JP2014102266A - 3d imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、3D撮影が可能な3Dカメラを有する携帯電話やデジタルスチルカメラなどのカメラ付き携帯型電子機器に関するものである。 The present invention relates to a portable electronic device with a camera such as a mobile phone or a digital still camera having a 3D camera capable of 3D shooting.
3D(立体)撮影方式として、人間の目の間隔である約6cm〜8cm程度離れた光軸を持つ2個のカメラ(2眼カメラ)で、左目視線の左画像と右目視線の右画像をそれぞれ撮影する方法がある。 As a 3D (stereoscopic) shooting method, the left image of the left line of sight and the right image of the right line of sight are respectively displayed with two cameras (binocular cameras) having an optical axis separated by about 6 cm to 8 cm, which is the distance between human eyes. There is a way to shoot.
図9(1)、(2)は2眼カメラからなる3Dカメラの従来構造例を示す。 FIGS. 9A and 9B show an example of a conventional structure of a 3D camera composed of a twin-lens camera.
撮像装置の筐体1に第一カメラ2と第二カメラ3が離れて配置されている。筐体1裏面には、3D撮影画像を表示するための表示素子5が配置されている。表示素子は例えば、視差バリア方式の裸眼3D液晶などが用いられている。
A
図9(3)は筐体を90度回転して、表示画面を縦長にしたときの様子を示す。被写体が縦長である場合には、このような形態で撮影することが多い。 FIG. 9 (3) shows a state where the casing is rotated 90 degrees to make the display screen vertically long. When the subject is vertically long, it is often photographed in such a form.
このとき、第一カメラと第二カメラが上下に配置されるため、左右画像の被写体には上下方向の視差が発生する。このため、従来の2眼型3Dカメラでは3Dの縦撮影ができない。また、その画像の3D表示もできない。 At this time, since the first camera and the second camera are arranged one above the other, vertical parallax occurs in the subject of the left and right images. For this reason, the conventional twin-lens 3D camera cannot perform 3D vertical shooting. In addition, the image cannot be displayed in 3D.
そこで、縦撮影の場合には2眼カメラ配置の物理的な変更による解決方法が、例えば特許文献1に提案されている。
In view of this, in the case of vertical shooting, for example,
図10に特許文献1の3Dカメラ構造を示す。図10(1)は横長撮影、(2)は縦長撮影を示す。
FIG. 10 shows the 3D camera structure of
横長撮影のときは従来と同様で表示素子5の長辺方向に離れて配置された2つのカメラで撮影する。なお、左右カメラのセンサ7はともに横長に配置されている。
When taking a horizontally long image, the image is taken with two cameras arranged apart from each other in the long side direction of the
一方、縦撮影時は、第一カメラと第二カメラがそれぞれカメラ光軸に対して90度回転する機構により、カメラセンサ7の配置を横長から縦長に変更する。
On the other hand, at the time of vertical shooting, the arrangement of the
表示素子も上記のカメラの回転方向と同じ方向に90度回転することで縦長の3D画像の表示が可能となる。 The display element can also display a vertically long 3D image by rotating 90 degrees in the same direction as the rotation direction of the camera.
表示素子は、縦表示と横表示が可能な3D表示素子が必要である。 The display element needs a 3D display element capable of vertical display and horizontal display.
例えば、バリア液晶を有する裸眼3D液晶を用いて、バリアの方向を縦と横に切り替えることにより、3D画像の横長表示と縦長表示が可能である。 For example, by using a naked-eye 3D liquid crystal having a barrier liquid crystal and switching the direction of the barrier between vertical and horizontal, a 3D image can be displayed horizontally and vertically.
なお、表示素子自体を回転する代わりに、表示画像だけを回転させても構わない。 Note that instead of rotating the display element itself, only the display image may be rotated.
また、特許文献2には、3Dカメラから3D画像を生成する方法として、視差情報(または距離情報)を用いる方法が記載されている。空間的に離れて配置された主撮像素子と従撮像素子からなる2眼カメラの主画像と従画像から視差を測定したのち、視差情報と主画像から3D画像を生成することができる。
従来の2眼カメラによる3D撮影では、表示画面を縦長になるように筐体を回転した状態で、縦撮影することができなかった。 In conventional 3D shooting with a twin-lens camera, vertical shooting could not be performed with the casing rotated so that the display screen is vertically long.
