JP2014084980A - Shift position informing device of shift lever - Google Patents

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Kaneyasu Koide
兼靖 小出
Masashi Yamaura
昌史 山浦
Hidehiko Kawakami
英彦 川上
Miki Kato
三樹 加藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift position informing device of a shift lever which informs a user of an appropriate mounting position when mounting the shift position informing device.SOLUTION: When a shift lever 4 is in a parking position which is a shift position nearest to a shift position informing device 5, the shift position informing device 5 outputs a sound which allows a user to recognize a position at which a measurement value of output voltage of a distance sensor 16 is in the neighborhood of a peak of output characteristic of the distance sensor 16. By informing the user of the position which is in the neighborhood of the peak of the output characteristic of the distance sensor 16, the user can be informed of a proper mounting position when mounting the shift position informing device 5.

Description

本発明は、所定方向に移動可能なシフトレバーのシフト位置を報知するシフト位置報知装置に関する。   The present invention relates to a shift position notification device that notifies a shift position of a shift lever that is movable in a predetermined direction.

従来より、シフトレバーをパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置等の複数のシフト位置に移動させる（切換える）ことで、車両の挙動を切換える構成が供されている。この種の構成では、シフトレバーの操作誤り（勘違い）により、ユーザが想定していない挙動を呈することがある。例えば坂道を下る際にエンジンブレーキを効かせるためにシフトレバーを実際にはセカンド位置に移動させているにも関わらず、シフトレバーをドライブ位置に移動させていると思い込んでいることがある。又、例えばシフトレバーを実際にはニュートラル位置に移動させているにも関わらず、シフトレバーをドライブ位置に移動させていると思い込み、アクセルを作動して（空吹かし）しまうことがある。このような事情から、シフトレバーのシフト位置を音により報知する構成が開示されている（例えば特許文献１及び２参照）。   Conventionally, a configuration has been provided in which the behavior of a vehicle is switched by moving (switching) a shift lever to a plurality of shift positions such as a parking position, a reverse position, a neutral position, and a drive position. In this type of configuration, an operation error (misunderstanding) of the shift lever may cause a behavior that is not assumed by the user. For example, it may be assumed that the shift lever is moved to the drive position even though the shift lever is actually moved to the second position in order to apply the engine brake when going down a hill. Further, for example, it may be assumed that the shift lever is moved to the drive position even though the shift lever is actually moved to the neutral position, and the accelerator is operated (blank). Under such circumstances, a configuration for notifying the shift position of the shift lever by sound is disclosed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

実開平０３−２８９２４号公報Japanese Utility Model Publication No. 03-28924 特開平０１−１２９２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 01-12924

特許文献１及び２から、全てのシフト位置に対応してセンサを設けることで、シフトレバーが何れのシフト位置に移動された場合でも、そのシフト位置を音により報知する構成を想到し得る。ところが、全てのシフト位置に対応してセンサを設ける構成では、部品点数が増大して構成が複雑化する等の問題がある。又、シフトレバーがケースに組み付けられた既存の構成に対して適用する（いわゆる後付けする）ことができない問題もある。   From Patent Documents 1 and 2, by providing sensors corresponding to all shift positions, a configuration can be conceived in which the shift position is notified by sound regardless of the shift lever being moved to any shift position. However, in the configuration in which sensors are provided corresponding to all shift positions, there are problems such as an increase in the number of parts and a complicated configuration. There is also a problem that the shift lever cannot be applied (so-called retrofitting) to the existing configuration assembled to the case.

そこで、出願人は、構成が複雑化することなく、全てのシフト位置を音で適切に報知することができ、しかも、既存の構成に対して容易に適用することができるシフト位置報知装置として、特願２０１２−１７８２１５を出願した。特願２０１２−１７８２１５では、赤外線（光）を発光部からシフトレバーに向けて照射し、シフトレバーで反射した光（反射光）を受光部のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）により検出し、シフトレバーまでの距離に応じた出力電圧を出力することで、シフトレバーとの間の距離を計測する測距手段を用いる。そして、例えばシフト位置報知装置の装着時に測距手段が各々のシフト位置に対応して計測した出力電圧の計測値を記憶値として記憶し、これ以降に測距手段が計測した出力電圧の計測値を当該記憶値と比較することで、シフトレバーのシフト位置を特定する。   Therefore, the applicant can appropriately notify all shift positions with sound without complicating the configuration, and as a shift position notification device that can be easily applied to the existing configuration, Patent application 2012-178215 was filed. In Japanese Patent Application No. 2012-178215, infrared light (light) is irradiated from the light emitting portion toward the shift lever, and light reflected from the shift lever (reflected light) is detected by a PSD (Position Sensitive Detector) of the light receiving portion, and the shift lever is reached. Ranging means for measuring the distance to the shift lever by outputting an output voltage corresponding to the distance is used. Then, for example, the measured value of the output voltage measured by the distance measuring unit corresponding to each shift position when the shift position notification device is mounted is stored as a stored value, and the measured value of the output voltage measured by the distance measuring unit thereafter Is compared with the stored value to identify the shift position of the shift lever.

ところで、このようなＰＳＤを用いた測距手段は、検出対象である物体までの距離が所定距離未満の領域（十分に短い領域）では物体までの距離が長くなるにつれて出力電圧が増加し、物体までの距離が所定距離以上の領域では物体までの距離が長くなるにつれて出力電圧が漸近的に減少するようにピークを持つ出力特性を有する。そのため、出力電圧のダイナミックレンジ（検出範囲）の広狭がシフト位置報知装置の装着位置（取付位置）に依存する。ここで、出力電圧のダイナミックレンジが広いほどノイズや安定性の観点から有利である。しかしながら、シフト位置報知装置の装着位置によっては出力電圧のダイナミックレンジを適切に（十分に広く）確保することができない虞があり、そうなると、シフトレバーのシフト位置を正確に特定することが困難となる虞がある。このような事情から、出力電圧のダイナミックレンジを適切に確保し得る適切な装着位置をユーザに知らせる手段が望まれる。   By the way, the distance measuring means using such a PSD increases the output voltage as the distance to the object increases in a region where the distance to the object to be detected is less than a predetermined distance (a sufficiently short region). In the region where the distance to the object is greater than or equal to the predetermined distance, the output voltage has a peak so that the output voltage decreases asymptotically as the distance to the object increases. Therefore, the width of the dynamic range (detection range) of the output voltage depends on the mounting position (mounting position) of the shift position notification device. Here, the wider the dynamic range of the output voltage, the more advantageous from the viewpoint of noise and stability. However, depending on the mounting position of the shift position notification device, there is a possibility that the dynamic range of the output voltage cannot be ensured appropriately (sufficiently wide), which makes it difficult to accurately specify the shift position of the shift lever. There is a fear. Under such circumstances, a means for notifying the user of an appropriate mounting position capable of appropriately securing the dynamic range of the output voltage is desired.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シフト位置報知装置を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができるシフトレバーのシフト位置報知装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a shift position notifying device for a shift lever capable of notifying a user of an appropriate mounting position when the shift position notifying device is mounted. There is.

請求項１に記載した発明によれば、測距手段は、所定方向に移動可能なシフトレバーとの間の距離を計測して取得した物理量を、シフトレバーとの間の距離が所定距離未満の領域では当該距離が長くなるにつれて増加すると共に所定距離以上の領域では当該距離が長くなるにつれて漸近的に減少するようにピークを持つ出力特性で出力する。記憶手段は、シフトレバーの各々のシフト位置に対応して測距手段により取得された物理量を記憶値として記憶する。シフト位置特定手段は、測距手段により取得された物理量と記憶手段に記憶されている複数の記憶値とに基づいてシフトレバーのシフト位置を特定する。報知音出力制御手段は、シフト位置特定手段により特定されたシフトレバーのシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段から出力させる。   According to the invention described in claim 1, the distance measuring means measures the physical quantity obtained by measuring the distance to the shift lever movable in a predetermined direction, and the distance to the shift lever is less than the predetermined distance. In the region, the output is output with an output characteristic having a peak so that it increases as the distance becomes longer and decreases asymptotically as the distance becomes longer in the region beyond the predetermined distance. The storage means stores the physical quantity acquired by the distance measuring means corresponding to each shift position of the shift lever as a stored value. The shift position specifying means specifies the shift position of the shift lever based on the physical quantity acquired by the distance measuring means and a plurality of stored values stored in the storage means. The notification sound output control means causes the notification sound output means to output a notification sound that can specify the shift position of the shift lever specified by the shift position specification means.

ここで、案内情報出力制御手段は、シフトレバーが所定のシフト位置であるときに測距手段により取得された物理量が当該測距手段の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な案内情報を案内情報出力手段から出力させる。これにより、案内情報を出力することで、測距手段の出力特性のピーク付近となる位置をユーザに知らせることができる。このように測距手段の出力特性のピーク付近となる位置を知らせることで、シフト位置報知装置を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができる。即ち、測距手段の出力特性がピークから漸近的に減少する範囲が出力電圧のダイナミックレンジを十分に広く確保し得る範囲であるので、ユーザは、測距手段の出力特性のピーク付近となる位置を認識することで、その位置からシフトレバー側とは反対側に僅かに移動させた（シフトレバーから僅かに遠ざけた）位置が適切な装着位置であると認識することができる。   Here, the guidance information output control means is a guidance that allows the user to recognize the position where the physical quantity acquired by the distance measuring means is near the peak of the output characteristics of the distance measuring means when the shift lever is at the predetermined shift position. Information is output from the guidance information output means. Thereby, by outputting the guidance information, it is possible to inform the user of the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring means. Thus, by notifying the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring means, it is possible to notify the user of an appropriate mounting position when mounting the shift position notification device. That is, since the range in which the output characteristic of the distance measuring means asymptotically decreases from the peak is a range in which the dynamic range of the output voltage can be secured sufficiently wide, the user can position the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring means. By recognizing this, it is possible to recognize that a position slightly moved from the position to the side opposite to the shift lever side (a little away from the shift lever) is an appropriate mounting position.

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図Functional block diagram showing a first embodiment of the present invention 車室内に装着された態様を示す斜視図The perspective view which shows the aspect with which the vehicle interior was mounted | worn 発光部及び受光部を示す図The figure which shows a light emission part and a light-receiving part 測距センサの出力電圧と物体までの距離との関係を示す図The figure which shows the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor and the distance to the object 車室内に装着された態様を模式的に示す側面図（ａ）及び平面図（ｂ）A side view (a) and a plan view (b) schematically showing an aspect mounted in the passenger compartment 車室内に装着された複数の態様を模式的に示す平面図The top view which shows typically the some aspect with which the vehicle interior was mounted | worn 測距センサの出力電圧とシフトレバーまでの距離との関係を示す図The figure which shows the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor and the distance to the shift lever 各々のシフト位置の判定領域を示す図The figure which shows the determination area | region of each shift position 図８相当図Equivalent to FIG. 出力電圧のダイナミックレンジを示す図Diagram showing dynamic range of output voltage 装着位置案内処理を示すフローチャートFlowchart showing mounting position guidance processing 装着する態様と連続音との関係を示す図The figure which shows the relationship between the mode to wear and the continuous sound シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理を示すフローチャートFlow chart showing storage processing of output voltage corresponding to shift position シフト位置特定処理を示すフローチャートFlow chart showing shift position specifying process シフト位置報知処理を示すフローチャートFlowchart showing shift position notification processing 本発明の第２の実施形態を示すもので、測距センサの出力電圧と音階との関係を示す図The figure which shows the 2nd Embodiment of this invention and shows the relationship between the output voltage of a ranging sensor, and a musical scale. 図１１相当図11 equivalent figure 本発明の第３の実施形態を示すもので、シフト位置報知装置の斜視図The perspective view of the shift position alerting | reporting apparatus which shows the 3rd Embodiment of this invention.

