JP2014085785A - Control parameter setting method, device, and control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御コントローラを構成している制御プログラムで用いられる制御パラメータの設定を行う制御パラメータ設定方法，装置および制御システムに関する。 The present invention relates to a control parameter setting method, apparatus, and control system for setting control parameters used in a control program constituting a control controller.
ビルなどの建築物に設けられている空調などの設備やプラントにおけるプロセス機器は、制御コントローラにより遠隔制御されている。このような制御を行う制御コントローラでは、汎用的な制御演算を行うために、ＰＩＤ制御などの制御パラメータ，アナログおよびデジタルデータのＩ／Ｏ制御パラメータ、あるいは通信制御のパラメータなど、様々なパラメータが設定可能とされている。制御においては、上述したように設定されているパラメータを用い、制御プログラム（制御処理部）を動作させ、各設備やプロセス機器、また計測器などの末端の機器を制御している。 Equipment such as air conditioners provided in buildings such as buildings and process equipment in plants are remotely controlled by a controller. In a control controller that performs such control, various parameters such as control parameters such as PID control, I / O control parameters for analog and digital data, and communication control parameters are set in order to perform general-purpose control calculations. It is possible. In the control, using the parameters set as described above, a control program (control processing unit) is operated to control each piece of equipment, process equipment, and terminal equipment such as measuring instruments.
このような、設定されているパラメータを用いた制御プログラムの動作による制御では、例えば、制御対象となる機器の追加および変更などの発生により、パラメータの追加，変更、および制御プログラム自体の追加，変更が必要となる。これらの追加変更においては、制御コントローラの動作を停止し、必要な追加変更を行い、この後、制御コントローラの動作を再開させている。 In such control by the operation of the control program using the set parameters, for example, addition or change of parameters, and addition or change of the control program itself due to the addition or change of devices to be controlled. Is required. In these additional changes, the operation of the control controller is stopped, necessary additional changes are made, and then the operation of the control controller is resumed.
ところで、上述したような制御コントローラでは、複数の制御プログラム（制御処理部）が同時に動作している。しかしながら、上述した制御パラメータの設定方法では、制御コントローラを停止しているため、変更などの対象となっていない制御処理部も全て停止されることになる。このため、制御パラメータの変更などを行うときには、例えば全プロセスを停止し、設定をした後に全プロセスを再起動させることになるため、大がかりなものとなる。また、空調制御やプロセスの停止が行えない場合、変更などが行えないことになる。 By the way, in the control controller as described above, a plurality of control programs (control processing units) are operating simultaneously. However, in the control parameter setting method described above, since the control controller is stopped, all control processing units that are not subject to change are also stopped. For this reason, when changing the control parameter or the like, for example, all processes are stopped and all the processes are restarted after being set, so that the process becomes large. Further, if the air conditioning control or the process cannot be stopped, the change or the like cannot be performed.
本発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to set control parameters without affecting the operation of the control processing unit without changing the control parameters. Objective.
本発明に係る制御パラメータ設定方法は、制御パラメータを用いて制御対象の制御を行う複数の制御処理部の各々に対応して設けられ、制御処理部の制御で用いられる制御パラメータが記憶される複数の第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出する変更検出ステップと、制御処理部の動作が停止された後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する動作停止ステップと、複数の第１記憶部の各々に対応して設けられ、制御処理部に出力されて制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部の中の、変更を検出した第１記憶部に対応する第２記憶部に、変更を検出した第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピーステップと、第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された制御処理部の動作を再開する動作再開ステップとを少なくとも備える。 A control parameter setting method according to the present invention is provided corresponding to each of a plurality of control processing units that perform control of a control target using a control parameter, and stores a plurality of control parameters used in control of the control processing unit. A change detection step for detecting a change in the control parameter stored in the first storage unit, and a control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change in the control parameter after the operation of the control processing unit is stopped An operation stop step for stopping the operation, and a plurality of first parameters that are provided corresponding to each of the plurality of first storage units and that are output to the control processing unit and used for control of the control processing unit are stored. A copy step of copying the control parameter stored in the first storage unit detecting the change to the second storage unit corresponding to the first storage unit detecting the change in the two storage units; After the copy of the control parameters for the storage unit is completed, comprising at least a resuming operation restart step operation of the stop control process unit.
上記制御パラメータ設定方法において、制御パラメータの変更が検出された第１記憶部に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認ステップを備え、動作停止ステップは、整合性が確認された後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止するようにしてもよい。 In the above control parameter setting method, the control parameter setting method includes a consistency confirmation step for confirming the consistency of the control parameter stored in the first storage unit in which the change of the control parameter is detected, and the operation stop step is performed after the consistency is confirmed. The operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter may be stopped.
本発明に係る制御パラメータ設定装置は、制御パラメータを用いて制御対象の制御を行う複数の制御処理部の各々に対応して設けられ、制御処理部の制御で用いられる制御パラメータが記憶される複数の第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出する変更検出部と、変更検出部が制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する動作停止制御部と、動作停止制御部により制御処理部の動作が停止された後、複数の第１記憶部の各々に対応して設けられ、制御処理部に出力されて制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部の中の、変更を検出した第１記憶部に対応する第２記憶部に、変更を検出した第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピー制御部と、コピー制御部による第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された制御処理部の動作を再開する動作再開制御部とを少なくとも備える。 A control parameter setting device according to the present invention is provided corresponding to each of a plurality of control processing units that perform control of a control target using a control parameter, and stores a plurality of control parameters used in control of the control processing unit A change detection unit that detects a change in the control parameter stored in the first storage unit, and an operation stop that stops the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit in which the change detection unit has detected the change in the control parameter After the operation of the control processing unit is stopped by the control unit and the operation stop control unit, the control processing unit is provided corresponding to each of the plurality of first storage units, and is output to the control processing unit and used for control of the control processing unit. The control parameter stored in the first storage unit that has detected the change is stored in the second storage unit corresponding to the first storage unit that has detected the change, among the plurality of second storage units in which the control parameters are stored. copy A copy control section that, after the copy of the control parameters for the second storage unit according to the copy control unit has ended, comprises at least a resume operation resumption control unit the operation of the control unit which is stopped.
上記制御パラメータ設定装置において、変更検出部により制御パラメータの変更が検出された第１記憶部に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認部を備え、動作停止制御部は、整合確認部が整合性を確認した後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する構成としてもよい。 The control parameter setting device includes a consistency confirmation unit that confirms consistency of the control parameter stored in the first storage unit in which the change of the control parameter is detected by the change detection unit. After the unit confirms the consistency, the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change in the control parameter may be stopped.
本発明に係る制御システムは、制御パラメータを用いて制御対象の制御を行う複数の制御処理部と、複数の制御処理部の各々に対応して設けられ、制御処理部の制御で用いられる制御パラメータが記憶される複数の第１記憶部と、複数の第１記憶部の各々に対応して設けられ、制御処理部に出力されて制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部と、第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出する変更検出部と、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する動作停止制御部と、動作停止制御部により制御処理部の動作が停止された後、複数の第２記憶部の中の、変更を検出した第１記憶部に対応する第２記憶部に、変更を検出した第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピー制御部と、第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された制御処理部の動作を再開する動作再開制御部とを少なくとも備える。 A control system according to the present invention includes a plurality of control processing units that perform control of a control target using control parameters, and a control parameter that is provided for each of the plurality of control processing units and is used for control of the control processing unit. Are stored corresponding to each of the plurality of first storage units, and a plurality of control parameters that are output to the control processing unit and used for control of the control processing unit are stored. The operation of the second storage unit, the change detection unit that detects the change of the control parameter stored in the first storage unit, and the control processing unit corresponding to the first storage unit that detected the change of the control parameter is stopped. After the operation of the control processing unit is stopped by the operation stop control unit and the operation stop control unit, the second storage unit is changed to the second storage unit corresponding to the first storage unit that detected the change among the plurality of second storage units. Stored in the first storage unit that detected A copy controller for copying the control parameter that is, after the copy of the control parameter to the second storage unit is completed, comprising at least a resume operation resumption control unit the operation of the stop control process unit.
