JP2014091616A - Sheet discharge device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet discharge device and the like, which are capable of preventing occurrence of an accommodation failure on a stacking surface due to existence of a sheet resulting from a contact member appropriately swinging in accordance with the state of a sheet that is accommodated in an abnormal state as a result of a trail edge portion of the sheet in a discharge direction of the sheet floating from the stacking surface, causing detection of a sheet-full state, the contact member used for detecting a sheet-full state by swinging to a position corresponding to a stack height of sheets.SOLUTION: A sheet discharge device includes: a discharge part having a sheet discharge port and a pair of discharge rollers; an accommodation part having a stacking surface for accommodating a sheet; and a sheet-full detection part having a contact member and detection means for detecting a state where the contact member is swung to a position regarded a sheet-full state. Further, the contact member includes a second contact part that comes into contact with an upper surface of a sheet toward a trail edge of the sheet that is accommodated in an abnormal state and swings the contact member to a position regarded a sheet-full state when a height of the upper surface of the sheet toward the trail edge thereof reaches a height approaching a virtual line that is regarded a tangential line at a contact portion of the pair of discharge rollers as a discharge direction of the sheet.

Description

この発明は、排紙装置及び画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a paper discharge device and an image forming apparatus.

画像の形成等の処理がなされた用紙を排出部の排出口から排出して収容部の積載面に積み重ねた状態で収容する排紙装置としては、例えば以下のものが知られている。   For example, the following is known as a paper discharge device that discharges paper that has been subjected to processing such as image formation from the discharge port of the discharge unit and stacks it on the stacking surface of the storage unit.

すなわち、排出する用紙を収容するための排紙トレイを有する排出部と、その排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段とを備え、満杯検知手段が満杯検知高さの調整手段を有する画像形成装置の排紙装置である(特許文献1)。
特許文献1には、この排紙装置によれば、使用する用紙のカールに関する性状、状態に応じて最適の満杯検知状態を得られるようになり、カールのほとんどない用紙を使用した場合には満杯検知高さを高くして排紙口近くに設定することにより積載枚数を多くして対応可能であり、逆にカールが非常に大きい用紙を使用した場合には満杯検知高さを低く設定してスタック不良の発生を防止することが可能になることが示されている。
In other words, the image forming unit includes a discharge unit having a paper discharge tray for storing paper to be discharged, and a full detection unit for detecting the fullness of the paper discharge tray, and the full detection unit has a full detection height adjusting unit. This is a paper discharge device of the apparatus (Patent Document 1).
According to Patent Document 1, according to this paper discharge device, an optimum full detection state can be obtained according to the properties and state of the curl of the paper to be used. When paper with almost no curl is used, the paper is full. Increasing the detection height and setting it near the paper exit allows you to increase the number of stacked sheets. Conversely, if you use paper with very large curls, set the full detection height low. It has been shown that it becomes possible to prevent the occurrence of a stack failure.

また、排出口から排出されたシートが積載されるシート積載手段と、そのシート積載手段に積載されたシートの上面に当接可能とされ、シートの満杯状態を検知可能な満杯検知部材と、排出口から排出されるシートを上面から押圧可能なシート押さえ部材とを備え、前記満杯検知部材は、その検知部材またはシート押さえ部材のうち、シートの積載高さのより高い部分に当接されているいずれか一方の位置によりシートの満杯状態を検知し、前記シート押さえ部材のシートに対する押圧は、シート幅の狭い幅狭シートに対してよりもこの幅狭シートより幅の広い幅広シートに対しての方が強い力で行われる排紙装置である(特許文献2)。
特許文献2には、この排紙装置によれば、排出されたシートの満杯状態を適切に検知することが可能になり、またシートサイズに応じてシートへの押圧力を変更することが可能になることが示されている。
In addition, a sheet stacking unit on which sheets discharged from the discharge port are stacked, a fullness detection member capable of contacting the upper surface of the sheet stacked on the sheet stacking unit and detecting the full state of the sheet, A sheet pressing member capable of pressing a sheet discharged from the outlet from the upper surface, and the fullness detection member is in contact with a higher portion of the sheet stacking height of the detection member or the sheet pressing member The full state of the sheet is detected by any one of the positions, and the pressing of the sheet pressing member against the sheet is performed on the wide sheet wider than the narrow sheet rather than the narrow sheet having the narrow sheet width. This is a paper discharge device that is performed with a stronger force (Patent Document 2).
According to Patent Document 2, according to this paper discharge device, it is possible to appropriately detect the full state of a discharged sheet, and it is possible to change the pressing force on the sheet according to the sheet size. It has been shown to be.

特開2003−137479号公報JP 2003-137479 A 特開2005−96964号公報JP 2005-96964 A

この発明は、排出口から排出されて積載面に積み重ねた状態で収容される用紙に接触しその積載高さに応じた高さまで揺動して満杯状態の検出に使用される接触部材が、その積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙についても、その用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態として検出されることで、その異常な収容状態にある用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができる排紙装置と、その排紙装置を備えた画像形成装置を提供するものである。   According to the present invention, there is provided a contact member used for detecting a full state by contacting a sheet which is discharged from the discharge port and stored in a stacked state on a stacking surface and swings to a height corresponding to the stacking height. Even if paper is stored in an abnormal state with the rear part in the paper discharge direction floating on the stacking surface, the abnormal storage state is detected by swinging appropriately according to the state of the paper and being detected as full. Therefore, it is possible to provide a paper discharge device capable of preventing the occurrence of a storage failure on the stacking surface due to the presence of the paper, and an image forming apparatus including the paper discharge device.

この発明(A1)の排紙装置は、
用紙の排出口と、前記排出口から用紙を排出させるよう接触して回転する排出ロール対とを有する排出部と、
前記排出部の排出口から排出される用紙を落下させて積み重ねた状態で収容する積載面を有する収容部と、
前記排出部の排出口から排出されるときの用紙の上面に接触するとともに前記収容部の積載面に収容された用紙の積載高さに応じた位置まで持ち上げられるよう揺動する接触部材と、前記接触部材が用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動して持続したときの状態を検出する検出手段とを有する満杯検出部と
を備え、
前記満杯検知部の接触部材は、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに、前記用紙の当該後方部分の上面の高さが前記排出部の排出ロール対の接触部における接線を用紙の排出方向とみなす仮想線に接近した高さになるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第2の接触部を有しており、
かつ、前記排出部における用紙の排出動作は前記満杯検出部で用紙の満杯状態が検出されたときに停止することを特徴するものである。
The paper discharge device of this invention (A1)
A discharge unit having a paper discharge port and a pair of discharge rolls rotating in contact with each other so as to discharge the paper from the discharge port;
A storage unit having a stacking surface for storing the paper discharged from the discharge port of the discharge unit in a state of being dropped and stacked;
A contact member that contacts the upper surface of the sheet when discharged from the discharge port of the discharge unit and swings so as to be lifted to a position corresponding to the stacking height of the sheet stored in the stacking surface of the storage unit; A full detection unit having a detecting means for detecting a state when the contact member swings and continues to a position regarded as a full paper state,
The contact member of the fullness detection unit is in contact with the upper surface of the rear part of the paper that is stored in an abnormal state with the rear part in the paper discharge direction floating on the stacking surface of the storage unit, and the rear part of the paper When the height of the upper surface of the paper reaches a height close to a virtual line in which the tangent line at the contact portion of the discharge roll pair of the discharge portion is regarded as the paper discharge direction, the contact member is swung to a position where the contact member is considered to be full of paper. A second contact portion that allows
In addition, the paper discharge operation in the discharge unit is stopped when a full state of the paper is detected by the full detection unit.

この発明(A2)の排紙装置は、上記発明A1の排紙装置において、
前記第2の接触部は、前記接触部材が有する、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がることなく正常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに前記用紙の当該後方部分の積載高さが満杯状態になるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第1の接触部と、前記接触部材の揺動自在に支持される支持部との間に存在し、前記第1の接触部と前記支持部を結ぶ直線よりも用紙との接触が可能な側に突出した状態で設けられているものである。
The paper discharge device of the invention (A2) is the paper discharge device of the invention A1,
The second contact portion is in contact with the upper surface of the rear portion of the sheet stored in a normal state without the rear portion in the sheet discharge direction rising on the stacking surface of the storage portion of the contact member. A first contact portion that swings the contact member to a position that the sheet is considered to be full when the stacking height of the rear portion of the paper is full, and a support that is swingably supported by the contact member; Between the first contact portion and the support portion, and is provided in a state protruding from the straight line connecting the first contact portion and the support portion.

この発明(A3)の排紙装置は、上記発明A2の排紙装置において、
前記接触部材は、前記支持部と前記第2の接触部との間に、前記排出部から排出されるときの用紙の先端部が接触して前記第2の接触部を通過して進むよう誘導させられる誘導部が設けられているものである。
The paper discharge device of the present invention (A3) is the paper discharge device of the above invention A2,
The contact member is guided between the support portion and the second contact portion so that a front end portion of the paper when discharged from the discharge portion contacts and passes through the second contact portion. The guiding part is provided.