（第１の実施形態）
以下、本発明を、車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される第１の実施形態について、図１乃至図１５を参照して説明する。図２に示すように、自動車の車室内において、運転席シート１（右ハンドル車両）と助手席シート２との間にはセンターコンソール３が設置されている。センターコンソール３の上面部３ａにはオートマチックトランスミッションの変速位置を切換えるためのシフトレバー４が立設されている。シフトレバー４のシフト位置報知装置５は、その筐体６が矩形状をなし、センターコンソール３の上面部３ａでシフトレバー４から見て車両前方側（インストルメントパネル（図示せず）側）に装着されている（取付けられている）。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment applied to a shift lever disposed on a floor in a vehicle interior will be described with reference to FIGS. 1 to 15. As shown in FIG. 2, a center console 3 is installed between the driver's seat 1 (right-hand drive vehicle) and the passenger seat 2 in the passenger compartment of the automobile. A shift lever 4 for changing the shift position of the automatic transmission is provided upright on the upper surface portion 3 a of the center console 3. The shift position notifying device 5 of the shift lever 4 has a rectangular housing 6, and is located on the vehicle front side (instrument panel (not shown) side) as viewed from the shift lever 4 on the upper surface 3 a of the center console 3. Installed (installed).

シフト位置報知装置５がセンターコンソール３の上面部３ａに装着される態様としては、例えば粘着テープにより接着される態様やネジ止めされる態様等がある。粘着テープにより接着される態様では適度の接着強度を有しつつ着脱を容易に行うことができる利点がある。一方、ネジ止めされる態様では着脱に手間を要するが確実に固定することができる利点がある。ユーザ（運転者を含む乗員）は、シフト位置報知装置５の使用形態に応じて何れの態様でシフト位置報知装置５を装着するかを選択すれば良い。即ち、シフト位置報知装置５を別の車両でも使用する（例えばプライベートで使用する車両と仕事で使用する車両とで併用する等）可能性が高ければ、着脱の操作性を優先して粘着テープにより接着すれば良い。一方、シフト位置報知装置５を別の車両で使用する可能性が低ければ、確実な固定を優先してネジ止めすれば良い。   As an aspect with which the shift position alerting | reporting apparatus 5 is mounted | worn with the upper surface part 3a of the center console 3, there exist the aspect adhere | attached with an adhesive tape, the aspect fixed with a screw, etc., for example. The mode of being bonded by the adhesive tape has an advantage that it can be easily attached and detached while having an appropriate adhesive strength. On the other hand, the screwed mode requires an effort to attach and detach, but has an advantage that it can be securely fixed. The user (occupants including the driver) may select which mode to mount the shift position notification device 5 according to the usage pattern of the shift position notification device 5. That is, if there is a high possibility that the shift position notification device 5 will be used in another vehicle (for example, a private vehicle and a vehicle used for work, etc.) Adhere. On the other hand, if there is a low possibility of using the shift position notification device 5 in another vehicle, it is preferable to screw it with priority on reliable fixing.

シフトレバー４は、ユーザが把持可能な把持部７と、把持部７を支持する軸部８とを有し、車両の前後方向（所定方向）に直線的に節度を有して移動可能（操作可能）となっている。シフトレバー４が移動可能なシフト位置としては、車両前方側から車両後方側に向かってパーキング位置、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置の６箇所が設定されている。ユーザは、把持部７を把持し、必要に応じてロック解除釦４ａを操作して移動規制（ロック）を解除することで、シフトレバー４を車両の前後方向に移動可能となっており、シフトレバー４のシフト位置を任意に変更可能（シフトチェンジ可能）となっている。又、センターコンソール３の上面部３ａには、各々のシフト位置に対応する「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「２」、「Ｌ」を示す文字部９及び６個の窓部１０がシフトレバー４の移動方向に沿って設けられている。シフトレバー４が移動されているシフト位置に対応する窓部１０は他の窓部１０と区別されて視認される。   The shift lever 4 includes a grip portion 7 that can be gripped by the user, and a shaft portion 8 that supports the grip portion 7, and is movable linearly in the front-rear direction (predetermined direction) of the vehicle (operation). Possible). As shift positions at which the shift lever 4 can move, six positions are set from the front side to the rear side of the vehicle: a parking position, a reverse position, a neutral position, a drive position, a second position, and a low position. The user can move the shift lever 4 in the front-rear direction of the vehicle by holding the grip portion 7 and releasing the movement restriction (lock) by operating the lock release button 4a as necessary. The shift position of the lever 4 can be arbitrarily changed (shift change is possible). Further, on the upper surface portion 3a of the center console 3, nine and six character portions indicating "P", "R", "N", "D", "2", "L" corresponding to each shift position are provided. The window portion 10 is provided along the movement direction of the shift lever 4. The window portion 10 corresponding to the shift position where the shift lever 4 is moved is visually distinguished from the other window portions 10.

シフト位置報知装置５は、自動車の車室内に装備されている車両側電源としてのシガーライターソケット１１に電源接続部１２が装着されることで、電源（所定電圧の電力）がシガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される。即ち、シフト位置報知装置５は、Ａｃｃスイッチがオン状態となり、車両バッテリ（図示せず）からシガーライターソケット１１に電源が供給されることに追従して電源オン状態となる。尚、シフト位置報知装置５は、電源がＡｃｃ（アクセサリー）スイッチやＩＧ（イグニション）スイッチから供給されても良い。   The shift position notification device 5 is configured such that a power source (predetermined voltage power) is supplied from the cigarette lighter socket 11 by attaching a power source connection portion 12 to a cigarette lighter socket 11 serving as a vehicle-side power source installed in the passenger compartment of the automobile. It is supplied via the power line 13. That is, the shift position notification device 5 is turned on following the fact that the Acc switch is turned on and power is supplied from the vehicle battery (not shown) to the cigarette lighter socket 11. The shift position notification device 5 may be supplied with power from an Acc (accessory) switch or an IG (ignition) switch.

シフト位置報知装置５は、図１に示すように、第１の電源部（第１のレギュレータ）１４、第２の電源部（第２のレギュレータ）１５、測距センサ１６（測距手段に相当）、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）１７、スピーカ１８（報知音出力手段、案内情報出力手段に相当）及び設定スイッチ１９を有する。第１の電源部１４は、シガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される所定電圧の電力を第１の一定電圧まで降圧して測距センサ１６及びマイコン１７に供給する。第２の電源部１５は、シガーライターソケット１１から電源線１３を経由して供給される所定電圧の電力を第２の一定電圧まで降圧してアンプ内蔵型のスピーカ１８に供給する。   As shown in FIG. 1, the shift position notification device 5 includes a first power supply unit (first regulator) 14, a second power supply unit (second regulator) 15, and a distance measuring sensor 16 (corresponding to distance measuring means). ), A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 17, a speaker 18 (corresponding to notification sound output means and guidance information output means), and a setting switch 19. The first power supply unit 14 steps down the electric power of a predetermined voltage supplied from the cigarette lighter socket 11 via the power supply line 13 to the first constant voltage and supplies it to the distance measuring sensor 16 and the microcomputer 17. The second power supply unit 15 steps down the power of a predetermined voltage supplied from the cigarette lighter socket 11 via the power supply line 13 to a second constant voltage and supplies it to the speaker 18 with a built-in amplifier.

測距センサ１６は、筐体６に固定状態で設けられており、第１の電源部１４から供給される第１の一定電圧の電力を動作電力として動作する。測距センサ１６は、図３に示すように、発光部２０及び受光部２１が並んで設けられており、発光部２０から赤外線（光）を検出対象物である物体に向けて照射し、物体で反射した光（反射光）を受光部２１のＰＳＤ（Position Sensitive Detector）により検出し、測距センサ１６から物体までの距離に応じた電圧信号（物理量としての出力電圧）を出力する。図４は、測距センサ１６の出力電圧と測距センサ１６から物体までの距離との関係を示し、測距センサ１６の出力電圧の波形（出力特性）を示している。図４から判るように、測距センサ１６から物体までの距離が所定距離（図４では約５［ｃｍ］）未満では測距センサ１６から物体までの距離が長くなるにつれて測距センサ１６の出力電圧が増加すると共に所定距離以上では測距センサ１６から物体までの距離が長くなるにつれて測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少している。即ち、測距センサ１６から物体までの距離と測距センサ１６の出力電圧とは対応する関係にある。尚、このような測距センサ１６の出力特性はスペックに応じて様々である。   The distance measuring sensor 16 is provided in a fixed state on the housing 6 and operates using power of a first constant voltage supplied from the first power supply unit 14 as operating power. As shown in FIG. 3, the distance measuring sensor 16 includes a light emitting unit 20 and a light receiving unit 21, and irradiates infrared rays (light) from the light emitting unit 20 toward an object that is a detection target. The light (reflected light) reflected by is detected by a PSD (Position Sensitive Detector) of the light receiving unit 21, and a voltage signal (output voltage as a physical quantity) corresponding to the distance from the distance measuring sensor 16 to the object is output. FIG. 4 shows the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor 16 and the distance from the distance measuring sensor 16 to the object, and shows the waveform (output characteristics) of the output voltage of the distance measuring sensor 16. As can be seen from FIG. 4, when the distance from the distance measuring sensor 16 to the object is less than a predetermined distance (about 5 [cm] in FIG. 4), the output of the distance measuring sensor 16 increases as the distance from the distance measuring sensor 16 to the object increases. As the voltage increases and the distance from the distance measuring sensor 16 to the object becomes longer at a predetermined distance or more, the output voltage of the distance measuring sensor 16 decreases asymptotically. That is, the distance from the distance measuring sensor 16 to the object and the output voltage of the distance measuring sensor 16 have a corresponding relationship. Note that the output characteristics of the distance measuring sensor 16 vary depending on the specifications.