また、本発明に係る制御システムは、制御パラメータを用いて制御対象の制御を行う複数の制御処理部と、複数の制御処理部の各々に対応して設けられ、制御処理部の制御で用いられる制御パラメータが記憶される複数の第１記憶部と、複数の第１記憶部の各々に対応して設けられ、制御処理部に出力されて制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部と、第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出して変更されたことを示すフラグを該当する第１記憶部に設定する変更検出部と、変更検出部が第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出したことにより、複数の制御処理部に対して動作の停止を指示する動作停止制御部と、動作停止制御部により制御処理部の動作が停止された後、複数の第２記憶部の中の、フラグが設定されている第１記憶部に対応する第２記憶部に、フラグが設定されている第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピー制御部と、第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、複数の制御処理部に対して動作の再開を指示する動作再開制御部とを少なくとも備え、制御処理部は、対応する第１記憶部にフラグが設定されている場合に、動作停止制御部からの動作の停止指示を受け付けて動作を停止し、動作再開制御部からの動作の再開指示を受け付けて動作再開する。 In addition, a control system according to the present invention is provided corresponding to each of a plurality of control processing units that perform control of a control target using control parameters, and a plurality of control processing units, and is used for control of the control processing unit. A plurality of first storage units for storing control parameters and a plurality of first storage units are provided corresponding to each of the plurality of first storage units, and control parameters output to the control processing unit and used for control of the control processing unit are stored. A plurality of second storage units, a change detection unit for detecting a change in the control parameter stored in the first storage unit and setting a flag indicating that the control parameter has been changed in the corresponding first storage unit, and a change detection When the control unit detects a change in the control parameter stored in the first storage unit, an operation stop control unit that instructs the plurality of control processing units to stop the operation, and the operation stop control unit Operation stopped After that, the control parameter stored in the first storage unit in which the flag is set is stored in the second storage unit corresponding to the first storage unit in which the flag is set in the plurality of second storage units. A copy control unit for copying, and an operation resumption control unit for instructing a plurality of control processing units to resume operation after copying of control parameters to the second storage unit is completed. When the flag is set in the first storage unit, the operation stop instruction is received from the operation stop control unit, the operation is stopped, and the operation restart instruction is received from the operation resumption control unit.
上記制御システムにおいて、変更検出部により制御パラメータの変更が検出された第１記憶部に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認部を備え、動作停止制御部は、整合確認部が整合性を確認した後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する構成としてもよい。 The control system includes a matching check unit for checking the consistency of the control parameter stored in the first storage unit in which the change of the control parameter is detected by the change detection unit. After confirming the consistency, the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter may be stopped.
以上説明したことにより、本発明によれば、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになるという優れた効果が得られる。 As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that the control parameter can be set without affecting the operation of the control processing unit without changing the control parameter.
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［実施の形態１］
はじめに、本発明の実施の形態１について図１，図２を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における制御システムの構成を示す構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１における制御パラメータ設定方法を説明するフローチャートである。
[Embodiment 1]
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a control system in Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a control parameter setting method according to Embodiment 1 of the present invention.
この制御システムは、制御パラメータ設定装置１００および制御コントローラ１２０を備える。制御パラメータ設定装置１００は、変更検出部１０１，動作停止制御部１０２，コピー制御部１０３，動作再開制御部１０４，および入力部１０５を備える。また、制御コントローラ１２０は、２つの第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２、２つの第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２、および２つの制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２を備える。
This control system includes a control
第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２は、制御パラメータを用いて制御対象（不図示）の制御を行う制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２の各々に対応して設けられ、制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２の制御で用いられる制御パラメータが記憶される。実施の形態１では、第１記憶部１２１−１が、制御処理部１２３−１に対応し、第１記憶部１２１−２が、制御処理部１２３−２に対応している。制御対象は、例えば、ビルなどの建築物に設けられている空調などの設備やプラントにおけるプロセス機器である。 The first storage unit 121-1 and the first storage unit 121-2 correspond to the control processing unit 123-1 and the control processing unit 123-2 that control the control target (not shown) using the control parameter. And control parameters used in the control of the control processing unit 123-1 and the control processing unit 123-2 are stored. In the first embodiment, the first storage unit 121-1 corresponds to the control processing unit 123-1, and the first storage unit 121-2 corresponds to the control processing unit 123-2. The control target is, for example, equipment such as an air conditioner provided in a building such as a building or process equipment in a plant.
第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２は、第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２の各々に対応して設けられ、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に出力されて制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている。 The second storage unit 122-1 and the second storage unit 122-2 are provided corresponding to the first storage unit 121-1 and the first storage unit 121-2, respectively. Control parameters output to the unit 123-2 and used for control of the control processing unit 123-1 and the control processing unit 123-2 are stored.
実施の形態１では、制御コントローラにおいて、第２記憶部１２２−１が、第１記憶部１２１−１に対応し、第２記憶部１２２−１に記憶されている制御パラメータが、制御処理部１２３−１に出力されて制御に用いられる。また、制御コントローラ１２０において、第２記憶部１２２−２が、第１記憶部１２１−２に対応し、第２記憶部１２２−２に記憶されている制御パラメータが、制御処理部１２３−２に出力されて制御に用いられる。
In Embodiment 1, in the control controller, the second storage unit 122-1 corresponds to the first storage unit 121-1, and the control parameter stored in the second storage unit 122-1 is the control processing unit 123. -1 is used for control. In the
なお、第１記憶部，第２記憶部，および制御処理部の組は、上述した２つに限られるものではなく、３つ以上の複数組が存在する状態が一般的である。ただし、実施の形態では、説明のため、２組の場合を例にしている。 In addition, the group of a 1st memory | storage part, a 2nd memory | storage part, and a control processing part is not restricted to two mentioned above, The state in which three or more multiple sets exist is common. However, in the embodiment, the case of two sets is taken as an example for explanation.
次に、変更検出部１０１は、第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更を検出する。また、動作停止制御部１０２は、変更検出部１０１により制御パラメータの変更を検出した第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に対応する制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２の動作を停止する。動作停止制御部１０２は、例えば、対応する制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に動作の停止指示を出力することで、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２の動作を停止する。
Next, the
例えば、変更検出部１０１が、第１記憶部１２１−１における制御パラメータの変更を検出すると、動作停止制御部１０２は、制御処理部１２３−１に対して動作の停止指示を出力する。また、変更検出部１０１が、第１記憶部１２１−２における制御パラメータの変更を検出すると、動作停止制御部１０２は、制御処理部１２３−２に対して動作の停止指示を出力する。
For example, when the
コピー制御部１０３は、第２記憶部１２２−１または第２記憶部１２２−２のうち、変更を検出した第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に対応する第２記憶部１２２−１または第２記憶部１２２−２に、変更を検出した第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする。
The
例えば、変更検出部１０１により第１記憶部１２１−１における制御パラメータの変更が検出されていると、コピー制御部１０３は、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータを、第２記憶部１２２−１にコピーする。また、変更検出部１０１により第１記憶部１２１−２における制御パラメータの変更が検出されていると、コピー制御部１０３は、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータを、第２記憶部１２２−２にコピーする。
For example, if a change in the control parameter in the first storage unit 121-1 is detected by the
動作再開制御部１０４は、第２記憶部１２２−１または第２記憶部１２２−２に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２の動作を再開する。動作再開制御部１０４は、例えば、停止されている制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に対して動作の再開指示を出力することで、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２の動作を再開させる。
The operation
例えば、変更検出部１０１により第１記憶部１２１−１における制御パラメータの変更が検出されている場合、前述したように、動作停止制御部１０２により、制御処理部１２３−１に対して動作の停止指示が出力されている。また、コピー制御部１０３により、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータが、第２記憶部１２２−１にコピーされる。このコピーの後、動作再開制御部１０４は、制御処理部１２３−１に対して動作の再開指示を出力する。
For example, when the
また、変更検出部１０１により第１記憶部１２１−２における制御パラメータの変更が検出されている場合、前述したように、動作停止制御部１０２により、制御処理部１２３−２に対して動作の停止指示が出力されている。また、コピー制御部１０３により、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータが、第２記憶部１２２−２にコピーされる。このコピーの後、動作再開制御部１０４は、制御処理部１２３−２に対して動作の再開指示を出力する。
When the
なお、制御パラメータ設定装置１００および制御コントローラ１２０は、ＣＰＵと主記憶装置と外部記憶装置とネットワーク接続装置となどを備えたコンピュータ機器であり、主記憶装置に展開されたプログラムによりＣＰＵが動作することで、上述した各機能が実現される。また、各機能は、複数のコンピュータ機器に分散させるようにしてもよい。
The control
次に、本発明の実施の形態１における制御パラメータ設定装置１００の動作（制御パラメータ設定方法）について、図２のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation (control parameter setting method) of the control
まず、ステップＳ１０１で、変更検出部１０１が、第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータが変更されたことを検出する（変更検出ステップ）。例えば、プロセスの変更などにより、制御処理部１２３−１の制御処理に必要な制御パラメータの変更が発生すると、ユーザの入力部１０５の操作により、第１記憶部１２１−１の制御パラメータが変更される。このように制御パラメータを変更した後、ユーザからの指示入力により、制御パラメータ設定装置１００が設定変更動作開始状態となり、変更検出部１０１の動作が開始され、上述した動作が開始される。
First, in step S101, the
上述したようにステップＳ１０１で、制御パラメータが変更されたことが検出されると（Ｓ１０１のｙ）、ステップＳ１０２で、制御パラメータの変更が検出された第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に対応する制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２の動作を、動作停止制御部１０２が停止する（動作停止ステップ）。例えば、動作停止制御部１０２は、対応する制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に対し、動作の停止指示を出力する。この動作停止指示により、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２は、制御動作を一時停止する。
As described above, when it is detected in step S101 that the control parameter is changed (y in S101), the first storage unit 121-1, the first storage unit in which the change of the control parameter is detected in step S102. The operation
例えば、ステップＳ１０１で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されると、ステップＳ１０２で、制御処理部１２３−１に、動作の停止指示が出力される。これにより、制御処理部１２３−１が、制御動作を停止する。一方、制御処理部１２３−２は、制御動作を継続する。また、ステップＳ１０１で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されると、ステップＳ１０２で、制御処理部１２３−２に、動作の停止指示が出力される。制御処理部１２３−２が、制御動作を停止する。一方、制御処理部１２３−１は、制御動作を継続する。 For example, when a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-1 is detected in step S101, an operation stop instruction is output to the control processing unit 123-1 in step S102. Thereby, the control processing unit 123-1 stops the control operation. On the other hand, the control processing unit 123-2 continues the control operation. When a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected in step S101, an operation stop instruction is output to the control processing unit 123-2 in step S102. The control processing unit 123-2 stops the control operation. On the other hand, the control processing unit 123-1 continues the control operation.
