JP2014091532A - Rear side flap folding device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use a folding device of a rear side flap of a wraparound sheet jointly and easily for a wraparound sheet having a different size.SOLUTION: Both conveyance chains 44 of a transportation conveyor 20 for conveying a wraparound sheet on which a container group is loaded are mounted on a pair of machine casings 26 capable of adjusting an interval, and a pair of rear side flap folding means 66 for folding rear side flaps on both sides in the engaged state from the back are mounted on the pair of machine casings 26, respectively. When the size of the wraparound sheet is changed, the width of the transportation conveyor 20 is adjusted by moving the machine casings 26, and simultaneously the interval of the side flap folding means 66 is also adjusted.

Description

本発明はラップラウンドシートの後方フラップの両側に接続されている後方サイドフラップを折り曲げる装置であり、特に、各種サイズのラップラウンドシートへの兼用を容易に行うことができる後方サイドフラップ折り曲げ装置に関するものである。   The present invention relates to a device for bending a rear side flap connected to both sides of a rear flap of a wrap round sheet, and particularly to a rear side flap bending device that can be easily used for various sizes of wrap round sheets. It is.

前方フラップを起立した状態で供給されたラップラウンドシートの底面上に、所定個数に集積された容器群等の物品を載置し、前後のフラップやこれらフラップの両側に設けられたサイドフラップを折り曲げて前記物品を包み込むことにより包装するラップラウンドケーサが従来から知られている(例えば、特許文献1参照)。   Place a predetermined number of containers and other articles on the bottom of the wrap round sheet supplied with the front flap upright, and fold the front and rear flaps and the side flaps provided on both sides of these flaps. Conventionally, a wrap round caser that wraps the article by wrapping the article is known (for example, see Patent Document 1).

前記特許文献1に記載されたラップラウンドケーサ(発明の名称は段ボールケーサ)では、後方のサイドフラップを折り込むフラップ折り装置を備えており、充填完了品(製品が載せられたラップラウンドシート)を下流側の搬送装置に受け渡す際に、前記フラップ折り装置によって、サイドフラップを折り込むとともに、後パネル(本発明では後フラップ)を起こすようにしている。このフラップ折り装置の具体的な構成の一例として、サイドフラップと後パネルとを保持可能な保持片を、チェーン駆動によって当接させることにより、所定の折り込みをしながら充填完了品を下流側に搬送するようにしている。   The wrap round caser described in Patent Document 1 (the name of the invention is a corrugated cardboard caser) is provided with a flap folding device that folds a rear side flap, and is a filled product (a wrap round sheet on which the product is placed). When passing the sheet to the downstream transport device, the flap folding device folds the side flap and raises the rear panel (rear flap in the present invention). As an example of a specific configuration of this flap folding device, a holding piece capable of holding a side flap and a rear panel is brought into contact with a chain drive to convey a filled product downstream while performing predetermined folding. Like to do.

特開2001−48123号公報JP 2001-48123 A

最近は1台のラップラウンドケーサで、サイズの異なるラップラウンドシートや物品に兼用することが要望されることが多いが、前記特許文献1に記載されたラップラウンドケーサでは、このような兼用するための構成については全く考慮されていない。その他にも、このようなサイズの異なるラップラウンドシートに兼用可能な後方サイドフラップ折り曲げ装置に付いては全く知られていない。   Recently, a single wrap round caser is often requested to be used for wrap round sheets and articles of different sizes. However, the wrap round caser described in Patent Document 1 is often used as such a wrap round caser. The configuration for doing so is not considered at all. In addition, it is not known at all about the rear side flap folding apparatus that can be used for such different-sized wrap round sheets.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、底面上に載置された容器群を包み込むラップラウンドシートを、前方フラップを起立した状態で供給するラップラウンドシート供給手段と、間隔の調整が可能な一対の機枠に設けられた少なくとも一対の無端状搬送体を有し、前記ラップラウンドシートを受け取って下流へ搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤと、前記ラップラウンドシートの後方フラップに当接して起立させる後方フラップ起立手段と、前記後方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された後方サイドフラップに当接して折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段とを備え、この後方サイドフラップ折り曲げ手段は、前記機枠に水平軸を支点にして回動可能に支持された当接部材と、これら当接部材を回動させる駆動手段とを有し、前記後方フラップ起立手段による起立動作中に、後方サイドフラップを折り曲げることを特徴とするものである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and a wrap round sheet supply means for supplying a wrap round sheet for wrapping a container group placed on a bottom surface in a state where a front flap is raised, A wrap round sheet transport conveyor that has at least a pair of endless transport bodies provided on a pair of adjustable machine frames, receives the wrap round sheet and transports it downstream, and a rear flap of the wrap round sheet. A rear flap standing means for contacting and standing; and a rear side flap bending means for abutting and bending a rear side flap connected to both sides of the rear flap via a folding line, the rear side flap bending means, Abutting members supported rotatably on the machine frame with a horizontal axis as a fulcrum, and rotating these abutting members And a driving means for, during standing operation by the rear flap upright means, characterized in that folding the rear side flaps.

また、第2の発明は、前記第1の発明において、前記当接部材を回動させる駆動手段をサーボモータとするとともに、処理するラップラウンドシートの種類に応じて、前記当接部材が後方サイドフラップに当接して折り曲げた状態を保持する時間を調整可能としたことを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the drive means for rotating the contact member is a servo motor, and the contact member is arranged on the rear side according to the type of wrap round sheet to be processed. The time for holding the folded state in contact with the flap can be adjusted.

さらに、第3の発明は、前記第1の発明または第2の発明において、前記機枠に、両側のサイドガイドを、ラップラウンドシートの搬送方向に移動可能、かつラップラウンドシートの両側に接近離隔可能に設け、ラップラウンドシートが前記ラップラウンドシート搬送コンベヤに送られてくる際には、前記サイドガイドを搬送方向と逆方向に移動させることにより、前方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された前方サイドフラップを折り込み、後方サイドフラップの折り曲げ動作中に、サイドガイドを搬送方向に移動させるとともに、離隔させることにより、後方サイドフラップとの干渉を避けることを特徴とするものである。   Furthermore, a third invention is the first invention or the second invention, wherein the side guides on both sides of the machine frame can be moved in the conveying direction of the wrap round sheet, and the lap round sheet is approached and separated on both sides. When the wrap round sheet is sent to the wrap round sheet transport conveyor, the side guide is moved in the direction opposite to the transport direction so that it is connected to both sides of the front flap via a fold line. The front side flaps are folded, and the side guides are moved in the conveying direction during the folding operation of the rear side flaps, and separated from each other, thereby avoiding interference with the rear side flaps.

前記第1の発明では、機枠の間隔を調整することにより、ラップラウンドシート搬送コンベヤとともに後方サイドフラップ折り込み手段の間隔も調整することができ、兼用性に優れるとともに、兼用作業も簡単に行うことができる。また、後方フラップの起立動作と同時に後方サイドフラップの折り曲げ動作を行うようにしたので、処理区間の短縮を図ることができる。   In the first aspect of the invention, by adjusting the interval of the machine frame, it is possible to adjust the interval of the rear side flap folding means together with the wrap round sheet conveying conveyor, which is excellent in duality and easy to perform dual operations. Can do. Further, since the rear side flap is bent at the same time as the rear flap standing operation, the processing section can be shortened.

また、第2の発明では、後方サイドフラップ折り曲げ手段が後方サイドフラップと当接する時間を調整することを可能にしたので、後方サイドフラップの長さに関係なく、安定してサイドガイドに案内することができ、安定した後方サイドフラップ折り曲げ動作を行うことができる。   Further, in the second invention, since it is possible to adjust the time for the rear side flap bending means to contact the rear side flap, it is possible to stably guide the side guide regardless of the length of the rear side flap. And a stable rear side flap folding operation can be performed.

さらに、第3の発明では、ラップラウンドシート搬送コンベヤが、容器群の載置されたラップラウンドシートを受け取る際には、サイドガイドを前進させるとともに、シートの移動に追従させて容器群の側方をガイドし、後方サイドフラップが折り曲げられる際には、サイドガイドを搬送方向へ移動させるとともに、その間隔を広げることにより前方へ向けて折り曲げられてくる後方サイドフラップとの干渉を防ぎ、安定したサイドフラップ折り曲げ動作が行える。   Further, in the third invention, when the wrap round sheet conveying conveyor receives the wrap round sheet on which the container group is placed, the side guide is advanced, and the side of the container group is made to follow the movement of the sheet. When the rear side flaps are bent, the side guides are moved in the transport direction, and by widening the gap, the interference with the rear side flaps bent forward is prevented and stable side Flap folding operation can be performed.