本実施形態では、図２及び図５に示すように、測距センサ１６の発光部２０及び受光部２１がシフトレバー４の移動軌跡の延長線上となるように、即ち、発光部２０から照射される赤外線の光軸がシフトレバー４の移動軌跡に沿うようにシフト位置報知装置５が装着されており、赤外線を照射する検出対象物がシフトレバー４であるので、測距センサ１６はシフトレバー４までの距離に応じた電圧信号を出力する。これにより、シフトレバー４が移動されると、測距センサ１６からシフトレバー４までの距離が変化し、その距離が変化することに追従して測距センサ１６の出力電圧が変化するので、測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域をダイナミックレンジ（検出範囲）として用い、その出力電圧の変化を検出することで、シフトレバー４のシフト位置を特定可能となる。   In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 5, the light emitting unit 20 and the light receiving unit 21 of the distance measuring sensor 16 are irradiated from the light emitting unit 20 so as to be on the extension line of the movement locus of the shift lever 4. Since the shift position notification device 5 is mounted so that the optical axis of the infrared light that follows the movement locus of the shift lever 4 and the detection target that irradiates the infrared light is the shift lever 4, the distance measuring sensor 16 is the shift lever 4. A voltage signal corresponding to the distance to is output. Thereby, when the shift lever 4 is moved, the distance from the distance measuring sensor 16 to the shift lever 4 changes, and the output voltage of the distance measuring sensor 16 changes following the change in the distance. The shift position of the shift lever 4 can be specified by using a region where the output voltage of the distance sensor 16 asymptotically decreases as a dynamic range (detection range) and detecting a change in the output voltage.

又、シフトレバー４からの反射光の強度が弱い（受光レベルが所定レベルに達していない）場合には、シフトレバー４に反射部材を取付けて反射率を高めるようにしても良い。又、発光部２０及び受光部２１が水平方向に並ぶように装着されても良いし、発光部２０及び受光部２１が垂直方向（軸部８の軸方向と同じ方向）に並ぶように装着されても良い。更に、測距センサ１６としては、シフトレバー４までの距離を計測し、その計測した距離を示す物理量をマイコン１７に出力可能であればどのようなセンサであっても良く、例えば超音波やレーダー等の光の往復時間を計測するセンサ等であっても良い。   When the intensity of the reflected light from the shift lever 4 is weak (the light receiving level has not reached a predetermined level), a reflection member may be attached to the shift lever 4 to increase the reflectance. The light emitting unit 20 and the light receiving unit 21 may be mounted so as to be aligned in the horizontal direction, or the light emitting unit 20 and the light receiving unit 21 may be mounted so as to be aligned in the vertical direction (the same direction as the axial direction of the shaft unit 8). May be. Further, the distance measuring sensor 16 may be any sensor as long as it can measure the distance to the shift lever 4 and output a physical quantity indicating the measured distance to the microcomputer 17, for example, an ultrasonic wave or a radar. The sensor etc. which measure the round-trip time of light, such as, may be sufficient.

マイコン１７は、各種制御を行うマイコン本体であるコントローラ２２（シフト位置特定手段、報知音出力制御手段、案内情報出力制御手段に相当）、測距センサ１６から電圧信号を入力するＡ／Ｄ変換器２３、データ記憶用の不揮発性メモリ２４（記憶手段に相当）、音声を合成する音声合成部２５を有する。コントローラ２２は、予め記憶している制御プログラムを実行してシフト位置報知装置５の動作全般を制御する。Ａ／Ｄ変換器２３は、測距センサ１６から電圧信号を入力すると、その入力した電圧信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してコントローラ２２に出力する。不揮発性メモリ２４は、シフト位置報知装置５が装着された状態における測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係を記憶可能な記憶領域を有する。又、不揮発性メモリ２４は、後述する出力電圧の計測値の最大値を示す変数である「Ｖ＿ｐｅａｋ」や記憶値記憶済フラグ等を記憶可能な記憶領域を有する。   The microcomputer 17 is a controller 22 (corresponding to a shift position specifying means, a notification sound output control means, and a guidance information output control means) that is a microcomputer body that performs various controls, and an A / D converter that inputs a voltage signal from the distance measuring sensor 16. 23, a non-volatile memory 24 for data storage (corresponding to storage means) and a speech synthesizer 25 for synthesizing speech. The controller 22 executes a control program stored in advance to control the overall operation of the shift position notification device 5. When the voltage signal is input from the distance measuring sensor 16, the A / D converter 23 converts the input voltage signal from an analog signal to a digital signal and outputs the converted signal to the controller 22. The non-volatile memory 24 has a storage area capable of storing the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor 16 and the shift position of the shift lever 4 in a state where the shift position notification device 5 is mounted. Further, the nonvolatile memory 24 has a storage area capable of storing “V_peak”, a variable indicating a maximum value of a measured value of an output voltage, which will be described later, a stored value stored flag, and the like.

音声合成部２５は、コントローラ２２から合成指令を入力すると、その入力した合成指令にしたがって音声を合成して音声信号を生成し、その生成した音声信号をスピーカ１８に出力する。スピーカ１８は、音声合成部２５から音声信号を入力すると駆動し、音声合成部２５から入力した音声信号に応じた音声を出力する。スピーカ１８は、出力された音声がユーザに聴き取られ易いように筐体６の上面部６ａに設けられている。   When the voice synthesis unit 25 receives a synthesis command from the controller 22, the voice synthesis unit 25 synthesizes voice according to the inputted synthesis command to generate a voice signal, and outputs the generated voice signal to the speaker 18. The speaker 18 is driven when a voice signal is input from the voice synthesizer 25, and outputs a sound corresponding to the voice signal input from the voice synthesizer 25. The speaker 18 is provided on the upper surface portion 6a of the housing 6 so that the output sound can be easily heard by the user.

設定スイッチ１９は、ユーザが操作可能なスイッチであり、ユーザの操作を検出すると、操作検出信号をコントローラ２２に出力する。設定スイッチ１９は、ユーザからの操作を上側から受付けるようにスピーカ１８と同様にして筐体６の上面部６ａに設けられている。尚、設定スイッチ１９は、筐体６の側面部に設けられていても良い。   The setting switch 19 is a switch that can be operated by the user, and outputs an operation detection signal to the controller 22 when a user operation is detected. The setting switch 19 is provided on the upper surface portion 6a of the housing 6 in the same manner as the speaker 18 so as to receive an operation from the user from the upper side. The setting switch 19 may be provided on the side surface of the housing 6.

ここで、測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係について説明する。シフトレバー４の移動範囲（両端のシフト位置である「Ｐ（パーキング位置）」と「Ｌ（ロー位置）」との間の距離）やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置（シフト位置報知装置５に最も近いシフト位置である「Ｐ」までの距離）は、車両の種類、センターコンソール３のサイズや形状等に依存して様々である。そのため、測距センサ１６の出力電圧はシフトレバー４の移動範囲やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置により異なる。具体的に説明すると、図６及び図７に示すように、シフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置が同じである一方で、シフトレバー４の移動範囲が異なる（ａ）と（ｂ）とでは、測距センサ１６からの距離が長くなる（シフト位置が「Ｌ」に向かう）ことに追従して測距センサ１６の出力電圧の差が大きくなる（図７では（ａ）を実線にて示し、（ｂ）を破線にて示す）。   Here, the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor 16 and the shift position of the shift lever 4 will be described. The movement range of the shift lever 4 (the distance between “P (parking position)” and “L (low position)” which is the shift position at both ends) and the mounting position (shift position) of the shift position notification device 5 with respect to the shift lever 4 The distance to “P”, which is the shift position closest to the notification device 5, varies depending on the type of vehicle, the size and shape of the center console 3, and the like. Therefore, the output voltage of the distance measuring sensor 16 differs depending on the movement range of the shift lever 4 and the mounting position of the shift position notification device 5 with respect to the shift lever 4. More specifically, as shown in FIGS. 6 and 7, the mounting position of the shift position notification device 5 with respect to the shift lever 4 is the same, but the movement range of the shift lever 4 is different (a) and (b). Then, the difference in the output voltage of the distance measuring sensor 16 increases as the distance from the distance measuring sensor 16 becomes longer (the shift position goes to “L”) ((a) in FIG. 7 is a solid line) (B) is indicated by a broken line).

又、シフトレバー４の移動範囲が同じである一方で、シフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置が異なる（ａ）と（ｃ）とでは、測距センサ１６からの距離に関わらず測距センサ１６の出力電圧の差は概ね一定である（図７では（ａ）を実線にて示し、（ｃ）を一点鎖線にて示す）。このように測距センサ１６の出力電圧は、シフトレバー４のシフト位置が同じであっても、シフトレバー４の移動範囲やシフトレバー４に対するシフト位置報知装置５の装着位置、即ち、車両の種類、センターコンソール３のサイズや形状等に依存して異なる。このような事情から、上記したようにシフト位置報知装置５が装着された状態における測距センサ１６の出力電圧とシフトレバー４のシフト位置との関係を不揮発性メモリ２４に記憶可能（学習可能）となっている。   In addition, in the cases (a) and (c) where the shift lever 4 has the same moving range, but the shift position notifying device 5 is attached to the shift lever 4 at different positions (a) and (c), the measurement is performed regardless of the distance from the distance measuring sensor 16. The difference in output voltage of the distance sensor 16 is substantially constant (in FIG. 7, (a) is indicated by a solid line, and (c) is indicated by a one-dot chain line). Thus, even if the shift position of the shift lever 4 is the same, the output voltage of the distance measuring sensor 16 is the movement range of the shift lever 4 and the mounting position of the shift position notification device 5 with respect to the shift lever 4, that is, the type of vehicle. Depends on the size and shape of the center console 3, etc. Under such circumstances, the relationship between the output voltage of the distance measuring sensor 16 and the shift position of the shift lever 4 when the shift position notification device 5 is mounted as described above can be stored in the nonvolatile memory 24 (learnable). It has become.

上記した構成では、コントローラ２２は、シフト位置報知装置５の装着時に測距センサ１６が各々のシフト位置に対応して計測した出力電圧の計測値を記憶値として不揮発性メモリ２４に記憶し、これ以降に測距センサ１６が計測した出力電圧の計測値を当該記憶値に対応する判定領域と比較することで、シフトレバー４のシフト位置を特定する。判定領域を設定する方法としては、各々の記憶値に常数（定数）を乗じた値を判定領域として設定する方法や、各々の記憶値の中間値を各々のシフト位置の判定領域の境界として判定領域を設定する方法がある。具体的に、パーキング位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｐ」、リバース位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｒ」、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値を「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値を「Ｖｌ」として説明する。   In the configuration described above, the controller 22 stores the measured value of the output voltage measured by the distance measuring sensor 16 corresponding to each shift position when the shift position notification device 5 is mounted in the nonvolatile memory 24 as a stored value. Thereafter, the shift value of the shift lever 4 is specified by comparing the measured value of the output voltage measured by the distance measuring sensor 16 with the determination region corresponding to the stored value. As a method for setting the determination area, a method in which a value obtained by multiplying each stored value by a constant (constant) is set as the determination area, or an intermediate value of each stored value is determined as a boundary of the determination area of each shift position. There is a way to set the area. Specifically, the stored value of the output voltage at the parking position is “Vp”, the stored value of the output voltage at the reverse position is “Vr”, the stored value of the output voltage at the neutral position is “Vn”, and the output voltage at the drive position is stored. It is assumed that the value is “Vd”, the stored value of the output voltage at the second position is “V2”, and the stored value of the output voltage at the low position is “Vl”.

