JP2014085259A - Strain gauge, strain measuring device and strain gauge type converter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ひずみゲージを用いて測定対象物のひずみを測定する場合において、外乱ノイズの影響を抑制することができるひずみゲージ、ひずみ測定装置及びひずみゲージ式変換器に関する。 The present invention relates to a strain gauge, a strain measuring apparatus, and a strain gauge transducer that can suppress the influence of disturbance noise when measuring strain of a measurement object using a strain gauge.
ひずみゲージは、金属等に生じた微小な変形(ひずみ)を電気的信号に置き換えて検出するセンサであり、例えば、各種構造物や機械等の表面にひずみゲージを貼り付けておくことにより、ひずみから任意の場所の応力を計測することができ、強度、安全性の確認等の有用な手段として知られている(例えば、非特許文献1)。 Strain gauges are sensors that detect and detect minute deformations (strains) that occur in metals, etc., by replacing them with electrical signals. It is known as a useful means such as confirmation of strength and safety (for example, Non-Patent Document 1).
このようなひずみゲージは、一般的には、図9及び図10に示すように構成されている。図9(a)は、ひずみゲージの斜視図であり、図9(b)は、同断面図であり、図10(a)は、ひずみゲージを使ったひずみ測定装置の構成を示す図であり、図10(b)は、ひずみゲージ測定装置におけるノイズの影響を示す説明図である。 Such a strain gauge is generally configured as shown in FIGS. 9A is a perspective view of a strain gauge, FIG. 9B is a cross-sectional view thereof, and FIG. 10A is a diagram showing a configuration of a strain measuring apparatus using the strain gauge. FIG.10 (b) is explanatory drawing which shows the influence of the noise in a strain gauge measuring apparatus.
図9(a)及び(b)に示すように、ひずみゲージ(受感部)10は、概略的には、絶縁性の材料によって形成されたベース部11と、このベース部11の上に形成された抵抗体からなるパターン部12と、このパターン部12に接続されたリード線13とを備えている。また、パターン部12は、カバーフィルム18によって被覆されおり、前記ベース部11は、構造物等の測定対象物14の表面に接着剤Aによって貼着されるようになっている。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the strain gauge (sensing part) 10 is schematically formed on a
図10(a)に示すように、ひずみゲージ10は、ホイートストンブリッジ回路15に組込まれ、このブリッジ回路15の入力端にブリッジ電源部17によってブリッジ電圧が印加され、出力端には増幅器16が接続されている。
As shown in FIG. 10A, the
このような構成において、例えば、ひずみゲージ10が金属製の測定対象物14に貼着されている状態では、ひずみゲージ10のベース部11は絶縁体(誘電体)であるため、パターン部12と測定対象物14との間に静電容量Cが発生する。すなわち、パターン部12が一方の電極となり、測定対象物14が他方の電極となって、これらの間に静電容量Cが発生する。
In such a configuration, for example, in a state where the
ところで、測定対象物14が電界、磁界や電磁波にさらされる場合があり、図10(b)に示すように、この電界、磁界や電磁波によって測定対象物14からノイズNがひずみゲージ10側に侵入することがある。つまり、ノイズNが測定対象物14から静電容量Cを介してひずみゲージ10のパターン部12へと伝達される。また、測定対象物がノイズを受けてなくても他の機器から回り込むなどして増幅器16側にノイズMが発生している場合もある。この場合は、増幅器を基準とすれば、測定対象物側がノイズを受けているのと等価である。
By the way, the
ひずみゲージは、微小な変形を電気抵抗の変化として検出し、微弱な電気信号として出力するものであり、ブリッジ回路15から出力される電圧は、一般にμV単位のレベルであり極めて小さい。そのため、出力電圧は、ノイズの影響を受けやすく、測定誤差やばらつきが生じやすい。
The strain gauge detects a minute deformation as a change in electric resistance and outputs it as a weak electric signal. The voltage output from the
このため、ひずみゲージにおいて、ノイズの影響を抑制するため、種々の対策が考えられている。例えば、増幅器を含む電子回路を金属製部材で覆うシールド構造を採用し、電磁波ノイズを遮断するものが提案されている(特許文献1参照)。 For this reason, various countermeasures have been considered in the strain gauge in order to suppress the influence of noise. For example, there has been proposed a shield structure in which an electronic circuit including an amplifier is covered with a metal member to block electromagnetic noise (see Patent Document 1).