図1は本発明の一実施例に係る後方サイドフラップ折り曲げ装置を備えたラップラウンドケーサの平面図である。(実施例1)FIG. 1 is a plan view of a wrap round caser provided with a rear side flap bending apparatus according to an embodiment of the present invention. Example 1 図2は前記ラップラウンドケーサの側面図である。FIG. 2 is a side view of the wrap round caser. 図3はこのラップラウンドケーサによって取り扱われるラップラウンドシートの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a wrap round sheet handled by the wrap round caser. 図4は前記ラップラウンドケーサの搬送方向を横断する断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view crossing the transport direction of the wrap round caser. 図5はラップラウンドシート搬送コンベヤの上流部を拡大して示す平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view showing an upstream portion of the wrap round sheet conveyance conveyor. 図6は図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 図7(a)〜(d)はラップラウンドシート折り曲げ装置による後方サイドフラップの折り曲げ動作を順次説明する図である。FIGS. 7A to 7D are diagrams for sequentially explaining the folding operation of the rear side flaps by the wrap round sheet folding apparatus.

複数の容器をグルーピングした容器群として供給する容器供給コンベヤと、この容器供給コンベヤの下流端に、直交する方向から、ラップラウンドシートの前方フラップを起立した状態で供給するラップラウンドシート供給コンベヤと、供給されたラップラウンドシートの底面上に容器群を押し込んで載置させるフライトバーと、フライトバーに押し込まれた容器群とラップラウンドシートとを受け取って搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤとを備えている。この搬送コンベヤは、間隔を調整可能な一対の機枠にそれぞれ取り付けられた一対の搬送チェーンと、これら搬送チェーンに一定の間隔で取り付けられ、後方フラップに背後から当接して起立させる後方フラップ起立手段と、この後方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続されている後方サイドフラップに当接して折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段を備えている。さらに、搬送コンベヤにラップラウンドシートが供給されてくるときに、搬送方向の上流側に移動して前方サイドフラップを折り曲げるとともに、後方サイドフラップが折り曲げられる際には、搬送方向の下流側に移動して干渉を避けるように動作するサイドガイドが設けられている。両側の後方サイドフラップ折り曲げ手段やサイドガイドは、それぞれ一方の機枠に取り付けられており、ラップラウンドシートや容器のサイズが変わったために、搬送コンベヤの幅を調整する場合に、機枠の間隔を調整することにより、簡単に切り替えることができるので、兼用する際の切り換え作業を簡単に行うという目的を達成する。   A container supply conveyor that supplies a plurality of containers as a group of containers, and a wrap round sheet supply conveyor that supplies the front flap of the wrap round sheet upright from a direction orthogonal to the downstream end of the container supply conveyor; A flight bar that pushes and places a container group on the bottom surface of the supplied wrap round sheet, and a wrap round sheet transport conveyor that receives and transports the container group pushed into the flight bar and the wrap round sheet are provided. . The transport conveyor includes a pair of transport chains attached to a pair of machine frames each having an adjustable interval, and a rear flap standing unit that is attached to the transport chains at a constant interval and abuts against the rear flap from behind. And rear side flap folding means for abutting and folding the rear side flaps connected to both sides of the rear flap via a folding line. Furthermore, when the wrap round sheet is supplied to the conveyor, it moves to the upstream side in the transport direction to fold the front side flap, and when the rear side flap is folded, it moves to the downstream side in the transport direction. Side guides that operate to avoid interference are provided. The rear side flap folding means and the side guides on both sides are attached to one machine frame, and the size of the wrap round sheet and container has changed. Since the switching can be easily performed by adjusting, the purpose of easily performing the switching operation at the time of sharing is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る後方サイドフラップ折り曲げ装置は、図1および図2に示すラップラウンドケーサに設けられており、ラップラウンドシート2(図3参照)に複数の容器4(容器群4A)を載置して、前後のフラップ、天面および前後のサイドフラップ等を順次折り込む過程で、搬送方向後方側に位置している後方サイドフラップを折り曲げるための装置である。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. The rear side flap bending apparatus according to this embodiment is provided in the wrap round caser shown in FIGS. 1 and 2, and a plurality of containers 4 (container group 4A) are mounted on the wrap round sheet 2 (see FIG. 3). It is a device for folding the rear side flap located on the rear side in the transport direction in the process of sequentially folding the front and rear flaps, the top surface, and the front and rear side flaps.

先ず、ラップラウンドケーサ全体の構成について説明する。このラップラウンドケーサは、上流側に、容器4を所定個数グルーピングした容器群4Aを供給する容器供給部Xが設けられ、下流側に、集積された容器群4Aが底面上に載せられた状態でラップラウンドシート2を受け取って、各フラップおよびサイドフラップ等を順次折り込むフラップ折り込み部Yが設けられている。そして、直列に配置されている上流側の容器供給部Xと下流側のフラップ折り込み部Yの中間に、直交する方向(図1の上方)からラップラウンドシート2を供給するラップラウンドシート供給部(以下、シート供給部Zと呼ぶ)が設けられている。   First, the configuration of the entire wrap round caser will be described. In this wrap round caser, a container supply unit X for supplying a container group 4A in which a predetermined number of containers 4 are grouped is provided on the upstream side, and the accumulated container group 4A is placed on the bottom surface on the downstream side. The flap folding part Y which receives the wrap round sheet | seat 2 and folds each flap, a side flap, etc. sequentially is provided. And the wrap round sheet supply part which supplies the wrap round sheet | seat 2 from the orthogonal | vertical direction (upper part of FIG. 1) in the middle of the upstream container supply part X arrange | positioned in series and the downstream flap folding part Y Hereinafter, the sheet supply unit Z is provided.

シート供給部Zから供給されたラップラウンドシート2に、集積された容器群4Aとして供給されてきた複数本の容器4が、容器供給部Xで載置されるとともに、ラップラウンドシート2と容器4とが一体的にフラップ折り込み部Yに送り込まれる。このフラップ折り込み部Yでは、ラップラウンドシート2と容器4とを搬送していく間に、各部のフラップおよびサイドフラップを順次折り込んでケース状に成形し、ラップラウンドシート2によって所定個数の容器4が包装された製品が製造される。   A plurality of containers 4 supplied as a container group 4A collected on the wrap round sheet 2 supplied from the sheet supply unit Z are placed in the container supply unit X, and the wrap round sheet 2 and the container 4 are also mounted. Are integrally fed into the flap folding portion Y. In the flap folding portion Y, while the wrap round sheet 2 and the container 4 are being conveyed, the flaps and side flaps of each portion are sequentially folded into a case shape, and a predetermined number of containers 4 are formed by the wrap round sheet 2. A packaged product is produced.

容器供給部Xには、容器4を複数本グルーピングした状態で搬送する容器供給コンベヤ6が配置されている。ラップラウンドシート2によって包装される容器4は、上流側のグルーピング装置(図示せず)のおいて6列各4個の容器群4Aにグルーピングされ、容器供給コンベヤ6の搬送面6a上の両側に配置された一対の両側ガイド8によってガイドされつつ、充填位置Fまで搬送される。   In the container supply part X, a container supply conveyor 6 that conveys a plurality of containers 4 in a grouped state is disposed. The containers 4 packed by the wrap round sheet 2 are grouped into four container groups 4A each in six rows in an upstream grouping device (not shown), and on both sides of the transport surface 6a of the container supply conveyor 6 It is conveyed to the filling position F while being guided by a pair of both side guides 8 arranged.

容器供給コンベヤ6の下流部から前記充填位置Fの上方にかけてフライトバー10が設置されており、前記のようにグルーピングされた各24個の容器群4Aを、所定の間隔に位置決めするとともに、容器供給コンベヤ6の走行速度よりも速い速度で移動して強制的に前進させるようになっている。このフライトバー10は、容器供給コンベヤ6の容器搬送経路(両側ガイド8の間の部分)よりも外側の上方に、上下左右の各所に配置されたスプロケット12に掛け回された両側一対のチェーン14に、容器供給コンベヤ6の搬送方向と直交する方向を向けて、所定の間隔で水平に取り付けられている。   The flight bar 10 is installed from the downstream part of the container supply conveyor 6 to above the filling position F, and each of the 24 container groups 4A grouped as described above is positioned at a predetermined interval, and the container supply It moves at a speed faster than the traveling speed of the conveyor 6 to forcibly advance. This flight bar 10 has a pair of chains 14 on both sides that are hung around sprockets 12 arranged in the upper, lower, left, and right positions above the container conveyance path (portion between both side guides 8) of the container supply conveyor 6. Are mounted horizontally at a predetermined interval in a direction perpendicular to the conveying direction of the container supply conveyor 6.

