JP2014090108A - Surface-mount component mounting machine, and component identification method - Google Patents
Surface-mount component mounting machine, and component identification method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014090108A JP2014090108A JP2012239914A JP2012239914A JP2014090108A JP 2014090108 A JP2014090108 A JP 2014090108A JP 2012239914 A JP2012239914 A JP 2012239914A JP 2012239914 A JP2012239914 A JP 2012239914A JP 2014090108 A JP2014090108 A JP 2014090108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- surface mount
- library
- mounting machine
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、表面実装部品搭載機および部品識別方法に係り、特にマルチベンダに対応する表面実装部品搭載機および部品識別方法に関する。 The present invention relates to a surface mounting component mounting machine and a component identification method, and more particularly to a surface mounting component mounting machine and a component identification method corresponding to a multi-vendor.
図1を参照して、表面実装工程のフローを説明する。図1において、表面実装工程は、はんだ印刷工程(S1)と、表面実装部品搭載工程(S2)と、リフローはんだ付け工程(S3)とから構成されている。はんだペースト印刷工程は、はんだペースト印刷機を用いてはんだペーストをプリント基板上に印刷する。表面実装部品搭載工程は、表面実装部品搭載機を用いて表面実装部品をプリント基板上の指定した位置に搭載する。リフローはんだ付け工程は、リフローはんだ付け装置を用いて搭載完了したプリント基板を加熱し、プリント基板上に印刷したはんだペーストを溶融・凝固する。 The flow of the surface mounting process will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the surface mounting process includes a solder printing process (S1), a surface mounting component mounting process (S2), and a reflow soldering process (S3). In the solder paste printing process, the solder paste is printed on a printed board using a solder paste printer. In the surface mounting component mounting step, the surface mounting component is mounted at a designated position on the printed board using a surface mounting component mounting machine. In the reflow soldering process, the printed circuit board that has been mounted is heated using a reflow soldering apparatus, and the solder paste printed on the printed circuit board is melted and solidified.
図2を参照して、表面実装部品搭載工程で用いる表面実装部品搭載機の構成を説明する。図2において、表面実装部品搭載機100は、搬送レール110と、部品供給部120と、部品吸着部130と、部品識別部140とから構成されている。搬送レール110は、プリント基板200を搬入する。部品供給部120は、表面実装部品を配置する。部品吸着部130は、表面実装部品を吸着して、プリント基板200に組み付ける。部品識別部140は、部品吸着部130が吸着した表面実装部品の寸法情報を取得する。
With reference to FIG. 2, the structure of the surface mounting component mounting machine used in the surface mounting component mounting step will be described. In FIG. 2, the surface mount
表面実装部品搭載機100は、搬送レール110を用いてプリント基板200を表面実装部品搭載機100内に搬入する。部品吸着部130は、部品供給部120へ移動し、表面実装部品を吸着する。部品吸着部130は、表面実装部品を吸着した状態で部品識別部140の上部を通過する。部品識別部140は、吸着された表面実装部品の寸法情報を取得し、部品識別を行う。部品識別の際に用いるのが、表面実装部品の寸法情報、部品識別方法等を入力した情報(以下、部品ライブラリという)である。表面実装部品搭載機100は、部品ライブラリと表面実装部品の寸法情報とを比較し、部品識別した表面実装部品の寸法が同一か判断する。同一のとき、部品吸着部130は、プリント基板200上の指定した座標位置に移動し、表面実装部品を搭載する。
The surface mount
図3を参照して、表面実装部品搭載機の表面実装部品搭載処理を説明する。図3において、表面実装部品搭載は、初めに表面実装部品搭載機100の部品吸着部130が表面実装部品を吸着する(S4)。表面実装部品搭載機100は、部品ライブラリデータベース3から吸着した表面実装部品の部品ライブラリを取り込む(S5)。表面実装部品搭載機100の部品識別部140が吸着した表面実装部品の部品識別を行って、表面実装部品搭載機100は、取込んだ部品ライブラリの部品寸法情報と部品識別を行った際の部品寸法情報を比較する(S6)。部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が一致の場合、表面実装部品搭載機100は、部品識別した表面実装部品を搭載可と判断し、プリント基板上の指定した座標位置へ表面実装部品を搭載して(S7)、終了する。
With reference to FIG. 3, the surface mounting component mounting process of the surface mounting component mounting machine will be described. In FIG. 3, in the surface mounting component mounting, the component suction unit 130 of the surface mounting
部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が不一致の場合、表面実装部品搭載機100は、部品識別した表面実装部品を搭載不可と判断し、表面実装部品を回収する(S8)。表面実装部品搭載機100は、表面実装部品回収したというアラームを出すために部品搭載動作を停止して(S9)、終了する。
If the part dimension information at the time of part identification and the part dimension information in the registered part library do not match, the surface mount
図4Aを参照して、4端子からなるトランジスタ部品の構成を説明する。図4Aにおいて、トランジスタ部品40は、長方形のモールド部41と、モールド部41から出るリード42が4本ある部品である。
With reference to FIG. 4A, a configuration of a transistor component having four terminals will be described. In FIG. 4A, the
図4Bを参照して、部品ライブラリ設定項目を説明する。図4Bにおいて、部品ライブラリ30は、部品ライブラリ31と、識別対象32と、リード・電極寸法(縦)33と、リード・電極寸法(横)34と、照度35と、外形寸法(縦)36と、外形寸法(横)37とを含んで構成されている。
With reference to FIG. 4B, the parts library setting items will be described. 4B, the
部品ライブラリ31は、方面実装部品の名称である。識別対象32は、トランジスタ部品40の部品識別を行う箇所を設定する。リード・電極寸法(縦)33は、トランジスタ部品40のリード42または電極の縦方向寸法を設定する。リード・電極寸法(横)34は、トランジスタ部品のリード42または電極の横方向寸法を設定する。照度35は、部品識別時にトランジスタ部品40へ照射する光の量を設定する。外形寸法(縦)36は、トランジスタ部品40のモールド部41の縦方向寸法を設定する。外形寸法(横)37は、トランジスタ部品40のモールド部41の横方向寸法を設定する。なお、図4Bでは識別対象32が「リード」なので、外形寸法(縦)36と外形寸法(横)37には、値が入っていない。
The
近年、製品原価低減のため、表面実装部品は、1種類の表面実装部品を複数の部品ベンダから購入するマルチベンダ購入が一般的になっている。マルチベンダ部品であっても、部品寸法が1種類の購入仕様書を用いて購入するため、基本的には同一部品寸法の部品を購入する。一般的に、購入仕様書には部品寸法公差または購入元からの要求部品寸法公差が記されている。そのため、それらの部品寸法公差内であれば同一部品として扱う。 In recent years, in order to reduce product costs, multi-vendor purchases in which one type of surface mount component is purchased from a plurality of component vendors have become common. Even multi-vendor parts are purchased using one type of purchase specification, so basically parts with the same part dimensions are purchased. In general, a purchase specification sheet describes a part dimension tolerance or a required part dimension tolerance from a purchaser. Therefore, if they are within the dimensional tolerances of those parts, they are treated as the same part.
