JP2014100044A

JP2014100044A - Electric motor

Info

Publication number: JP2014100044A
Application number: JP2013085051A
Authority: JP
Inventors: Koshi Aoki; 甲子青木
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2013-04-15
Publication date: 2014-05-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor comprising an alnico magnet capable of suppressing self-demagnetization by increasing demagnetization resistance and suppressing decrease in magnetomotive force.SOLUTION: An electric motor comprises a stator 2 and a rotor 5. The rotor 5 includes an alnico magnet 30 magnetized in an axial direction, a first claw pole 50, and a second claw pole 60. Axial length L of the alnico magnet 30 and a cross-sectional area S of the alnico magnet 30 per two magnetic poles are arranged so as to satisfy: L/S≥-1.0275×10*L+6.9836×10*L+0.2520, where L represents the axial length of the alnico magnet 30; the number of magnetic poles represents the total number of first claws 55 and second claws 65; and S represents the cross-sectional area, orthogonal to the axial direction, of the alnico magnet 30 per two magnetic poles.

Description

この発明は、電動モータに関するものである。 The present invention relates to an electric motor.

車両の操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置の駆動源として、ブラシレスモータ等の電動モータが使用されている。ブラシレスモータは、コイルが巻装されたティースを有するステータと、ステータの径方向の内側に回転自在に設けられたロータとを備え、コイルへの通電制御を行うことによりロータを回転駆動させている。 An electric motor such as a brushless motor is used as a drive source of an electric power steering device that assists the steering force of the vehicle. The brushless motor includes a stator having teeth around which a coil is wound, and a rotor rotatably provided inside the stator in the radial direction, and the rotor is driven to rotate by controlling energization of the coil. .

この種のブラシレスモータとして、例えば特許文献１には、爪部がロータ外周側で対向方向に折れ曲がって外周方向に交互に配置された第１のクローポール鉄心および第２のクローポール鉄心と、第１のクローポール鉄心と第２のクローポール鉄心との間に且つ外周側に磁気的に離間して配置され、Ｓ極とＮ極との中間的な磁気ポテンシャルとなり、Ｎ極にもＳ極にも磁化されていない無極性の無極性クローポール鉄心と、第１及び第２のクローポール鉄心及び無極性クローポール鉄心で囲まれた環形状の永久磁石と、を備えた、いわゆるクローポール型のモータが開示されている。永久磁石としては、フェライト磁石が採用されている。 As this type of brushless motor, for example, Patent Literature 1 discloses a first claw pole iron core and a second claw pole iron core in which claw portions are bent in the opposite direction on the outer periphery side of the rotor and alternately arranged in the outer periphery direction, Between the first claw pole iron core and the second claw pole iron core and magnetically spaced on the outer peripheral side, it becomes an intermediate magnetic potential between the S pole and the N pole. A non-polar non-polar claw pole iron core that is not magnetized, and a ring-shaped permanent magnet surrounded by the first and second claw pole iron cores and the non-polar claw pole iron core. A motor is disclosed. A ferrite magnet is adopted as the permanent magnet.

ところで、より高トルクなモータを得ようとした場合、フェライト磁石よりも磁束密度が高い磁石を採用する必要がある。
フェライト磁石よりも磁束密度が高い磁石として、例えばネオジム磁石等の希土類磁石が知られている。しかし、ネオジム磁石等の希土類磁石は、一般に高価であるため、ネオジム磁石を採用した場合には、電動モータが高コスト化するという課題がある。
これに対して、ネオジム磁石等の希土類磁石と同等の磁束密度を有し、かつ低コストな磁石としてアルニコ磁石が知られている。 By the way, when it is going to obtain a motor with higher torque, it is necessary to employ | adopt the magnet whose magnetic flux density is higher than a ferrite magnet.
As magnets having a higher magnetic flux density than ferrite magnets, for example, rare earth magnets such as neodymium magnets are known. However, since rare earth magnets such as neodymium magnets are generally expensive, when a neodymium magnet is employed, there is a problem that the cost of the electric motor is increased.
On the other hand, an alnico magnet is known as a low-cost magnet having a magnetic flux density equivalent to that of a rare earth magnet such as a neodymium magnet.

特開２０１０−２１３４５５号公報JP 2010-213455 A

しかし、アルニコ磁石は、保磁力が低いため、電動モータのロータにアルニコ磁石を採用すると、反磁界による自己減磁が問題となる。また、アルニコ磁石の減磁耐力を向上させる方法として、磁路断面積を狭くするとともに磁路方向に長くすることが有効であることが一般に知られている。しかし、磁路断面積を狭くすることにより、アルニコ磁石の起磁力が低下してしまうという課題がある。 However, since the alnico magnet has a low coercive force, when the alnico magnet is adopted for the rotor of the electric motor, self-demagnetization due to a demagnetizing field becomes a problem. Further, as a method for improving the demagnetization resistance of the Alnico magnet, it is generally known that it is effective to narrow the magnetic path cross-sectional area and lengthen it in the magnetic path direction. However, there is a problem that the magnetomotive force of the alnico magnet is reduced by reducing the cross-sectional area of the magnetic path.

そこで本発明は、自己減磁を抑制できるとともに、起磁力の低下を抑制できるアルニコ磁石を備えた電動モータの提供を課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor including an alnico magnet capable of suppressing self-demagnetization and suppressing a decrease in magnetomotive force.

上記の課題を解決するため、本発明の電動モータは、ステータと、前記ステータの径方向の内側に回転自在に設けられたロータと、を備え、前記ロータは、円筒状に形成され、軸方向に磁化されたアルニコ磁石と、前記アルニコ磁石の前記軸方向の一方側に配置される第一ベース部と、前記アルニコ磁石の前記径方向の外側において周方向に離間して配置され、前記第一ベース部から前記軸方向の他方側に向かって延びる複数の第一爪部と、を有する第一クローポールと、前記アルニコ磁石の前記他方側に配置される第二ベース部と、前記アルニコ磁石の前記径方向の外側において前記複数の第一爪部の間に配置され、前記第二ベース部から前記一方側に向かって延びる複数の第二爪部と、を有する第二クローポールと、を備え、前記アルニコ磁石の軸長をＬとし、前記第一爪部の数と前記第二爪部の数とを合せた数を極数とし、前記アルニコ磁石の前記軸方向と直交する２極あたりの断面積をＳとしたとき、前記アルニコ磁石の軸長Ｌおよび前記アルニコ磁石の２極あたりの断面積Ｓは、
Ｌ／Ｓ≧−１．０２７５×１０^−３・Ｌ^２＋６．９８３６×１０^−４・Ｌ＋０．２５２０
を満たすように設定されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, an electric motor of the present invention includes a stator and a rotor that is rotatably provided inside the stator in the radial direction, and the rotor is formed in a cylindrical shape and has an axial direction. An alnico magnet magnetized on the first side, a first base portion disposed on one side of the axial direction of the alnico magnet, a circumferentially spaced outer side of the radial direction of the alnico magnet, and the first A first claw pole having a plurality of first claw portions extending from the base portion toward the other side in the axial direction; a second base portion disposed on the other side of the alnico magnet; and the alnico magnet. A second claw pole disposed between the plurality of first claw portions on the outer side in the radial direction and having a plurality of second claw portions extending from the second base portion toward the one side. , Said Arni The axial length of the magnet is L, the number of the first claw portions and the number of the second claw portions is the number of poles, and the cross-sectional area per two poles perpendicular to the axial direction of the alnico magnet is Assuming that S is the axial length L of the alnico magnet and the cross-sectional area S per two poles of the alnico magnet,
L / S ≧ −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
It is characterized by being set to satisfy.