この発明(A4)の排紙装置は、上記発明A1からA3のいずれかの排紙装置において、
前記収容部の積載面は、用紙の排出方向の上流側おいて前記排出口よりも重力方向下方側の位置から用紙の排出方向の下流側にむけて上がり勾配の状態で形成された斜面部と、前記斜面部の上端から連続して用紙の排出方向の下流側にほぼ水平に延びる状態で形成された水平面部とで構成されており、
前記第2の接触部は、前記積載面の斜面部から用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触し得るよう構成されているものである。
The paper discharge device of this invention (A4) is the paper discharge device of any one of the above inventions A1 to A3.
The stacking surface of the storage portion is formed on the upstream side in the paper discharge direction with a slope formed in a state of rising from the position below the discharge port in the gravity direction toward the downstream side in the paper discharge direction. A horizontal surface portion formed in a state extending substantially horizontally from the upper end of the slope portion to the downstream side in the paper discharge direction,
The second contact portion is configured to come into contact with the upper surface of the rear portion of the paper stored in an abnormal state by raising the rear portion in the paper discharge direction from the slope portion of the stacking surface. .

また、この発明(B1)の画像形成装置は、上記発明A1からA4のいずれかの排紙装置を備えていることを特徴とするものである。   The image forming apparatus according to the present invention (B1) is characterized by including any one of the paper discharge devices according to the aforementioned inventions A1 to A4.

上記発明A1の排紙装置によれば、排出口から排出されて積載面に積み重ねた状態で収容される用紙に接触しその積載高さに応じた高さまで揺動して満杯状態の検出に使用される接触部材が、その積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙についても、その用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態と検出されることで、その異常な収容状態にある用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができる。   According to the paper discharge device of the invention A1, the paper discharged from the discharge port contacts the paper stored in a stacked state on the stacking surface and swings to a height corresponding to the stacking height to be used for detecting a full state. The contact member to be detected can be detected to be full by appropriately swinging according to the state of the paper, even if the paper is stored in an abnormal state with the rear portion of the paper discharge direction floating on the stacking surface. Thus, it is possible to prevent the occurrence of a storage failure on the stacking surface due to the presence of the sheet in the abnormal storage state.

上記発明A2の排紙装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第2の接触部を有する接触部材を簡易に構成することができ、上記発明A1による効果を同様に得ることができる。   In the paper discharge device of the invention A2, the contact member having the second contact portion can be easily configured as compared with the case of not having the configuration of the invention, and the effect of the invention A1 can be similarly obtained. it can.

上記発明A3の排紙装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第2の接触部を有する接触部材であっても排出口から用紙の排出を阻害することなく、上記発明A2による効果を同様に得ることができる。   Compared to the case of not having the configuration of the invention, the paper discharge device of the invention A3 is based on the invention A2 without obstructing the discharge of the sheet from the discharge port even if the contact member has the second contact portion. The effect can be obtained similarly.

上記発明A4の排紙装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、積載面の斜面部に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の存在についても、その異常な収容状態にある用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態として検出されることで、その用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができる。   In the paper discharge device of the invention A4, compared with the case where the configuration of the invention is not provided, the presence of the paper stored in an abnormal state in which the rear portion of the paper discharge direction floats on the inclined surface of the stacking surface By appropriately swinging according to the state of a sheet in an abnormal storage state and being detected as a full state, it is possible to prevent a storage failure on the stacking surface due to the presence of the sheet.

上記発明B1の画像形成装置によれば、排紙装置において、その排出口から排出されて積載面に積み重ねた状態で収容される用紙に接触しその積載高さに応じた高さまで揺動して満杯状態の検出に使用される接触部材が、その積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙についても、その用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態として検出されることで、その異常な収容状態にある用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができ、画像を形成した用紙の安定した排出収容を行うことが可能になる。   According to the image forming apparatus of the above-described invention B1, in the paper discharge device, the paper discharged from the discharge port contacts the paper stored in a stacked state on the stacking surface and swings to a height corresponding to the stacking height. The contact member used to detect the full state of the paper that is stored in an abnormal state with the rear part in the paper discharge direction floating on the stacking surface is appropriately swung according to the state of the paper. By detecting the state, it is possible to prevent the occurrence of a storage failure on the stacking surface due to the presence of the paper in the abnormal storage state, and to stably discharge and store the paper on which the image is formed. It becomes possible.

実施の形態1に係る排紙装置を備える画像形成装置の内部の構成を示す概略説明図である。2 is a schematic explanatory diagram illustrating an internal configuration of an image forming apparatus including a paper discharge device according to Embodiment 1. FIG. 排紙装置の要部を示す一部断面説明図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional explanatory view showing a main part of the paper discharge device. 図2の排紙装置の一部の構成(主に接触部材)を拡大して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an enlarged configuration (mainly a contact member) of a part of the paper discharge device of FIG. 2. 図2の排紙装置の一部の構成(満杯検出部)を拡大して示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an enlargement of a partial configuration (full detection unit) of the paper discharge device of FIG. 2. 用紙の満杯状態の検出動作と用紙の排出動作の制御内容を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing control contents of a detection operation of a full paper state and a paper discharge operation. 正常な状態で収容される用紙に対する満杯検出部の接触部材の動作状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of the contact member of the full detection part with respect to the paper accommodated in a normal state. 異常な状態で収容される用紙に対する満杯検出部の接触部材の動作状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of the contact member of the full detection part with respect to the paper accommodated in an abnormal state. 用紙の排出動作中における満杯検出部の接触部材の動作状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an operation state of a contact member of a full detection unit during a paper discharge operation. 従来の排紙装置において異常な状態で収容される用紙に対する満杯検出部の不具合を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the malfunction of the full detection part with respect to the paper accommodated in the abnormal state in the conventional paper discharge apparatus.

[実施の形態1]
図1及び図2は、実施の形態1に係る排紙装置を備えた画像形成装置を示すものである。図1はその画像形成装置の主な構成を示し、図2はその排紙装置の要部を示している。
[Embodiment 1]
1 and 2 show an image forming apparatus including a paper discharge device according to the first embodiment. FIG. 1 shows a main configuration of the image forming apparatus, and FIG. 2 shows a main part of the paper discharge apparatus.

<画像形成装置の構成>
画像形成装置1は、用紙19に所望の画像を形成するプリンタとして構成されている。また、この画像形成装置1は、その上部に、画像が形成された後の用紙19を排出して積み重ねた状態で収容する排紙装置5を配置した構造になっている。排紙装置5は、画像形成装置1の筐体10の上部を構成する関係になっている。この排紙装置5の詳細については後述する。
<Configuration of image forming apparatus>
The image forming apparatus 1 is configured as a printer that forms a desired image on a sheet 19. Further, the image forming apparatus 1 has a structure in which a paper discharge device 5 that discharges and stacks the sheets 19 after the image is formed is arranged on the upper portion thereof. The paper discharge device 5 has a relationship constituting the upper part of the housing 10 of the image forming apparatus 1. Details of the paper discharge device 5 will be described later.

このプリンタとしての画像形成装置1は、筐体10の内部空間に、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成して被記録材の一例としての用紙19に転写する作像ユニット2と、作像ユニット2に供給する用紙19を収容するとともに送出する給紙装置3と、作像ユニット2で形成されたトナー像を用紙19に定着する定着装置4等が主に設置されている。   The image forming apparatus 1 as a printer includes an image forming unit 2 that forms a toner image composed of toner as a developer in an internal space of a housing 10 and transfers the toner image to a sheet 19 as an example of a recording material. A paper feeding device 3 that houses and sends out the paper 19 supplied to the image forming unit 2 and a fixing device 4 that fixes the toner image formed by the image forming unit 2 to the paper 19 are mainly installed.

