JP2014088692A - Electric shutter device for building - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To configure an electric shutter, configured to perform opening/closing control over a shutter curtain based upon a signal transmitted from a transmitter having a characteristic code registered in a memory of a receiver, to easily and securely register the characteristic code of the transmitter in the memory of the receiver.SOLUTION: A transmitter 7B has a battery box 7A powered on with a stop operation switch PBS pressed, and thereby transmits a signal including its characteristic code IDB assigned to the transmitter 7B as a registration signal, and a receiver 8 having received the registration signal registers the registration code IDB in a memory 8b, so that a shutter curtain 1 can be brought into opening/closing control using the transmitter 7B.

Description

本発明は、建物の開口部に取り付けられ、送信機から送信される遠隔操作信号によって開閉作動制御される建築用電動シャッター装置の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a technical field of an electric shutter device for building which is attached to an opening of a building and whose opening / closing operation is controlled by a remote operation signal transmitted from a transmitter.

一般に、この種の建築用電動シャッター装置のなかには、シャッターカーテンの開閉停止作動を送信機(リモートコントローラ、リモコン)から送信される操作信号をシャッター装置側に備えられる受信機で受信することでシャッターカーテンの前記作動制御をするようにしたものがある。そしてこの場合、特にセキュリティ上の観点から、予め受信機側に、対応する送信機を登録しておき、該登録されている送信機からの操作信号のみによってシャッターカーテンの作動制御を行うようにしておくことが要求される。そしてこの場合、受信機側においては、送信機から送信される信号がシャッターカーテンの開放、閉鎖、停止を指示するための信号であるのか、送信機の固有コードを登録するための信号であるのかを判別させる必要がある。   Generally, in this type of electric shutter device for construction, the shutter curtain is opened and closed by receiving an operation signal transmitted from a transmitter (remote controller, remote controller) by a receiver provided on the shutter device side. There is one that performs the above-mentioned operation control. In this case, particularly from the viewpoint of security, the corresponding transmitter is registered in advance on the receiver side, and the operation of the shutter curtain is controlled only by the operation signal from the registered transmitter. It is required to leave. In this case, on the receiver side, whether the signal transmitted from the transmitter is a signal for instructing opening, closing, or stopping of the shutter curtain, or a signal for registering the unique code of the transmitter Need to be determined.

そこで、受信機にモード切換えスイッチを備え、該モード切換えスイッチによってシャッターカーテンの開閉作動をさせる通常制御モードと送信機のコード登録をする固有コード登録モードとのモード切換えをするようにしたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このものは、受信機のモード切換えスイッチが固有コード登録モードになっている状態で、送信機の停止ボタンを押し操作することで固有コードを仮登録し、次にもう一度停止ボタンを押し操作したときに同じ固有コードである場合、本登録するようにしている。
また、通常動作モードと登録モードとの制御モード切換えの方法として、送信機からシャッター停止ボタンを所定時間以上長押しした場合に、制御モードを固有コード登録モードに切換えるようにしたものが知られている(例えば、特許文献2参照)。
Therefore, it is known that the receiver is equipped with a mode changeover switch, and the mode changeover switch is used to switch between the normal control mode for opening and closing the shutter curtain and the unique code registration mode for registering the transmitter code. (For example, refer to Patent Document 1). When the receiver's mode switch is in the unique code registration mode, the unique code is temporarily registered by pressing the transmitter's stop button, and then the stop button is pressed again. If they have the same unique code, they are registered.
Also, as a method for switching the control mode between the normal operation mode and the registration mode, a method is known in which the control mode is switched to the unique code registration mode when the shutter stop button is pressed for a predetermined time or longer from the transmitter. (For example, refer to Patent Document 2).

