JP2014088895A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンの動力をロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを介して無段変速機に入力可能とされた車両に用いられる車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device used for a vehicle in which engine power can be input to a continuously variable transmission via a torque converter having a lock-up clutch.
従来、下記特許文献1のロックアップトルコン付無段変速機の制御装置のように、無段変速機を搭載した車両においてトルクコンバータのロックアップを制御可能とした制御装置が提供されている。また、ロックアップトルコン付きの無段変速機を搭載した車両においては、燃費改善等を目的として、発進に伴う加速中にロックアップクラッチを締結させる制御を実行しているものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, like a control device for a continuously variable transmission with a lock-up torque converter disclosed in
ここで、ロックアップトルコン付きの無段変速機を搭載した車両における発進加速中の燃費をより一層改善するためには、可能な限り低車速においてロックアップクラッチを締結させることが望ましい。しかしながら、発進直後の低車速状態においてはギア比がローであることから、何らの方策を講じることなくロックアップクラッチを締結させようとすると、係合と同時にエンジンの角加速度が急激に変化し、ローギアにより増幅されて大きなショックが発生する懸念がある。また、このような制御を行うためにはロックアップ油圧を急激に上昇させねばならず、これによるショックの増幅も懸念される。 Here, in order to further improve fuel efficiency during start-up acceleration in a vehicle equipped with a continuously variable transmission with a lock-up torque converter, it is desirable to engage the lock-up clutch at the lowest possible vehicle speed. However, since the gear ratio is low in the low vehicle speed state immediately after starting, if the lock-up clutch is to be engaged without taking any measures, the angular acceleration of the engine changes suddenly at the same time as the engagement, There is a concern that a large shock may occur when amplified by low gear. Further, in order to perform such control, the lockup hydraulic pressure must be rapidly increased, and there is a concern that the shock may be amplified.
そこで本発明は、エンジン回転数とタービン回転数とが急激に同期してもエンジンの角加速度が急激に変化しないようにさせることにより、低車速においてエンジンの角加速度変化に伴う大きなショックを発生することなくロックアップクラッチを締結させ、ひいては車両の燃費向上に資することが可能な車両用制御装置の提供を目的とした。 Therefore, the present invention generates a large shock accompanying a change in the angular acceleration of the engine at a low vehicle speed by preventing the angular acceleration of the engine from rapidly changing even if the engine speed and the turbine speed are rapidly synchronized. An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle that can engage a lock-up clutch without affecting the fuel efficiency of the vehicle.
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、エンジンの動力をロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを介して無段変速機に入力可能とされた車両に用いられる車両用制御装置であって、発進に伴う加速中に前記ロックアップクラッチを締結させるロックアップ制御を実行する際に、エンジン回転数とタービン回転数とが一致すると想定されるタイミングに対し、変速指令を発信してから変速を開始するまでに要する変速遅延時間分だけ前のアップシフト制限解除タイミングまでアップシフトが制限されることを特徴とするものである。 The present invention provided to solve the above-described problem is a vehicle control device used in a vehicle that can input engine power to a continuously variable transmission via a torque converter having a lock-up clutch. When performing lock-up control for engaging the lock-up clutch during acceleration associated with starting, a shift command is transmitted after a gear shift command is issued at a timing when the engine speed and the turbine speed are assumed to match. The upshift is limited to the previous upshift limit release timing by the shift delay time required to start.
本発明の車両用制御装置においては、発進に伴う加速中に前記ロックアップクラッチを締結させるロックアップ制御を実行する際に、エンジン回転数とタービン回転数とが一致すると想定されるタイミングを基準とし、変速遅延時間分だけ前のアップシフト制限解除タイミングまでアップシフトが制限される。これにより、エンジン回転数とタービン回転数とが急激に同期してもエンジンの角加速度が急激に変化することがなくなり、低車速においてエンジンの角加速度変化に伴う大きなショックが発生することを抑制しうる。また、本発明の車両用制御装置を用いることにより、ロックアップ制御を実施する車速を低速化させ、車両の燃費特性の向上に資することが可能となる。 In the vehicle control device of the present invention, when executing lock-up control for fastening the lock-up clutch during acceleration accompanying starting, the timing at which the engine speed and the turbine speed are assumed to coincide is used as a reference. The upshift is limited to the previous upshift limit release timing by the shift delay time. As a result, even if the engine speed and the turbine speed are abruptly synchronized, the angular acceleration of the engine does not change abruptly, and a large shock due to a change in the angular acceleration of the engine at low vehicle speeds is suppressed. sell. Further, by using the vehicle control device of the present invention, it is possible to reduce the vehicle speed at which the lockup control is performed, and to contribute to the improvement of the fuel consumption characteristics of the vehicle.