しかしながら、上記のようなシールド構造の場合でも、増幅器のコモン端子が他の機器に接続された場合は、測定対象物が受けるノイズを抑制することができない。さらに、増幅器が測定対象物から離れている場合等、一体的にシールド構造を構成することが困難な場合にもノイズを抑制することができない。 However, even in the case of the shield structure as described above, when the common terminal of the amplifier is connected to another device, the noise received by the measurement object cannot be suppressed. Furthermore, noise cannot be suppressed even when it is difficult to form a shield structure integrally, such as when the amplifier is away from the measurement object.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、ノイズの影響を抑制し、測定精度を高めることが可能なひずみゲージ、ひずみ測定装置及びひずみゲージ式変換器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a strain gauge, a strain measurement device, and a strain gauge transducer that can suppress the influence of noise and increase measurement accuracy with a simple configuration. With the goal.
請求項1に記載のひずみゲージは、絶縁性の材料によって形成されたベース部と、このベース部の一面側に設けられた抵抗体からなるパターン部とを備えた受感部と、絶縁体層と、この絶縁体層の一面側に設けられるとともに、前記受感部におけるベース部の他面側と対向して配設される導電体で形成されたシールド層とを備えた薄膜状の中間部材と、を具備したことを特徴とする。
The strain gauge according to
中間部材は、一般的には、受感部と測定対象物との間に介在される。シールド層は、金属箔やスパッタリング等によって形成できるが、その形成方法や構成は格別限定されるものではない。導電性を有する材料によって形成されていればよい。
かかる発明によれば、簡単な構成で、ノイズの影響を抑制し、測定精度を高めることが可能なひずみゲージを提供することができる。
請求項2に記載のひずみゲージは、請求項1に記載のひずみゲージにおいて、前記受感部と中間部材とは、一体化されていることを特徴とする。
The intermediate member is generally interposed between the sensing part and the measurement object. The shield layer can be formed by metal foil, sputtering, or the like, but the formation method and configuration are not particularly limited. What is necessary is just to be formed with the material which has electroconductivity.
According to this invention, it is possible to provide a strain gauge capable of suppressing the influence of noise and increasing the measurement accuracy with a simple configuration.
The strain gauge according to
かかる発明によれば、シールド層を有するひずみゲージを単一の部品として取り扱うことが可能で、部品点数を増加させることなく取扱いに有利となる効果が期待できる。 According to this invention, a strain gauge having a shield layer can be handled as a single component, and an advantageous effect for handling can be expected without increasing the number of components.
請求項3に記載のひずみゲージは、請求項1に記載のひずみゲージにおいて、前記中間部材が測定対象物に貼着され、その後、中間部材におけるシールド層に受感部が貼着されることを特徴とする。
The strain gauge according to claim 3 is the strain gauge according to
かかる発明によれば、受感部と中間部材とが分離されているので、例えば、種々のパターンのゲージ(受感部)を適宜選択して用いることができ、適応性を向上することが期待できる。 According to this invention, since the sensitive part and the intermediate member are separated, for example, various patterns of gauges (sensitive part) can be appropriately selected and used, and it is expected to improve adaptability. it can.
請求項4に記載のひずみ測定装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか一に記載のひずみゲージの中間部材におけるシールド層と受感部の出力が接続される増幅器側とがコモン接続されることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the strain measuring apparatus, the shield layer in the intermediate member of the strain gauge according to any one of the first to third aspects and the amplifier side to which the output of the sensing part is connected are connected in common. It is characterized by that.