特許第3603156号公報Japanese Patent No. 3603156 特開平5−141163号公報JP-A-5-141163

ところで前記特許文献1のものは、モードを切換えるためのモード切換えスイッチが受信機に設けられているため、送信機を追加登録したい場合に、ユーザ自身、受信機が設けられている位置を把握していることが少なく、また把握していたとしても受信機のどこにモード切換えスイッチがあるのか定かでない場合があってユーザ自らが登録作業することが面倒かつ煩雑で、利便性に劣るといった問題がある。
これに対し、前記特許文献2のものは、送信機側でモードを切換えることができるものの、送信されてきた信号の押し時間(長押しか否か)によってモード切換えであるか否かを受信機側で判断しているため、固有コードの登録しようとして長押ししているのに長押し時間が僅かに足りなかった場合、固有コード登録モードに切換わらず、該送信された信号に基づいて開閉機が駆動してシャッターカーテンが意図しない作動をしてしまうという惧れがあり、また逆に、シャッターカーテンの通常の開閉作動をしようとしているのに、つい長押しをしてしまうことで固有コード登録モードに切換わってシャッターカーテンの開閉作動がなされないこととなって故障を疑う惧れがあるといった問題がある。
By the way, since the mode change switch for changing the mode is provided in the receiver in the above-mentioned patent document 1, when the user wants to additionally register a transmitter, the user himself grasps the position where the receiver is provided. Even if it is known, there are cases where it is not clear where the mode change switch is located on the receiver, and it is troublesome and cumbersome for the user to perform the registration work himself, which is inconvenient. .
On the other hand, in Patent Document 2, although the mode can be switched on the transmitter side, it is determined whether or not the mode is switched depending on the push time of the transmitted signal (whether it is a long press). Therefore, when the long press time is slightly short while trying to register the unique code, the switch is not switched to the unique code registration mode, but the switch is operated based on the transmitted signal. May cause the shutter curtain to operate unintentionally, and conversely, while trying to open and close the shutter curtain normally, it will register a unique code by pressing and holding for a long time. There is a problem that there is a possibility of failure because the shutter curtain is not opened and closed by switching to the mode.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、送信機から送信される制御信号に、受信機に既登録されている固有コードが含まれていることに基づいてシャッターカーテンの開閉制御を行うように構成されると共に、前記送信機は、シャッターカーテンの開閉制御信号を送信する複数の操作スイッチと、電池を挿入するための電池ボックスとを備えている建築用電動シャッター装置において、前記受信機を、送信機からの登録信号を受信した場合に、該送信機に割り当てられた固有コードをメモリに登録するように構成するにあたり、前記送信機は、複数のスイッチのうちの予め設定されたスイッチを操作した状態で、電池ボックスに電池を挿入することにより、前記割り当てられた固有コードを含む登録信号を送信するものであることを特徴とする建築用電動シャッター装置である。
請求項2の発明は、受信機は、該受信機に固有コードが既登録されている送信機の予め設定されたスイッチを操作した状態で、電池ボックスに電池を挿入することにより送信される信号を受信することで固有コードを登録するための登録モードに切換えるように設定されていることを特徴とする請求項1記載の建築用電動シャッター装置である。
請求項3の発明は、受信機は、電源を再投入することで仮登録モードとなり、該仮登録モード状態から前記登録モードに切換わるように設定されていることを特徴とする請求項2記載の建築用電動シャッター装置である。
The present invention was created with the object of solving these problems in view of the above circumstances, and the invention of claim 1 is already registered in the receiver in the control signal transmitted from the transmitter. The shutter curtain opening / closing control based on the inclusion of the unique code, and the transmitter includes a plurality of operation switches for transmitting a shutter curtain opening / closing control signal, and a battery. In a building electric shutter device comprising a battery box for insertion, when the receiver receives a registration signal from a transmitter, the receiver registers a unique code assigned to the transmitter in a memory. In configuring the transmitter, the transmitter is operated by inserting a battery into the battery box while operating a preset switch of the plurality of switches. Architectural electric shutter device, characterized in that it is intended to transmit a registration signal including a unique code assigned.
The invention according to claim 2 is a signal transmitted by inserting a battery into a battery box in a state where a receiver operates a preset switch of a transmitter in which a unique code is already registered in the receiver. 2. The architectural electric shutter device according to claim 1, wherein the electric shutter device is set to be switched to a registration mode for registering the unique code by receiving.
According to a third aspect of the present invention, the receiver is set to be in a temporary registration mode when the power is turned on again and switched from the temporary registration mode state to the registration mode. This is an electric shutter device for architecture.

請求項1の発明とすることにより、確実かつ簡単な操作で送信機の固有コードを受信機側のメモリに登録することができる。
請求項2の発明とすることにより、送信機の登録時やシャッターカーテンの駆動制御時に、シャッターカーテンが意図しない駆動をしてしまうのを防ぐだけでなく、受信機を登録モードに移行する際に登録済みの送信機を用いることでセキュリティ性の高いものとできる。
請求項3の発明とすることにより、送信機の誤操作やシャッターカーテンの誤作動を確実に防止することができる。
According to the invention of claim 1, the unique code of the transmitter can be registered in the memory on the receiver side with a reliable and simple operation.
The invention of claim 2 not only prevents the shutter curtain from unintentionally driving when registering the transmitter or driving the shutter curtain, but also when the receiver enters the registration mode. High security can be achieved by using a registered transmitter.
By setting it as invention of Claim 3, the malfunctioning of a transmitter and the malfunction of a shutter curtain can be prevented reliably.

建築用電動シャッター装置の正面図である。It is a front view of the electric shutter device for construction. 建築用電動シャッター装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the electric shutter device for buildings. 送信機のスイッチ操作に基づく送信機、受信機、開閉機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the transmitter based on switch operation of a transmitter, a receiver, and a switch. 送信機を受信機側に登録する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which registers a transmitter on the receiver side.

以下、本発明の第一の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、1は建築物の開口部に設けられる建築用電動シャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン1は、電動式の開閉機2の正逆駆動による巻取り軸3の回転作動に基づき巻き取られ、巻き出されることで、開口部の開閉作動をするようになっていること等の基本構成は何れも従来通りである。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings, reference numeral 1 denotes a shutter curtain of an electric shutter device for building provided at an opening of a building, and the shutter curtain 1 is used to rotate the winding shaft 3 by forward / reverse driving of an electric switch 2. The basic configuration, such as opening and closing operation of the opening by being wound and unwound based on the conventional manner, is the same as in the past.

さらに、開閉機2には、開閉駆動制御をする駆動制御部4、モータ5、減速機6が備えられている。そして、遠隔操作用の送信機(リモートコントローラ)7から送信された送信信号(制御信号)を受信機8で受信し、該受信機8が受信した制御信号に含まれる作動コード(シャッターカーテン1の開放、閉鎖、停止のコード)に基づいた作動指令信号(シャッターカーテン1の開放、閉鎖、停止の信号)を駆動制御部4へ入力することで、モータ5の駆動制御をするように構成されている。
因みに、本実施の形態のものでは、バッテリ9からの電力を、受信機8で受け、さらに受信機8から開閉機2に流すようになっており、該バッテリ9は、太陽電池10で発生した電力により充電される構成になった省エネルギー型のものであるが、商業電源によって駆動するものでも勿論よい。尚、11はバッテリ9と受信機8との間に設けられた電源投入用の電源スイッチ(コネクタ)であり、該電源スイッチ11は、ユーザが操作することができる位置に設けられている。
また、本実施の形態のものは、前記駆動制御部4においてシャッターカーテン1の位置、ストローク等の情報を記憶しておく構成となっている。
Furthermore, the opening / closing machine 2 is provided with a drive control unit 4 that performs opening / closing drive control, a motor 5, and a reduction gear 6. Then, the transmission signal (control signal) transmitted from the remote operation transmitter (remote controller) 7 is received by the receiver 8, and the operation code (of the shutter curtain 1) included in the control signal received by the receiver 8 is received. The operation command signal (open / close / stop signal of the shutter curtain 1) based on the open / close / stop code) is input to the drive control unit 4 to control the drive of the motor 5. Yes.
Incidentally, in the present embodiment, the power from the battery 9 is received by the receiver 8 and further flows from the receiver 8 to the switch 2, and the battery 9 is generated by the solar cell 10. The energy-saving type is configured to be charged by electric power, but may be driven by a commercial power source. Reference numeral 11 denotes a power switch (connector) for turning on the power provided between the battery 9 and the receiver 8, and the power switch 11 is provided at a position where the user can operate.
In the present embodiment, the drive control unit 4 stores information such as the position and stroke of the shutter curtain 1.