図5を参照して、マルチベンダ部品を説明する。ここで、図5(a)は、部品ベンダAのトランジスタ部品の正面図である。図5(b)は、部品ベンダAのトランジスタ部品の部分拡大正面図である。さらに、図5(c)は、部品ベンダBのトランジスタ部品の正面図である。図5(d)は、部品ベンダAのトランジスタ部品の部分拡大正面図である。 The multi-vendor component will be described with reference to FIG. Here, FIG. 5A is a front view of the transistor component of the component vendor A. FIG. FIG. 5B is a partially enlarged front view of the transistor component of the component vendor A. Further, FIG. 5C is a front view of the transistor component of the component vendor B. FIG. 5D is a partially enlarged front view of the transistor component of the component vendor A.
マルチベンダ部品とは、1種類の部品を複数の部品ベンダA、Bから購入した同一性能・機能を有する部品である。しかし、マルチベンダ部品は、各ベンダで所有する設備、生産工程が異なる。このため、各ベンダで生産した部品は、必ずしも同形のモールド部およびリード寸法とは限らない。 A multi-vendor component is a component having the same performance and function purchased from a plurality of component vendors A and B for one type of component. However, multi-vendor parts have different equipment and production processes owned by each vendor. For this reason, the parts produced by each vendor are not necessarily the same mold part and lead dimensions.
具体的には、部品ベンダBのトランジスタ部品60は、モールド部61の縦方向寸法が部品ベンダAのトランジスタ部品50のモールド部51より小さい。また、部品ベンダBのトランジスタ部品60は、リード62の縦方向寸法が部品ベンダAのトランジスタ部品50のリード52より長い。部品寸法の差により、マルチベンダ部品は、部品ベンダAのトランジスタ部品50を用いて部品ライブラリを作成する場合、表面実装部品搭載機100は、部品ベンダBのトランジスタ部品60を異なる表面実装部品として部品識別する。
Specifically, the
その結果、表面実装部品搭載機100は、部品識別した表面実装部品を搭載不可と判断し、表面実装部品を回収する。その後、表面実装部品搭載機100は、部品搭載動作を停止する。
As a result, the surface mount
図6を参照して、表面実装部品が梱包されているキャリアテープを説明する。図6において、表面実装部品80は、ボディ81と、リード82とから構成されている。表面実装部品80は、キャリアテープ7に連続的に梱包されてベンダから納品されている。表面実装部品搭載機100は、表面実装部品80を吸着する際、キャリアテープ7の表面実装部品80とキャリアテープ7の隙間により、表面実装部品60の吸着面に対し水平面内の角度ずれθが発生したまま吸着する。表面実装部品搭載機100は、角度ずれθが発生したまま部品識別を行うと、登録した部品ライブラリの寸法情報の精度により角度ずれθを補正可能な場合と角度ずれθを補正不可能な場合がある。
With reference to FIG. 6, the carrier tape in which the surface mount components are packed will be described. In FIG. 6, the
図7と図8を参照して、その理由を説明する。ここで、図7は、部品ライブラリの部品寸法情報を表面実装部品のティピカル値で作成した場合の角度補正を説明する図である。一方、図8は、部品ライブラリの部品寸法情報に、部品寸法公差の最大値を入力した場合を説明する図である。 The reason will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 7 is a diagram for explaining angle correction when the component dimension information of the component library is created with the typical value of the surface-mounted component. On the other hand, FIG. 8 is a diagram for explaining a case where the maximum value of the part dimension tolerance is input to the part dimension information of the part library.