また、特許文献1には、3Dの縦撮影を実現できる方法が提案されているが、縦長の3D撮影を行うために、2つカメラがカメラ光軸に対して物理的に回転する機構や、表示素子の回転機構が必要であり、撮像装置が大型化するという課題があった。
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもので、カメラの配置を物理的に変更することなく、小型で安価に縦3D撮影と横3D撮影を両立することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to achieve both vertical 3D shooting and horizontal 3D shooting in a compact and inexpensive manner without physically changing the arrangement of the cameras.
次に、上記の課題を解決するための手段について述べる。 Next, means for solving the above problems will be described.
本発明の3D撮像装置は、筐体と、前記筐体に配置され長方形の表示素子と、前記表示素子の長辺方向に並んで配置された2眼カメラと、前記2眼カメラの画像からから被写体の距離情報を抽出する距離情報抽出部と、を備え、前記表示素子を横長に配置した横3D撮影モードと前記表示素子を縦長に配置した縦3D撮影モードを有する3D撮像装置であって、前記縦3D撮影モードにおいて、前記2眼カメラの片側のカメラ画像と前記距離情報から、前記表示素子の短辺方向の視差を算出して3D画像を生成する。 The 3D imaging device of the present invention includes a housing, a rectangular display element arranged in the housing, a binocular camera arranged in the long side direction of the display element, and an image of the binocular camera. A distance information extraction unit that extracts distance information of a subject, and a 3D imaging device having a horizontal 3D shooting mode in which the display elements are arranged horizontally and a vertical 3D shooting mode in which the display elements are arranged vertically, In the vertical 3D shooting mode, a parallax in the short side direction of the display element is calculated from a camera image on one side of the binocular camera and the distance information to generate a 3D image.
この構成により、距離情報から3D画像を生成することで、カメラの配置を物理的に変更することなく、小型で安価に縦3D撮影と横3D撮影を両立できる。 With this configuration, by generating a 3D image from distance information, it is possible to achieve both vertical 3D shooting and horizontal 3D shooting in a small and inexpensive manner without physically changing the arrangement of the cameras.
また、本発明の3D撮像装置は、前記横3D撮影モードでは、前記2眼カメラ画像を左右画像として3D画像を生成する。 The 3D imaging device of the present invention generates a 3D image using the binocular camera image as a left and right image in the horizontal 3D shooting mode.
この構成により、横3D撮影のときには3D画像生成時間を短縮することが出来る。 With this configuration, the 3D image generation time can be shortened when performing horizontal 3D imaging.
また、本発明の3D撮像装置は、姿勢センサを有し、前記姿勢センサにより前記表示素子の表示画面が縦長であると判定したときには、前記3D撮影を縦3D撮影モードに切り替える。 In addition, the 3D imaging apparatus of the present invention includes a posture sensor, and switches the 3D shooting to the vertical 3D shooting mode when the posture sensor determines that the display screen of the display element is vertically long.
この構成により、姿勢センサの出力結果に応じて縦撮影モードへ自動切換えすることで、ユーザによる切り替えが不要となる。 With this configuration, switching to the vertical shooting mode is automatically performed according to the output result of the attitude sensor, thereby eliminating the need for switching by the user.
また、本発明の3D撮像装置は、前記表示素子は3D表示機能を有し、前記横3D撮影モードでは3Dプレビュー表示し、前記縦3D撮影モードでは、前記2眼カメラのいずれか一方の画像を用いた2D画像で前記表示素子によるプレビュー表示を行う。 Further, in the 3D imaging device of the present invention, the display element has a 3D display function, displays a 3D preview in the horizontal 3D shooting mode, and displays one of the images of the binocular camera in the vertical 3D shooting mode. Preview display by the display element is performed with the 2D image used.
この構成により、縦撮影モード時においても3D画像生成時間に依存せず、プレビュー表示が可能となる。 With this configuration, preview display is possible even in the vertical shooting mode without depending on the 3D image generation time.
