JP2014085409A - Method for manufacturing micromirror device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、レーザーディスプレイ、小型プロジェクタ、レーザーレンジファインダ、通信用光スイッチなどに用いられるマイクロミラーデバイスの製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a micromirror device used in a laser display, a small projector, a laser range finder, an optical switch for communication, and the like.
従来から、光スキャナなどのマイクロミラーデバイス、加速度センサ、ジャイロセンサなどはMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスとして広く知られている。 Conventionally, micromirror devices such as optical scanners, acceleration sensors, gyrosensors, and the like are widely known as MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) devices.
これらのMEMSデバイスは、支持基板(ハンドル層と呼ぶ)上に絶縁体層(埋め込み酸化膜層と呼ぶ)を介してシリコン層(デバイス層と呼ぶ)が形成されたSOI(Silicon On Insulator)ウェハを加工することによって形成される。特に、マイクロミラーデバイスはSOIウェハを用いて形成するのが一般的である(特許文献1参照)。 These MEMS devices include an SOI (Silicon On Insulator) wafer in which a silicon layer (referred to as a device layer) is formed on a support substrate (referred to as a handle layer) via an insulator layer (referred to as a buried oxide film layer). It is formed by processing. In particular, the micromirror device is generally formed using an SOI wafer (see Patent Document 1).
ところで、マイクロミラーデバイスは、トーションばねを介してミラーが支えられた構造を有するが、これをSOIウェハを用いて形成する場合、まず、トーションばねやミラーがSOIウェハの表面となるデバイス層に形成され、その後、その下に位置するハンドル層の全部または一部が、SOIウェハの裏面からエッチング除去され、さらに、埋め込み酸化膜層がエッチングされて、前記ミラーやトーションばねが動くようにリリースされる。このSOIウェハ裏面からのハンドル層のエッチングの際、ウェハの一部において薄い埋め込み酸化膜だけが残った状態になるが、高い圧縮応力を受けているこの酸化膜が割れて、ウェハを裏面から冷却しているヘリウムがエッチングチャンバ内に漏れ出す等の問題が生じるのを防ぐため、このSOIウェハを別の基板で貼り付け支持する必要がある。このため、製造プロセスが煩雑化するとともに、工程数が増大するという問題があった。なお、このSOIウェハを別の基板に貼り付け支持する工程、およびエッチング後に支持基板の除去を行う工程は、一般の半導体製造ラインでは標準的ではない。 By the way, a micromirror device has a structure in which a mirror is supported via a torsion spring. When this is formed using an SOI wafer, first, the torsion spring and the mirror are formed on a device layer that becomes the surface of the SOI wafer. Thereafter, all or part of the underlying handle layer is etched away from the back side of the SOI wafer, and the buried oxide layer is etched to release the mirror and the torsion spring. . When the handle layer is etched from the back side of the SOI wafer, only a thin buried oxide film remains in a part of the wafer, but this oxide film receiving high compressive stress is broken and the wafer is cooled from the back side. In order to prevent problems such as leakage of helium flowing into the etching chamber, it is necessary to attach and support this SOI wafer with another substrate. For this reason, there existed a problem that a manufacturing process became complicated and the number of processes increased. The process of attaching and supporting this SOI wafer on another substrate and the process of removing the support substrate after etching are not standard in a general semiconductor manufacturing line.
一方、SOIウェハは、それ自体が高価である。 On the other hand, SOI wafers themselves are expensive.
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易かつ安価に製造することができるマイクロミラーデバイスの製造方法を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the manufacturing method of the micromirror device which can be manufactured simply and cheaply.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかるマイクロミラーデバイスの製造方法は、シリコン基板の少なくとも表面に酸化シリコン膜を形成する酸化シリコン膜形成工程と、前記酸化シリコン膜上に平坦化したシリコン膜を形成するシリコン膜形成工程と、前記シリコン膜を前記酸化シリコン膜に達するまで貫通エッチングし、前記酸化シリコン膜上にマイクロミラーデバイス構造を形成するデバイス形成工程と、少なくとも前記マイクロミラーデバイス構造の内部貫通部を跨いで前記内部貫通部を一時補強する一時補強シリコン部を残して、前記シリコン基板を裏面からエッチングする裏面エッチング工程と、前記酸化シリコン膜をエッチングして、前記一時補強シリコン部を除去し、マイクロミラーデバイス構造をリリースする除去工程と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a method of manufacturing a micromirror device according to the present invention includes a silicon oxide film forming step of forming a silicon oxide film on at least a surface of a silicon substrate, A silicon film forming step of forming a flattened silicon film, a device forming step of forming a micromirror device structure on the silicon oxide film by penetrating etching the silicon film until reaching the silicon oxide film, Etching the silicon oxide film, a back surface etching step for etching the silicon substrate from the back surface, leaving a temporarily reinforcing silicon portion that temporarily reinforces the internal through portion across the internal through portion of the micromirror device structure, Remove the temporarily reinforcing silicon part to create a micromirror device structure Characterized in that it comprises a removal step to lease, the.
また、この発明にかかるマイクロミラーデバイスの製造方法は、上記の発明において、前記酸化シリコン膜形成工程後に、前記酸化シリコン膜をパターニングして前記酸化シリコン膜をエッチングする酸化膜エッチング工程をさらに含み、前記酸化膜エッチング工程は、前記マイクロミラーデバイス構造のプレート下部に対応する部分に前記酸化シリコン膜を貫通するアンカー形成用貫通部を形成し、前記シリコン膜形成工程は、前記アンカー形成用貫通部を埋め込んだアンカー部を形成しつつ前記シリコン膜を形成し、前記裏面エッチング工程は、前記アンカー部裏面に対応する部分のシリコン基板を残してエッチングし、前記アンカー部に結合された前記プレートの補強リブを形成することを特徴とする。 The method of manufacturing a micromirror device according to the present invention further includes an oxide film etching step of etching the silicon oxide film by patterning the silicon oxide film after the silicon oxide film forming step in the above invention. The oxide film etching step forms an anchor formation through portion that penetrates the silicon oxide film in a portion corresponding to a lower plate portion of the micromirror device structure, and the silicon film formation step includes forming the anchor formation through portion. The silicon film is formed while forming the embedded anchor portion, and the back surface etching step is performed by etching while leaving a portion of the silicon substrate corresponding to the back surface of the anchor portion, and reinforcing ribs of the plate coupled to the anchor portion It is characterized by forming.