図7(a)は、吸着した表面実装部品80を表面実装部品の部品寸法と同形で作成した部品ライブラリ9と比較した状態である。部品ライブラリ9が表面実装部品80の部品寸法と同形の場合、表面実装部品搭載機100は、部品識別時に部品吸着の際発生した表面実装部品の吸着面に対し水平面内の角度ずれθを識別可能である。このため、表面実装部品搭載機100は、図7(b)のように部品搭載時にその角度ずれθを補正した後、プリント基板上のパッド11に表面実装部品80を搭載する。
FIG. 7A shows a state in which the sucked
図8(a)は、吸着した表面実装部品80を表面実装部品の部品寸法公差の最大値で作成した部品ライブラリ12と比較した状態である。部品ライブラリ12が表面実装部品の部品寸法公差の最大値が入力されている場合、表面実装部品搭載機100は、部品識別時に部品吸着の際に発生した表面実装部品の吸着面に対し水平面内の角度ずれθを識別することができない。このため、表面実装部品搭載機100は、図8(b)のように、部品吸着時の角度ずれθを補正せずプリント基板上のパッド10に搭載する。
FIG. 8A shows a state in which the sucked
その結果、表面実装部品の電極またはリード82間の距離が狭い表面実装部品の場合、搭載時の表面実装部品の吸着面に対し水平方向の角度ずれθが残る。また、表面実装部品の電極やリード82が本来搭載されるべきパッド11とは別のパッド11と接触することによるはんだショートが発生する。
As a result, in the case of a surface-mounted component where the distance between the electrodes or leads 82 of the surface-mounted component is short, an angular deviation θ in the horizontal direction remains with respect to the suction surface of the surface-mounted component when mounted. In addition, a solder short circuit occurs when the electrodes of the surface mount component and the
図9を参照して、部品識別が不安定な部品であるオンボード電源について説明する。図9において、図9(a)は、オンボード電源400の平面図、図9(b)は、オンボード電源400の長手方向から見た正面図、図9(c)は、オンボード電源400の短手方向からみた右側面図、図9(d)はオンボード電源400の下面図である。なお、正面図、側面図は、簡便のため一部部品の図示を省いている。
With reference to FIG. 9, an on-board power source that is an unstable component identification will be described. 9A is a plan view of the on-
オンボード電源400は、プリント基板121両面に既にいくつかの表面実装部品であるトランジスタ122、チップ123、コイル124が搭載済みである。これらは、プリント基板に流れる電圧を調整する小型モジュールタイプの表面実装部品である。このオンボード電源400をドーターボードとして、マザーボードであるプリント基板200に表面実装する場合を考える。
The on-
一般的に、表面実装部品搭載機100は、表面実装部品の下面から部品識別を行う。このため、オンボード電源400下面に搭載済みの表面実装部品のリード125、電極部126、プリント基板121からの光の反射がある。この反射による部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が不一致の場合、表面実装部品搭載機100は、部品識別した表面実装部品を搭載不可と判断し、表面実装部品を回収する。そして、表面実装部品搭載機100は、表面実装部品回収したというアラームを出すために部品搭載動作を停止する。
In general, the surface mounting
背景技術として、特許文献1がある。特許文献1によれば、ライン段取りシステムは、部品番号に対応して部品形状データ名を格納した部品ライブラリと部品形状を含むデータベースを備え、部品に印刷された出庫番号を読み取ることで部品を登録し、マルチベンダ部品を区別して部品番号の確認し搭載プログラムを作成するよう構成する。
There exists
特許文献1におけるマルチベンダ部品の区別方法は、マルチベンダ部品をベンダ毎に部品ライブラリを作成し、部品ベンダが切り替わった際、部品ライブラリ自体を切り替えることでマルチベンダ部品に対応する方法である。
The method for distinguishing multi-vendor parts in
特許文献1は、1種類の部品を大量購入する少品種多量産工場であれば、部品ベンダの切り替わりが少ないため有効である。しかし、1種類の部品使用数および購入数が少ない多品種少量生産工場においては、1種類の部品を複数の生産設備で使用するため、その部品がマルチベンダ部品である場合、生産時に使用する部品がどこのベンダであるかを把握することが難しい。よって、事前にある部品ベンダの表面実装部品を登録していたとしても、必ずしもその事前登録した表面実装部品を使用できるとは限らない。このため、生産時に部品ライブラリの変更が発生してしまい、生産ラインの停止時間が増加してしまう。
表面実装部品は、マルチベンダ化や生産ロットにより部品寸法や部品の仕上り寸法精度に差が生じる。従来の表面実装部品搭載機では、1種類の表面実装部品に対し、1個のライブラリしか登録できない。このため、部品寸法、部品識別方法を1種類で行わなくてはならない。表面実装部品搭載機で部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が不一致の場合、表面実装部品搭載機は、部品識別した表面実装部品を搭載不可と判断し、表面実装部品を回収する。表面実装部品搭載機は、表面実装部品回収したというアラームを出すために部品搭載動作を停止する。搭載不可と判断した表面実装部品は、一度表面実装部品搭載機を停止した上で回収するため、生産ラインの停止時間が増加する。 For surface mount components, differences in component dimensions and finished dimensional accuracy occur due to multi-vendor production and production lots. In a conventional surface mount component mounting machine, only one library can be registered for one type of surface mount component. For this reason, it is necessary to perform one part dimension and one part identification method. If the component dimension information at the time of component identification on the surface mount component mounting machine does not match the component dimension information in the registered component library, the surface mount component mounter determines that the identified surface mount component cannot be mounted. Recover. The surface mounting component mounting machine stops the component mounting operation in order to give an alarm that the surface mounting component has been collected. Since the surface mount component determined to be unmountable is collected after the surface mount component mounting machine is stopped once, the stop time of the production line increases.
表面実装部品搭載機で使用する部品ライブラリを1種類の表面実装部品に対し、複数の部品ライブラリを登録できるようにし、表面実装部品のマルチベンダ化に伴う部品寸法ばらつきが大きい部品に関して、複数の部品寸法、部品識別方法をそれぞれ設定できるようにする。 Multiple component libraries can be registered for a single type of surface mount component for the component library used on the surface mount component mounting machine. Make it possible to set each dimension and part identification method.
上述した課題は、プリント基板を搬送する搬送レールと、複数の表面実装部品を配置する部品供給部と、部品供給部で吸着した第1の表面実装部品をプリント基板に組み付ける部品吸着部と、部品吸着部が搬送する第1の表面実装部品から寸法情報を取得する部品識別部と、を含んで構成され、第1の表面実装部品を供給する複数のベンダごとの複数のライブラリを備え、寸法情報が、複数のライブラリのいずれかに一致したとき、正しい部品と判断して、第1の表面実装部品をプリント基板に組み付ける表面実装部品搭載機により、解決できる。 The above-described problems include a conveyance rail that conveys a printed circuit board, a component supply unit that arranges a plurality of surface-mounted components, a component adsorption unit that assembles the first surface-mounted component adsorbed by the component supply unit, and a component A component identification unit that acquires dimensional information from the first surface-mounted component conveyed by the suction unit, and includes a plurality of libraries for each of a plurality of vendors that supply the first surface-mounted component. However, when it matches one of the plurality of libraries, it can be solved by a surface mounting component mounting machine that determines that the component is correct and assembles the first surface mounting component on the printed circuit board.