フライトバー10は、図2に示す移動軌跡(チェーン14の配置と同じ)に沿って移動するようになっており、上方側を上流側へ移動した後下降して、容器供給コンベヤ6上を搬送されている2つの容器群4Aの間に入り、容器供給コンベヤ6によって搬送されている容器群4Aよりも速い速度で前進して前方の容器群4Aの後端に追い付き、後方から容器群4Aを押圧して前進させる。このフライトバー10は、後に説明するラップラウンドシート2上に容器群4Aを押し込み、ラップラウンドシート2と容器4とを一体的にフラップ折り込み部Y側へ押し出した後、搬送されている容器4に干渉しない高さまで上昇して再び上流側へ後退する。   The flight bar 10 moves along the movement trajectory shown in FIG. 2 (same as the arrangement of the chain 14), moves upward on the upstream side, and then descends to convey it on the container supply conveyor 6. Is moved between the two container groups 4A, moved forward at a higher speed than the container group 4A conveyed by the container supply conveyor 6 and caught up with the rear end of the front container group 4A. Press to advance. The flight bar 10 pushes the container group 4A onto the wrap round sheet 2 described later, and integrally pushes the wrap round sheet 2 and the container 4 toward the flap folding portion Y, and then to the container 4 being conveyed. It rises to a height where it does not interfere and moves backward again.

シート供給部Zには、前記容器供給コンベヤ6の下流端に直交する方向から伸びる(図1の上方側から容器供給コンベヤ6の下流端へ伸びている)ラップラウンドシート供給コンベヤ(以下、シート供給コンベヤと呼ぶ)が配置されている(図示を省略)。シート供給コンベヤの上流側の上方にシートマガジン18が斜めに配置されており、複数枚のラップラウンドシート2が積み重ねた状態で収容されている。さらにこのシート供給部Zには、後に説明するシート取り出し手段が設けられている。   A wrap round sheet supply conveyor (hereinafter referred to as sheet supply) extends from the direction orthogonal to the downstream end of the container supply conveyor 6 (extends from the upper side in FIG. 1 to the downstream end of the container supply conveyor 6). (Referred to as a conveyor) is arranged (not shown). A sheet magazine 18 is disposed obliquely above the upstream side of the sheet supply conveyor, and a plurality of wrap round sheets 2 are accommodated in a stacked state. Further, the sheet supply unit Z is provided with a sheet take-out means described later.

この実施例で扱われるラップラウンドシート2は、図3に示すように、底面2aと、その一辺(図3の右側の辺)に折り曲げ線2bを介して接続された後面(後方フラップ2c)と、後方フラップ2cの底面2aと逆側の辺に折り曲げ線2dを介して接続された折り込みフラップ2eと、底面2aの前記一辺と逆の辺に折り曲げ線2fを介して接続された前面(前方フラップ2g)と、この前方フラップ2gの底面2aと逆側の辺に折り曲げ線2hを介して接続された天面2iとを有している。さらに、前記底面2a、後方フラップ2c、前方フラップ2gおよび天面2iの両側に、それぞれ折り曲げ線2j、2k、2m、2nを介して接続された底面サイドフラップ2p、後方サイドフラップ2q、前方サイドフラップ2rおよび天面サイドフラップ2sが設けられている。前記シートマガジン18は、図2に示すように上流側が低く傾斜して配置されており、ラップラウンドシート2の後方フラップ2c側が上流側(図2の右方)を向くようにシートマガジン18に収容されている。   As shown in FIG. 3, the wrap round sheet 2 handled in this embodiment includes a bottom surface 2a and a rear surface (rear flap 2c) connected to one side (right side in FIG. 3) via a fold line 2b. A folding flap 2e connected to a side opposite to the bottom surface 2a of the rear flap 2c via a folding line 2d, and a front surface (front flap) connected to a side opposite to the one side of the bottom surface 2a via a folding line 2f. 2g) and a top surface 2i connected to a side opposite to the bottom surface 2a of the front flap 2g via a folding line 2h. Further, the bottom side flap 2p, the rear side flap 2q, and the front side flap connected to the both sides of the bottom surface 2a, the rear flap 2c, the front flap 2g, and the top surface 2i through fold lines 2j, 2k, 2m, and 2n, respectively. 2r and the top surface side flap 2s are provided. As shown in FIG. 2, the sheet magazine 18 is disposed at a low inclination on the upstream side, and is accommodated in the sheet magazine 18 so that the rear flap 2c side of the wrap round seat 2 faces the upstream side (right side in FIG. 2). Has been.

上方の前記シートマガジン18と下方のシート供給コンベヤの間に、シート取り出し手段(図示せず)が設けられている。このシート取り出し手段も図示は省略するが、吸着手段を昇降させてシートマガジン18に収容されているラップラウンドシート2の最下部の一枚を吸着し、下降して取り出してシート供給コンベヤに引き渡すようにしている。全体がフラットな状態でシートマガジン18内に収容されているラップラウンドシート2の、底面2aの下面側にシート取り出し手段の吸着手段を吸着させて下降させることにより、シートマガジン18からラップラウンドシート2を取り出す。取り出したラップラウンドシート2をシート供給コンベヤ上に引き渡すまでのラップラウンドシート2の移動経路にシート折り曲げ手段が配置されており、ラップラウンドシート2の前方フラップ2gをこの折り曲げ手段に係合させつつ引き下げることにより、ラップラウンドシート2を、底面2aと前方フラップ2gとの間の折り曲げ線2fで折り曲げてほぼ直角の状態にして、シート供給コンベヤに引き渡す。   A sheet take-out means (not shown) is provided between the upper sheet magazine 18 and the lower sheet supply conveyor. Although not shown in the figure, the sheet take-out means is lifted and lowered so that the lowermost sheet of the wrap round sheet 2 accommodated in the sheet magazine 18 is sucked, lowered and taken out, and delivered to the sheet supply conveyor. I have to. The wrap round sheet 2 is removed from the sheet magazine 18 by adsorbing and lowering the suction means of the sheet take-out means to the lower surface side of the bottom surface 2a of the wrap round sheet 2 accommodated in the sheet magazine 18 in a flat state as a whole. Take out. The sheet folding means is arranged in the movement path of the wrap round sheet 2 until the taken wrap round sheet 2 is delivered onto the sheet supply conveyor, and the front flap 2g of the wrap round sheet 2 is pulled down while being engaged with the folding means. As a result, the wrap round sheet 2 is folded at a fold line 2f between the bottom surface 2a and the front flap 2g so as to be in a substantially right angle state and delivered to the sheet supply conveyor.

L字状に折り曲げられたラップラウンドシート2はシート供給コンベヤによって充填位置Fに供給される。この充填位置Fの上方には、容器群4Aが載置されたラップラウンドシート2の搬送方向と直交する方向を向けて天面折りバー19が配置されており(後に説明する図7参照)、供給されたラップラウンドシート2の直立した状態の前方フラップ2gおよび天面2iは、この天面折りバー19よりも容器供給部X側に位置している(図7(c)参照)。しかも、この天面折りバー19は、前方フラップ2gと天面2iとの間の折り曲げ線2hよりも上方に位置している。   The wrap round sheet 2 bent in an L shape is supplied to the filling position F by the sheet supply conveyor. Above the filling position F, a top surface folding bar 19 is arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the wrap round sheet 2 on which the container group 4A is placed (see FIG. 7 described later). The front flap 2g and the top surface 2i in an upright state of the supplied wrap round seat 2 are located on the container supply unit X side with respect to the top surface folding bar 19 (see FIG. 7C). Moreover, the top surface folding bar 19 is positioned above the folding line 2h between the front flap 2g and the top surface 2i.

シート供給コンベヤから供給されたラップラウンドシート2に、容器供給コンベヤ6によって搬送されてきた容器群4Aが載せられてそのままフラップ折り込み部Yに引き渡される。フラップ折り込み部Yには、ラップラウンドシート2と容器4を一体的に搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤ20(以下、搬送コンベヤと呼ぶ)と、この搬送コンベヤ20の上流端に配置され、容器供給部Xから送られてきたラップラウンドシート2と容器4を、搬送コンベヤ20へ受け渡しを行う中間コンベヤ22(図5および図6参照、なお図1では図示を省略している)が配置されている。   The container group 4A conveyed by the container supply conveyor 6 is placed on the wrap round sheet 2 supplied from the sheet supply conveyor, and is delivered to the flap folding portion Y as it is. In the flap folding part Y, a wrap round sheet transport conveyor 20 (hereinafter referred to as a transport conveyor) that transports the wrap round sheet 2 and the container 4 together, and an upstream end of the transport conveyor 20 are arranged. An intermediate conveyor 22 (see FIGS. 5 and 6, not shown in FIG. 1) for delivering the wrap round sheet 2 and the container 4 sent from X to the transport conveyor 20 is disposed.