コントローラ２２は、前者の方法では、図８に示すように、Ｖｐ±Ｖｐ×ｋｐ％（ｋｐは所定の常数）をパーキング位置の判定領域とし、Ｖｒ±Ｖｒ×ｋｒ％（ｋｒは所定の常数）をリバース位置の判定領域とし、Ｖｎ±Ｖｎ×ｋｎ％（ｋｎは所定の常数）をニュートラル位置の判定領域とし、Ｖｄ±Ｖｄ×ｋｄ％（ｋｄは所定の常数）をドライブ位置の判定領域とし、Ｖ２±Ｖ２×ｋ２％（ｋ２は所定の常数）をセカンド位置の判定領域とし、Ｖｌ±Ｖｌ×ｋｌ％（ｋｌは所定の常数）をロー位置の判定領域として計算して記憶する。この場合、コントローラ２２は、測距センサ１６の出力電圧の計測値を「Ｖ（ｎ）」とすると、
Ｖｐ−Ｖｐ×ｋｐ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｐ＋Ｖｐ×ｋｐ％
を判定することで、シフトレバー４がパーキング位置であると特定し、
Ｖｒ−Ｖｒ×ｋｒ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｒ＋Ｖｒ×ｋｒ％
を判定することで、シフトレバー４がリバース位置であると特定し、
Ｖｎ−Ｖｎ×ｋｎ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｎ＋Ｖｎ×ｋｎ％
を判定することで、シフトレバー４がニュートラル位置であると特定し、
Ｖｄ−Ｖｄ×ｋｄ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｄ＋Ｖｄ×ｋｄ％
を判定することで、シフトレバー４がドライブ位置であると特定し、
Ｖ２−Ｖ２×ｋ２％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖ２＋Ｖ２×ｋ２％
を判定することで、シフトレバー４がセカンド位置であると特定し、
Ｖｌ−Ｖｌ×ｋｌ％≦Ｖ（ｎ）≦Ｖｌ＋Ｖｌ×ｋｌ％
を判定することで、シフトレバー４がロー位置であると特定する。 In the former method, as shown in FIG. 8, the controller 22 uses Vp ± Vp × kp% (kp is a predetermined constant) as a parking position determination area, and Vr ± Vr × kr% (kr is a predetermined constant). Is a reverse position determination region, Vn ± Vn × kn% (kn is a predetermined constant) is a neutral position determination region, Vd ± Vd × kd% (kd is a predetermined constant) is a drive position determination region, V2 ± V2 × k2% (k2 is a predetermined constant) is used as the second position determination area, and V1 ± V1 × kl% (k1 is a predetermined constant) is calculated and stored as the low position determination area. In this case, if the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor 16 is “V (n)”, the controller 22
Vp−Vp × kp% ≦ V (n) ≦ Vp + Vp × kp%
To determine that the shift lever 4 is in the parking position,
Vr−Vr × kr% ≦ V (n) ≦ Vr + Vr × kr%
To determine that the shift lever 4 is in the reverse position,
Vn−Vn × kn% ≦ V (n) ≦ Vn + Vn × kn%
To determine that the shift lever 4 is in the neutral position,
Vd−Vd × kd% ≦ V (n) ≦ Vd + Vd × kd%
To determine that the shift lever 4 is in the drive position,
V2−V2 × k2% ≦ V (n) ≦ V2 + V2 × k2%
To determine that the shift lever 4 is in the second position,
Vl−Vl × kl% ≦ V (n) ≦ Vl + Vl × kl%
To determine that the shift lever 4 is in the low position.

一方、コントローラ２２は、後者の方法では、図９に示すように、（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２をパーキング位置とリバース位置との判定領域の境界とし、（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２をリバース位置とニュートラル位置との判定領域の境界とし、（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２をニュートラル位置とドライブ位置との判定領域の境界とし、（Ｖｄ＋Ｖ２）／２をドライブ位置とセカンド位置との判定領域の境界とし、（Ｖ２＋Ｖｌ）／２をセカンド位置とロー位置との判定領域の境界として設定し、各々のシフト位置の判定領域を記憶する。この場合、コントローラ２２は、測距センサ１６の出力電圧の計測値を「Ｖ（ｎ）」とすると、
Ｖ（ｎ）＞（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２
を判定することで、シフトレバー４がパーキング位置であると特定し、
（Ｖｐ＋Ｖｒ）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２
を判定することで、シフトレバー４がリバース位置であると特定し、
（Ｖｒ＋Ｖｎ）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２
を判定することで、シフトレバー４がニュートラル位置であると特定し、
（Ｖｎ＋Ｖｄ）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖｄ＋Ｖ２）／２
を判定することで、シフトレバー４がドライブ位置であると特定し、
（Ｖｄ＋Ｖ２）／２≧Ｖ（ｎ）＞（Ｖ２＋Ｖｌ）／２
を判定することで、シフトレバー４がセカンド位置であると特定し、
（Ｖ２＋Ｖｌ）／２≧Ｖ（ｎ）
を判定することで、シフトレバー４がロー位置であると特定する。 On the other hand, in the latter method, as shown in FIG. 9, the controller 22 uses (Vp + Vr) / 2 as the boundary of the determination region between the parking position and the reverse position, and (Vr + Vn) / 2 as the reverse position and the neutral position. The boundary of the determination area, (Vn + Vd) / 2 is the boundary of the determination area between the neutral position and the drive position, (Vd + V2) / 2 is the boundary of the determination area between the drive position and the second position, and (V2 + Vl) / 2 is It is set as the boundary between the determination positions of the second position and the low position, and the determination area of each shift position is stored. In this case, if the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor 16 is “V (n)”, the controller 22
V (n)> (Vp + Vr) / 2
To determine that the shift lever 4 is in the parking position,
(Vp + Vr) / 2 ≧ V (n)> (Vr + Vn) / 2
To determine that the shift lever 4 is in the reverse position,
(Vr + Vn) / 2 ≧ V (n)> (Vn + Vd) / 2
To determine that the shift lever 4 is in the neutral position,
(Vn + Vd) / 2 ≧ V (n)> (Vd + V2) / 2
To determine that the shift lever 4 is in the drive position,
(Vd + V2) / 2 ≧ V (n)> (V2 + Vl) / 2
To determine that the shift lever 4 is in the second position,
(V2 + Vl) / 2 ≧ V (n)
To determine that the shift lever 4 is in the low position.

ここで、このようにしてシフト位置を特定する手法では、測距センサ１６の出力電圧のダイナミックレンジに着目すると、そのダイナミックレンジが広いほどノイズや安定性の観点から有利である。即ち、図１０に示すように、全ての記憶値が測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域であり且つシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置の記憶値がピークに極めて近ければ（図１０中「Ａ１」にて示す範囲であれば）、出力電圧のダイナミックレンジが相対的に広くなる（図１０中「Ｂ１」にて示す範囲）。この場合、記憶値同士の間隔が相対的に広くなるので、ノイズの影響を受け難く、又、例えば車両の振動により装着位置が多少ずれたとしてもシフト位置の特定精度が低下する可能性は低い。   Here, in the method of specifying the shift position in this way, when paying attention to the dynamic range of the output voltage of the distance measuring sensor 16, the wider the dynamic range, the more advantageous from the viewpoint of noise and stability. That is, as shown in FIG. 10, all stored values are regions where the output voltage of the distance measuring sensor 16 is asymptotically decreased, and the stored value of the parking position, which is the shift position closest to the shift position notification device 5, peaks. If it is extremely close to (if it is in the range indicated by “A1” in FIG. 10), the dynamic range of the output voltage becomes relatively wide (range indicated by “B1” in FIG. 10). In this case, since the interval between the stored values is relatively wide, it is not easily affected by noise, and even if the mounting position is slightly deviated due to, for example, vibration of the vehicle, the possibility that the accuracy of specifying the shift position is low is low. .

しかしながら、全ての記憶値が測距センサ１６の出力電圧が漸近的に減少する領域であるがパーキング位置の記憶値がピークから遠ければ（図１０中「Ａ２」にて示す範囲であれば）、出力電圧のダイナミックレンジが相対的に狭くなる（図１０中「Ｂ２」にて示す範囲）。この場合、記憶値同士の間隔が相対的に狭くなるので、ノイズの影響を受け易く、又、例えば車両の振動により装着位置が多少ずれただけでもシフト位置の特定精度が低下する可能性は高い。このような事情を考慮し、マイコン１７のコントローラ２２は以下に説明する処理を行う。   However, if all the stored values are regions where the output voltage of the distance measuring sensor 16 asymptotically decreases but the stored value of the parking position is far from the peak (if it is a range indicated by “A2” in FIG. 10), The dynamic range of the output voltage becomes relatively narrow (range indicated by “B2” in FIG. 10). In this case, since the interval between the stored values is relatively narrow, it is easily affected by noise, and there is a high possibility that the accuracy of specifying the shift position is lowered even if the mounting position is slightly shifted due to, for example, vibration of the vehicle. . In consideration of such circumstances, the controller 22 of the microcomputer 17 performs the processing described below.

次に、上記した構成の作用について、図１１乃至図１５も参照して説明する。マイコン１７のコントローラ２２は、シフト位置報知装置５が電源オン状態では本発明に関連する処理として、
（１）装着位置案内処理
（２）シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理
（３）シフト位置特定処理
（４）シフト位置報知処理
を並列で実行する。以下、これらの処理について順次説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. The controller 22 of the microcomputer 17 performs processing related to the present invention when the shift position notification device 5 is in the power-on state.
(1) Mounting position guidance processing (2) Output voltage storage processing corresponding to shift position (3) Shift position identification processing (4) Shift position notification processing is executed in parallel. Hereinafter, these processes will be sequentially described.

（１）装着位置案内処理
コントローラ２２は、図１１に示すように、装着位置案内処理を開始すると、設定スイッチ１９が長押し（所定時間（例えば２秒）以上の押圧操作）されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が長押しされたと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、測距センサ１６の出力電圧の計測値の最大値を示す変数である「Ｖ＿ｐｅａｋ」に「０」を設定する（初期化する）（ステップＳ１２）。コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「ピーピーピー…」という連続音のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ１３）。 (1) Mounting Position Guidance Processing When the controller 22 starts the mounting position guidance processing as shown in FIG. 11, it is determined whether or not the setting switch 19 has been pressed for a long time (pressing operation for a predetermined time (for example, 2 seconds) or more). Determination is made (step S11). If the controller 22 determines that the setting switch 19 has been pressed for a long time (step S11: YES), it sets “0” to “V_peak”, which is a variable indicating the maximum value of the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor 16 ( (Step S12). The controller 22 outputs a synthesis command to the speech synthesizer 25, and starts output from the speaker 18 of a continuous sound, for example, "PPP ..." (step S13).