なお、本発明において「アップシフトが制限される」とは、アップシフトを禁止することに加え、変速速度を抑制すること、変速制御に用いるソレノイドに対して出力される指示デューティ比を制限すること等の概念を含むものである。 In the present invention, “upshift is limited” means not only prohibiting upshift, but also suppressing the shift speed and limiting the indicated duty ratio output to the solenoid used for shift control. Etc. are included.
本発明によれば、エンジン回転数とタービン回転数とが急激に同期してもエンジンの角加速度が急激に変化しないようにさせることにより、低車速においてエンジンの角加速度変化に伴う大きなショックを発生することなくロックアップクラッチを締結させ、ひいては車両の燃費向上に資することが可能な車両用制御装置を提供することができる。 According to the present invention, even if the engine speed and the turbine speed are abruptly synchronized, a large shock accompanying a change in the angular acceleration of the engine is generated at a low vehicle speed by preventing the angular acceleration of the engine from rapidly changing. Thus, it is possible to provide a vehicle control device that can engage a lock-up clutch without contributing to the improvement of fuel efficiency of the vehicle.
以下、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置(以下の「ECU8」に相当)について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、車両用制御装置(ECU8)の説明に先だって、これを搭載した車両の構成について概略を説明する。
Hereinafter, a vehicle control device (corresponding to “
図1に示す車両は、FF(フロントエンジン・フロントドライブ)型車両であって、エンジン1、トルクコンバータ2、前後進切換装置3、無段変速機4、減速歯車装置5、差動歯車装置6、ECU(Electronic Control Unit)8、油圧制御回路20などを搭載している。
The vehicle shown in FIG. 1 is an FF (front engine / front drive) type vehicle, and includes an
エンジン1の出力軸であるクランクシャフト11は、トルクコンバータ2に連結されており、エンジン1の出力が、トルクコンバータ2から前後進切換装置3、無段変速機4および減速歯車装置5を介して差動歯車装置6に伝達され、左右の駆動輪(図示せず。)へ分配される。
A
≪エンジン≫
エンジン1は、たとえば、多気筒ガソリンエンジンであり、エンジン1に吸入される吸入空気量は、電子制御式のスロットルバルブ12により調整される。スロットルバルブ12の開度(スロットル開度)は、スロットル開度センサ102によって検出される。また、エンジン1の冷却水温は、水温センサ103によって検出される。
≪Engine≫
The
スロットルバルブ12のスロットル開度は、ECU8によって駆動制御される。具体的には、エンジン回転数センサ101によって検出されるエンジン回転数Ne、および運転者のアクセルペダル踏み込み量(アクセル操作量)Accなどのエンジン1の運転状態に応じた最適な吸入空気量(目標吸気量)が得られるように、スロットルバルブ12のスロットル開度を制御している。
The throttle opening of the throttle valve 12 is driven and controlled by the
≪トルクコンバータ≫
トルクコンバータ2は、入力軸側のポンプインペラ21と、出力軸側のタービンランナ22と、トルク増幅機能を発現するステータ23と、ワンウェイクラッチ24とを備え、ポンプインペラ21とタービンランナ22との間で流体を介して動力伝達を行なう。
≪Torque converter≫
The torque converter 2 includes a