次に、ステップＳ１０３で、コピー制御部１０３が、第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２の中の、変更を検出した第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に対応する第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２に、変更を検出した第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする（コピーステップ）。
Next, in step S103, the
例えば、ステップＳ１０１で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、ステップＳ１０３では、第２記憶部１２２−１に、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータをコピーする。また、ステップＳ１０１で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、ステップＳ１０３では、第２記憶部１２２−２に、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする。
For example, when a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-1 is detected in
次に、ステップＳ１０４で、上述したように第２記憶部１２２−１または第２記憶部１２２−２に対する制御パラメータのコピーが終了した後、動作再開制御部１０４が、停止している制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２の動作を再開させる（動作再開ステップ）。動作再開制御部１０４は、例えば、停止している制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に対して再開指示を出力することで、動作を再開させる。この再開指示により、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２は、制御動作を再開する。この結果、制御処理部１２３−１および制御処理部１２３−２の全てが、制御動作を行っている状態となる。
Next, in step S104, after the copying of the control parameters to the second storage unit 122-1 or the second storage unit 122-2 is completed as described above, the operation
例えば、ステップＳ１０１で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの第２記憶部１２２−１に対するコピーが終了した後、ステップＳ１０４で、制御処理部１２３−１に対して動作の再開指示が出力される。これにより、制御処理部１２３−１が、制御動作を再開する。 For example, when a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-1 is detected in step S101, the second storage unit 122- of the control parameter stored in the first storage unit 121-1. After the copying for 1 is completed, an operation resumption instruction is output to the control processing unit 123-1 in step S104. As a result, the control processing unit 123-1 restarts the control operation.
また、ステップＳ１０１で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの第２記憶部１２２−２に対するコピーが終了した後、ステップＳ１０４で、制御処理部１２３−２に対して動作の再開指示が出力される。これにより、制御処理部１２３−２が、制御動作を再開する。 When a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected in step S101, the second storage unit 122- of the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected. After the copy for 2 is completed, an operation resumption instruction is output to the control processing unit 123-2 in step S104. Thereby, the control processing unit 123-2 restarts the control operation.
以上に説明した制御パラメータ設定装置１００による制御パラメータ設定方法によれば、まず、制御パラメータが変更されると、変更された制御パラメータが用いられる制御処理部（制御プログラム）は動作停止対象となるが、他の制御処理部は動作停止対象とならない。このように、実施の形態１によれば、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになる。また、動作が停止されてから動作が再開されるまでの動作停止期間は、設定変更をしている間ではなく、第１記憶部の制御パラメータが対応する第２記憶部にコピーされるまでの間となるので、非常に短い時間で終了する。
According to the control parameter setting method performed by the control
［実施の形態２］
次に、本発明の実施の形態２について図３，図４を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態２における制御システムの構成を示す構成図である。また、図４は、本発明の実施の形態２における制御パラメータ設定方法を説明するフローチャートである。
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the control system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a control parameter setting method according to Embodiment 2 of the present invention.
実施の形態２における制御システムは、制御パラメータ設定装置２００および制御コントローラ１２０を備える。制御パラメータ設定装置２００は、変更検出部１０１，動作停止制御部１０２，コピー制御部１０３，動作再開制御部１０４，および入力部１０５を備える。また、制御コントローラ１２０は、２つの第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２、２つの第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２、および２つの制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２を備える。これらの構成は、前述した実施の形態１と同様であり、詳しい説明を省略する。
The control system in the second embodiment includes a control
実施の形態２では、制御パラメータ設定装置２００が、変更検出部１０１により制御パラメータの変更が検出された第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認部１０６を備える。実施の形態２では、動作停止制御部１０２は、整合確認部１０６が整合性を確認した後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に対応する制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に動作の停止指示を出力する
In the second embodiment, the control
例えば、変更検出部１０１により第１記憶部１２１−１における制御パラメータの変更が検出されると、整合確認部１０６は、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する。また、変更検出部１０１により第１記憶部１２１−２における制御パラメータの変更が検出されると、整合確認部１０６は、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する。
For example, when the
整合確認部１０６は、例えば、変更を検出した制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲となっていることを確認する。変更を検出した制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲となっていることが確認されると、動作停止制御部１０２により停止指示が出力される。一方、変更を検出した制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲外の場合、整合確認部１０６は、ユーザに視認可能な状態で変更されたパラメータが規格外であることを通知する。この通知は、例えば、図示しない表示部に表示することなどにより行えばよい。
For example, the
次に、本発明の実施の形態２における制御パラメータ設定装置２００の動作（制御パラメータ設定方法）について、図４のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation (control parameter setting method) of the control
まず、ステップＳ２０１で、変更検出部１０１が、第１記憶部１２１−１または第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータが変更されたことを検出する（変更検出ステップ）。例えば、プロセスの変更などにより、制御処理部１２３−１の制御処理に必要な制御パラメータの変更が発生すると、ユーザの入力部１０５の操作により、第１記憶部１２１−１の制御パラメータが変更される。このように制御パラメータを変更した後、ユーザからの指示入力により、制御パラメータ設定装置２００が設定変更動作開始状態となり、変更検出部１０１の動作が開始され、上述した動作が開始される。
First, in step S201, the
上述したようにステップＳ２０１で、制御パラメータが変更されたことが検出されると（Ｓ２０１のｙ）、ステップＳ２０２で、整合確認部１０６が、制御パラメータの変更が検出された第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する（整合確認ステップ）。例えば、ステップＳ２０１で第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されると、ステップＳ２０２で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する。また、ステップＳ２０１で第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されると、ステップＳ２０２で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する。
As described above, when it is detected in step S201 that the control parameter has been changed (y in S201), in step S202, the
このステップＳ２０２における制御パラメータの整合性確認において、例えば、制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲外の場合（ステップＳ２０２のｎ）、ステップＳ２０３で、整合確認部１０６が、ユーザに視認可能な状態で変更されたパラメータが規格外であることを通知する。一方、ステップＳ２０２における制御パラメータの整合性確認において、制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲内の場合（ステップＳ２０２のｙ）、ステップＳ２０４に進む。
In the control parameter consistency check in step S202, for example, when the control parameter is out of the preset parameter range (step S202: n), the
ステップＳ２０４では、動作停止制御部１０２が、制御パラメータの変更が検出された第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に対応する制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２の動作を停止する（動作停止ステップ）。例えば、対応する制御処理部１２３−１，制御処理部１２３−２に、動作停止制御部１０２が、動作の停止指示を出力する。この動作停止指示により、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２は、制御動作を一時停止する。
In step S204, the operation
例えば、ステップＳ２０１で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されていると、ステップＳ２０４で、制御処理部１２３−１に、動作の停止指示が出力される。これにより、制御処理部１２３−１が、制御動作を停止する。一方、制御処理部１２３−２は、制御動作を継続する。また、ステップＳ２０１で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されていると、ステップＳ２０４で、制御処理部１２３−２に、動作の停止指示が出力される。制御処理部１２３−２が、制御動作を停止する。一方、制御処理部１２３−１は、制御動作を継続する。 For example, if a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-1 is detected in step S201, an operation stop instruction is output to the control processing unit 123-1 in step S204. Thereby, the control processing unit 123-1 stops the control operation. On the other hand, the control processing unit 123-2 continues the control operation. If a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected in step S201, an operation stop instruction is output to the control processing unit 123-2 in step S204. The control processing unit 123-2 stops the control operation. On the other hand, the control processing unit 123-1 continues the control operation.
