JP2014092778A - Color variation display body - Google Patents

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千洋 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color variation display body capable of obtaining decorativeness higher than ever.SOLUTION: A stereo molded article 4 that allows the color at the tip to be changed comprises: a screw aggregate 3 having a plurality of erected screws 31; and lens members 312 disposed on the tip side of the respective screws 31. Each of the plurality of screws 31 includes an engaging projection 314 engaging with a drive section 72 for rotating and driving the screw 31. Each lens member 312 penetrates a coloring member 313 having color regions that have different colors and are separated on the tip side of the screw 31 in the circumferential direction of the screw 31.

Description

本発明は、先端部分に見える色を変えることができる色変化表示体に関する。   The present invention relates to a color change display body capable of changing a color seen at a tip portion.

延在方向を一致させた状態で配置した複数のピンを延在方向にそれぞれ移動させ、一方向の部分的な突出長を任意に変更することで形を変えることができる、立体造形物や立体造形装置が知られている。立体造形物の使用方法としては、ウインドショッピングをする者の目を惹くように広告やデザイン等を立体的に表示して店頭に並べられる展示物や、盲人に形状を認識させる場合に用いられるものへの適用が考えられる。また、立体造形物を備えた立体造形装置として、ピンをスクリーンとして用い画像を投影するものや、ピン自体を表示素子として用いるもの、ピンを布状のスクリーンで覆って画像を投影するものが提案されている(例えば、特許文献1および特許文献2)。   Solid modeling objects and solids that can change the shape by moving a plurality of pins arranged in the extending direction in the extending direction and arbitrarily changing the partial protrusion length in one direction A modeling apparatus is known. Three-dimensional objects can be used to display advertisements, designs, etc. in a three-dimensional manner so as to attract the eyes of those who do wind shopping, and to be used when blind people recognize the shape. Application to is possible. In addition, as a 3D modeling apparatus equipped with a 3D model, a device that projects an image using a pin as a screen, a device that uses the pin itself as a display element, and a device that projects an image by covering the pin with a cloth-like screen are proposed. (For example, Patent Document 1 and Patent Document 2).

特開2008−158929号公報JP 2008-158929 A 特開2009−098559号公報JP 2009-098559 A

本発明は上記事情に鑑み、従来以上の装飾性を得ることができるものを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a device capable of obtaining a decorative property that is higher than conventional ones.

上記目的を解決する本発明の色変化表示体は、先端部分に見える色を変えることができる色変化表示体であって、
複数の棒体が立設してなる棒集合体と、
前記複数の棒体それぞれの先端側に設けられたレンズ部材とを備え、
前記複数の棒体それぞれは、該棒体を回転駆動する駆動手段に係合する係合部が設けられたものであり、
前記レンズ部材は、前記棒体の先端側で該棒体の周方向に分割された互いに異なる色の色領域を透過するものであることを特徴とする。
The color change display body of the present invention that solves the above object is a color change display body that can change the color seen at the tip,
A rod assembly in which a plurality of rods are erected,
A lens member provided on the tip side of each of the plurality of rods,
Each of the plurality of rod bodies is provided with an engaging portion that engages with a driving unit that rotationally drives the rod body,
The lens member may transmit color regions of different colors divided in the circumferential direction of the rod body on the tip side of the rod body.

本発明によれば、従来以上の装飾性を得ることができる色変化表示体を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the color change display body which can obtain the decorativeness beyond conventional can be provided.

本発明を適用することができる立体造形装置を概念的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows notionally the three-dimensional modeling apparatus which can apply this invention. 図1に示す立体造形装置を概念的に示す正面図である。It is a front view which shows notionally the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG. (a)は、図2に示す立体造形装置の、Aで囲んだ部分の分解斜視図であり、(b)は、(a)に示す着色部材の展開図である。(A) is an exploded perspective view of a portion surrounded by A of the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG. 2, and (b) is a development view of the colored member shown in (a). 図2に示す立体造形装置の、Bで囲んだ部分の概念図である。It is a conceptual diagram of the part enclosed by B of the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG. (a)は、図2に示す立体造形装置の、Cで囲んだ部分の概念図であり、(b)は、(a)に示す、ネジと駆動部とを係合させる状態を説明するための概念図であり、(c)は、図2に示す立体造形装置の、Dで囲んだ部分の概念図である。(A) is a conceptual diagram of the part enclosed by C of the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG. 2, (b) is for demonstrating the state which engages a screw and a drive part shown to (a). (C) is a conceptual diagram of the part enclosed by D of the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG. (a)は、図1に示す立体造形装置の駆動部を上方向に移動させた状態を示す図であり、(b)は、(a)に示す立体造形装置のネジ集合体を下方向に移動させて、ネジ本体の下端部に、駆動部の先端部が下方向から挿入した状態を示す図であり、(c)は、(b)に示す立体造形装置のネジを上下方向に移動させた状態を示す図である。(A) is a figure which shows the state which moved the drive part of the three-dimensional model | molding apparatus shown in FIG. 1 upwards, (b) is a screw assembly of the three-dimensional model | molding apparatus shown to (a) below. It is a figure which shows the state which it moved and the front-end | tip part of the drive part was inserted in the lower end part of the screw main body from the downward direction, (c) moves the screw of the three-dimensional modeling apparatus shown to (b) to an up-down direction. FIG. (a)は、一本の駆動部を用いた場合における駆動部の動きを説明するための概念図であり、(b)は、8本の駆動部を用いた場合における駆動部の動きを説明するための概念図である。(A) is a conceptual diagram for demonstrating the movement of the drive part at the time of using one drive part, (b) is explaining the movement of the drive part at the time of using 8 drive parts. It is a conceptual diagram for doing. (a)は、レンズ部材に対して、水平方向の角度を一致させた状態で、水平面に対する角度を異ならせてレンズ部材を見たときの概念図であり、(b)は、レンズ部材に対して、水平面に対する角度を一致させた状態で、水平方向の角度を異ならせてレンズ部材を見たときの概念図である。(A) is a conceptual diagram when the lens member is viewed with different angles with respect to the horizontal plane in a state in which the angle in the horizontal direction is made coincident with the lens member, and (b) is with respect to the lens member. FIG. 5 is a conceptual diagram when the lens member is viewed with different angles in the horizontal direction in a state where the angles with respect to the horizontal plane are matched.

以下、図面を参照して本発明を適用することができる立体造形装置について説明する。   Hereinafter, a three-dimensional modeling apparatus to which the present invention can be applied will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用することができる立体造形装置を概念的に示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view conceptually showing a three-dimensional modeling apparatus to which the present invention can be applied.

図1に示すように、立体造形装置1は、立体造形物4と、駆動手段に相当する駆動ユニット7と、4本のフレーム8と、矩形板状の基板9を備えている。   As shown in FIG. 1, the three-dimensional modeling apparatus 1 includes a three-dimensional modeled object 4, a driving unit 7 corresponding to a driving unit, four frames 8, and a rectangular plate-shaped substrate 9.

基板9上には、駆動ユニット7が配置され、また、基板9上の四隅には、フレーム8がそれぞれ立設されている。駆動ユニット7は、複数の駆動部72を備え、図示しない位置変更手段によって、基板9上を水平方向に移動可能なものである。   A drive unit 7 is disposed on the substrate 9, and frames 8 are erected at four corners on the substrate 9. The drive unit 7 includes a plurality of drive units 72 and can be moved in the horizontal direction on the substrate 9 by position changing means (not shown).

立体造形物4は、複数のネジからなるネジ集合体3と、複数のネジを束ねる、矩形枠状のカートリッジ枠5を備えている。なお、図1では、図面を簡略化するため、ネジ集合体3を構成する、一本一本のネジは示しておらず、ネジ集合体3の輪郭を一点鎖線で示している。立体造形物4は、カートリッジ枠5の四隅部分が、4本のフレーム8の上端部にそれぞれ取り外し可能に固定されて、所定の高さ位置に配置されている。   The three-dimensional structure 4 includes a screw assembly 3 composed of a plurality of screws and a rectangular frame-shaped cartridge frame 5 that bundles the plurality of screws. In FIG. 1, in order to simplify the drawing, each screw constituting the screw assembly 3 is not shown, and the outline of the screw assembly 3 is shown by a one-dot chain line. The three-dimensional model 4 is arranged at predetermined height positions with the four corners of the cartridge frame 5 being detachably fixed to the upper ends of the four frames 8, respectively.

図2も参照しつつ、ネジ集合体3を説明する。図2は、図1に示す立体造形装置を概念的に示す正面図である。   The screw assembly 3 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front view conceptually showing the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG.