前記送信機7は、開放用操作スイッチPBU、閉鎖用操作スイッチPBD、停止用操作スイッチPBSの各スイッチを備えたものであって、電池(乾電池、充電電池等)を該送信機7の電源として電池ボックス7a内に投入して用いるものである点等の基本構成は従来通りであるため、詳細な説明を省略する。
さらに、送信機7には制御部(マイコン)7b、送信部7cが備えられており、該制御部7bにおいて押下された任意のスイッチPBU、PBD、PBSに基づいて受信機8に送信する送信信号を作成し、該送信信号を送信部7cを介して受信機8(受信部8c)に向けて送信するように設定されている。
また、送信機7は、自他を識別するための固有コードIDを所有しているが、該固有コードIDは、他の送信機とは重複しない一意(排他的)のものとして各送信機に割り当てられている。
The transmitter 7 includes an opening operation switch PBU, a closing operation switch PBD, and a stop operation switch PBS. A battery (dry battery, rechargeable battery, etc.) is used as a power source for the transmitter 7. Since the basic configuration such as a point that is used by being inserted into the battery box 7a is the same as the conventional one, the detailed description is omitted.
Further, the transmitter 7 is provided with a control unit (microcomputer) 7b and a transmission unit 7c, and a transmission signal to be transmitted to the receiver 8 based on any switch PBU, PBD, or PBS pressed in the control unit 7b. And the transmission signal is set to be transmitted to the receiver 8 (reception unit 8c) via the transmission unit 7c.
The transmitter 7 has a unique code ID for identifying itself and others, and the unique code ID is unique (exclusive) that does not overlap with other transmitters. Assigned.

さらに、受信機8は、後述する登録スイッチ8aと、送信機の固有コードIDを登録するための不揮発性のメモリ8bと、送信機7からの送信信号を受信する受信部8cと、該受信部8cから受けた送信信号に基づいて開閉機2の駆動制御部4へ作動指令信号を入力したり、受信機8のモードの切換えやメモリ8bの更新等をする制御部(マイコン)8dとを備えたものとして構成されている。   Further, the receiver 8 includes a registration switch 8a, which will be described later, a non-volatile memory 8b for registering the unique code ID of the transmitter, a receiver 8c that receives a transmission signal from the transmitter 7, and the receiver A control unit (microcomputer) 8d for inputting an operation command signal to the drive control unit 4 of the switch 2 based on the transmission signal received from the 8c, switching the mode of the receiver 8, updating the memory 8b, and the like. It is configured as a thing.

図3のフローチャートに示すように、送信機7の電池ボックス7aに電池を投入する際に(STEP101)、停止用操作スイッチPBSを押下した状態で再度電池を電池ボックス7aに投入した場合には(STEP102)、これを受けた制御部7bは、電源投入時に停止用操作スイッチPBSが押下されていることからシャッターカーテン1の開放、閉鎖、停止作動をさせるための通常の操作ではなく、後述する受信機8のモード切換えやメモリ8bへの登録のための操作であると判断し、自己の固有コードIDと後述するモード切換えやメモリ8bへの登録のためのモードコードとを送信信号として送信部7cから受信機8側(受信部8c)へ送信するように構成されている(STEP103)。そして受信機8は自己のモード及び受信した前記送信信号に基づき、後述する登録モードへの切換えやメモリ8bへの固有コードIDの登録を行う(STEP104)。   As shown in the flowchart of FIG. 3, when the battery is inserted into the battery box 7a of the transmitter 7 (STEP 101), when the battery is again inserted into the battery box 7a while the stop operation switch PBS is pressed ( (Step 102), the control unit 7b having received this is not a normal operation for opening, closing, or stopping the shutter curtain 1 because the stop operation switch PBS is pressed when the power is turned on. It is determined that the operation is for switching the mode of the machine 8 or for registration in the memory 8b, and the transmission unit 7c uses its own unique code ID and a mode code for mode switching or registration in the memory 8b described later as a transmission signal To the receiver 8 side (reception unit 8c) (STEP 103). The receiver 8 switches to a registration mode, which will be described later, and registers a unique code ID in the memory 8b based on its own mode and the received transmission signal (STEP 104).