トルクコンバータ2には、その入力側と出力側とを直結するロックアップクラッチ25が設けられている。ロックアップクラッチ25は、係合側油室26内の油圧と解放側油室27内の油圧との差圧(ロックアップ差圧)ΔP(ΔP=係合側油室26内の油圧−解放側油室27内の油圧)によってフロントカバー2aに摩擦係合される油圧式摩擦クラッチであって、上記差圧ΔPを制御することにより係合状態または解放状態とされる。すなわち、ロックアップ差圧ΔPを正値にすることによりロックアップクラッチ25が係合し、ロックアップ差圧ΔPをゼロ以下にすることでロックアップクラッチ25は解放される。
The torque converter 2 is provided with a
また、トルクコンバータ2にはポンプインペラ21に連結して駆動される機械式のオイルポンプ7が設けられている。
Further, the torque converter 2 is provided with a mechanical oil pump 7 that is connected to and driven by a
≪前後進切換装置≫
前後進切換装置3は、遊星歯車機構30、前進用クラッチC1および後進用ブレーキB1を備えている。遊星歯車機構30は、例えば、シングルピニオン方式のものであり、サンギヤ31がタービンシャフト28に連結され、リングギヤ32が入力軸40に連結されている。後進用ブレーキB1は、ピニオンギヤ33を自転自在に支持するキャリア34のサンギヤ31の軸線回りでの回転を停止するためのものである。前進用クラッチC1は、キャリア34とサンギヤ31とを回転一体に締結するためのものである。
≪Forward / backward switching device≫
The forward /
前進用クラッチC1を解放して後進用ブレーキB1を締結すると、タービンシャフト28の回転は、反転かつ減速されて入力軸40へ伝達される。一方、後進用ブレーキB1を解放して前進用クラッチC1を締結すると、遊星歯車機構30のキャリア34とサンギヤ31とが一体に回転して、タービンシャフト28と入力軸40とが直結される。また、前進用クラッチC1および後進用ブレーキB1がともに解放されると、前後進切換装置3は、動力を遮断してニュートラル状態を形成する。
When the forward clutch C1 is released and the reverse brake B1 is engaged, the rotation of the turbine shaft 28 is reversed and decelerated and transmitted to the
≪無段変速機≫
無段変速機4は、入力側のプライマリプーリ41、出力側のセカンダリプーリ42、およびこれらプライマリプーリ41とセカンダリプーリ42との間に巻き掛けられた金属製のベルト43などを備えている。
≪Continuously variable transmission≫
The continuously variable transmission 4 includes an input-side
プライマリプーリ41は、有効径が可変な可変プーリであって、入力軸40に固定された固定シーブ411と、入力軸40に軸方向のみの摺動が可能な状態で配設された可動シーブ412とで主に構成されている。セカンダリプーリ42も、プライマリプーリ41と同様に、有効径が可変な可変プーリであって、出力軸44に固定された固定シーブ421と、出力軸44に軸方向のみの摺動が可能な状態で配設された可動シーブ422とで主に構成されている。
The
プライマリプーリ41の可動シーブ412側には、固定シーブ411と可動シーブ412との間のV溝幅を変更するための油圧アクチュエータ413が配設されている。この油圧アクチュエータ413の作動油室413aへ供給される油圧を制御することにより、上記V溝幅が変更される。また、セカンダリプーリ42の可動シーブ422側にも同様に、固定シーブ421と可動シーブ422との間のV溝幅を変更するための油圧アクチュエータ423が配置されており、この油圧アクチュエータ423の作動油室423aへ供給される油圧を制御することにより、上記V溝幅が変更される。作動油室423aにはベルト43に初期推力を与えるためのスプリング424が配設されている。
A
≪油圧制御回路≫
次に、上記無段変速機4およびロックアップクラッチ25へ供給するオイルを制御するための油圧制御回路20について、図2を参照して説明する。図2において、71はプライマリレギュレータ弁、72はクラッチモジュレータ弁、73はソレノイドモジュレータ弁、74はガレージシフト弁、75はマニュアル弁、76はアップシフト用制御弁、77はダウンシフト用制御弁、78はレシオチェック弁、79は挟圧コントロール弁である。また、SLSは、ライン圧PLの調圧制御、後進用ブレーキB1および前進用クラッチC1の過渡制御、ならびにセカンダリプーリ42の作動油室423aの調圧制御を行うためのソレノイド圧Pslsを出力するリニアソレノイド弁であり、DS1はアップシフト用信号圧Pds1を調圧制御するアップシフト用の変速ソレノイド弁であり、DS2はダウンシフト用信号圧Pds2を調圧制御するダウンシフト用の変速ソレノイド弁である。本実施形態では、上記リニアソレノイド弁SLSには常開型のリニアソレノイド弁が、上記変速ソレノイド弁DS1,DS2には常閉型のデューティソレノイド弁が用いられている。なお、上記各ソレノイド弁の信号圧はECU8の指令に従って制御される。