図2に示すように、ネジ集合体3を構成する複数のネジ31それぞれは、外周にネジ溝が形成されたネジ本体311と、図2における、ネジ本体311の下端部分に設けられた係合突起314と、図2における、ネジ本体311の上端部分に設けられたレンズ部材312を有している。ネジ本体311は、筒状に形成されたものである。ネジ本体311の上端部分が、ネジの突出方向先端部分に相当する。係合突起314は、駆動ユニット7の駆動部72に係合するものであり、係合部の一例に相当する。なお、係合部は、ネジ本体311の下端部分に設ける場合に限られず、例えば、筒状のネジ本体311の内周側であって、ネジ31の延在方向における所定位置に設けてもよい。   As shown in FIG. 2, each of the plurality of screws 31 constituting the screw assembly 3 includes a screw main body 311 having a screw groove formed on the outer periphery, and an engagement provided at a lower end portion of the screw main body 311 in FIG. 2. The projection 314 has a lens member 312 provided at the upper end portion of the screw body 311 in FIG. The screw body 311 is formed in a cylindrical shape. The upper end portion of the screw body 311 corresponds to the tip portion of the screw in the protruding direction. The engagement protrusion 314 is engaged with the drive unit 72 of the drive unit 7 and corresponds to an example of the engagement unit. The engaging portion is not limited to the case where the engaging portion is provided at the lower end portion of the screw main body 311. For example, the engaging portion may be provided at a predetermined position in the extending direction of the screw 31 on the inner peripheral side of the cylindrical screw main body 311. .

これら複数のネジ31は、それぞれの延在方向を上下方向に一致させた状態で互いのネジ溝を噛み合わせて配置され、カートリッジ枠5によって束ねられている。カートリッジ枠5によって束ねられた複数のネジ31は、カートリッジ枠5の形状に対応した、外側形状が略矩形状のネジ集合体3を構成している。複数のネジ31それぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによってネジ31の延在方向である上下方向に独立して進退可能なものである。このため、一本のネジ31を回転させて上下方向に移動させても、隣接するネジ31が上下方向に不用意に動いてしまうことがない。複数のネジ31それぞれを、上下方向に独立して進退させることによって、ネジ集合体3における、上方向の部分的な突出長を変更し、ネジ集合体3の形を変えることができる。本例においては、上方向が一方向に相当する。   The plurality of screws 31 are arranged in such a manner that their screw grooves are meshed with each other extending in the vertical direction and are bundled by the cartridge frame 5. The plurality of screws 31 bundled by the cartridge frame 5 constitutes a screw assembly 3 whose outer shape is substantially rectangular corresponding to the shape of the cartridge frame 5. Each of the plurality of screws 31 can be independently rotated, and can be independently advanced and retracted in the vertical direction, which is the extending direction of the screws 31, by rotating. For this reason, even if one screw 31 is rotated and moved in the vertical direction, the adjacent screw 31 does not move inadvertently in the vertical direction. By independently advancing and retracting the plurality of screws 31 in the vertical direction, the partial protrusion length in the upward direction of the screw assembly 3 can be changed, and the shape of the screw assembly 3 can be changed. In this example, the upward direction corresponds to one direction.

図3を用いて、レンズ部材312が設けられた、ネジ31の上端部分について説明する。図3(a)は、図2に示す立体造形装置1の、Aで囲んだ部分の分解斜視図であり、図3(b)は、ネジとレンズ部材の間に配置される着色部材の展開図である。   The upper end portion of the screw 31 provided with the lens member 312 will be described with reference to FIG. 3A is an exploded perspective view of a portion surrounded by A of the three-dimensional modeling apparatus 1 shown in FIG. 2, and FIG. 3B is a development of a colored member arranged between the screw and the lens member. FIG.

図3(a)に示すように、ネジ31の上端部分には、着色部材313と、レンズ部材312が取り付けられる。着色部材313は、図3(b)に示すように、展開した状態では円形状に形成されている。図3(a)に示す着色部材313は、図3(b)に示す円形の着色部材313を折り曲げ、円形の底部3131と、筒状に形成された壁部3132を有している。また、着色部材313は、図3(b)に示すように、周方向において、互いに異なる色が付された4つの領域に分割され、赤色が付された赤領域313a、青色が付された青領域313b、緑色が付された緑領域313c、および黄色が付された黄領域313dが形成されている。着色部材313の外周部分には、点線で示す放射方向に延びた複数の切込が形成され、この切込が形成された部分が折り曲げられることで壁部3132が形成される。また、着色部材313の、切込が形成されていない中央部分が、底部3131になる。このため、底部3131は、周方向において、赤領域313a、青領域313b、緑領域313c、および黄領域313dの4つに分割されている。また、着色部材313が、図3(a)に示す状態に折り曲げられると、壁部3132もまた、その内周側が、周方向において、赤領域313a、青領域313b、緑領域313c、および黄領域313dの4つに分割されている。なお、赤領域313aは、赤色以外の色を付してもよく、他の領域も同様である。また、着色部材313は、4つの領域に分割する場合に限らず、2つまたは3つの領域に分割してもよく、5つ以上の領域に分割してもよい。さらに、着色部材313の周方向に、色やその色の濃さ、明るさ等を連続的に変化させ、グラデーションを表わすようにしてもよい。   As shown in FIG. 3A, the coloring member 313 and the lens member 312 are attached to the upper end portion of the screw 31. As shown in FIG. 3B, the coloring member 313 is formed in a circular shape in the unfolded state. The coloring member 313 shown in FIG. 3A is formed by bending the circular coloring member 313 shown in FIG. 3B, and has a circular bottom portion 3131 and a wall portion 3132 formed in a cylindrical shape. In addition, as shown in FIG. 3B, the coloring member 313 is divided into four regions with different colors in the circumferential direction, and a red region 313a with red color and a blue color with blue color. A region 313b, a green region 313c with a green color, and a yellow region 313d with a yellow color are formed. A plurality of cuts extending in the radial direction indicated by dotted lines are formed on the outer peripheral portion of the coloring member 313, and the wall portion 3132 is formed by bending the cut portion. Further, the central portion of the coloring member 313 where no cut is formed is the bottom portion 3131. For this reason, the bottom portion 3131 is divided into four regions of a red region 313a, a blue region 313b, a green region 313c, and a yellow region 313d in the circumferential direction. Further, when the coloring member 313 is bent in the state shown in FIG. 3A, the wall 3132 also has a red region 313a, a blue region 313b, a green region 313c, and a yellow region on its inner peripheral side in the circumferential direction. It is divided into four parts 313d. Note that the red region 313a may have a color other than red, and the other regions are the same. The coloring member 313 is not limited to being divided into four regions, and may be divided into two or three regions, or may be divided into five or more regions. Further, the color, the color intensity, the brightness, and the like may be continuously changed in the circumferential direction of the coloring member 313 to represent gradation.

レンズ部材312は、透明または半透明の、ガラスや樹脂等で形成され、円柱状のレンズ円柱部3121と、半球状の半球部3122を有している。レンズ円柱部3121は、その外周径が、筒状のネジ本体311の内周径と同じか僅かに小さく形成されている。筒状のネジ本体311の上端部に、折り曲げた状態の着色部材313をセットし、レンズ部材312を着色部材313の上からネジ本体311内に押し込みむことで、レンズ円柱部3121全体をネジ本体311内に嵌め込み、半球部3122がネジ本体311から上方に露出する状態にする。こうすると、レンズ円柱部3121の外周壁とネジ本体311の内周壁との間に、着色部材313の壁部3132が挟み込まれ、レンズ円柱部3121の底面と着色部材313の底部3131とが接触する状態になる。   The lens member 312 is formed of transparent or translucent glass, resin, or the like, and includes a cylindrical lens column portion 3121 and a hemispherical hemisphere portion 3122. The lens cylindrical portion 3121 has an outer peripheral diameter that is the same as or slightly smaller than the inner peripheral diameter of the cylindrical screw body 311. The colored member 313 in a bent state is set on the upper end portion of the cylindrical screw body 311, and the lens member 312 is pushed into the screw body 311 from above the coloring member 313, so that the entire lens cylindrical portion 3121 is screw body. It fits in 311 and the hemispherical portion 3122 is exposed upward from the screw body 311. As a result, the wall portion 3132 of the coloring member 313 is sandwiched between the outer peripheral wall of the lens cylindrical portion 3121 and the inner peripheral wall of the screw body 311, and the bottom surface of the lens cylindrical portion 3121 and the bottom portion 3131 of the coloring member 313 come into contact with each other. It becomes a state.