次いで、コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を所定のサンプリング周期（例えば４［ミリ秒］周期）で入力したか否かを判定する（ステップＳ１４）。コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を入力したと判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と「Ｖ＿ｐｅａｋ」とを比較する（ステップＳ１５）。コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」よりも大きいと判定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、「Ｖ＿ｐｅａｋ」に「Ｖ（ｎ）」を設定する（「Ｖ＿ｐｅａｋ」を更新する）（ステップＳ１６）。   Next, the controller 22 determines whether or not the measurement value “V (n)” of the output voltage is input from the distance measuring sensor 16 at a predetermined sampling period (for example, 4 [milliseconds] period) (step S14). When the controller 22 determines that the output voltage measurement value “V (n)” is input from the distance measuring sensor 16 (step S14: YES), the input output voltage measurement value “V (n)” and “V_peak” are input. Are compared with each other (step S15). When the controller 22 determines that the measured value “V (n)” of the output voltage is larger than “V_peak” (step S15: YES), “V (n)” is set to “V_peak” (“V_peak” is set to “V_peak”). Update) (step S16).

次いで、コントローラ２２は、「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値（例えば０．２１［Ｖ］）を差引いた値（第１の規定値）を計算し、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と当該計算した値とを比較する（ステップＳ１７）。コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値よりも小さいと判定すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「ピッピッピッ…」という連続音（第１の案内情報）のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ１８）。一方、コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値よりも小さくないと判定すると（ステップＳ１７：ＮＯ）、「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値（例えば０．１９［Ｖ］）を差引いた値（第２の規定値）を計算し、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と当該計算した値とを比較する（ステップＳ１９）。コントローラ２２は、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値を差引いた値よりも大きいと判定すると（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「ポンポンポン…」という連続音（第２の案内情報）のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ２０）。   Next, the controller 22 calculates a value (first specified value) obtained by subtracting a first predetermined value (for example, 0.21 [V]) from “V_peak”, and outputs a measured value “V (n)” of the output voltage. And the calculated value are compared (step S17). When the controller 22 determines that the measured value “V (n)” of the output voltage is smaller than the value obtained by subtracting the first predetermined value from “V_peak” (step S17: YES), the controller 22 sends a synthesis command to the speech synthesizer 25. For example, output of a continuous tone (first guidance information) from the speaker 18 is started (step S18). On the other hand, when the controller 22 determines that the measured value “V (n)” of the output voltage is not smaller than the value obtained by subtracting the first predetermined value from “V_peak” (step S17: NO), the controller 22 determines from the “V_peak” to the second value. A value (second specified value) obtained by subtracting a predetermined value of 2 (for example, 0.19 [V]) is calculated, and the measured value “V (n)” of the output voltage is compared with the calculated value (step S19). When the controller 22 determines that the measured value “V (n)” of the output voltage is larger than the value obtained by subtracting the second predetermined value from “V_peak” (step S19: YES), the controller 22 sends a synthesis command to the voice synthesis unit 25. For example, output of a continuous sound (second guidance information) from the speaker 18 is started (step S20).

そして、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押し（所定時間（例えば２秒）未満の押圧操作）されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされていないと判定すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、上記したステップＳ１４に戻る。一方、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、スピーカ１８からの連続音の出力を終了し（ステップＳ２２）、上記したステップＳ１１に戻る。   Then, the controller 22 determines whether or not the setting switch 19 has been pressed for a short time (pressing operation for less than a predetermined time (for example, 2 seconds)) (step S21). If the controller 22 determines that the setting switch 19 has not been pressed shortly (step S21: NO), the controller 22 returns to step S14 described above. On the other hand, if the controller 22 determines that the setting switch 19 has been pressed for a short time (step S21: YES), the controller 22 ends the output of the continuous sound from the speaker 18 (step S22), and returns to step S11 described above.

即ち、ユーザがシフトレバー４をシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置（所定のシフト位置）に移動させた状態で、シフト位置報知装置５をシフトレバー４の移動方向に沿って移動させると、そのシフト位置報知装置５の位置に応じて当該シフト位置報知装置５から出力される連続音が変化する。この場合、図１２に示すように、ユーザが最初にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠い位置に置いて設定スイッチ１９を長押しすると、「ピーピーピー…」という連続音が出力され、シフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ピーピーピー…」から「ピッピッピッ…」に切換わる。ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。そして、ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。   That is, in a state where the user has moved the shift lever 4 to the parking position (predetermined shift position) that is the shift position closest to the shift position notification device 5, the shift position notification device 5 is moved along the movement direction of the shift lever 4. When moved, the continuous sound output from the shift position notification device 5 changes according to the position of the shift position notification device 5. In this case, as shown in FIG. 12, when the user first places the shift position notification device 5 at a position far from the shift lever 4 and presses the setting switch 19 for a long time, a continuous sound “PPP ...” is output, and the shift position is displayed. When the notification device 5 is moved closer to the shift lever 4, the continuous sound is switched from “Peep ...” to “Peep”… along the way. Conversely, when the user moves the shift position notification device 5 away from the shift lever 4, the continuous sound is switched from “pip pip…” to “pom-pong” in the middle, and further the shift position notification device 5 is moved away from the shift lever 4. Then, the continuous sound is switched from “Pom Pom Pong” to “Pip Pipp ...” in the middle. When the user moves the shift position notification device 5 closer to the shift lever 4 on the contrary, the continuous sound is switched from “pip pip ...” to “pompom” and the shift position notification device 5 is further moved to the shift lever 4. When approaching, the continuous sound is switched from “Pom Pom Pong” to “Pip Pipp ...” in the middle.

又、これとは反対にユーザが最初にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近い位置に置いた場合も同様である。ユーザが最初にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近い位置に置いて設定スイッチ１９を長押しすると、「ピーピーピー…」という連続音が出力され、シフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ピーピーピー…」から「ピッピッピッ…」に切換わる。ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４に近づけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。そして、ユーザが逆にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ピッピッピッ…」から「ポンポンポン」に切換わり、更にシフト位置報知装置５をシフトレバー４から遠ざけていくと、連続音が途中で「ポンポンポン」から「ピッピッピッ…」に切換わる。   The same applies to the case where the user first places the shift position notification device 5 at a position close to the shift lever 4. When the user first places the shift position notification device 5 close to the shift lever 4 and presses the setting switch 19 for a long time, a continuous sound “PPP ...” is output, and the shift position notification device 5 is moved away from the shift lever 4. Then, the continuous sound is switched from “Peep-Peep…” to “Pip-Pip Peep…” in the middle. Conversely, when the user brings the shift position notification device 5 closer to the shift lever 4, the continuous sound is switched from “pip pip ...” to “pompom” and the shift position notification device 5 is further moved closer to the shift lever 4. Then, the continuous sound is switched from “Pom Pom Pong” to “Pip Pipp ...” in the middle. Then, when the user moves the shift position notification device 5 away from the shift lever 4, the continuous sound is switched from “Beep” to “Pompom” in the middle, and the shift position notification device 5 is further moved from the shift lever 4. As you move away, the continuous sound changes from “Pom Pom” to “Pip Pip…” along the way.

ユーザは、このようにして「ポンポンポン」という連続音が出力される位置を認識することで、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を認識することができる。そして、ユーザは、その位置からシフトレバー４側とは反対側に僅かに移動させた（シフトレバー４から僅かに遠ざけた）位置が適切な装着位置であると認識することができる。尚、ユーザは、上記した一連の操作を、シフト位置報知装置５を購入して最初に装着する場合のみならず、シフト位置報知装置５を装着し直す場合に行っても良い。   The user can recognize the position near the peak of the output characteristics of the distance measuring sensor 16 by recognizing the position where the continuous sound of “Pompom” is output in this way. Then, the user can recognize that the position slightly moved from the position to the side opposite to the shift lever 4 side (slightly away from the shift lever 4) is an appropriate mounting position. The user may perform the above-described series of operations not only when the shift position notification device 5 is purchased and first mounted, but also when the shift position notification device 5 is remounted.

（２）シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理
コントローラ２２は、図１３に示すように、シフト位置に対応する出力電圧の記憶処理を開始すると、記憶値記憶済フラグを設定済みであるか否かを判定し、各々のシフト位置に対応する（各々のシフト位置を特定可能な）出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に既に記憶済みであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここで、コントローラ２２は、各々のシフト位置に対応する出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に既に記憶済みであると判定すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させる（ステップＳ３３）。 (2) Output Voltage Storage Process Corresponding to Shift Position As shown in FIG. 13, when the controller 22 starts the output voltage storage process corresponding to the shift position, whether or not the stored value stored flag has been set. It is determined whether or not the storage value of the output voltage corresponding to each shift position (each shift position can be specified) is already stored in the nonvolatile memory 24 (step S31). If the controller 22 determines that the stored value of the output voltage corresponding to each shift position has already been stored in the nonvolatile memory 24 (step S31: YES), whether or not the setting switch 19 has been pressed for a short time. Is determined (step S32). When the controller 22 determines that the setting switch 19 has been pressed for a short time (step S32: YES), the controller 22 outputs a synthesis command to the voice synthesizer 25, for example, outputs a voice “Please park” from the speaker 18 (step S33). ).

一方、コントローラ２２は、各々のシフト位置に対応する出力電圧の記憶値を不揮発性メモリ２４に未だ記憶済みでない（未記憶である）と判定すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、設定スイッチ１９が短押しされたことを条件とすることなく、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させる（ステップＳ３３）。   On the other hand, when the controller 22 determines that the stored value of the output voltage corresponding to each shift position is not yet stored (not stored) in the non-volatile memory 24 (step S31: NO), the setting switch 19 is pressed briefly. Without being conditioned, the synthesis command is output to the voice synthesizer 25, and for example, a voice “Please park” is output from the speaker 18 (step S33).

次いで、コントローラ２２は、例えば「パーキングにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させた後に、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを再度判定し（ステップＳ３４）、設定スイッチ１９が短押しされたと再度判定すると（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」をパーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」として不揮発性メモリ２４に記憶させる（ステップＳ３５）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から出力された「パーキングにして下さい」という音声を確認した後に、シフトレバー４がパーキング位置以外であれば、シフトレバー４をパーキング位置に移動させ、シフトレバー４がパーキング位置であれば、シフトレバー４をパーキング位置に維持し、設定スイッチ１９を短押しすることで、パーキング位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」を不揮発性メモリ２４に記憶させることができる。   Next, the controller 22 determines whether or not the setting switch 19 has been pressed for a short time after outputting, for example, a voice “Please park” from the speaker 18 (step S34), and the setting switch 19 is pressed for a short time. If it is determined again (step S34: YES), the measured value “V (n)” of the output voltage of the distance measuring sensor 16 at that time is stored in the nonvolatile memory 24 as the stored value “Vp” of the output voltage of the parking position. (Step S35). That is, after confirming the voice “Please park” output from the speaker 18, if the shift lever 4 is not in the parking position, the user moves the shift lever 4 to the parking position, and the shift lever 4 is parked. If it is the position, the storage value “Vp” of the output voltage at the parking position can be stored in the nonvolatile memory 24 by maintaining the shift lever 4 at the parking position and pressing the setting switch 19 for a short time.

