JP2014091609A - Article information display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送経路に沿って物品を搬送する搬送装置によって、搬送されている物品に関する物品情報を表示面に表示する物品情報の表示装置に関する。 The present invention relates to an article information display device for displaying article information relating to an article being conveyed on a display surface by a conveying apparatus that conveys the article along a conveyance path.
上記のような物品情報の表示装置に関連して、例えば下記の特許文献1に記載された技術が既に知られている。特許文献1に記載されている技術では、搬送装置によって搬送される物品についての作業(例えば、ピッキング作業や組み立て作業)をする作業者が、作業対象の物品に関する物品情報を適切に把握できるように、搬送装置の搬送経路に沿った所定の位置に設定された表示用位置に液晶ディスプレイ等の表示面を配置し、表示用位置に対応する搬送経路における位置に物品が搬送される際に、当該物品に関する物品情報を表す物品情報表示を表示させるように構成されている。 In relation to the article information display apparatus as described above, for example, a technique described in Patent Document 1 below is already known. With the technique described in Patent Document 1, a worker who performs a work (for example, a picking work or an assembly work) on an article transported by the transport device can appropriately grasp the article information related to the work target article. When a display surface such as a liquid crystal display is placed at a display position set at a predetermined position along the transport path of the transport device, and the article is transported to a position on the transport path corresponding to the display position, An article information display representing article information relating to the article is displayed.
しかしながら、搬送装置の使用目的によっては、搬送経路に沿って移動している物品に対して、搬送経路に沿った任意の位置で作業者が作業を行う場合があり、このような場合において作業者が表示用位置から離れた位置で作業をするときには、作業対象の物品に関する物品情報表示を視認し難い。また、従来の技術では、複数の物品が搬送経路に沿って並んだ状態で搬送される場合に、表示面に表示される物品情報表示が複数の物品のうちのいずれの物品に関する物品情報を示しているのかを特定し辛くなるおそれがある。さらに、表示用位置に対応した位置に位置している物品の物品情報だけでなく、当該物品の搬送方向で上手側や下手側に位置する他の物品の物品情報も一覧して同時に把握して作業効率を向上させたい場合、従来の技術では、表示面に表示する複数の物品に関する複数の物品情報表示と複数の物品のそれぞれとの対応関係が明確に把握できなくなるおそれがある。 However, depending on the purpose of use of the transport device, an operator may work on an article moving along the transport path at an arbitrary position along the transport path. In such a case, the worker When working at a position away from the display position, it is difficult to visually recognize the article information display regarding the article to be worked. Further, in the conventional technology, when a plurality of articles are conveyed along a conveyance path, the article information display displayed on the display surface indicates article information on any of the plurality of articles. There is a risk that it will be difficult to identify whether the Further, not only the article information of the article located at the position corresponding to the display position, but also the article information of other articles located on the upper side or the lower side in the conveyance direction of the article are listed and grasped at the same time. When it is desired to improve work efficiency, in the conventional technology, there is a possibility that the correspondence between the plurality of article information displays and the plurality of articles displayed on the display surface cannot be clearly grasped.
そこで、搬送装置により搬送経路に沿って搬送されている物品と、表示面に表示される物品情報との対応関係が、搬送経路に沿った任意の位置で容易に認識できる物品情報の表示装置が求められる。 Therefore, an article information display device in which the correspondence between articles conveyed along the conveyance path by the conveyance apparatus and article information displayed on the display surface can be easily recognized at an arbitrary position along the conveyance path. Desired.
本発明に係る物品情報の表示装置の第1特徴構成は、搬送経路に沿って物品を搬送する搬送装置によって、搬送されている物品に関する物品情報を表示面に表示するものであって、その特徴構成は、前記搬送経路における搬送方向に沿った前記物品の位置である搬送方向物品位置を検出する物品位置検出部と、複数の前記物品の夫々に付与されて複数の前記物品を相互に識別するための個体識別情報を検出する物品識別情報検出部と、前記物品識別情報検出部が検出した前記個体識別情報に基づいて、当該個体識別情報に対応する前記物品に関する前記物品情報を表す物品情報表示を生成する物品情報表示生成部と、前記物品情報表示を前記表示面に表示させる表示部と、を備え、前記表示面は、前記物品の搬送方向に沿って延びるように設定され、前記表示部は、前記搬送装置により前記搬送経路に沿って搬送される前記物品の移動速度に応じた速度で、前記表示面における前記物品情報表示の位置が移動するように、前記物品位置検出部が検出した前記搬送方向物品位置に基づいて、前記物品情報表示を、前記搬送方向物品位置に対応する前記表示面における搬送方向の位置に表示させる点にある。 The first characteristic configuration of the article information display device according to the present invention is to display article information relating to the article being conveyed on the display surface by the conveyance apparatus that conveys the article along the conveyance path. The configuration includes an article position detection unit that detects an article position in the conveyance direction that is a position of the article along the conveyance direction in the conveyance path, and a plurality of articles that are given to each of the plurality of articles and that mutually identify the plurality of articles. An article identification information detecting unit for detecting individual identification information for the purpose, and an article information display representing the article information related to the article corresponding to the individual identification information based on the individual identification information detected by the article identification information detecting unit An article information display generating section for generating the article information, and a display section for displaying the article information display on the display surface, and the display surface is provided so as to extend along a conveyance direction of the article. And the display unit moves the article position so that the position of the article information display on the display surface moves at a speed according to the moving speed of the article transported along the transport path by the transport device. Based on the conveyance direction article position detected by the detection unit, the article information display is displayed at a position in the conveyance direction on the display surface corresponding to the conveyance direction article position.