次に、ステップＳ２０５で、コピー制御部１０３が、第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２の中の、変更を検出した第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に対応する第２記憶部１２２−１，第２記憶部１２２−２に、変更を検出した第１記憶部１２１−１，第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする（コピーステップ）。
Next, in step S205, the
例えば、ステップＳ２０１で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、ステップＳ２０５では、第２記憶部１２２−１に、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータをコピーする。また、ステップＳ２０１で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、ステップＳ２０５では、第２記憶部１２２−２に、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする。 For example, when a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-1 is detected in step S 201, the second storage unit 122-1 is stored in the first storage unit 121-1 in step S 205. Copy stored control parameters. If a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected in step S201, the second storage unit 122-2 is stored in the first storage unit 121-2 in step S205. Copy stored control parameters.
次に、ステップＳ２０６で、上述したように第２記憶部１２２−１または第２記憶部１２２−２に対する制御パラメータのコピーが終了した後、動作再開制御部１０４が、停止している制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２の動作を再開させる（動作再開ステップ）。動作再開制御部１０４は、例えば、停止している制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２に対して再開指示を出力することで、動作を再開させる。この再開指示により、制御処理部１２３−１または制御処理部１２３−２は、制御動作を再開する。この結果、制御処理部１２３−１および制御処理部１２３−２の全てが、制御動作を行っている状態となる。
Next, in step S206, after the copying of the control parameters to the second storage unit 122-1 or the second storage unit 122-2 is completed as described above, the operation
例えば、ステップＳ２０１で、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、第１記憶部１２１−１に記憶されている制御パラメータの第２記憶部１２２−１に対するコピーが終了した後、ステップＳ２０６で、制御処理部１２３−１に対して動作の再開指示が出力される。これにより、制御処理部１２３−１が、制御動作を再開する。 For example, when a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-1 is detected in step S201, the second storage unit 122- of the control parameter stored in the first storage unit 121-1. After the copy for 1 is completed, an operation resumption instruction is output to the control processing unit 123-1 in step S206. As a result, the control processing unit 123-1 restarts the control operation.
また、ステップＳ２０１で、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの変更が検出されている場合、第１記憶部１２１−２に記憶されている制御パラメータの第２記憶部１２２−２に対するコピーが終了した後、ステップＳ２０６で、制御処理部１２３−２に対して動作の再開指示が出力される。これにより、制御処理部１２３−２が、制御動作を再開する。 When a change in the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected in step S201, the second storage unit 122- of the control parameter stored in the first storage unit 121-2 is detected. After the copying for 2 is completed, an operation resumption instruction is output to the control processing unit 123-2 in step S206. Thereby, the control processing unit 123-2 restarts the control operation.
以上に説明した制御パラメータ設定装置２００による制御パラメータ設定方法によれば、まず、制御パラメータが変更されると、変更された制御パラメータが用いられる制御処理部（制御プログラム）は動作停止対象となるが、他の制御処理部は動作停止対象とならない。このように、実施の形態２によれば、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになる。また、動作が停止されてから動作が再開されるまでの動作停止期間は、設定変更をしている間ではなく、第１記憶部の制御パラメータが対応する第２記憶部にコピーされるまでの間となるので、非常に短い時間で終了する。
According to the control parameter setting method performed by the control
また、実施の形態２では、整合確認部１０６を備えるようにしたので、例えば規格外の制御パラメータの設定が抑制できるようになり、動作開始時の異常動作を事前に確認できるようになる。この結果、制御パラメータの設定ミスなどが防げ、効率よく設定パラメータの変更，確認作業が行えるようになる。
In the second embodiment, since the
［実施の形態３］
次に、本発明の実施の形態３について図５，図６を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態３における制御システムの構成を示す構成図である。また、図６は、本発明の実施の形態３における制御パラメータ設定方法を説明するフローチャートである。
[Embodiment 3]
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a configuration diagram showing the configuration of the control system in Embodiment 3 of the present invention. FIG. 6 is a flowchart illustrating a control parameter setting method according to Embodiment 3 of the present invention.
実施の形態３における制御システムは、制御パラメータ設定装置３００および制御コントローラ３２０を備える。制御パラメータ設定装置３００は、変更検出部３０１，動作停止制御部３０２，コピー制御部３０３，動作再開制御部３０４，および入力部３０５を備える。また、制御コントローラ３２０は、２つの第１記憶部３２１−１，第１記憶部３２１−２、２つの第２記憶部３２２−１，第２記憶部３２２−２、および２つの制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２を備える。
The control system in the third embodiment includes a control
制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２は、制御パラメータを用いて制御対象（不図示）の制御を行う。制御対象は、例えば、ビルなどの建築物に設けられている空調などの設備やプラントにおけるプロセス機器である。 The control processing unit 323-1 and the control processing unit 323-2 control a control target (not shown) using the control parameter. The control target is, for example, equipment such as an air conditioner provided in a building such as a building or process equipment in a plant.
第１記憶部３２１−１，第１記憶部３２１−２は、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２の各々に対応して設けられ、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２の制御で用いられる制御パラメータが記憶される。また、実施の形態３においては、第１記憶部３２１−２は、制御処理部３２３−１の制御で用いられる制御パラメータも記憶されている。言い換えると、制御処理部３２３−１は、第１記憶部３２１−１に加え、第１記憶部３２１−２に記憶されている制御パラメータも用いて制御を行う。実施の形態３では、第１記憶部３２１−２が、制御処理部３２３−２に加えて制御処理部３２３−１にも対応している場合を例にしている。 The first storage unit 321-1 and the first storage unit 321-2 are provided corresponding to each of the control processing unit 323-1 and the control processing unit 323-2, and the control processing unit 323-1 and the control processing unit 323 are provided. The control parameters used in the control of -2. In the third embodiment, the first storage unit 321-2 also stores control parameters used in the control of the control processing unit 323-1. In other words, the control processing unit 323-1 performs control using the control parameters stored in the first storage unit 321-2 in addition to the first storage unit 321-1. In the third embodiment, an example is given in which the first storage unit 321-2 is compatible with the control processing unit 323-1 in addition to the control processing unit 323-2.
第２記憶部３２２−１，第２記憶部３２２−２は、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２の各々に対応して設けられ、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に出力されて制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている。実施の形態３では、第２記憶部３２２−２が、記憶している制御パラメータを、制御処理部３２３−１に対しても出力する。言い換えると、制御処理部３２３−１は、第２記憶部３２２−１に加え、第２記憶部３２２−２より出力される制御パラメータも用いて制御を行う。 The second storage unit 322-1 and the second storage unit 322-2 are provided corresponding to each of the control processing unit 323-1 and the control processing unit 323-2, and the control processing unit 323-1 and the control processing unit 323 are provided. -2 is stored and control parameters used for control of the control processing unit 323-1 and the control processing unit 323-2 are stored. In the third embodiment, the second storage unit 322-2 outputs the stored control parameters to the control processing unit 323-1. In other words, the control processing unit 323-1 performs control using the control parameter output from the second storage unit 322-2 in addition to the second storage unit 322-1.