また、この発明にかかるマイクロミラーデバイスの製造方法は、上記の発明において、前記一時補強シリコン部は、該一時補強シリコン部の周囲が前記マイクロミラーデバイス構造と重複し、該重複する部分の幅は、前記マイクロミラーデバイス構造の櫛歯及び/またはトーションばねの幅と同程度以下であることを特徴とする。 Further, in the method of manufacturing a micromirror device according to the present invention, in the above invention, the temporary reinforcing silicon portion has a periphery of the temporary reinforcing silicon portion overlapping the micromirror device structure, and the width of the overlapping portion is The width of the comb teeth and / or the torsion spring of the micromirror device structure is about the same or less.
また、この発明にかかるマイクロミラーデバイスの製造方法は、上記の発明において、前記シリコン膜は、エピタキシャル条件で成長させた柱状多結晶シリコン膜(エピポリ(epi−poly)シリコン膜)であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のマイクロミラーデバイスの製造方法。 In the method of manufacturing a micromirror device according to the present invention, in the above invention, the silicon film is a columnar polycrystalline silicon film (epi-poly silicon film) grown under epitaxial conditions. The manufacturing method of the micromirror device as described in any one of Claims 1-3.
この発明によれば、シリコン基板を裏面側からエッチングした際、一時補強シリコン部によってマイクロミラーデバイス構造を形成するシリコン層の貫通部分(内部貫通部)がしっかりと塞がれ、また、機械的に弱いトーションばねや櫛歯が固定されるため、別の基板での貼り付け支持を行う必要がなく、製造工程が簡略化されるので、マイクロミラーデバイスを簡易かつ安価に製造することができる。 According to the present invention, when the silicon substrate is etched from the back surface side, the penetration part (inner penetration part) of the silicon layer forming the micromirror device structure is tightly blocked by the temporary reinforcing silicon part, and mechanically Since the weak torsion spring and the comb teeth are fixed, it is not necessary to support the attachment on another substrate, and the manufacturing process is simplified, so that the micromirror device can be manufactured easily and inexpensively.
前記一時補強シリコン部は、完成したマイクロミラーデバイスには不要で取り除かなくてはならないが、前記酸化シリコン膜をエッチングすれば、容易に取り除ける。この際、前記補強リブは、前記アンカー部によって酸化シリコンを介さずにマイクロミラーデバイス構造に結合しているので、前記酸化シリコン膜をエッチングする前記除去工程で、前記一時補強シリコン部と一緒に取り除かれることはない。なお、前記アンカー部はSOIウェハを用いては形成できない。 The temporary reinforcing silicon portion is unnecessary for the completed micromirror device and must be removed, but can be easily removed by etching the silicon oxide film. At this time, since the reinforcing rib is bonded to the micromirror device structure without the silicon oxide via the anchor portion, the reinforcing rib is removed together with the temporary reinforcing silicon portion in the removing step of etching the silicon oxide film. It will never be. The anchor portion cannot be formed using an SOI wafer.
また、エピポリシリコン膜は、数十μmまで厚く形成しても応力によって反らないので、マイクロミラーデバイス構造を形成するのに適する。これを用いれば、高価なSOIウェハを用いずとも平坦なミラーを形成できるため、製造コストを下げることができる。 In addition, the epipolysilicon film is suitable for forming a micromirror device structure because it is not warped by stress even if it is formed to a thickness of several tens of μm. If this is used, since a flat mirror can be formed without using an expensive SOI wafer, the manufacturing cost can be reduced.
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
(マイクロミラーデバイスの全体構造)
図1は、この発明の実施の形態であるマイクロミラーデバイスの構成を示す平面図である。このマイクロミラーデバイスは、静電2軸MEMS光スキャナデバイスであり、MEMS技術を用いて静電垂直櫛歯電極の静電力により2軸が独立して回転運動可能な微小光反射鏡である。なお、このマイクロミラーデバイスは、半導体デバイスの一例であるとともに、MEMSの一例でもある。
(Overall structure of micromirror device)
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a micromirror device according to an embodiment of the present invention. This micromirror device is an electrostatic two-axis MEMS optical scanner device, which is a micro light reflecting mirror that can rotate independently on two axes by electrostatic force of an electrostatic vertical comb electrode using MEMS technology. The micromirror device is an example of a semiconductor device and an example of a MEMS.
図1に示すように、このマイクロミラーデバイスは、枠状の固定プレート1と、Y方向に延びる一対のトーションばね2a,2bによって固定プレート1の内側に軸支される枠状の可動プレート2と、X方向に延びる一対のトーションばね3a,3bによって可動プレート2の内側に軸支される矩形状の可動プレート3とを有する。これらは、基本的に、エピポリシリコン膜から形成される。エピポリとは、エピタキシャル条件で柱状に成長された多結晶のことで、エピポリシリコン膜は数十μmまで厚く成膜しても、応力が小さいことを特長としている。 As shown in FIG. 1, the micromirror device includes a frame-shaped fixed plate 1 and a frame-shaped movable plate 2 that is pivotally supported inside the fixed plate 1 by a pair of torsion springs 2a, 2b extending in the Y direction. And a rectangular movable plate 3 pivotally supported inside the movable plate 2 by a pair of torsion springs 3a, 3b extending in the X direction. These are basically formed from an epipolysilicon film. Epipoly is a polycrystal grown in a columnar shape under epitaxial conditions. The epipolysilicon film is characterized by low stress even when it is formed to a thickness of several tens of μm.