この特徴構成によれば、搬送方向物品位置に対応する表示面における搬送方向の位置に、物品情報表示が表示されるので、作業者に、搬送経路に沿った任意の位置で、物品との対応関係が直感的に認識できるような状態で、物品情報を表示させることができる。この際、搬送経路に沿って搬送される物品の移動速度に応じた速度で、表示面における物品情報表示の位置が移動するように表示されるので、物品が搬送経路に沿って連続的に移動している場合でも、作業者に、物品と物品情報表示との対応関係を容易に認識させることができる。特に、複数の物品が搬送経路に沿って互いに近接して搬送されているような場合において、複数の物品と当該複数の物品についての物品情報表示とを、それぞれ対応する搬送方向の位置、及び対応する速度で移動させることができる。このため、複数の物品が互いに近接して搬送されている場合でも、作業者に物品と物品情報表示との対応関係を誤認させることを抑制して、正しく認識させることができる。
また、表示面は、搬送方向に沿って延びるように設定されているので、搬送方向に沿って移動している物品に追従させて物品情報表示を表示させることが容易になる。また、作業者に、搬送経路に沿って移動している物品の物品情報を、搬送経路に沿って一覧して把握させることが容易になる。特に、複数の物品が互いに近接して搬送されている場合において、作業者に、複数の物品情報を、各物品との対応関係を明確にした状態で搬送経路に沿って一覧して把握させることが容易になる。
According to this characteristic configuration, since the article information display is displayed at the position in the conveyance direction on the display surface corresponding to the article position in the conveyance direction, the operator can respond to the article at any position along the conveyance path. Article information can be displayed in a state where the relationship can be intuitively recognized. At this time, since the position of the article information display on the display surface is moved at a speed corresponding to the moving speed of the article conveyed along the conveyance path, the article continuously moves along the conveyance path. Even in this case, the worker can easily recognize the correspondence between the article and the article information display. In particular, when a plurality of articles are transported close to each other along the transport path, the positions of the plurality of articles and the article information display for the plurality of articles in the corresponding transport direction and corresponding You can move at a speed that you want. For this reason, even when a plurality of articles are conveyed in close proximity to each other, it is possible to prevent the operator from misidentifying the correspondence between the articles and the article information display, and to recognize them correctly.
Moreover, since the display surface is set so as to extend along the conveyance direction, it is easy to display the article information display by following the article moving along the conveyance direction. In addition, it becomes easy for the operator to list and grasp the article information of the articles moving along the conveyance path along the conveyance path. In particular, when a plurality of articles are being transported in close proximity to each other, the operator can list and grasp the plurality of article information along the transport route in a state where the correspondence with each article is clarified. Becomes easier.
本発明に係る物品情報の表示装置の第2特徴構成は、前記表示面は、単一若しくは複数のディスプレイ、又は、投影装置により画像が投影される単一若しくは複数の投影面からなり、前記物品の搬送方向に沿って延びるように形成されかつ前記搬送経路に対する位置が固定されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the article information display device according to the present invention, the display surface includes a single or a plurality of displays, or a single or a plurality of projection surfaces on which an image is projected by a projection device. It is in the point which is formed so that it may extend along the conveyance direction of this, and the position with respect to the said conveyance path | route is being fixed.
この構成によれば、物品の搬送方向に沿って延びるように形成された、単一若しくは複数のディスプレイ、又は、投影装置により画像が投影される単一若しくは複数の投影面により、表示面を構成することができる。したがって、搬送経路に対する位置が固定されて搬送方向に沿って延びる形態の表示面に、搬送方向に沿って移動している物品に追従させて物品情報表示を表示させることができ、表示面の好適な実施形態を得ることができる。 According to this configuration, the display surface is configured by a single or a plurality of displays formed so as to extend in the conveyance direction of the article, or a single or a plurality of projection surfaces on which an image is projected by the projection device. can do. Therefore, the article information display can be displayed on the display surface in a form extending along the conveyance direction with the position with respect to the conveyance path being followed by the article moving along the conveyance direction. Embodiment can be obtained.
本発明に係る物品情報の表示装置の第3特徴構成は、前記表示面は、投影装置により画像が投影される、前記物品と一体的に移動する投影面からなる点にある。 A third characteristic configuration of the article information display device according to the present invention is that the display surface includes a projection plane on which an image is projected by the projection device and moves integrally with the article.