変更検出部３０１は、第１記憶部３２１−１，第１記憶部３２１−２に記憶されている制御パラメータの変更を検出して変更されたことを示すフラグを該当する第１記憶部３２１−１または第１記憶部３２１−２に設定する。
The
動作停止制御部３０２は、変更検出部３０１が第１記憶部３２１−１，第１記憶部３２１−２に記憶されている制御パラメータの変更を検出すると、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に対して動作の停止指示を出力する。実施の形態３では、制御パラメータの変更の有無にかかわらず、動作停止制御部３０２は、全ての制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に対して動作の停止指示を出力する。
When the
コピー制御部３０３は、第２記憶部３２２−１，第２記憶部３２２−２の中の、フラグが設定されている第１記憶部３２１−１または第１記憶部３２１−２に対応する第２記憶部３２２−１または第２記憶部３２２−２に、フラグが設定されている第１記憶部３２１−１または第１記憶部３２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする。コピー制御部３０３は、上述したコピーの動作を、動作停止制御部３０２により制御処理部３２３−１または制御処理部３２３−２の動作が停止された後、言い換えると、動作停止制御部３０２が動作の停止指示を出力し、この結果、対象となる制御処理部３２３−１または制御処理部３２３−２が動作を停止した後に行う。
The
動作再開制御部３０４は、第２記憶部３２２−１または第２記憶部３２２−２に対する制御パラメータのコピーが終了した後、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に対して動作の再開指示を出力する。実施の形態３では、制御パラメータの変更の有無にかかわらず、動作再開制御部３０４は、全ての制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に対して動作の再開指示を出力する。
The operation
また、実施の形態３では、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２は、対応する第１記憶部３２１−１，第１記憶部３２１−２にフラグが設定されている場合に、動作停止制御部３０２からの動作の停止指示を受け付けて動作を停止し、動作再開制御部３０４からの動作の再開指示を受け付けて動作を再開する。実施の形態３の例では、制御処理部３２３−１は、第１記憶部３２１−１に加えて第１記憶部３２１−２にも対応しているため、第１記憶部３２１−２にフラグが設定されていると、制御処理部３２３−１および制御処理部３２３−２が動作を停止することになる。一方、第１記憶部３２１−１にフラグが設定されると、制御処理部３２３−１のみが動作を停止することになる。
In the third embodiment, the control processing unit 323-1 and the control processing unit 323-2 are set when the flag is set in the corresponding first storage unit 321-1 and the first storage unit 321-2. An operation stop instruction from the operation
次に、本発明の実施の形態３における制御パラメータ設定装置３００の動作（制御パラメータ設定方法）について、図６のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation (control parameter setting method) of the control
まず、ステップＳ３０１で、変更検出部３０１が、第１記憶部３２１−１または第１記憶部３２１−２に記憶されている制御パラメータが変更されたことを検出する（変更検出ステップ）。例えば、プロセスの変更などにより、制御処理部３２３−１の制御処理に必要な制御パラメータの変更が発生すると、ユーザの入力部３０５の操作により、第１記憶部３２１−１の制御パラメータが変更される。このように制御パラメータを変更した後、ユーザからの指示入力により、制御パラメータ設定装置３００が設定変更動作開始状態となり、変更検出部３０１の動作が開始され、上述した動作が開始される。以下では、第１記憶部３２１−１の制御パラメータが変更された場合を例にして説明する。
First, in step S301, the
上述したようにステップＳ３０１で、制御パラメータが変更されたことが検出されると（Ｓ３０１のｙ）、ステップＳ３０２で、変更検出部３０１が、制御パラメータが変更された第１記憶部３２１−１に、変更されたことを示すフラグを設定する（動作停止ステップ）。次に、ステップＳ３０３で、動作停止制御部３０２が、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に対して動作停止指示を出力する（動作停止ステップ）。この動作停止指示の出力により、フラグが設定されている第１記憶部３２１−１に対応する制御処理部３２３−１は、制御動作を一時停止する。一方、フラグが設定されていない第１記憶部３２１−２に対応する制御処理部３２３−２は、動作停止指示を無視して動作を継続する。
As described above, when it is detected in step S301 that the control parameter has been changed (y in S301), in step S302, the
次に、ステップＳ３０４で、コピー制御部３０３が、フラグが設定されている第１記憶部３２１−１に対応する第２記憶部３２２−１に、フラグが設定されている第１記憶部３２１−１に記憶されている制御パラメータをコピーする（コピーステップ）。このコピーの処理過程において、第２記憶部３２２−１の制御パラメータを用いる制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−３，制御処理部３２３−４は、動作を停止しているので、異常動作を起こすことがない。
Next, in step S304, the
次に、ステップＳ３０５で、上述したように第２記憶部３２２−１に対する制御パラメータのコピーが終了した後、動作再開制御部３０４が、制御処理部３２３−１，制御処理部３２３−２に対して動作の再開指示を出力する（動作再開ステップ）。動作再開制御部３０４による再開指示が出力されることで、フラグが設定されている第１記憶部３２１−１に対応する制御処理部３２３−１では、一時停止していた制御動作を再開する。一方、フラグが設定されていない第１記憶部３２１−２に対応する制御処理部３２３−２では、制御動作は継続されており、送信されてきた再開指示を無視する。この結果、制御処理部３２３−１および制御処理部３２３−２の全てが、制御動作を行っている状態となる。また、この時点では、第２記憶部３２２−１に対する制御パラメータのコピーは終了しているので、第２記憶部３２２−１に記憶されている制御パラメータを用いる制御処理部３２３−１は、正常な動作が行える。この後、ステップＳ３０６で、変更検出部３０１が、第１記憶部３２１−１におけるフラグ設定を解除する。
Next, in step S305, after the copying of the control parameters to the second storage unit 322-1 is completed as described above, the operation
以上に説明した制御パラメータ設定装置３００による制御パラメータ設定方法によれば、まず、制御パラメータが変更されると、変更された制御パラメータが用いられる制御処理部（制御プログラム）は動作停止対象となるが、他の制御処理部は動作停止対象とならない。このように、実施の形態３においても、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになる。また、動作が停止されてから動作が再開されるまでの動作停止期間は、設定変更をしている間ではなく、第１記憶部の制御パラメータが対応する第２記憶部にコピーされるまでの間となるので、非常に短い時間で終了する。
According to the control parameter setting method by the control
［実施の形態４］
次に、本発明の実施の形態４について図７，図８を用いて説明する。図７は、本発明の実施の形態４における制御システムの構成を示す構成図である。また、図８は、本発明の実施の形態４における制御パラメータ設定方法を説明するフローチャートである。
[Embodiment 4]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a configuration diagram showing the configuration of the control system in the fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a flowchart for explaining a control parameter setting method according to the fourth embodiment of the present invention.
実施の形態４における制御システムは、制御パラメータ設定装置４００および制御コントローラ４２０を備える。制御パラメータ設定装置４００は、変更検出部４０１，動作停止制御部４０２，コピー制御部４０３，動作再開制御部４０４，および入力部４０５を備える。また、制御コントローラ４２０は、２つの第１記憶部４２１−１，第１記憶部４２１−２、２つの第２記憶部４２２−１，第２記憶部４２２−２、および４つの制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４を備える。
The control system in the fourth embodiment includes a control
制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４は、制御パラメータを用いて制御対象（不図示）の制御を行う。制御対象は、例えば、ビルなどの建築物に設けられている空調などの設備やプラントにおけるプロセス機器である。 The control processing unit 423-1, the control processing unit 423-2, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4 control the control target (not shown) using the control parameter. The control target is, for example, equipment such as an air conditioner provided in a building such as a building or process equipment in a plant.
第１記憶部４２１−１，第１記憶部４２１−２は、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４の各々に対応して設けられ、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４の制御で用いられる制御パラメータが記憶される。 The first storage unit 421-1 and the first storage unit 421-2 correspond to the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-2, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4, respectively. Control parameters are provided and used for control by the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-2, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4.