ここで、可動プレート3のZ方向の表面にはアルミニウムによる矩形のミラー4が形成されている。したがって、ミラー4は、一対のトーションばね2a,2bを軸とする軸CYまわりに回動可能であり、一対のトーションばね3a,3bを軸とする軸CXまわりに回動可能である。このため、ミラー4は、入力された光を2次元スキャンすることが可能となる。 Here, a rectangular mirror 4 made of aluminum is formed on the surface of the movable plate 3 in the Z direction. Therefore, the mirror 4 can be rotated around an axis CY with the pair of torsion springs 2a and 2b as an axis, and can be rotated about an axis CX with the pair of torsion springs 3a and 3b as an axis. For this reason, the mirror 4 can scan the input light two-dimensionally.
固定プレート1の内側に設けられた固定櫛歯電極1c,1dと可動プレート2の外側に設けられた可動櫛歯電極12c,12dとは、互いに、櫛歯間に入り組んで、櫛歯の並び方向に離間した状態で複数のコンデンサを形成している。ここで、固定櫛歯電極1cと可動櫛歯電極12cとの間及び固定櫛歯電極1dと可動櫛歯電極12dとの間に、軸CYまわりの機械共振周波数に合わせた交流電圧を印加すると、可動プレート2は、静電力によって軸CYまわりに回動し、可動プレート3上のミラー4も軸CYまわりに回動する。 The fixed comb-tooth electrodes 1c and 1d provided on the inner side of the fixed plate 1 and the movable comb-tooth electrodes 12c and 12d provided on the outer side of the movable plate 2 are interleaved between the comb teeth, and the arrangement direction of the comb teeth A plurality of capacitors are formed in a state separated from each other. Here, when an AC voltage matched to the mechanical resonance frequency around the axis CY is applied between the fixed comb electrode 1c and the movable comb electrode 12c and between the fixed comb electrode 1d and the movable comb electrode 12d, The movable plate 2 is rotated about the axis CY by the electrostatic force, and the mirror 4 on the movable plate 3 is also rotated about the axis CY.
また、可動プレート2の内側に設けられた固定櫛歯電極2c,2dと可動プレート3の外側に設けられた可動櫛歯電極13c,13dとは、互いに櫛歯間に入り組んで、櫛歯の並び方向に離間した状態で複数のコンデンサを形成している。ここで、固定櫛歯電極2cと可動櫛歯電極13cとの間及び固定櫛歯電極2dと可動櫛歯電極13dとの間に、軸CXまわりの機械共振周波数に合わせた交流電圧を印加すると、可動プレート3は、静電力によって軸CXまわりに回動する。 Further, the fixed comb electrodes 2c and 2d provided on the inner side of the movable plate 2 and the movable comb electrodes 13c and 13d provided on the outer side of the movable plate 3 are interdigitated with each other so that the comb teeth are arranged. A plurality of capacitors are formed in a state separated in the direction. Here, when an AC voltage that matches the mechanical resonance frequency around the axis CX is applied between the fixed comb electrode 2c and the movable comb electrode 13c and between the fixed comb electrode 2d and the movable comb electrode 13d, The movable plate 3 rotates around the axis CX by electrostatic force.
このため、固定櫛歯電極1c,1dと可動櫛歯電極12c,12dとの間、及び固定櫛歯電極2c,2dと可動櫛歯電極13c,13dとの間にそれぞれ交流電圧を印加することによって、ミラー4の2次元スキャンが可能となる。 For this reason, by applying an AC voltage between the fixed comb electrodes 1c and 1d and the movable comb electrodes 12c and 12d and between the fixed comb electrodes 2c and 2d and the movable comb electrodes 13c and 13d, respectively. The mirror 4 can be scanned two-dimensionally.
なお、固定プレート1と可動プレート2との間はトーションばね2a,2b以外の部分に、可動プレート2,3間ではトーションばね3a,3b以外の部分に、合計4つの内部貫通部hが形成される。 A total of four internal through-holes h are formed between the fixed plate 1 and the movable plate 2 in a portion other than the torsion springs 2a and 2b, and between the movable plates 2 and 3 in a portion other than the torsion springs 3a and 3b. The
上述したように、固定櫛歯電極1c,1dと可動櫛歯電極12c,12dとの間、及び固定櫛歯電極2c,2dと可動櫛歯電極13c,13dとの間に電圧を印加することになるため、固定プレート1及び可動プレート2上に絶縁構造を持たせる必要がある。この絶縁構造は、固定プレート1及び可動プレート2上に絶縁トレンチ10を設けることによって達成される。 As described above, voltage is applied between the fixed comb electrodes 1c and 1d and the movable comb electrodes 12c and 12d, and between the fixed comb electrodes 2c and 2d and the movable comb electrodes 13c and 13d. Therefore, it is necessary to provide an insulating structure on the fixed plate 1 and the movable plate 2. This insulating structure is achieved by providing an insulating trench 10 on the fixed plate 1 and the movable plate 2.