円筒状のアルニコ磁石と、第一クローポールと、第二クローポールとを有するロータを備えた、いわゆるクローポール型の電動モータにおいて、アルニコ磁石の軸長Ｌおよびアルニコ磁石の２極あたりの断面積Ｓを変化させて、電動モータに所定電流を通電した後のアルニコ磁石の減磁率を測定した。この結果、アルニコ磁石の軸長Ｌおよびアルニコ磁石の２極あたりの断面積Ｓが、
Ｌ／Ｓ≧−１．０２７５×１０^−３・Ｌ^２＋６．９８３６×１０^−４・Ｌ＋０．２５２０
・・・（１）
を満たすように設定されることで、アルニコ磁石の自己減磁をなくし、通電による減磁を抑制できることが確認できた。したがって、この構成によれば、アルニコ磁石の減磁耐力を向上させて自己減磁を抑制できるとともに、起磁力の低下を抑制できる。 In a so-called claw pole type electric motor having a rotor having a cylindrical alnico magnet, a first claw pole and a second claw pole, the axial length L of the alnico magnet and the cross-sectional area per two poles of the alnico magnet S was changed, and the demagnetizing factor of the alnico magnet after applying a predetermined current to the electric motor was measured. As a result, the axial length L of the alnico magnet and the cross-sectional area S per two poles of the alnico magnet are
L / S ≧ −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
... (1)
It was confirmed that the demagnetization due to energization could be suppressed by setting so as to satisfy the condition, eliminating the self-demagnetization of the alnico magnet. Therefore, according to this configuration, the demagnetization proof strength of the alnico magnet can be improved to suppress self-demagnetization, and the decrease in magnetomotive force can be suppressed.

また、前記ステータは、ステータハウジングと、前記ステータハウジングの前記径方向の内側に固定され、環状のステータコア本体と、前記ステータコア本体から前記径方向の内側に向かって突設されたティースと、を有するステータコアと、を備え、前記ティースには、三相のコイルが巻装され、前記ロータは、前記三相のコイルへの選択的な通電によって回転されることを特徴としている。 The stator includes a stator housing, an annular stator core main body fixed to the radial inner side of the stator housing, and teeth protruding from the stator core main body toward the radial inner side. A three-phase coil is wound around the teeth, and the rotor is rotated by selectively energizing the three-phase coil.

この構成によれば、ティースに三相のコイルが巻装され、ロータが三相のコイルへの選択的な通電によって回転するので、減磁耐力を向上させて自己減磁を抑制できるとともに、起磁力の低下を抑制できるアルニコ磁石を備えた、高性能な三相のブラシレスモータを得ることができる。 According to this configuration, since the three-phase coil is wound around the tooth and the rotor is rotated by selective energization of the three-phase coil, the demagnetization resistance can be improved and self-demagnetization can be suppressed, and A high-performance three-phase brushless motor having an alnico magnet that can suppress a decrease in magnetic force can be obtained.

また、前記第一クローポールの前記第一ベース部と前記第一爪部とは、一体形成され、前記第二クローポールの前記第二ベース部と前記第二爪部とは、一体形成され、前記第一クローポールと前記第二クローポールとは、同一形状に形成されていることを特徴としている。 Further, the first base portion and the first claw portion of the first claw pole are integrally formed, and the second base portion and the second claw portion of the second claw pole are integrally formed, The first claw pole and the second claw pole are formed in the same shape.

この構成によれば、第一クローポールの第一ベース部と第一爪部とを一体形成し、第二クローポールの第二ベース部と第二爪部とを一体形成しているので、第一クローポールおよび第二クローポールをプレス加工や鍛造等により形成できる。また、第一クローポールおよび第二クローポールを同一形状としているので、金型等の製造設備を共用化できる。したがって、第一クローポールおよび第二クローポールを低コストに形成できる。 According to this configuration, the first base portion and the first claw portion of the first claw pole are integrally formed, and the second base portion and the second claw portion of the second claw pole are integrally formed. The one claw pole and the second claw pole can be formed by pressing or forging. In addition, since the first claw pole and the second claw pole have the same shape, manufacturing equipment such as a mold can be shared. Therefore, the first claw pole and the second claw pole can be formed at a low cost.

本発明によれば、円筒状のアルニコ磁石と、第一クローポールと、第二クローポールとを有するロータを備えた、いわゆるクローポール型の電動モータにおいて、アルニコ磁石の軸長Ｌおよびアルニコ磁石の２極あたりの断面積Ｓを変化させて、電動モータに所定電流を通電した後のアルニコ磁石の減磁率を測定した。この結果、アルニコ磁石の軸長Ｌおよびアルニコ磁石の２極あたりの断面積Ｓが、
Ｌ／Ｓ≧−１．０２７５×１０^−３・Ｌ^２＋６．９８３６×１０^−４・Ｌ＋０．２５２０
・・・（１）
を満たすように設定されることで、アルニコ磁石の自己減磁をなくし、通電による減磁を抑制できることが確認できた。したがって、この構成によれば、アルニコ磁石の減磁耐力を向上させて自己減磁を抑制できるとともに、起磁力の低下を抑制できる。 According to the present invention, in a so-called claw-pole type electric motor having a rotor having a cylindrical alnico magnet, a first claw pole, and a second claw pole, the axial length L of the alnico magnet and the alnico magnet The demagnetizing factor of the alnico magnet after passing a predetermined current through the electric motor was measured by changing the cross-sectional area S per two poles. As a result, the axial length L of the alnico magnet and the cross-sectional area S per two poles of the alnico magnet are
L / S ≧ −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
... (1)
It was confirmed that the demagnetization due to energization could be suppressed by setting so as to satisfy the condition, eliminating the self-demagnetization of the alnico magnet. Therefore, according to this configuration, the demagnetization proof strength of the alnico magnet can be improved to suppress self-demagnetization, and the decrease in magnetomotive force can be suppressed.

実施形態のブラシレスモータの中心軸を含む断面図である。It is sectional drawing containing the center axis | shaft of the brushless motor of embodiment. ステータコアおよびロータの斜視図である。It is a perspective view of a stator core and a rotor. ロータの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a rotor. 図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. アルニコ磁石の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an alnico magnet. 表２における有効磁束の測定結果および減磁率を示すグラフである。It is a graph which shows the measurement result and demagnetization factor of the effective magnetic flux in Table 2. 表４における減磁率を示すグラフである。It is a graph which shows the demagnetizing factor in Table 4. 軸長ＬとＬ／Ｓとの関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between axial length L and L / S.

以下に、図面を用いて、実施形態のブラシレスモータ（請求項の「電動モータ」に相当。）の説明をする。
図１は、ブラシレスモータ１の中心軸Ｏを含む断面図である。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、ステータ２と、ステータ２の径方向の内側に回転自在に設けられたロータ５とを有している。なお、以下の説明においては、ロータ５の回転中心である中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、軸方向と直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ周りに周回する方向を周方向という。 Hereinafter, a brushless motor according to an embodiment (corresponding to “electric motor” in claims) will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view including the central axis O of the brushless motor 1.
As shown in FIG. 1, the brushless motor 1 includes a stator 2 and a rotor 5 that is rotatably provided inside the stator 2 in the radial direction. In the following description, the direction along the central axis O that is the center of rotation of the rotor 5 is referred to as the axial direction, the direction orthogonal to the axial direction is referred to as the radial direction, and the direction around the central axis O is the circumferential direction. That's it.

ステータ２は、ステータハウジング３と、ステータハウジング３に固定されたステータコア４と、を備えている。
ステータハウジング３は、軸方向の一方側（本実施形態では、図１における右側）に底部３ａを有し、他方側（本実施形態では、図１における左側）に開口部３ｂを有する有底筒状に形成されている。ステータハウジング３の筒状部分の内周には、ステータコア４が圧入等の固定手段により固定されている。ステータハウジング３の底部３ａには、中央部に軸受１５が圧入されている。 The stator 2 includes a stator housing 3 and a stator core 4 fixed to the stator housing 3.
The stator housing 3 has a bottomed cylinder having a bottom 3a on one axial side (in the present embodiment, the right side in FIG. 1) and an opening 3b on the other side (in the present embodiment, the left side in FIG. 1). It is formed in a shape. A stator core 4 is fixed to the inner periphery of the cylindrical portion of the stator housing 3 by fixing means such as press fitting. A bearing 15 is press-fitted into the bottom 3 a of the stator housing 3 at the center.