次いで、カートリッジ枠5について説明する。図1および図2に示すように、カートリッジ枠5は、外側形状が矩形状に配置されたネジ集合体3を囲むように、ネジ集合体3の四方に配置された4本の横棒材51と、カートリッジ枠5の4つの角部のうちの3つの角部に配置され横棒材51の端部どうしを連結する連結部材52と、カートリッジ枠5の残り1つの角部に配置されたモータ53を有している。なお、図2では、図面を簡略化するため、連結部材52は省略している。   Next, the cartridge frame 5 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the cartridge frame 5 has four horizontal bars 51 arranged on four sides of the screw assembly 3 so as to surround the screw assembly 3 whose outer shape is arranged in a rectangular shape. A connecting member 52 arranged at three corners of the four corners of the cartridge frame 5 to connect the end portions of the horizontal bar 51 and a motor arranged at the remaining one corner of the cartridge frame 5 53. In FIG. 2, the connecting member 52 is omitted to simplify the drawing.

横棒材51は、円柱状に形成され、その延在方向が略水平になる姿勢に配置されている。横棒材51の外周部分には、横棒材51の延在方向に延びる溝部が周方向に複数形成されている。   The horizontal bar 51 is formed in a columnar shape and is arranged in a posture in which the extending direction is substantially horizontal. A plurality of grooves extending in the extending direction of the horizontal bar 51 are formed in the outer peripheral portion of the horizontal bar 51 in the circumferential direction.

図4を用いて、横棒材51どうしの連結部分について説明する。図4は、図2に示す、立体造形装置1のBで囲んだ部分の概念図である。図4に示すように、横棒材51の両端部には、すぐばかさ歯車511がそれぞれ設けられ、軸心部分には、横棒材51の延在方向に突出した軸心部材512がそれぞれ形成されている。横棒材51どうしは、すぐばかさ歯車511どうしが噛み合った状態で、連結部材52によって連結される。具体的には
、連結部材52は、下連結部材521と上連結部材522を備え、下連結部材521と上連結部材522には、軸心部材512に対応する凹部52aがそれぞれ形成されている。これら下連結部材521と上連結部材522によって、図4に矢印で示すように、それぞれの軸心部材512が挟まれて横棒材51どうしが連結される。なお、横棒材51の軸心部材512は、下連結部材521と上連結部材522の、それぞれの凹部52aに回転自在に収容されている。
The connection part of the horizontal bar | burr material 51 is demonstrated using FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram of a portion surrounded by B of the three-dimensional modeling apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 4, bevel gears 511 are immediately provided at both ends of the horizontal bar 51, and axial members 512 protruding in the extending direction of the horizontal bar 51 are respectively provided at the axial center portions. Is formed. The horizontal bars 51 are connected by the connecting member 52 in a state where the bevel gears 511 are immediately meshed with each other. Specifically, the connecting member 52 includes a lower connecting member 521 and an upper connecting member 522, and the lower connecting member 521 and the upper connecting member 522 are respectively formed with recesses 52 a corresponding to the shaft center member 512. The lower connecting member 521 and the upper connecting member 522 sandwich the respective shaft center members 512 and connect the horizontal bar members 51 as indicated by arrows in FIG. Note that the shaft member 512 of the horizontal bar 51 is rotatably accommodated in the respective recesses 52a of the lower connecting member 521 and the upper connecting member 522.

また、図2に示すように、モータ53が配置された部分に位置する、2本の横棒材51のそれぞれの端部のうち、一方の端部に形成された軸心部材512にはギヤ512aが取り付けられている。このギヤ512aは、モータ53のピニオンギヤ53aに噛み合っている。モータ53を駆動させることで、ギヤ512aが取り付けられている横棒材51が回転し、この横棒材51が回転することで、すぐばかさ歯車511どうしが噛み合っている他の横棒材51も回転する。   In addition, as shown in FIG. 2, the shaft center member 512 formed at one end of each of the two end portions of the two horizontal bar members 51 located at the portion where the motor 53 is disposed has a gear. 512a is attached. The gear 512a meshes with the pinion gear 53a of the motor 53. By driving the motor 53, the horizontal bar 51 to which the gear 512a is attached rotates, and by rotating this horizontal bar 51, another horizontal bar 51 in which the bevel gears 511 are immediately meshed with each other. Also rotates.

ネジ集合体3を構成する複数のネジ31は、互いのネジ溝を噛み合わせて配置されているため、ネジ集合体3がカートリッジ枠5に束ねられた状態で、ネジ31の、横棒材51に接触するそれぞれのネジ山部分は、水平方向に略揃った状態になる。このため、ネジ31の、横棒材51に接触するそれぞれのネジ山部分は、横棒材51に形成された複数の溝部のうち、ネジ集合体3と対向する位置の溝部に噛み合うことで、ネジ集合体3がカートリッジ枠5に束ねられている。また、モータ53を駆動させ、横棒材51を回転させることで、ネジ31の、横棒材51に接触するそれぞれのネジ山部分と、これらネジ山部分に噛み合う、横棒材51の溝部が、横棒材51の周方向に移っていく。これにより、ネジ集合体3を、上下方向にそれぞれ移動させることができる。以下、ネジ集合体3を上方向に移動させるように横棒材51を回転させることを正転と称することがあり、ネジ集合体3を下方向に移動させるように横棒材51を回転させることを逆転と称することがある。   Since the plurality of screws 31 constituting the screw assembly 3 are arranged so as to mesh with each other's screw grooves, the horizontal rod material 51 of the screw 31 in a state where the screw assembly 3 is bundled with the cartridge frame 5. Each thread portion in contact with each other is substantially aligned in the horizontal direction. Therefore, each screw thread portion of the screw 31 that contacts the horizontal bar 51 is engaged with a groove at a position facing the screw assembly 3 among the plurality of grooves formed in the horizontal bar 51. The screw assembly 3 is bundled on the cartridge frame 5. Further, by driving the motor 53 and rotating the horizontal bar 51, each screw thread part of the screw 31 that contacts the horizontal bar 51 and the groove part of the horizontal bar 51 that meshes with these screw thread parts are provided. The horizontal bar 51 moves in the circumferential direction. Thereby, the screw assembly 3 can be moved in the vertical direction. Hereinafter, rotating the horizontal bar 51 so as to move the screw assembly 3 upward is sometimes referred to as normal rotation, and the horizontal bar 51 is rotated so as to move the screw assembly 3 downward. This is sometimes called reversal.

次いで、カートリッジ枠5を、拘束状態から開放状態に状態変更させる操作について説明する。まず、4本の横棒材51のうち、一本の横棒材51の両端部に設けられた上連結部材522をそれぞれ取り外す。次いで、両端部の上連結部材522が取り外された横棒材51を回転させて、ネジ31の、横棒材51に接触するそれぞれのネジ山部分と、横棒材51の溝部との噛み合いを解除しながら横棒材51を持ち上げ、それぞれの軸心部材512を下連結部材521の凹部52aから上方に引き抜く。これにより、一本の横棒材51を取り外して、カートリッジ枠5を開放状態にすることができる。この開放状態では、カートリッジ枠5の、横棒材51を取り外した部分から、ネジ31の径方向にネジ31を一本一本取り外すことができる。なお、カートリッジ枠5を拘束状態にしたまま、モータ53によって4本の横棒材51を正転させることでネジ集合体3を上方に移動させて、ネジ集合体3ごとカートリッジ枠5から取り外すこともできる。   Next, an operation for changing the state of the cartridge frame 5 from the restrained state to the opened state will be described. First, of the four horizontal bars 51, the upper connecting members 522 provided at both ends of one horizontal bar 51 are removed. Next, the horizontal bar 51 from which the upper connecting members 522 of both ends are removed is rotated so that the screw 31 of each screw 31 that contacts the horizontal bar 51 and the groove of the horizontal bar 51 are engaged. The horizontal bar 51 is lifted while being released, and the respective shaft center members 512 are pulled upward from the recesses 52 a of the lower connecting member 521. Thereby, one horizontal bar | burr material 51 can be removed and the cartridge frame 5 can be made into an open state. In this open state, the screws 31 can be removed one by one in the radial direction of the screw 31 from the portion of the cartridge frame 5 from which the horizontal bar 51 has been removed. The screw assembly 3 is moved upward by rotating the four horizontal bars 51 by the motor 53 while the cartridge frame 5 is in a restrained state, and the screw assembly 3 is removed from the cartridge frame 5 together with the screw assembly 3. You can also.