図1では、固定櫛歯電極1c,1dには、端子T1から電圧が印加され、可動櫛歯電極12c,12d及び固定櫛歯電極2c,2dには端子T2から電圧が印加され、可動櫛歯電極13c,13dには、端子T3から電圧が印加される。具体的に、端子T3から印加された電圧は、図上、斜線で示した領域に印加される。すなわち、固定プレート1上の絶縁トレンチ11,12の間、トーションばね2b、可動プレート2上の絶縁トレンチ13,14の間、トーションばね3a,3b、可動プレート2上の絶縁トレンチ15の内側、可動プレート、可動櫛歯電極13c,13dが導通状態となって電圧が印加される。また、端子T2から印加された電圧は、可動プレート2上の絶縁トレンチ16,17の間、トーションばね2a、トーションばね2aに接続される可動プレート2上の領域、可動櫛歯電極12c,12d、固定櫛歯電極2c,2dが導通状態となって電圧が印加される。 In FIG. 1, a voltage is applied from the terminal T1 to the fixed comb electrodes 1c and 1d, and a voltage is applied from the terminal T2 to the movable comb electrodes 12c and 12d and the fixed comb electrodes 2c and 2d. A voltage is applied to the electrodes 13c and 13d from the terminal T3. Specifically, the voltage applied from the terminal T3 is applied to a region indicated by hatching in the drawing. That is, between the insulating trenches 11 and 12 on the fixed plate 1, between the torsion spring 2 b, between the insulating trenches 13 and 14 on the movable plate 2, torsion springs 3 a and 3 b, inside the insulating trench 15 on the movable plate 2, movable The plate and the movable comb electrodes 13c and 13d are in a conductive state, and a voltage is applied. Further, the voltage applied from the terminal T2 is generated between the insulating trenches 16 and 17 on the movable plate 2, the torsion spring 2a, the region on the movable plate 2 connected to the torsion spring 2a, the movable comb electrodes 12c and 12d, The fixed comb electrodes 2c and 2d are in a conductive state, and a voltage is applied.
この絶縁トレンチ10は、エッチングによって形成されたトレンチの幅寸法を部分的に拡大させた拡大部10aを形成し、トレンチの拡大部10aがトレンチ内への横方向からの埋め込みの開口部となり、幅寸法を拡大していないトレンチの深部のボイドにCVD材料ガスを供給し続け、ボイドがなくなるようにトレンチを埋め込むようにしている。なお、拡大部10aは、屈曲部10bであってもよい。この拡大部10a及び屈曲部10bは、長手方向に沿って一定間隔毎に設けられる。この絶縁トレンチ10の構造及び形成の詳細については後述する。 This insulating trench 10 forms an enlarged portion 10a in which the width dimension of the trench formed by etching is partially enlarged, and the enlarged portion 10a of the trench becomes an opening portion embedded in the trench from the lateral direction. The CVD material gas is continuously supplied to the void in the deep part of the trench whose size is not enlarged, and the trench is embedded so that the void is eliminated. The enlarged portion 10a may be a bent portion 10b. The enlarged portion 10a and the bent portion 10b are provided at regular intervals along the longitudinal direction. Details of the structure and formation of the insulating trench 10 will be described later.
(マイクロミラーデバイスの製造方法)
次に、図2A,図2Bを参照して、マイクロミラーデバイスの製造方法を模式的に説明する。
(Manufacturing method of micromirror device)
Next, with reference to FIG. 2A and FIG. 2B, the manufacturing method of a micromirror device is demonstrated typically.
まず、図2A(a)に示すように、シリコン基板20を1100℃で熱酸化し、厚さ1μmの酸化シリコン膜21,22を形成する。その後、アンカーが形成される部分(アンカー形成用貫通部21a)の表面にフォトレジストをパターニングし、このパターニングした部分の表面側の酸化シリコン21を、アンモニアと弗化水素との混合希釈液(BHF)を用いてエッチングする。なお、SOI基板を用いた場合、酸化シリコン21を貫通するアンカー形成用貫通部21aを形成することは困難である。 First, as shown in FIG. 2A (a), the silicon substrate 20 is thermally oxidized at 1100 ° C. to form silicon oxide films 21 and 22 having a thickness of 1 μm. Thereafter, a photoresist is patterned on the surface of the portion where the anchor is to be formed (anchor forming through-hole 21a), and the silicon oxide 21 on the surface side of the patterned portion is mixed and diluted with ammonia and hydrogen fluoride (BHF). ) To etch. When an SOI substrate is used, it is difficult to form the anchor formation through-hole 21a that penetrates the silicon oxide 21.
その後、図2A(b)に示すように、酸化シリコン膜21の表面にまず100nm厚のシードポリシリコンを常圧CVDによって800℃で成膜し、このシードポリシリコン上に、リンを含んだ20μm厚のエピポリシリコン膜を1000℃で形成する。その後、このエピポリシリコンの表面を、CMP(Chemical Mechanical Polish)して鏡面加工する。これによってエピポリシリコン膜23が形成される。なお、アンカー形成用貫通部21aにもエピポリシリコンが埋め込まれ、アンカー部23aが形成される。 Thereafter, as shown in FIG. 2A (b), a seed polysilicon having a thickness of 100 nm is first formed on the surface of the silicon oxide film 21 at 800 ° C. by atmospheric pressure CVD, and 20 μm containing phosphorus is formed on the seed polysilicon. A thick epipolysilicon film is formed at 1000 ° C. Thereafter, the surface of the epipolysilicon is subjected to mirror finishing by CMP (Chemical Mechanical Polish). Thereby, an epipolysilicon film 23 is formed. The anchor portion 23a is formed by embedding epipolysilicon in the anchor formation through portion 21a.
その後、図2A(c)に示すように、エピポリシリコン膜23表面上で、絶縁トレンチ10に対応する部分をフォトレジストでパターニングする。そして、このパターニングしたエピポリシリコン膜23をエッチングして、埋め込み酸化シリコン膜となった酸化シリコン膜21によりエッチングストップすることによって、トレンチ23bを形成する。その後、1100℃で熱酸化し、トレンチ23b側壁及びエピポリシリコン膜23表面に、それぞれ100nm厚の酸化シリコン膜24,25を形成する。その後、低圧CVD(LPCVD)によって600℃で、トレンチ23b内にポリシリコン(LPCVDポリシリコン)26aを充填する。この際、酸化シリコン膜25上にもLPCVDポリシリコン膜26が形成される。なお、上述したように、絶縁トレンチ10に対応する部分のパターニングの際、拡大部10a及び屈曲部10bが形成されるようにする。 Thereafter, as shown in FIG. 2A (c), on the surface of the epipolysilicon film 23, a portion corresponding to the insulating trench 10 is patterned with a photoresist. Then, the patterned epipolysilicon film 23 is etched and the etching is stopped by the silicon oxide film 21 which has become a buried silicon oxide film, thereby forming a trench 23b. Thereafter, thermal oxidation is performed at 1100 ° C. to form silicon oxide films 24 and 25 having a thickness of 100 nm on the sidewalls of the trench 23b and the surface of the epipolysilicon film 23, respectively. Thereafter, polysilicon (LPCVD polysilicon) 26a is filled in the trench 23b at 600 ° C. by low pressure CVD (LPCVD). At this time, the LPCVD polysilicon film 26 is also formed on the silicon oxide film 25. As described above, the enlarged portion 10a and the bent portion 10b are formed when the portion corresponding to the insulating trench 10 is patterned.