図２は、ステータコア４およびロータ５の斜視図である。
図２に示すように、ステータコア４は、電磁鋼板等の磁性板４１を複数枚軸方向に沿って積層することにより構成されており、環状のステータコア本体４２と、ステータコア本体４２から径方向の内側に向かって突設されたティース４３と、を備えている。
図１に示すように、ステータコア本体４２の外周面は、ステータハウジング３の内周面に、例えば圧入等によって固定されている。
図２に示すように、ティース４３は、周方向に沿って等間隔に９本設けられている。各ティース４３間には、スロット４４が形成さている。スロット４４は、周方向に沿って等間隔に９スロット形成されている。図１に示すように、各ティース４３には、スロット４４（図２参照）に導入されたコイル１２が、インシュレータ１１を介して巻装されている。 FIG. 2 is a perspective view of the stator core 4 and the rotor 5.
As shown in FIG. 2, the stator core 4 is configured by laminating a plurality of magnetic plates 41 such as electromagnetic steel plates along the axial direction, and includes an annular stator core body 42 and a radially inner side from the stator core body 42. And a tooth 43 projecting toward the head.
As shown in FIG. 1, the outer peripheral surface of the stator core body 42 is fixed to the inner peripheral surface of the stator housing 3 by, for example, press fitting.
As shown in FIG. 2, nine teeth 43 are provided at equal intervals along the circumferential direction. Slots 44 are formed between the teeth 43. Nine slots are formed at equal intervals along the circumferential direction. As shown in FIG. 1, a coil 12 introduced into a slot 44 (see FIG. 2) is wound around each tooth 43 via an insulator 11.

コイル１２は、複数のティース４３にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順に割り当てられて巻装されている。すなわち、本実施形態のブラシレスモータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相のコイル１２を備えた三相のブラシレスモータ１となっている。
各ティース４３に巻装されているコイル１２の端末部は、ステータハウジング３の開口部３ｂ側（図２における左側）に向かって引き出され、ここに配置されているバスバーユニット２２に接続されている。 The coil 12 is wound around a plurality of teeth 43 while being assigned in the order of the U phase, the V phase, and the W phase. That is, the brushless motor 1 of the present embodiment is a three-phase brushless motor 1 including a three-phase coil 12 of U phase, V phase, and W phase.
The terminal portion of the coil 12 wound around each tooth 43 is drawn toward the opening 3b side (left side in FIG. 2) of the stator housing 3 and connected to the bus bar unit 22 arranged here. .

バスバーユニット２２は、外部からの電力をコイル１２に供給するためのものであって、略円環状の樹脂モールド体２２ａに金属製の複数（本実施形態では４個）のバスバー２２ｂが埋設されている。各バスバー２２ｂには、それぞれ所定のコイル１２の端末部が接続されて、各相用バスバーに割り当てられている。具体的に各バスバー２２ｂは、各相のコイル１２の巻き始め端（不図示）と接続されるＵ相用バスバー、Ｖ相用バスバーおよびＷ相用バスバーと、各相のコイル１２の巻き終わり端（不図示）と接続される中性点用バスバーと、に割り当てられている。
バスバーユニット２２は、ターミナル２３を介して、ステータハウジング３の外周部に突設された電源コネクタ（不図示）に接続されている。電源コネクタには、外部電源から延びる電源ケーブルのコネクタ（いずれも不図示）が嵌着固定可能に形成されており、外部からの電力をバスバーユニット２２に供給できるようになっている。 The bus bar unit 22 is for supplying electric power from the outside to the coil 12, and a plurality of (four in this embodiment) bus bars 22b made of metal are embedded in a substantially annular resin molded body 22a. Yes. Each bus bar 22b is connected to a terminal portion of a predetermined coil 12, and is assigned to each phase bus bar. Specifically, each bus bar 22b includes a U-phase bus bar, a V-phase bus bar and a W-phase bus bar connected to a winding start end (not shown) of each phase coil 12, and a winding end end of each phase coil 12. (Not shown) and assigned to a neutral point bus bar.
The bus bar unit 22 is connected via a terminal 23 to a power connector (not shown) protruding from the outer peripheral portion of the stator housing 3. A power cable connector (not shown) extending from an external power source is formed on the power connector so as to be fitted and fixed so that power from the outside can be supplied to the bus bar unit 22.

バスバーユニット２２を挟んでステータコア４とは反対側（図１における左側）には、ステータハウジング３の開口部３ｂを塞ぐブラケット７が設けられている。
ブラケット７は略円盤状に形成されており、中央部には軸受固定孔２０が形成されている。軸受固定孔２０には軸受２１が圧入固定されている。
また、ブラケット７には、ロータ５の回転位置検出用のレゾルバ１４を構成するレゾルバステータ１４ａが固定されている。レゾルバステータ１４ａは、回転シャフト６と一体に回転するレゾルバロータ１４ｂの回転位置を検出可能になっている。
また、ブラケット７の外周部には、ボルト孔２４が設けられている。ボルト孔２４にはボルト（不図示）が挿通されて、ブラシレスモータ１が不図示の被取付体に締結固定される。 A bracket 7 that closes the opening 3b of the stator housing 3 is provided on the opposite side (left side in FIG. 1) of the stator core 4 with the bus bar unit 22 interposed therebetween.
The bracket 7 is formed in a substantially disk shape, and a bearing fixing hole 20 is formed at the center. A bearing 21 is press-fitted and fixed in the bearing fixing hole 20.
Further, a resolver stator 14 a constituting a resolver 14 for detecting the rotational position of the rotor 5 is fixed to the bracket 7. The resolver stator 14 a can detect the rotational position of the resolver rotor 14 b that rotates integrally with the rotary shaft 6.
A bolt hole 24 is provided in the outer peripheral portion of the bracket 7. Bolts (not shown) are inserted into the bolt holes 24, and the brushless motor 1 is fastened and fixed to a body to be attached (not shown).

（ロータ）
図３は、ロータ５の外観斜視図である。
図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図５は、アルニコ磁石３０の外観斜視図である。
なお、図３から図５においては、上側がステータハウジング３の開口部３ｂ側（図１参照、請求項の「一方側」に相当。）となっており、下側がステータハウジング３の底部３ａ側（図１参照、請求項の「他方側」に相当。）となっている。以下、図３から図５における上側を一方側といい、下側を他方側という。
図３に示すように、ロータ５は、回転シャフト６（図１参照）の外周面に固定される円筒状の部材であり、図４に示すように、アルニコ磁石３０と、第一クローポール５０と、第二クローポール６０と、を備えている。 (Rotor)
FIG. 3 is an external perspective view of the rotor 5.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 5 is an external perspective view of the alnico magnet 30.
3 to 5, the upper side is the opening 3b side of the stator housing 3 (refer to FIG. 1, corresponding to “one side” in the claims), and the lower side is the bottom 3a side of the stator housing 3. (Refer to FIG. 1, corresponding to “the other side” in the claims). Hereinafter, the upper side in FIGS. 3 to 5 is referred to as one side, and the lower side is referred to as the other side.
As shown in FIG. 3, the rotor 5 is a cylindrical member fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 6 (see FIG. 1). As shown in FIG. 4, the alnico magnet 30 and the first claw pole 50. And a second claw pole 60.

（アルニコ磁石）
図５に示すように、アルニコ磁石３０は、アルミニウム（Ａｌ）、ニッケル（Ｎｉ）、コバルト（Ｃｏ）などを主原料として、例えば鋳造により形成された磁石である。本実施形態のアルニコ磁石３０は、ブラシレスモータ１の中心軸Ｏと同軸の中心軸線を有する、円筒状に形成されている。なお、以下では、アルニコ磁石３０の軸長をＬとし、外半径をＲｍとし、内半径をｒｍとし、磁路幅（外半径Ｒｍと内半径ｒｍとの差）をＷｍとし、アルニコ磁石３０の軸方向と直交する２極あたりの断面積をＳとして説明する。 (Alnico magnet)
As shown in FIG. 5, the alnico magnet 30 is a magnet formed by casting, for example, using aluminum (Al), nickel (Ni), cobalt (Co) or the like as a main raw material. The alnico magnet 30 of the present embodiment is formed in a cylindrical shape having a central axis coaxial with the central axis O of the brushless motor 1. In the following, the axial length of the alnico magnet 30 is L, the outer radius is Rm, the inner radius is rm, the magnetic path width (difference between the outer radius Rm and the inner radius rm) is Wm, The cross-sectional area per two poles orthogonal to the axial direction will be described as S.