一方、停止用操作スイッチPBSの押下した状態でなく、単純に電池を電池ボックス7aに投入しただけの場合(例えば、送信機7の電池交換の場合)には、受信機8の通常モードにおいて(STEP105)、前記送信機7の任意のスイッチが単純押下(例えば、0.2秒以上、2秒以下)されると(STEP106)、これを受けた制御部7bは、通常のシャッターカーテン1の開放、閉鎖、停止作動のための操作であると判断し、自己の固有コードIDと、押下されたスイッチに基づいてシャッターカーテン1を開放、閉鎖、停止作動させるための開放、閉鎖、停止の何れかの作動コードとを含んだものを送信信号(制御信号)として送信部7cから受信機8側(受信部8c)へ送信するように構成されている(STEP107)。
その後、送信機7からの制御信号を受信した受信機8の制御部8dは、まず、該制御信号に含まれる固有コードIDがメモリ8bに登録されているか否かを確認し(STEP108)、登録されている固有コードIDであった場合には、シャッターカーテン1を作動させるべく該制御信号に含まれる作動コード(開放、閉鎖、停止の何れかのコード)に対応した作動指令信号を開閉機2の駆動制御部4へ入力する(STEP109)。該駆動制御部4はこれに基づいて開閉機2を駆動してシャッターカーテン1の開閉停止作動をさせる(STEP110)。なお、前記送信信号の固有コードがメモリ8bに登録されていない固有コードであった場合には、駆動制御部4へ信号を送ることなく、該作動コードを無効にすることで、シャッターカーテン1が作動しないように設定されている。
On the other hand, when the battery is simply inserted into the battery box 7a (for example, when the battery of the transmitter 7 is replaced), instead of the state where the stop operation switch PBS is pressed, the normal mode of the receiver 8 ( (STEP 105) When an arbitrary switch of the transmitter 7 is simply pressed (for example, 0.2 seconds or more and 2 seconds or less) (STEP 106), the control unit 7b that has received this opens the normal shutter curtain 1. The shutter curtain 1 is determined to be an operation for closing / stopping operation, and the shutter curtain 1 is opened / closed / stopped to open / close / stop based on its own unique code ID and the pressed switch. Is transmitted from the transmitter 7c to the receiver 8 (receiver 8c) as a transmission signal (control signal) (STEP 107).
Thereafter, the control unit 8d of the receiver 8 that has received the control signal from the transmitter 7 first checks whether or not the unique code ID included in the control signal is registered in the memory 8b (STEP 108). In the case of the unique code ID, the operation command signal corresponding to the operation code (either open, closed, or stop code) included in the control signal for operating the shutter curtain 1 is sent to the switch 2. Is input to the drive control unit 4 (STEP 109). Based on this, the drive control unit 4 drives the opening / closing machine 2 to stop the opening / closing of the shutter curtain 1 (STEP 110). If the unique code of the transmission signal is a unique code that is not registered in the memory 8b, the shutter curtain 1 is activated by invalidating the operation code without sending a signal to the drive control unit 4. It is set not to operate.

そして、送信機7を用いて建築用電動シャッター装置の駆動を制御するためには、セキュリティ上の問題等から、予め駆動を許可する送信機7の固有コードIDを受信機8側に登録しておく必要があるが、ここでは、受信機8のメモリ8bには、固有の送信機7Aの固有コードIDAが一つだけ登録されているものとし、以下に、未登録の送信機7B(固有コードIDB)を受信機8側に新たに登録(追加登録)する手順について図4のフローチャートをもとに説明する。
まず、前記電源スイッチ11を一旦ONからOFFし、しかる後、再びONに切換えることで受信機8の電源を再投入すると(STEP1)、受信機8は、所定時間(例えば、電源投入から60秒間)のあいだ仮登録モードとなる(STEP2)。このとき本実施の形態のものは、既にメモリ8bに登録されている送信機7の数を報知することで、ユーザがこれを認識できるように構成されているが、例えば、報知手段としてメモリ8bに登録されている送信機の数だけブザー音が鳴動するように構成した場合、ここでは、ブザー音が一回だけ鳴動して送信機7Aが一台分だけ登録されていることが報知される。なお、報知手段としては、ブザー音の鳴動以外に例えばLED等の光源による点滅、ブザー音と光源の組み合わせ等を用いてもよい。
In order to control the driving of the electric shutter device for building using the transmitter 7, the unique code ID of the transmitter 7 permitting the driving is registered in advance on the receiver 8 side due to security problems and the like. Here, it is assumed that only one unique code IDA of the unique transmitter 7A is registered in the memory 8b of the receiver 8, and the unregistered transmitter 7B (unique code) is described below. A procedure for newly registering (additional registration) IDB) on the receiver 8 side will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the power of the receiver 8 is turned on again by switching the power switch 11 from ON to OFF and then turning on again (STEP 1), the receiver 8 is kept at a predetermined time (for example, 60 seconds after the power is turned on). ) During the temporary registration mode (STEP 2). At this time, the present embodiment is configured so that the user can recognize this by notifying the number of transmitters 7 already registered in the memory 8b. If the buzzer sounds for the number of transmitters registered in, the buzzer sounds only once and it is notified that only one transmitter 7A is registered. . In addition to the buzzer sound, for example, blinking by a light source such as an LED, a combination of a buzzer sound and a light source, or the like may be used as the notification means.