この実施例では、搬送コンベヤ20、中間コンベヤ22および後に説明する後方サイドフラップ折り曲げ装置等は、このラップラウンドケーサを各種サイズのラップラウンドシート2に兼用可能にするために、両側に配置されている各部材の間隔を調整可能にしている。フラップ折り込み部Yは両側のフレーム24間に配置されており、各部材は、両側のフレーム24に横方向(搬送方向と直交する方向)移動可能に支持された両側一対の機枠26に支持されている。両側のフレーム24間の上流部と下流部に回転自在に支持された、搬送方向と直交する方向の2本の水平なねじ軸27、28に、それぞれ2箇所のナット30、32が螺合している。上流側と下流側の各2箇所のナット30、32に機枠本体部26aの上流部と下流部が固定されている。両ねじ軸27、28は左右両側に逆方向のネジが切られており、これらねじ軸27、28を回転させることにより両側2箇所のナット30、32、およびこれらのナット30、32に固定されている2本の機枠本体部26aが接近、離隔する。   In this embodiment, the transport conveyor 20, the intermediate conveyor 22, and the rear side flap folding device described later are arranged on both sides so that the wrap round caser can be used for lap round sheets 2 of various sizes. The interval between each member is adjustable. The flap folding part Y is disposed between the frames 24 on both sides, and each member is supported by a pair of machine frames 26 supported by the frames 24 on both sides so as to be movable in the lateral direction (direction perpendicular to the conveying direction). ing. Two nuts 30 and 32 are respectively screwed onto two horizontal screw shafts 27 and 28 in a direction orthogonal to the conveying direction, which are rotatably supported by the upstream and downstream portions between the frames 24 on both sides. ing. The upstream portion and the downstream portion of the machine frame main body 26a are fixed to the two nuts 30 and 32 on the upstream side and the downstream side, respectively. Both screw shafts 27 and 28 are threaded in opposite directions on both the left and right sides. By rotating these screw shafts 27 and 28, the nuts 30 and 32 on both sides are fixed to these nuts 30 and 32. The two machine casing main body portions 26a approach and separate from each other.

下流側のねじ軸28(以下、駆動側ねじ軸と呼ぶ)に機枠スライドモータ34が連結され、この機枠スライドモータ34の駆動によって駆動側ねじ軸28は正逆回転する。この駆動側ねじ軸28と上流側のねじ軸27(以下、従動側ねじ軸と呼ぶ)は、端部側にベベルギヤ28a、27aが取り付けられ、これら両ねじ軸27、28のベベルギヤ27a、28aに、ベベルギヤ軸36の両端に固定したベベルギヤ36a、36bが噛み合っており、ベベルギヤ軸36を介して駆動側ねじ軸28の回転が従動側ねじ軸27に伝達され、これら両ねじ軸28、27が同方向に同角度回転するようになっている。従って、駆動側ねじ軸28を回転させることにより、両側の機枠26が平行状態を維持したまま、離隔する方向または接近する方向に同量だけ移動する。   A machine frame slide motor 34 is connected to a downstream screw shaft 28 (hereinafter referred to as a drive-side screw shaft), and the drive-side screw shaft 28 rotates forward and backward by driving the machine frame slide motor 34. The drive-side screw shaft 28 and the upstream-side screw shaft 27 (hereinafter referred to as a driven-side screw shaft) have bevel gears 28a and 27a attached to the end portions, and the bevel gears 27a and 28a of both the screw shafts 27 and 28 are attached to the bevel gears 27a and 28a. The bevel gears 36a and 36b fixed to both ends of the bevel gear shaft 36 are engaged with each other, and the rotation of the drive side screw shaft 28 is transmitted to the driven side screw shaft 27 via the bevel gear shaft 36, and both the screw shafts 28 and 27 are the same. It is designed to rotate at the same angle in the direction. Therefore, by rotating the drive-side screw shaft 28, the machine frames 26 on both sides are moved by the same amount in the separating direction or the approaching direction while maintaining the parallel state.

駆動側ねじ軸28と従動側ねじ軸27にそれぞれ隣接してガイド軸39、38が固定されている。これらガイド軸38、39に、機枠26の下面に固定したスライダが嵌合し、左右方向に移動する両側の機枠26を案内するようになっている。   Guide shafts 39 and 38 are fixed adjacent to the drive-side screw shaft 28 and the driven-side screw shaft 27, respectively. A slider fixed to the lower surface of the machine casing 26 is fitted to the guide shafts 38 and 39 to guide the machine casings 26 on both sides moving in the left-right direction.

前記両機枠26の本体部26aの上流端に、延長部26b(図5参照)が設けられており、これら延長部26bに、以下に説明する各部材が取り付けられている。従って、機枠26の間隔を調整することにより、両側一対の各部材を幅方向に移動させて間隔を調整することが可能である。   Extension portions 26b (see FIG. 5) are provided at the upstream ends of the main body portions 26a of the two machine frames 26, and each member described below is attached to the extension portions 26b. Therefore, by adjusting the interval of the machine frame 26, it is possible to adjust the interval by moving the pair of members on both sides in the width direction.

搬送コンベヤ20は、上流側の両側に配置された従動スプロケット40(図4ないし図6参照)と、下流側の両側に配置された駆動スプロケット42(図1参照)と、これら上流側と下流側のスプロケット40、42に掛け回された両側一対の無端状搬送体(搬送チェーン44)を備えている。下流側の駆動スプロケット42は、両側のフレーム24間を貫通する水平な駆動軸46に、キーを介して軸方向移動可能に連結されており、駆動軸46と一体的に回転するとともに、この駆動軸46上で移動できるようになっている。この駆動軸46には、搬送コンベヤ駆動モータ48が連結され、この駆動モータ48の駆動によって回転される。両側の駆動スプロケット42の周囲を囲んでボックス49が配置され、駆動軸46に対して相対的に回転できるようになっている。つまり、駆動スプロケット42は、駆動軸46に対して軸方向移動可能であるとともに、一体的に回転し、ボックス49は、駆動軸46に対し駆動スプロケット42と一体的に軸方向移動可能であるとともに、駆動軸46および駆動スプロケット42に対し相対回転可能になっている。   The conveyor 20 includes a driven sprocket 40 (see FIGS. 4 to 6) disposed on both sides on the upstream side, a drive sprocket 42 (see FIG. 1) disposed on both sides on the downstream side, and these upstream and downstream sides. A pair of endless conveyance bodies (conveyance chains 44) are provided on both sides of the sprockets 40 and 42. The downstream drive sprocket 42 is connected to a horizontal drive shaft 46 penetrating between the frames 24 on both sides via a key so as to be movable in the axial direction, and rotates integrally with the drive shaft 46. It can be moved on the shaft 46. A conveyance conveyor drive motor 48 is connected to the drive shaft 46 and is rotated by the drive of the drive motor 48. Boxes 49 are arranged around the drive sprockets 42 on both sides so that they can rotate relative to the drive shaft 46. That is, the drive sprocket 42 can move in the axial direction with respect to the drive shaft 46 and rotates integrally, and the box 49 can move in the axial direction integrally with the drive sprocket 42 with respect to the drive shaft 46. The drive shaft 46 and the drive sprocket 42 can rotate relative to each other.

駆動スプロケット42を囲むボックス49は、前記機枠26の本体部26aの末端に接続プレート51を介して連結されており、機枠26を幅方向(搬送方向と直交する方向)に移動させると、ボックス49および駆動スプロケット42は、機枠26と一体として駆動軸46に沿って移動する。また、上流側の従動スプロケット40は、両側の機枠延長部26bにそれぞれ取り付けられた水平な従動軸47(図5参照)によって回転自在に支持されており、機枠26を幅方向に移動させるとこれら従動スプロケット42も一体的に移動してその間隔が調整される。   A box 49 surrounding the drive sprocket 42 is connected to the end of the main body portion 26a of the machine frame 26 via a connection plate 51. When the machine frame 26 is moved in the width direction (direction perpendicular to the conveying direction), The box 49 and the drive sprocket 42 move along the drive shaft 46 as a unit with the machine frame 26. Further, the upstream driven sprocket 40 is rotatably supported by horizontal driven shafts 47 (see FIG. 5) attached to the machine frame extensions 26b on both sides, and moves the machine frame 26 in the width direction. These driven sprockets 42 are also moved together to adjust the distance between them.

搬送コンベヤ20の両側の搬送チェーン44には、ラップラウンドシート2の後方フラップ2cに当接してこの後方フラップ2cを起立させる後方フラップ起立手段(フィンガー50)が所定の間隔で取り付けられている。これらフィンガー50は、後方フラップ2cを起立させた後、そのまま後方フラップ2cを押圧して容器群4Aを載せたラップラウンドシート2を搬送していく。   Rear flap erecting means (finger 50) that abuts on the rear flap 2c of the wrap round sheet 2 and raises the rear flap 2c is attached to the transport chains 44 on both sides of the transport conveyor 20 at predetermined intervals. These fingers 50 raise the rear flap 2c, and then press the rear flap 2c as it is to convey the wrap round sheet 2 on which the container group 4A is placed.