作像ユニット2は、例えば公知の電子写真方式を利用して構成されるものであり、矢印Aで示す方向(図1において反時計回りの方向)に回転駆動する感光ドラム21と、感光ドラム21の像形成領域となる外周面を所要の電位に帯電させる帯電装置22と、帯電後の感光ドラム21の外周面に所要の画像情報(信号)に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成する露光装置23と、その静電潜像を現像剤のトナーにより現像してトナー像にする現像装置24と、そのトナー像を感光ドラム21から用紙19に転写させる転写装置25と、転写後の感光ドラム21の表面に残留するトナー等を除去して清掃する清掃装置26とで主に構成されている。図1中における符号27は現像装置24に補充する現像剤を収納する現像剤収納容器であり、符号28は現像剤収納容器27の補給用の現像剤を所要の時期に所要の量だけ現像装置24に搬送する補給装置である。   The image forming unit 2 is configured by using, for example, a known electrophotographic system, and includes a photosensitive drum 21 that is rotationally driven in a direction indicated by an arrow A (counterclockwise direction in FIG. 1), and a photosensitive drum 21. A charging device 22 for charging the outer peripheral surface, which is an image forming region, to a required potential, and an electrostatic latent image having a potential difference by irradiating the outer peripheral surface of the charged photosensitive drum 21 with light based on required image information (signal). An exposure device 23 that forms an image, a developing device 24 that develops the electrostatic latent image with toner of a developer to form a toner image, a transfer device 25 that transfers the toner image from the photosensitive drum 21 to the paper 19, The cleaning device 26 mainly removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 after transfer and cleans it. Reference numeral 27 in FIG. 1 denotes a developer storage container for storing a developer to be replenished in the developing device 24, and reference numeral 28 denotes a developing device for supplying a required amount of developer for replenishment in the developer storage container 27 at a required time. 24 is a replenishing device to be transported to 24.

給紙装置3は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の用紙19を積み重ねた状態で収容する、トレイ形式、カセット形式等の用紙収容体31と、その用紙収容体31に収容される用紙19を1枚ずつ搬送路にむけて送り出す送出装置32とを備えている。筐体10の給紙装置3と作像ユニット2の転写位置(感光ドラム11と転写装置25の間)との間になる部位には、給紙装置3から送り出される用紙19をその転写位置にむけて搬送する給紙路33が設けられている。給紙路33は、用紙搬送ガイド材、用紙搬送ロール対34a,34b等で形成されている。また、用紙搬送ロール対34bは、用紙19を作像ユニット2の転写位置へ送り込む時期を調整するロールとして構成されている。   The sheet feeding device 3 stores a plurality of sheets 19 of a required size and type used for image formation in a stacked state, and a sheet container 31 such as a tray type or a cassette type, and the sheet container. And a feeding device 32 that feeds the sheets 19 accommodated in the sheet 31 toward the conveyance path one by one. In a portion between the paper feeding device 3 of the housing 10 and the transfer position of the image forming unit 2 (between the photosensitive drum 11 and the transfer device 25), the paper 19 fed from the paper feeding device 3 is placed at the transfer position. A paper feed path 33 is provided to convey the paper. The paper feed path 33 is formed by a paper transport guide material, a pair of paper transport rolls 34a, 34b, and the like. The pair of paper transporting rolls 34 b is configured as a roll that adjusts the timing for feeding the paper 19 to the transfer position of the image forming unit 2.

作像ユニット2では、画像形成動作の開始指令を受けると、矢印Aで示す方向に回転始動する感光ドラム21の外周面が帯電装置22により所定の極性及び電位に帯電された後、その帯電された感光ドラム21の外周面に対して露光装置23から画像情報に基づく露光が行われて所要の電位からなる静電潜像が形成される。続いて、感光ドラム21に形成された静電潜像が、現像装置24を通過する際に、その現像装置24から供給される所要の極性に帯電された状態のトナーにより現像されてトナー像として顕像化される。続いて、感光ドラム21上に形成されたトナー像は、感光ドラム21の回転により転写装置25と対向する転写位置まで搬送されると、この作像タイミングに合わせて給紙装置3から給紙路33を通して供給される用紙19に対して転写装置25により静電的に転写される。   When the image forming unit 2 receives an image forming operation start command, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 that starts rotating in the direction indicated by the arrow A is charged to a predetermined polarity and potential by the charging device 22 and then charged. The exposure device 23 performs exposure based on the image information on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 21 to form an electrostatic latent image having a required potential. Subsequently, when the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 21 passes through the developing device 24, the electrostatic latent image is developed with toner charged to a required polarity supplied from the developing device 24 to form a toner image. Visualized. Subsequently, when the toner image formed on the photosensitive drum 21 is transported to the transfer position facing the transfer device 25 by the rotation of the photosensitive drum 21, the paper feed path from the paper feed device 3 is synchronized with the image forming timing. The image is electrostatically transferred by the transfer device 25 to the sheet 19 fed through the sheet 33.

定着装置4は、用紙19が通過する導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱されて保持されるとともに所要の方向に回転駆動するロール形態、ベルト形態等の加熱回転体41と、この加熱回転体41の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体42とが配置されている。この定着装置4は、その加熱回転体41と加圧回転体42とが接触して形成される接触部(定着処理部)に、トナー像が転写された後の用紙19を導入して通過させることで定着処理(加熱及び加圧)を行うようになっている。   The fixing device 4 is held in a casing (not shown) in which an introduction port and a discharge port through which the sheet 19 is formed are heated to a required temperature by a heating unit and is rotated in a required direction. A heating rotator 41 such as a roll form and a belt form, and a pressure rotator 42 such as a roll form and a belt form that are driven to rotate in contact with a required pressure so as to substantially follow the axial direction of the heating rotator 41. Is arranged. The fixing device 4 introduces and passes the paper 19 after the toner image has been transferred to a contact portion (fixing processing portion) formed by the heating rotator 41 and the pressure rotator 42 contacting each other. Thus, a fixing process (heating and pressing) is performed.

この画像形成装置1においては、筐体10の定着装置4と作像ユニット2の転写位置との間になる部位には、作像ユニット2から送り出される転写後の用紙19を定着装置4にむけて搬送する中間搬送路43が設けられている。また、筐体10の定着装置4と排紙装置5(の排出部51)との間になる部位には、定着装置4から送り出される定着後の用紙19を排紙装置5(の排出部51)にむけて搬送する排出路44が設けられている。さらに、排出路44と給紙路33との間になる部位には、片面に画像が形成されて排出路44を通して排出される用紙19をその表裏面を反転させた状態で給紙路33に再送する反転再送路46が設けられている。反転再送路46は、用紙搬送ガイド材、搬送先切換え爪、用紙搬送ロール対47等を配置して構成されている。   In this image forming apparatus 1, the sheet 19 after transfer sent from the image forming unit 2 is directed to the fixing device 4 at a portion between the fixing device 4 of the housing 10 and the transfer position of the image forming unit 2. An intermediate conveyance path 43 is provided for conveyance. Further, the sheet 19 after fixing sent from the fixing device 4 is fed to the portion between the fixing device 4 and the paper discharge device 5 (the discharge portion 51) of the housing 10. ) Is provided in the discharge path 44. Further, at a portion between the discharge path 44 and the paper feed path 33, the sheet 19 on which one side is formed and discharged through the discharge path 44 is fed to the paper feed path 33 with its front and back surfaces reversed. A reverse retransmission path 46 for retransmission is provided. The reverse retransmission path 46 is configured by arranging a sheet conveyance guide material, a conveyance destination switching claw, a sheet conveyance roll pair 47, and the like.

画像が形成された用紙19は、排出路44を通して排紙装置5(の排出部51)に搬送された後、その排紙装置5(の収容部55)に積み重ねた状態で収容される。   The paper 19 on which the image is formed is conveyed to the paper discharge device 5 (the discharge unit 51) through the discharge path 44 and then stored in a stacked state in the paper discharge device 5 (the storage unit 55).

<排紙装置の構成>
次に、排紙装置5について説明する。
<Configuration of paper discharge device>
Next, the paper discharge device 5 will be described.

排紙装置5は、図1、図2等に示されるように、画像が形成された後の用紙19を排出する排出部51と、その排出される用紙19を積み重ねた状態で収容する収容部55と、収容部55に収容される用紙19が満杯の状態になることを検出する満杯検出部57とを備えている。   As shown in FIGS. 1, 2, and the like, the paper discharge device 5 includes a discharge unit 51 that discharges the paper 19 after the image is formed, and a storage unit that stores the discharged paper 19 in a stacked state. 55 and a full detection unit 57 that detects that the paper 19 stored in the storage unit 55 is full.

排出部51は、筐体10の上部の一部(外装部材)を構成する筐体を備えており、その筐体の一部に形成された排出対象の用紙19を排出させる排出口52と、その筐体の内部に設置され、排出口52から排出対象の用紙19を排出させるよう接触して回転する一対の排出ロール53A,53Bからなる排出ロール対53とを少なくとも有する構成部分である。   The discharge unit 51 includes a casing that constitutes a part of the upper portion of the casing 10 (exterior member), and a discharge port 52 that discharges the sheet 19 to be discharged formed in a part of the casing, This is a component that is installed inside the housing and has at least a discharge roll pair 53 including a pair of discharge rolls 53A and 53B that rotate in contact with each other so as to discharge the sheet 19 to be discharged from the discharge port 52.