一方、前記仮登録モードの状態で、登録済みの送信機7Aから電池9を一旦取り外し、停止用操作スイッチPBSを押下(長押し)した状態で、該電池9を再投入することで、送信機7Aは自身が保有する固有コードIDAとモードコードとを含んだ信号を送信信号(モード切換え信号)として受信機8側へ送信(コネクト送信)する(STEP3)。すると、受信機8は、受信した前記モード切換え信号に含まれる固有コードIDの判別をし、メモリ8bに登録済みの該固有コードIDAであることが確認できた場合には、前記仮登録モードから登録モードへ移行する(STEP4)。一方、登録されていない固有コードIDXであった場合には該送信信号を無効にするように構成されている。なお、本実施の形態では、登録モードへ移行したことをブザー音等の報知手段で報知するように構成されている。
さらに、本実施の形態では、前記コネクト送信の際は、送信機からの送信出力を低減させる(例えば通常の1/10程度に落とす)ように設定されており、これにより登録しようとする受信機8に近づいた状態(例えば受信機8から3m以内の距離)でなければモード切換えや送信機7の新規登録ができないように設定され、近隣にある別のシャッター装置の受信機が信号を受信して意図しない作動をしてしまうのを防ぐように構成されている。
なお、前記コネクト送信する際、例えば受信機8の電源スイッチ11を操作して電源を再投入する前に、電池9を予め送信機7Aから取り外しておいてもよいことは言うまでもない。
On the other hand, the battery 9 is once removed from the registered transmitter 7A in the temporary registration mode, and the battery 9 is turned on again in the state where the stop operation switch PBS is pressed (long-pressed). 7A transmits (connects) a signal including a unique code IDA and a mode code held by itself to the receiver 8 as a transmission signal (mode switching signal) (STEP 3). Then, the receiver 8 determines the unique code ID included in the received mode switching signal, and when it is confirmed that the unique code IDA is already registered in the memory 8b, the receiver 8 starts from the temporary registration mode. Transition to the registration mode (STEP 4). On the other hand, when the unique code IDX is not registered, the transmission signal is invalidated. It should be noted that the present embodiment is configured to notify the transition to the registration mode by a notification means such as a buzzer sound.
Further, in the present embodiment, at the time of the connect transmission, the transmission output from the transmitter is set to be reduced (for example, reduced to about 1/10 of the normal), and thereby the receiver to be registered 8 is set so that mode switching and new registration of the transmitter 7 cannot be performed unless they are close to 8 (for example, within a distance of 3 m from the receiver 8), and a receiver of another shutter device in the vicinity receives the signal. It is configured to prevent unintended operation.
Needless to say, when the connect transmission is performed, the battery 9 may be removed from the transmitter 7A in advance, for example, before the power is turned on again by operating the power switch 11 of the receiver 8.

なお、前記仮登録モードにおいて、登録済みの送信機7Aから、該送信機7Aの固有コードIDAと各スイッチPBU、PBD、PBSの単純押下(例えば、0.2秒以上、2秒以下)に基づく作動コードとが含まれる送信信号(制御信号)を受信した場合(STEP a1)、受信機8は、まず受信した送信信号に含まれる固有コードIDの判別をし、該判別した固有コードIDがメモリ8bに登録済みの該固有コードIDAであることが確認できた場合には、作動コードを受信していることから仮登録モードを抜けて通常モードへ移行すると共に、該作動コードに応じた作動指令信号を開閉機2の駆動制御部4へ入力して(STEP109)、通常のシャッターカーテン1の駆動(作動)制御を行う(STEP110)。一方、前記固有コードIDが登録されていない固有コードIDXであった場合には該送信信号を無効にすることで、登録されていない送信機を用いてシャッターカーテン1の駆動制御が行われることがないように設定されている。   In the temporary registration mode, from the registered transmitter 7A, based on the unique code IDA of the transmitter 7A and simple pressing of each switch PBU, PBD, PBS (for example, 0.2 seconds or more and 2 seconds or less) When the transmission signal (control signal) including the operation code is received (STEP a1), the receiver 8 first determines the unique code ID included in the received transmission signal, and the determined unique code ID is stored in the memory. If it is confirmed that the unique code IDA is registered in 8b, the operation code is received, so that the temporary registration mode is exited and the normal mode is entered, and the operation command corresponding to the operation code is obtained. A signal is input to the drive control unit 4 of the switch 2 (STEP 109), and normal drive (operation) control of the shutter curtain 1 is performed (STEP 110). On the other hand, when the unique code ID is an unregistered unique code IDX, the transmission signal is invalidated so that driving control of the shutter curtain 1 can be performed using an unregistered transmitter. It is set not to.

また本実施の形態では、受信機8に設けられている登録スイッチ8aを単純押下操作することで、仮登録モードを経由することなく、通常モードから直接登録モードに移行することもできるように設定されており(STEP a2)、これによって、例えばシャッター設置当初の登録済み送信機7が存在しない場合等においては、この方法を用いることで任意の送信機7の登録ができるようになっている。   Further, in the present embodiment, setting is made so that the registration mode can be directly shifted from the normal mode without going through the temporary registration mode by simply pressing the registration switch 8a provided in the receiver 8. Thus, for example, when there is no registered transmitter 7 at the beginning of shutter installation, an arbitrary transmitter 7 can be registered by using this method.

そして受信機8が前記登録モードになっている状態で、登録したい送信機7Bを用いて、停止用操作スイッチPBSを押下(長押し)しながら、該電池9を投入することで、送信機7Bは自身が保有する固有コードIDBとモードコードとを含んだ信号を送信信号(登録信号)として受信機8側へ送信(コネクト送信)する(STEP5)。該登録信号を受信した受信機8は、不揮発性のメモリ8bの最後尾に送信されてきた固有コードIDBを登録する(STEP6)と共に、その旨をブザー音等の報知手段で報知し、「登録モード」を終了して「通常モード」へ移行する(STEP7)。   Then, in the state where the receiver 8 is in the registration mode, the transmitter 7B is used to insert the battery 9 while pressing (holding) the stop operation switch PBS while pressing the stop operation switch PBS. Transmits a signal including the unique code IDB and the mode code held by itself to the receiver 8 as a transmission signal (registration signal) (STEP 5). Receiving the registration signal, the receiver 8 registers the unique code IDB transmitted at the end of the non-volatile memory 8b (STEP 6), and notifies the fact by a notification means such as a buzzer sound. The “mode” is terminated and the process proceeds to the “normal mode” (STEP 7).