その後、図2A(d)に示すように、パターニング無しで、エピポリシリコン膜23表面上のLPCVDポリシリコン膜26をエッチオフし、既に形成されているエピポリシリコン膜23表面の酸化シリコン膜25でエッチングをストップすることで、絶縁トレンチ10が形成される。 Thereafter, as shown in FIG. 2A (d), the LPCVD polysilicon film 26 on the surface of the epipolysilicon film 23 is etched off without patterning, and the silicon oxide film 25 on the surface of the already formed epipolysilicon film 23 is then removed. The insulating trench 10 is formed by stopping the etching.
その後、図2B(e)に示すように、エピポリシリコン膜23表面の酸化シリコン膜25をBHFによって全て除去する。さらに、エピポリシリコン膜23表面上でミラー4が配置される領域にアルミニウムをスパッタリングして厚さ200nmのアルミニウム膜27を形成する。その後、このアルミニウム膜27表面にフォトレジストでパターニングし、このパターニングした部分のアルミニウムをリン酸、硝酸、酢酸の希釈混合液を用いてエッチングしてミラー4を形成する。 Thereafter, as shown in FIG. 2B (e), all of the silicon oxide film 25 on the surface of the epipolysilicon film 23 is removed by BHF. Further, aluminum is sputtered onto the region where the mirror 4 is disposed on the surface of the epipolysilicon film 23 to form an aluminum film 27 having a thickness of 200 nm. Thereafter, the surface of the aluminum film 27 is patterned with a photoresist, and the patterned portion of aluminum is etched using a diluted mixed solution of phosphoric acid, nitric acid, and acetic acid to form the mirror 4.
その後、図2B(f)に示すように、エピポリシリコン膜23表面をフォトレジストによってパターニングし、シリコン深堀エッチング技術によって、パターニングされたエピポリシリコン膜23をエッチングし、酸化シリコン膜21でエッチングストップすることで、トーションばね2a,2b,3a,3b、固定櫛歯電極1c,1d,2c,2d、可動櫛歯電極12c,12d,13c,13dなどを含む固定プレート1及び可動プレート2,3を形成する。これによって、固定プレート1と可動プレートとの間、及び可動プレート2,3間の内部貫通部hが形成される。 Thereafter, as shown in FIG. 2B (f), the surface of the epipolysilicon film 23 is patterned with a photoresist, the patterned epipolysilicon film 23 is etched by a silicon deep etching technique, and etching stop is performed with the silicon oxide film 21. Thus, the fixed plate 1 and the movable plates 2 and 3 including the torsion springs 2a, 2b, 3a and 3b, the fixed comb electrodes 1c, 1d, 2c and 2d, the movable comb electrodes 12c, 12d, 13c and 13d, etc. Form. Thereby, an internal through-hole h is formed between the fixed plate 1 and the movable plate and between the movable plates 2 and 3.
その後、図2B(g)に示すように、裏面側の酸化シリコン膜22上にフォトレジストでパターニングし、パターニングされた裏面の酸化シリコン膜22をBHFによってエッチングする。その後、フォトレジストと酸化シリコン膜22とをマスク材としてシリコン基板20を、シリコン深堀エッチング技術によってエッチングし、酸化シリコン膜21によってこのエッチングをストップする。 Thereafter, as shown in FIG. 2B (g), the back side silicon oxide film 22 is patterned with a photoresist, and the patterned back side silicon oxide film 22 is etched with BHF. Thereafter, the silicon substrate 20 is etched by a silicon deep etching technique using the photoresist and the silicon oxide film 22 as a mask material, and this etching is stopped by the silicon oxide film 21.
このパターニングでは、アンカー部23aに対応するシリコン基板20の一部が残され、アンカー部23aに直接結合している補強リブ24aが形成される。この補強リブ24aは、アンカー部23aに結合され、アンカー部23aとともに、例えば、可動プレート2,3の外縁近傍に筒状に立設される。これによって、可動プレート2,3が回動した場合、プレートの歪みを減少させることができる。特に、ミラー4が表面に配置される可動プレート3の場合、ミラー4の歪みを減少させることができる。 In this patterning, a part of the silicon substrate 20 corresponding to the anchor portion 23a is left, and the reinforcing rib 24a directly coupled to the anchor portion 23a is formed. The reinforcing rib 24a is coupled to the anchor portion 23a, and is erected in a cylindrical shape, for example, in the vicinity of the outer edges of the movable plates 2 and 3 together with the anchor portion 23a. Thereby, when the movable plates 2 and 3 are rotated, distortion of the plates can be reduced. In particular, in the case of the movable plate 3 on which the mirror 4 is disposed, the distortion of the mirror 4 can be reduced.