搬送コンベヤ20の両搬送チェーン44の上流端の内側に、中間コンベヤ22が配置されている(図5および図6参照)。この中間コンベヤ22は、両側機枠26の延長部26bの先端に、互いに内側を向けて取り付けた一対の水平な支持軸52に回転可能に支持された上流側プーリ54と、これら上流側プーリ54よりもやや下流側で、機枠延長部26bに取り付けた一対の水平な支持軸56(図6参照)に回転可能に支持された下流側プーリ58と、これら下流側プーリ58のやや下方の下流側に、機枠延長部26bに固定した中間コンベヤ駆動サーボモータ60の駆動軸60aに連結された駆動プーリ62とに掛け回された一対の無端状ベルト64を備えている。   The intermediate conveyor 22 is arranged inside the upstream ends of the two conveying chains 44 of the conveying conveyor 20 (see FIGS. 5 and 6). The intermediate conveyor 22 includes an upstream pulley 54 rotatably supported by a pair of horizontal support shafts 52 attached to the front ends of the extension portions 26b of the both-side machine casing 26 so as to face each other, and these upstream pulleys 54. A downstream pulley 58 that is rotatably supported by a pair of horizontal support shafts 56 (see FIG. 6) attached to the machine frame extension 26b slightly downstream of the downstream pulley 58, and slightly downstream of the downstream pulley 58. On the side, a pair of endless belts 64 wound around a drive pulley 62 connected to a drive shaft 60a of an intermediate conveyor drive servomotor 60 fixed to the machine frame extension 26b are provided.

この中間コンベヤ22の上流側プーリ54は、搬送コンベヤ20の上流側に配置された従動スプロケット40よりもやや上流側に位置し、中間コンベヤ22の下流側プーリ58は、搬送コンベヤ20の従動スプロケット40よりもやや下流側に位置している。また、中間コンベヤ22の搬送面22aは搬送コンベヤ20の搬送面20aよりもやや上方に位置している。これら両側の中間コンベヤ22も両側の機枠26に取り付けられており、機枠26の間隔を調整することにより同時に間隔が調整される。   The upstream pulley 54 of the intermediate conveyor 22 is located slightly upstream of the driven sprocket 40 disposed on the upstream side of the transport conveyor 20, and the downstream pulley 58 of the intermediate conveyor 22 is positioned on the driven sprocket 40 of the transport conveyor 20. It is located slightly downstream. Further, the transport surface 22 a of the intermediate conveyor 22 is located slightly above the transport surface 20 a of the transport conveyor 20. The intermediate conveyors 22 on both sides are also attached to the machine frames 26 on both sides, and the interval is adjusted simultaneously by adjusting the interval between the machine frames 26.

前記両側機枠26の延長部26bの先端部寄りに、ラップラウンドシート2の後方フラップ2cの両側に設けられている後方サイドフラップ2qを折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段66がそれぞれ設けられている。これら後方サイドフラップ折り曲げ手段66は、ラップラウンドシート2の後方サイドフラップ2qに背後から当接する当接部材(タッカー68)と、各タッカー68を回動させるタッカー駆動手段としてのサーボモータ70を備えている。これら両側のタッカー68は、機枠26の延長部26bの外側に張り出して設けられた枠部26cに、互いに向かい合う方向を向けて固定されたタッカー駆動用サーボモータ70の駆動軸に取り付けられており、これらサーボモータ70の駆動によって、上方を搬送されてくるラップラウンドシート2に干渉しない下方位置(図5に示す方向に回動)と、搬送されるラップラウンドシート2の速度よりも速い速度で搬送方向に移動する折り込み位置(図6に示す位置)との間で往復回動される。これら両側の後方サイドフラップ折り曲げ手段66も、両側の機枠26に取り付けられており、機枠26の間隔を調節することによりその幅方向の間隔を調整することができる。両タッカー68は、後方フラップ2cの両側に接続されている後方サイドフラップ2qを折り曲げるものであり、搬送コンベヤ20の両搬送チェーン44に取り付けられている前記両フィンガー50よりも所定の距離だけ外側に位置している。   Rear side flap folding means 66 for folding the rear side flaps 2q provided on both sides of the rear flap 2c of the wrap round seat 2 are provided near the tip of the extension part 26b of the both-side machine frame 26, respectively. The rear side flap folding means 66 includes a contact member (tucker 68) that comes into contact with the rear side flap 2q of the wrap round seat 2 from behind, and a servo motor 70 as a tucker drive means for rotating each tucker 68. Yes. The tuckers 68 on both sides are attached to a drive shaft of a servo motor 70 for driving a tucker fixed to a frame portion 26c provided to extend outside the extension portion 26b of the machine frame 26 so as to face each other. By driving these servo motors 70, at a lower position (rotating in the direction shown in FIG. 5) that does not interfere with the wrap round sheet 2 conveyed upward, and at a speed faster than the speed of the wrap round sheet 2 being conveyed. It is reciprocally rotated between the folding position (position shown in FIG. 6) that moves in the transport direction. These rear side flap folding means 66 on both sides are also attached to the machine casings 26 on both sides, and the interval in the width direction can be adjusted by adjusting the interval between the machine casings 26. The two tuckers 68 bend the rear side flaps 2q connected to both sides of the rear flap 2c, and are outside a predetermined distance from the two fingers 50 attached to the two transport chains 44 of the transport conveyor 20. positioned.

搬送コンベヤ20の上方両側に、底面2a上に容器4を載置した状態で搬送されてくるラップラウンドシート2の前方サイドフラップ2rに、前面から干渉して後方へ向けて折り込むとともに、前記タッカー68によって後方から押されて前方側へ折り曲げられた後方サイドフラップ2qを両側から挟み込むサイドガイド72が設けられている。これら両側のサイドガイド72は、図5に示すように、ラップラウンドシート2の搬送方向に沿って進退動するとともに、幅方向(搬送方向と直交する方向)にも移動できるようになっている。図5に実線で示すサイドガイド72は、下流側に向けて移動しかつ離隔した位置であり、想像線で示すサイドガイド72は、上流側に向けて移動しかつ接近した位置にある。両サイドガイド72の先端72aは、前方サイドフラップ2rを折り曲げやすく、しかも、後方サイドフラップ2qを挟み込みやすいように外方へ向けて曲がっている。   On both sides of the upper side of the conveyor 20, the front side flap 2 r of the wrap round sheet 2 conveyed with the container 4 placed on the bottom surface 2 a is folded back toward the rear side by interfering with the front side flap 2 r. A side guide 72 is provided to sandwich the rear side flap 2q that is pushed from behind and bent forward by both sides. As shown in FIG. 5, these side guides 72 on both sides move forward and backward along the conveyance direction of the wrap round sheet 2 and can also move in the width direction (direction perpendicular to the conveyance direction). The side guide 72 indicated by a solid line in FIG. 5 is a position that moves toward and away from the downstream side, and the side guide 72 indicated by an imaginary line is located at a position that moves toward and toward the upstream side. The front ends 72a of both side guides 72 are bent outward so that the front side flap 2r can be easily bent and the rear side flap 2q is easily sandwiched.

前記機枠延長部26bの下流部寄りに、機枠26の外側を向けてサイドガイド駆動モータ74が水平に固定され、この駆動モータ74の駆動軸に駆動プーリ76が取り付けられ、上流寄りの前記枠部26cに従動プーリ78が回転自在に支持されている。これら上流側の従動プーリ78と下流側の駆動プーリ76に掛け回されたベルト80に、直立した取付部材82(図6参照)を介して、サイドガイド進退動シリンダ84が固定されている。両側のサイドガイド進退動シリンダ84は、互いに向かい合う方向を向けて水平に固定されており、これら両進退動シリンダ84のピストンロッドに前記サイドガイド72が取り付けられている。これら両サイドガイド72は、搬送コンベヤ20上を搬送されるラップラウンドシート2の前方側および後方側サイドフラップ2r、2qを挟み込める高さに配置されている。両サイドガイド72は、サイドガイド駆動モータ74の駆動によりベルト80を往復走行させることにより搬送方向に進退動し、サイドガイド進退動シリンダ84の作動によって互いに接近、離隔する。   A side guide drive motor 74 is fixed horizontally toward the downstream portion of the machine frame extension 26b and facing the outside of the machine frame 26, and a drive pulley 76 is attached to the drive shaft of the drive motor 74, and A driven pulley 78 is rotatably supported by the frame portion 26c. A side guide advance / retreat cylinder 84 is fixed to a belt 80 wound around the upstream driven pulley 78 and the downstream drive pulley 76 via an upright mounting member 82 (see FIG. 6). The side guide advance / retreat cylinders 84 on both sides are horizontally fixed in directions facing each other, and the side guides 72 are attached to the piston rods of both the advance / retreat cylinders 84. Both the side guides 72 are arranged at a height that can sandwich the front side and rear side side flaps 2r, 2q of the wrap round sheet 2 conveyed on the conveyor 20. Both side guides 72 move forward and backward in the conveying direction by reciprocating the belt 80 by driving the side guide drive motor 74, and approach and separate from each other by the operation of the side guide advance / retreat cylinder 84.