請求項5に記載のひずみゲージ式変換器は、請求項1乃至請求項3のいずれか一に記載のひずみゲージと、このひずみゲージが貼着された測定対象物と、ひずみゲージが用いられて構成されたブリッジ回路と、を具備したことを特徴とする。 A strain gauge transducer according to a fifth aspect includes a strain gauge according to any one of the first to third aspects, a measuring object to which the strain gauge is attached, and a strain gauge. And a configured bridge circuit.
ひずみゲージ式変換器は、力の大きさを電気信号に変える機器であり、ロードセル、圧力センサ、トルクセンサや変位センサ等がある。例えば、ロードセルにおける測定対象物は、いわゆる起歪体が該当する。また、ロードセルには、コラム型やダイヤフラム型等、各種型式があるが、適用型式が格別限定されるものではない。 A strain gauge transducer is a device that changes the magnitude of force into an electric signal, and includes a load cell, a pressure sensor, a torque sensor, a displacement sensor, and the like. For example, a measurement object in a load cell corresponds to a so-called strain body. In addition, there are various types of load cells such as a column type and a diaphragm type, but the applicable type is not particularly limited.
本発明によれば、簡単な構成で、ノイズの影響を抑制し、測定精度を高めることが可能なひずみゲージ、ひずみ測定装置及びひずみゲージ式変換器を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a strain gauge, a strain measurement device, and a strain gauge transducer that can suppress the influence of noise and increase the measurement accuracy with a simple configuration.
以下、本発明の第1の実施形態に係るひずみゲージ及びひずみ測定装置について図1乃至図6を参照して説明する。本実施形態は、本発明の基本的な実施形態を示している。 Hereinafter, a strain gauge and a strain measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment shows a basic embodiment of the present invention.
図1は、ひずみゲージの模式的な斜視図を示し、図2は、同平面図を示し、図3は、同断面図を示し、図4は、同分解斜視図を示している。また、図5は、ひずみ測定装置におけるノイズの影響を抑制する構成を示す説明図であり、図6は、同じく別の実施例を示す説明図である。
図1乃至図4に示すように、ひずみゲージ1は、受感部10と中間部材2とを備えている。
1 shows a schematic perspective view of the strain gauge, FIG. 2 shows the same plan view, FIG. 3 shows the same sectional view, and FIG. 4 shows the same exploded perspective view. FIG. 5 is an explanatory view showing a configuration for suppressing the influence of noise in the strain measuring apparatus, and FIG. 6 is an explanatory view showing another embodiment.
As shown in FIGS. 1 to 4, the
受感部10は、いわゆる既存のひずみゲージに相当し、ベース部11と、このベース部11の一面側に形成されたパターン部12と、このパターン部12に接続されて導出されるリード線13とを備えて薄膜状に形成されている。
The
ベース部11は、絶縁性の材料、例えば、ポリイミド樹脂によって略矩形状に形成されており、厚さ寸法は、20μm程度である。なお、ベース部11は、フェノール樹脂やエポキシ樹脂等の絶縁性を有する材料によって形成されていてもよく、また、形状は、矩形状に限らず、円弧状等に形成されていてもよい。
The
パターン部12は、ベース部12の一面側、すなわち、面上に形成された抵抗体である。パターン部12は、ベース部11の長手方向に沿って連続的に折り返されて蛇行状に形成されていて、一端部側には、一対のリード線接続部12aが形成されている。なお、パターン部12は、蛇行状に形成される場合に限るものではない。所定の抵抗値が得られれば、他のパターンによって形成されていてもよい。
The
また、パターン部12は、抵抗材料である金属箔で形成されており、例えば、フォトエッジングされた銅ニッケル系合金箔によって厚さ寸法5μm程度に形成されている。このパターン部12は、測定対象物14に生じるひずみに対応して、その抵抗値が変化するようになっている。