また、プリント基板を搬送する搬送レールと、複数の表面実装部品を配置する部品供給部と、部品供給部で吸着した第1の表面実装部品をプリント基板に組み付ける部品吸着部と、部品吸着部が搬送する第1の表面実装部品から寸法情報を取得する部品識別部と、を含んで構成された表面実装部品搭載機における、部品識別方法であって、表面実装部品搭載機は、第1の表面実装部品を供給する複数のベンダごとの複数のライブラリを備え、寸法情報が、複数のライブラリのいずれかに一致したとき、正しい部品と判断して、第1の表面実装部品をプリント基板に組み付ける部品識別方法により、達成できる。 In addition, a conveyance rail that conveys the printed circuit board, a component supply unit that arranges a plurality of surface mount components, a component adsorption unit that assembles the first surface mount component adsorbed by the component supply unit to the printed circuit board, and a component adsorption unit A component identification method in a surface mounting component mounting machine configured to include a component identification unit that obtains dimensional information from a first surface mounting component to be conveyed, wherein the surface mounting component mounting machine includes: A component that includes a plurality of libraries for each of a plurality of vendors that supply mounting components, and determines that the component is the correct component when the dimensional information matches any of the plurality of libraries, and assembles the first surface mounting component on the printed circuit board. This can be achieved by the identification method.
1種類の部品に対し複数の部品ライブラリを設定するため、生産中に部品ベンダの切り替わりが発生した際、部品ライブラリの変更を行うことなく、即座に部品ベンダの切り替わりに対応できる。 Since a plurality of component libraries are set for one type of component, when component vendor switching occurs during production, it is possible to immediately respond to component vendor switching without changing the component library.
以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実質同一部位には同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings using examples. The same reference numerals are assigned to substantially the same parts, and the description will not be repeated.
図10を参照して、1つの部品に対し複数の部品ライブラリを登録したときの表面実装部品の搭載処理を説明する。なお、実施例で説明する表面実装部品搭載機500の構成は、図2と同様である。 With reference to FIG. 10, a surface mounting component mounting process when a plurality of component libraries are registered for one component will be described. In addition, the structure of the surface mounting component mounting machine 500 demonstrated in an Example is the same as that of FIG.
図10において、表面実装部品搭載機500は、部品供給部120より表面実装部品を吸着する(S10)。表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリデータベース300から吸着した表面実装部品の部品ライブラリを取り込む(S11)。表面実装部品搭載機500は、部品識別部140により、吸着した表面実装部品の部品識別を行う(S12)。表面実装部品搭載機500は、ステップ11で取込んだ部品ライブラリの部品寸法情報と、ステップ12で部品識別を行った際の部品寸法情報とを比較し、表面実装部品の寸法情報が一致しているかを判断する(S13)。部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が一致の場合、表面実装部品搭載機500は、部品識別した表面実装部品を搭載可と判断し、プリント基板上の指定した座標位置へ表面実装部品を搭載して(S14)、終了する。
In FIG. 10, the surface mount component mounting machine 500 sucks the surface mount component from the component supply unit 120 (S10). The surface mounting component mounting machine 500 takes in the component library of the surface mounting components sucked from the component library database 300 (S11). The surface mount component mounting machine 500 performs component identification of the adsorbed surface mount component by the component identification unit 140 (S12). The surface mount component mounting machine 500 compares the component dimension information of the component library fetched in
部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が不一致の場合、表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリデータベース300より取込んだ部品ライブラリ内で次候補の部品ライブラリ有無を判断する(S15)。部品ライブラリに次候補の部品ライブラリ登録が有る場合、表面実装部品搭載機500は、再度次候補の部品ライブラリを用いて一致しているか判定する(S13)。また、部品ライブラリに次候補の部品ライブラリ登録が無い場合、表面実装部品搭載機500は、部品識別した表面実装部品を搭載不可と判断し、表面実装部品を回収する(S16)。表面実装部品搭載機500は、表面実装部品回収したというアラームを出すために部品搭載動作を停止して(S17)、終了する。
If the part dimension information at the time of part identification and the part dimension information of the registered part library do not match, the surface mount component mounting machine 500 determines whether there is a next candidate part library in the part library fetched from the
図11を参照して、図10の部品ライブラリ情報取込み(S11)で部品ライブラリデータベース300から取得する部品ライブラリ350を説明する。部品ライブラリ350は、親部品1部品に対し、複数の子部品を登録するライブラリである。
With reference to FIG. 11, the
図11において、部品ライブラリ350は、子部品ID351と、識別対象352と、リード・電極寸法(縦)353と、リード・電極寸法(横)354と、照度355と、外形寸法(縦)356と、外形寸法(横)357とを含んでいる。なお、部品ライブラリ350は、親部品ID:600に対する子部品のライブラリである。
11, the
1種類の表面実装部品(親)に対し、複数の子部品ライブラリを登録するため、部品ライブラリ350は、使用する部品ライブラリをテーブルとして扱う。部品ライブラリ350は、マルチベンダ部品および部品寸法公差が大きい部品に対応するため、1種類の表面実装部品に対し、複数の部品ライブラリを登録する。従って、部品ベンダ毎または部品寸法公差に対応した部品ライブラリが登録できる。
In order to register a plurality of child component libraries for one type of surface mount component (parent), the
初めに、部品ライブラリ作成者は、1種類の表面実装部品に対し、部品ライブラリデータベース300で使用する親部品IDを登録する。部品ライブラリ作成者は、次に登録する部品ベンダAの表面実装部品50と部品ベンダBの表面実装部品60を準備し、子部品IDおよび部品ライブラリを作成する。部品ベンダAの表面実装部品50と部品ベンダBの表面実装部品60について、部品ライブラリ作成者は、最初に登録した親部品IDと関連付け、親子関係とする。
First, the component library creator registers the parent component ID used in the
具体的には、1種類の表面実装部品に親部品IDとして600と登録した場合、部品ベンダAの表面実装部品50の子部品IDは、600−Aとする。一方、部品ベンダBの表面実装部品60の子部品IDは、600−Bとする。
Specifically, when 600 is registered as the parent component ID for one type of surface mount component, the child component ID of the
子部品ID600−A、600−Bは、表面実装部品の識別対象をリードとした場合の部品ライブラリである。子部品ID600−C、600−Dは、表面実装部品の識別対象をモールド部とした場合の部品ライブラリである。 The child component IDs 600-A and 600-B are component libraries when the surface mount component identification target is a lead. The child component IDs 600-C and 600-D are component libraries when the surface mount component identification target is a mold part.