≪Hydraulic control circuit≫
Next, the
プライマリレギュレータ弁71は、オイルポンプ7から供給されるオイルを所定のライン圧PLに調圧するための弁である。プライマリレギュレータ弁71の信号ポート71aには、リニアソレノイド弁SLSから出力されたソレノイド圧Pslsが入力されている。プライマリレギュレータ弁71は、ライン圧PLをソレノイド圧Pslsに比例した油圧に調圧する。
The
クラッチモジュレータ弁72は、前進用クラッチC1および後進用ブレーキB1への供給圧の元圧となるクラッチモジュレータ圧Pcmを出力することができる弁である。ソレノイドモジュレータ弁73は、クラッチモジュレータ圧Pcmを調圧して、一定のソレノイドモジュレータ圧Psmを発生することができる弁である。ソレノイドモジュレータ弁73において発生したソレノイドモジュレータ圧Psmは、変速ソレノイド弁DS1,DS2に出力される。
The
変速ソレノイド弁DS1,DS2は、前進用クラッチC1又は後進用ブレーキB1の締結状態と解放状態の切り替えの際に作動する弁である。これらの変速ソレノイド弁DS1,DS2は、それぞれECU8によってデューティ制御される。
The shift solenoid valves DS1 and DS2 are valves that operate when the forward clutch C1 or the reverse brake B1 is switched between the engaged state and the released state. These shift solenoid valves DS1, DS2 are duty-controlled by the
ガレージシフト弁74は、シフトレンジをNからD又はNからRへ切り替えた時(以下、「ガレージシフト時」ともいう。)に、前進用クラッチC1および後進用ブレーキB1への供給圧を過渡制御するために油路を切り替えるための切替弁である。
The
マニュアル弁75は、シフトレバーと機械的に連結された手動操作弁であり、P、R、N、D、S、Bの各レンジに切り換え可能である。マニュアル弁75のレンジを切り替えることにより、ガレージシフト弁74から供給される油圧を前進用クラッチC1又は後進用ブレーキB1に選択的に導くことができる。
The
アップシフト用制御弁76およびダウンシフト用制御弁77は、プライマリプーリ41の作動油室413aに給排される作動油量を調整するために設けられた流量制御弁である。アップシフト用制御弁76およびダウンシフト用制御弁77は、変速ソレノイド弁DS1,DS2から出力されるアップシフト用信号圧Pds1およびダウンシフト用信号圧Pds2の相対関係により作動する。
The
アップシフト用制御弁76は、第1ポート76c、第2ポート76d、入力ポート76e、入出力ポート76fおよび出力ポート76gを備えている。入力ポート76eにはライン圧PLが入力されている。入出力ポート76fは、プライマリプーリ41のプライマリ油室413aに接続されている。出力ポート76gは、ダウンシフト用制御弁77の入出力ポート77fに接続されている。
The
アップシフト用制御弁76において、スプールがアップシフト位置(図2の左側の位置)にあるときには、出力ポート76gが閉鎖され、ライン圧PLが入力ポート76eから入出力ポート76fを経て、プライマリプーリ41のプライマリ油室413aに供給される。一方、スプールがダウンシフト位置(図2の右側の位置)にあるときには、入力ポート76eが閉鎖され、プライマリ油室413aが入出力ポート76fを介して出力ポート76gと連通した状態になる。
In the
ダウンシフト用制御弁77は、その第1ポート77cに変速ソレノイド弁DS1が接続されており、変速ソレノイド弁DS1が出力する制御油圧が第1ポート77cに入力される。また、第2ポート77dに変速ソレノイド弁DS2が接続されており、変速ソレノイド弁DS2が出力する制御油圧が第2ポート77dに入力される。ダウンシフト用制御弁77は、さらに、入力ポート77e、入出力ポート77fおよび排出ポート77gを備えている。入力ポート77eはレシオチェック弁78と接続されており、入出力ポート77fはアップシフト用制御弁76の出力ポート76gに接続されている。
The
ダウンシフト用制御弁77において、スプールがダウンシフト位置(図2の右側の位置)にあるときには、入力ポート77eと排出ポート77gとが連通した状態になる。一方、スプールがアップシフト位置(図2の左側の位置)にあるときには、入出力ポート77fが閉鎖された状態になる。
In the
油圧制御回路20において、変速ソレノイド弁DS1から出力された制御油圧(アップシフト用信号圧Pds1)がアップシフト用制御弁76の第1ポート76cに入力されると、アップシフト用制御弁76のスプールがアップシフト位置(図2の左側の位置)に移動する。これに伴い、ライン圧PLの作動油が、制御油圧に対応する流量で入力ポート76eに流入し、入出力ポート76fを経てプライマリプーリ41のプライマリ作動油室413aに供給される。また、アップシフト用制御弁76のスプールがアップシフト位置にある場合は、出力ポート76gが閉鎖され、ダウンシフト用制御弁77への作動油の流出が阻止される。これにより、プライマリプーリ41の溝幅が狭くなり、変速比が小さくなった状態(アップシフトした状態)になる。