これらサイドガイド72は、搬送方向に沿って水平方向に進退動するとともに、両側から互いに接近離隔できるようになっており、図5中に想像線で示す位置が、最も上流側に移動し、かつ、最も接近した位置であり、搬送コンベヤ20が容器群4Aとラップラウンドシート2を受け取る受け取り時の位置である。また、同図中に実線で示す位置は、最も下流側に移動し、かつ、最も離隔した位置であり、後方サイドフラップ2qをタッカー68によって折り曲げているときの位置である。これら両側サイドガイド72も前記機枠26の延長部26bに取り付けられており、搬送コンベヤ20の間隔を調整するために機枠26を幅方向に移動させると、サイドガイド72も一体的に間隔を調整される。   These side guides 72 move forward and backward in the horizontal direction along the conveyance direction, and can approach and separate from each other. The position indicated by the imaginary line in FIG. 5 moves to the most upstream side, and , The closest position, and the position at the time when the conveyor 20 receives the container group 4 </ b> A and the wrap round sheet 2. Further, the position indicated by the solid line in the figure is the position that moves most downstream and is farthest away, and is the position when the rear side flap 2q is bent by the tucker 68. These side guides 72 are also attached to the extension part 26b of the machine frame 26. When the machine frame 26 is moved in the width direction in order to adjust the interval of the transport conveyor 20, the side guides 72 are also integrally spaced. Adjusted.

前記サイドガイド72のやや下方位置に、固定ガイド86が配置されている(図6参照)。これら両側の固定ガイド86は、搬送コンベヤ20によってラップラウンドシート2が搬送されていく際に、上流側に前進した前記サイドガイド72によって折り曲げられた前方サイドフラップ2rと、タッカー68によって前方へ向けて折り曲げられた後方サイドフラップ2qを挟み込んで保持するようになっている。これら両固定ガイド86も前記機枠26に固定されており、搬送コンベヤ20の間隔調整のために機枠26を移動させると、同時に間隔が調整される。なお、図5では固定ガイド86の図示を省略している   A fixed guide 86 is disposed slightly below the side guide 72 (see FIG. 6). When the wrap round sheet 2 is conveyed by the conveying conveyor 20, the fixed guides 86 on both sides are directed forward by the front side flap 2 r bent by the side guide 72 advanced forward and the tucker 68. The bent rear side flap 2q is sandwiched and held. Both of these fixed guides 86 are also fixed to the machine frame 26. When the machine frame 26 is moved for adjusting the interval of the transport conveyor 20, the interval is adjusted simultaneously. In FIG. 5, the fixed guide 86 is not shown.

以上の構成に係る後フラップ折り曲げ装置を備えたラップラウンドケーサの作動について説明する。容器供給部Xには、容器4を載せて搬送する容器供給コンベヤ6と、この容器供給コンベヤ6によって搬送されている容器4を後方から押圧して、容器供給コンベヤ6よりも速い速度で前進させるフライトバー10とが設けられている。複数の容器4がグルーピングされた容器群4A(この実施例では6列各4本ずつの24本の容器)として容器供給コンベヤ6によって搬送されてくる。容器供給コンベヤ6の下流部の上方にフライトバー10が設けられており、前記各容器群4Aの後方側に係合して移動することにより、容器群4Aを容器供給コンベヤ6の搬送速度よりも速い速度で前進させる。   The operation of the wrap round caser provided with the rear flap bending apparatus according to the above configuration will be described. In the container supply part X, the container supply conveyor 6 which carries the container 4 and conveys it, and the container 4 conveyed by this container supply conveyor 6 is pressed from back, and it advances at a faster speed than the container supply conveyor 6. A flight bar 10 is provided. A plurality of containers 4 are grouped and conveyed by a container supply conveyor 6 as a group of containers 4A (in this embodiment, 24 containers of four in each of six rows). A flight bar 10 is provided above the downstream portion of the container supply conveyor 6, and the container group 4 </ b> A is moved faster than the conveyance speed of the container supply conveyor 6 by engaging and moving behind the container groups 4 </ b> A. Advance at high speed.

容器供給コンベヤ6の下流端に、直交する方向からラップラウンドシート2を供給するシート供給コンベヤ(図示を省略)が配置されており、シートマガジン18内に積み重ねて収容されているラップラウンドシート2が図示しないシート取り出し手段によって取り出され、このシート供給コンベヤによって充填位置Fまで搬送される。シートマガジン18からラップラウンドシート2を取り出してシート供給コンベヤ6へ引き渡す経路に、図示しない折り曲げガイドが配置されており、シート取り出し手段の吸着手段によって底面2aを吸着されたラップラウンドシート2は、引き出されてシート供給コンベヤに引き渡される過程で、前方フラップ2gが前記折り曲げガイドに押し付けられて、底面2aと前方フラップ2gとの間の折り曲げ線2fで折り曲げられる。ラップラウンドシート2は、底面2aと後方フラップ2cが水平な状態で、かつ、前面フラップ2gと天面2iが直立し、搬送方向前方側(図1および図2の左方)を向いた状態でシート供給コンベヤに引き渡されて、前記充填位置Fへ送られる。充填位置Fには上方に天面折りバー19が配置されており、ラップラウンドシート2の天面2iがこの天面折りバー19の、容器供給コンベヤ6側に位置する(図7(c)に示すラップラウンドシート2参照)。   A sheet supply conveyor (not shown) for supplying the wrap round sheet 2 from the orthogonal direction is disposed at the downstream end of the container supply conveyor 6, and the wrap round sheet 2 stacked and accommodated in the sheet magazine 18 is provided. The sheet is taken out by a sheet take-out means (not shown) and conveyed to the filling position F by this sheet supply conveyor. A folding guide (not shown) is arranged in a path for taking out the wrap round sheet 2 from the sheet magazine 18 and delivering it to the sheet supply conveyor 6, and the wrap round sheet 2 having the bottom surface 2a adsorbed by the adsorbing means of the sheet taking out means is drawn out. In the process of being handed over to the sheet supply conveyor, the front flap 2g is pressed against the folding guide and is bent at a folding line 2f between the bottom surface 2a and the front flap 2g. The wrap round sheet 2 is in a state where the bottom surface 2a and the rear flap 2c are horizontal, and the front surface flap 2g and the top surface 2i are upright and face the front side in the conveying direction (left side in FIGS. 1 and 2). It is delivered to the sheet supply conveyor and sent to the filling position F. The top surface folding bar 19 is arranged at the filling position F, and the top surface 2i of the wrap round sheet 2 is located on the container supply conveyor 6 side of the top surface folding bar 19 (see FIG. 7C). Refer to the wrap round sheet 2 shown).

充填位置Fに供給されたラップラウンドシート2の底面2a上に、フライトバー10によって押された容器群4Aが押し込まれて載置される。フライトバー10は、容器供給コンベヤ6の最先端部まで水平移動するようになっており、ラップラウンドシート2の底面2a上に容器群4Aを載置させた後、そのまま前進して、ラップラウンドシート2と容器4を一体としてフラップ折り込み部Y側に押し出す。このときにラップラウンドシート2の前面フラップ2gは容器4によって後方から押されるとともに、前方フラップ2gの上方に接続されている天面2iは天面折りバー19によって前面側を押さえられているので、天面2iが折り曲げ線2hから後方に向けて折り曲げられる(図7(a)参照)。   On the bottom surface 2a of the wrap round sheet 2 supplied to the filling position F, the container group 4A pushed by the flight bar 10 is pushed and placed. The flight bar 10 is moved horizontally to the most advanced portion of the container supply conveyor 6, and after the container group 4 </ b> A is placed on the bottom surface 2 a of the wrap round sheet 2, the flight bar 10 moves forward as it is, and the wrap round sheet 2 and the container 4 are integrally pushed out to the flap folding part Y side. At this time, the front flap 2g of the wrap round sheet 2 is pushed from behind by the container 4, and the top surface 2i connected to the upper side of the front flap 2g is pressed by the top surface folding bar 19, so The top surface 2i is bent backward from the fold line 2h (see FIG. 7A).