次いで、コントローラ２２は、合成指令を音声合成部２５に出力し、例えば「リバースにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させる（ステップＳ３６）。コントローラ２２は、例えば「リバースにして下さい」という音声をスピーカ１８から出力させた後に、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを再度判定し（ステップＳ３７）、設定スイッチ１９が短押しされたと再度判定すると（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」をリバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」として不揮発性メモリ２４に記憶させる（ステップＳ３８）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から出力された「リバースにして下さい」という音声を確認した後に、シフトレバー４をパーキング位置からリバース位置に移動させ、設定スイッチ１９を短押しすることで、リバース位置の出力電圧の記憶値「Ｖｒ」を不揮発性メモリ２４に記憶させることができる。   Next, the controller 22 outputs a synthesis command to the voice synthesizer 25, and outputs, for example, a voice “Please reverse” from the speaker 18 (step S36). For example, after outputting the voice “Please reverse” from the speaker 18, the controller 22 determines again whether the setting switch 19 has been pressed for a short time (step S 37). When the determination is made (step S37: YES), the measured value “V (n)” of the output voltage of the distance measuring sensor 16 at that time is stored in the nonvolatile memory 24 as the stored value “Vr” of the output voltage at the reverse position (step S37). S38). That is, after confirming the voice “Please reverse” output from the speaker 18, the user moves the shift lever 4 from the parking position to the reverse position and presses the setting switch 19 for a short time so that the reverse position is set. The storage value “Vr” of the output voltage can be stored in the nonvolatile memory 24.

コントローラ２２は、これ以降、同様にして、例えば「ニュートラルにして下さい」、「ドライブにして下さい」、「セカンドにして下さい」、「ローにして下さい」という音声をスピーカ１８から順次出力させ、その都度、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると、その時点における測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」をニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」として不揮発性メモリ２４に順次記憶させる（ステップＳ３９〜Ｓ５０）。即ち、ユーザは、スピーカ１８から出力された音声を順次確認した後に、シフトレバー４をニュートラル位置、ドライブ位置、セカンド位置、ロー位置に順次移動させ、その都度、設定スイッチ１９を短押しすることで、ニュートラル位置の出力電圧の記憶値「Ｖｎ」、ドライブ位置の出力電圧の記憶値「Ｖｄ」、セカンド位置の出力電圧の記憶値「Ｖ２」、ロー位置の出力電圧の記憶値「Ｖｌ」を不揮発性メモリ２４に順次記憶させることができる。   Thereafter, the controller 22 sequentially outputs, for example, “Please set to neutral”, “Set to drive”, “Set to second”, and “Set to low” from the speaker 18 in a similar manner. When it is determined that the setting switch 19 is pressed for each time, the measured value “V (n)” of the output voltage of the distance measuring sensor 16 at that time is stored as the stored value “Vn” of the output voltage at the neutral position, and the output voltage at the drive position. Is stored in the nonvolatile memory 24 in sequence as a storage value “Vd”, a storage value “V2” of the output voltage at the second position, and a storage value “V1” of the output voltage at the low position (steps S39 to S50). That is, after the user sequentially confirms the sound output from the speaker 18, the shift lever 4 is sequentially moved to the neutral position, the drive position, the second position, and the low position, and each time the user presses the setting switch 19 for a short time. The stored value “Vn” of the output voltage at the neutral position, the stored value “Vd” of the output voltage at the drive position, the stored value “V2” of the output voltage at the second position, and the stored value “Vl” of the output voltage at the low position are nonvolatile. Can be stored in the memory 24 sequentially.

そして、コントローラ２２は、記憶値記憶済フラグを設定し（ステップＳ５１）、上記したステップＳ３１に戻る。尚、本実施形態では、全てのシフト位置の出力電圧の記憶値を順次記憶させた場合に、記憶値記憶済フラグを設定する場合を例示したが、例えばユーザが設定スイッチ１９を短押ししなかった等で、一部のシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させたが、残りのシフト位置の出力電圧の記憶値を記憶させなかった場合には、記憶値記憶済フラグを設定しない。又、記憶値記憶済フラグをシフト位置毎に設けても良い。   Then, the controller 22 sets a stored value stored flag (step S51), and returns to the above-described step S31. In this embodiment, the case where the stored value stored flag is set when the stored values of the output voltages of all the shift positions are sequentially stored is exemplified. However, for example, the user does not press the setting switch 19 for a short time. For example, when the stored values of the output voltages at some shift positions are stored, but the stored values of the output voltages at the remaining shift positions are not stored, the stored value stored flag is not set. A stored value stored flag may be provided for each shift position.

（３）シフト位置特定処理
コントローラ２２は、図１４に示すように、シフト位置特定処理を開始すると、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を所定のサンプリング周期（例えば４［ミリ秒］周期）で入力したか否かを判定する（ステップＳ６１）。コントローラ２２は、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を入力したと判定すると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」と、各々のシフト位置の出力電圧の記憶値「Ｖｐ」、「Ｖｒ」、「Ｖｎ」、「Ｖｄ」、「Ｖ２」、「Ｖｌ」に基づく判定領域とを比較し、測距センサ１６から入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」が何れかのシフト位置の判定領域内であると判定すると、その判定領域に応じたシフト位置を特定し（ステップＳ６２〜Ｓ７３）、上記したステップＳ６１に戻る。 (3) Shift Position Specifying Process When the controller 22 starts the shift position specifying process, as shown in FIG. 14, the measured value “V (n)” of the output voltage is output from the distance measuring sensor 16 to a predetermined sampling period (for example, 4 It is determined whether or not an input is made at [millisecond] cycle (step S61). When the controller 22 determines that the output voltage measurement value “V (n)” is input from the distance measuring sensor 16 (step S61: YES), the input output voltage measurement value “V (n)” and The output voltage input from the distance measuring sensor 16 is compared with the determination area based on the stored value “Vp”, “Vr”, “Vn”, “Vd”, “V2”, “Vl” of the output voltage at the shift position of If it is determined that the measured value “V (n)” is within the determination region of any shift position, the shift position corresponding to the determination region is specified (steps S62 to S73), and the process returns to step S61 described above.

（４）シフト位置報知処理
コントローラ２２は、図１５に示すように、シフト位置報知処理を開始すると、シフトレバー４がパーキング位置であるか否かを判定する（ステップＳ８１）。コントローラ２２は、シフトレバー４がパーキング位置であると判定すると（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、測距センサ１６の出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」がパーキング位置の判定領域からパーキング位置以外の判定領域に変化したか否かを判定し、シフトレバー４がパーキング位置から変化したか否かを判定する（ステップＳ８２）。コントローラ２２は、シフトレバー４がパーキング位置から変化したと判定すると（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、合成指令を音声合成部２５に出力し、変化後のシフト位置に対応する報知音声のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ８３）。このとき、コントローラ２２は、スピーカ１８の出力レベルを所定レベル（零以外）に維持することで、報知音声をユーザに聴き取らせる。 (4) Shift position notification process As shown in FIG. 15, when starting the shift position notification process, the controller 22 determines whether or not the shift lever 4 is in the parking position (step S81). When the controller 22 determines that the shift lever 4 is at the parking position (step S81: YES), the measured value “V (n)” of the output voltage of the distance measuring sensor 16 is determined from the parking position determination region other than the parking position. It is determined whether or not the area has changed, and it is determined whether or not the shift lever 4 has changed from the parking position (step S82). When the controller 22 determines that the shift lever 4 has changed from the parking position (step S82: YES), the controller 22 outputs a synthesis command to the voice synthesizer 25, and outputs the notification voice from the speaker 18 corresponding to the changed shift position. Is started (step S83). At this time, the controller 22 maintains the output level of the speaker 18 at a predetermined level (other than zero), thereby allowing the user to listen to the notification sound.

次いで、コントローラ２２は、報知音声の出力を開始した後に、シフトレバー４のシフト位置が変化したか否かを継続して判定すると共に（ステップＳ８４）、報知音声のスピーカ１８からの出力を終了したか否かを判定する（ステップＳ８５）。ここで、コントローラ２２は、報知音声の出力を終了したと判定するよりも先に、シフトレバー４のシフト位置が変化したと判定すると（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、出力中の報知音声の出力を中断し（ステップＳ８６）、上記したステップＳ８３に戻り、変化後のシフト位置に対応する報知音声のスピーカ１８からの出力を開始する。一方、コントローラ２２は、シフトレバー４のシフト位置が変化したと判定するよりも先に、報知音声の出力を終了したと判定すると（ステップＳ８５：ＹＥＳ）、上記したステップＳ８１に戻る。   Next, the controller 22 continues to determine whether or not the shift position of the shift lever 4 has changed after starting the output of the notification sound (step S84), and ends the output of the notification sound from the speaker 18. Is determined (step S85). Here, if the controller 22 determines that the shift position of the shift lever 4 has changed before determining that the output of the notification sound has ended (step S84: YES), the output of the notification sound being output is interrupted. Then (step S86), the process returns to the above-described step S83, and the output of the notification sound corresponding to the changed shift position from the speaker 18 is started. On the other hand, if the controller 22 determines that the output of the notification sound has ended before determining that the shift position of the shift lever 4 has changed (step S85: YES), the controller 22 returns to step S81 described above.

具体的に説明すると、コントローラ２２は、シフトレバー４がリバース位置に移動されたと判定すると、例えば「リバース、後ろへ下がります」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がニュートラル位置に移動されたと判定すると、例えば「ニュートラルです」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がドライブ位置に移動されたと判定すると、例えば「ドライブ、前へ進みます」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がセカンド位置に移動されたと判定すると、例えば「セカンド、前へ進みます」という報知音声の出力を開始し、シフトレバー４がロー位置に移動されたと判定すると、例えば「ロー、前へ進みます」という報知音声の出力を開始する。「リバース、後ろへ下がります」という音声を含め、シフト位置報知処理で出力される音声は、シフト位置を特定可能な報知音である。   More specifically, when the controller 22 determines that the shift lever 4 has been moved to the reverse position, for example, the controller 22 starts to output a notification sound of “reverse, lowering”, and the shift lever 4 is moved to the neutral position. For example, when the shift lever 4 is determined to have been moved to the drive position, for example, the output of the notification sound “drive, go forward” is started. When it is determined that the lever 4 has been moved to the second position, for example, the output of the notification sound “second, proceed forward” is started, and when it is determined that the shift lever 4 has been moved to the low position, for example, “low, proceed forward”. The output of the notification voice “mass” is started. The sound output in the shift position notification process, including the sound “reverse, descending backward”, is a notification sound that can specify the shift position.