排出口52は、水平方向に沿って細長い長方形の開口形状となるよう形成されている。排出ロール対53は、前述した排出路44の終端位置に配置されており、排出口52の長手方向に沿って平行に延びるよう配置された2本の回転軸53c、53dにそれぞれ間隔をあけて複数個ずつ取り付けられている。また、排出ロール対53は、例えば、その一方の排出ロール53A(それを固定する回転軸53c)が、駆動モータ54からの回転動力を受けることで所要の方向に回転駆動する。さらに、排出部51には、排出される用紙19が排出ロール対53(の間)に到達してから排出されるまで状態を検出する図示しない排出検出センサが設置されている。   The discharge port 52 is formed to have an elongated rectangular opening shape along the horizontal direction. The discharge roll pair 53 is disposed at the terminal position of the discharge path 44 described above, and is spaced apart from the two rotary shafts 53c and 53d that are arranged to extend in parallel along the longitudinal direction of the discharge port 52. Several are attached. Further, the discharge roll pair 53 is rotationally driven in a required direction by, for example, one of the discharge rolls 53 </ b> A (the rotation shaft 53 c that fixes the discharge roll 53 </ b> A) receiving rotational power from the drive motor 54. Further, the discharge unit 51 is provided with a discharge detection sensor (not shown) that detects a state after the discharged paper 19 reaches the discharge roll pair 53 (between) and is discharged.

収容部55は、筐体10の上部の他の一部を構成する筐体を備えており、その筐体の一部に排出部51の排出口52から排出される用紙19を落下させて積み重ねた状態で収容する積載面56を設けた構成部分である。   The accommodating portion 55 includes a casing constituting another part of the upper portion of the casing 10, and the sheets 19 discharged from the discharge port 52 of the discharge portion 51 are dropped and stacked on a portion of the casing. This is a component provided with a loading surface 56 that is accommodated in a closed state.

実施の形態1における積載面56は、用紙排出方向Bの上流側おいて排出口52よりも重力方向Gの下方側の位置から用紙排出方向Bの下流側にむけて上がり勾配の状態で形成された斜面部56Aと、その斜面部56Aの上端から連続して用紙排出方向Bの下流側にほぼ水平に延びる状態で形成された水平面部56Bとで構成されている。このため、収容部55には、斜面部56Aの下端から排出ロール対53の下方位置に至る部位に、収容された用紙16の排出方向Bの上流側の端部を接触させて止めるための端部接触面部56Cが設けられている。また、積載面56の水平面部56Bは、その面の高さが、排出ロール対53の下側排出ロール53Bと同じ高さか又はそれよりも少し低い高さ位置になる状態で形成されている。   The stacking surface 56 according to the first embodiment is formed in a state of an upward gradient from a position on the upstream side in the paper discharge direction B to a downstream side in the paper discharge direction B from a position below the discharge port 52 in the gravity direction G. 56A, and a horizontal plane portion 56B formed in a state extending substantially horizontally from the upper end of the slope portion 56A to the downstream side in the paper discharge direction B. For this reason, an end for contacting the upstream end in the discharge direction B of the stored paper 16 to a portion from the lower end of the slope portion 56A to the lower position of the discharge roll pair 53 is brought into contact with the storage portion 55 and stopped. A part contact surface part 56C is provided. Further, the horizontal surface portion 56B of the loading surface 56 is formed in a state where the height of the surface is the same height as the lower discharge roll 53B of the discharge roll pair 53 or slightly lower than that.

満杯検出部57は、排出部51の排出口52から排出されるときの用紙19の上面に接触するとともに収容部55の積載面56に収容された用紙19の積載高さhに応じた位置まで持ち上げられるよう揺動する接触部材60と、接触部材58が用紙19の満杯状態と判定される位置まで揺動して持続したときの状態を検出する検出手段67とを少なくとも有する構成部分である。   The fullness detection unit 57 contacts the upper surface of the sheet 19 when discharged from the discharge port 52 of the discharge unit 51 and reaches a position corresponding to the stacking height h of the sheet 19 stored on the stacking surface 56 of the storage unit 55. It is a component having at least a contact member 60 that swings so as to be lifted, and detection means 67 that detects a state when the contact member 58 swings and continues to a position where it is determined that the sheet 19 is full.

接触部材60は、図3等に示されるように、板状の部材で構成されるものであり、排出口52の長手方向における所要の位置(例えば排出される各種の用紙19のすべての上面に接触し得る位置)において、例えば排出ロール対53の上側排出ロール53Aの上部にほぼ相当する高さ位置にある支持軸61を支点として矢印C1,C2で示す方向に揺動するよう取り付けられている。ちなみに、この接触部材60は、積載面56に収容されている用紙19の上面に接触していないときであって排出部51からの用紙19の排出もないとき(フリーな状態のとき)に、図3や図6(二点鎖線で示す接触部材60)等に示すように、所定の姿勢で静止した状態(それ以上は矢印C2の方向に揺動しない状態)に保たれるよう取り付けられている。   As shown in FIG. 3 and the like, the contact member 60 is configured by a plate-like member, and is disposed at a predetermined position in the longitudinal direction of the discharge port 52 (for example, on all the upper surfaces of the various sheets 19 to be discharged). At a position where they can come into contact with each other, for example, the support shaft 61 at a height substantially corresponding to the upper portion of the upper discharge roll 53A of the discharge roll pair 53 is mounted so as to swing in the directions indicated by arrows C1 and C2. . Incidentally, the contact member 60 is not in contact with the upper surface of the sheet 19 accommodated in the stacking surface 56 and when the sheet 19 is not discharged from the discharge unit 51 (in a free state). As shown in FIG. 3 and FIG. 6 (contact member 60 indicated by a two-dot chain line), etc., it is attached so as to be kept stationary in a predetermined posture (a state where no more swings in the direction of arrow C2). Yes.

また、接触部材60は、支持軸61から最も離れて積載面56(の斜面部56A)に接近した状態になる自由端の先端部に、図6に例示するように用紙19の排出方向Bの後方部分19aが積載面56(の斜面部56A)から極端に浮き上がることなく正常な状態で収容される用紙19(K)の後方部分19aの上面に接触し得る第1の接触部62を形成した形状になっている。第1の接触部62は、積載面56(の斜面部56A)に接触しないが積載面56に最も接近した状態になるものであり、その積載面56に収容された用紙19の積載高さhが所要の高さhmになった段階で初めて、その(最上の)用紙19の上面に接触するよう構成されている(図3)。   Further, as shown in FIG. 6, the contact member 60 is disposed in the discharge direction B of the sheet 19 at the tip end of the free end where the contact member 60 is farthest from the support shaft 61 and approaches the stacking surface 56 (the inclined surface portion 56A). The first contact portion 62 that can contact the upper surface of the rear portion 19a of the sheet 19 (K) that is accommodated in a normal state without the rear portion 19a being lifted extremely from the loading surface 56 (the slope portion 56A) is formed. It has a shape. The first contact portion 62 is not in contact with the stacking surface 56 (the inclined surface portion 56A), but is in a state of being closest to the stacking surface 56, and the stacking height h of the sheets 19 accommodated in the stacking surface 56. Is configured to come into contact with the upper surface of the (uppermost) sheet 19 only when the required height hm is reached (FIG. 3).

検出手段67は、接触部材60が用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動したことを検出するものであり、例えば、光を発する発光部とその光を一定の距離をあけて受光する受光部を有する光学検出センサが適用される。   The detecting means 67 detects that the contact member 60 has swung to a position considered to be full of paper, for example, a light emitting part that emits light and a light receiving part that receives the light at a certain distance. An optical detection sensor is applied.

この場合の検出手段67は、図4に例示するように、その光学検出センサの発光部と受光部の間(隙間)に、ある角度以上揺動したときの接触部材60の一部が侵入して発光部と受光部の間の光線を遮断する状態が発生するように設置する。そして、接触部材60が用紙の満杯状態とみなす位置(積載高さhが満杯高さhx:図6)に達するまでに要する所定の角度(非収容時の静止位置からの揺動角度)θxだけ揺動したときに、その接触部材60の一部が発光部と受光部の間に侵入して発光部と受光部の間の光線を遮断し、これにより接触部材60の揺動した状態が検出されるように構成される。ここで、接触部材60の一部とは、実施の形態1では本体の一部としている。なお、この接触部材60の一部としては、図4に例示するように本体の一部から突出した状態で固定して設ける被検出部66Bとすることも可能である。この場合、その被検出部66Bは、接触部材60の本体に一体的に設ける他、接触部材60を固定した支持軸61の一部に設けることができる。また、その被検出部66Bを検出する検出手段67Bについては、所要の状態にあるときの被検出部66Bを確実に検出することが可能な位置に配置すればよい。   In this case, as illustrated in FIG. 4, the detection means 67 has a part of the contact member 60 when it is swung more than a certain angle between the light emitting portion and the light receiving portion (gap) of the optical detection sensor. And installed so that a state of blocking the light beam between the light emitting unit and the light receiving unit occurs. Then, only a predetermined angle (swing angle from the stationary position when not accommodated) θx required until the contact member 60 reaches a position where the sheet is considered to be full (the stacking height h is the full height hx: FIG. 6). When swinging, a part of the contact member 60 enters between the light emitting part and the light receiving part and blocks the light beam between the light emitting part and the light receiving part, thereby detecting the swinging state of the contact member 60. Configured to be. Here, a part of the contact member 60 is a part of the main body in the first embodiment. In addition, as a part of this contact member 60, it is also possible to set it as the to-be-detected part 66B which fixes and provides in the state protruded from a part of main body so that it may illustrate in FIG. In this case, the detected portion 66B can be provided on a part of the support shaft 61 to which the contact member 60 is fixed, in addition to being provided integrally with the main body of the contact member 60. Further, the detecting means 67B for detecting the detected portion 66B may be arranged at a position where the detected portion 66B in the required state can be reliably detected.