フラップ折り込み部Yには、最も上流側に短い中間コンベヤ22が、搬送コンベヤ20よりもやや高い位置に配置されており、容器供給部Xから押し出されてきたラップラウンドシート2および容器群4Aは、一旦この中間コンベヤ22に載せられて搬送され、直ぐに搬送コンベヤ20に受け渡される。   In the flap folding portion Y, the shortest intermediate conveyor 22 on the most upstream side is arranged at a position slightly higher than the transport conveyor 20, and the wrap round sheet 2 and the container group 4A pushed out from the container supply section X are: Once placed on the intermediate conveyor 22, it is transported and immediately delivered to the transport conveyor 20.

ラップラウンドシート2および容器群4Aが、容器供給部Xからフラップ折り込み部Yへ押し出されてくる時点では、両側のサイドガイド72が図5に想像線で示すように、最も上流側へ移動し、かつ接近した位置にある(図7(a)および図5に想像線で示すサイドガイド参照)。この時点では、両サイドガイド72は、ラップラウンドシート2の前方フラップ2gとその両側の前方サイドフラップ2rとの間の折り曲げ線2mよりもやや外側に位置している。この状態の両サイドガイド72間にラップラウンドシート2が押し込まれると、両サイドガイド72の先端72aが両側の前方サイドフラップ2rに当接し、ラップラウンドシート2の移動に伴って前方サイドフラップ2rを搬送方向後方側へ向けて折り曲げる。   When the wrap round sheet 2 and the container group 4A are pushed out from the container supply part X to the flap folding part Y, the side guides 72 on both sides move to the most upstream side, as indicated by the imaginary line in FIG. And it is in a close position (refer to the side guide shown in phantom lines in FIG. 7A and FIG. 5). At this time, both side guides 72 are located slightly outside the folding line 2m between the front flap 2g of the wrap round seat 2 and the front side flaps 2r on both sides thereof. When the wrap round seat 2 is pushed between the both side guides 72 in this state, the leading ends 72a of the both side guides 72 abut against the front side flaps 2r on both sides, and the front side flaps 2r are moved along with the movement of the wrap round seats 2. Bend toward the back in the transport direction.

両サイドガイド72は、前方サイドフラップ2rが折り曲げ線2mで後方(上流側)へ向けて折り曲げられ、さらに前進しているラップラウンドシート2に対して、このラップラウンドシート2の前進速度よりも速い速度で下流側へ移動するとともに(図7(b)、(c)参照)、その後折り込まれる後方サイドフラップ2qを受け入れるために所定量離隔する(図5に実線で示すサイドガイド72参照)。   Both side guides 72 have a front side flap 2r bent toward the rear (upstream side) at a folding line 2m, and are faster than the forward speed of the wrap round seat 2 with respect to the wrap round seat 2 moving forward. While moving downstream at a speed (see FIGS. 7B and 7C), it is separated by a predetermined amount to receive the rear side flap 2q that is folded thereafter (see the side guide 72 indicated by a solid line in FIG. 5).

ラップラウンドシート2の後方側に位置している水平な状態の後方フラップ2cが、搬送コンベヤ20の上流側の従動スプロケット40に接近してくると、搬送コンベヤ20に取り付けられているフィンガー50が、従動スプロケット40の周囲を回転して搬送面20aの上方へ移動しつつ、後方フラップ2cの下面側に当接して次第に起立させていく(図7(b)参照)。このようにフィンガー50により後方フラップ2cを起立している間に、タッカー駆動用のサーボモータ70の駆動によりタッカー68を回動させる。タッカー68は、前記フィンガー50と同じ回転方向に、フィンガー50の移動速度よりも速い速度で回転し、後方フラップ2cの両側に折り曲げ線2kを介して接続されている後方サイドフラップ2qを、容器群4Aの側部に向けて折り曲げる。   When the rear flap 2c in a horizontal state located on the rear side of the wrap round sheet 2 approaches the driven sprocket 40 on the upstream side of the transport conveyor 20, the fingers 50 attached to the transport conveyor 20 are While rotating around the driven sprocket 40 and moving above the conveying surface 20a, it gradually abuts against the lower surface side of the rear flap 2c (see FIG. 7B). In this way, while the rear flap 2c is erected by the finger 50, the tucker 68 is rotated by driving the servo motor 70 for driving the tucker. The tucker 68 rotates in the same rotational direction as the finger 50 at a speed faster than the moving speed of the finger 50, and a rear side flap 2q connected to both sides of the rear flap 2c via a fold line 2k. Bend toward the side of 4A.

前方へ向けて折り曲げられた両側の後方サイドフラップ2qは、下流側へ移動し離隔していた両側のサイドガイド72間に挟み込まれる(図7(c)参照)。すでに折り曲げられている前方サイドフラップ2rと、この時点で折り曲げられ、サイドガイド72に押さえられた後方サイドフラップ2qは、そのまま前進して両側の固定ガイド間に進入する(図7(d)参照)。また、後方サイドフラップ2qを一度押さえ込んだサイドガイド72は、両者の間隔を狭めるとともに上流側へ移動(図5に想像線で示す位置)して次のラップラウンドシート2の供給を待つ。   The rear side flaps 2q on both sides bent forward are sandwiched between the side guides 72 on both sides that have moved and separated from each other (see FIG. 7C). The front side flap 2r that has already been bent, and the rear side flap 2q that has been bent at this time and pressed by the side guide 72, advances as it is and enters between the fixed guides on both sides (see FIG. 7D). . Further, the side guide 72 that has once depressed the rear side flap 2q narrows the distance between the two and moves upstream (position indicated by an imaginary line in FIG. 5) and waits for the next wrap round sheet 2 to be supplied.

前後のフラップ2g、2cが起立し、これら両フラップ2g、2cの両側に接続して設けられている前後のサイドフラップ2r、2qが容器群4Aの側面に折り曲げられたラップラウンドシート2は、その後、図示しない折り曲げ手段等によって天面2i等が折り曲げられて、容器4を包装したケースとして成形される。   The front and rear flaps 2g and 2c are erected, and the front and rear side flaps 2r and 2q connected to both sides of the flaps 2g and 2c are folded to the side surface of the container group 4A. The top surface 2i and the like are bent by a bending means (not shown), and the container 4 is molded as a case.

このラップラウンドケーサによって折り込まれるラップラウンドシート2のサイズや容器4の数が変更になり、搬送コンベヤ20の両搬送チェーン44の間隔を調整する必要がある場合には、機枠スライドモータ34の駆動によって駆動側ねじ軸28を回転させる。この駆動側ねじ軸28の回転により、両側のナット32が駆動側ねじ軸28に沿って逆方向に同量移動する。また、駆動側ねじ軸28の回転は、ベベルギヤ軸36を介して従動側ねじ軸27に伝達され、この従動側ねじ軸27の両ナット30も、前記ナット32と同量だけ軸方向に移動し、その結果機枠26全体が平行な状態を維持したまま逆方向に移動して接近または離隔する。   When the size of the wrap round sheet 2 folded by the wrap round caser and the number of containers 4 are changed and it is necessary to adjust the distance between the two transport chains 44 of the transport conveyor 20, the machine frame slide motor 34 The drive side screw shaft 28 is rotated by driving. Due to the rotation of the drive side screw shaft 28, the nuts 32 on both sides move by the same amount in the opposite direction along the drive side screw shaft 28. The rotation of the drive side screw shaft 28 is transmitted to the driven side screw shaft 27 via the bevel gear shaft 36, and both nuts 30 of the driven side screw shaft 27 move in the axial direction by the same amount as the nut 32. As a result, the entire machine casing 26 moves in the opposite direction while maintaining a parallel state and approaches or separates.