さらに、登録したい送信機が複数ある場合は、登録済みの送信機と未登録の送信機を用いて、前記STEP1〜7を繰り返すことで、複数の送信機を登録することができる。
なお、本実施の形態のメモリ8bは送信機を登録することができる最大格納数Nが決まっており、これが例えば四つの格納庫から成っているものとすると(N=4)、最大四つの送信機を登録することができるように構成されている。また、メモリ8bは、FIFO(First In First Out、先入れ先出し)のデータ構造をとっている。そして、最大格納数(N=4)を超える固有コード(本実施の形態では五つめの固有コード)が送信(コネクト送信)されると、最先に登録された固有コードがメモリ8bから削除される一方、送信されてきた新しい固有コードがメモリ8bの最後尾に登録され、これによって前記最大格納数Nの固有コードの登録がなされるように構成されている。
Furthermore, when there are a plurality of transmitters to be registered, a plurality of transmitters can be registered by repeating the steps 1 to 7 using a registered transmitter and an unregistered transmitter.
In the memory 8b of the present embodiment, the maximum storage number N that can register a transmitter is determined, and if this is composed of, for example, four storages (N = 4), a maximum of four transmitters Can be registered. The memory 8b has a FIFO (First In First Out) data structure. When a unique code exceeding the maximum storage number (N = 4) (the fifth unique code in this embodiment) is transmitted (connect transmission), the unique code registered first is deleted from the memory 8b. On the other hand, the new unique code that has been transmitted is registered at the end of the memory 8b, whereby the maximum number of stored unique codes N is registered.

また、受信機8は登録モードにおいて、登録信号として送信されてきた固有コードが既に登録済みの送信機の固有コードであるか否かは判断せず、該送信されてきた固有コードをメモリ8bの最後尾に登録する構成となっている。このため、例えば登録済みの送信機7Aの固有コードIDAが再度送信(コネクト送信)されてきた場合であっても、同様にメモリ8bの最後尾に格納されることになって、同じ固有コードIDAを複数回登録することができる。これは、例えば登録済みの送信機として送信機7A、7Cがあり、仮に送信機7Cを紛失してしまったような場合、送信機7Aの固有コードIDAを最大格納数である四回登録すれば、メモリ8bには固有コードIDAのみが四回登録されている状態となり、結果として送信機7Cの固有コードIDCがメモリ8bから削除されることになるため、紛失した送信機7Cでの開閉制御および固有コードの書き換えができなくなってセキュリティ保持に有効である。
また、受信機8に設けられている登録スイッチ8aを長押し(例えば、10秒以上)することで、メモリ8bに登録されている全ての固有コードが削除されることになって、メモリ8bを初期化できるように設定されている。
Further, in the registration mode, the receiver 8 does not determine whether or not the unique code transmitted as a registration signal is the unique code of the already registered transmitter, and the transmitted unique code is stored in the memory 8b. It is configured to register at the end. For this reason, for example, even when the unique code IDA of the registered transmitter 7A is transmitted again (connect transmission), the same unique code IDA is stored at the end of the memory 8b. Can be registered multiple times. For example, if there are transmitters 7A and 7C as registered transmitters and the transmitter 7C is lost, the unique code IDA of the transmitter 7A is registered four times, which is the maximum storage number. Since only the unique code IDA is registered four times in the memory 8b, and as a result, the unique code IDC of the transmitter 7C is deleted from the memory 8b, the open / close control in the lost transmitter 7C and The unique code cannot be rewritten and is effective in maintaining security.
Further, by long-pressing the registration switch 8a provided in the receiver 8 (for example, 10 seconds or more), all the unique codes registered in the memory 8b are deleted, and the memory 8b is saved. It is set so that it can be initialized.

さらに登録モードに移行してから所定時間(例えば、5分)経過しても登録する固有コードを受信しない場合、受信機8はメモリ8bのデータは更新せずに、通常モードへ移行するように構成されている。また、登録モード中に登録スイッチ8aが単純押下された場合も、同様に通常モードへ移行するようになっている。   Further, if the unique code to be registered is not received even after a predetermined time (for example, 5 minutes) has passed since the shift to the registration mode, the receiver 8 shifts to the normal mode without updating the data in the memory 8b. It is configured. Similarly, when the registration switch 8a is simply pressed during the registration mode, the mode is shifted to the normal mode.

叙述の如く構成されたものでは、送信機7Bからの登録信号を受信機8が受信した場合に、該送信機7Bに割り当てられた固有コードIDBをメモリ8bに登録するように構成するにあたり、送信機7Bは、送信機7Bの停止用操作スイッチPBSを押下した状態で、送信機7Bの電池ボックス7aに電池を挿入することにより、前記送信機7Bに割り当てられた自己の固有コードIDBを含む登録信号を受信機8側へコネクト送信するものであり、受信機8が前記コネクト送信された登録信号を受信して該登録信号に含まれる固有コードIDBをメモリ8bの最後尾に登録することとなり、これによって以降、前記送信機7Bを用いての電動シャッターのシャッターカーテン1の開閉駆動制御をすることができる。
このように登録したい送信機7Bの停止用操作スイッチPBSを押下した状態で、電池ボックス7aに電池を挿入することで固有コードIDBとモードコードとを含んだ信号を送信信号(登録信号)としてコネクト送信されることになる結果、送信機7B側において例えばモード切換えスイッチを別途設けて、該モード切換えスイッチを操作したり、送信機7B側において特定スイッチを所定時間以上長押しする等して固有コード登録モードに切換えるような必要がなく、確実かつ簡単な操作でありながら、送信機7Bの固有コードIDBを受信機8側のメモリ8bに登録することをユーザが明確に認識し、誤作動することなくできることになる。
In the configuration configured as described, when the receiver 8 receives the registration signal from the transmitter 7B, the transmission is performed when the unique code IDB assigned to the transmitter 7B is registered in the memory 8b. The machine 7B is registered including its own unique code IDB assigned to the transmitter 7B by inserting a battery into the battery box 7a of the transmitter 7B with the stop operation switch PBS of the transmitter 7B depressed. The signal is connected to the receiver 8 side, and the receiver 8 receives the registration signal transmitted by the connection and registers the unique code IDB included in the registration signal at the end of the memory 8b. Accordingly, the opening / closing drive control of the shutter curtain 1 of the electric shutter can be performed using the transmitter 7B.
As described above, a signal including the unique code IDB and the mode code is connected as a transmission signal (registration signal) by inserting a battery into the battery box 7a with the stop operation switch PBS of the transmitter 7B to be registered pressed. As a result of transmission, for example, a mode change switch is separately provided on the transmitter 7B side, and the mode change switch is operated, or the specific switch is operated for a predetermined time or longer on the transmitter 7B side. There is no need to switch to the registration mode, and the user clearly recognizes that the unique code IDB of the transmitter 7B is to be registered in the memory 8b on the receiver 8 side, and malfunctions, while being a reliable and simple operation. It can be lost.