この構成によれば、投影装置により画像が投影される、物品と一体的に移動する投影面により、搬送方向に沿って延びる表示面を適切に設定することができる。また、この構成によれば、表示面を物品と一体的に設定することができるので、物品及び搬送装置とは別に、表示面を設定するための空間を用意せずに済ますことも可能であり、装置が大型化することを抑制できる。また、投影装置により投影させるので、各物品に投影面を設定することができ、表示面が物品と一体的に移動するように構成した場合でも、物品側の構成を簡易なもの、低コストなものとすることができる。 According to this structure, the display surface extended along a conveyance direction can be appropriately set with the projection surface which moves an image integrally with the articles | goods by which an image is projected by a projector. Further, according to this configuration, since the display surface can be set integrally with the article, it is possible to eliminate the need for preparing a space for setting the display surface separately from the article and the conveying device. , It is possible to prevent the apparatus from becoming large. Further, since projection is performed by the projection device, a projection plane can be set for each article, and even when the display surface is configured to move integrally with the article, the configuration on the article side is simple and low-cost. Can be.
本発明に係る物品情報の表示装置の第4特徴構成は、前記物品識別情報検出部は、前記搬送装置により搬送される前記物品を撮像する撮像装置により、前記物品に付された識別表示を画像認識することにより当該物品の前記個体識別情報を検出する点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the article information display device according to the present invention, the article identification information detection unit images the identification display attached to the article by an imaging device that images the article conveyed by the conveyance device. It is the point which detects the said individual identification information of the said goods by recognizing.
この構成によれば、物品識別情報検出部は、物品に付された識別表示を撮像装置により画像認識することにより、個体識別情報を適切に検出することができる。したがって、個体識別情報を送信する送信部を物品に備える必要がない等、物品の構成の複雑化を防止できる。 According to this configuration, the article identification information detection unit can appropriately detect the individual identification information by recognizing the identification display attached to the article with the imaging device. Accordingly, it is possible to prevent complication of the configuration of the article, for example, it is not necessary to provide the article with a transmission unit that transmits individual identification information.
本発明に係る物品情報の表示装置の第5特徴構成は、前記物品位置検出部は、前記撮像装置により画像認識した前記識別表示の位置によって、前記搬送方向物品位置を検出する点にある。 A fifth characteristic configuration of the article information display device according to the present invention is that the article position detection unit detects the article position in the transport direction based on the position of the identification display recognized by the imaging device.
この構成によれば、識別表示を画像認識して個体識別情報を検出する際に、画像認識した識別表示の位置により、搬送方向物品位置を効率的に検出することができる。この場合、識別表示の位置としては、撮像装置にて撮像した画像における位置を採用することが好ましい。この構成によれば、個体識別情報と、当該個体識別情報に係る物品の搬送方向物品位置とを容易に対応させることができる。 According to this configuration, when the identification display is image-recognized and the individual identification information is detected, the conveyance direction article position can be efficiently detected from the position of the identification display that has been image-recognized. In this case, it is preferable to employ the position in the image captured by the imaging device as the position of the identification display. According to this configuration, the individual identification information and the article position in the conveyance direction of the article according to the individual identification information can be easily associated with each other.
本発明に係る物品情報の表示装置の第6特徴構成は、前記物品は、コンテナと当該コンテナに収容される収容物からなり、前記物品情報は、前記収容物に関する情報である点にある。 A sixth characteristic configuration of the article information display device according to the present invention is that the article includes a container and a contained item accommodated in the container, and the article information is information related to the contained item.
この構成によれば、物品が、コンテナとその収容物からなるような場合において、収容物に関する情報を、物品情報として効率的に表示させることができる。 According to this configuration, when an article is made up of a container and its contents, information about the contents can be efficiently displayed as article information.
本発明に係る物品情報の表示装置の実施形態について説明する。
図1に示すように、物品情報の表示装置1(以下、単に表示装置1とも称す)は、搬送装置3によって搬送されている物品4に関する物品情報を表示面2に表示させる表示装置である。
物品情報の表示装置1は、物品位置検出部30、物品識別情報検出部31、物品情報表示生成部32、及び表示部33などの機能部を備えている。
An embodiment of an article information display device according to the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, an article information display device 1 (hereinafter, also simply referred to as a display device 1) is a display device that displays on the
The article information display device 1 includes functional units such as an article
図2に示すように、物品位置検出部30は、搬送経路8における搬送方向Xに沿った物品4の位置である搬送方向物品位置Lを検出する。物品識別情報検出部31は、複数の物品4の夫々に付与されて複数の物品4を相互に識別するための個体識別情報を検出する。物品情報表示生成部32は、物品識別情報検出部31が検出した個体識別情報に基づいて、当該個体識別情報に対応する物品4に関する物品情報を表す物品情報表示5を生成する。表示部33は、物品情報表示5を表示面2に表示させる。
このような構成において、表示面2は、物品4の搬送方向Xに沿って延びるように設定される。そして、表示部33は、搬送装置3により搬送経路8に沿って搬送される物品4の移動速度に応じた速度で、表示面2における物品情報表示5の位置が移動するように、物品位置検出部30が検出した搬送方向物品位置Lに基づいて、物品情報表示5を、搬送方向物品位置Lに対応する表示面2における搬送方向の位置R(以下、搬送方向表示位置Rと称す)に表示させるように構成されている。
As illustrated in FIG. 2, the article
In such a configuration, the
1.搬送装置3
搬送装置3は、搬送経路8に沿って物品4を搬送する装置である。本実施形態では、図2に示すように、搬送装置3は、複数の物品4a、4b、・・・を、搬送経路8における搬送方向Xに並べて同時に搬送可能とされている。なお、搬送装置3は、図3に示すように、複数の物品4a1、4a2、・・・、4b1、4b2、・・・を搬送方向Xに加えて、搬送方向Xに直交する搬送直交方向Yにも並べて同時に搬送可能とされてもよい。
図2に示す例では、搬送方向Xは、直線状の方向とされているが、曲線状の方向とされても良く、直線および曲線の組み合わせからなる方向とされてもよい。
図2に示す例では、搬送装置3は、ベルトコンベアとされている。なお、ローラ式のコンベアやガイドレール式のコンベヤやクレーン式のコンベアなどの様々な種類の搬送装置を用いることができる。
1. Transport device 3
The transport device 3 is a device that transports the article 4 along the
In the example illustrated in FIG. 2, the transport direction X is a linear direction, but may be a curved direction or may be a direction formed by a combination of a straight line and a curved line.