実施の形態４においては、第１記憶部４２１−１は、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４の制御で用いられる制御パラメータが記憶されている。また、第１記憶部４２１−２は、制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−４の制御で用いられる制御パラメータが記憶されている。従って、制御処理部４２３−４は、第１記憶部４２１−１に加え、第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータも用いて制御を行う。 In the fourth embodiment, the first storage unit 421-1 stores control parameters used in the control of the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4. In addition, the first storage unit 421-2 stores control parameters used in the control of the control processing unit 423-2 and the control processing unit 423-4. Therefore, the control processing unit 423-4 performs control using the control parameters stored in the first storage unit 421-2 in addition to the first storage unit 421-1.
第２記憶部４２２−１，第２記憶部４２２−２は、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４の各々に対応して設けられ、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に出力されて制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている。 The second storage unit 422-1 and the second storage unit 422-2 correspond to the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-2, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4, respectively. Control processing unit 423-1, control processing unit 423-2, control processing unit 423-3, output to control processing unit 423-4 and control processing unit 423-1, control processing unit 423-2, control processing Control parameters used for control of the unit 423-3 and the control processing unit 423-4 are stored.
実施の形態４では、まず、第２記憶部４２２−１は、記憶している制御パラメータを、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，および制御処理部４２３−４に対して出力する。また、第２記憶部４２２−２は、記憶している制御パラメータを、制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−４に対して出力する。従って、制御処理部４２３−４は、第２記憶部４２２−１に加え、第２記憶部４２２−２より出力される制御パラメータも用いて制御を行う。 In Embodiment 4, first, the second storage unit 422-1 outputs the stored control parameters to the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4. To do. The second storage unit 422-2 outputs the stored control parameters to the control processing unit 423-2 and the control processing unit 423-4. Therefore, the control processing unit 423-4 performs control using the control parameter output from the second storage unit 422-2 in addition to the second storage unit 422-1.
変更検出部４０１は、第１記憶部４２１−１，第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータの変更を検出して変更されたことを示すフラグを該当する第１記憶部４２１−１または第１記憶部４２１−２に設定する。
The
動作停止制御部４０２は、変更検出部４０１が第１記憶部４２１−１，第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータの変更を検出すると、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４の全てに対して動作の停止指示を出力する。
When the
コピー制御部４０３は、第２記憶部４２２−１，第２記憶部４２２−２の中の、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１または第１記憶部４２１−２に対応する第２記憶部４２２−１または第２記憶部４２２−２に、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１または第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータをコピーする。コピー制御部４０３は、上述したコピーの動作を、動作停止制御部４０２により，制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，または制御処理部４２３−４の動作が停止された後、言い換えると、動作停止制御部４０２が動作の停止指示を出力し、この結果、対象となる制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，または制御処理部４２３−４が動作を停止した後に行う。
The
動作再開制御部４０４は、第２記憶部４２２−１または第２記憶部４２２−２に対する制御パラメータのコピーが終了した後、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，および制御処理部４２３−４の全てに対して動作の再開指示を出力する。
The operation
実施の形態４では、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４は、対応する第１記憶部４２１−１，第１記憶部４２１−２にフラグが設定されている場合に、動作停止制御部４０２からの動作の停止指示を受け付けて動作を停止し、動作再開制御部４０４からの動作の再開指示を受け付けて動作を再開する。
In the fourth embodiment, the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-2, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4 correspond to the corresponding first storage unit 421-1 and first storage unit 421. When the flag is set to -2, the operation stop instruction from the operation
実施の形態４の例では、第１記憶部４２１−１は、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に対応しているため、第１記憶部４２１−１にフラグが設定されていると、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４が動作を停止する。また、第１記憶部４２１−２は、制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−４に対応しているため、第１記憶部４２１−２にフラグが設定されていると、制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−４が動作を停止する。このため、制御処理部４２３−４は、第１記憶部４２１−１にフラグが設定された場合および第１記憶部４２１−２にフラグが設定された場合の両者において、動作を停止することになる。 In the example of the fourth embodiment, the first storage unit 421-1 corresponds to the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4, and thus the first storage unit 421-1. When the flag is set to 1, the control processing unit 423-1, the control processing unit 423-3, and the control processing unit 423-4 stop operating. In addition, since the first storage unit 421-2 corresponds to the control processing unit 423-2 and the control processing unit 423-4, if the flag is set in the first storage unit 421-2, the control processing unit 423-2 and the control processing unit 423-4 stop operating. Therefore, the control processing unit 423-4 stops the operation both when the flag is set in the first storage unit 421-1 and when the flag is set in the first storage unit 421-2. Become.
次に、本発明の実施の形態４における制御パラメータ設定装置４００の動作（制御パラメータ設定方法）について、図８のフローチャートを用いて説明する。
Next, the operation (control parameter setting method) of the control
まず、ステップＳ４０１で、変更検出部４０１が、第１記憶部４２１−１または第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータが変更されたことを検出する（変更検出ステップ）。例えば、プロセスの変更などにより、制御処理部４２３−１の制御処理に必要な制御パラメータの変更が発生すると、ユーザの入力部４０５の操作により、第１記憶部４２１−１の制御パラメータが変更される。このように制御パラメータを変更した後、ユーザからの指示入力により、制御パラメータ設定装置４００が設定変更動作開始状態となり、変更検出部４０１の動作が開始され、上述した動作が開始される。以下では、第１記憶部４２１−１の制御パラメータが変更された場合を例にして説明する。
First, in step S401, the
上述したようにステップＳ４０１で、制御パラメータが変更されたことが検出されると（Ｓ４０１のｙ）、ステップＳ４０２で、変更検出部４０１が、制御パラメータが変更された第１記憶部４２１−１に、変更されたことを示すフラグを設定する（動作停止ステップ）。次に、ステップＳ４０３で、動作停止制御部４０２が、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に対して動作停止指示を出力する（動作停止ステップ）。この動作停止指示の出力により、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に対応する制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４は、制御動作を一時停止する。一方、フラグが設定されていない第１記憶部４２１−２にのみ対応する制御処理部４２３−２は、動作停止指示を無視して動作を継続する。
As described above, when it is detected in step S401 that the control parameter has been changed (y in S401), in step S402, the
次に、ステップＳ４０４で、コピー制御部４０３が、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に対応する第２記憶部４２２−１に、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に記憶されている制御パラメータをコピーする（コピーステップ）。このコピーの処理過程において、第２記憶部４２２−１の制御パラメータを用いる制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４は、動作を停止しているので、異常動作を起こすことがない。
Next, in step S404, the
次に、ステップＳ４０５で、上述したように第２記憶部４２２−１に対する制御パラメータのコピーが終了した後、動作再開制御部４０４が、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に対して動作の再開指示を出力する（動作再開ステップ）。
Next, in step S405, after the copying of the control parameters to the second storage unit 422-1 is completed as described above, the operation
動作再開制御部４０４による再開指示が出力されることで、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に対応する制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４では、一時停止していた制御動作を再開する。一方、フラグが設定されていない第１記憶部４２１−２のみに対応する制御処理部４２３−２では、制御動作は継続されており、送信されてきた再開指示を無視する。この結果、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，および制御処理部４２３−４の全てが、制御動作を行っている状態となる。また、この時点では、第２記憶部４２２−１に対する制御パラメータのコピーは終了しているので、第２記憶部４２２−１に記憶されている制御パラメータを用いる制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，および制御処理部４２３−４は、正常な動作が行える。この後、ステップＳ４０６で、変更検出部４０１が、第１記憶部４２１−１におけるフラグ設定を解除する。
By outputting a restart instruction from the operation
以上に説明した制御パラメータ設定装置４００による制御パラメータ設定方法によれば、まず、制御パラメータが変更されると、変更された制御パラメータが用いられる制御処理部（制御プログラム）は動作停止対象となるが、他の制御処理部は動作停止対象とならない。このように、実施の形態４においても、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになる。また、動作が停止されてから動作が再開されるまでの動作停止期間は、設定変更をしている間ではなく、第１記憶部の制御パラメータが対応する第２記憶部にコピーされるまでの間となるので、非常に短い時間で終了する。
According to the control parameter setting method by the control
［実施の形態５］
次に、本発明の実施の形態５について図９，図１０を用いて説明する。図９は、本発明の実施の形態５における制御システムの構成を示す構成図である。また、図１０は、本発明の実施の形態５における制御パラメータ設定方法を説明するフローチャートである。
[Embodiment 5]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a configuration diagram showing the configuration of the control system in the fifth embodiment of the present invention. FIG. 10 is a flowchart for explaining a control parameter setting method according to the fifth embodiment of the present invention.