また、この排紙装置5においては、排出部51の排出ロール対53を回転させる駆動モータ54が例えば画像形成装置1の制御手段70と接続されており、その駆動モータ54の動作が制御されるようになっている。また、満杯検出部57の検出手段57が、同じく画像形成装置1の制御手段70に接続されており、その検出手段57の検出情報を送信するようになっている。   In the paper discharge device 5, a drive motor 54 that rotates the discharge roll pair 53 of the discharge unit 51 is connected to, for example, the control unit 70 of the image forming apparatus 1, and the operation of the drive motor 54 is controlled. It is like that. Further, the detection means 57 of the fullness detection unit 57 is also connected to the control means 70 of the image forming apparatus 1 and transmits the detection information of the detection means 57.

制御手段70は、排出部51の駆動モータ54を制御して排出ロール対53を始動及び停止させている。また、制御手段70は、満杯検出部57の検出手段57からの検出情報を入手して収容部55の積載面56に収容された用紙19が満杯状態になったか否かを判断し、満杯状態になったことを検出したときに排出部51の駆動モータ54を制御して排出ロール対53の駆動を停止させるようになっている。   The control means 70 controls the drive motor 54 of the discharge unit 51 to start and stop the discharge roll pair 53. In addition, the control unit 70 obtains detection information from the detection unit 57 of the full detection unit 57, determines whether or not the paper 19 stored on the stacking surface 56 of the storage unit 55 is full, and is in a full state. When this is detected, the drive motor 54 of the discharge unit 51 is controlled to stop the drive of the discharge roll pair 53.

制御手段70による用紙の満杯状態の検出(判断)は、例えば、図5に例示する手順で行うよう構成されている。   The detection (determination) of the paper full state by the control means 70 is configured to be performed, for example, according to the procedure illustrated in FIG.

すなわち、制御手段70では、画像形成動作が実行されて用紙の排出動作が終了したことを検出する前述した不図示の用紙排出センサによって検出された否かを判断しており(ステップ10:以下、これを単に「S10」と表示する。)、その用紙排出センサによる用紙排出の検出情報が入手されると、タイマーが始動して経過時間tを計測し始める(S11)。その後、満杯検出部57の検出手段57からの出力情報を監視し(S12)、接触部材60の揺動の検出が終了したことの出力情報があった場合には、接触部材60が矢印C2で示す下方側に揺動したことになるので、積載面56上の用紙19が満杯状態になっていないとみなして、タイマーをリセットした後(S13)、用紙排出動作排出部51における用紙19の排出動作の続行を許容することになる(S14)。   That is, the control means 70 determines whether or not it is detected by the paper discharge sensor (not shown) that detects that the image forming operation has been executed and the paper discharge operation has been completed (step 10: hereinafter, This is simply displayed as “S10”.) When the paper discharge detection information by the paper discharge sensor is obtained, the timer starts and starts measuring the elapsed time t (S11). Thereafter, the output information from the detection means 57 of the full detection unit 57 is monitored (S12). If there is output information indicating that the detection of the swing of the contact member 60 has been completed, the contact member 60 is indicated by the arrow C2. Since the sheet 19 on the stacking surface 56 is not full, the timer is reset (S13), and then the sheet 19 is discharged by the sheet discharge operation discharge unit 51. The operation is allowed to continue (S14).

また、ステップS12において接触部材60の揺動の検出がされない場合は、経過時間tが予め設定する閾値時間Tn以上になったか否かを判断し(S15)、閾値時間Tnを超えていないときは、ステップS12に戻る。一方、ステップS15において閾値時間Tn以上になったときには、タイマーをリセットした後(S16)、積載面56上の用紙19が満杯状態であると判断し(S17)、最終的に排出部51における用紙の排出動作を強制停止させる(S18)。このときの閾値時間Tnは、例えば、排出部51の排出ロール対53による1枚の用紙19の排出動作に要する時間(排出所要時間)に、的確な判断を行うのに必要な所要時間を加えた時間が適用される。これにより、積載面56に満杯状態で先に収容されている用紙19の一部をその後に排出される用紙が押してずらすことで収容状態(位置や向き)を乱すことや、先に収容された用紙19の一部を積載面56から押し出して落下させてしまうこと等の収容不良が発生することを防ぐことができる。   If the swing of the contact member 60 is not detected in step S12, it is determined whether or not the elapsed time t is equal to or longer than a preset threshold time Tn (S15), and when the threshold time Tn is not exceeded. Return to step S12. On the other hand, when the time is equal to or longer than the threshold time Tn in step S15, the timer is reset (S16), and it is determined that the paper 19 on the stacking surface 56 is full (S17). Is forcibly stopped (S18). As the threshold time Tn at this time, for example, a time required for making an accurate determination is added to the time required for the discharge operation of one sheet 19 by the discharge roll pair 53 of the discharge unit 51 (discharge required time). Time applies. As a result, a part of the sheet 19 previously stored in the full state on the stacking surface 56 is pushed and shifted so that the storage state (position and orientation) is disturbed or the sheet 19 is stored first. It is possible to prevent a housing failure such as a part of the sheet 19 being pushed out of the stacking surface 56 and dropped.

そして、この排紙装置5では、図6に示されるように、積載面56に対して、用紙の後方部分19aがほとんど浮き上がることがなく正常な状態で用紙19(K)が収容された場合は、満杯検出部57における接触部材60が次のように作動する。   In the paper discharge device 5, as shown in FIG. 6, when the paper 19 (K) is accommodated in a normal state with the rear portion 19a of the paper hardly rising with respect to the stacking surface 56. The contact member 60 in the full detection unit 57 operates as follows.

まず、画像を形成した後の用紙19が排出部51の排出口52から排出されると、その用紙の排出方向Bの前方部分の上面が接触部材60に接触して排出されるので、接触部材60は、一時的に矢印D1で示す方向に持ち上げられるように揺動する。続いて、その排出される用紙19が排出ロール対53の排出作用から解放されると、積載面56にむけて自重により自然落下して収容されるが、この際、一時的に持ち上げられる接触部材60も用紙19による揺動作用がなくなるので、その自重により矢印D2で示す方向に下降するように揺動して静止状態(図6の二点鎖線で示す状態)に戻る。   First, when the sheet 19 after the image is formed is discharged from the discharge port 52 of the discharge unit 51, the upper surface of the front portion in the discharge direction B of the sheet is discharged in contact with the contact member 60. 60 swings so as to be temporarily lifted in the direction indicated by arrow D1. Subsequently, when the discharged paper 19 is released from the discharge action of the discharge roll pair 53, it is naturally dropped and accommodated by its own weight toward the stacking surface 56. At this time, the contact member temporarily lifted 60 also has no swinging action due to the paper 19, and swings so as to descend in the direction indicated by the arrow D2 due to its own weight and returns to a stationary state (state indicated by a two-dot chain line in FIG. 6).

その後、積載面51に複数枚の用紙19が積み重ねた状態で収容され、その積載高さhが前記所定の高さhm(図3)になるまで収容されると、その収容された用紙19の最上の上面に接触部材60の第1の接触部62が接触した状態になる。その後さらに、積載面51に用紙19が次々と積み重ねられて収容されると、そのときの用紙10の積載高さhに応じて接触部材60が矢印D1で示す方向に徐々に持ち上げられるように揺動する。その積載高さhが満杯高さhxに達すると、図6に示されるように、接触部材60が用紙の満杯状態とみなす位置(P1)まで揺動される。この結果、接触部材60は、検出手段67により満杯状態になったと検出される(図4)。   After that, when a plurality of sheets 19 are stored in a stacked state on the stacking surface 51 and stored until the stacking height h reaches the predetermined height hm (FIG. 3), the stored sheets 19 are stored. The first contact portion 62 of the contact member 60 comes into contact with the uppermost upper surface. Thereafter, when the sheets 19 are successively stacked and stored on the stacking surface 51, the contact member 60 is swung so as to be gradually lifted in the direction indicated by the arrow D1 according to the stacking height h of the sheets 10 at that time. Move. When the stacking height h reaches the full height hx, as shown in FIG. 6, the contact member 60 is swung to a position (P1) where the sheet is considered to be full. As a result, the contact member 60 is detected by the detection means 67 to be full (FIG. 4).