本実施例に因れば、表面実装部品搭載機は、1種類の表面実装部品に対し、複数の部品ライブラリによる部品寸法情報と、部品識別を行った際の部品寸法情報とを比較し、表面実装部品の寸法情報が一致しているかを判断する。従って、表面実装部品搭載機は、部品識別時にマルチベンダ部品を搭載不可と判断することなく生産することができる。このため、表面実装部品の回収および表面実装部品搭載機の停止時間を削減することができる。 According to the present embodiment, the surface mount component mounting machine compares the component dimension information by a plurality of component libraries with the component dimension information at the time of component identification for one type of surface mount component, It is determined whether or not the dimension information of the mounted parts matches. Accordingly, the surface mount component mounting machine can produce the multi-vendor component without determining that the multi-vendor component cannot be mounted at the time of component identification. For this reason, the collection | recovery of surface mounting components and the stop time of a surface mounting component mounting machine can be reduced.
実施例2では、表面実装部品搭載機が部品識別で使用した部品ライブラリの情報を過去の搭載実績を元に部品ライブラリの使用頻度を表す使用率の情報として部品ライブラリデータベースに蓄積し、その蓄積した使用率の情報に基づいて、部品ライブラリへ部品識別時の優先順番を付与する方法について説明する。 In the second embodiment, the component library information used by the surface mount component mounting machine for component identification is accumulated in the component library database as usage rate information indicating the usage frequency of the component library based on the past mounting results, and the accumulated information is stored. A method of assigning a priority order for component identification to the component library based on the usage rate information will be described.
図12を参照して、実施例1の表面実装部品搭載の処理に部品ライブラリの使用情報出力(S25)を追加した処理を説明する。図12において、表面実装部品搭載機500は、部品供給部120より表面実装部品を吸着する(S20)。表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリデータベース310から吸着した表面実装部品の部品ライブラリを取り込む(S21)。そして表面実装部品搭載機内に設置してある部品識別部が吸着した表面実装部品の部品識別を行う(S22)。表面実装部品搭載は、ステップ21で取込んだ部品ライブラリの部品寸法情報と、ステップ22部品識別を行った際の部品寸法情報とを比較し、表面実装部品の寸法情報が一致しているかを判断する(S23)。部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が一致の場合、表面実装部品搭載機500は、部品識別した表面実装部品を搭載可と判断し、プリント基板上の指定した座標位置へ表面実装部品を搭載する(S24)。表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリデータベース310に、使用情報を出力して(S25)、終了する。
With reference to FIG. 12, the process which added the usage information output (S25) of the component library to the process of surface mounting component mounting of Example 1 is demonstrated. In FIG. 12, the surface mount component mounting machine 500 sucks the surface mount component from the component supply unit 120 (S20). The surface mount component mounting machine 500 takes in the component library of the surface mount components sucked from the component library database 310 (S21). Then, the component identification of the surface mounted component adsorbed by the component identification unit installed in the surface mounted component mounting machine is performed (S22). In the surface mounting component mounting, the component dimension information of the component library fetched in step 21 is compared with the component dimension information when the
ステップ23で部品識別時の部品寸法情報と登録した部品ライブラリの部品寸法情報が不一致の場合、表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリデータベース310より取込んだ部品ライブラリ内で次候補の部品ライブラリ有無を判断する(S26)。部品ライブラリに次候補の部品ライブラリ登録が有る場合、表面実装部品搭載機500は、再度次候補の部品ライブラリを用いて一致するか判定する(S23)。ステップ26で部品ライブラリに次候補の部品ライブラリ登録が無い場合、表面実装部品搭載機500は、部品識別した表面実装部品を搭載不可と判断し、表面実装部品を回収する(S27)。表面実装部品搭載機500は。表面実装部品回収したというアラームを出すために部品搭載動作を停止して(S23)、終了する。
If the part dimension information at the time of part identification does not match the part dimension information of the registered part library in
図13を参照して、部品ライブラリデータベース310に記録された部品ライブラリ360を説明する。ここで、図13(a)は、子部品の使用率の情報および優先度を付与した部品ライブラリである。図13(b)は、図13(a)で付与した使用率および優先度が変化した部品ライブラリである。図13において、部品ライブラリ360は、子部品ID361と、使用回数362と、使用率363と、優先度364とから構成されている。
The component library 360 recorded in the
表面実装部品搭載機500が登録した全ての部品ライブラリと部品識別時の取得情報を比較する場合、表面実装部品1種類当りの搭載時間は、登録した部品ライブラリの数に比例して遅くなる。よって、表面実装部品搭載機500は、マルチベンダ部品に対応するだけでなく、表面実装部品を搭載する時間への影響も最小とする必要がある。 When comparing all the component libraries registered by the surface mount component mounting machine 500 with the acquired information at the time of component identification, the mounting time per type of the surface mount component is delayed in proportion to the number of registered component libraries. Therefore, the surface mount component mounting machine 500 needs to not only support multi-vendor components but also minimize the influence on the time for mounting the surface mount components.