また、このパターニングでは、内部貫通部hを跨ぎ、裏面側の酸化シリコン膜21を介して固定プレート1や可動プレート2,3に対して重複する部分が残るように行う。この結果、シリコン基板20のエッチングによって、酸化シリコン膜21を介して内部貫通部hを橋渡して塞ぐ一時補強シリコン部20aが形成される。具体的には、図3に示すように、固定プレート1や可動プレート2,3の外縁から、櫛歯の幅やトーションばねの幅と同程度以下の幅の重複部分を持たせて一時補強シリコン部20aを形成する。この状態では、可動プレート2,3間及び可動プレート2と固定プレート1との間は、酸化シリコン膜21を介して完全に離されていない。また、全面で、何処にも貫通する部分、および酸化シリコン膜のみとなっている部分がない。 Further, this patterning is performed so as to straddle the internal through-hole h and leave an overlapping portion with respect to the fixed plate 1 and the movable plates 2 and 3 via the silicon oxide film 21 on the back surface side. As a result, by temporarily etching the silicon substrate 20, a temporary reinforcing silicon portion 20a is formed that bridges and closes the internal through-hole portion h via the silicon oxide film 21. Specifically, as shown in FIG. 3, from the outer edges of the fixed plate 1 and the movable plates 2 and 3, there is an overlapping portion having a width equal to or smaller than the width of the comb teeth and the width of the torsion spring. Part 20a is formed. In this state, the movable plates 2 and 3 and the movable plate 2 and the fixed plate 1 are not completely separated via the silicon oxide film 21. In addition, there is no portion that penetrates anywhere in the entire surface and a portion that is only a silicon oxide film.
この結果、シリコン深堀エッチング技術によるシリコン基板20のエッチング時、薄い酸化シリコン膜21が割れるなどして、ウェハ冷却ガスがエッチングチャンバに漏れ出したり、エッチングガスが上部に通り抜けたりすることがない。ここで、一時補強シリコン部20aがなければ、内部貫通部h下部では酸化シリコン膜21だけが残ることになるが、酸化シリコン膜21は薄い上に高い圧縮応力を受けており、非常に割れやすく、これが割れるとウェハが貫通されてしまう。これに対し、この実施の形態では、上述した一時補強シリコン部20aによって内部貫通部h近傍が補強されている。この結果、このパターニングによるエッチング時に、マイクロミラーデバイス構造が形成されているウェハを別の基板に貼り付け支持する必要がない。なお、その後、残った裏面の酸化シリコン膜22を、BHFを用いて除去する。 As a result, when the silicon substrate 20 is etched by the silicon deep etching technique, the thin silicon oxide film 21 is broken, and the wafer cooling gas does not leak into the etching chamber and the etching gas does not pass through to the top. Here, if there is no temporary reinforcing silicon portion 20a, only the silicon oxide film 21 remains in the lower part of the internal through-hole h. However, the silicon oxide film 21 is thin and is subjected to high compressive stress, and is very easily broken. If this breaks, the wafer is penetrated. On the other hand, in this embodiment, the vicinity of the internal through-hole h is reinforced by the temporary reinforcing silicon portion 20a described above. As a result, it is not necessary to attach and support the wafer on which the micromirror device structure is formed on another substrate during etching by this patterning. Thereafter, the remaining silicon oxide film 22 on the back surface is removed using BHF.
その後、図2B(h)に示すように、HF蒸気を用いて、残った裏面の酸化シリコン膜21を横方向に10μmエッチングし、重複部分が除去されると、トーションばねを除いた可動プレート2,3間及び可動プレート2と固定プレート1との間とが貫通状態となり、同時に、不必要な一時補強シリコン部20aが取り除かれる。これによって、可動プレート2,3が動くようになる。 Thereafter, as shown in FIG. 2B (h), the remaining back-side silicon oxide film 21 is etched by 10 μm in the horizontal direction using HF vapor, and when the overlapping portion is removed, the movable plate 2 excluding the torsion spring is removed. , 3 and between the movable plate 2 and the fixed plate 1 are penetrating, and at the same time, unnecessary temporary reinforcing silicon portions 20a are removed. As a result, the movable plates 2 and 3 move.
また、酸化シリコン膜21をエッチングして一時補強シリコン部20aを除去する際、アンカー部23aは酸化シリコン膜21を貫通してエピポリシリコン膜23で形成されているため、補強リブ24aまでもが除去されることがない。そして、補強リブ24aは、マイクロミラーデバイス構造のエピポリシリコン膜23に直接結合しているため、高い結合強度が得られる。 Further, when the silicon oxide film 21 is etched to remove the temporary reinforcing silicon portion 20a, the anchor portion 23a penetrates the silicon oxide film 21 and is formed of the epipolysilicon film 23. It will not be removed. Since the reinforcing ribs 24a are directly bonded to the epipolysilicon film 23 having the micromirror device structure, high bonding strength can be obtained.
なお、上述したエピポリシリコン膜23は、エピポリシリコンで形成されているが、これに限らず、他の堆積方法によって形成されたシリコン膜でも、その反りがマイクロミラーデバイスの動作上、許容範囲内に収まればよい。 The above-described epipolysilicon film 23 is formed of epipolysilicon. However, the present invention is not limited to this, and the warpage of the silicon film formed by another deposition method is within an allowable range in the operation of the micromirror device. It only has to be within.
(絶縁トレンチの形成)
ここで、上述した絶縁トレンチ10の詳細形成及び構造について説明する。図4は、図1のA−A線断面に対応する部分における図2A(c)の工程での絶縁トレンチ10の詳細形成工程を示している。図4に示すように、シリコン基板20表面に形成された酸化シリコン膜21上のエピポリシリコン膜23をエッチングし、底部に絶縁部が形成されたトレンチ23bを形成する(図4(a))。
(Insulation trench formation)
Here, the detailed formation and structure of the insulating trench 10 described above will be described. FIG. 4 shows a detailed formation process of the insulating trench 10 in the process of FIG. 2A (c) in a portion corresponding to the cross section taken along the line AA of FIG. As shown in FIG. 4, the epitaxial polysilicon film 23 on the silicon oxide film 21 formed on the surface of the silicon substrate 20 is etched to form a trench 23b having an insulating part formed at the bottom (FIG. 4A). .