これにより、排紙装置5では、排出部51の排出ロール対53による用紙の排出動作が強制停止させられる(図5)。このため、排紙装置5では、正常な状態で収容された用紙19(K)が存在している積載面56に対し、引き続いて用紙19の排出動作とその収容が継続されて行われることがないので、後続で排出される用紙19によって先に収容されていた用紙19(K)の収容不良が発生することが防止される。   Thus, in the paper discharge device 5, the paper discharge operation by the discharge roll pair 53 of the discharge unit 51 is forcibly stopped (FIG. 5). For this reason, in the paper discharge device 5, the paper 19 is continuously discharged and stored on the stacking surface 56 on which the paper 19 (K) stored in a normal state exists. Therefore, it is possible to prevent the storage failure of the sheet 19 (K) previously stored by the sheet 19 discharged subsequently.

ここで、従来の排紙装置において満杯検出部の接触部材として、例えば図9に例示するようなほぼ真っ直ぐな棒状の接触部材600を適用している場合、以下のような不具合が発生する。   Here, when a substantially straight rod-shaped contact member 600 as exemplified in FIG. 9 is applied as a contact member of the full detection unit in the conventional paper discharge device, the following problems occur.

はじめに、接触部材600は、支持軸61に揺動自在に取り付けられており、その自由端の先端部620が積載面56に収容された(最上の)用紙19の上面に接触し得る1つの接触部として構成されているものである。   First, the contact member 600 is swingably attached to the support shaft 61, and the tip 620 at the free end thereof is one contact that can come into contact with the upper surface of the (uppermost) sheet 19 accommodated in the stacking surface 56. It is comprised as a part.

そして、積載面56に対して、用紙19の排出方向Bの後方部分19aが積載面56(の斜面部56A)から極端に浮き上がることなく正常な状態で収容される用紙19(K)がその積載高さhが満杯高さhxになるまで積載収容された場合には、接触部材600は、その接触部620が用紙19(K)の後方部分19aに接触して満杯状態とみなす位置(P1)まで持ち上げられるように揺動される。この結果、満杯検出部において満杯状態になったことが正しく検出される。   Then, the sheet 19 (K) that is accommodated in a normal state without the rear portion 19 a of the sheet 19 in the discharge direction B of the sheet 19 being lifted from the stacking surface 56 (the inclined surface portion 56 A) thereof with respect to the stacking surface 56 is stacked. When loaded and accommodated until the height h reaches the full height hx, the contact member 600 is positioned so that the contact portion 620 comes into contact with the rear portion 19a of the sheet 19 (K) and is considered to be full (P1). It is swung so that it can be lifted up. As a result, it is correctly detected that the full detection unit is full.

一方、図9に例示するように、積載面56に対して、用紙19の排出方向Bの後方部分19aが積載面56(の斜面部56A)から浮き上がって異常な状態で収容され、しかも、その後方部分19aの(最上の用紙の)上面の高さが、排出ロール対53の接触部53eにおける接線を用紙の排出方向Bとみなす仮想線(矢付き一点鎖線)に接近した高さになる状態で用紙19(W)が収容された場合には、次のようになる。   On the other hand, as illustrated in FIG. 9, with respect to the stacking surface 56, the rear portion 19 a of the sheet 19 in the discharge direction B is lifted from the stacking surface 56 (the inclined surface portion 56 </ b> A) and is stored in an abnormal state. The height of the upper surface (of the uppermost sheet) of the side portion 19a is close to a virtual line (an alternate long and short dash line with an arrow) in which the tangent at the contact portion 53e of the discharge roll pair 53 is regarded as the sheet discharge direction B. Thus, when the paper 19 (W) is received, the operation is as follows.

つまり、このときの接触部材600は、その接触部620が用紙19(W)の後方部分19aに接触するが、満杯状態とみなす位置(P1)に至るまで持ち上げられるように揺動されないことがある。この場合は、満杯検出部において満杯状態になったと検出されることがない。この結果、その異常な状態で収容された用紙19(W)が存在している積載面56に対し、引き続いて用紙19の排出動作とその収容が継続されることになる場合には、後続で排出される用紙19によって先に収容されていた用紙19(W)の収容不良が発生することがある。また、異常な状態で収容された用紙19(W)の後方部分19aが排出口52を塞いだ状態で収容されることになった場合は、後続で排出される用紙19が排出不良を起こすおそれもある。このような異常な状態で収容される用紙19(W)としては、例えば、腰の強い(撓みにくい)用紙や、後方部分がカールした状態(上向き又は下向きに反った状態)にある用紙などである。   That is, the contact member 600 at this time may not swing so that the contact portion 620 contacts the rear portion 19a of the sheet 19 (W) but is lifted up to a position (P1) that is regarded as being full. . In this case, the full detection unit does not detect that the full state has been reached. As a result, when the discharge operation of the sheet 19 and its accommodation are continued on the stacking surface 56 on which the sheet 19 (W) accommodated in the abnormal state exists, the subsequent operation is continued. There may be a case where the storage of the paper 19 (W) previously stored by the discharged paper 19 occurs. Further, when the rear portion 19a of the sheet 19 (W) stored in an abnormal state is stored in a state where the discharge port 52 is blocked, the sheet 19 discharged subsequently may cause a discharge failure. There is also. As the sheet 19 (W) stored in such an abnormal state, for example, a sheet that is stiff (difficult to bend) or a sheet in which the rear portion is curled (curved upward or downward) is used. is there.

<排紙装置の詳細な構成>
そこで、この排紙装置5においては、満杯検出部57の接触部材60として、前記した第1の接触部62の他に、以下に詳述する第2の接触部63を有するものを採用している。
<Detailed configuration of paper discharge device>
Therefore, in the paper discharge device 5, as the contact member 60 of the fullness detection unit 57, in addition to the first contact unit 62 described above, a member having a second contact unit 63 described in detail below is adopted. Yes.

その接触部材60は、図3、図7等に示されるように、積載面56(の斜面部56A)に用紙の排出方向Bの後方部分19aが浮き上がって異常な状態で収容された用紙19(W)の後方部分19aの上面に接触するとともに、その用紙19(W)の後方部分19aの上面の高さが排出ロール対53の接触部53eにおける接線を用紙の排出方向Bとみなす仮想線(矢付き一点鎖線)に接近した高さになるときに接触部材60を用紙の満杯状態とみなす位置(P1)まで揺動させる第2の接触部63を形成したものである。   As shown in FIG. 3, FIG. 7 and the like, the contact member 60 is a sheet 19 (abnormally housed in an abnormal state in which the rear portion 19a in the sheet discharge direction B is lifted on the stacking surface 56 (the inclined surface portion 56A). W) is an imaginary line that is in contact with the upper surface of the rear portion 19a of the sheet 19 (W) and that the height of the upper surface of the rear portion 19a of the sheet 19 (W) is regarded as the sheet discharge direction B. A second contact portion 63 is formed that swings the contact member 60 to a position (P1) where the contact member 60 is considered to be full of paper when the height approaches a dash-dotted line with an arrow.

上記用紙の排出方向Bの後方部分19aが浮き上がって異常な状態とは、その用紙の後方部分19aの上面の高さが収容状態において用紙の排出方向Bを示す仮想線(矢付き一点鎖線)に接近した状態になるまで浮き上がった状態であるが、この他にも、例えば、後方部分19がカールした状態になったものが複数枚積み重なった結果、その最上の用紙の後方部分19aの高さが用紙の排出方向Bを示す仮想線に接近した状態になるまで浮き上がった状態なども含むものである。また、上記排出ロール対53の接触部53eにおける接線は、一対の排出ロール53A,53Bの各回転軸53c、53dの中心を結んだ直線L1と直交する直線とする。さらに、上記用紙19(W)の後方部分19aの上面の高さが用紙の排出方向Bを示す仮想線(矢付き一点鎖線)に接近するとは、その上面の高さが仮想線と接触した状態になる場合も含まれるが、後続で排出される用紙19が接触して先に収容されている用紙19(W)の収容不良を誘発するおそれがある程度に近い状態である。   The abnormal state in which the rear portion 19a in the paper discharge direction B is lifted up is an imaginary line (dotted line with arrows) indicating the paper discharge direction B when the height of the upper surface of the rear portion 19a of the paper is in the accommodated state. In addition to this, the height of the rear portion 19a of the uppermost sheet is increased as a result of stacking a plurality of sheets in which the rear portion 19 is curled, for example. It also includes a state where it floats until it approaches a virtual line indicating the paper discharge direction B. The tangent line at the contact portion 53e of the discharge roll pair 53 is a straight line orthogonal to the straight line L1 connecting the centers of the rotation shafts 53c and 53d of the pair of discharge rolls 53A and 53B. Furthermore, when the height of the upper surface of the rear portion 19a of the paper 19 (W) approaches a virtual line (arrowed line with arrows) indicating the paper discharge direction B, the height of the upper surface is in contact with the virtual line. However, there is a possibility that the sheet 19 (W) that is discharged after the sheet 19 comes into contact with the sheet 19 and that the sheet 19 (W) that has been previously stored is inadequate.