When the control hydraulic pressure (upshift signal pressure Pds1) output from the shift solenoid valve DS1 is input to the
また、変速ソレノイド弁DS1から出力された制御油圧がダウンシフト用制御弁77の第1ポート77cに入力されると、ダウンシフト用制御弁77のスプールがアップシフト位置(図2の左側の位置)に移動する。これにより、入出力ポート77fが閉鎖され、アップシフト用制御弁76からの作動油の流入が遮断された状態になる。
When the control hydraulic pressure output from the shift solenoid valve DS1 is input to the
一方、変速ソレノイド弁DS2から出力された制御油圧(ダウンシフト用信号圧Pds2)がアップシフト用制御弁76の第2ポート76dに入力されると、ダウンシフト用信号圧Pds2に応じた推力がアップシフト用制御弁76のスプールに作用し、そのスプールがダウンシフト位置(図2において右側の位置)まで移動する。スプールがダウンシフト位置に移動すると、入出力ポート76fと出力ポート76gとが連通した状態になる。
On the other hand, when the control hydraulic pressure (downshift signal pressure Pds2) output from the shift solenoid valve DS2 is input to the
また、変速ソレノイド弁DS2から出力されたダウンシフト用信号圧Pds2がダウンシフト用制御弁77の第2ポート77dに入力されると、ダウンシフト用信号圧Pds2に応じた推力がダウンシフト用制御弁77のスプールに作用し、そのスプールがダウンシフト位置(図2において右側の位置)まで移動する。スプールがダウンシフト位置に移動すると、入出力ポート77fが排出ポート77g、およびアップシフト用制御弁76の出力ポート76gと連通した状態になる。すなわち、変速ソレノイド弁DS2からダウンシフト用信号圧Pds2が出力されると、プライマリプーリ41の作動油室413aから、アップシフト用制御弁76の入出力ポート76f、出力ポート76g、およびダウンシフト用制御弁77の入力ポート77eを経て、排出ポート77gに至る一連の油路が形成され、プライマリプーリ41の作動油室413aから作動油が流出して、排出ポート77gから排出される。その結果、プライマリプーリ41の溝幅が広くなり、変速比が大きくなった状態(ダウンシフトした状態)になる。
When the downshift signal pressure Pds2 output from the shift solenoid valve DS2 is input to the
レシオチェック弁78は、閉じ込み制御のために、プライマリプーリ41の作動油室413aを流量制御から油圧制御に切り替えて、当該作動油室413aの油圧とセカンダリプーリ42の作動油室423aの油圧との比率を予め設定された関係に保持するための弁である。
The
挟圧コントロール弁79は、セカンダリプーリ42の作動油室423aの油圧を制御することにより、ベルト挟圧を制御するための圧力制御弁であり、スプリングによって一方向に付勢されたスプールを内装している。スプリング荷重と対向する一端側の信号ポート79aには、ソレノイドモジュレータ弁73から一定圧Psmが供給され、入力ポート79bにはライン圧PLが供給される。出力ポート79cはセカンダリプーリ42の作動油室423aに接続されており、その出力圧はポート79dにフィードバックされている。
The clamping pressure control valve 79 is a pressure control valve for controlling the belt clamping pressure by controlling the hydraulic pressure of the
挟圧コントロール弁79の信号ポート79eには、リニアソレノイド弁SLSから出力されたソレノイド圧Pslsが供給されている。挟圧コントロール弁79は、信号ポート79eに入力されたソレノイド圧Pslsを所定の増幅度で増幅した油圧を出力ポート79cから出力し、セカンダリプーリ42の作動油室423aに供給することができる。セカンダリプーリ42の作動油室423aの油圧(セカンダリ圧)は油圧センサ109によって検出される。
The solenoid pressure Psls output from the linear solenoid valve SLS is supplied to the signal port 79e of the clamping pressure control valve 79. The clamping pressure control valve 79 can output the hydraulic pressure obtained by amplifying the solenoid pressure Psls input to the signal port 79e with a predetermined amplification degree from the output port 79c and supply it to the