また、本発明の3D撮像装置は、前記縦3D撮影モードでは、前記2眼カメラのいずれか一方の画像から短辺方向に視差を追加した擬似3D画像で前記プレビュー表示を行う。 The 3D imaging device of the present invention performs the preview display with a pseudo 3D image in which parallax is added in the short side direction from any one of the images of the binocular camera in the vertical 3D shooting mode.
この構成により、縦撮影モード時のプレビューを擬似的に3D表示でき、2D撮影時との差が認識しやすくなる。 With this configuration, the preview in the vertical shooting mode can be displayed in pseudo 3D, and the difference from the 2D shooting can be easily recognized.
また、本発明の3D撮像装置は、前記横3D撮影モードと前記縦3D撮影モードの左右画像の視差設定が独立にそれぞれ設定できる。 In the 3D imaging device of the present invention, the parallax settings of the left and right images in the horizontal 3D shooting mode and the vertical 3D shooting mode can be set independently.
この構成により、縦撮影と横撮影にそれぞれ最適な視差を設定することが出来る。 With this configuration, it is possible to set optimum parallax for vertical shooting and horizontal shooting.
また、本発明の3D撮像装置は、前記横3D撮影モードよりも前記縦3D撮影モードの前記視差設定値が近距離用である。 In the 3D imaging device of the present invention, the parallax setting value in the vertical 3D shooting mode is for a short distance than the horizontal 3D shooting mode.
この構成により、縦撮影時に近距離撮影がしやすくなる。 With this configuration, close-up shooting can be easily performed during vertical shooting.
本発明によれば、カメラの配置を物理的に変更することなく、小型で安価に縦3D撮影と横3D撮影を両立する。 According to the present invention, both vertical 3D shooting and horizontal 3D shooting can be achieved at low cost without physically changing the arrangement of the cameras.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(実施の形態1)
図1は、本実施の形態の3D撮像装置の概略構造図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic structural diagram of the 3D imaging apparatus according to the present embodiment.
以下、本実施の形態1では、1個の筐体からなる携帯端末装置を想定して説明するが、その他、折畳み型の携帯端末やデジタルスチルカメラ(DSC)など、小型カメラを有する電子機器に装着した場合も同様である。 Hereinafter, the first embodiment will be described on the assumption that a portable terminal device including a single casing is used. However, other electronic devices having a small camera such as a foldable portable terminal or a digital still camera (DSC) may be used. The same applies to the case of wearing.
図1(1)、(2)に示すように、携帯端末装置の長方形の筐体1の表示素子5の裏面に第一カメラ2と第二カメラ3からなる2眼の3Dカメラ4が配置されている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, a two-
第一カメラ2と第二カメラ3は、カメラセンサ7とレンズ6からなる。
The
図1(3)は携帯端末装置のブロック構成図を示す。第一カメラ2と第二カメラ3はカメラ制御手段8で制御され、撮影画像を記憶手段9に保存し、表示素子5を用いて撮像画像を表示する。
FIG. 1 (3) is a block diagram of the mobile terminal device. The
表示素子5は、例えばバリア液晶を有する裸眼3D液晶であり、バリアの方向を縦と横に切り替えることにより、3D画像の横長表示と縦長表示が可能である。
The
また、電子シャッタ式眼鏡を用いた3D表示素子であっても、3D画像の横長表示と縦長表示が可能である。 In addition, even a 3D display element using electronic shutter glasses can display a 3D image in landscape orientation and portrait orientation.
なお、3D画像を表示素子で表示する必要性がなければ、縦長3D表示ができなくてもよい。または、3D表示自体ができなくても構わない。 If there is no need to display a 3D image on the display element, the vertically long 3D display may not be possible. Alternatively, the 3D display itself may not be performed.
距離情報抽出部11は、第一カメラ2と第二カメラ3の画像から被写体の距離情報を抽出する機能を有する。
The distance
さらに、この携帯端末は、加速度センサや方位センサなどからなる姿勢センサ11を内蔵し、端末の姿勢を検出することができる。
Furthermore, this portable terminal has a built-in
表示素子の長辺を水平にした撮影を横3D撮影モード、表示素子の長辺を垂直にした撮影を縦3D撮影モードと呼ぶことにする。 Shooting with the long side of the display element horizontal is referred to as horizontal 3D shooting mode, and shooting with the long side of the display element vertical is referred to as vertical 3D shooting mode.