In the example illustrated in FIG. 2, the transport device 3 is a belt conveyor. Various types of transfer devices such as a roller-type conveyor, a guide rail-type conveyor, and a crane-type conveyor can be used.
2.物品情報の表示装置1
表示装置1は、搬送装置3によって搬送されている物品4に関する物品情報を表示面2に表示させる装置である。
表示装置1は、CPU等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたRAM(ランダム・アクセス・メモリ)や、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたROM(リード・オンリ・メモリ)等の記憶装置等を有して構成されている。そして、表示装置1のROM等に記憶されたソフトウェア(プログラム)又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、表示装置1の各機能部30〜33などが構成されている。
2. Article information display device 1
The display device 1 is a device that displays on the
The display device 1 includes an arithmetic processing device such as a CPU as a core member, and also has a RAM (random access memory) configured to be able to read and write data from the arithmetic processing device, and data from the arithmetic processing device. It has a storage device such as a ROM (Read Only Memory) configured to be readable. Each
3.物品識別情報検出部31
物品識別情報検出部31は、複数の物品4の夫々に付与されて複数の物品4を相互に識別するための個体識別情報を検出する機能部である。
本実施形態では、識別子検出装置6が、搬送経路8に沿って搬送されている物品4に付された識別子7を、光学的、磁気的、又は電波的に検出する検出手段を用いて検出し、検出した識別子7の情報を出力するように構成されている。物品識別情報検出部31は、識別子検出装置6から取得した識別子7の情報に基づいて、搬送されている物品4の個体識別情報を認識するように構成されている。識別子7は、光学的、磁気的、又は電波的に情報を読み取り可能なものとされている。
3. Article identification
The article identification
In the present embodiment, the
本実施形態では、識別子検出装置6は、図2に示すように、搬送装置3により搬送されている物品4を撮像する撮像装置6とされている。物品4に付される識別子として、本実施形態では、光学的に情報を読み取り可能な識別表示7とされている。撮像装置6によって撮像された画像情報は、物品識別情報検出部31などに出力される。なお、図2に示す例では、1つの撮像装置6が備えられているが、搬送方向Xの表示区間が長い場合などでは、複数の撮像装置6が搬送方向Xに並べられてもよい。
識別表示7には、バーコードなどの一次元コードや、QRコード(登録商標)などの2次元コードや、文字、数字、記号の列などの様々な種類があり、単一の種類から構成されてもよいし、複数の種類から構成されてもよい。
In the present embodiment, the
The identification display 7 includes various types such as a one-dimensional code such as a bar code, a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark), a string of letters, numbers, and symbols, and is composed of a single type. It may be configured from a plurality of types.