その後、図4(b)に示すように、トレンチ23b側壁及びエピポリシリコン膜23表面に、酸化シリコン膜24,25をそれぞれ形成する。これによって、内壁が絶縁膜で覆われたトレンチが形成される。 Thereafter, as shown in FIG. 4B, silicon oxide films 24 and 25 are formed on the sidewalls of the trench 23b and the surface of the epipolysilicon film 23, respectively. As a result, a trench whose inner wall is covered with an insulating film is formed.
その後、図4(c)に示すように、LPCVDポリシリコン26aをトレンチ23b内に充填して、絶縁トレンチ10を形成する。この際、図5に示すように、トレンチ23bの長手方向に沿って、トレンチ23bの幅を部分的に拡大させた拡大部10aが一定間隔Lごとに形成される。拡大部10aのトレンチ23bの幅W2は、拡大されていない部分のトレンチ23bの幅W1よりも大きい。この状態で、CVD材料ガスを供給してLPCVDポリシリコン26aをトレンチ23b内に充填するが、CVD材料ガスを供給し続けると、拡大部10aが開口部となって、幅を拡大していないトレンチ23bの深部のボイドにトレンチ23bの長手方向からCVD材料ガスが供給される。この結果、ボイドが形成されずにLPCVDポリシリコン26aがトレンチ23b内に充填される。このボイドが形成されない絶縁トレンチ10が形成されると、絶縁トレンチ10の電気的な絶縁性と機械的強度を向上させることができる。図6は、絶縁トレンチ10のSEM像であり、アスペクト比が7という高いアスペクト比を有する絶縁トレンチ10であっても、ボイドが形成されていないことがわかる。 After that, as shown in FIG. 4C, LPCVD polysilicon 26a is filled in the trench 23b to form the insulating trench 10. At this time, as shown in FIG. 5, enlarged portions 10 a in which the width of the trench 23 b is partially enlarged are formed at regular intervals L along the longitudinal direction of the trench 23 b. The width W2 of the trench 23b in the enlarged portion 10a is larger than the width W1 of the trench 23b in the portion that is not enlarged. In this state, the CVD material gas is supplied to fill the trench 23b with the LPCVD polysilicon 26a. If the CVD material gas is continuously supplied, the enlarged portion 10a becomes an opening, and the trench is not enlarged. A CVD material gas is supplied to the deep voids of 23b from the longitudinal direction of the trench 23b. As a result, the LPCVD polysilicon 26a is filled in the trench 23b without forming a void. When the insulating trench 10 in which no void is formed is formed, the electrical insulation and mechanical strength of the insulating trench 10 can be improved. FIG. 6 is an SEM image of the insulating trench 10, and it can be seen that no void is formed even in the insulating trench 10 having an aspect ratio as high as 7.
なお、従来では、図7及び図8に示すように、拡大部10aを形成せずに、トレンチ内にLPCVDポリシリコンを充填すると、ボイドが形成されてしまう。 Conventionally, as shown in FIGS. 7 and 8, if LPCVD polysilicon is filled in the trench without forming the enlarged portion 10a, a void is formed.
また、トレンチの長手方向に屈曲部10bを形成し、この屈曲部10bを拡大部10aとしての機能を持たせるようにしてもよい。図1に示すように、拡大部10aと屈曲部10bとを併用するようにしてもよい。図9では、トレンチをクランク状に形成し、屈曲部10bのみを用いて絶縁トレンチ10を形成するようにしている。図9に示した屈曲部10bの幅W12は、直線部の幅W11よりも広く、ここでは、√(2)倍としている。 Further, a bent portion 10b may be formed in the longitudinal direction of the trench, and the bent portion 10b may have a function as the enlarged portion 10a. As shown in FIG. 1, the enlarged portion 10a and the bent portion 10b may be used in combination. In FIG. 9, the trench is formed in a crank shape, and the insulating trench 10 is formed using only the bent portion 10b. The width W12 of the bent portion 10b shown in FIG. 9 is wider than the width W11 of the straight portion, and here, it is √ (2) times.
図10は、図9に示したクランク状のトレンチのSEM像であり、幅W11は、4.2μmであり、幅W12は、5.2μmである。また、図11は、図10に示したクランク状のトレンチにLPCVDポリシリコン26aを充填している途中の状態を示すSEM像である。図11に示すように、トレンチの直線部は先に閉塞部を形成し、深部にボイドが形成されるが、トレンチの屈曲部10bの幅は広いため、屈曲部10bに開口部が形成され、この開口部を介して直線部の深部のボイド内へのLPCVDポリシリコン26aの充填が可能となり、ボイドをなくすことができる。 FIG. 10 is an SEM image of the crank-shaped trench shown in FIG. 9, where the width W11 is 4.2 μm and the width W12 is 5.2 μm. FIG. 11 is an SEM image showing a state in the middle of filling the crank-shaped trench shown in FIG. 10 with LPCVD polysilicon 26a. As shown in FIG. 11, the straight portion of the trench first forms a closed portion, and a void is formed in the deep portion, but since the width of the bent portion 10b of the trench is wide, an opening is formed in the bent portion 10b. Through this opening, the LPCVD polysilicon 26a can be filled into the void in the deep portion of the straight portion, and the void can be eliminated.
幅W2,W12と幅W1,W11との関係及び上述した一定間隔Lあるいは屈曲部10b間の距離は、直線部の中央深部に形成されるボイドに、LPCVDポリシリコン26aが充填されるまで開口部が形成されていればよい。また、拡大部10aの平面視断面形状は、矩形でなくてもよく、円や楕円などの曲線部分が形成される形状であってもよい。同様に、屈曲部10bの平面視形状は、直角に曲がらなくてもよく、所定の曲率半径を持たせる形状であってもよい。 The relationship between the widths W2 and W12 and the widths W1 and W11 and the distance between the constant interval L or the bent portion 10b described above are the openings until the LPCVD polysilicon 26a is filled in the void formed in the central deep portion of the straight portion. Should just be formed. Further, the cross-sectional shape in plan view of the enlarged portion 10a may not be a rectangle, but may be a shape in which a curved portion such as a circle or an ellipse is formed. Similarly, the plan view shape of the bent portion 10b may not be bent at a right angle, and may be a shape having a predetermined radius of curvature.