実施の形態1における第2の接触部63は、図3等に示されるように、第1の接触部62と支持軸61で支持されている部位の支持部との間に存在し、その第1の接触部62と支持部とを結ぶ直線(一点鎖線)L2よりも用紙19との接触が可能な側に突出した状態で設けられる部分である。実施の形態1では、第1の接触部62と支持部とを結ぶ直線L2を底辺とした三角形の頂点に相当する部位に第2の接触部63を配置している。また、第2の接触部63は、例えば、第1の接触部62が用紙の満杯状態とみなす位置(P1)にあるときに、前記異常な状態で収容される用紙19(W)の上面に接触するような位置に形成(配置)される。   As shown in FIG. 3 and the like, the second contact portion 63 in the first embodiment exists between the first contact portion 62 and the support portion of the portion supported by the support shaft 61. This is a portion provided in a state protruding from the straight line (dashed line) L2 connecting the first contact portion 62 and the support portion to the side where contact with the paper 19 is possible. In the first embodiment, the second contact portion 63 is arranged at a portion corresponding to the apex of the triangle with the straight line L2 connecting the first contact portion 62 and the support portion as the base. Further, the second contact portion 63 is formed on the upper surface of the sheet 19 (W) accommodated in the abnormal state when, for example, the first contact portion 62 is at a position (P1) regarded as a sheet full state. It is formed (placed) at a position where it comes into contact.

また、この接触部材60は、支持軸61で支持される部位の支持部と第2の接触部62との間に、排出部51から排出されるときの用紙19の先端部19s(図8)が接触して第2の接触部63を通過して進むよう誘導させられる誘導部64が設けられている。   Further, the contact member 60 is disposed between the support portion of the portion supported by the support shaft 61 and the second contact portion 62, and the leading end portion 19s of the sheet 19 when discharged from the discharge portion 51 (FIG. 8). Is provided so that the guide part 64 is guided so as to pass through the second contact part 63 and advance.

実施の形態1における誘導部64は、図3等に示されるように、支持部と第2の接触部62との間を結ぶ直線状の形状であって、接触部材60が静止状態にあるときに排出ロール対53の接触部53eと向き合うとともに用紙の排出方向B(矢付き一点鎖線)とほぼ直交する方向に延びる状態となる形状のものである。なお、この接触部材60において第1の接触部62と第2の接触部63の間の部位65は、図3等に示されるように、内側に湾曲した曲線形状で形成している。   As shown in FIG. 3 and the like, the guide portion 64 in the first embodiment has a linear shape connecting the support portion and the second contact portion 62, and the contact member 60 is in a stationary state. And a shape extending in a direction substantially perpendicular to the paper discharge direction B (a dashed line with arrows) while facing the contact portion 53e of the discharge roll pair 53. In the contact member 60, a portion 65 between the first contact portion 62 and the second contact portion 63 is formed in a curved shape curved inward as shown in FIG.

そして、この排紙装置5では、図7に示されるように、積載面56に対して、後方部分19aが浮き上がった状態となり、その後方部分19aの上面の高さが排出ロール対53の用紙排出方向Bを示す仮想線に接近した高さになるという異常な状態で用紙19(W)が収容された場合は、満杯検出部57における接触部材60が次のように作動する。   In the paper discharge device 5, as shown in FIG. 7, the rear portion 19 a is lifted with respect to the stacking surface 56, and the height of the upper surface of the rear portion 19 a is the paper discharge of the discharge roll pair 53. When the sheet 19 (W) is received in an abnormal state where the height approaches the imaginary line indicating the direction B, the contact member 60 in the full detection unit 57 operates as follows.

すなわち、接触部材60は、その異常な状態で収容された用紙19(W)の後方部分19aに対して、第1の接触部62よりも用紙19と接触しやすい側に位置する第2の接触部63が優先的に接触して矢印D1で示す方向に持ち上げられるように揺動し、しかも、その第2の接触部63の接触により最終的に用紙の満杯状態とみなす位置(P1)まで揺動させられる。この結果、接触部材60は、検出手段67により満杯状態になったと検出される(図4)。これにより、排紙装置5では、排出部51の排出ロール対53による用紙の排出動作が強制停止させられる(図5)。   That is, the contact member 60 has a second contact located on the side closer to the sheet 19 than the first contact portion 62 with respect to the rear portion 19a of the sheet 19 (W) accommodated in the abnormal state. The part 63 preferentially contacts and swings so as to be lifted in the direction indicated by the arrow D1, and further swings to a position (P1) that is finally regarded as a sheet full state due to the contact of the second contact part 63. Be moved. As a result, the contact member 60 is detected by the detection means 67 to be full (FIG. 4). Thus, in the paper discharge device 5, the paper discharge operation by the discharge roll pair 53 of the discharge unit 51 is forcibly stopped (FIG. 5).

したがって、この排紙装置5では、異常な状態で収容された用紙19(W)が存在している積載面56に対し、引き続いて用紙19の排出動作とその収容が継続されて行われることがないので、後続で排出される用紙19によって先に収容されていた用紙19(W)の収容不良が発生することが防止される。   Therefore, in the paper discharge device 5, the paper 19 is continuously discharged and stored on the stacking surface 56 on which the paper 19 (W) stored in an abnormal state exists. Therefore, it is possible to prevent the sheet 19 (W) that has been previously stored by the sheet 19 that is subsequently discharged from being poorly stored.

この場合、使用者は、異常な状態で収容された用紙19(W)を積載面56から取り除けば、接触部材60が矢印D2で示す方向に下降するように揺動して満杯検出部57の検出手段57による検出も終了した状態になり、用紙の排出動作の強制停止の制御が解除される。なお、後方部分19aが浮き上がって異常な状態で収容される用紙19(C)であっても、図7に二点鎖線で例示するように、その用紙19(C)の後方部分の上面の高さが排出ロール対53の用紙排出方向Bを示す仮想線に接近せずに離れた位置になる高さにある場合には、接触部材60の第2の接触部63は接触しないか、あるいは、第2の接触部63は接触しても接触部材60を満杯状態とみなす位置(P1)まで揺動させることができない。   In this case, if the user removes the sheet 19 (W) stored in an abnormal state from the stacking surface 56, the contact member 60 swings so as to descend in the direction indicated by the arrow D2, and the full detection unit 57 The detection by the detection means 57 is also completed, and the control for forcibly stopping the paper discharge operation is released. Even if the sheet 19 (C) is stored in an abnormal state with the rear portion 19a floating, the height of the upper surface of the rear portion of the sheet 19 (C) is illustrated as illustrated by a two-dot chain line in FIG. When the height is at a height that is not close to the virtual line indicating the paper discharge direction B of the discharge roll pair 53 and is away from the virtual line, the second contact portion 63 of the contact member 60 does not contact, or Even if the second contact portion 63 comes into contact, the second contact portion 63 cannot be swung to the position (P1) where the contact member 60 is considered to be full.

また、排紙装置5では、図8に二点鎖線で示すように接触部材60が静止状態にあるとき、接触部材60における第2の接触部63が排出口52ひいては排出ロール対53の用紙排出方向Bの経路を塞ぐ状態で存在し、用紙19の排出動作の障害になりかねない状況が発生する。しかし、この接触部材60には、その支持部と第2の接触部63の間に誘導部64を設けているため、排出ロール対53により排出口52を通過して排出される用紙19の先端部19sが、その誘導部64に接触するように突き当たって接触部材60を押すように作用する。   Further, in the paper discharge device 5, when the contact member 60 is in a stationary state as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the second contact portion 63 in the contact member 60 is discharged from the discharge port 52 and the discharge roll pair 53. A situation occurs in which the path in the direction B is blocked, which may hinder the discharge operation of the sheet 19. However, since the contact member 60 is provided with the guide portion 64 between the support portion and the second contact portion 63, the leading end of the sheet 19 discharged through the discharge port 52 by the discharge roll pair 53. The portion 19s acts to abut against the guide portion 64 and push the contact member 60.