物品識別情報検出部31は、撮像装置6により撮像された、物品4に付された識別表示7を画像認識することにより当該物品4の個体識別情報を検出するように構成されている。具体的には、物品識別情報検出部31は、撮像装置6により撮像された画像から、画像認識処理により識別表示7を抽出し、識別表示7が表す情報を読み取るための規格、仕様などに従った処理により、識別表示7が表す情報を読み取って個体識別情報を取得する。
The article identification
4.物品位置検出部30
物品位置検出部30は、搬送経路8における搬送方向Xに沿った物品4の位置である搬送方向物品位置Lを検出する機能部である。
本実施形態では、物品位置検出部30は、識別子検出装置6により検出された識別子の位置によって、当該識別子7が付された物品4の搬送方向物品位置Lを検出するように構成されている。
本実施形態では、物品位置検出部30は、撮像装置6による撮像画像を画像認識して検出された識別表示7の位置によって、搬送方向物品位置Lを検出するように構成されている。具体的には、物品位置検出部30は、撮像装置6により撮像される搬送方向Xの位置範囲と、撮像画像内における識別表示7の位置に基づいて、搬送方向物品位置Lを算出する。また、図2に示す例では、識別表示7又は物品4の搬送方向Xの幅の中心が、物品4の代表位置とされ、搬送方向物品位置Lに設定されている。
本実施形態では、物品位置検出部30は、図2に示すように、各物品4a、4b、・・・の基準位置L0からの搬送方向Xに沿った距離La、Lb、・・・を、搬送方向物品位置La、Lb、・・・として検出するように構成されている。
4). Article
The article
In the present embodiment, the article
In the present embodiment, the article
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the article
図2に示す例とは異なり、識別子検出装置6が配置された搬送方向Xの位置を、物品4が通過するときに、識別子7を検出する識別子検出装置6が用いられるように構成されてもよい。この場合は、物品位置検出部30は、識別子検出装置6が配置された搬送方向Xの位置と、識別子7を検出した時点からの経過時間と、搬送装置3の搬送速度に基づいて、搬送方向物品位置Lを算出するように構成されてもよい。具体的には、物品位置検出部30は、識別子検出装置6が配置された搬送方向Xの位置に、前記経過時間と搬送速度を乗算した移動距離を加算して、搬送方向物品位置Lを算出するように構成されてもよい。
Unlike the example shown in FIG. 2, the
5.物品情報表示生成部32
物品情報表示生成部32は、物品識別情報検出部31が検出した個体識別情報に基づいて、当該個体識別情報に対応する物品4に関する物品情報を表す物品情報表示5を生成する機能部である。
本実施形態では、複数の物品4のそれぞれについて、付与された個体識別情報と、物品情報と、を関連付けて管理、記憶している物品情報管理部34が備えられている(図1参照)。本実施形態では、物品情報管理部34は、表示装置1とは異なる装置又はシステムに備えられているが、表示装置1に備えられてもよい。
そして、物品情報表示生成部32は、物品情報管理部34から、物品識別情報検出部31が検出した個体識別情報に対応する物品4の物品情報を取得するように構成されている。
5. Article information
The article information
In the present embodiment, an article
The article information
<物品情報>
物品情報には、物品4に関する様々な情報を設定することができる。例えば、物品情報に、物品4の個体情報や、物品4の状態情報や、物品4に対する作業指示の情報などの単数又は複数の種類を設定することができる。
物品4の個体情報には、物品4の種類、名称、分類、ランク、仕様、構成、搬送先などが含まれる。物品4の状態の情報には、物品4の異常の有無、異常の内容、物品4に対する注意の有無、注意の内容、物品4に対する作業の状態、物品4の組み立ての状態、物品4に収容する収容物などの過不足の状態などが含まれる。物品4に対する作業指示の情報には、物品4に対する部品の取り付け又は取り外し指示、物品4に収容する収容物の種類、数量又は取り出す収容物の種類、数量の指示、物品4に対する操作内容、確認内容などが含まれる。
<Article information>
Various information regarding the article 4 can be set in the article information. For example, one or a plurality of types such as individual information of the article 4, state information of the article 4, and information on work instructions for the article 4 can be set in the article information.
The individual information of the article 4 includes the type, name, classification, rank, specification, configuration, transport destination, and the like of the article 4. The information on the state of the article 4 includes the presence / absence of the abnormality of the article 4, the contents of the abnormality, the presence / absence of attention to the article 4, the contents of the attention, the state of the work on the article 4, the state of the assembly of the article 4, and the article 4 The state of excess or deficiency of the contents is included. The information on the work instruction for the article 4 includes an instruction to attach or remove a part to the article 4, the type of contents to be accommodated in the article 4, the type of quantity or the type of contents to be taken out, an instruction for the quantity, the operation contents for the article 4, and the confirmation contents Etc. are included.
<コンテナ41、収容物42の例>
本実施形態では、物品4は、図2に示すように、コンテナ(容器)41と当該コンテナ41に収容される収容物42からなり、物品情報は、収容物42に関する情報とされている。このような物品4は、例えば、作業者が、収容物42の種類、数量などを指示する作業指示に従って、部品などの収容物42を収集してコンテナ41に収容する工程(ピッキング工程と称す)などによって、用意される。物品情報は、例えば、作業ミスによる収容物42の過不足の有無、過不足の生じた収容物42の種類、数量の情報(収容物42の過不足の状態)や、過不足の生じた収容物42の収容又は取り出しの指示などの情報に設定される。このような物品情報は、ピッキング工程において、カメラなどを用いた、監視システムにより生成される。また、各コンテナ41には、個体識別情報が付与されている。本実施形態では、後述するように、各コンテナ41には、各コンテナ41を相互に識別するための個体識別情報に対応する識別表示7が付されている。