さらにこのものは、該受信機8に既に登録されている送信機7Aの停止用操作スイッチPBSを押下した状態で、電池ボックス7aに電池を挿入することにより固有コードIDAとモードコードとを含んだ信号を送信信号(モード切換え信号)としてコネクト送信し、受信機8は該モード切換え信号を受信することで登録モードに切換えるように設定されている。
つまり、登録モードに切り換えるためには、既登録された送信機7Aの停止用操作スイッチPBSを押下した状態で、電池ボックス7aに電池を挿入する操作をすることで、固有コードIDAとモードコードとを含んだ信号を前記モード切換え信号としてコネクト送信するものであるため、簡単かつ確実な操作でありながら、登録モードに切換えるべく送信機側の特定スイッチを所定時間以上長押しすることで登録モードに切換える場合のように、長押し時間の過不足によりシャッターカーテン1を開閉駆動したいのに登録モードに切換わったり、登録モードに切換えたいのにシャッターカーテンが意図しない開閉駆動をしてしまうようなことがない。
しかも、このように登録済みの送信機7Aを用いることで登録モードに移行できるように構成されているので、例えば第三者が勝手に他の送信機7Xの固有コードIDXをメモリ8bに登録できてしまうといった問題を防ぐことができて、防犯性の優れたものとすることができる。
Furthermore, this includes a unique code IDA and a mode code by inserting a battery into the battery box 7a with the stop operation PBS PBS of the transmitter 7A already registered in the receiver 8 depressed. The signal is connected and transmitted as a transmission signal (mode switching signal), and the receiver 8 is set to switch to the registration mode by receiving the mode switching signal.
That is, in order to switch to the registration mode, the unique code IDA, the mode code, and the like are obtained by performing an operation of inserting a battery into the battery box 7a with the stop operation switch PBS of the transmitter 7A already registered pressed. In order to switch to the registration mode, it is possible to switch to the registration mode by pressing and holding the specific switch on the transmitter side for a predetermined time or more in order to switch to the registration mode. As in the case of switching, when the shutter curtain 1 is opened / closed due to excessive or insufficient long press time, it is switched to the registration mode, or the shutter curtain is unintentionally opened / closed for switching to the registration mode. There is no.
In addition, since it is configured to be able to shift to the registration mode by using the registered transmitter 7A in this way, for example, a third party can register the unique code IDX of another transmitter 7X in the memory 8b without permission. It is possible to prevent a problem such as a crime, and to have an excellent crime prevention property.

そのうえこのものでは、登録モードに移行する前に、仮登録モードが設けられているが、この仮登録モードへの切換えは、受信機8側において電源を再投入することでなされるため、誤操作や誤作動がないものにできる。この結果、仮登録モードになっていない状態で送信機の電池交換をしたとき、誤って前記コネクト送信をしたとしても固有コードの登録がなされることがない。   In addition, in this case, the temporary registration mode is provided before the transition to the registration mode. However, since switching to the temporary registration mode is performed by turning on the power again at the receiver 8 side, There can be no malfunction. As a result, when the transmitter battery is replaced without being in the temporary registration mode, the unique code is not registered even if the connection transmission is mistakenly performed.

尚、本発明は前記第一の実施の形態のものに限定されるものではないことは勿論であって、受信機8のモードとして、メモリ8bに登録されている送信機7の登録数を報知する報知モードを備え、例えば、送信機7Aの所定のスイッチ操作や受信機8の登録ボタン8aの長押し等によって、該報知モードに移行するように設定することもできる。   Of course, the present invention is not limited to that of the first embodiment, and the number of transmitters 7 registered in the memory 8b is notified as the mode of the receiver 8. For example, it may be set to shift to the notification mode by a predetermined switch operation of the transmitter 7A, a long press of the registration button 8a of the receiver 8, or the like.

さらに、第二の実施の形態のものは、通常モードから登録モードに移行する際に、受信機8の電源スイッチ11を再投入することなく、登録済みの送信機7Aから電池9を一旦取り外し、停止用操作スイッチPBSを押下(長押し)した状態で、該電池9を再投入してモード切換え信号(送信信号)をコネクト送信する構成にすることもできる。このようにすることで、モード切換えに送信機7Aのみを用いる操作性に優れたものでありながら、シャッターカーテン1の誤作動を確実に防ぐことができる。   Furthermore, in the second embodiment, the battery 9 is once removed from the registered transmitter 7A without re-turning on the power switch 11 of the receiver 8 when the normal mode is shifted to the registration mode. It is also possible to connect the mode switching signal (transmission signal) by reinserting the battery 9 in a state where the stop operation switch PBS is pressed (long press). By doing so, the malfunction of the shutter curtain 1 can be reliably prevented while being excellent in operability using only the transmitter 7A for mode switching.

さらにまた、第三の実施の形態ものは、受信機8のモードの切換をすることなく、登録したい送信機7Bのみを用いてコネクト送信することで、直接メモリ8bに送信機7Bの固有コードIDBを登録するように構成することもでき、このようにすることで、わざわざ登録済みの送信機7Aを用意する必要がなくて簡単にメモリ8bに登録することができる。   Furthermore, in the third embodiment, by performing connect transmission using only the transmitter 7B to be registered without switching the mode of the receiver 8, the unique code IDB of the transmitter 7B is directly transmitted to the memory 8b. In this way, it is not necessary to prepare a transmitter 7A that has already been registered, and can be easily registered in the memory 8b.