アルニコ磁石３０は、軸方向の他方側から一方側に向かって磁化されている。アルニコ磁石３０は、軸方向における中間部を挟んで一方側の領域３０ａがＮ極となっており、他方側の領域３０ｂがＳ極となっている。図５においては、矢印Ｍは磁化方向を示しており、Ｎ極とＳ極との境界を二点鎖線で図示している。
アルニコ磁石３０は、内半径ｒｍが回転シャフト６（図１参照）の外半径よりも大きくなるように形成されている。
シャフト６は非磁性体、たとえばステンレスとしてアルニコ磁石３０からの磁束の分枝をなくし、ステータ２への磁束を増やす。
アルニコ磁石３０の軸長Ｌは磁路長に相当し、アルニコ磁石３０の２極あたりの断面積Ｓ×極数は磁路面積に相当する。アルニコ磁石３０は、磁路長である軸長Ｌと２極あたりの断面積Ｓとの比Ｌ／Ｓにより、減磁特性および起磁力が変化することが知られている。具体的には、Ｌ／Ｓを大きくすることにより反磁界による自己減磁を抑制できるが、起磁力は低下する。 The alnico magnet 30 is magnetized from the other side in the axial direction toward one side. In the alnico magnet 30, an area 30a on one side is an N pole and an area 30b on the other side is an S pole across an intermediate portion in the axial direction. In FIG. 5, an arrow M indicates the magnetization direction, and the boundary between the N pole and the S pole is illustrated by a two-dot chain line.
The alnico magnet 30 is formed so that the inner radius rm is larger than the outer radius of the rotary shaft 6 (see FIG. 1).
The shaft 6 is made of a non-magnetic material, such as stainless steel, to eliminate the branching of the magnetic flux from the Alnico magnet 30 and increase the magnetic flux to the stator 2.
The axial length L of the alnico magnet 30 corresponds to the magnetic path length, and the cross-sectional area S × the number of poles per two poles of the alnico magnet 30 corresponds to the magnetic path area. The Alnico magnet 30 is known to change its demagnetization characteristics and magnetomotive force depending on the ratio L / S between the axial length L, which is the magnetic path length, and the cross-sectional area S per two poles. Specifically, self-demagnetization due to a demagnetizing field can be suppressed by increasing L / S, but the magnetomotive force decreases.

（第一クローポール）
図３に示すように、第一クローポール５０は、アルニコ磁石３０の軸方向の一方側に配置される第一ベース部５１と、アルニコ磁石３０の径方向の外側において第一ベース部５１から軸方向の他方側に向かって延びる複数（本実施形態では三個）の第一爪部５５と、を有している。
第一クローポール５０は、例えば鉄等の磁性材料により形成されている。また、第一クローポール５０の製造方法は特に限定されないが、例えば鍛造や鋳造、プレス加工、機械加工等が好適である。第一クローポール５０の第一ベース部５１と第一爪部５５とは、互いに一体形成されている。 (1st claw pole)
As shown in FIG. 3, the first claw pole 50 includes a first base portion 51 disposed on one side of the alnico magnet 30 in the axial direction and a shaft extending from the first base portion 51 on the outer side in the radial direction of the alnico magnet 30. A plurality of (three in this embodiment) first claw portions 55 extending toward the other side of the direction.
The first claw pole 50 is made of a magnetic material such as iron. Moreover, although the manufacturing method of the 1st claw pole 50 is not specifically limited, Forging, casting, press work, machining, etc. are suitable, for example. The first base portion 51 and the first claw portion 55 of the first claw pole 50 are integrally formed with each other.

第一ベース部５１は、軸方向から見て円盤形状に形成されており、外径がアルニコ磁石３０の外径よりも大きくなるように形成されている。
第一ベース部５１は、アルニコ磁石３０の軸方向の一方側の端面に、例えば接着剤等により固定される。これにより、第一クローポール５０は、アルニコ磁石３０の軸方向の一方側の磁極と同じ磁極（本実施形態ではＮ極）に磁化される。
第一ベース部５１の中央部には、軸方向に貫通する貫通孔５２が形成されている。第一ベース部５１の貫通孔５２は、直径がアルニコ磁石３０の内径よりも小さくなるように形成されるとともに、回転シャフト６（図１参照）の外径よりも若干小さくなるように形成されている。第一ベース部５１の貫通孔５２には、回転シャフト６が圧入固定される。これにより、ロータ５は、回転シャフト６に外挿固定される（図１参照）。 The first base portion 51 is formed in a disk shape when viewed from the axial direction, and is formed so that the outer diameter is larger than the outer diameter of the alnico magnet 30.
The first base portion 51 is fixed to an end surface on one side of the alnico magnet 30 in the axial direction, for example, with an adhesive or the like. Thereby, the first claw pole 50 is magnetized to the same magnetic pole (N pole in this embodiment) as the magnetic pole on one side in the axial direction of the alnico magnet 30.
A through hole 52 penetrating in the axial direction is formed in the central portion of the first base portion 51. The through hole 52 of the first base portion 51 is formed to have a diameter smaller than the inner diameter of the alnico magnet 30 and slightly smaller than the outer diameter of the rotary shaft 6 (see FIG. 1). Yes. The rotary shaft 6 is press-fitted and fixed in the through hole 52 of the first base portion 51. Thereby, the rotor 5 is extrapolated and fixed to the rotating shaft 6 (see FIG. 1).

第一爪部５５は、アルニコ磁石３０の径方向の外側において、周方向に所定間隔だけ離間して配置されている。本実施形態の第一爪部５５は、周方向に略１２０°ピッチで三個形成されている。各第一爪部５５は、径方向から見て略三角形状に形成されており、第一ベース部５１に接続される基端側から先端側（すなわち軸方向の一方側から他方側）に向かって、周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。 The first claw portions 55 are arranged on the outer side in the radial direction of the alnico magnet 30 so as to be separated from each other by a predetermined interval in the circumferential direction. Three first claw portions 55 of the present embodiment are formed at a pitch of approximately 120 ° in the circumferential direction. Each first claw portion 55 is formed in a substantially triangular shape when viewed from the radial direction, and extends from the proximal end side connected to the first base portion 51 to the distal end side (that is, from one side to the other side in the axial direction). Thus, the circumferential width is gradually narrowed.

（第二クローポール）
図３に示すように、第二クローポール６０は、アルニコ磁石３０の軸方向の他方側に配置され、中央部に貫通孔６２を有する第二ベース部６１と、第二ベース部６１から軸方向の他方側に向かって延びる複数（本実施形態では三個）の第二爪部６５と、を有している。第二クローポール６０は、第一クローポール５０と同一形状に形成されている。したがって、第二クローポール６０については詳細な説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
第二ベース部６１は、アルニコ磁石３０の軸方向の他方側の端面に、例えば接着剤等により固定される。これにより、第二クローポール６０は、アルニコ磁石３０の軸方向の他方側の磁極と同じ磁極（本実施形態ではＳ極）に磁化される。
第二爪部６５は、アルニコ磁石３０の径方向の外側において、各第一爪部５５と所定の間隔を空けて、各第一爪部５５間に配置されている。 (Second claw pole)
As shown in FIG. 3, the second claw pole 60 is disposed on the other side in the axial direction of the alnico magnet 30, and has a second base portion 61 having a through hole 62 in the center portion, and an axial direction from the second base portion 61. And a plurality of (three in this embodiment) second claw portions 65 extending toward the other side of the second claw. The second claw pole 60 is formed in the same shape as the first claw pole 50. Therefore, detailed description of the second claw pole 60 is omitted, and only different portions will be described.
The second base portion 61 is fixed to the other end surface in the axial direction of the alnico magnet 30 with, for example, an adhesive. Thereby, the second claw pole 60 is magnetized to the same magnetic pole (S pole in this embodiment) as the magnetic pole on the other side in the axial direction of the alnico magnet 30.
The second claw portion 65 is disposed between the first claw portions 55 at a predetermined distance from the first claw portions 55 on the outer side in the radial direction of the alnico magnet 30.