表示素子の長辺が水平か垂直かは姿勢センサ11が検出し、横3D撮影モードにするか縦3D撮影モードにするかを自動的に決定する。
The
なお、姿勢センサがない場合には、ユーザ自身が横3D撮影モードか縦3D撮影モードかを選択すればよいため、姿勢センサがなくても構わない。 If there is no posture sensor, the user may select either the horizontal 3D shooting mode or the vertical 3D shooting mode, so there is no need for the posture sensor.
図2(1)に横3D撮影モード、図2(2)に縦3D撮影モードの概要を示す。 FIG. 2A shows an outline of the horizontal 3D shooting mode, and FIG. 2B shows an outline of the vertical 3D shooting mode.
なお、第一および第二カメラのカメラセンサ7の長辺は表示素子の長辺と平行とする。
The long side of the
横撮影モードでは、従来通り第一カメラ画像と第二カメラ画像を左右画像にすることで3D画像を得る。 In the horizontal shooting mode, a 3D image is obtained by making the first camera image and the second camera image left and right as usual.
図2(1)に示すように、3D画像の再生表示または、プレビュー表示では、水平方向すなわち表示素子の長辺方向に左右視差を有する3D画像となる。 As shown in FIG. 2A, in the playback display or preview display of a 3D image, a 3D image having a left-right parallax in the horizontal direction, that is, the long side direction of the display element is obtained.
一方、縦撮影モードでは、左右画像が表示素子の短辺方向に左右視差を有する3D画像とする。 On the other hand, in the vertical shooting mode, the left and right images are 3D images having left and right parallaxes in the short side direction of the display element.
この短辺方向に左右視差を有する縦3D画像は、第一カメラ画像と第二カメラ画像を左右画像としただけでは得ることができない。次に、縦3D画像の生成方法について説明する。 A vertical 3D image having left and right parallax in the short side direction cannot be obtained by simply using the first camera image and the second camera image as left and right images. Next, a method for generating a vertical 3D image will be described.
図3は横3D画像と縦3D画像の生成手順を示す。 FIG. 3 shows a procedure for generating a horizontal 3D image and a vertical 3D image.
横3D撮影モードでは、左右画像[1]と[2]から3D画像を得る。 In the horizontal 3D shooting mode, a 3D image is obtained from the left and right images [1] and [2].
一方、縦3D撮影モードでは、縦長の左右画像[3]と[4]から、各画素(または微小ブロック)に対して、画像処理の相関演算などを用いて対応関係をつけることで、各画素(または微小ブロック)の視差情報(=距離情報)[5]を算出する。さらに、第一カメラ画像[3](または第二カメラ画像[4])と視差情報[5]から、カメラ画像の短辺方向に左右視差(BL−BR)を有する左右画像[6]と[7]を得る。 On the other hand, in the vertical 3D shooting mode, each pixel (or minute block) from the vertically long left and right images [3] and [4] is associated with each pixel using correlation processing of image processing or the like. Disparity information (= distance information) [5] of (or a minute block) is calculated. Furthermore, from the first camera image [3] (or the second camera image [4]) and the parallax information [5], the left and right images [6] and [6] having a left-right parallax (BL-BR) in the short side direction of the camera image. 7] is obtained.
2眼カメラ画像から距離情報を算出したのち3D画像を生成する方法は、例えば特許文献1に記載されているが、表示素子の長辺方向に配置された2眼カメラから、表示素子の短辺方向の視差(BL−BR)を有する3D画像を生成するところが、本発明と従来例の異なる点である。
A method for generating a 3D image after calculating distance information from a binocular camera image is described in, for example,
なお、横3D撮影モードにおいても、縦3D撮影モードと同様に距離情報による3D画像生成方法を用いても構わない。 In the horizontal 3D shooting mode, a 3D image generation method based on distance information may be used as in the vertical 3D shooting mode.