一方、複数のネジ31をカートリッジ枠5で束ねる場合には、一本の横棒材51を取り外した開放状態のカートリッジ枠5をフレーム8から取り外す。次いで、横棒材51を取り外した部分が上になるようにカートリッジ枠5を台等の上に載せ、この状態でカートリッジ枠5の内側に、互いのネジ溝が噛み合うようにネジ31を一本一本配置する。全てのネジ31を配置し終えたら、取り外した横棒材51を取り付けてカートリッジ枠5を拘束状態にすることで、複数のネジ31を束ねることができる。なお、カートリッジ枠5を拘束状態にしたまま、ネジ集合体3を上方からカートリッジ枠5内に挿入し、モータ53によって4本の横棒材51を逆転させることでネジ集合体3を下方に移動させて、カートリッジ枠5で束ねることもできる。   On the other hand, when the plurality of screws 31 are bundled with the cartridge frame 5, the opened cartridge frame 5 from which one horizontal bar 51 is removed is removed from the frame 8. Next, the cartridge frame 5 is placed on a stand or the like so that the part from which the horizontal bar 51 is removed is placed on the table or the like. In this state, one screw 31 is placed inside the cartridge frame 5 so that the screw grooves are engaged with each other. Place one. When all the screws 31 have been disposed, the removed horizontal bar 51 is attached to place the cartridge frame 5 in a restrained state, whereby a plurality of screws 31 can be bundled. While the cartridge frame 5 is in a restrained state, the screw assembly 3 is inserted into the cartridge frame 5 from above, and the four horizontal bar members 51 are reversed by the motor 53 to move the screw assembly 3 downward. Then, it can be bundled with the cartridge frame 5.

図1および図2に示すように、駆動ユニット7は、箱状の本体71と、複数の駆動部72と、本体71内に配置され、複数の駆動部72をそれぞれ回転させる複数のモータ73
を有している。本例の駆動ユニット7は、4本の駆動部72と、4つのモータ73を有し、4本の駆動部72は、本体71の天井部711をそれぞれ貫通している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 7 includes a box-shaped main body 71, a plurality of drive units 72, and a plurality of motors 73 that are disposed in the main body 71 and rotate the plurality of drive units 72, respectively.
have. The drive unit 7 of this example includes four drive units 72 and four motors 73, and the four drive units 72 pass through the ceiling portion 711 of the main body 71.

駆動部72は、上下方向に延在したものであり、外周にネジ溝が形成された基部721と、基部721の上端部に連設された、円柱状の上部722を有している。基部721は、外周に形成されたネジ溝の、外径、内径、およびピッチが、ネジ本体311の外周に形成されたネジ溝と略同じに形成されている。上部722は、外径が、ネジ本体311の外周に形成されたネジ溝の内径と略同じに形成され、延在方向の長さがネジ本体311と略同じに形成されている。また、上部722の上端部には、上方向に突出する先端部723が形成されている。   The driving unit 72 extends in the vertical direction, and includes a base 721 having a thread groove formed on the outer periphery and a columnar upper part 722 that is connected to the upper end of the base 721. The base 721 is formed so that the outer diameter, the inner diameter, and the pitch of the screw groove formed on the outer periphery are substantially the same as those of the screw groove formed on the outer periphery of the screw main body 311. The upper part 722 has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of a screw groove formed on the outer periphery of the screw body 311, and a length in the extending direction that is substantially the same as that of the screw body 311. A top end 723 that protrudes upward is formed at the upper end of the upper portion 722.

図5(a)および同図(b)を用いて、先端部723を説明する。図5(a)は、図2に示す立体造形装置の、Cで囲んだ部分の概念図である。同図(b)は、同図(a)の、ネジと駆動部とを係合させる状態を説明するための概念図である。   The distal end portion 723 will be described with reference to FIG. 5A and FIG. Fig.5 (a) is a conceptual diagram of the part enclosed by C of the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG. FIG. 4B is a conceptual diagram for explaining a state in which the screw and the drive unit are engaged in FIG.

図5(a)に示すように、先端部723は、円柱状の円柱部7231と、円柱部7231の上端部に形成された円錐状の円錐部7232を備えている。円柱部7231は、上部722よりも外径が小さいものであり、上部722の上面に段差部722aが形成されている。また、先端部723は、段差部722aから上方に突出した突起部7233を備えている。4本の横棒材51を逆転させ、ネジ集合体3を下方に移動させることで、図5(b)に示すように、筒状のネジ本体311の下端部に、駆動部72の先端部723が下方向から挿入される。ネジ集合体3は、所定のネジ31の係合突起314が、駆動部72の突起部7233と水平方向に重なる位置まで下方に移動させる。また、ネジ31の下方への移動量は、係合突起314の下端と駆動部72の段差部722aとの間、および、突起部7233の上端とネジ本体311の下端部分との間に、基部721におけるネジ溝の1ピッチ以上の間隔を少なくとも有する位置に設定される。この状態で、後述するモータ73を駆動させて駆動部72を回転すると、駆動部72の突起部7233がネジ31の係合突起314に係合し、駆動部72がネジ31を回転駆動する。以下、ネジ31が下方に移動し、筒状のネジ本体311の下端部に、駆動部72の先端部723が下方向から挿入した状態を、挿入状態と称することがある。また、駆動部72の突起部7233がネジ31の係合突起314に係合した状態を、係合状態と称することがある。   As shown in FIG. 5A, the distal end portion 723 includes a cylindrical columnar portion 7231 and a conical conical portion 7232 formed at the upper end portion of the cylindrical portion 7231. The cylindrical portion 7231 has an outer diameter smaller than that of the upper portion 722, and a step portion 722 a is formed on the upper surface of the upper portion 722. Moreover, the front-end | tip part 723 is provided with the projection part 7233 which protruded upwards from the level | step-difference part 722a. By reversing the four horizontal bars 51 and moving the screw assembly 3 downward, as shown in FIG. 5 (b), at the lower end of the cylindrical screw body 311, the tip of the drive unit 72. 723 is inserted from below. The screw assembly 3 is moved downward to a position where the engagement protrusion 314 of the predetermined screw 31 overlaps the protrusion 7233 of the drive unit 72 in the horizontal direction. Further, the downward movement amount of the screw 31 is based on the base portion between the lower end of the engaging projection 314 and the stepped portion 722a of the driving portion 72 and between the upper end of the protruding portion 7233 and the lower end portion of the screw main body 311. It is set at a position having at least an interval of one pitch or more of the thread groove in 721. In this state, when a motor 73 described later is driven to rotate the drive unit 72, the projection 7233 of the drive unit 72 is engaged with the engagement projection 314 of the screw 31, and the drive unit 72 rotationally drives the screw 31. Hereinafter, a state in which the screw 31 moves downward and the distal end portion 723 of the driving unit 72 is inserted into the lower end portion of the cylindrical screw body 311 from below is sometimes referred to as an insertion state. In addition, the state in which the protrusion 7233 of the drive unit 72 is engaged with the engagement protrusion 314 of the screw 31 may be referred to as an engagement state.

図5(c)は、図2に示す立体造形装置の、Dで囲んだ部分の概念図である。   FIG.5 (c) is a conceptual diagram of the part enclosed by D of the three-dimensional modeling apparatus shown in FIG.

図2および図5(c)に示すように、基部721は、軸心部分に上下方向に貫通した角孔721aが形成されている。また、図2に示すように、基部721の下端部には、フランジ部7211が設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 5C, the base 721 is formed with a square hole 721a penetrating in the vertical direction in the axial center portion. As shown in FIG. 2, a flange portion 7211 is provided at the lower end portion of the base portion 721.

モータ73は、シャフト731と、シャフト731が貫通された鍔部732と、シャフト731の先端に取り付けられ上下方向に延在した角柱形状の角柱部材733を有している。この角柱部材733が、基部721の角孔721aに挿入されて、駆動部72がモータ73に接続されている。このため、モータ73によって角柱部材733が回転すると、角柱部材733が駆動部72を回転駆動する。また、駆動部72は、角柱部材733に対して上下動自在である。   The motor 73 includes a shaft 731, a flange portion 732 through which the shaft 731 passes, and a prismatic prism member 733 attached to the tip of the shaft 731 and extending in the vertical direction. The prism member 733 is inserted into the square hole 721 a of the base 721, and the drive unit 72 is connected to the motor 73. For this reason, when the prism member 733 is rotated by the motor 73, the prism member 733 rotates the drive unit 72. Further, the drive unit 72 can move up and down with respect to the prismatic member 733.