Moreover, the
リード線13は、パターン部12におけるリード線接続部12aに半田付け等によって接続されている。また、前記パターン部12及びリード線接続部12aを被覆するようにカバーフィルム18が設けられている。このカバーフィルム18の材料には、ポリイミド樹脂やポリエステル樹脂等を用いることができる。
中間部材2は、絶縁体層21と、この絶縁体層21の一面側に設けられシールド層22とを備えて薄膜状に形成されている。
The
The
絶縁体層21は、受感部10におけるベース部11と同様に、例えば、ポリイミド樹脂によって略矩形状に形成され、ベース部11より大きい寸法を有して厚さ寸法20μm程度に形成されている。また、絶縁体層21は、フェノール樹脂やエポキシ樹脂等の絶縁性を有する材料によって形成することができる。
The
シールド層22は、導電体によって形成され、具体的には、導電性を有する薄い金属箔で形成されており、絶縁体層21の一面側の略全面に設けられている。また、このシールド層22の一端部側には、リード線23が接続される一対のリード線接続部22aが形成されている。このリード線接続部22aは、後述する増幅器16側とコモン接続する場合や複数のひずみゲージ1が用いられる場合に相互のシールド層22を接続する際に使用される。
The
詳しくは、シールド層22の金属箔は、導電性を有する銅、アルミニウム合金やニッケル合金等の材料で作られており、絶縁体層21に貼着されて設けられている。このシールド層22の厚さ寸法は、5μm程度である。なお、シールド層22は、スパッタリングによって膜状に形成するようにしてもよい。
Specifically, the metal foil of the
このように構成される中間部材2は、そのシールド層22が受感部10におけるベース部11の他面側と対向して配設されている。具体的には、受感部10と中間部材2とが分解された態様を示す図4に代表して示すように、中間部材2のシールド層22側と受感部10におけるベース部11の他面側との間に所定の接着剤が介在されて、これにより受感部10は、中間部材2に貼着され一体化される。なお、受感部10と中間部材2とを一体化する手段は、接着剤を用いる場合に限定されるものではない。他の手段を用いてもよい。
The
この受感部10と中間部材2とが一体化された状態では、中間部材2のシールド層22が形成された領域は、少なくとも受感部10のパターン部12が形成された領域と対向するようになるとともに、リード線接続部22aが受感部10の一端からはみ出して延出するようになっている。
In a state where the
また、受感部10の面積S1と、シールド層22の面積S2と、絶縁体層21の面積S3との関係は、受感部10の面積S1<シールド層22の面積S2<絶縁体層21の面積S3となっていて、順に寸法が大きくなっている。したがって、絶縁体層21の面積S3を大きくすることにより、絶縁性を確保し向上することができる。
Further, the area S 1 of the
以上のように構成されたひずみゲージ1は、可撓性を有し、構造物等の測定対象物14の表面に貼着される。具体的には、中間部材2の絶縁体層21と測定対象物14の表面との間に熱硬化性の接着剤Aが介在され、ひずみゲージ1は、測定対象物14の表面に貼着される。
The
このようにひずみゲージ1が測定対象物14の表面に貼着された状態では、中間部材2は、受感部10と測定対象物14との間に介在されるようになる。そして、測定対象物14にひずみが生じると、そのひずみが中間部材2を介して受感部10のパターン部12に伝達され、ひずみに対応してパターン部12の抵抗値が変化する。
Thus, in a state where the
なお、上述のひずみゲージ1においては、受感部10と中間部材2とを予め一体化し、これを測定対象物14に貼着する場合について説明したが、受感部10と中間部材2とが分離しているひずみゲージ1であってもよい。この場合には、図4を参照して示すように、まず、中間部材2を測定対象物14に貼着し、その後、その上から受感部10を貼着するようにして、中間部材2をそのシールド層22が受感部10におけるベース部11の他面側と対向して配設されるようにする。
In addition, in the above-mentioned
以上のようにひずみゲージ1は、既存の受感部10に中間部材2を組み合わせることにより構成できる。また、受感部10と中間部材2とを一体化する場合には、ひずみゲージ1を単一の部品として取り扱うことが可能で、部品点数を増加させることなく取扱いに有利となる。
As described above, the
一方、受感部10と中間部材2とが分離している場合には、各種型式のひずみゲージ(受感部)の寸法等にに適合する中間部材2を用意しておくことにより、種々のパターンのゲージ(受感部10)を適宜選択して用いることができ、適応性を向上することができる。
On the other hand, when the
以上のような本実施形態のひずみゲージ1は、各種構造物や機械等の表面に貼着したり、ひずみゲージ式変換器としてのロードセルの測定対象物(起歪体)等に貼着して用いることができる。
The
次に、図5を参照してひずみ測定装置のブロック構成について説明する。図は、ひずみ測定装置のブロック構成の一部を示し、ノイズの影響を抑制する構成を示している。 Next, the block configuration of the strain measuring apparatus will be described with reference to FIG. The figure shows a part of the block configuration of the strain measuring apparatus and shows a configuration for suppressing the influence of noise.