但し、距離情報による3D画像生成方法は処理時間がかかるため、横3D撮影モードでは従来の2眼カメラ画像で3D画像を生成したほうが望ましい。 However, since the 3D image generation method based on distance information takes processing time, it is desirable to generate a 3D image with a conventional binocular camera image in the horizontal 3D shooting mode.
図4には3D撮影フローチャートの一例を示す。姿勢センサ11の検出結果が縦置きの場合は縦3D撮影モード、横置きの場合は横3D撮影モードに切り替える。
FIG. 4 shows an example of a 3D shooting flowchart. When the detection result of the
横置きの場合は、3Dプレビュー表示画像は第一カメラ画像と第二カメラ画像を用いる。 In the case of landscape orientation, the first camera image and the second camera image are used as the 3D preview display image.
一方、縦置きの場合は、3Dプレビュー表示画像としては、ステップS2とS3で生成された3D画像を用いる。なお、このときには、視差バリア液晶のバリア液晶を縦表示のモードに切り換える必要がある。 On the other hand, in the case of portrait placement, the 3D image generated in steps S2 and S3 is used as the 3D preview display image. At this time, it is necessary to switch the parallax barrier liquid crystal to the vertical display mode.
以上のように、通常の2眼カメラによる3D画像生成方法と、距離情報と片側のカメラ画像から3D画像生成する方法を組み合わせることで、カメラの配置を物理的に変更することなく、小型で安価に、縦3D撮影と横3D撮影を両立させることができる。 As described above, a combination of a method for generating a 3D image using a normal twin-lens camera and a method for generating a 3D image from distance information and a camera image on one side makes it possible to reduce the size and cost of the camera without physically changing the arrangement of the cameras. In addition, both vertical 3D shooting and horizontal 3D shooting can be achieved.
(実施の形態2)
次に、本実施の形態2の3D撮像におけるプレビュー表示方法ついて説明する。
(Embodiment 2)
Next, a preview display method in 3D imaging according to the second embodiment will be described.
なお、本実施の形態2の3D画像生成方法の基本的部分に関しては実施の形態1と同様であるため、説明は省略する。 Note that the basic part of the 3D image generation method of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
図5には本実施の形態2の3D撮影フローチャートの一例を示す。 FIG. 5 shows an example of a 3D shooting flowchart of the second embodiment.
姿勢センサ11の検出結果が縦置きの場合は縦3D撮影モード、横置きの場合は横3D撮影モードに切り替える。
When the detection result of the
実施の形態1の図4との違いは、ステップS12の縦3D撮影モードの場合のプレビュー表示の方法である。 The difference from FIG. 4 of the first embodiment is the preview display method in the vertical 3D shooting mode in step S12.
実施の形態1では、縦3D撮影時のプレビュー表示は、第一または第二カメラ画像と距離情報から生成した3D画像から生成したプレビュー画像を用いていたが、距離情報による3D画像生成に時間がかかるため、プレビュー表示の開始時間が遅れたり、表示フレームレートが遅いといった課題があった。 In the first embodiment, the preview display at the time of vertical 3D shooting uses a preview image generated from the first or second camera image and the 3D image generated from the distance information. However, it takes time to generate the 3D image based on the distance information. For this reason, there are problems such that the start time of the preview display is delayed and the display frame rate is slow.
そこで、ここでは、第一または第二カメラ画像の2D画像を用いてプレビュー表示するものとする。なお、3Dバリア液晶は3D表示モードではなく2D表示モードとする。 Therefore, here, it is assumed that a preview display is performed using a 2D image of the first or second camera image. Note that the 3D barrier liquid crystal is not in the 3D display mode but in the 2D display mode.
これにより、上記の縦3D撮影時のプレビュー表示の遅れの問題が解消できる。 As a result, the problem of delay in preview display during vertical 3D shooting can be solved.
なお、単なる縦長の2D撮影と縦3D撮影モードを、ユーザが明確に区別できるように、2D表示画面の中に3D表示プレビュー中であることがわかる文字表示またはマーク表示等を追加することが望ましい。 In addition, it is desirable to add a character display or a mark display that indicates that the 3D display preview is being performed in the 2D display screen so that the user can clearly distinguish between the simple 2D shooting mode and the vertical 3D shooting mode. .