図2に示すように、本体71の天井部711には、ネジ孔711aが形成され、ネジ孔711aに基部721のネジ溝が噛み合うことで、駆動部72の、上下方向の位置が維持されている。モータ73によって駆動部72が回転すると、駆動部72は、その基部721のネジ溝がネジ孔711aに噛み合った状態で上下方向に移動する。以下、駆動部72が上方向に移動するように回転することを正転と称することがあり、駆動部72が下方向
に移動するように回転することを逆転と称することがある。なお、ネジ集合体3の一本一本のネジ31も、駆動部72が正転する方向と同じ方向に回転することで独立して上方向に移動し、駆動部72が逆転する方向と同じ方向に回転することで独立して下方向に移動するものである。
As shown in FIG. 2, a screw hole 711a is formed in the ceiling portion 711 of the main body 71, and the screw groove of the base portion 721 is engaged with the screw hole 711a, so that the vertical position of the drive unit 72 is maintained. Yes. When the drive unit 72 is rotated by the motor 73, the drive unit 72 moves in the vertical direction with the screw groove of the base 721 engaged with the screw hole 711a. Hereinafter, rotating the drive unit 72 to move upward may be referred to as normal rotation, and rotating the drive unit 72 to move downward may be referred to as reverse rotation. In addition, each screw 31 of the screw assembly 3 also moves upward independently by rotating in the same direction as the direction in which the driving unit 72 rotates forward, and is the same as the direction in which the driving unit 72 reverses. By moving in the direction, it moves independently downward.

駆動部72の上方向への移動は、フランジ部7211が天井部711に当接することで規制され、駆動部72の下方向への移動は、フランジ部7211が、鍔部732に当接することで規制される。以下、駆動部72のフランジ部7211が鍔部732に当接した位置を、駆動部72の初期位置と称することがある。   The upward movement of the drive unit 72 is regulated by the flange portion 7211 coming into contact with the ceiling portion 711, and the downward movement of the drive unit 72 is made by the flange portion 7211 coming into contact with the flange portion 732. Be regulated. Hereinafter, the position where the flange portion 7211 of the drive unit 72 is in contact with the flange portion 732 may be referred to as the initial position of the drive unit 72.

次いで、図6を用いて、立体造形物4の、上方向の部分的な突出長を変更する、立体造形装置1の動作について説明する。図6(a)は、図1に示す立体造形装置の駆動部を上方向に移動させた状態を示す図であり、同図(b)は、同図(a)に示す立体造形装置のネジ集合体を下方向に移動させて、ネジ本体の下端部に、駆動部の先端部が下方向から挿入した状態を示す図である。同図(c)は、同図(b)に示す立体造形装置のネジを上下方向に移動させた状態を示す図である。   Next, with reference to FIG. 6, the operation of the three-dimensional modeling apparatus 1 for changing the upward partial protrusion length of the three-dimensional model 4 will be described. 6A is a diagram illustrating a state in which the driving unit of the three-dimensional modeling apparatus illustrated in FIG. 1 is moved upward, and FIG. 6B is a screw of the three-dimensional modeling apparatus illustrated in FIG. It is a figure which shows the state which moved the aggregate | assembly downward and the front-end | tip part of the drive part was inserted from the downward direction into the lower end part of the screw main body. The figure (c) is a figure which shows the state which moved the screw of the three-dimensional modeling apparatus shown in the figure (b) to the up-down direction.

まず、駆動部72を初期位置にした状態の駆動ユニット7を、図示しない位置変更手段によって基板9上の所定位置に移動させる。次いで、モータ73によって駆動部72を正転させ、図6(a)に示すように、先端部723が下方向からネジ31内に挿入される直前まで駆動部72を上方向に移動させる。   First, the drive unit 7 with the drive unit 72 in the initial position is moved to a predetermined position on the substrate 9 by a position changing means (not shown). Next, the drive unit 72 is rotated forward by the motor 73, and as shown in FIG. 6A, the drive unit 72 is moved upward until the front end 723 is inserted into the screw 31 from the lower direction.

次いで、モータ53によって4本の横棒材51を逆転させることで、図6(b)に示すように、ネジ集合体3を下方向に移動させ、駆動部72の先端部723を、目的とするネジ31内に挿入させて、挿入状態とする。この状態で、再びモータ73によって駆動部72を正転または逆転させる。駆動部72を正転または逆転させると、駆動部72の突起部7233がネジ31の係合突起314に係合して係合状態になり、ネジ31が駆動部72とともに駆動部72の回転と同じ方向に回転する。これにより、駆動部72を正転させれば、駆動部72と一緒にネジ31も上方向に移動し、駆動部72を逆転させれば、駆動部72と一緒にネジ31も下方向に移動する。図6(c)では、左側に示す駆動部72によってネジ31を下方向に移動させ、右側に示す駆動部72によってネジ31を上方向に移動させた状態を示している。駆動部72の上部722は、外径が、ネジ本体311の外周に形成されたネジ溝の内径と略同じに形成されている。このため、図6(c)の右側に示す駆動部72のように、上部722が隣のネジ31と隣接する部分が生じても、上部722が隣接するネジ31に妨げられることなく駆動部72を上下方向に移動させることができる。   Next, the four horizontal bar members 51 are reversed by the motor 53 to move the screw assembly 3 downward as shown in FIG. 6 (b). To be inserted into the screw 31 to be inserted. In this state, the drive unit 72 is rotated forward or reverse by the motor 73 again. When the drive unit 72 is rotated forward or reverse, the projection 7233 of the drive unit 72 is engaged with the engagement projection 314 of the screw 31 and the screw 31 rotates together with the drive unit 72 and the drive unit 72. Rotate in the same direction. Thus, if the drive unit 72 is rotated forward, the screw 31 also moves upward together with the drive unit 72, and if the drive unit 72 is reversed, the screw 31 also moves downward together with the drive unit 72. To do. FIG. 6C shows a state in which the screw 31 is moved downward by the drive unit 72 shown on the left side and the screw 31 is moved upward by the drive unit 72 shown on the right side. The upper portion 722 of the drive unit 72 has an outer diameter that is substantially the same as the inner diameter of the screw groove formed on the outer periphery of the screw body 311. For this reason, even if a portion where the upper portion 722 is adjacent to the adjacent screw 31 occurs like the driving portion 72 shown on the right side of FIG. 6C, the driving portion 72 is not obstructed by the adjacent screw 31. Can be moved vertically.

目的のネジ31の移動が完了すると、モータ53によって4本の横棒材51を正転させ、先にモータ53によってネジ集合体3を下方向に移動させた分だけネジ集合体3を上方向に移動させる。これにより、駆動部72の突起部7233とネジ31の係合突起314との係合状態が解除され、駆動部72が回転してもネジ31が回転しなくなる。次に、駆動部72を逆転させて駆動部72を初期位置まで下方に移動させる。駆動部72が初期位置になった後、次の目的となるネジ31に駆動部72を挿入することができる位置に駆動ユニット7を移動させ、ネジ31を、所定の上下方向の位置に移動させる。上記動作を繰り返すことで、ネジ集合体3の、複数のネジ31それぞれを、所定の上下方向の位置に移動することができる。これにより、ネジ集合体3における、上方向の部分的な突出長を変更し、ネジ集合体3の形を変えることができる。また、駆動部72によって、ネジ31を上方向のみならず下方向にも移動させることができるため、一旦上方向に移動させたネジ31を下方向に移動させることができ、ネジ集合体3における、上方向の部分的な突出長を複数回変更することが容易になる。   When the movement of the target screw 31 is completed, the four horizontal bars 51 are rotated forward by the motor 53, and the screw assembly 3 is moved upward by the amount that the screw assembly 3 is moved downward by the motor 53 first. Move to. As a result, the engagement state between the protrusion 7233 of the drive unit 72 and the engagement protrusion 314 of the screw 31 is released, and the screw 31 does not rotate even when the drive unit 72 rotates. Next, the drive unit 72 is reversed to move the drive unit 72 downward to the initial position. After the drive unit 72 reaches the initial position, the drive unit 7 is moved to a position where the drive unit 72 can be inserted into the next target screw 31 and the screw 31 is moved to a predetermined vertical position. . By repeating the above operation, each of the plurality of screws 31 of the screw assembly 3 can be moved to a predetermined vertical position. Thereby, the partial protrusion length of the upper direction in the screw assembly 3 can be changed, and the shape of the screw assembly 3 can be changed. Moreover, since the screw 31 can be moved not only in the upward direction but also in the downward direction by the driving unit 72, the screw 31 once moved upward can be moved in the downward direction. It becomes easy to change the partial protrusion length in the upward direction a plurality of times.