この場合、例えばユーザがシフトレバー４をパーキング位置からリバース位置及びニュートラル位置を経由してドライブ位置まで順次移動させる場合に、そのシフトレバー４の移動が相対的に速く（すばやい操作であり）、出力中の報知音声の出力を終了する前にシフトレバー４を次のシフト位置に移動させる操作が行われると、出力中の報知音声の出力を中断し、例えば「リバース、後ろ」、「ニュート」、「ドライブ、前へ進みます」という途中で途切れた報知音声を出力させる。一方、そのシフトレバー４の移動が相対的に遅く（ゆっくりとした操作であり）、出力中の報知音声の出力を終了した後にシフトレバー４を次のシフト位置に移動させる操作が行われると、次のシフト位置を特定可能な報知音声を出力させない。   In this case, for example, when the user sequentially moves the shift lever 4 from the parking position to the drive position via the reverse position and the neutral position, the shift lever 4 moves relatively quickly (this is a quick operation), and the output If the operation of moving the shift lever 4 to the next shift position is performed before the output of the notification sound in the middle is finished, the output of the notification sound being output is interrupted, for example, “reverse, rear”, “newt”, A notification voice that is interrupted in the middle of “drive, go forward” is output. On the other hand, when the movement of the shift lever 4 is relatively slow (slow operation) and the operation of moving the shift lever 4 to the next shift position after the output of the notification voice being output is completed, The notification voice capable of specifying the next shift position is not output.

尚、コントローラ２２は、このようにシフトレバー４がパーキング位置から別のシフト位置へ変化したと判定した場合に、変化後のシフト位置を報知する報知音声を出力させることに限らず、シフトレバー４がパーキング位置であると判定した場合に、例えば「パーキング、駐車です」という報知音声を出力させても良い。即ち、コントローラ２２は、ユーザが乗車した直後でシフトレバー４がパーキング位置である場合や、ユーザが降車するためにシフトレバー４をパーキング位置に移動させた場合には、例えば「パーキング、駐車です」という報知音声を出力させる。又、出力される報知音声は、男性の声、女性の声、チャイム、ブザー等をユーザが選択可能にしても良い。   When the controller 22 determines that the shift lever 4 has changed from the parking position to another shift position as described above, the controller 22 is not limited to outputting a notification sound for notifying the changed shift position. When it is determined that is a parking position, for example, a notification sound “parking, parking” may be output. That is, when the shift lever 4 is in the parking position immediately after the user gets on or when the user moves the shift lever 4 to the parking position in order to get off, for example, “parking, parking”. Is output. In addition, the user may select a male voice, a female voice, a chime, a buzzer, or the like as the notification voice to be output.

以上に説明したように第１の実施形態によれば、シフトレバー４がパーキング位置であるときに測距センサ１６の出力電圧の計測値が当該測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な音（例えば「ポンポンポン」という連続音）を出力するようにした。これにより、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザに知らせることができる。そして、このように測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を知らせることで、シフト位置報知装置５を装着する際に適切な装着位置をユーザに知らせることができる。即ち、測距センサ１６の出力特性ではピークに近くて漸近的に減少する範囲が出力電圧のダイナミックレンジを十分に広く確保し得る範囲であるので、ユーザは、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を認識することで、その位置からシフトレバー４から僅かに遠ざけた位置が適切な装着位置であると認識することができる。   As described above, according to the first embodiment, the position where the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor 16 is near the peak of the output characteristics of the distance measuring sensor 16 when the shift lever 4 is in the parking position. Is output by the user so that the user can recognize the sound (for example, a continuous sound of “pom-pong”). As a result, the user can be notified of the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring sensor 16. Then, by notifying the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring sensor 16 in this way, it is possible to notify the user of an appropriate mounting position when the shift position notification device 5 is mounted. That is, in the output characteristics of the distance measuring sensor 16, the range that decreases asymptotically close to the peak is a range that can ensure a sufficiently wide dynamic range of the output voltage. By recognizing a nearby position, a position slightly away from the shift lever 4 from that position can be recognized as an appropriate mounting position.

又、出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を、「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値及び「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値を差引いた値と比較することで、ヒステリシスを持たせるようにした。これにより、測距センサ１６の出力電圧の計測値が「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第１の所定値を差引いた値や「Ｖ＿ｐｅａｋ」から第２の所定値を差引いた値の付近で変動する場合であっても、スピーカ１８から出力される連続音が頻繁に切換わってしまうことを未然に回避することができる。   Further, the hysteresis is reduced by comparing the measured value “V (n)” of the output voltage with the value obtained by subtracting the first predetermined value from “V_peak” and the value obtained by subtracting the second predetermined value from “V_peak”. I tried to have it. Thereby, the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor 16 varies in the vicinity of a value obtained by subtracting the first predetermined value from “V_peak” or a value obtained by subtracting the second predetermined value from “V_peak”. However, it is possible to prevent the continuous sound output from the speaker 18 from being frequently switched.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図１６及び図１７を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第２の実施形態は、測距センサ１６の出力電圧の計測値に対応した音階の音を出力する構成である。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, description is abbreviate | omitted about the same part as above-mentioned 1st Embodiment, and a different part is demonstrated. The second embodiment is configured to output a sound of a scale corresponding to the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor 16.

不揮発性メモリ２４には、図１６に示すように、測距センサ１６の出力電圧と音階との対応を示すテーブルが記憶されている。具体的には、出力電圧が小さいほど音程が低い音階が割当てられ、出力電圧が大きいほど音程が高い音階が割当てられており、出力電圧が増加することにしたがって音程が高くなる（一方向に変化する）ように音階が割当てられている。   As shown in FIG. 16, the non-volatile memory 24 stores a table indicating the correspondence between the output voltage of the distance measuring sensor 16 and the scale. Specifically, the lower the output voltage, the lower the pitch is assigned, and the higher the output voltage, the higher the pitch is assigned. The pitch increases as the output voltage increases (changes in one direction). The scale is assigned as follows.

コントローラ２２は、図１７に示すように、装着位置案内処理を開始すると、設定スイッチ１９が長押しされたか否かを判定する（ステップＳ９１）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が長押しされたと判定し（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、測距センサ１６から出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」を入力したと判定すると（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、不揮発性メモリ２４に記憶されているテーブルを参照し、その入力した出力電圧の計測値「Ｖ（ｎ）」に対応する音階を特定し（ステップＳ９３）、合成指令を音声合成部２５に出力し、その特定した音階の音のスピーカ１８からの出力を開始する（ステップＳ９４）。   As shown in FIG. 17, when starting the mounting position guidance process, the controller 22 determines whether or not the setting switch 19 has been pressed long (step S91). The controller 22 determines that the setting switch 19 has been pressed for a long time (step S91: YES), and determines that the output voltage measurement value “V (n)” is input from the distance measuring sensor 16 (step S92: YES). With reference to the table stored in the nonvolatile memory 24, the scale corresponding to the input measurement value “V (n)” of the output voltage is specified (step S93), and a synthesis command is output to the speech synthesizer 25. Then, output of the sound of the specified scale from the speaker 18 is started (step S94).

そして、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたか否かを判定する（ステップＳ９５）。コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされていないと判定すると（ステップＳ９５：ＮＯ）、上記したステップＳ９２に戻る。一方、コントローラ２２は、設定スイッチ１９が短押しされたと判定すると（ステップＳ９５：ＹＥＳ）、スピーカ１８からの音階の音の出力を終了し（ステップＳ９６）、上記したステップＳ９１に戻る。   Then, the controller 22 determines whether or not the setting switch 19 has been pressed for a short time (step S95). If the controller 22 determines that the setting switch 19 has not been pressed for a short time (step S95: NO), the controller 22 returns to step S92 described above. On the other hand, when the controller 22 determines that the setting switch 19 has been pressed for a short time (step S95: YES), the controller 22 ends the output of the scale sound from the speaker 18 (step S96), and returns to the above-described step S91.

即ち、ユーザがシフトレバー４をシフト位置報知装置５に最も近いシフト位置であるパーキング位置に移動させた状態で、シフト位置報知装置５をシフトレバー４の移動方向に沿って移動させると、そのシフト位置報知装置５の位置に応じて当該シフト位置報知装置５から出力される音の音階が変化する。この場合、ユーザがシフト位置報知装置５を測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置に移動させたときに音程が最も高い音階の音が出力される。   That is, when the user moves the shift lever 4 along the moving direction of the shift lever 4 while moving the shift lever 4 to the parking position that is the closest shift position to the shift position notification device 5, the shift is performed. The scale of the sound output from the shift position notification device 5 changes according to the position of the position notification device 5. In this case, when the user moves the shift position notification device 5 to a position that is near the peak of the output characteristics of the distance measuring sensor 16, the sound of the scale having the highest pitch is output.

ユーザは、このようにして音程が最も高い音階の音が出力される位置を認識することで、第１の実施形態と同様に、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置を認識することができ、その位置からシフトレバー４から僅かに遠ざけた位置が適切な装着位置であると認識することができる。尚、出力電圧が小さいほど音程が高い音階が割当てられ、出力電圧が大きいほど音程が低い音階が割当てられることで、ユーザがシフト位置報知装置５を測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置に移動させたときに音程が最も低い音階の音が出力されるようにしても良い。即ち、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能であれば、どのような音が出力されても良い。又、分解能（音階の割当）を細かくすることで、測距センサ１６の出力特性のピーク付近となる位置をより正確に認識することができる。   The user recognizes the position near the peak of the output characteristics of the distance measuring sensor 16 as in the first embodiment by recognizing the position where the sound of the scale having the highest pitch is output in this way. It is possible to recognize that the position slightly away from the shift lever 4 from the position is an appropriate mounting position. Note that the lower the output voltage, the higher the scale is assigned, and the higher the output voltage is, the lower the scale is assigned, so that the user makes the shift position notification device 5 near the peak of the output characteristics of the distance measuring sensor 16. You may make it output the sound of the scale with the lowest pitch when it moves to a position. That is, any sound may be output as long as the user can recognize the position near the peak of the output characteristics of the distance measuring sensor 16. Further, by making the resolution (scale assignment) finer, the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring sensor 16 can be recognized more accurately.

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図１８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第３の実施形態は、測距センサが筐体６に固定状態ではなく当該筐体６の内部を往復移動可能に設けられている構成である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, description is abbreviate | omitted about the same part as above-mentioned 1st Embodiment, and a different part is demonstrated. In the third embodiment, the distance measuring sensor is not fixed to the housing 6 but is reciprocally moved inside the housing 6.

即ち、第１の実施形態で説明した測距センサ１６と同様の機能を有する測距センサ３１は、筐体６の内部で例えば往復移動機構（図示せず）に支持されることで、当該筐体６の内部を長手方向（図１８中「Ｘ１−Ｘ２」にて示す方向、車両に装着された状態でシフトレバー４の移動方向）に往復移動可能に構成されていると共に、その往復移動可能な任意の位置で例えば固定機構（図示せず）により固定可能に構成されている。この場合、ユーザは、筐体６を固定した状態で測距センサ３１を筐体６の内部で移動させることで、筐体６の内部における測距センサ３１の適切な位置を認識することができる。   That is, the distance measuring sensor 31 having the same function as the distance measuring sensor 16 described in the first embodiment is supported by, for example, a reciprocating mechanism (not shown) inside the housing 6, thereby The inside of the body 6 is configured to be able to reciprocate in the longitudinal direction (direction indicated by “X1-X2” in FIG. 18, the movement direction of the shift lever 4 when mounted on the vehicle), and can reciprocate. For example, a fixing mechanism (not shown) can be fixed at any arbitrary position. In this case, the user can recognize an appropriate position of the distance measuring sensor 31 inside the housing 6 by moving the distance measuring sensor 31 inside the housing 6 while the housing 6 is fixed. .