また、シャッターカーテン1の開閉作動中に送信機7からコネクト送信されてきた場合、安全のためにシャッターカーテン1の開閉作動を停止する必要があり、受信機8はまず停止指令信号を開閉機2の駆動制御部4へ入力するように構成される。
具体的には、第一の実施の形態のものの場合では、受信機8は送信信号の固有コードIDがメモリ8bに登録されていることを確認した後、停止指令信号を駆動制御部4へ入力してシャッターカーテン1を停止されるように構成される。第二の実施の形態のものの場合では、受信機8は送信信号の固有コードIDがメモリ8bに登録されていることを確認した後、停止指令信号を駆動制御部4へ入力してシャッターカーテン1を停止させ、しかる後、登録モードへ移行するように構成される。第三の実施の形態のものの場合では、受信機8は停止指令信号を駆動制御部4へ入力してシャッターカーテン1を停止させた後、送信されてきた固有コードIDをメモリ8bに登録するように構成される。
このように構成することで、送信機7の登録の際の安全性を高めることができ、誤作動を確実に防ぐことができる。
In addition, when a connection is transmitted from the transmitter 7 during the opening / closing operation of the shutter curtain 1, it is necessary to stop the opening / closing operation of the shutter curtain 1 for safety, and the receiver 8 first sends a stop command signal to the opening / closing device 2. It is comprised so that it may input into the drive control part 4 of this.
Specifically, in the case of the first embodiment, the receiver 8 confirms that the unique code ID of the transmission signal is registered in the memory 8b, and then inputs a stop command signal to the drive control unit 4. Thus, the shutter curtain 1 is configured to be stopped. In the case of the second embodiment, the receiver 8 confirms that the unique code ID of the transmission signal is registered in the memory 8b, and then inputs a stop command signal to the drive control unit 4 to release the shutter curtain 1 Is configured to stop, and then shift to the registration mode. In the case of the third embodiment, the receiver 8 inputs a stop command signal to the drive control unit 4 to stop the shutter curtain 1, and then registers the transmitted unique code ID in the memory 8b. Configured.
By configuring in this way, the safety at the time of registration of the transmitter 7 can be enhanced, and malfunction can be reliably prevented.

なお、前記各実施の形態において、停止用操作スイッチPBSを押下しながら電池を電池ボックス7aに投入することでコネクト送信するように構成されているが、これを、開放用操作スイッチPBUまたは閉鎖用操作スイッチPBD押下しながら電池を投入することでコネクト送信(モード切換え信号、登録信号を送信)するよう構成してもよい。   In each of the above embodiments, the connection operation is performed by inserting the battery into the battery box 7a while depressing the stop operation switch PBS. A connection transmission (mode switching signal and registration signal transmission) may be performed by inserting the battery while pressing the operation switch PBD.

本発明は、建物の開口部に取り付けられ、送信機から送信される遠隔操作信号によって開閉作動制御される建築用電動シャッター装置の技術分野に利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the technical field of an electric shutter device for building that is attached to an opening of a building and whose opening / closing operation is controlled by a remote operation signal transmitted from a transmitter.

1 シャッターカーテン
7 送信機
7a 電池ボックス
8 受信機
8b メモリ
ID 固有コード
PBS 停止用操作スイッチ
1 Shutter curtain 7 Transmitter 7a Battery box 8 Receiver 8b Memory ID Unique code PBS Stop operation switch

Claims (3)

送信機から送信される制御信号に、受信機に既登録されている固有コードが含まれていることに基づいてシャッターカーテンの開閉制御を行うように構成されると共に、
前記送信機は、シャッターカーテンの開閉制御信号を送信する複数の操作スイッチと、電池を挿入するための電池ボックスとを備えている建築用電動シャッター装置において、
前記受信機を、送信機からの登録信号を受信した場合に、該送信機に割り当てられた固有コードをメモリに登録するように構成するにあたり、
前記送信機は、複数のスイッチのうちの予め設定されたスイッチを操作した状態で、電池ボックスに電池を挿入することにより、前記割り当てられた固有コードを含む登録信号を送信するものであることを特徴とする建築用電動シャッター装置。
The control signal transmitted from the transmitter is configured to perform opening / closing control of the shutter curtain based on the fact that the unique code already registered in the receiver is included,
In the electric shutter device for building comprising a plurality of operation switches for transmitting a shutter curtain open / close control signal and a battery box for inserting a battery,
In configuring the receiver to register a unique code assigned to the transmitter in a memory when receiving a registration signal from the transmitter,
The transmitter transmits a registration signal including the assigned unique code by inserting a battery into a battery box while operating a preset switch among a plurality of switches. An architectural electric shutter device.
受信機は、該受信機に固有コードが既登録されている送信機の予め設定されたスイッチを操作した状態で、電池ボックスに電池を挿入することにより送信される信号を受信することで固有コードを登録するための登録モードに切換えるように設定されていることを特徴とする請求項1記載の建築用電動シャッター装置。   The receiver receives a signal transmitted by inserting a battery into the battery box while operating a preset switch of the transmitter whose unique code is already registered in the receiver. The architectural electric shutter device according to claim 1, wherein the electric shutter device is set to be switched to a registration mode for registering the image. 受信機は、電源を再投入することで仮登録モードとなり、該仮登録モード状態から前記登録モードに切換わるように設定されていることを特徴とする請求項2記載の建築用電動シャッター装置。   3. The architectural electric shutter device according to claim 2, wherein the receiver is set to be in a temporary registration mode when the power is turned on again and switched from the temporary registration mode state to the registration mode.
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