本実施形態は、1ゲージ2線法によるものであり、上記ひずみゲージ1と、このひずみゲージが用いられて固定抵抗素子Rとで構成されたホイートストンブリッジ回路15と、このブリッジ回路15の一対の出力端に接続された増幅器16とを備えている。
The present embodiment is based on the one-gauge two-wire method, and a
ひずみゲージ1における中間部材2のシールド層22と増幅器16とは、リード線23によってコモン接続されている。詳しくは、シールド層22のリード線接続部22aと増幅器16のコモン端子とがリード線23によって接続されている。
The
このように構成されたひずみ測定装置の動作の概略を説明する。ひずみゲージ1が測定対象物14に貼着された状態において、測定対象物14にひずみが生じると、受感部10のパターン部12の抵抗値が変化し、ブリッジ回路15の出力端に微弱な測定信号電圧が出力される。この測定信号電圧は、増幅器16によって増幅される。
An outline of the operation of the strain measuring apparatus configured as described above will be described. In the state where the
この場合、図9及び図10に基づいて前述した場合と同様に、ノイズN、Mが測定対象物14や増幅器16側に発生している場合がある。しかしながら、本実施形態では、ひずみゲージ1と増幅器16とは、リード線23によってコモン接続されているので、例えノイズN、Mが侵入したとしても、ひずみゲージ1と増幅器16とは同電位にあるため、ノイズN、Mによって測定値が影響されることを抑制できる。つまり、ノイズの影響を抑制し、測定精度を高めることが可能となる。
In this case, as in the case described above with reference to FIGS. 9 and 10, noises N and M may be generated on the
なお、図6に示すように、ひずみゲージ1における中間部材2のシールド層22をアース接続し接地するようにしてもよい。この場合には、測定対象物14から侵入するノイズNは、リード線23を伝わってアースラインに流れ、ひずみゲージ1へのノイズNの侵入を阻止することができ、上記と同様に、ノイズの影響を抑制し、測定精度を高めることが可能となる。
また、本実施形態のひずみ測定装置の形式は格別特定のものに限定されるものではない。
As shown in FIG. 6, the
Moreover, the format of the strain measuring device of the present embodiment is not limited to a specific one.