油圧制御回路20には、トルクコンバータ2のロックアップ制御を行うための構成が含まれている。すなわち、油圧制御回路20には、ロックアップ制御弁82、ソレノイド弁84、セカンダリレギュレータ弁86およびこれらを繋ぐ油路によって形成されている。
The
ロックアップ制御弁82は、プライマリレギュレータ弁71のライン圧PLの調圧に伴って発生する余剰オイルをロックアップクラッチ25の各作動油室26、27に供給することによりロックアップクラッチ25を制御するための弁であり、スプリング82a、スプール82b、信号ポート82c、入力ポート82d、第1出力ポート82g、第2出力ポート82hを備えている。スプール82bは、スプリング82aにより一方向から付勢されており、スプリング82aと対向する位置に設けられた信号ポート82cにソレノイド弁84から出力された出力圧Psが入力されている。入力ポート82dには、セカンダリレギュレータ弁86から元圧Poが入力されている。第1出力ポート82gは、油路88を介してロックアップクラッチ25の解放側油室27と接続されている。また、第2出力ポート82hは、油路90を介してロックアップクラッチ25の係合側油室26と接続されている。
The lock-up
ソレノイド弁84からロックアップ制御弁82の信号ポート82cに入力される出力圧Psが所定値未満の場合には、スプール82bがスプリング82aに押圧移動されて上位置となり(図2において左側の位置)、元圧Poが入力ポート82d、第1出力ポート82gを介してロックアップクラッチ25の解放側油室27に供給され、ロックアップクラッチ25が解放状態になる。一方、ソレノイド弁84から信号ポート82cに入力される出力圧Psが所定値以上に上昇すると、元圧Poが入力ポート82dおよび第2出力ポート82hを介してロックアップクラッチ25の係合側油室26に供給され、ロックアップクラッチ25が締結状態になる。
When the output pressure Ps input from the
≪ECU≫
ECU8は、図3に示すように、CPU81、ROM83、RAM85およびバックアップRAM87などからなるマイクロコンピュータを中心として構成され、エンジン1を制御するエンジンECUと、油圧制御回路20を介して無段変速機4、ロックアップクラッチ25を制御するCVT−ECUとから構成されている。
≪ECU≫
As shown in FIG. 3, the
これらCPU81、ROM83、RAM85およびバックアップRAM87は、バス89を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース91および出力インターフェース93に接続されている。
The
入力インターフェース91には、エンジン回転数センサ101、スロットル開度センサ102、水温センサ103、タービン回転数センサ104、プライマリプーリ回転数センサ105、セカンダリプーリ回転数センサ106、アクセル開度センサ107、CVT油温センサ108、セカンダリプーリ42の作動油室の油圧センサ109、シフトレバーのレバーポジション(操作位置)を検出するレバーポジションセンサ110、ブレーキペダルセンサ112、車両の減速度を検出するための前後Gセンサ113などが接続されており、これらのセンサの出力信号がECU8に供給されるようになっている。
The
出力インターフェース93には、スロットルモータ13、燃料噴射装置14、点火装置15および油圧制御回路20などが接続されている。ECU8は、上記各センサの出力信号などに基づいて、エンジン1の出力制御、無段変速機4の変速比制御およびベルト挟圧制御、ロックアップクラッチ25の係合・解放制御、ならびに前後進切換装置3の前進用クラッチC1および後進用ブレーキB1の係合・解放制御などを実行する。
The
≪発進加速中におけるロックアップ制御について≫
続いて、車両発進に伴う加速の際にロックアップクラッチ25を締結させるロックアップ制御を実行する場合に実施される動作制御について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図4に示すように、車両が発進しはじめた後、車速が所定速度に到達すると、変速ソレノイド弁DS1におけるアップシフト用信号圧Pds1の出力を抑制する制御フラグ(以下、「アップシフト制限フラグ」とも称す)がオン状態とされる。これにより、アップシフトが制限された状態になる。なお、アップシフトが制限された状態とは、アップシフトを禁止された状態に加え、変速速度が抑制された状態、変速制御に用いるソレノイドに対して出力される指示デューティ比が制限された状態等が含まれる。
≪Lock-up control during start acceleration≫