上述のように、アルニコ磁石３０の一方側に第一ベース部５１を固定して第一クローポール５０を配置し、アルニコ磁石３０の他方側に第二ベース部６１を固定して第二クローポール６０を配置することで、アルニコ磁石３０の径方向の外側には、周方向に沿うように、Ｎ極に磁化された第一爪部５５およびＳ極に磁化された第二爪部６５が、等間隔かつ交互に配置される。これにより、ロータ５の外周面には、６極の磁極が形成される。すなわち、第一爪部５５の数と第二爪部６５の数とを合せた数がロータ５の極数となっている。
また、図５に示すように、２極あたりの断面積Ｓは、アルニコ磁石３０のＮ極側（領域３０ａ）の軸方向端面の面積を６等分した面積と、Ｓ極側（領域３０ｂ）の軸方向端面の面積を６等分した面積と、を合計した面積に相当する。
ここで、図２に示すように、ステータコア４に形成されるスロット４４の数は９スロットである。したがって、図１に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１は、いわゆる６極９スロットのブラシレスモータ１を構成している。 As described above, the first claw pole 50 is arranged by fixing the first base portion 51 to one side of the alnico magnet 30, and the second base portion 61 is fixed to the other side of the alnico magnet 30 to fix the second claw pole. By arranging 60, on the outer side in the radial direction of the alnico magnet 30, the first claw portion 55 magnetized to the N pole and the second claw portion 65 magnetized to the S pole are provided along the circumferential direction. They are arranged at equal intervals and alternately. As a result, six magnetic poles are formed on the outer peripheral surface of the rotor 5. That is, the total number of the first claw portions 55 and the second claw portions 65 is the number of poles of the rotor 5.
Further, as shown in FIG. 5, the cross-sectional area S per two poles is an area obtained by dividing the area of the axial end face on the N pole side (region 30a) of the alnico magnet 30 into six parts, and the S pole side (region 30b). This corresponds to the total of the area obtained by dividing the area of the end face in the axial direction into six equal parts.
Here, as shown in FIG. 2, the number of slots 44 formed in the stator core 4 is nine slots. Therefore, as shown in FIG. 1, the brushless motor 1 of this embodiment constitutes a so-called 6-pole 9-slot brushless motor 1.

（軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときの減磁率の検証）
続いて、上述したブラシレスモータ１を用いて、軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときのアルニコ磁石３０の減磁率（％）の検証を行った。以下に、減磁率（％）の検証について説明をする。具体的には、以下に示すように、アルニコ磁石３０の磁路長である軸長Ｌを１２．５０ｍｍとし、２極あたりの断面積Ｓとの比Ｌ／Ｓ＝０．１０としつつ、アルニコ磁石３０の外半径Ｒｍと内半径ｒｍとを種々変更し、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量（Ｗｂ）（以下、単に「磁束量」ということがある。）の変化を検証している。なお、ここで減磁率とは、ブラシレスモータ１の通電前におけるアルニコ磁石３０の磁束量に対する、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の磁束量の低下率をいう。したがって、減磁率が小さいほど、アルニコ磁石３０の自己減磁が抑制されているといえる。なお、以下の減磁率の測定の説明において、各部品の符号については、図１〜図５を参照されたい。 (Verification of demagnetization factor when axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10)
Subsequently, using the brushless motor 1 described above, the demagnetization rate (%) of the Alnico magnet 30 when the axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10 was verified. The verification of the demagnetization rate (%) will be described below. Specifically, as shown below, the axial length L, which is the magnetic path length of the Alnico magnet 30, is 12.50 mm, and the ratio L / S = 0.10 with respect to the cross-sectional area S per two poles is maintained. Various changes are made to the outer radius Rm and the inner radius rm of the magnet 30 to verify changes in the amount of magnetic flux (Wb) of the alnico magnet 30 before and after energization of the brushless motor 1 (hereinafter sometimes simply referred to as “magnetic flux amount”). doing. Here, the demagnetization rate refers to a rate of decrease in the magnetic flux amount of the alnico magnet 30 after the brushless motor 1 is energized with respect to the magnetic flux amount of the alnico magnet 30 before the brushless motor 1 is energized. Therefore, it can be said that the smaller the demagnetization factor, the more the self-demagnetization of the alnico magnet 30 is suppressed. In addition, in description of the measurement of the following demagnetization factor, please refer FIGS. 1-5 for the code | symbol of each component.

（測定条件）
（１）使用したモータ
上述した６極９スロットのブラシレスモータ１を使用して減磁率の測定を行った。ブラシレスモータ１の回転シャフト６の直径は、６．７５ｍｍとした。
（２）通電電流
上述した６極９スロットのブラシレスモータ１に対し、１０Ａの矩形波を通電し、２０°回転させた。
（３）試験時の雰囲気温度
ブラシレスモータ１に対する電流通電時の雰囲気温度は、２０℃であった。
［実施例１］ (Measurement condition)
(1) Motor used The demagnetization factor was measured using the brushless motor 1 having 6 poles and 9 slots described above. The diameter of the rotating shaft 6 of the brushless motor 1 was 6.75 mm.
(2) Energizing current A 10-A rectangular wave was energized to the 6-pole 9-slot brushless motor 1 described above and rotated 20 °.
(3) Atmosphere temperature at the time of the test The atmosphere temperature at the time of current supply with respect to the brushless motor 1 was 20 degreeC.
[Example 1]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１０．２５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝４．７５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１２５．６０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１０であった。
［実施例２］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 10.25 (mm). A magnetic path width Wm = 4.75 at this time (mm), the cross-sectional area S = 125.60mm ² per two poles were L / S = 0.10.
[Example 2]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１２．８５（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝６．１０（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１２５．２０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１０であった。 The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 12.85 (mm), and the inner radius rm = 6.75 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 6.10 (mm), the cross-sectional area S per two poles was 125.20 mm ² , and L / S = 0.10.

（減磁率の検証結果１）

(Verification result of demagnetization factor 1)

表１は、実施例１および実施例２の減磁率の検証結果１である。
表１に示すように、検証結果１の実施例１および実施例２では、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量に変化がみられない。すなわち、軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍであってＬ／Ｓ＝０．１０のとき、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の減磁率は０％であった。 Table 1 shows verification results 1 of the demagnetization factor of Example 1 and Example 2.
As shown in Table 1, in Example 1 and Example 2 of the verification result 1, there is no change in the amount of magnetic flux of the alnico magnet 30 before and after the brushless motor 1 is energized. That is, when the axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10, the demagnetizing factor of the Alnico magnet 30 after the brushless motor 1 was energized was 0%.

（軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓを変更したときの減磁率）
続いて、軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓを種々変更したときのアルニコ磁石３０の減磁率（％）の検証を行った。具体的には、以下に示すように、アルニコ磁石３０の軸長Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍを種々変更することによりＬ／Ｓを種々変更して、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量（Ｗｂ）の変化を検証している。なお、測定条件は、上述の軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときの減磁率の測定条件と同一である。
［実施例３］ (Demagnetizing factor when axial length L = 12.50 mm and L / S is changed)
Subsequently, the axial length L was set to 12.50 mm, and the demagnetization rate (%) of the Alnico magnet 30 when the L / S was variously changed was verified. Specifically, as shown below, the axial length L of the alnico magnet 30 is set to 12.50 (mm), the outer radius Rm is set to 15.00 (mm), and the inner radius rm is variously changed to change L / Various changes are made to S, and the change in the magnetic flux amount (Wb) of the alnico magnet 30 before and after the energization of the brushless motor 1 is verified. The measurement conditions are the same as the measurement conditions for the demagnetization factor when the above-described axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10.
[Example 3]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１４．００（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝１．００（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝３０．４０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．４１２であった。
［実施例４］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 14.00 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 1.00 (mm), the cross-sectional area S per two poles S = 30.40 mm ² , and L / S = 0.411.
[Example 4]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１２．８５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝２．１５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝６２．７０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１９９であった。
［実施例５］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 12.85 (mm). A magnetic path width Wm = 2.15 at this time (mm), the cross-sectional area S = 62.70mm ² per two poles were L / S = 0.199.
[Example 5]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１０．２５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝４．７５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１２５．６０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１０であった。
［比較例１］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 10.25 (mm). A magnetic path width Wm = 4.75 at this time (mm), the cross-sectional area S = 125.60mm ² per two poles were L / S = 0.10.
[Comparative Example 1]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝８．２５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝６．７５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１６４．３０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．０７６であった。
［比較例２］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 8.25 (mm). A magnetic path width Wm = 6.75 (mm) at this time, the cross-sectional area S = 164.30mm ² per two poles were L / S = 0.076.
[Comparative Example 2]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝１２．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝８．２５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１８７．９０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．０６７であった。 The axial length (namely, magnetic path length) of the alnico magnet 30 was set to L = 12.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 6.75 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 8.25 (mm), the cross-sectional area per two poles S = 187.90 mm ² , and L / S = 0.067.