図6には、もう一つのプレビュー表示を用いた3D撮影フローチャートの一例を示す。 FIG. 6 shows an example of a 3D shooting flowchart using another preview display.
図6と図5の差は、ステップS21の縦3D撮影モードのプレビュー表示の方法である。 The difference between FIG. 6 and FIG. 5 is the preview display method in the vertical 3D shooting mode in step S21.
ステップS21では、第一カメラ画像または第二カメラ画像から擬似3D画像をプレビュー表示する。ここで、擬似3D画像とは以下の画像を指す。 In step S21, a pseudo 3D image is preview-displayed from the first camera image or the second camera image. Here, the pseudo 3D image refers to the following image.
図7に示すように、第一カメラ画像または第二カメラ画像の2D画像([3])の水平方向のずれ量(C)が異なる2つの画像を左右画像([8]と[9])とする。これを擬似3D画像と呼ぶ。 As shown in FIG. 7, two images with different horizontal shift amounts (C) of the 2D image ([3]) of the first camera image or the second camera image are converted into left and right images ([8] and [9]). And This is called a pseudo 3D image.
これにより、視差のある画像が生成でき、2D撮影時のプレビューとは異なるプレビュー画像表示が可能になるため、ユーザが3D撮影か2D撮影かの認識が容易となり、2D撮影と3D撮影を区別するための表示等が不要となる。 As a result, an image with parallax can be generated and a preview image display different from the preview at the time of 2D shooting can be performed, so that the user can easily recognize whether 3D shooting or 2D shooting is performed, and distinguish between 2D shooting and 3D shooting. Display is not required.
以上により、上記の縦撮影時のプレビュー表示方法は3D画像の生成が不要なため、短時間でプレビュー表示が可能となる。2D表示画面の中に2D表示プレビューと区別するための文字表示またはマーク表示等は不要である。 As described above, since the above-described preview display method during vertical shooting does not require generation of a 3D image, preview display is possible in a short time. Character display or mark display for distinguishing from the 2D display preview is not required in the 2D display screen.
(実施の形態3)
次に、本実施の形態3の3D撮像における視差調整方法ついて説明する。
(Embodiment 3)
Next, a parallax adjustment method in 3D imaging according to the third embodiment will be described.
なお、本実施の形態3の3D画像生成方法の基本的部分に関しては実施の形態1、2と同様であるため、説明は省略する。 The basic part of the 3D image generation method according to the third embodiment is the same as that according to the first and second embodiments, and a description thereof will be omitted.
図8は本実施の形態3の3D画像生成方法を示す図である。 FIG. 8 is a diagram illustrating a 3D image generation method according to the third embodiment.
図8(1)は横撮影時の3D画像、(2)は縦撮影時の3D画像を示す。 FIG. 8A shows a 3D image at the time of horizontal shooting, and FIG. 8B shows a 3D image at the time of vertical shooting.
横撮影のときと縦撮影のときに、左右画像の視差が独立に設定できるようにする。横撮影のときに比べて縦撮影のときには被写体が人物などの近距離被写体を撮影する頻度が多いことを想定する。 The parallax between the left and right images can be set independently during horizontal shooting and vertical shooting. It is assumed that the frequency of shooting a short-distance subject such as a person is higher in vertical shooting than in horizontal shooting.
縦撮影のときには、近距離の被写体の視差角(または視差C2)が大きくなり過ぎないように、左右画像の相対的水平距離を予め所定の値に調整する。すなわち、視差設定値が近距離用となるようにする。これにより、縦撮影の近距離撮影でも快適な視差の3D画像が得られる。 During vertical shooting, the relative horizontal distance of the left and right images is adjusted in advance to a predetermined value so that the parallax angle (or parallax C2) of a subject at a short distance does not become too large. That is, the parallax setting value is used for a short distance. As a result, a comfortable parallax 3D image can be obtained even in close-up shooting in vertical shooting.