物品情報管理部34は、各コンテナ41に対して付与した個体識別情報と、当該各コンテナ41について取得した物品情報と、を関連付けて管理、記憶するように構成されている。
<Example of
In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the article 4 includes a container (container) 41 and an
The article
<物品情報表示5>
物品情報表示5には、物品情報を表す様々な種類の表示を設定することができる。例えば、物品情報表示5に、物品情報を表す文字、数字及び記号や、マークや、色などの単数又は複数の種類を設定することができる。物品情報が物品4の個体情報である場合は、個体情報を表す文字、数字及び記号や、マークや、色などが設定される。例えば、物品4の名称を表す文字や数字であったり、物品4のランクを表すマークや色であったりする。物品情報が物品4の状態の情報である場合は、状態の情報を表す文字、数字及び記号や、マークや、色などが設定される。例えば、異常の内容を表す文字や数字や記号であったり、異常の有無を表すマークや色であったりする。物品情報が物品4に対する作業指示の情報である場合は、作業指示の情報を表す文字、数字及び記号や、マークや、色などが設定される。例えば、部品の取り付け又は取り外し指示を表す文字や数字や記号であったり、物品4に収容する収容物の種類、数量を表すマークや色であったりする。
図2に示すコンテナ41及び収容物42の例では、過不足の生じた収容物42の種類、数量の情報を表す文字、数字及び記号や、マークや、色などが設定される。
<Article information display 5>
In the article information display 5, various types of displays representing article information can be set. For example, the article information display 5 can be set with one or a plurality of types such as letters, numbers and symbols representing the article information, marks, and colors. When the article information is individual information of the article 4, characters, numbers, symbols, marks, colors, and the like representing the individual information are set. For example, it may be a letter or number representing the name of the article 4 or a mark or color representing the rank of the article 4. When the article information is information on the state of the article 4, characters, numbers, symbols, marks, colors, and the like representing the state information are set. For example, it may be a letter, number or symbol representing the content of the abnormality, or a mark or color representing the presence or absence of the abnormality. When the article information is work instruction information for the article 4, characters, numbers and symbols, marks, colors, and the like representing the work instruction information are set. For example, it may be a letter, a number, or a symbol that represents an instruction to attach or remove a component, or a mark or a color that represents the type or quantity of items to be accommodated in the article 4.
In the example of the
また、異常がない、過不足がない場合など表示させるべき物品情報がない場合は、その物品4について物品情報表示5が生成されず、表示面2に表示されないように構成されてもよい。もっとも、この場合に、表示させるべき物品情報がないことがわかるような物品情報表示5(例えば、枠だけの表示)が生成されて、表示面2に表示されるように構成さてもよい。
Moreover, when there is no article information to be displayed, such as when there is no abnormality or excess or deficiency, the article information display 5 may not be generated for the article 4 and may not be displayed on the
6.表示面2
表示面2は、搬送装置3によって搬送されている物品4の物品情報が表示される面である。表示面2は、物品4の搬送方向X(搬送経路8)に沿って延びるように設定されている。
表示面2は、図2の例に示すように、搬送方向Xに連続する、1つの表示面からなることが望ましいが、図4の例に示すように、複数の表示面2a、2b、・・・を、搬送方向Xに並べて、表示面2が全体として搬送方向Xに延びるように設定されてもよい。
6).
The
As shown in the example of FIG. 2, the
表示面2の搬送方向Xの幅は、少なくとも、物品4の搬送方向Xの幅より長く(好ましくは物品4の幅の2倍より長く)なるように設定される。なお、表示面2が複数の表示面2a、2b、・・・からなる場合は、各表示面2a、2b、・・・の搬送方向Xの幅は、少なくとも、物品4の搬送方向Xの幅より長く(好ましくは物品4の幅の2倍より長く)なるように設定される。また、表示面2の搬送方向Xの幅は、少なくとも、物品情報表示5の搬送方向Xの幅より長く(好ましくは物品情報表示5の幅の2倍より長く)なるように設定される。このように設定することで、物品4の移動速度に応じた速度で、物品情報表示5を移動させた場合に、1つの表示面2において物品情報表示5の全体が表示されている期間を確保することができるため、作業者が物品情報表示5から物品情報を読み取り易くなる。
The width of the
また、表示面2が、複数の表示面2a、2b、・・・からなる場合は、表示された物品情報表示5からの物品情報の読み取り易さを向上させるため、図4の例に示すように、隣り合う表示面の間の搬送方向Xの隙間をできるだけ短くすることが望ましい。この表示面間の隙間は、少なくとも、物品4の搬送方向Xの幅より短く(好ましくは物品4の幅の半分より短く)なるように設定される。また、表示面間の隙間は、少なくとも、物品情報表示5の搬送方向Xの幅より短く(好ましくは物品情報表示5の幅の半分より短く)なるように設定される。このように設定することで、物品4の移動速度に応じた速度で、物品情報表示5を移動させた場合に、表示面間の隙間により物品情報表示5が全く表示されていない期間が生じることを抑制できるため、作業者が物品情報表示5から物品情報を読み取り易くなる。