なお、上述したマイクロミラーデバイスは、レーザーディスプレイ、小型プロジェクタ、レーザーレンジファインダ、通信用光スイッチなどに適用される。 The above-described micromirror device is applied to a laser display, a small projector, a laser range finder, a communication optical switch, and the like.
さらに、上述した絶縁トレンチ10の製造方法及び構造は、マイクロミラーデバイスに限らず、例えば、特許文献1,2などに記載された半導体装置のキャパシタ用トレンチにも適用される。また、絶縁トレンチ10は、SOI基板を用いても形成することができる。 Furthermore, the above-described manufacturing method and structure of the insulating trench 10 are not limited to the micromirror device, and can be applied to, for example, a trench for a capacitor of a semiconductor device described in Patent Documents 1 and 2, for example. The insulating trench 10 can also be formed using an SOI substrate.
上述した実施の形態では、櫛歯アクチュエータを用いた静電駆動マイクロミラーデバイスについて述べたが、もちろん本発明の製造方法と構造上の特徴とは、静電駆動型に限るものではなく、圧電駆動や電磁駆動にもそのまま適用可能である。 In the above-described embodiment, the electrostatic drive micromirror device using the comb-teeth actuator has been described. Of course, the manufacturing method and structural features of the present invention are not limited to the electrostatic drive type. It can also be applied to electromagnetic drive as it is.
1 固定プレート
1c,1d,2c,2d 固定櫛歯電極
2,3 可動プレート
2a,2b,3a,3b トーションばね
4 ミラー
12c,12d,13c,13d 可動櫛歯電極
10〜17 絶縁トレンチ
10a 拡大部
10b 屈曲部
20 シリコン基板
20a 一時補強シリコン部
21,22,24,25 酸化シリコン膜
21a アンカー形成用貫通部
23 エピポリシリコン膜
23a アンカー部
23b トレンチ
24a 補強リブ
26 LPCVDポリシリコン膜
26a LPCVDポリシリコン
27 アルミニウム膜
h 内部貫通部
CX,CY 軸
T1〜T3 端子
W1,W2,W11,W12 幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed plate 1c, 1d, 2c, 2d Fixed comb electrode 2,3 Movable plate 2a, 2b, 3a, 3b Torsion spring 4 Mirror 12c, 12d, 13c, 13d Movable comb electrode 10-17 Insulation trench 10a Enlarged part 10b Bending portion 20 Silicon substrate 20a Temporary reinforcing silicon portion 21, 22, 24, 25 Silicon oxide film 21a Anchor forming penetration portion 23 Epipolysilicon film 23a Anchor portion 23b Trench 24a Reinforcement rib 26 LPCVD polysilicon film 26a LPCVD polysilicon 27 Aluminum Film h Internal penetration CX, CY axis T1-T3 Terminal W1, W2, W11, W12 Width
Claims (4)
前記酸化シリコン膜上に平坦化したシリコン膜を形成するシリコン膜形成工程と、
前記シリコン膜を前記酸化シリコン膜に達するまで貫通エッチングし、前記酸化シリコン膜上にマイクロミラーデバイス構造を形成するデバイス形成工程と、
少なくとも前記マイクロミラーデバイス構造の内部貫通部を跨いで前記内部貫通部を一時補強する一時補強シリコン部を残して、前記シリコン基板を裏面からエッチングする裏面エッチング工程と、
前記酸化シリコン膜をエッチングして、前記一時補強シリコン部を除去し、マイクロミラーデバイス構造をリリースする除去工程と、
を含むことを特徴とするマイクロミラーデバイスの製造方法。 A silicon oxide film forming step of forming a silicon oxide film on at least the surface of the silicon substrate;
A silicon film forming step of forming a planarized silicon film on the silicon oxide film;
Through-etching the silicon film until reaching the silicon oxide film, and forming a micromirror device structure on the silicon oxide film; and
A back surface etching step of etching the silicon substrate from the back surface, leaving a temporarily reinforcing silicon portion that temporarily reinforces the internal through portion across at least the internal through portion of the micromirror device structure;
Etching the silicon oxide film to remove the temporary reinforcing silicon part and releasing the micromirror device structure;
A method of manufacturing a micromirror device, comprising:
前記酸化膜エッチング工程は、前記マイクロミラーデバイス構造のプレート下部に対応する部分に前記酸化シリコン膜を貫通するアンカー形成用貫通部を形成し、
前記シリコン膜形成工程は、前記アンカー形成用貫通部を埋め込んだアンカー部を形成しつつ前記シリコン膜を形成し、
前記裏面エッチング工程は、前記アンカー部裏面に対応する部分のシリコン基板を残してエッチングし、前記アンカー部に結合された前記プレートの補強リブを形成することを特徴とする請求項1に記載のマイクロミラーデバイスの製造方法。 After the silicon oxide film forming step, further comprising an oxide film etching step of patterning the silicon oxide film and etching the silicon oxide film,
The oxide film etching step forms an anchor-forming through-hole that penetrates the silicon oxide film in a portion corresponding to the lower plate of the micromirror device structure,
In the silicon film forming step, the silicon film is formed while forming an anchor portion in which the anchor formation penetration portion is embedded,
2. The micro of claim 1, wherein in the back surface etching step, the portion of the silicon substrate corresponding to the back surface of the anchor portion is etched to form a reinforcing rib of the plate coupled to the anchor portion. Mirror device manufacturing method.
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