上方向の部分的な突出長を変更した立体造形物4は、ネジ集合体3がカートリッジ枠5で束ねられた状態で、フレーム8から取り外され、複数のネジ31の延在方向をそれぞれ上下方向にした状態で、例えば、展示物として店頭に並べられる。また、立体造形物4を展示用の台等に設置してもよいし、立体造形物4からカートリッジ枠5を取り外し、ネジ集合体3を展示用の枠等で束ねて店頭に並べてもよい。なお、立体造形物4は、複数のネジ31の延在方向が、それぞれ水平または傾斜する方向になるように店頭等に並べてもよい。   The three-dimensional model 4 with the upward partial protrusion length changed is removed from the frame 8 in a state where the screw assembly 3 is bundled with the cartridge frame 5, and the extending direction of the plurality of screws 31 is set in the vertical direction. In such a state, for example, it is arranged at the store as an exhibit. Alternatively, the three-dimensional model 4 may be installed on a display stand or the like, or the cartridge frame 5 may be removed from the three-dimensional model 4 and the screw assembly 3 may be bundled with a display frame or the like and arranged at the store. Note that the three-dimensional model 4 may be arranged in a store or the like so that the extending directions of the plurality of screws 31 are respectively horizontal or inclined.

図7(a)は、一本の駆動部を用いた場合における駆動部の動きを説明するための概念図であり、同図(b)は、8本の駆動部を用いた場合における駆動部の動きを説明するための概念図である。同図(a)および同図(b)では、ネジ集合体3を下方から見た状態を示し、また、図面を簡略化するため、カートリッジ枠5を省略してネジ集合体3を一点鎖線で囲み、駆動部72を黒丸で示している。   FIG. 7A is a conceptual diagram for explaining the movement of the drive unit when a single drive unit is used, and FIG. 7B is a drive unit when eight drive units are used. It is a conceptual diagram for demonstrating a motion of. FIGS. 6A and 6B show a state where the screw assembly 3 is viewed from below, and in order to simplify the drawing, the cartridge frame 5 is omitted and the screw assembly 3 is indicated by a one-dot chain line. The drive unit 72 is indicated by a black circle.

図7(a)に示すように、駆動部72が一本の場合は、ネジ集合体3における複数のネジ31に対して、例えば矢印で示すように駆動部72を移動させることで、一本一本順番にネジ31の上下方向の位置を移動させる動作を行えばよい。同図(b)に示すように、駆動部72が8本の場合は、ネジ集合体3の複数のネジ31を8つの組に分ける。8つの組に分けた複数のネジ31に対して、例えば矢印で示すように8本の駆動部72を移動させることで、それぞれの駆動部72によって一本一本順番にネジ31の上下方向の位置を移動させる動作を行えばよい。これらのように、駆動部72の数は、任意に設定でき、駆動部72を一本にしてもよいし、ネジ31の本数と同じ数の駆動部72を備えた駆動ユニット7を用いてもよい。駆動ユニット7をネジ31の本数と同じ数の駆動部72を備えたものにすれば、動作時間が短縮され、また駆動ユニット7を水平方向に移動させる必要がなくなるが、駆動部72やモータ73等の個数が増え、立体造形装置1のコストが高くなってしまう。このため、駆動ユニット7を水平方向に移動自在とし、駆動部72を、ネジ31の本数よりも少ない数にすることで、立体造形装置1のコストを抑えることができる。なお、駆動部72の数は、ネジ31の本数等に応じて、適宜設定すればよい。   As shown in FIG. 7A, when there is one drive unit 72, one drive unit 72 is moved with respect to the plurality of screws 31 in the screw assembly 3 as indicated by arrows, for example. What is necessary is just to perform the operation | movement which moves the position of the up-down direction of the screw 31 one by one. As shown in FIG. 4B, when the number of drive units 72 is eight, the plurality of screws 31 of the screw assembly 3 are divided into eight groups. For example, by moving the eight driving units 72 as shown by arrows with respect to the plurality of screws 31 divided into eight groups, the respective driving units 72 move the screws 31 in the vertical direction one by one. What is necessary is just to perform the operation | movement which moves a position. As described above, the number of the drive units 72 can be arbitrarily set, and the drive unit 72 may be one, or the drive unit 7 including the same number of drive units 72 as the number of screws 31 may be used. Good. If the drive unit 7 includes the same number of drive units 72 as the number of screws 31, the operation time is shortened and it is not necessary to move the drive unit 7 in the horizontal direction. Etc., and the cost of the three-dimensional modeling apparatus 1 is increased. For this reason, the cost of the three-dimensional modeling apparatus 1 can be suppressed by making the drive unit 7 movable in the horizontal direction and setting the number of drive units 72 to be smaller than the number of screws 31. The number of drive units 72 may be set as appropriate according to the number of screws 31 and the like.

次に、図8を用いて、人がネジ31に設けられたレンズ部材312を視認する状態を説明する。   Next, a state in which a person visually recognizes the lens member 312 provided on the screw 31 will be described with reference to FIG.

図8(a)は、レンズ部材に対して、水平方向の角度を一致させた状態で、水平面に対する角度を異ならせてレンズ部材を見たときの概念図である。同図(b)は、レンズ部材に対して、水平面に対する角度を一致させた状態で、水平方向の角度を異ならせてレンズ部材を見たときの概念図である。   FIG. 8A is a conceptual diagram when the lens member is viewed with different angles with respect to the horizontal plane in a state where the angle in the horizontal direction is matched with the lens member. FIG. 4B is a conceptual diagram when the lens member is viewed with different angles in the horizontal direction in a state where the angle with respect to the horizontal plane is made coincident with the lens member.

図8(a)に示す、人L1は、レンズ部材312を真上から見ている人であり、人L2は、レンズ部材312を斜め45度から見ている人であり、人L3は、レンズ部材312を斜め30度から見ている人である。図8(a)に示すように、人L1がレンズ部材312を見た場合の焦点は、レンズ部材312の中心になり、図3に示す、着色部材313の中心部分が視認される。また、人L2,人L3がレンズ部材312を見た場合の視軸は、レンズ円柱部3121を通過するため、着色部材313における、いずれかの色に着色された壁部3132が視認されることになる。   A person L1 shown in FIG. 8A is a person who is looking at the lens member 312 from directly above, a person L2 is a person who is looking at the lens member 312 from an angle of 45 degrees, and the person L3 is a lens. It is a person who is viewing the member 312 from an angle of 30 degrees. As shown in FIG. 8A, the focal point when the person L1 looks at the lens member 312 is the center of the lens member 312, and the central portion of the coloring member 313 shown in FIG. In addition, since the visual axis when the person L2 and the person L3 see the lens member 312 passes through the lens cylindrical portion 3121, the wall portion 3132 colored in one of the colors in the coloring member 313 is visually recognized. become.

図8(b)に示す、人L4は、斜め上方からであって、かつ図8(b)における、4時半の方向から、レンズ部材312を見ている人であり、人L5は、斜め上方からであって、かつ図8(b)における、6時の方向から、レンズ部材312を見ている人である。図8(b)に示すように、人L4がレンズ部材312を見た場合、人L4の右眼と左眼の両
方において、着色部材313の赤領域313aが視認され、右眼と左眼の両方に赤色が写る。人L5がレンズ部材312を見た場合、人L5の右眼では、着色部材313の赤領域313aが視認され、人L5の左眼では、着色部材313の青領域313bが視認される。このため、人L5は、右眼には赤色が写り、左眼には青色が写る。このように、右眼に写る像と左眼に写る像とを異ならせることができ、立体視画像の表示が可能になる。
The person L4 shown in FIG. 8B is a person who is looking at the lens member 312 from obliquely upward and from the direction of 4:30 in FIG. 8B, and the person L5 is obliquely It is a person who is looking at the lens member 312 from above and from the 6 o'clock direction in FIG. As shown in FIG. 8B, when the person L4 looks at the lens member 312, the red region 313a of the coloring member 313 is visually recognized in both the right eye and the left eye of the person L4, and the right eye and the left eye Red appears in both. When the person L5 looks at the lens member 312, the red area 313a of the coloring member 313 is visually recognized by the right eye of the person L5, and the blue area 313b of the coloring member 313 is visually recognized by the left eye of the person L5. For this reason, in the person L5, red appears in the right eye and blue appears in the left eye. In this way, the image reflected in the right eye and the image reflected in the left eye can be made different, and a stereoscopic image can be displayed.