In addition, when the
図2に示す例のように、表示面2は、物品情報表示5を表示させたい搬送経路8の表示区間において、物品情報表示5を物品4の搬送方向物品位置Lに対応する搬送方向表示位置Rに表示できるように、配置される。すなわち、表示面2は、搬送経路8の表示区間に沿って延びるように配置される。図2に示す例では、表示面2は、搬送経路8に対して、搬送直交方向Yに所定間隔だけ離間した位置に、表示面2が鉛直方向に対して平行な角度になるように配置されている。なお、表示面2は、搬送経路8に沿って延びるように配置されれば、作業者が視認しやすいように、搬送経路8に対する位置、及び表示面2の角度は任意に設定することができる。例えば、表示面2は、搬送経路8に対して上方の位置に、表示面2が鉛直方向に対して斜めの角度になるように配置されてもよい。
また、図2に示す例では、表示面2は、搬送方向Xに沿って一列に延びるように設定されているが、表示面2は、搬送方向Xに沿って二列に延びるように設定されてもよい。すなわち、図2に示すような表示面2が、別の位置に更に1つ以上設定されてもよい。
As in the example shown in FIG. 2, the
In the example shown in FIG. 2, the
本実施形態では、図2の例に示すように、表示面2は、投影装置40により画像が投影される1つの投影面2からなり、物品4の搬送方向X(搬送経路8)に沿って延びるように、搬送経路8に対する位置が固定されて配置されている。投影面2は、幕、壁、衝立など、投影装置40により画像が投影可能な面を有していればどのような面であってもよい。なお、表示面2は、図4に示すように、複数の投影面2a、2b、・・・からなり、複数の投影面2a、2b、・・・が、搬送方向Xに並べられて、表示面2が全体として搬送方向Xに延びるように配置されてもよい。
In the present embodiment, as shown in the example of FIG. 2, the
投影装置40は、画像を投影面2などに投影することにより表示する表示装置である。投影装置40には、液晶やCRTを使い、画像を拡大して投影する種類などがある。図2に示す例では、1つの投影装置40から構成されているが、搬送方向Xの表示区間が長い場合などでは、複数の投影装置40が、搬送方向Xに並べられてもよい。
The
或いは、表示面2は、単一若しくは複数のディスプレイからなるように構成されてもよい。図4に示す例では、複数のディスプレイ2a、2b、・・・が、搬送方向Xに並べられて、表示面2が全体として搬送方向Xに延びるように配置されている。ディスプレイ2には、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイなどがある。
Alternatively, the
7.表示部33
表示部33は、物品情報表示5を表示面2に表示させる機能部である。
表示部33は、搬送装置3により搬送経路8に沿って搬送される物品4の移動速度に応じた速度で、表示面2における物品情報表示5の位置が移動するように、物品位置検出部30が検出した搬送方向物品位置Lに基づいて、物品情報表示5を、搬送方向物品位置Lに対応する表示面2における搬送方向Xの位置である搬送方向表示位置Rに表示させるように構成されている。
すなわち、表示部33は、物品4の搬送方向Xに沿った移動に応じて(同期して)、連続的に物品情報表示5が移動するように、物品4の搬送方向物品位置Lに対応する搬送方向Xの位置に物品情報表示5を表示させる。
表示部33で生成された画像信号は、単数又は複数のディスプレイや投影装置40などに出力されて、物品情報表示5が表示面2に表示される。
7).
The
The
That is, the
The image signal generated by the
図2に示す例では、物品情報表示5の搬送方向Xの幅の中心が、物品情報表示5の代表位置とされ、搬送方向表示位置Rとされている。
表示部33は、各物品情報表示5a、5b、・・・の基準位置R0からの搬送方向Xに沿った距離Ra、Rb、・・・を、搬送方向表示位置Ra、Rb、・・・として、各搬送方向物品位置La、Lb、・・・に基づいて設定するように構成されている。図2に示す例では、搬送方向物品位置Lの基準位置L0と搬送方向表示位置Rの基準位置R0との搬送方向Xの位置が同じになるように設定されている。そして、各搬送方向表示位置Ra、Rb、・・・に、各搬送方向物品位置La、Lb、・・・の値が設定されるように構成されている。
In the example shown in FIG. 2, the center of the width in the conveyance direction X of the article information display 5 is the representative position of the article information display 5 and is the conveyance direction display position R.
The
このように、表示部33は、各物品情報表示5a、5b、・・・が、各搬送方向物品位置La、Lb、・・・から搬送直交方向Y及び鉛直方向に延びる鉛直面に交わるように、各物品情報表示5a、5b、・・・の搬送方向表示位置Ra、Rb、・・・を設定する。
In this way, the
物品情報表示5の表示更新周期は、作業者が、物品情報表示5の移動が滑らかであると感じるように、できるだけ短く設定されることが望ましい。よって、演算処理装置の処理速度の許容範囲内で、表示更新周期が短く設定されることが望ましい。画像処理速度の制約などから、物品4の搬送方向物品位置Lの検出周期が長い場合は、検出周期の間の搬送方向物品位置Lを、物品4の搬送速度に基づき推定して、推定した搬送方向物品位置Lを、物品情報表示5の搬送方向表示位置Rに反映させるように構成されるとよい。なお、物品4の搬送速度は、過去に検出した搬送方向物品位置Lと、検出周期とに基づいて算出することができる。 The display update cycle of the article information display 5 is desirably set as short as possible so that the operator feels that the movement of the article information display 5 is smooth. Therefore, it is desirable that the display update cycle be set short within the allowable processing speed range of the arithmetic processing unit. If the detection cycle of the article position L in the conveyance direction of the article 4 is long due to restrictions on the image processing speed, the conveyance direction article position L during the detection period is estimated based on the conveyance speed of the article 4, and the estimated conveyance The direction article position L may be configured to be reflected in the conveyance direction display position R of the article information display 5. The conveyance speed of the article 4 can be calculated based on the conveyance direction article position L detected in the past and the detection cycle.