（減磁率の検証結果２）

(Verification result 2 of demagnetization factor)

表２は、実施例３〜実施例５、比較例１および比較例２の減磁率の検証結果２である。
表２に示すように、検証結果２において、Ｌ／Ｓが０．１０以上となった実施例３〜実施例５では、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量に変化がみられない。これに対して、Ｌ／Ｓが０．１０未満となった比較例１および比較例２では、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の磁束量は、ブラシレスモータ１の通電前におけるアルニコ磁石３０の磁束量よりも減少している。すなわち、軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍであってＬ／Ｓ＝０．１０以上のとき、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の減磁率は０％であった。 Table 2 shows verification results 2 of the demagnetization rates of Examples 3 to 5, Comparative Example 1, and Comparative Example 2.
As shown in Table 2, in Example 3 to Example 5 in which L / S was 0.10 or more in the verification result 2, a change was observed in the amount of magnetic flux of the Alnico magnet 30 before and after the brushless motor 1 was energized. Absent. On the other hand, in Comparative Example 1 and Comparative Example 2 in which L / S is less than 0.10, the amount of magnetic flux of the Alnico magnet 30 after the brushless motor 1 is energized is the Alnico magnet 30 before the brushless motor 1 is energized. It is less than the amount of magnetic flux. That is, when the axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10 or more, the demagnetizing factor of the Alnico magnet 30 after the brushless motor 1 was energized was 0%.

図６は、横軸をＬ／Ｓとし、縦軸を有効磁束量φ（Ｗｂ）および減磁率（％）としたときの、表２における有効磁束の測定結果および減磁率を示すグラフである。なお、図６において、一点鎖線は通電前におけるアルニコ磁石３０の磁束量を示し、二点鎖線は通電後におけるアルニコ磁石３０の磁束量を示し、実線は減磁率を示している。
上述の傾向は、図６のグラフを見ても明らかである。すなわち、減磁率は、Ｌ／Ｓが増加するに従い漸次低下し、Ｌ／Ｓが０．１０になると減磁率も０％となる。 FIG. 6 is a graph showing the measurement results of the effective magnetic flux and the demagnetization factor in Table 2 where the horizontal axis is L / S and the vertical axis is the effective magnetic flux amount φ (Wb) and the demagnetization factor (%). In FIG. 6, the alternate long and short dash line indicates the amount of magnetic flux of the alnico magnet 30 before energization, the alternate long and two short dashes line indicates the amount of magnetic flux of the alnico magnet 30 after energization, and the solid line indicates the demagnetization factor.
The above-mentioned tendency is also apparent from the graph of FIG. That is, the demagnetization factor gradually decreases as L / S increases, and when L / S becomes 0.10, the demagnetization factor becomes 0%.

（軸長Ｌ＝６．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときの減磁率の測定）
続いて、軸長Ｌ＝６．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときのアルニコ磁石３０の減磁率（％）の検証を行った。具体的には、以下に示すように、アルニコ磁石３０の磁路長である軸長Ｌを６．５０ｍｍとし、２極あたりの断面積Ｓとの比Ｌ／Ｓ＝０．１０としつつ、アルニコ磁石３０の外半径Ｒｍと内半径ｒｍとを種々変更し、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量（Ｗｂ）の変化を検証している。なお、測定条件は、上述の軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときの減磁率の測定条件と同一である。
［比較例３］ (Measurement of demagnetization factor when axial length L = 6.50 mm and L / S = 0.10)
Subsequently, the demagnetization rate (%) of the Alnico magnet 30 when the axial length L = 6.50 mm and L / S = 0.10 was verified. Specifically, as shown below, the axial length L, which is the magnetic path length of the Alnico magnet 30, is 6.50 mm, and the ratio L / S = 0.10 with respect to the cross-sectional area S per two poles. Various changes are made to the outer radius Rm and the inner radius rm of the magnet 30 to verify the change in the magnetic flux amount (Wb) of the alnico magnet 30 before and after energization of the brushless motor 1. The measurement conditions are the same as the measurement conditions for the demagnetization factor when the above-described axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10.
[Comparative Example 3]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１２．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝２．２５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝６５．３８ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１０であった。
［比較例４］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 6.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 12.75 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 2.25 (mm), the sectional area S per two poles S = 65.38 mm ² , and L / S = 0.10.
[Comparative Example 4]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１０．３５（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝３．６０（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝６４．４７ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１０であった。 The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 6.50 (mm), the outer radius Rm = 10.35 (mm), and the inner radius rm = 6.75 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 3.60 (mm), the cross-sectional area per two poles S = 64.47 mm ² , and L / S = 0.10.

（減磁率の検証結果３）

(Verification result 3 of demagnetization factor)

表３は、比較例３および比較例４の減磁率の検証結果３である。
表３に示すように、検証結果３における実施例３および実施例４では、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の磁束量は、ブラシレスモータ１の通電前におけるアルニコ磁石３０の磁束量よりも減少している。すなわち、Ｌ／Ｓ＝０．１０であっても、ブラシレスモータ１の軸長Ｌによっては、アルニコ磁石３０の減磁率が上昇するといえる。 Table 3 is a verification result 3 of the demagnetization factor of Comparative Example 3 and Comparative Example 4.
As shown in Table 3, in Example 3 and Example 4 in the verification result 3, the magnetic flux amount of the alnico magnet 30 after energization of the brushless motor 1 is larger than the magnetic flux amount of the alnico magnet 30 before energization of the brushless motor 1. is decreasing. That is, even if L / S = 0.10, depending on the axial length L of the brushless motor 1, it can be said that the demagnetization factor of the alnico magnet 30 increases.

（軸長Ｌ＝６．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓを変更したときの減磁率）
続いて、軸長Ｌ＝６．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓを種々変更したときのアルニコ磁石３０の減磁率（％）の検証を行った。具体的には、以下に示すように、アルニコ磁石３０の軸長Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍを種々変更することによりＬ／Ｓを種々変更して、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量（Ｗｂ）の変化を検証している。なお、測定条件は、上述の軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときの減磁率の測定条件と同一である。
［実施例６］ (Demagnetizing factor when the axial length L is 6.50 mm and L / S is changed)
Subsequently, the axial length L was set to 6.50 mm, and the demagnetization rate (%) of the Alnico magnet 30 when L / S was variously changed was verified. Specifically, as shown below, the axial length L of the Alnico magnet 30 is set to 6.50 (mm), the outer radius Rm is set to 15.00 (mm), and the inner radius rm is changed variously to change L / Various changes are made to S, and the change in the magnetic flux amount (Wb) of the alnico magnet 30 before and after the energization of the brushless motor 1 is verified. The measurement conditions are the same as the measurement conditions for the demagnetization factor when the above-described axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10.
[Example 6]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１４．００（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝１．００（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝３０．４０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．２１であった。
［比較例５］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 6.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 14.00 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 1.00 (mm), the cross-sectional area S per two poles S = 30.40 mm ² , and L / S = 0.21.
[Comparative Example 5]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１２．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝２．２５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝６５．４０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．１０であった。
［比較例６］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 6.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 12.75 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 2.25 (mm), the sectional area S per two poles S = 65.40 mm ² , and L / S = 0.10.
[Comparative Example 6]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１０．３５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝４．６５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１２３．４０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．０５であった。
［比較例７］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 6.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 10.35 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 4.65 (mm), the cross-sectional area per two poles S = 123.40 mm ² , and L / S = 0.05.
[Comparative Example 7]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝６．５０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝８．２５（ｍｍ）であり、２極あたりの断面積Ｓ＝１８７．９０ｍｍ^２であり、Ｌ／Ｓ＝０．０３であった。 The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 6.50 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 6.75 (mm). At this time, the magnetic path width Wm = 8.25 (mm), the cross-sectional area S per two poles S = 187.90 mm ² , and L / S = 0.03.