Next, operation control that is performed when lock-up control for fastening the lock-up clutch 25 at the time of acceleration accompanying vehicle start-up is described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 4, when the vehicle speed reaches a predetermined speed after the vehicle starts to start, a control flag (hereinafter referred to as “upshift limit flag”) that suppresses the output of the upshift signal pressure Pds1 in the shift solenoid valve DS1. (Also referred to as “)” is turned on. As a result, the upshift is limited. The state where the upshift is restricted includes a state where the upshift is prohibited, a state where the shift speed is suppressed, a state where the instruction duty ratio output to the solenoid used for the shift control is restricted, etc. Is included.
また、アップシフト制限フラグがオン状態にされるのと共に、ロックアップ制御の実行フラグ(以下、「ロックアップ制御実行フラグ」とも称す)がオン状態とされる。これに伴い、ソレノイド弁84からロックアップ制御弁82の信号ポート82cに入力される出力圧Psが所定値以上に上昇し、元圧Poがロックアップ制御弁82の入力ポート82dおよび第2出力ポート82hを介してロックアップクラッチ25の係合側油室26に供給される。係合側油室26に供給される油圧は、図4に示すように段階的に推移するように制御される。
In addition, the upshift limit flag is turned on, and the lockup control execution flag (hereinafter also referred to as “lockup control execution flag”) is turned on. Accordingly, the output pressure Ps input from the
具体的には、車両が発進してから所定の車速に達すると、ロックアップ制御実行フラグがオン状態になる。ロックアップ制御実行フラグがオン状態になると、ECU8により、先ず図4に示した期間Aにおいてロックアップクラッチ25の係合側油室26に供給される油圧を所定値(初期油圧)まで高め、所定時間に亘って一定に維持する制御(準備制御)が実行される。準備制御が完了すると、図4に示した期間Bにおいてフィードフォワード制御により初期油圧よりも高い油圧(第二油圧)まで油圧を高める制御(FF制御)が実行される。その後、期間Cにおいてロックアップクラッチ25がフロントカバー2aに近接した状態になるまで油圧が緩やかに高める油圧制御(近接制御)がなされる。近接制御によりロックアップクラッチ25がフロントカバー2aに摩擦係合した状態になると、期間Dにおいてトルクコンバータ2の回転状態を監視しつつ油圧を調整する制御(追従制御)が実施される。
Specifically, when a predetermined vehicle speed is reached after the vehicle starts, the lockup control execution flag is turned on. When the lockup control execution flag is turned on, the
ここで、ECU8は、上述したようにしてアップシフトが制限されると共にロックアップ制御実行フラグがオン状態とされた状態において、やがてエンジン回転数Neとタービン回転数Ntとが一致すると想定されるタイミング(以下、「回転数一致タイミングT1」とも称す)を導出する。また、ECU8は、アップシフト制限フラグをオフ状態としてアップシフトを開始する指令(変速指令)が発信されてから変速を開始するまでに要する変速遅延時間T2をを導出する。ECU8は、変速遅延時間T2を考慮しつつ、回転数一致タイミングT1よりも変速遅延時間T2だけ前のアップシフト制限解除タイミングT3においてアップシフト制限フラグをオフ状態としてアップシフトを開始する指令(変速指令)を出力する。変速遅延時間T2は、油温等を考慮して微調整したものとすることができる。