なお、物品情報表示5の表示更新周期は、少なくとも、各物品情報表示5a、5b、・・・が、各搬送方向物品位置La、Lb、・・・(識別表示7又は物品4の搬送方向Xの幅の中心位置)から搬送直交方向Y及び鉛直方向に延びる鉛直面に交わる状態を維持できるような間隔に設定される。これにより、作業者が、物品4と物品情報表示5との対応関係を誤認することを抑制できる。
The display update cycle of the article information display 5 includes at least each
表示面2が、図4の例に示すように、複数の表示面2a、2b、・・・から構成される場合について説明する。各物品情報表示5a、5b、・・・を、その全体が表示された状態で、1つの表示面内で搬送方向Xに移動させることができるように、各物品情報表示5a、5b、・・・の搬送方向の幅が、1つの表示面の搬送方向Xの幅より短く(好ましくは、1つの表示面の搬送方向Xの幅の半分より短く)なるように設定される。
As shown in the example of FIG. 4, the case where the
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
[Other Embodiments]
Finally, other embodiments of the present invention will be described. Note that the configuration of each embodiment described below is not limited to being applied independently, and can be applied in combination with the configuration of other embodiments as long as no contradiction arises.
(1)上記の実施形態において、表示面2は、単一若しくは複数のディスプレイ2、又は投影装置40により画像が投影される単一若しくは複数の投影面2からなり、物品4の搬送方向Xに沿って延びるように、搬送経路8に対する位置が固定されて配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、表示面2は、物品4の搬送方向X(搬送経路8)に沿って延びるように設定されていればどのような表示面であってもよい。例えば、図5に示すように、表示面2は、投影装置40により画像が投影される、物品4と一体的に移動する投影面2からなるように構成されてもよい。図5に示す例では、各物品4a、4b、・・・の側面に、投影面2a、2b、・・・が設定されている。そして、表示部33は、各物品4a、4b、・・・と一体的に移動する投影面2a、2b、・・・に、各物品4a、4b、・・・に対応する物品情報表示5a、5b、・・・を表示させる。具体的には、表示部33は、搬送方向物品位置Lに基づいて、物品情報表示5を、搬送方向物品位置Lに対応する搬送方向表示位置Rに表示させる。なお、投影面2は、物品4のいずれの面に設定されてもよく、或いは、投影面2は、物品4に取り付けられた板状の部材の面であってもよい。
(1) In the above embodiment, the
1 表示装置
2 表示面(ディスプレイ、投影面)
3 搬送装置
4 物品
5 物品情報表示
6 識別子検出装置(撮像装置)
7 識別表示
8 搬送経路
30 物品位置検出部
31 物品識別情報検出部
32 物品情報表示生成部
33 表示部
40 投影装置
41 コンテナ
42 収容物
L 搬送方向物品位置
X 搬送方向
1
3 Conveying device 4 Article 5
7
Claims (6)
前記搬送経路における搬送方向に沿った前記物品の位置である搬送方向物品位置を検出する物品位置検出部と、
複数の前記物品の夫々に付与されて複数の前記物品を相互に識別するための個体識別情報を検出する物品識別情報検出部と、
前記物品識別情報検出部が検出した前記個体識別情報に基づいて、当該個体識別情報に対応する前記物品に関する前記物品情報を表す物品情報表示を生成する物品情報表示生成部と、
前記物品情報表示を前記表示面に表示させる表示部と、を備え、
前記表示面は、前記物品の搬送方向に沿って延びるように設定され、
前記表示部は、前記搬送装置により前記搬送経路に沿って搬送される前記物品の移動速度に応じた速度で、前記表示面における前記物品情報表示の位置が移動するように、前記物品位置検出部が検出した前記搬送方向物品位置に基づいて、前記物品情報表示を、前記搬送方向物品位置に対応する前記表示面における搬送方向の位置に表示させる物品情報の表示装置。 An article information display device that displays article information on an article being conveyed on a display surface by a conveying apparatus that conveys the article along a conveyance path,
An article position detection unit that detects a conveyance direction article position that is a position of the article along the conveyance direction in the conveyance path;
An article identification information detection unit that detects individual identification information that is given to each of the plurality of articles to identify the plurality of articles from each other;
Based on the individual identification information detected by the article identification information detection unit, an article information display generation unit that generates an article information display representing the article information related to the article corresponding to the individual identification information;
A display unit for displaying the article information display on the display surface,
The display surface is set to extend along the conveyance direction of the article,
The display unit detects the position of the article position so that the position of the article information display on the display surface moves at a speed corresponding to the moving speed of the article transported along the transport path by the transport device. The article information display device that displays the article information display at a position in the conveyance direction on the display surface corresponding to the conveyance direction article position based on the conveyance direction article position detected by the user.
前記物品情報は、前記収容物に関する情報である請求項1から5のいずれか1項に記載の物品情報の表示装置。 The article is composed of a container and a container accommodated in the container,
6. The article information display device according to claim 1, wherein the article information is information relating to the contents.
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