（減磁率の検証結果４）

(Verification result 4 of demagnetization factor)

表４は、実施例６、比較例５〜比較例７の減磁率の検証結果４である。
図７は、横軸をＬ／Ｓとし、縦軸を減磁率（％）としたときの、表４における減磁率を示すグラフである。
表４に示すように、検証結果４において、Ｌ／Ｓが０．２１となった実施例６では、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量に変化がみられない。これに対して、Ｌ／Ｓが０．１０以下となった比較例５〜比較例７では、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の磁束量は、ブラシレスモータ１の通電前におけるアルニコ磁石３０の磁束量よりも減少している。すなわち、軸長Ｌ＝６．５０ｍｍであってＬ／Ｓ＝０．２１以上のとき、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の減磁率は０％であった。
上述の傾向は、図７のグラフを見ても明らかである。すなわち、減磁率は、Ｌ／Ｓが増加するに従い漸次低下し、Ｌ／Ｓが０．２１になったときに減磁率も０％となっている。 Table 4 shows verification results 4 of the demagnetization factor of Example 6 and Comparative Examples 5 to 7.
FIG. 7 is a graph showing the demagnetization factor in Table 4 where the horizontal axis is L / S and the vertical axis is the demagnetization factor (%).
As shown in Table 4, in Example 6 in which L / S was 0.21 in the verification result 4, no change was observed in the amount of magnetic flux of the Alnico magnet 30 before and after the brushless motor 1 was energized. On the other hand, in Comparative Examples 5 to 7 in which L / S is 0.10 or less, the magnetic flux amount of the Alnico magnet 30 after the brushless motor 1 is energized is the Alnico magnet 30 before the brushless motor 1 is energized. It is less than the amount of magnetic flux. That is, when the axial length L = 6.50 mm and L / S = 0.21 or more, the demagnetizing factor of the alnico magnet 30 after the brushless motor 1 was energized was 0%.
The above-mentioned tendency is also apparent from the graph of FIG. That is, the demagnetization factor gradually decreases as L / S increases. When L / S becomes 0.21, the demagnetization factor is also 0%.

（軸長Ｌ＝８．９０ｍｍとし、Ｌ／Ｓを変更したときの減磁率）
続いて、軸長Ｌ＝８．９０ｍｍとし、Ｌ／Ｓを種々変更したときのアルニコ磁石３０の減磁率（％）の検証を行った。具体的には、以下に示すように、アルニコ磁石３０の軸長Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍおよび内半径ｒｍを種々変更することによりＬ／Ｓを種々変更して、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量（Ｗｂ）の変化を検証している。なお、測定条件は、上述の軸長Ｌ＝１２．５０ｍｍとし、Ｌ／Ｓ＝０．１０としたときの減磁率の測定条件と同一である。
［比較例８］ (Demagnetizing factor when axial length L = 8.90 mm and L / S is changed)
Subsequently, the axial length L was set to 8.90 mm, and the demagnetization rate (%) of the Alnico magnet 30 when L / S was variously changed was verified. Specifically, as shown below, the axial length L of the alnico magnet 30 is 8.90 (mm), the L / S is changed variously by changing the outer radius Rm and the inner radius rm, and the brushless The change of the magnetic flux amount (Wb) of the alnico magnet 30 before and after energization of the motor 1 is verified. The measurement conditions are the same as the measurement conditions for the demagnetization factor when the above-described axial length L = 12.50 mm and L / S = 0.10.
[Comparative Example 8]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１０．５４（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝３．７９（ｍｍ）であり、Ｌ／Ｓ＝０．１３であった。
［比較例９］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was 8.90 (mm), the outer radius Rm was 10.54 (mm), and the inner radius rm was 6.75 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 3.79 (mm), and L / S = 0.13.
[Comparative Example 9]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝９．９４（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝３．１９（ｍｍ）であり、Ｌ／Ｓ＝０．１６であった。
［実施例７］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 8.90 (mm), the outer radius Rm = 9.94 (mm), and the inner radius rm = 6.75 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 3.19 (mm), and L / S = 0.16.
[Example 7]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝９．６３（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝６．７５（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝２．８８（ｍｍ）であり、Ｌ／Ｓ＝０．１８であった。
［比較例１０］ The axial length of the Alnico magnet 30 (ie, the magnetic path length) L was 8.90 (mm), the outer radius Rm was 9.63 (mm), and the inner radius rm was 6.75 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 2.88 (mm) and L / S = 0.18.
[Comparative Example 10]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１２．６３（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝２．３７（ｍｍ）であり、Ｌ／Ｓ＝０．１３であった。
［比較例１１］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was L = 8.90 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 12.63 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 2.37 (mm), and L / S = 0.13.
[Comparative Example 11]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１３．１１（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝１．８９（ｍｍ）であり、Ｌ／Ｓ＝０．１６であった。
［実施例８］ The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was set to L = 8.90 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 13.11 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 1.89 (mm), and L / S = 0.16.
[Example 8]

アルニコ磁石３０の軸長（すなわち磁路長）Ｌ＝８．９０（ｍｍ）とし、外半径Ｒｍ＝１５．００（ｍｍ）とし、内半径ｒｍ＝１３．３３（ｍｍ）とした。このときの磁路幅Ｗｍ＝１．６７（ｍｍ）であり、Ｌ／Ｓ＝０．１８であった。 The axial length (namely, magnetic path length) of the Alnico magnet 30 was L = 8.90 (mm), the outer radius Rm = 15.00 (mm), and the inner radius rm = 13.33 (mm). The magnetic path width Wm at this time was 1.67 (mm), and L / S = 0.18.

（減磁率の検証結果５）

(Verification result 5 of demagnetization factor)

表５は、実施例７、実施例８、比較例８〜比較例１１の減磁率の検証結果５である。
表５に示すように、検証結果５において、Ｌ／Ｓが０．１８となった実施例７および実施例８では、ブラシレスモータ１の通電前後におけるアルニコ磁石３０の磁束量に変化がみられない。これに対して、Ｌ／Ｓが０．１８以下となった比較例８〜比較例１１では、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の磁束量は、ブラシレスモータ１の通電前におけるアルニコ磁石３０の磁束量よりも減少している。すなわち、軸長Ｌ＝８．９０ｍｍであってＬ／Ｓ＝０．１８以上のとき、ブラシレスモータ１の通電後におけるアルニコ磁石３０の減磁率は０％であった。 Table 5 shows verification results 5 of the demagnetization factors of Example 7, Example 8, and Comparative Examples 8 to 11.
As shown in Table 5, in Example 7 and Example 8 in which L / S was 0.18 in the verification result 5, no change was observed in the amount of magnetic flux of the Alnico magnet 30 before and after the energization of the brushless motor 1. . On the other hand, in Comparative Examples 8 to 11 in which L / S is 0.18 or less, the magnetic flux amount of the Alnico magnet 30 after the brushless motor 1 is energized is the Alnico magnet 30 before the brushless motor 1 is energized. It is less than the amount of magnetic flux. That is, when the axial length L = 8.90 mm and L / S = 0.18 or more, the demagnetizing factor of the alnico magnet 30 after the brushless motor 1 was energized was 0%.

（アルニコ磁石の軸長ＬとＬ／Ｓとの関係）
図８は、横軸をアルニコ磁石３０の軸長Ｌとし、縦軸を減磁率＝０％となるときのＬ／Ｓとしたときの、軸長ＬとＬ／Ｓとの関係を示すグラフである。
上述の検証結果１によれば、Ｌ＝１２．５０であってＬ／Ｓ＝０．１０のときに減磁率＝０％となることがいえる。また、上述の検証結果４によれば、Ｌ＝６．５０であってＬ／Ｓ＝０．２１のときに減磁率＝０％となることがいえる。また、上述の検証結果５によれば、Ｌ＝８．９０であってＬ／Ｓ＝０．１８のときに減磁率＝０％となることがいえる。各検証結果から横軸をアルニコ磁石３０の軸長Ｌとし、縦軸をＬ／Ｓとして近似曲線を作成すると、図８に示すグラフが得られる。 (Relationship between axial length L and L / S of alnico magnet)
FIG. 8 is a graph showing the relationship between the axial length L and L / S where the horizontal axis is the axial length L of the alnico magnet 30 and the vertical axis is L / S when the demagnetization factor = 0%. is there.
According to the verification result 1 described above, it can be said that when L = 12.50 and L / S = 0.10, the demagnetization factor = 0%. Further, according to the verification result 4 described above, it can be said that the demagnetization factor = 0% when L = 6.50 and L / S = 0.21. Further, according to the verification result 5 described above, it can be said that the demagnetization factor = 0% when L = 8.90 and L / S = 0.18. When an approximate curve is created from each verification result with the horizontal axis as the axial length L of the alnico magnet 30 and the vertical axis as L / S, the graph shown in FIG. 8 is obtained.