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
測距センサの出力特性のピーク付近となる位置を知らせる態様としては、音により聴覚的に知らせる態様に限らず、例えばＬＥＤを設け、そのＬＥＤの点滅や点灯の態様を変化させて視覚的に知らせる態様であっても良い。又、レベルメータや小型の液晶表示器を設け、測距センサの出力電圧の計測値を直接的にユーザに知らせる態様であっても良い。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The manner in which the position near the peak of the output characteristic of the distance measuring sensor is not limited to the manner in which the sound is heard audibly. For example, an LED is provided, and the LED is blinked and turned on to change the manner of visual notification. An aspect may be sufficient. Further, a mode in which a level meter or a small liquid crystal display is provided and the measured value of the output voltage of the distance measuring sensor is directly notified to the user may be used.

設定スイッチとは別のスイッチを設け、装着位置案内処理において、設定スイッチが長押しされたか否かを判定する代わりに、その別のスイッチが押下されたか否かを判定するようにしても良い。その場合、ユーザが別のスイッチを押下する頻度が実用上は極めて少ないので、ユーザが別のスイッチを誤って押下しないように、ユーザが押下し難い部位（例えば筐体の内部であり、ユーザが蓋（図示せず）を開閉することで押下可能となる部位等）に別のスイッチが設けられる構成であっても良い。   A switch different from the setting switch may be provided, and instead of determining whether or not the setting switch has been pressed for a long time in the mounting position guidance process, it may be determined whether or not the other switch has been pressed. In that case, since the frequency with which the user presses another switch is extremely low in practical use, a portion that is difficult for the user to press (for example, the inside of the housing and the user does not press the other switch accidentally) A configuration may be employed in which another switch is provided in a portion that can be pressed by opening and closing a lid (not shown).

測距センサがシフト位置報知装置と一体に設けられた構成に限らず、測距センサがシフト位置報知装置とは別体に設けられても良い。このように構成すれば、シフト位置報知装置のサイズを小型化することができ、シフトレバーの付近にシフト位置報知装置を装着し得るスペースが確保されていなくても、測距センサのみを装着し得るスペースが確保されていれば、測距センサをシフトレバーの付近に装着することで、シフトレバーのシフト位置を適切に報知することができる。又、スピーカがシフト位置報知装置とは別体に設けられる構成であっても良いし、測距センサ及びスピーカがシフト位置報知装置とは別体に設けられる構成であっても良い。   The distance measuring sensor is not limited to the configuration provided integrally with the shift position notification device, and the distance measurement sensor may be provided separately from the shift position notification device. With this configuration, the size of the shift position notification device can be reduced, and even if the space for mounting the shift position notification device is not secured near the shift lever, only the distance measurement sensor is mounted. If the space to be obtained is secured, the shift position of the shift lever can be appropriately notified by mounting the distance measuring sensor in the vicinity of the shift lever. In addition, the speaker may be provided separately from the shift position notification device, or the distance measurement sensor and the speaker may be provided separately from the shift position notification device.

シフト位置報知装置がシフトレバーの車両前方側に装着されている構成に限らず、シフト位置報知装置がシフトレバーの車両後方側に装着されていても良い。その場合、ユーザがシフトレバーをシフト位置報知装置に最も近いシフト位置であるロー位置に移動させた状態で、シフト位置報知装置をシフトレバーの移動方向に沿って移動させることで、測距センサの出力特性のピーク付近となる位置を認識することができる。   The shift position notification device is not limited to the configuration in which the shift position notification device is mounted on the vehicle front side of the shift lever, and the shift position notification device may be mounted on the vehicle rear side of the shift lever. In that case, the user moves the shift position notification device along the movement direction of the shift lever while moving the shift lever to the low position that is the closest shift position to the shift position notification device. A position near the peak of the output characteristic can be recognized.

車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される構成に限らず、インストルメントパネルに配置されたシフトレバーに対して適用される構成や、ステアリングコラムに配置されたシフトレバーに対して適用される構成であっても良い。その場合も、測距センサをシフト位置報知装置とは別体に設けることで、シフト位置報知装置を装着し得る十分なスペースが確保されていなくても、測距センサのみを装着し得るスペースが確保されていれば、測距センサをシフトレバーの付近に装着すれば良い。又、車室内のフロアに配置されたシフトレバーに対して適用される場合、シフト位置報知装置がセンターコンソールに装着される必要はなく、シフトレバーとの間の距離を計測可能な部位であれば、どのような部位に装着されても良い。   Not only the configuration applied to the shift lever arranged on the floor in the passenger compartment, but also the configuration applied to the shift lever arranged on the instrument panel and the shift lever arranged on the steering column The configuration may be applied. Even in this case, by providing the distance measurement sensor separately from the shift position notification device, even if a sufficient space for mounting the shift position notification device is not secured, there is a space for mounting only the distance measurement sensor. If secured, the distance measuring sensor may be mounted near the shift lever. In addition, when applied to a shift lever arranged on the floor in the passenger compartment, the shift position notification device does not need to be mounted on the center console, as long as it can measure the distance to the shift lever. It may be attached to any part.

測距センサの発光部及び受光部がシフトレバーの移動軌跡の延長線上となるようにシフト位置報知装置が装着される構成に限らず、測距センサの発光部及び受光部がシフトレバーの移動軌跡の延長線上から外れた位置に装着され、例えば測距センサの発光部から照射された光が反射部材等で反射した後にシフトレバーで反射するようにしても良い。   The shift position notification device is not limited to the configuration in which the light emitting unit and the light receiving unit of the distance measuring sensor are on the extension line of the movement locus of the shift lever. For example, the light emitted from the light emitting unit of the distance measuring sensor may be reflected by the reflecting member and then reflected by the shift lever.

図面中、４はシフトレバー、５はシフトレバーのシフト位置報知装置、１６は測距センサ（測距手段）、１８はスピーカ（報知音出力手段、案内情報出力手段）、２２はコントローラ（シフト位置特定手段、報知音出力制御手段、案内情報出力制御手段）、２４は不揮発性メモリ（記憶手段）である。   In the drawing, 4 is a shift lever, 5 is a shift position notification device for the shift lever, 16 is a distance measuring sensor (ranging means), 18 is a speaker (notification sound output means, guidance information output means), and 22 is a controller (shift position). Identification means, notification sound output control means, guidance information output control means), 24 is a non-volatile memory (storage means).

Claims (5)

所定方向に移動可能なシフトレバー（４）との間の距離を計測して取得した物理量を、前記シフトレバー（４）との間の距離が所定距離未満の領域では当該距離が長くなるにつれて増加すると共に所定距離以上の領域では当該距離が長くなるにつれて漸近的に減少するようにピークを持つ出力特性で出力する測距手段（１６）と、
前記シフトレバー（４）の各々のシフト位置に対応して前記測距手段（１６）により取得された物理量を記憶値として記憶する記憶手段（２４）と、
前記測距手段（１６）により取得された物理量と前記記憶手段（２４）に記憶されている複数の記憶値とに基づいて前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定するシフト位置特定手段（２２）と、
前記シフト位置特定手段（２２）により特定された前記シフトレバー（４）のシフト位置を特定可能な報知音を報知音出力手段（１８）から出力させる報知音出力制御手段（２２）と、を備えたシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記シフトレバー（４）が所定のシフト位置であるときに前記測距手段（１６）により取得された物理量が当該測距手段（１６）の出力特性のピーク付近となる位置をユーザが認識可能な案内情報を案内情報出力手段（１８）から出力させる案内情報出力制御手段（２２）と、を備えたことを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。 The physical quantity obtained by measuring the distance to the shift lever (4) movable in a predetermined direction is increased as the distance becomes longer in the region where the distance to the shift lever (4) is less than the predetermined distance. And a distance measuring means (16) for outputting with an output characteristic having a peak so as to decrease asymptotically as the distance increases in an area of a predetermined distance or more;
Storage means (24) for storing the physical quantity acquired by the distance measuring means (16) corresponding to each shift position of the shift lever (4) as a stored value;
Shift position specifying means (22) for specifying the shift position of the shift lever (4) based on the physical quantity acquired by the distance measuring means (16) and a plurality of stored values stored in the storage means (24). )When,
Notification sound output control means (22) for outputting a notification sound capable of specifying the shift position of the shift lever (4) specified by the shift position specifying means (22) from the notification sound output means (18). In the shift position notification device for the shift lever,
When the shift lever (4) is at a predetermined shift position, the user can recognize the position where the physical quantity acquired by the distance measuring means (16) is near the peak of the output characteristic of the distance measuring means (16). A shift position notifying device for a shift lever, comprising: guide information output control means (22) for outputting guide information from the guide information output means (18). 請求項１に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力手段（１８）は、規定値を設定し、前記測距手段（１６）により取得された物理量に応じて第１の案内情報及び第２の案内情報の何れかを前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。 In the shift lever shift position notification device according to claim 1,
The guidance information output means (18) sets a prescribed value, and outputs either the first guidance information or the second guidance information according to the physical quantity acquired by the distance measuring means (16). A shift position notifying device for a shift lever, wherein the shift lever is outputted from the means (18). 請求項２に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力手段（１８）は、前記規定値として第１の規定値と当該第１の規定値よりも大きい第２の規定値とを設定し、前記測距手段（１６）により取得された物理量が第１の規定値以上から第１の規定値未満に変化することに応じて第１の案内情報を前記案内情報出力手段（１８）から出力させ、前記測距手段（１６）により取得された物理量が第２の規定値未満から第２の規定値以上に変化することに応じて第２の案内情報を前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。 In the shift lever shift position notification device according to claim 2,
The guidance information output means (18) sets the first specified value and the second specified value larger than the first specified value as the specified value, and is obtained by the distance measuring means (16). The first guidance information is output from the guidance information output means (18) in response to the physical quantity changing from the first specified value to less than the first specified value, and is obtained by the distance measuring means (16). The shift position of the shift lever is characterized in that the second guide information is output from the guide information output means (18) in response to the physical quantity changing from less than the second specified value to more than the second specified value. Notification device. 請求項１に記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力手段（１８）は、前記測距手段（１６）により取得された物理量が一方向に変化することにしたがって案内情報を一方向に変化する態様により前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。 In the shift lever shift position notification device according to claim 1,
The guide information output means (18) is adapted to change the guide information in one direction as the physical quantity acquired by the distance measuring means (16) changes in one direction from the guide information output means (18). An output device for a shift position of a shift lever, wherein the shift lever is output. 請求項１乃至４の何れかに記載したシフトレバーのシフト位置報知装置において、
前記案内情報出力制御手段（２２）は、案内情報を音により前記案内情報出力手段（１８）から出力させることを特徴とするシフトレバーのシフト位置報知装置。 In the shift lever shift position notifying device according to any one of claims 1 to 4,
The shift information notifying device for a shift lever, wherein the guide information output control means (22) outputs the guide information from the guide information output means (18) by sound.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108167431A (en) * 2017-12-11 2018-06-15 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 Process for gear, system and automobile

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