表面実装部品搭載機500が表面実装部品を搭載する時間への影響を最小とするためには、部品識別時に表面実装部品と部品ライブラリを比較する回数を最小限に抑える必要がある。そこで、表面実装部品搭載機500が部品識別で使用した部品ライブラリの情報を過去の搭載実績を元に部品ライブラリの使用頻度を表す使用率の情報として部品ライブラリデータベース310に蓄積し、その蓄積した使用率の情報に基づいて、部品ライブラリ360へ部品識別時の優先度364を付与する。
In order to minimize the influence of the surface mounting component mounting machine 500 on the time for mounting the surface mounting component, it is necessary to minimize the number of times the surface mounting component and the component library are compared during component identification. Therefore, the component library information used by the surface mount component mounting machine 500 for component identification is accumulated in the
表面実装部品搭載機が部品識別で使用した部品ライブラリの情報を過去の搭載実績を元に部品ライブラリの使用頻度を表す使用率の情報として部品ライブラリデータベースに蓄積し、その蓄積した使用率の情報に基づいて、部品ライブラリへ部品識別時に参照するライブラリの順序に優先度を付与する。 The component library information used by the surface mount component mounting machine for component identification is accumulated in the component library database as usage rate information indicating the usage frequency of the component library based on past mounting results, and the accumulated usage rate information Based on this, a priority is given to the order of the libraries referred to the parts library when identifying the parts.
具体的には、図13(a)に示すように1種類の表面実装部品が過去100回プリント基板上に搭載した実績が有り、部品ライブラリ600−Aが50回、部品ライブラリ600−Bが20回、部品ライブラリ600−Cが10回である場合、それぞれの部品ライブラリの使用率は部品ライブラリ600−Aが50%、部品ライブラリ600−Bが20%、部品ライブラリ600−Cが10%となる。よって、表面実装部品搭載機が部品識別時に使用する部品ライブラリの優先順番は、部品ライブラリ600−Aが1番、部品ライブラリ600−Bが2番、部品ライブラリ600−Cが3番となる。
Specifically, as shown in FIG. 13A, there is a track record of mounting one type of surface mount component on the printed
その後、図13(b)に示すように、過去200回プリント基板上に搭載した実績が有り、部品ライブラリ600−Aが60回、部品ライブラリ600−Bが100回、部品ライブラリ600−Cが10回である場合、それぞれの部品ライブラリの使用率は部品ライブラリ600−Aが50%、部品ライブラリ600−Bが30%、部品ライブラリ600−Cが10%となる。よって、表面実装部品搭載機が部品識別時に使用する部品ライブラリの優先順番は、部品ライブラリ600−Bが1番、部品ライブラリ600−Aが2番、部品ライブラリ600−Cが3番に変更する。
Thereafter, as shown in FIG. 13B, there is a track record of mounting on the printed
図14を参照して、表面実装部品搭載機が優先度を決定する処理を説明する。図14において、表面実装部品搭載機500は、表面実装部品搭載後、部品ライブラリの使用情報を部品ライブラリデータベースに取り込む(S30)。表面実装部品搭載機500は、部品搭載時に使用した部品ライブラリに対し使用実績情報を加算する(S31)。表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリの使用実績を元に、その部品ライブラリの使用率を算出する(S32)。表面実装部品搭載機500は、算出した使用率と使用しなかった部品ライブラリの使用率とを比較し(S33)、それらの使用率の順序に変化が有るかを確認する(S34)。使用率の順序が変化した場合、表面実装部品搭載機500は、部品識別時の部品ライブラリの優先度を変更して(S35)、終了する。ステップ34で使用率の変化が無い場合、表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリの使用率算出を終了する。
With reference to FIG. 14, the process by which the surface mount component mounting machine determines the priority will be described. In FIG. 14, the surface-mounted component mounting machine 500 takes in the usage information of the component library into the component library database after mounting the surface-mounted component (S30). The surface mount component mounting machine 500 adds the usage record information to the component library used at the time of component mounting (S31). The surface mount component mounting machine 500 calculates the usage rate of the component library based on the usage record of the component library (S32). The surface mount component mounting machine 500 compares the calculated usage rate with the usage rate of the unused component library (S33), and confirms whether there is a change in the order of the usage rates (S34). When the order of usage rate changes, the surface mount component mounting machine 500 changes the priority of the component library at the time of component identification (S35) and ends. When there is no change in the usage rate in
本実施例によれば、表面実装部品搭載機は、部品識別で使用した部品ライブラリの情報を過去の搭載実績を元に部品ライブラリの使用頻度を表す使用率の情報として部品ライブラリデータベースに蓄積し、その蓄積した使用率の情報に基づいて、部品ライブラリへ優先順番を付与するため、部品ライブラリの優先順番は必ずに使用頻度の高い順番から並ぶこととなる。 According to the present embodiment, the surface mount component mounting machine accumulates the information of the component library used in the component identification in the component library database as usage rate information indicating the frequency of use of the component library based on the past mounting results, Since a priority order is assigned to the component library based on the accumulated usage rate information, the priority order of the component library is always arranged in order of frequency of use.
従って、表面実装部品搭載機が部品識別時に比較する部品ライブラリの数を最小限とすることができる。 Accordingly, it is possible to minimize the number of component libraries that the surface mount component mounting machine compares at the time of component identification.
実施例3では、複数登録された部品ライブラリの部品識別時の優先順番変更、特に同一部品が連続供給可能な表面実装部品に係る表面実装部品の搭載について説明する。なお、表面実装部品の搭載フローに関しては、図12の通りである。 In the third embodiment, a description will be given of a change in priority order when identifying a plurality of registered component libraries, in particular, mounting of a surface mount component related to a surface mount component to which the same component can be continuously supplied. The surface mounting component mounting flow is as shown in FIG.