次に、本発明の第2の実施形態に係るひずみ測定装置について図7及び図8を参照して説明する。本実施形態は、上記のようなひずみゲージ1をひずみゲージ式変換器としてのロードセル5に適用するものである。
Next, a strain measuring apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the
図7は、測定対象物としての起歪体にひずみゲージが貼着された状態を示す斜視図であり、図8は、ひずみ測定装置のブロック図の一部を示している。なお、第1の実施形態と同一又は相当部分には同一符号を付し重複した説明は省略する。 FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a strain gauge is attached to a strain generating body as a measurement object, and FIG. 8 shows a part of a block diagram of the strain measuring device. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same as that of 1st Embodiment, or an equivalent part, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図7に示すように、測定対象物14としての起歪体は、金属製であり略円柱状に形成されている。この円柱状の周面に略等間隔で縦方向及び横方向に交互に4枚のひずみゲージ1が配設されている。つまり、4枚のひずみゲージ1が縦方向に位置するものと横方向に位置するもの同士が対向するように貼着されており、4枚の受感部10(G1〜G4)が用いられている。
As shown in FIG. 7, the strain body as the
図8に示すように、本実施形態は、4ゲージ法によるものであり、各受感部10(G1〜G4)によりホイートストンブリッジ回路15が構成されている。このようにロードセル5は、測定対象物14の起歪体と、ひずみゲージ1及びホイートストンブリッジ回路15を図示しないケースに内蔵して備えている。
As shown in FIG. 8, this embodiment is based on a 4-gauge method, and the
また、各ひずみゲージ1における中間部材2のシールド層22は、リード線23bによって相互に接続されており、さらに、特定の1枚のひずみゲージ1における中間部材2のシールド層22(図8における左下側)と増幅器16とは、リード線23aによってコモン接続されている。
Further, the
なお、第1の実施形態において説明したように、受感部10と中間部材2とが分離しているひずみゲージ1を適用してもよい。また、ひずみゲージ1における中間部材2のシールド層22をアース接続し接地するようにしてもよい。
以上のように本実施形態によれば、第1の実施形態と同様に、ノイズの影響を抑制し、測定精度を高めることが可能となる。
As described in the first embodiment, the
As described above, according to this embodiment, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress the influence of noise and increase the measurement accuracy.
本発明は、上記各実施形態の構成に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。また、上記各実施形態は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していないものである。 The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. The above embodiments are presented as examples, and are not intended to limit the scope of the invention.
例えば、上記実施形態においては、受感部は、既存のひずみゲージを用いる場合について説明したが、新たに設計製作された受感部を用いることを妨げるものではない。また、受感部の結線法は、1ゲージ法、2ゲージ法及び4ゲージ法等が適用でき、格別結線法が限定されるものではない。 For example, in the above-described embodiment, the case where the sensitive part uses an existing strain gauge has been described, but this does not prevent the newly designed and manufactured sensitive part from being used. Moreover, the 1 gauge method, the 2 gauge method, the 4 gauge method, etc. can be applied to the connection method of the sensing part, and the special connection method is not limited.
1・・・ひずみゲージ
2・・・中間部材
5・・・ひずみゲージ式変換器(ロードセル)
10・・・受感部
11・・・ベース部
12・・・パターン部
12a・・・ひずみゲージのリード線接続部
13、23・・・リード線
14・・・測定対象物
15・・・ホイートストンブリッジ回路
16・・・増幅器
21・・・絶縁体層
22・・・シールド層
22a・・・中間部材のリード線接続部
A・・・接着剤
N・・・ノイズ
M・・・ノイズ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (5)
絶縁体層と、この絶縁体層の一面側に設けられるとともに、前記受感部におけるベース部の他面側と対向して配設される導電体で形成されたシールド層とを備えた薄膜状の中間部材と、
を具備したことを特徴とするひずみゲージ。 A sensing part comprising a base part made of an insulating material and a pattern part made of a resistor provided on one surface side of the base part;
A thin film comprising an insulator layer, and a shield layer formed of a conductor provided on one surface side of the insulator layer and disposed opposite to the other surface side of the base portion in the sensing part An intermediate member of
A strain gauge characterized by comprising:
このひずみゲージが貼着された測定対象物と、
ひずみゲージが用いられて構成されたブリッジ回路と、
を具備したことを特徴とするひずみゲージ式変換器。 A strain gauge according to any one of claims 1 to 3,
A measuring object to which the strain gauge is attached;
A bridge circuit configured using a strain gauge;
A strain gauge type transducer characterized by comprising:
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