実施の形態５における制御システムは、制御パラメータ設定装置５００および制御コントローラ４２０を備える。制御パラメータ設定装置５００は、変更検出部４０１，動作停止制御部４０２，コピー制御部４０３，動作再開制御部４０４，および入力部４０５を備える。また、制御コントローラ４２０は、２つの第１記憶部４２１−１，第１記憶部４２１−２、２つの第２記憶部４２２−１，第２記憶部４２２−２、および４つの制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４を備える。これらの構成は、前述した実施の形態４と同様であり、詳しい説明を省略する。
The control system in the fifth embodiment includes a control parameter setting device 500 and a
実施の形態５では、制御パラメータ設定装置５００が、変更検出部４０１により制御パラメータの変更が検出された第１記憶部４２１−１または第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認部４０６を備える。実施の形態５では、動作停止制御部４０２は、整合確認部４０６が整合性を確認した後、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に動作の停止指示を出力する。
In the fifth embodiment, the control parameter setting device 500 matches the control parameters stored in the first storage unit 421-1 or the first storage unit 421-2 in which the
例えば、変更検出部４０１により第１記憶部４２１−１における制御パラメータの変更が検出されると、整合確認部４０６は、第１記憶部４２１−１に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する。また、変更検出部４０１により第１記憶部４２１−２における制御パラメータの変更が検出されると、整合確認部４０６は、第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する。
For example, when the
整合確認部４０６は、例えば、変更を検出した制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲となっていることを確認する。変更を検出した制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲となっていることが確認されると、動作停止制御部４０２により停止指示が出力される。一方、変更を検出した制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲外の場合、整合確認部４０６は、ユーザに視認可能な状態で変更されたパラメータが規格外であることを通知する。この通知は、例えば、図示しない表示部に表示することなどにより行えばよい。
For example, the
次に、本発明の実施の形態５における制御パラメータ設定装置５００の動作（制御パラメータ設定方法）について、図１０のフローチャートを用いて説明する。 Next, the operation (control parameter setting method) of the control parameter setting device 500 according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、ステップＳ５０１で、変更検出部４０１が、第１記憶部４２１−１または第１記憶部４２１−２に記憶されている制御パラメータが変更されたことを検出する（変更検出ステップ）。例えば、プロセスの変更などにより、制御処理部４２３−１の制御処理に必要な制御パラメータの変更が発生すると、ユーザの入力部４０５の操作により、第１記憶部４２１−１の制御パラメータが変更される。このように制御パラメータを変更した後、ユーザからの指示入力により、制御パラメータ設定装置５００が設定変更動作開始状態となり、変更検出部４０１の動作が開始され、上述した動作が開始される。以下では、第１記憶部４２１−１の制御パラメータが変更された場合を例にして説明する。
First, in step S501, the
上述したようにステップＳ５０１で、制御パラメータが変更されたことが検出されると（Ｓ５０１のｙ）、ステップＳ５０２で、変更検出部４０１が、制御パラメータが変更された第１記憶部４２１−１に、変更されたことを示すフラグを設定する（動作停止ステップ）。次に、ステップＳ５０３で、整合確認部４０６が、制御パラメータの変更が検出された第１記憶部４２１−１に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する（整合確認ステップ）。
As described above, when it is detected in step S501 that the control parameter has been changed (y in S501), in step S502, the
このステップＳ５０３における制御パラメータの整合性確認において、例えば、制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲外の場合（ステップＳ５０３のｎ）、ステップＳ５０４で、整合確認部４０６が、ユーザに視認可能な状態で変更されたパラメータが規格外であることを通知する。一方、ステップＳ５０３における制御パラメータの整合性確認において、制御パラメータが、予め設定されているパラメータの範囲内の場合（ステップＳ５０３のｎ）、ステップＳ５０５に進む。
In the control parameter consistency check in step S503, for example, when the control parameter is out of the preset parameter range (step S503 n), the
ステップＳ５０５では、動作停止制御部４０２が、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に対して動作停止指示を出力する（動作停止ステップ）。この動作停止指示の出力により、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に対応する制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４は、制御動作を一時停止する。一方、フラグが設定されていない第１記憶部４２１−２にのみ対応する制御処理部４２３−２は、動作停止指示を無視して動作を継続する。
In step S505, the operation
次に、ステップＳ５０６で、コピー制御部４０３が、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に対応する第２記憶部４２２−１に、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に記憶されている制御パラメータをコピーする（コピーステップ）。このコピーの処理過程において、第２記憶部４２２−１の制御パラメータを用いる制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４は、動作を停止しているので、異常動作を起こすことがない。
Next, in step S506, the
次に、ステップＳ５０７で、上述したように第２記憶部４２２−１に対する制御パラメータのコピーが終了した後、動作再開制御部４０４が、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４に対して動作の再開指示を出力する（動作再開ステップ）。
Next, in step S507, after the copy of the control parameter to the second storage unit 422-1 is completed as described above, the operation
動作再開制御部４０４による再開指示が出力されることで、フラグが設定されている第１記憶部４２１−１に対応する制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，制御処理部４２３−４では、一時停止していた制御動作を再開する。一方、フラグが設定されていない第１記憶部４２１−２のみに対応する制御処理部４２３−２では、制御動作は継続されており、送信されてきた再開指示を無視する。この結果、制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−２，制御処理部４２３−３，および制御処理部４２３−４の全てが、制御動作を行っている状態となる。また、この時点では、第２記憶部４２２−１に対する制御パラメータのコピーは終了しているので、第２記憶部４２２−１に記憶されている制御パラメータを用いる制御処理部４２３−１，制御処理部４２３−３，および制御処理部４２３−４は、正常な動作が行える。この後、ステップＳ５０８で、変更検出部４０１が、第１記憶部４２１−１におけるフラグ設定を解除する。
By outputting a restart instruction from the operation
以上に説明した制御パラメータ設定装置５００による制御パラメータ設定方法によれば、まず、制御パラメータが変更されると、変更された制御パラメータが用いられる制御処理部（制御プログラム）は動作停止対象となるが、他の制御処理部は動作停止対象とならない。このように、実施の形態５においても、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになる。また、動作が停止されてから動作が再開されるまでの動作停止期間は、設定変更をしている間ではなく、第１記憶部の制御パラメータが対応する第２記憶部にコピーされるまでの間となるので、非常に短い時間で終了する。 According to the control parameter setting method by the control parameter setting device 500 described above, first, when the control parameter is changed, the control processing unit (control program) in which the changed control parameter is used becomes the operation stop target. Other control processing units are not subject to operation stop. As described above, also in the fifth embodiment, the control parameter can be set without affecting the operation of the control processing unit without changing the control parameter. Further, the operation stop period from when the operation is stopped until the operation is restarted is not during the setting change, but until the control parameter of the first storage unit is copied to the corresponding second storage unit. Because it is between, it ends in a very short time.
また、実施の形態５では、整合確認部４０６を備えるようにしたので、例えば規格外の制御パラメータの設定が抑制できるようになり、動作開始時の異常動作を事前に確認できるようになる。この結果、制御パラメータの設定ミスなどが防げ、効率よく設定パラメータの変更，確認作業が行えるようになる。
In the fifth embodiment, since the
以上に説明したように、本発明によれば、制御パラメータの設定変更は第１記憶部に対して行い、第１記憶部の制御パラメータをコピーした第２記憶部に記憶されている制御パラメータにより制御処理部が対象の制御を行うようにしたので、制御パラメータの変更を伴わない制御処理部の動作に影響を与えることなく、制御パラメータが設定できるようになるという優れた効果が得られる。 As described above, according to the present invention, the setting change of the control parameter is performed on the first storage unit, and the control parameter stored in the second storage unit copied from the control parameter of the first storage unit is used. Since the control processing unit controls the target, an excellent effect is obtained that the control parameter can be set without affecting the operation of the control processing unit without changing the control parameter.
なお、本発明は以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で、当分野において通常の知識を有する者により、多くの変形および組み合わせが実施可能であることは明白である。例えば、制御パラメータ設定装置が、制御コントローラに含まれた構成としてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and many modifications and combinations can be implemented by those having ordinary knowledge in the art within the technical idea of the present invention. It is obvious. For example, the control parameter setting device may be included in the control controller.