また、図８に示すグラフの近似曲線から、減磁率＝０％となるときのＬ／Ｓとアルニコ磁石３０の軸長Ｌとの関係式ｆを求めると、
ｆ＝−１．０２７５×１０^−３・Ｌ^２＋６．９８３６×１０^−４・Ｌ＋０．２５２０
・・・（２）
が得られる。そして、各検証結果１〜５によれば、Ｌ／Ｓの値が、（２）式で得られる値以上である場合、すなわち、
Ｌ／Ｓ≧−１．０２７５×１０^−３・Ｌ^２＋６．９８３６×１０^−４・Ｌ＋０．２５２０
・・・（１）
を満足するときに、アルニコ磁石３０の減磁率＝０％となることがいえる。 Further, from the approximate curve of the graph shown in FIG. 8, a relational expression f between L / S and the axial length L of the Alnico magnet 30 when the demagnetization factor = 0% is obtained.
f = −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
... (2)
Is obtained. And according to each verification result 1-5, when the value of L / S is more than the value obtained by (2) Formula, ie,
L / S ≧ −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
... (1)
Is satisfied, it can be said that the demagnetization factor of the alnico magnet 30 is 0%.

（効果）
円筒状のアルニコ磁石３０と、第一クローポール５０と、第二クローポール６０とを有するロータ５を備えた、いわゆるクローポール型のブラシレスモータ１において、アルニコ磁石３０の軸長Ｌおよびアルニコ磁石３０の断面積Ｓを変化させて、ブラシレスモータ１に所定電流（本実施形態においては、１０Ａの矩形波電流）を通電した後のアルニコ磁石３０の減磁率を測定した。この結果、アルニコ磁石３０の軸長Ｌおよびアルニコ磁石３０の断面積Ｓが、
Ｌ／Ｓ≧−１．０２７５×１０^−３・Ｌ^２＋６．９８３６×１０^−４・Ｌ＋０．２５２０
・・・（１）
を満たすように設定されることで、アルニコ磁石３０の自己減磁を抑制できることが確認できた。したがって、この構成によれば、アルニコ磁石３０の減磁耐力を向上させて自己減磁を抑制できるとともに、起磁力の低下を抑制できる。 (effect)
In the so-called claw-pole type brushless motor 1 including the rotor 5 having the cylindrical alnico magnet 30, the first claw pole 50, and the second claw pole 60, the axial length L of the alnico magnet 30 and the alnico magnet 30. The demagnetizing factor of the alnico magnet 30 after a predetermined current (in this embodiment, a 10 A rectangular wave current) was passed through the brushless motor 1 was measured. As a result, the axial length L of the alnico magnet 30 and the cross-sectional area S of the alnico magnet 30 are
L / S ≧ −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
... (1)
It was confirmed that the self-demagnetization of the alnico magnet 30 can be suppressed by setting so as to satisfy. Therefore, according to this configuration, the demagnetization proof strength of the alnico magnet 30 can be improved to suppress self-demagnetization, and the decrease in magnetomotive force can be suppressed.

また、ティース４３に三相のコイル１２が巻装され、ロータ５が三相のコイル１２への選択的な通電によって回転するので、減磁耐力を向上させて自己減磁を抑制できるとともに、起磁力の低下を抑制できるアルニコ磁石３０を備えた、高性能な三相のブラシレスモータ１を得ることができる。 In addition, since the three-phase coil 12 is wound around the teeth 43 and the rotor 5 is rotated by selective energization of the three-phase coil 12, the demagnetization resistance can be improved and self-demagnetization can be suppressed, and A high-performance three-phase brushless motor 1 having an alnico magnet 30 that can suppress a decrease in magnetic force can be obtained.

また、第一クローポール５０の第一ベース部５１と第一爪部５５とを一体形成し、第二クローポール６０の第二ベース部６１と第二爪部６５とを一体形成しているので、第一クローポール５０および第二クローポール６０をプレス加工や鍛造等により形成できる。また、第一クローポール５０および第二クローポール６０を同一形状としているので、金型等の製造設備を共用化できる。したがって、第一クローポール５０および第二クローポール６０を低コストに形成できる。 Further, the first base portion 51 and the first claw portion 55 of the first claw pole 50 are integrally formed, and the second base portion 61 and the second claw portion 65 of the second claw pole 60 are integrally formed. The first claw pole 50 and the second claw pole 60 can be formed by pressing or forging. Moreover, since the 1st claw pole 50 and the 2nd claw pole 60 are made into the same shape, manufacturing facilities, such as a metal mold | die, can be shared. Therefore, the first claw pole 50 and the second claw pole 60 can be formed at a low cost.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.

本実施形態では、電動パワーステアリング装置の駆動用に適用されるブラシレスモータ１を例に説明をした。しかし、本実施形態のブラシレスモータ１の適用は、電動パワーステアリング装置に限定されることはなく、例えば電動オイルポンプ用のブラシレスモータや、エアコンのコンプレッサ駆動用のブラシレスモータ等、種々の装置に適用することができる。 In the present embodiment, the brushless motor 1 applied for driving the electric power steering apparatus has been described as an example. However, the application of the brushless motor 1 of the present embodiment is not limited to the electric power steering device, and is applied to various devices such as a brushless motor for an electric oil pump and a brushless motor for driving a compressor of an air conditioner. can do.

本実施形態では、６極９スロットのブラシレスモータ１を例に説明をしたが、極数やスロット数は本実施形態に限定されない。また、本発明の適用はブラシレスモータ１に限定されることはなく、例えば、ステッピングモータにも本発明を適用できる。 In this embodiment, the 6-pole 9-slot brushless motor 1 has been described as an example. However, the number of poles and the number of slots are not limited to those in this embodiment. Further, the application of the present invention is not limited to the brushless motor 1, and the present invention can also be applied to, for example, a stepping motor.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

１ブラシレスモータ
２ステータ
３ステータハウジング
５ロータ
１２コイル
３０アルニコ磁石
４２ステータコア本体
４３ティース
５０第一クローポール
５１第一ベース部
５５第一爪部
６０第二クローポール
６１第二ベース部
６５第二爪部
Ｌ（アルニコ磁石の）軸長
Ｓ（アルニコ磁石の）２極あたりの断面積 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 2 Stator 3 Stator housing 5 Rotor 12 Coil 30 Alnico magnet 42 Stator core main body 43 Teeth 50 First claw pole 51 First base part 55 First claw part 60 Second claw pole 61 Second base part 65 Second claw part L (Alnico magnet) axial length S (Alnico magnet) Cross section per 2 poles

Claims

A stator,
A rotor provided rotatably inside the radial direction of the stator;
With
The rotor is
An alnico magnet formed in a cylindrical shape and magnetized in the axial direction;
A first base portion disposed on one side of the axial direction of the alnico magnet, and a circumferentially separated outer side of the radial direction of the alnico magnet, and the other of the axial direction from the first base portion A first claw pole having a plurality of first claw portions extending toward the side;
The second base portion disposed on the other side of the alnico magnet and the radially outer side of the alnico magnet are disposed between the plurality of first claw portions and from the second base portion to the one side. A second claw pole having a plurality of second claw portions extending toward the
With
The axial length of the alnico magnet is L,
The number of the first claw part and the number of the second claw part combined as the number of poles,
When the sectional area per two poles perpendicular to the axial direction of the alnico magnet is S,
The axial length L of the alnico magnet and the cross-sectional area S per two poles of the alnico magnet are:
L / S ≧ −1.0275 × 10 ⁻³ · L ² + 6.99836 × 10 ⁻⁴ · L + 0.2520
An electric motor characterized by being set to satisfy

The electric motor according to claim 1,
The stator is
A stator housing;
A stator core fixed to the radially inner side of the stator housing and having an annular stator core body and teeth projecting from the stator core body toward the radially inner side;
With
The teeth are wound with a three-phase coil,
The electric motor according to claim 1, wherein the rotor is rotated by selectively energizing the three-phase coil.

The electric motor according to claim 1 or 2,
The first base portion and the first claw portion of the first claw pole are integrally formed,
The second base portion and the second claw portion of the second claw pole are integrally formed,
The first claw pole and the second claw pole are formed in the same shape.