これにより、接触部材60が排出される用紙19によって効率よく押されて矢印D1で示す方向に持ち上げられるように容易に揺動し始める。また、この接触部材60の揺動開始により誘導部64が用紙排出方向Bと斜めに交差する状態に変化するので、用紙19の先端部19sもその誘導部64により第2の接触部53を通過するように誘導されて円滑に進む。この結果、第2の接触部63を有する接触部材60であっても、排出口52から用紙19の排出を阻害することなく、良好に機能する。   Thereby, the contact member 60 starts to swing easily so as to be efficiently pushed by the discharged paper 19 and lifted in the direction indicated by the arrow D1. In addition, since the guiding portion 64 is changed to a state of obliquely intersecting the paper discharge direction B when the contact member 60 starts to swing, the leading end portion 19s of the paper 19 also passes through the second contact portion 53 by the guiding portion 64. You will be guided to go smoothly. As a result, even the contact member 60 having the second contact portion 63 functions satisfactorily without hindering the discharge of the sheet 19 from the discharge port 52.

この用紙19の排出動作中には、接触部材60は、図8に実線で示すように、一時的に用紙の満杯状態とみなす位置(P1)を通過した高さ位置まで揺動して全体が高く持ち上げられた状態になる。ちなみに、接触部材60は、用紙の排出動作中のときに、上記したように一時的に高く持ち上げられるように揺動するので、用紙の満杯状態とみなす位置(P1)まで揺動させられて検出手段67で検出されることになる。しかし、このとき排出される用紙19は、排出ロール対53からの排出作用から解放されると、積載面56にむけて自重で自然落下するので、高く持ち上げられていた接触部材60も自重によって矢印D2で示す方向に下降するように揺動して最終的に静止状態に戻る。これにより、接触部材60の検出手段57による検出時間tは、平常の排紙所要時間を超えることがなく最終的に閾値時間Tnを超えることもない。このため、用紙の排出動作中に接触部材60が高く持ち上げられた状態に揺動することがあっても、満杯状態であると検出されることがない(図5)。   During the discharging operation of the sheet 19, the contact member 60 is swung to a height position that has passed the position (P1) that is temporarily regarded as a sheet full state as shown by a solid line in FIG. It will be lifted high. Incidentally, since the contact member 60 swings so as to be temporarily lifted high as described above during the paper discharge operation, the contact member 60 is swung to a position (P1) regarded as being full of paper and detected. It will be detected by means 67. However, when the sheet 19 discharged at this time is released from the discharging action from the discharge roll pair 53, it naturally falls by its own weight toward the stacking surface 56, so that the contact member 60 that has been lifted high is also arrowed by its own weight. It swings so as to descend in the direction indicated by D2, and finally returns to a stationary state. Thereby, the detection time t by the detection means 57 of the contact member 60 does not exceed the normal required time for paper discharge and does not eventually exceed the threshold time Tn. For this reason, even if the contact member 60 swings in a state of being lifted high during the paper discharging operation, it is not detected that the contact member 60 is full (FIG. 5).

[他の実施の形態]
実施の形態1では、排紙装置5を現像剤で構成される画像を形成する画像形成装置に適用した場合について例示したが、このような排紙装置は、それ以外の画像形成方式を採用する画像形成装置に適用したり、あるいは、複数枚の用紙を排出して積み重ねた状態で収容する必要がある他の分野の装置における排紙装置として適用することも可能である。
[Other embodiments]
In the first exemplary embodiment, the case where the paper discharge device 5 is applied to an image forming apparatus that forms an image composed of a developer is exemplified. However, such a paper discharge device employs other image forming methods. The present invention can be applied to an image forming apparatus, or can be applied as a paper discharge device in a device in another field where a plurality of sheets need to be discharged and stored in a stacked state.

1 …画像形成装置
5 …排紙装置
19…用紙
19a…後方部分
19(K)…正常な状態で収容される用紙
19(W)…異常な状態で収容される用紙
51…排出部
52…排出口
53…排出ロール対
55…収容部
56…積載面
56A…斜面部
56B…水平面部
57…満杯検出部
60…接触部材
64…誘導部
67…検出手段
B …用紙の排出方向
C1,C2…揺動する方向
h …積載高さ
P1…満杯状態とみなす位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus 5 ... Paper discharge apparatus 19 ... Paper 19a ... Back part 19 (K) ... Paper 19 (W) accommodated in a normal state ... Paper 51 accommodated in an abnormal state ... Discharge part 52 ... Discharge Exit 53 ... Discharge roll pair 55 ... Accommodating portion 56 ... Loading surface 56A ... Slope portion 56B ... Horizontal surface portion 57 ... Full detector 60 ... Contact member 64 ... Guide portion 67 ... Detection means B ... Paper discharge direction C1, C2 ... Shaking Direction of movement h ... Loading height P1 ... Position regarded as full

Claims (5)

用紙の排出口と、前記排出口から用紙を排出させるよう接触して回転する排出ロール対とを有する排出部と、
前記排出部の排出口から排出される用紙を落下させて積み重ねた状態で収容する積載面を有する収容部と、
前記排出部の排出口から排出されるときの用紙の上面に接触するとともに前記収容部の積載面に収容された用紙の積載高さに応じた位置まで持ち上げられるよう揺動する接触部材と、前記接触部材が用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動して持続したときの状態を検出する検出手段とを有する満杯検出部と
を備え、
前記満杯検知部の接触部材は、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに、前記用紙の当該後方部分の上面の高さが前記排出部の排出ロール対の接触部における接線を用紙の排出方向とみなす仮想線に接近した高さになるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第2の接触部を有しており、
かつ、前記排出部における用紙の排出動作は前記満杯検出部で用紙の満杯状態が検出されたときに停止することを特徴する排紙装置。
A discharge unit having a paper discharge port and a pair of discharge rolls rotating in contact with each other so as to discharge the paper from the discharge port;
A storage unit having a stacking surface for storing the paper discharged from the discharge port of the discharge unit in a state of being dropped and stacked;
A contact member that contacts the upper surface of the sheet when discharged from the discharge port of the discharge unit and swings so as to be lifted to a position corresponding to the stacking height of the sheet stored in the stacking surface of the storage unit; A full detection unit having a detecting means for detecting a state when the contact member swings and continues to a position regarded as a full paper state,
The contact member of the fullness detection unit is in contact with the upper surface of the rear part of the paper that is stored in an abnormal state with the rear part in the paper discharge direction floating on the stacking surface of the storage unit, and the rear part of the paper When the height of the upper surface of the paper reaches a height close to a virtual line in which the tangent line at the contact portion of the discharge roll pair of the discharge portion is regarded as the paper discharge direction, the contact member is swung to a position where the contact member is considered to be full of paper. A second contact portion that allows
The paper discharge operation of the paper discharge unit is stopped when the full state detection unit detects a paper full state.
前記第2の接触部は、前記接触部材が有する、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がることなく正常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに前記用紙の当該後方部分の積載高さが満杯状態になるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第1の接触部と、前記接触部材の揺動自在に支持される支持部との間に存在し、
前記第1の接触部と前記支持部を結ぶ直線よりも用紙との接触が可能な側に突出した状態で設けられている請求項1に記載の排紙装置。
The second contact portion is in contact with the upper surface of the rear portion of the sheet stored in a normal state without the rear portion in the sheet discharge direction rising on the stacking surface of the storage portion of the contact member. A first contact portion that swings the contact member to a position that the sheet is considered to be full when the stacking height of the rear portion of the paper is full, and a support that is swingably supported by the contact member; Exists between the department and
The paper discharge device according to claim 1, wherein the paper discharge device is provided so as to protrude from a straight line connecting the first contact portion and the support portion to a side capable of contacting the paper.
前記接触部材は、前記支持部と前記第2の接触部との間に、前記排出部から排出されるときの用紙の先端部が接触して前記第2の接触部を通過して進むよう誘導させられる誘導部が設けられている請求項2に記載の排紙装置。   The contact member is guided between the support portion and the second contact portion so that a front end portion of the paper when discharged from the discharge portion contacts and passes through the second contact portion. The paper discharge device according to claim 2, further comprising a guiding portion to be moved. 前記収容部の積載面は、用紙の排出方向の上流側において前記排出口よりも重力方向下方側の位置から用紙の排出方向の下流側にむけて上がり勾配の状態で形成された斜面部と、前記斜面部の上端から連続して用紙の排出方向の下流側にほぼ水平に延びる状態で形成された水平面部とで構成されており、
前記第2の接触部は、前記積載面の斜面部から用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触し得るよう構成されている請求項1乃至3のいずれかに記載の排紙装置。
The stacking surface of the storage portion is a slope portion formed in an upwardly inclined state from a position lower in the gravitational direction than the discharge port on the upstream side in the paper discharge direction toward the downstream side in the paper discharge direction, A horizontal plane portion formed in a state extending substantially horizontally downstream from the upper end of the slope portion in the paper discharge direction,
2. The second contact portion is configured to be able to come into contact with an upper surface of a rear portion of a sheet stored in an abnormal state by raising a rear portion in the sheet discharge direction from the inclined surface portion of the stacking surface. The paper discharge device according to any one of 1 to 3.
請求項1乃至4のいずれかに記載の排紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the paper discharge device according to claim 1.
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