搬送コンベヤ20の両搬送チェーン44は、前記両側の機枠26にそれぞれ連結しており、機枠26を幅方向に移動させて間隔を調整すると、両搬送チェーン44の間隔も同時に調整される。ラップラウンドシート2の後方フラップ2cを起立させるフィンガー50は、両搬送チェーン44に取り付けられており、両搬送チェーン44の間隔を調整すると同時にフィンガー50の間隔も調整される。さらに、両中間コンベヤ22も両機枠26の延長部26cにそれぞれ取り付けられており、機枠26の間隔を調整することにより、両搬送チェーン44とともに間隔が調整される。また、ラップラウンドシート2の後方フラップ2cの両側に接続されている後方サイドフラップ2qを折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段66は、両側機枠26の延長部26bに設けられた枠部26cにそれぞれ取り付けられており、これら後方サイドフラップ折り曲げ手段66の間隔も、両搬送チェーン44の間隔に合わせて調整される。このように、ラップラウンドシート2のサイズが変更になり、搬送コンベヤ20の両搬送チェーン44の間隔を調整する場合に、機枠26の間隔を調整すると、その他に間隔を調整する必要がある搬送コンベヤ20以外の各部材(中間コンベヤ22、後方サイドフラップ折り曲げ手段66等)の間隔も自動的に調整される。従って、各種サイズのラップラウンドシート2および包装される容器4等の物品に対する兼用が容易であり、しかも簡単な操作で調整することができる。なお、前記実施例では、機枠26を移動させる駆動ねじ軸28を、機枠スライドモータ34によって回転させるようにしたが、この駆動ねじ軸28を手動によって回転させるようにすることもできる。   Both transport chains 44 of the transport conveyor 20 are respectively connected to the machine frames 26 on both sides, and when the distance between the machine frames 26 is adjusted by moving the machine frame 26 in the width direction, the distance between the both transport chains 44 is also adjusted. The fingers 50 that erect the rear flap 2c of the wrap round sheet 2 are attached to both the transport chains 44, and the distance between the fingers 50 is adjusted at the same time as the distance between the both transport chains 44 is adjusted. Furthermore, both the intermediate conveyors 22 are also attached to the extension portions 26 c of the two machine frames 26, and the distance between the two conveyor chains 44 is adjusted by adjusting the distance between the machine frames 26. Further, the rear side flap bending means 66 for bending the rear side flap 2q connected to both sides of the rear flap 2c of the wrap round seat 2 are respectively attached to the frame portions 26c provided on the extension portions 26b of the both-side machine frame 26. The distance between the rear side flap folding means 66 is also adjusted in accordance with the distance between the conveying chains 44. As described above, when the size of the wrap round sheet 2 is changed and the distance between both the transport chains 44 of the transport conveyor 20 is adjusted, if the distance between the machine frames 26 is adjusted, the transport needs to be adjusted in addition to the above. The intervals between the members other than the conveyor 20 (intermediate conveyor 22, rear side flap folding means 66, etc.) are also automatically adjusted. Therefore, it can be easily used for articles such as wrap round sheets 2 of various sizes and containers 4 to be packaged, and can be adjusted by a simple operation. In the above-described embodiment, the drive screw shaft 28 for moving the machine frame 26 is rotated by the machine frame slide motor 34. However, the drive screw shaft 28 may be manually rotated.

なお、処理する後方サイドフラップ2qの長さに応じて、タッカー68による後方サイドフラップ2qの保持時間を変更することも可能である。すなわち、短い後方サイドフラップ2qは長い後方サイドフラップ2qと比較して、サイドガイド72が案内する位置まで戻ってくるのに時間がかかる。従って、長い後方サイドフラップ2qと同じ保持時間にすると、サイドガイド72が戻ってくる前に後方サイドフラップ2qの保持を解放することになり、後方サイドフラップ2qがサイドガイド72と干渉して逆方向に折れるなどの不具合の原因になる。そこで、短い後方サイドフラップ2qの場合にはタッカー68による保持時間を長くすることによりこの不具合を解消することができる。また、前記実施例では、後方フラップ起立手段(フィンガー50)と後方サイドフラップ折り曲げ手段66のタッカー68とを別々の部材としているが、一体的な構成とすることもできる。例えば、サーボモータ70によって回動させるタッカーをL字状とし、このL字状タッカーの搬送方向と平行な部分をサーボモータ70の駆動軸に連結して、後方サイドフラップ2qを折り曲げるとともに、前記平行な部分の後端に搬送方向と直交する部分を設け、この部分を後方フラップ2cに当接させて起立させるようにすることもできる。   Note that the holding time of the rear side flap 2q by the tucker 68 can be changed according to the length of the rear side flap 2q to be processed. That is, it takes time for the short rear side flap 2q to return to the position guided by the side guide 72, compared to the long rear side flap 2q. Accordingly, if the holding time is the same as that of the long rear side flap 2q, the holding of the rear side flap 2q is released before the side guide 72 returns, and the rear side flap 2q interferes with the side guide 72 and moves in the reverse direction. This may cause problems such as breaking. Therefore, in the case of the short rear side flap 2q, this problem can be solved by increasing the holding time by the tucker 68. Moreover, in the said Example, although the back flap standing means (finger 50) and the tucker 68 of the back side flap bending means 66 are made into a separate member, it can also be set as an integral structure. For example, the tucker rotated by the servo motor 70 is L-shaped, and a portion parallel to the conveying direction of the L-shaped tucker is connected to the drive shaft of the servo motor 70 to bend the rear side flap 2q and the parallel. It is also possible to provide a portion orthogonal to the conveying direction at the rear end of such a portion and bring this portion up against the rear flap 2c.

Z シート供給部(ラップラウンドシート供給手段)
2 ラップラウンドシート
2a 底面
2c 後方フラップ
2g 前方フラップ
2k 折り曲げ線
2q 後方サイドフラップ
4A 容器群
20 ラップラウンドシート搬送コンベヤ(搬送コンベヤ)
26 機枠
44 無端状搬送体(搬送チェーン)
50 後方フラップ起立手段(フィンガー)
66 後方サイドフラップ折り曲げ手段
68 当接部材(タッカー)
70 駆動手段(サーボモータ)
Z sheet supply unit (wrap round sheet supply means)
2 wrap round sheet 2a bottom surface 2c rear flap 2g front flap 2k fold line 2q rear side flap 4A container group 20 wrap round sheet transport conveyor (transport conveyor)
26 Machine frame 44 Endless carrier (conveyance chain)
50 Rear flap standing means (finger)
66 Back side flap folding means 68 Contact member (tucker)
70 Drive means (servo motor)

Claims (3)

底面上に載置された容器群を包み込むラップラウンドシートを、前方フラップを起立した状態で供給するラップラウンドシート供給手段と、間隔の調整が可能な一対の機枠に設けられた少なくとも一対の無端状搬送体を有し、前記ラップラウンドシートを受け取って下流へ搬送するラップラウンドシート搬送コンベヤと、前記ラップラウンドシートの後方フラップに当接して起立させる後方フラップ起立手段と、前記後方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された後方サイドフラップに当接して折り曲げる後方サイドフラップ折り曲げ手段とを備え、
この後方サイドフラップ折り曲げ手段は、前記機枠に水平軸を支点にして回動可能に支持された当接部材と、これら当接部材を回動させる駆動手段とを有し、
前記後方フラップ起立手段による起立動作中に、後方サイドフラップを折り曲げることを特徴とする後方サイドフラップ折り曲げ装置。
A wrap round sheet supply means for supplying a wrap round sheet for wrapping a container group placed on the bottom surface in a state where the front flap is raised, and at least a pair of endless members provided on a pair of machine frames capable of adjusting the interval. A wrap round sheet conveying conveyor that receives the wrap round sheet and conveys it downstream, a rear flap standing means that abuts against a rear flap of the wrap round sheet, and both sides of the rear flap A rear side flap bending means for abutting and bending the rear side flap connected via a folding line;
The rear side flap folding means includes a contact member that is rotatably supported by the machine frame with a horizontal axis as a fulcrum, and a drive means that rotates the contact member.
A rear side flap bending apparatus, wherein the rear side flap is bent during the standing operation by the rear flap standing means.
前記当接部材を回動させる駆動手段をサーボモータとするとともに、処理するラップラウンドシートの種類に応じて、前記当接部材が後方サイドフラップに当接して折り曲げた状態を保持する時間を調整可能としたことを特徴とする請求項1に記載の後方サイドフラップ折り曲げ装置。   The drive means for rotating the contact member is a servo motor, and the time during which the contact member is in contact with the rear side flap and bent can be adjusted according to the type of wrap round sheet to be processed. The rear side flap bending apparatus according to claim 1, wherein 前記機枠に、両側のサイドガイドを、ラップラウンドシートの搬送方向に移動可能、かつラップラウンドシートの両側に接近離隔可能に設け、
ラップラウンドシートが前記ラップラウンドシート搬送コンベヤに送られてくる際には、前記サイドガイドを搬送方向と逆方向に移動させることにより、前方フラップの両側に折り曲げ線を介して接続された前方サイドフラップを折り込み、後方サイドフラップの折り曲げ動作中に、サイドガイドを搬送方向に移動させるとともに、離隔させることにより、後方サイドフラップとの干渉を避けることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の後方サイドフラップ折り曲げ装置。
In the machine frame, side guides on both sides are provided so as to be movable in the conveying direction of the wrap round sheet and to be close to and separated from both sides of the wrap round sheet
When the wrap round sheet is sent to the wrap round sheet transport conveyor, the side guide is moved in the direction opposite to the transport direction so that the front side flap is connected to both sides of the front flap via a fold line. The interference with the rear side flap is avoided by moving the side guide in the conveying direction and separating the side guide during the folding operation of the rear side flap. Rear side flap bending device.
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