図15を参照して、部品ライブラリデータベース310に記録された部品ライブラリ370を説明する。ここで、図15(a)は、子部品の使用率の情報、使用日時および優先度を付与した部品ライブラリである。図13(b)は、図13(a)で付与した使用日時および優先度が変化した部品ライブラリである。図15において、部品ライブラリ370は、子部品ID371と、使用回数372と、使用率373と、使用日時374と、優先度375とから構成されている。
The component library 370 recorded in the
図15(a)において、部品ライブラリの優先度375は、使用率373の高い順ではなく、使用日時374が後に使用した子部品ID371の順に付与されている。それは、図15(a)の状態のあと、子部品ID600−Cのライブラリを20回使用したことから、図15(b)に示すように使用率373が最も高いわけではない子部品ID600−Cのライブラリが、優先度375が「1」となっていることから、理解できる。
In FIG. 15A, the
生産中は部品識別で使用した部品ライブラリの情報を過去の搭載実績を元に部品ライブラリの使用頻度を表す使用率に従うのではなく、最新の部品識別時に使用した部品ライブラリの優先順番を常に最優先とすることで、同一部品が連続供給可能であるリール部品の部品ベンダの切り替わりに追従することができる。 During production, the information on the part library used for part identification is not based on the usage rate indicating the frequency of use of the part library based on past mounting results, but the priority order of the part library used for the latest part identification is always the highest priority. By doing so, it is possible to follow the switching of the component vendors of reel components for which the same component can be continuously supplied.
図16を参照して、部品ライブラリの使用日時を管理する処理を説明する。図16において、表面実装部品搭載機500は、表面実装部品搭載後、部品ライブラリの使用情報を取り込む(S40)。表面実装部品搭載機500は、部品搭載時に使用した部品ライブラリに対し使用日時を取得する(S41)。表面実装部品搭載機500は、取得した使用日時と使用しなかった部品ライブラリの使用日時とを比較し(S42)、それらの使用日時の順序に変化が有るかを確認する(S43)。もし、それらの使用日時の順序が変化した場合、表面実装部品搭載機500は、部品識別時の部品ライブラリの優先度を変更して(S44)、終了する。ステップ43で使用日時の変化が無い場合、表面実装部品搭載機500は、部品ライブラリの使用日時の管理を終了する。 With reference to FIG. 16, a process for managing the use date and time of the parts library will be described. In FIG. 16, the surface mount component mounting machine 500 takes in the usage information of the component library after mounting the surface mount component (S40). The surface mount component mounting machine 500 acquires the use date and time for the component library used during component mounting (S41). The surface mount component mounting machine 500 compares the acquired use date with the use date and time of the component library that has not been used (S42), and checks whether there is a change in the order of these use dates (S43). If the order of use date / time changes, the surface mount component mounting machine 500 changes the priority of the component library at the time of component identification (S44), and ends. If there is no change in the use date in step 43, the surface mount component mounting machine 500 ends the management of the use date of the component library.
本実施例によれば、複数登録した部品ライブラリの部品識別時の優先順番変更、特に同一部品が連続供給可能な表面実装部品について、部品識別で使用した部品ライブラリの情報を過去の搭載実績を元に部品ライブラリの使用頻度を表す使用率に因らず、常に最新の部品識別で使用した部品ライブラリの優先順番を最優先とする。そうすることで生産中に部品ベンダが切り替わった際、即座にその切り替わった部品ベンダの表面実装部品に追従する。したがって、部品識別時に比較する部品ライブラリの数を削減することができる。 According to this embodiment, the priority order at the time of component identification of a plurality of registered component libraries is changed, especially for surface mount components that can be continuously supplied with the same component, the component library information used for component identification is based on past mounting results. Regardless of the usage rate indicating the usage frequency of the part library, the priority order of the part library used in the latest part identification is always given the highest priority. By doing so, when a component vendor is switched during production, it immediately follows the surface mount component of the switched component vendor. Therefore, the number of component libraries to be compared at the time of component identification can be reduced.
上述した実施例に依れば、1種類の部品に対し複数の部品ライブラリを設定することが可能であるため、生産中に部品ベンダの切り替わりが発生した際、部品ライブラリの変更を行うことなく、生産中即座に部品ベンダの切り替わりに対応可能となる。 According to the above-described embodiment, it is possible to set a plurality of component libraries for one type of component. Therefore, when a component vendor is switched during production, the component library is not changed. It becomes possible to respond to switching of component vendors immediately during production.
さらに、部品ライブラリに部品識別を行う際の優先度を設けることで、部品の識別に要する時間を、従来の1種類の部品に対し、1個の部品ライブラリを用いて識別させた時と同等の識別に要する時間で表面実装部品を識別することが可能となる。 Furthermore, by providing a priority when identifying parts in the parts library, the time required for identifying the parts is equivalent to that when one kind of parts is identified using one part library. It becomes possible to identify the surface mount component in the time required for the identification.
また、部品補給時等に部品ライブラリの変更作業が不要となるため、生産ラインの停止時間を削減することができる。さらに、表面実装部品のマルチベンダ化が容易に対応可能となる。また、部品の寸法ばらつきの大きい安価な部品が使用できるので製品原価も低減できる。 In addition, since it is not necessary to change the parts library when parts are replenished, production line stop time can be reduced. Furthermore, multi-vendor surface mount components can be easily handled. In addition, the cost of products can be reduced because inexpensive parts having large dimensional variations can be used.
7…キャリアテープ、9…トランジスタ部品と同形で作成した部品ライブラリ、10…搭載後のトランジスタ部品、11…パッド、12…部品寸法公差の最大値で作成した部品ライブラリ、30…部品ライブラリデータベース、40…4端子からなるトランジスタ部品、50…部品ベンダAの4端子からなるトランジスタ部品、60…部品ベンダBの4端子からなるトランジスタ部品、80…角度ずれが発生しているトランジスタ部品、100…表面実装部品搭載機、110…搬送レール、120…部品供給部、130…部品吸着部、140…部品識別部、200…プリント基板、300…部品ライブラリデータベース、310…部品ライブラリデータベース、320…部品ライブラリデータベース、400…オンボード電源、500…表面実装部品搭載機。 7 ... Carrier tape, 9 ... Parts library created in the same shape as transistor parts, 10 ... Transistor parts after mounting, 11 ... Pads, 12 ... Parts library created with maximum value of part dimensional tolerance, 30 ... Parts library database, 40 ... Transistor component consisting of 4 terminals, 50... Transistor component consisting of 4 terminals of component vendor A, 60... Transistor component consisting of 4 terminals of component vendor B, 80. Component mounting machine, 110 ... Conveying rail, 120 ... Part supply unit, 130 ... Part suction unit, 140 ... Part identification unit, 200 ... Printed circuit board, 300 ... Part library database, 310 ... Part library database, 320 ... Part library database, 400 ... On-board power supply, 500 ... Surface Instrumentation component mounting machine.