また、制御処理部および記憶部の数は、上述した実施の形態に示した数に限るものではなく、制御処理部は５個以上あってもよく、第１記憶部および第２記憶部の組は、３組以上あってもよい。 Further, the number of control processing units and storage units is not limited to the number shown in the above-described embodiment, and there may be five or more control processing units, and a set of the first storage unit and the second storage unit. There may be three or more sets.
１００…制御パラメータ設定装置、１０１…変更検出部、１０２…動作停止制御部、１０３…コピー制御部、１０４…動作再開制御部、１０５…入力部、１２０…制御コントローラ、１２１−１，１２１−２…第１記憶部、１２２−１，１２２−２…第２記憶部、１２３−１，１２３−２…制御処理部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する動作停止ステップと、
制御処理部の動作が停止された後、複数の前記第１記憶部の各々に対応して設けられ、前記制御処理部に出力されて前記制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部の中の、変更を検出した前記第１記憶部に対応する第２記憶部に、変更を検出した前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピーステップと、
前記第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された前記制御処理部の動作を再開する動作再開ステップと
を少なくとも備えることを特徴とする制御パラメータ設定方法。 Control parameters are provided corresponding to each of a plurality of control processing units that perform control of a control target, and are stored in a plurality of first storage units that store control parameters used in the control processing unit control. A change detection step for detecting a change in the control parameter;
An operation stop step of stopping the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter;
After the operation of the control processing unit is stopped, a control parameter is provided corresponding to each of the plurality of first storage units and output to the control processing unit and used for control of the control processing unit is stored. A copy step of copying a control parameter stored in the first storage unit in which the change is detected to a second storage unit corresponding to the first storage unit in which the change has been detected among a plurality of second storage units When,
A control parameter setting method comprising: an operation resumption step of resuming operation of the stopped control processing unit after copying of control parameters to the second storage unit is completed.
制御パラメータの変更が検出された第１記憶部に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認ステップを備え、
前記動作停止ステップは、前記整合性が確認された後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する
ことを特徴とする制御パラメータ設定方法。 The control parameter setting method according to claim 1,
A consistency confirmation step for confirming consistency of the control parameter stored in the first storage unit in which the change of the control parameter is detected;
The operation stop step stops the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter after the consistency is confirmed.
前記変更検出部が制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する動作停止制御部と、
前記動作停止制御部により制御処理部の動作が停止された後、複数の前記第１記憶部の各々に対応して設けられ、前記制御処理部に出力されて前記制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部の中の、変更を検出した前記第１記憶部に対応する第２記憶部に、変更を検出した前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピー制御部と、
前記コピー制御部による前記第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された前記制御処理部の動作を再開する動作再開制御部と
を少なくとも備えることを特徴とする制御パラメータ設定装置。 Control parameters are provided corresponding to each of a plurality of control processing units that perform control of a control target, and are stored in a plurality of first storage units that store control parameters used in the control processing unit control. A change detection unit for detecting a change in the control parameter,
An operation stop control unit for stopping the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit in which the change detection unit has detected a change in the control parameter;
After the operation of the control processing unit is stopped by the operation stop control unit, the control processing unit is provided corresponding to each of the plurality of first storage units, and is output to the control processing unit and used for control of the control processing unit. Control stored in the first storage unit that has detected the change in the second storage unit corresponding to the first storage unit that has detected the change among the plurality of second storage units in which the control parameters are stored. A copy control unit for copying parameters;
An operation resumption control unit that resumes the operation of the stopped control processing unit after the copy control unit has finished copying the control parameter to the second storage unit.
前記変更検出部により制御パラメータの変更が検出された第１記憶部に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認部を備え、
前記動作停止制御部は、前記整合確認部が前記整合性を確認した後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する
ことを特徴とする制御パラメータ設定装置。 In the control parameter setting device according to claim 3,
A consistency confirmation unit for confirming the consistency of the control parameter stored in the first storage unit in which the change of the control parameter is detected by the change detection unit;
The operation stop control unit stops the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter after the consistency confirmation unit confirms the consistency. apparatus.
複数の前記制御処理部の各々に対応して設けられ、前記制御処理部の制御で用いられる制御パラメータが記憶される複数の第１記憶部と、
複数の前記第１記憶部の各々に対応して設けられ、前記制御処理部に出力されて前記制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部と、
前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出する変更検出部と、
制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する動作停止制御部と、
前記動作停止制御部により制御処理部の動作が停止された後、複数の前記第２記憶部の中の、変更を検出した前記第１記憶部に対応する第２記憶部に、変更を検出した前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピー制御部と、
前記第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、停止された前記制御処理部の動作を再開する動作再開制御部と
を少なくとも備えることを特徴とする制御システム。 A plurality of control processing units that perform control of a control target using control parameters;
A plurality of first storage units provided corresponding to each of the plurality of control processing units and storing control parameters used in the control of the control processing units;
A plurality of second storage units that are provided corresponding to each of the plurality of first storage units and that are output to the control processing unit and used to control the control processing unit;
A change detection unit for detecting a change in the control parameter stored in the first storage unit;
An operation stop control unit that stops the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter;
After the operation of the control processing unit is stopped by the operation stop control unit, a change is detected in the second storage unit corresponding to the first storage unit that has detected the change among the plurality of second storage units. A copy control unit for copying the control parameter stored in the first storage unit;
An operation resumption control unit that resumes the operation of the stopped control processing unit after the copy of the control parameter to the second storage unit is completed.
複数の前記制御処理部の各々に対応して設けられ、前記制御処理部の制御で用いられる制御パラメータが記憶される複数の第１記憶部と、
複数の前記第１記憶部の各々に対応して設けられ、前記制御処理部に出力されて前記制御処理部の制御に用いられる制御パラメータが記憶されている複数の第２記憶部と、
前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出して変更されたことを示すフラグを該当する前記第１記憶部に設定する変更検出部と、
前記変更検出部が前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータの変更を検出したことにより、複数の前記制御処理部に対して動作の停止を指示する動作停止制御部と、
前記動作停止制御部により制御処理部の動作が停止された後、複数の前記第２記憶部の中の、フラグが設定されている前記第１記憶部に対応する第２記憶部に、フラグが設定されている前記第１記憶部に記憶されている制御パラメータをコピーするコピー制御部と、
前記第２記憶部に対する制御パラメータのコピーが終了した後、複数の前記制御処理部に対して動作の再開を指示する動作再開制御部と
を少なくとも備え、
前記制御処理部は、対応する前記第１記憶部に前記フラグが設定されている場合に、前記動作停止制御部からの動作の停止指示を受け付けて動作を停止し、前記動作再開制御部からの動作の再開指示を受け付けて動作再開することを特徴とする制御システム。 A plurality of control processing units that perform control of a control target using control parameters;
A plurality of first storage units provided corresponding to each of the plurality of control processing units and storing control parameters used in the control of the control processing units;
A plurality of second storage units that are provided corresponding to each of the plurality of first storage units and that are output to the control processing unit and used to control the control processing unit;
A change detection unit that detects a change in the control parameter stored in the first storage unit and sets a flag indicating the change in the corresponding first storage unit;
An operation stop control unit for instructing a plurality of control processing units to stop operation by detecting the change of the control parameter stored in the first storage unit;
After the operation of the control processing unit is stopped by the operation stop control unit, a flag is stored in the second storage unit corresponding to the first storage unit in which the flag is set, among the plurality of second storage units. A copy control unit for copying the control parameters stored in the set first storage unit;
An operation resumption control unit that instructs the plurality of control processing units to resume operation after copying of control parameters to the second storage unit is completed;
The control processing unit, when the flag is set in the corresponding first storage unit, receives an operation stop instruction from the operation stop control unit, stops the operation, and from the operation restart control unit A control system characterized by accepting an operation resumption instruction and resuming the operation.
前記変更検出部により制御パラメータの変更が検出された第１記憶部に記憶されている制御パラメータの整合性を確認する整合確認部を備え、
前記動作停止制御部は、前記整合確認部が前記整合性を確認した後、制御パラメータの変更を検出した第１記憶部に対応する制御処理部の動作を停止する
ことを特徴とする制御システム。 The control system according to claim 5 or 6,
A consistency confirmation unit for confirming the consistency of the control parameter stored in the first storage unit in which the change of the control parameter is detected by the change detection unit;
The operation stop control unit stops the operation of the control processing unit corresponding to the first storage unit that has detected the change of the control parameter after the consistency confirmation unit confirms the consistency.
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