上述したように、複数のネジ31は、駆動部72によってそれぞれ回転させられる。このため、複数のネジ31それぞれにおける着色部材313の、ネジ31が回転する方向の向きが様々になる。この結果、人が、斜め上方から、複数のネジ31における、それぞれのレンズ部材312を見ると、レンズ部材312毎に視認される色が様々になり、また、右眼と左眼で違う色が写る場合もある。これらによって、立体造形物4の装飾性を向上させることができる。   As described above, the plurality of screws 31 are rotated by the drive unit 72, respectively. For this reason, the direction of the direction in which the screw 31 rotates of the coloring member 313 in each of the plurality of screws 31 varies. As a result, when a person sees each lens member 312 in the plurality of screws 31 from obliquely above, the colors that are visually recognized for each lens member 312 vary, and different colors for the right eye and the left eye. Sometimes it appears. By these, the decorativeness of the three-dimensional molded item 4 can be improved.

以上説明したように、本例の立体造形物および立体造形装置によれば、立体造形物の形が不用意に崩れてしまうことがなく、また、立体造形物を別の形に容易に変更することができる。   As described above, according to the three-dimensional modeled object and the three-dimensional modeled apparatus of this example, the shape of the three-dimensional modeled object is not inadvertently collapsed, and the three-dimensional modeled object is easily changed to another shape. be able to.

本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。例えば、本例では、矩形状のカートリッジ枠5を用いているが、三角形状、五角形以上の多角形状、あるいは円形状のカートリッジ枠を用い、ネジ集合体3の外側形状が、三角形、五角形以上の多角形、あるいは円形になるように複数のネジ31を束ねてもよい。また、矩形状のカートリッジ枠のうち、一つの角部にヒンジ部材を設け、この角部に対向する角部を着脱自在にすることによって、ヒンジ部材を軸にして、拘束状態と開放状態との間で状態変更が可能なカートリッジ枠を用いてもよい。さらに、本例の立体造形装置1では、立体造形物4を、複数のネジ31それぞれが上下方向に延在する姿勢で配置しているが、複数のネジ31それぞれが、水平方向または傾斜方向に延在する姿勢に、立体造形物4を配置してもよい。また、本例の立体造形装置1では、駆動ユニット7の位置を変更する位置変更手段を備えているが、立体造形物4の位置を変更する位置変更手段を備えるものであってもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope described in the claims. For example, in this example, the rectangular cartridge frame 5 is used, but a triangular, pentagonal or more polygonal or circular cartridge frame is used, and the outer shape of the screw assembly 3 is a triangle, pentagon or more. A plurality of screws 31 may be bundled so as to be polygonal or circular. In addition, a hinge member is provided at one corner of the rectangular cartridge frame, and the corner facing the corner is made detachable, so that the hinge member serves as an axis, and the restrained state and the open state are maintained. You may use the cartridge frame which can change a state between. Furthermore, in the three-dimensional modeling apparatus 1 of this example, the three-dimensional model 4 is arranged in a posture in which each of the plurality of screws 31 extends in the vertical direction, but each of the plurality of screws 31 is in the horizontal direction or the inclined direction. You may arrange | position the three-dimensional molded item 4 to the attitude | position extended. Moreover, in the three-dimensional model | molding apparatus 1 of this example, although the position change means to change the position of the drive unit 7 is provided, the position change means to change the position of the three-dimensional molded item 4 may be provided.

なお、以上説明した各変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を他の変形例に適用してもよい。   In addition, even if it is a structural requirement contained only in each description of each modification demonstrated above, you may apply the structural requirement to another modification.

ところで、従来の立体造形装置は、延在方向を一致させた状態で配置された複数のピンからなるピン集合体と、複数のピンを延在方向にそれぞれ移動させるアクチュエータと、ピン集合体の形状を固定する支持部とを備えている。ピンは、断面が正方形または長方形の角柱部材からなる形成部と、この形成部を支持するための支持棒とを備えている。複数のピンは、マトリクス状に並べられ、形成部の側面どうしを接触させた状態で隙間が生じないように配置されている。アクチュエータは、ピンの支持棒の端部に接して、ピンの延在方向にピンを押すことにより、ピンの延在方向への移動を制御する。これにより、ピンそれぞれにおける一方向の部分的な突出長を任意に変更することで、ピン集合体の形が変わり所望の立体形状を形成することができる。また、それぞれのピンは、アクチュエータによって移動された位置が変わらないように、支持部に設けられた、ゴムやフェルト等からなる制動部材によって延在方向の位置が固定される。   By the way, the conventional three-dimensional modeling apparatus includes a pin assembly composed of a plurality of pins arranged in a state in which the extending directions coincide with each other, an actuator for moving the plurality of pins in the extending direction, and the shape of the pin assembly. And a support portion for fixing the. The pin includes a forming portion made of a prismatic member having a square or rectangular cross section, and a support bar for supporting the forming portion. The plurality of pins are arranged in a matrix, and are arranged so that no gap is generated when the side surfaces of the forming portion are in contact with each other. The actuator controls the movement of the pin in the extending direction by contacting the end of the support rod of the pin and pushing the pin in the extending direction of the pin. Thereby, the shape of a pin assembly can change and the desired three-dimensional shape can be formed by changing arbitrarily the partial protrusion length of one direction in each pin. Further, the position of each pin in the extending direction is fixed by a braking member made of rubber, felt, or the like provided on the support portion so that the position moved by the actuator does not change.

しかしながら、従来の立体造形装置では、所定のピンを移動させる際に隣接するピンが摩擦力によって不用意に動いてしまい、立体造形物の形が崩れてしまう場合がある。また、ピンを一旦延在方向に移動させた後には、そのピンを逆方向に戻すことはできない。このため、立体造形物を所望の形に形成した後、立体造形物を別の形に変更することが難しい。   However, in the conventional three-dimensional modeling apparatus, when a predetermined pin is moved, an adjacent pin may move carelessly due to frictional force, and the shape of the three-dimensional model may be destroyed. In addition, once the pin is moved in the extending direction, the pin cannot be returned in the reverse direction. For this reason, after forming a three-dimensional molded item into a desired shape, it is difficult to change the three-dimensional molded item into another shape.

そこで、一方向の部分的な突出長を任意に変更することで形を変えることができる立体造形物であって、
互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなるネジ集合体を備え、
前記複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって該ネジの延在方向に独立して進退可能なものであり、該ネジを回転駆動する駆動手段に係合する係合部が設けられたものであることを特徴とする立体造形物が好ましい。
Therefore, it is a three-dimensional model that can change the shape by arbitrarily changing the partial protrusion length in one direction,
A screw assembly composed of a plurality of screws arranged so as to mesh with each other's screw grooves,
Each of the plurality of screws is capable of rotating independently and can be independently advanced and retracted in the extending direction of the screw by rotating, and rotationally drives the screws. A three-dimensionally shaped object characterized by being provided with an engaging portion that engages with the driving means is preferable.

すなわち、前記ネジ集合体は、前記一方向に前記複数のネジの延在方向を一致させたものである。   That is, the screw assembly is obtained by matching the extending direction of the plurality of screws with the one direction.

前記係合部は、前記ネジの一端側に設けられたものであってもよい。   The engagement portion may be provided on one end side of the screw.

この本立体造形物によれば、ネジ集合体は、互いのネジ溝を噛み合わせて配置されたものであり、複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって該ネジの延在方向に独立して進退可能なものであるため、所定のネジを回転駆動させ、延在方向にネジを移動させる際に、隣接するネジが不用意に動いてしまうことがない。また、ネジを回転駆動させる方向を切り替えることで、ネジを延在方向に進退自在に移動させることができ、ネジ集合体の形を一旦形成した後であっても、ネジ集合体を他の形に容易に変更させることができる。   According to this three-dimensional modeled object, the screw assembly is arranged so as to mesh with each other, and each of the plurality of screws can rotate independently one by one. Since the screw can be moved forward and backward independently in the extending direction of the screw by rotating, when the predetermined screw is driven to rotate and moved in the extending direction, the adjacent screw moves inadvertently. There is no end. In addition, by switching the direction in which the screw is rotationally driven, the screw can be moved forward and backward in the extending direction. Even after the shape of the screw assembly is once formed, the screw assembly can be moved to other shapes. Can be easily changed.

また、上記本立体造形物において、拘束状態と開放状態との間で状態変更が可能なカートリッジ枠を備え、
前記カートリッジ枠は、前記拘束状態にあるときには、前記複数のネジそれぞれが独立して回転可能に該複数のネジを束ねるものであり、
前記複数のネジは、前記カートリッジ枠が前記開放状態にあるときには、一本一本が該ネジの径方向に分離可能なものであることが好ましい。
Further, in the three-dimensional modeled object, a cartridge frame capable of changing the state between a restrained state and an open state is provided,
When the cartridge frame is in the restrained state, the plurality of screws are bundled so that the plurality of screws can rotate independently,
Each of the plurality of screws is preferably separable in the radial direction of the screws when the cartridge frame is in the open state.