Claims (4)
前記第1の表面実装部品を供給する複数のベンダごとの複数のライブラリを備え、前記寸法情報が、前記複数のライブラリのいずれかに一致したとき、正しい部品と判断して、前記第1の表面実装部品を前記プリント基板に組み付けることを特徴とする表面実装部品搭載機。 A conveyance rail for conveying a printed circuit board, a component supply unit for arranging a plurality of surface mount components, a component adsorption unit for assembling the first surface mount component adsorbed by the component supply unit to the printed circuit board, and the component adsorption unit A component identification unit that acquires dimensional information from the first surface-mounted component that is conveyed by,
A plurality of libraries for each of a plurality of vendors supplying the first surface mount component, and when the dimensional information matches any of the plurality of libraries, the first surface is determined to be a correct component; A surface mount component mounting machine, wherein a mount component is assembled to the printed circuit board.
前記複数のライブラリは、それぞれ使用率情報を含み、前記使用率が高い順に、前記寸法情報と比較されることを特徴とする表面実装部品搭載機。 The surface mount component mounting machine according to claim 1,
Each of the plurality of libraries includes usage rate information, and is compared with the dimensional information in descending order of the usage rate.
前記複数のライブラリは、それぞれ使用日時情報を含み、前記使用日時が遅い順に、前記寸法情報と比較されることを特徴とする表面実装部品搭載機。 The surface mount component mounting machine according to claim 1,
Each of the plurality of libraries includes usage date information, and is compared with the dimension information in order of the usage date.
表面実装部品搭載機は、前記第1の表面実装部品を供給する複数のベンダごとの複数のライブラリを備え、
前記寸法情報が、前記複数のライブラリのいずれかに一致したとき、正しい部品と判断して、前記第1の表面実装部品を前記プリント基板に組み付けることを特徴とする部品識別方法。 A conveyance rail for conveying a printed circuit board, a component supply unit for arranging a plurality of surface mount components, a component adsorption unit for assembling the first surface mount component adsorbed by the component supply unit to the printed circuit board, and the component adsorption unit A component identification method in a surface mount component mounting machine configured to include a component identification unit that acquires dimensional information from the first surface mount component conveyed by
The surface mount component mounting machine includes a plurality of libraries for a plurality of vendors that supply the first surface mount component,
When the dimensional information matches any of the plurality of libraries, it is determined that the component is a correct component, and the first surface mount component is assembled to the printed circuit board.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012239914A JP2014090108A (en) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | Surface-mount component mounting machine, and component identification method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012239914A JP2014090108A (en) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | Surface-mount component mounting machine, and component identification method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014090108A true JP2014090108A (en) | 2014-05-15 |
Family
ID=50791782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012239914A Pending JP2014090108A (en) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | Surface-mount component mounting machine, and component identification method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014090108A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110741746A (en) * | 2017-06-07 | 2020-01-31 | 株式会社富士 | Component determination system and component determination method |
JP2021103804A (en) * | 2017-03-31 | 2021-07-15 | 株式会社Fuji | Board working machine |
JP7425686B2 (en) | 2020-07-09 | 2024-01-31 | ヤマハ発動機株式会社 | Data management program, data management method, data management device and surface mount machine |
-
2012
- 2012-10-31 JP JP2012239914A patent/JP2014090108A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021103804A (en) * | 2017-03-31 | 2021-07-15 | 株式会社Fuji | Board working machine |
JP7139483B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-09-20 | 株式会社Fuji | Board-to-board work machine and board-to-board work method |
CN110741746A (en) * | 2017-06-07 | 2020-01-31 | 株式会社富士 | Component determination system and component determination method |
JP7425686B2 (en) | 2020-07-09 | 2024-01-31 | ヤマハ発動機株式会社 | Data management program, data management method, data management device and surface mount machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8156642B2 (en) | Component mounting method | |
JP2013008729A (en) | Electronic component mounting device | |
CN102783267B (en) | Component mounting method and component mounting device | |
JP2013004596A (en) | Set-up method, component mounting method and component mounting system | |
CN110622631B (en) | Mounting order determination device, mounting order inspection device, mounting order determination method, and mounting order inspection method | |
CN104853581A (en) | Substrate inspection device and component mounting device | |
JP2014090108A (en) | Surface-mount component mounting machine, and component identification method | |
CN106028783B (en) | Component mounting line, component mounting method, and component mounting device | |
JP2015162480A (en) | component mounting method and component mounting system | |
US20180077830A1 (en) | Component mounting system, component sorting method, and component mounter | |
JP4763558B2 (en) | Equipment specification provider | |
US8689435B2 (en) | Mounting system for mounting electronic components | |
US10149419B2 (en) | Component mounting method | |
US10069042B2 (en) | Light-emitting components containing body, manufacturing method of light-emitting components containing body, components mounting apparatus, components mounting method, and components mounting system | |
CN103857273A (en) | Component mounting system and component mounting method | |
WO2015166543A1 (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus for substrate with positioning hole, and a plurality of substrates each with positioning hole | |
JP5730050B2 (en) | Component error display device | |
JP6587871B2 (en) | Component mounting apparatus and component mounting system | |
JP6122262B2 (en) | Component mounting apparatus and component mounting method | |
JP7365542B2 (en) | Component mounting system and component mounting method | |
US11494278B2 (en) | Service system and server | |
JP2020096114A (en) | Component mounting device and manufacturing method of mounting board | |
CN110431929B (en) | Substrate working machine | |
CN109413984A (en) | A kind of feeder of plaster machine correction system and method | |
WO2023012981A1 (en) | Component mounting system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140908 |