一方、横撮影のときには、遠距離被写体が多いことを想定し、視差角(または視差C1)が小さくなりすぎないように、視差設定値を遠距離用とする。 On the other hand, in the case of horizontal shooting, assuming that there are many long-distance subjects, the parallax setting value is for long distance so that the parallax angle (or parallax C1) does not become too small.
以上により、縦撮影と横撮影の最適な視差の3D画像が得られる。 As described above, an optimal parallax 3D image for vertical shooting and horizontal shooting can be obtained.
本発明は3Dカメラとして有用であり、携帯電話、携帯端末、デジタルスチルカメラ、等々のカメラを有する様々な電子機器に利用可能である。 The present invention is useful as a 3D camera, and can be used for various electronic devices having a camera such as a mobile phone, a mobile terminal, a digital still camera, and the like.
1 筐体
2 第一カメラ
3 第二カメラ
4 3Dカメラ
5 表示素子
6 レンズ
7 カメラセンサ
8 カメラ制御手段
9 記憶手段
10 距離情報抽出部
11 姿勢センサ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
を備え、前記表示素子を横長に配置した横3D撮影モードと前記表示素子を縦長に配置した縦3D撮影モードを有する3D撮像装置であって、
前記縦3D撮影モードにおいて、前記2眼カメラの片側のカメラ画像と前記距離情報から、前記表示素子の短辺方向の視差を算出して3D画像を生成する3D撮像装置。 A case, a rectangular display element arranged in the case, a twin-lens camera arranged side by side in the long side direction of the display element, and distance information for extracting distance information of a subject from the image of the twin-lens camera An extractor;
A 3D imaging device having a horizontal 3D shooting mode in which the display elements are arranged horizontally and a vertical 3D shooting mode in which the display elements are arranged vertically,
A 3D imaging apparatus that generates a 3D image by calculating a parallax in a short side direction of the display element from a camera image on one side of the binocular camera and the distance information in the vertical 3D shooting mode.
前記横3D撮影モードでは、前記2眼カメラ画像を左右画像として3D画像を生成する3D撮像装置。 The 3D imaging device according to claim 1,
In the horizontal 3D shooting mode, a 3D imaging device that generates a 3D image using the binocular camera image as a left and right image.
姿勢センサを有し、前記姿勢センサにより前記表示素子の表示画面が縦長であると判定したときには、前記3D撮影を縦3D撮影モードに切り替える3D撮像装置。 The 3D imaging device according to claim 1 or 2,
A 3D imaging apparatus that includes a posture sensor, and switches the 3D shooting to a vertical 3D shooting mode when the posture sensor determines that the display screen of the display element is vertically long.
前記表示素子は3D表示機能を有し、前記横3D撮影モードでは3Dプレビュー表示し、
前記縦3D撮影モードでは、前記2眼カメラのいずれか一方の画像を用いた2D画像で前記表示素子によるプレビュー表示を行う3D撮像装置。 The 3D imaging device according to any one of claims 1 to 3,
The display element has a 3D display function. In the horizontal 3D shooting mode, a 3D preview is displayed.
In the vertical 3D shooting mode, a 3D imaging apparatus that performs a preview display on the display element with a 2D image using one of the images of the binocular camera.
前記縦3D撮影モードでは、前記2眼カメラのいずれか一方の画像から短辺方向に視差を追加した擬似3D画像で前記プレビュー表示を行う3D撮像装置。 The 3D imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
In the vertical 3D shooting mode, a 3D imaging device that performs the preview display with a pseudo 3D image in which parallax is added in the short side direction from one of the images of the binocular camera.
前記横3D撮影モードと前記縦3D撮影モードの左右画像の視差設定が独立にそれぞれ設定できる3D撮像装置。 The 3D imaging device according to any one of claims 1 to 5,
A 3D imaging apparatus capable of independently setting parallax settings for left and right images in the horizontal 3D shooting mode and the vertical 3D shooting mode.
前記横3D撮影モードよりも前記縦3D撮影モードの前記視差設定値が近距離用である3D撮像装置。 The 3D imaging device according to any one of claims 1 to 6,
A 3D imaging device in which the parallax setting value in the vertical 3D shooting mode is for a short distance rather than the horizontal 3D shooting mode.
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