前記カートリッジ枠は、その一部を着脱することで、拘束状態と開放状態との間で状態変更が可能なものであってもよい。   The cartridge frame may be capable of changing its state between a constrained state and an open state by attaching and detaching a part of the cartridge frame.

前記カートリッジ枠を備えることにより、複数のネジを束ねてネジ集合体を形成することと、ネジ集合体を一本一本のネジに分離することが容易になる。例えば、カートリッジ枠を開放状態にし、そのカートリッジ枠に、互いのネジ溝が噛み合うようにネジを重ねて配置した後、カートリッジ枠を拘束状態に状態変更させれば、ネジ集合体を容易に形成することができる。また、互いのネジ溝が噛み合うように複数のネジを束ねた状態で、開放状態のカートリッジ枠に配置してもよい。一方、カートリッジ枠を開放状態にすれば、ネジの径方向にネジを一本一本分離することができる。また、カートリッジ枠を開放状態にして、このカートリッジ枠から取り出した複数のネジを他の複数のネジと組合せ、別のカートリッジ枠で束ねることで、大きなネジ集合体を形成できる等、様々な大きさのネジ集合体に対応することが容易になる。   By providing the cartridge frame, it is easy to bundle a plurality of screws to form a screw assembly and to separate the screw assembly into individual screws. For example, a screw assembly can be easily formed by opening the cartridge frame and arranging the cartridge frame so that the screw grooves are engaged with each other and then changing the state of the cartridge frame to a restrained state. be able to. Alternatively, a plurality of screws may be bundled so that the screw grooves are engaged with each other, and may be arranged in the opened cartridge frame. On the other hand, if the cartridge frame is opened, the screws can be separated one by one in the radial direction of the screws. Also, a large screw assembly can be formed by opening the cartridge frame, combining multiple screws taken out from this cartridge frame with other screws and bundling them with another cartridge frame. It becomes easy to correspond to the screw assembly.

さらに、上記本立体造形物において、前記複数のネジそれぞれの突出方向先端部分に設けられたレンズ部材を備え、
前記レンズ部材は、前記ネジの前記突出方向先端部分で該ネジの周方向に分割された互いに異なる色の色領域を透過するものであることが好ましい。
Furthermore, in the present three-dimensional object, the lens member provided at the front end portion in the protruding direction of each of the plurality of screws,
It is preferable that the lens member transmit color regions of different colors that are divided in the circumferential direction of the screw at the protruding end portion of the screw.

すなわち、前記色領域は、前記ネジの径方向で分割された互いに異なる色の領域である。   That is, the color area is an area of different colors divided in the radial direction of the screw.

前記レンズ部材を備えることにより、複数のネジそれぞれの突出方向先端部分に設けられたレンズ部材を透過して視認される色が、ネジの回転方向における向きや見る者の視認する角度等によって異なり、立体造形物の装飾性が向上する。   By providing the lens member, the color that can be seen through the lens member provided at the tip of the protruding direction of each of the plurality of screws differs depending on the direction in the rotation direction of the screw, the angle that the viewer sees, and the like. The decorativeness of the three-dimensional model is improved.

また、一方向の部分的な突出長を任意に変更することで形を変えることができる立体造形物を備えた立体造形装置であって、
前記立体造形物は、互いのネジ溝を噛み合わせて配置された複数のネジからなるネジ集合体を有するものであって、
前記ネジを回転駆動する駆動手段を備え、
前記複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって該ネジの延在方向に独立して進退可能なものであり、前記駆動手段に係合する係合部が設けられたものであることことを特徴とする。
Moreover, it is a three-dimensional model | molding apparatus provided with the three-dimensional model | molding object which can change a shape by changing the partial protrusion length of one direction arbitrarily,
The three-dimensional model has a screw assembly composed of a plurality of screws arranged so as to mesh with each other's screw grooves,
Drive means for rotationally driving the screw;
Each of the plurality of screws can rotate independently of each other, and can rotate independently in the extending direction of the screw by rotating, and engages with the driving means. It is characterized in that an engaging portion is provided.

前記係合部は、前記ネジの一端側に設けられたものであってもよい。   The engagement portion may be provided on one end side of the screw.

この本立体造形装置によれば、ネジ集合体は、互いのネジ溝を噛み合わせて配置されたものであり、複数のネジそれぞれは、一本一本が独立して回転可能なものであって、回転することによって該ネジの延在方向に独立して進退可能なものであるため、所定のネジの係合部に駆動手段を係合させ、駆動手段によって該ネジを回転駆動させることで、ネジ集合体の一方向の部分的な突出長を任意に変更することができる。また、所定のネジを延在方向に移動させる際に、隣接するネジが不用意に動いてしまうことがない。さらに、駆動手段による回転駆動の方向を切り替えることで、ネジを延在方向に進退自在に移動させることができ、一旦ネジ集合体の形を形成した場合であっても、ネジ集合体を他の形に容易に変更させることができる。   According to this three-dimensional modeling apparatus, the screw assembly is arranged by meshing the respective screw grooves, and each of the plurality of screws can rotate independently one by one. Since it can be independently advanced and retracted in the extending direction of the screw by rotating, the driving means is engaged with the engagement portion of the predetermined screw, and the screw is driven to rotate by the driving means, The partial protrusion length in one direction of the screw assembly can be arbitrarily changed. Further, when a predetermined screw is moved in the extending direction, the adjacent screw does not move carelessly. Furthermore, by switching the direction of rotational drive by the driving means, the screw can be moved forward and backward in the extending direction. Even if the shape of the screw assembly is once formed, the screw assembly can be It can be easily changed to shape.

さらに、上記本立体造形装置において、前記駆動手段は、前記係合部に係合する、前記複数のネジの本数よりも少ない数の駆動部を有するものであり、
前記係合部と前記駆動部は、離間した離間状態、および互いに係合した係合状態を取り得るものであり、
前記駆動手段と前記立体造形物との、前記一方向に直交する直交方向における相対位置を、前記離間状態において変更する位置変更手段を備えたものであってもよい。
Furthermore, in the three-dimensional modeling apparatus, the driving unit includes a number of driving units that are engaged with the engaging unit and are smaller than the number of the plurality of screws.
The engaging portion and the driving portion can take a separated state and an engaged state engaged with each other,
You may provide the position change means which changes the relative position of the said drive means and the said three-dimensional molded item in the orthogonal | vertical direction orthogonal to the said one direction in the said separation | spacing state.

駆動手段と立体造形物との、一方向に直交する直交方向における相対位置を、離間状態において変更する位置変更手段を備えているため、複数のネジの本数よりも少ない数の駆動部を位置変更手段で前記相対位置を変更させることで複数のネジを回転駆動させることができる。   Since the position change means for changing the relative position of the drive means and the three-dimensional modeled object in the orthogonal direction orthogonal to one direction in the separated state is provided, the number of the drive units smaller than the number of screws is changed. A plurality of screws can be driven to rotate by changing the relative position by means.

以上説明したように、立体造形物の形が不用意に崩れてしまうことがなく、また、立体造形物を別の形に容易に変更することができる、立体造形物および立体造形装置を提供することができる。   As described above, there is provided a three-dimensional object and a three-dimensional object modeling device that can prevent the shape of a three-dimensional object from being inadvertently collapsed and can easily change a three-dimensional object to another shape. be able to.

1 立体造形装置
3 ネジ集合体
31 ネジ
312 レンズ部材
313 着色部材
314 係合突起
5 カートリッジ枠
7 駆動ユニット
72 駆動部
7233 突起部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-dimensional modeling apparatus 3 Screw assembly 31 Screw 312 Lens member 313 Coloring member 314 Engagement protrusion 5 Cartridge frame 7 Drive unit 72 Drive part 7233 Projection part

Claims (1)

先端部分に見える色を変えることができる色変化表示体であって、
複数の棒体が立設してなる棒集合体と、
前記複数の棒体それぞれの先端側に設けられたレンズ部材とを備え、
前記複数の棒体それぞれは、該棒体を回転駆動する駆動手段に係合する係合部が設けられたものであり、
前記レンズ部材は、前記棒体の先端側で該棒体の周方向に分割された互いに異なる色の色領域を透過するものであることを特徴とする色変化表示体。
A color change display body that can change the color seen at the tip,
A rod assembly in which a plurality of rods are erected,
A lens member provided on the tip side of each of the plurality of rods,
Each of the plurality of rod bodies is provided with an engaging portion that engages with a driving unit that rotationally drives the rod body,
The color change display body, wherein the lens member transmits color regions of different colors divided in a circumferential direction of the rod body on a tip end side of the rod body.
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