Here, in the state where the upshift is restricted as described above and the lockup control execution flag is turned on, the
また、アップシフト制限解除タイミングT3から回転数一致タイミングT1までの期間Eにおいて、ECU8により、ロックアップクラッチ25の係合側油室26に供給される油圧を所定の終了油圧まで上昇させる油圧制御(終了制御)が実施される。ロックアップクラッチ25を確実に係合状態とすべく、期間Eにおける終了制御での油圧の上昇速度は、期間Dの追従制御等における油圧の上昇速度よりも急激とされている。これにより、ロックアップクラッチ25が確実に係合状態とされる。これをもって、ロックアップ制御の実行フラグがオフ状態とされ、発進加速中におけるロックアップ制御が完了する。
Further, in the period E from the upshift restriction release timing T3 to the rotation speed coincidence timing T1, the hydraulic control for increasing the hydraulic pressure supplied to the engagement
上述したように、本実施形態のECU8においては、発進に伴う加速中にロックアップクラッチ25を締結させるロックアップ制御を実行する際に、エンジン回転数Neとタービン回転数Ntとが一致すると想定される回転数一致タイミングT1を基準とし、変速遅延時間T2分だけ前のアップシフト制限解除タイミングT3まで変速が制限される。このような制御を実施することにより、エンジン回転数Neとタービン回転数Ntとが急激に同期しても、エンジン回転数の角加速度が急激に変化することがなくなり、大きなショックが発生することを抑制しうる。また、ECU8を用いることにより、発進加速時におけるロックアップ制御を実施可能な車速を低速化させ、車両の燃費特性の向上に資することが可能となる。
As described above, in the
本発明の車両用制御装置は、エンジンの動力をロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを介して無段変速機に入力可能とされた車両全般において適用可能である。 The vehicle control device of the present invention can be applied to all vehicles in which engine power can be input to a continuously variable transmission via a torque converter having a lock-up clutch.
1 エンジン
2 トルクコンバータ
4 無段変速機
8 ECU(車両用制御装置)
25 ロックアップクラッチ
Ne エンジン回転数
Nt タービン回転数
T1 回転数一致タイミング
T2 変速遅延時間
T3 アップシフト制限解除タイミング
1 Engine 2 Torque Converter 4 Continuously
25 Lock-up clutch Ne Engine speed Nt Turbine speed T1 Speed coincidence timing T2 Shift delay time T3 Upshift limit release timing
Claims (1)
発進に伴う加速中に前記ロックアップクラッチを締結させるロックアップ制御を実行する際に、エンジン回転数とタービン回転数とが一致すると想定されるタイミングに対し、変速指令を発信してから変速を開始するまでに要する変速遅延時間分だけ前のアップシフト制限解除タイミングまでアップシフトが制限されることを特徴とする車両用制御装置。 A vehicular control device used for a vehicle capable of inputting engine power to a continuously variable transmission via a torque converter having a lock-up clutch,
When executing the lock-up control for engaging the lock-up clutch during acceleration accompanying the start, the shift is started after the shift command is issued at the timing when the engine speed and the turbine speed are assumed to coincide. An upshift is limited to an upshift limit release timing that is earlier by a shift delay time required until the shift is performed.
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