JP2014084966A

JP2014084966A - Power transmission device

Info

Publication number: JP2014084966A
Application number: JP2012235213A
Authority: JP
Inventors: Seiji Minegishi; 清次峯岸; Daisaku Asano; 大作浅野
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2012-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2014-05-12
Anticipated expiration: 2032-10-24
Also published as: JP5917362B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission device capable of preventing occurrence of a problem due to leakage of grease.SOLUTION: A deceleration device G1 including a casing 58 accommodating a deceleration mechanism and filled with grease, an output shaft 70 transmitting power to the deceleration mechanism and projecting from the casing 58, an output pinion 18 disposed on the output shaft 70 at the outside of the casing 58, and an output-side oil seal 86 disposed between the casing 58 and the output shaft 70, further includes a leaking mechanism 94 for making the grease leak to the outside of the casing 58 when a pressure in the casing 58 rises, and the leaking mechanism 94 supplies the leaking grease to the circumference of the output pinion 18.

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device.

特許文献１に、風力発電設備のヨー駆動装置に適用された動力伝達装置が開示されている。この動力伝達装置は、ナセル側に固定され減速機構を収納するケーシングと、該減速機構と動力伝達し、ケーシングから突出する出力軸と、ケーシング外において該出力軸に設けられた出力ピニオンと、を備えている。ケーシング内にはグリスが封入されており、ケーシングと出力軸との間にはシール部材が設けられている。 Patent Document 1 discloses a power transmission device applied to a yaw drive device of a wind power generation facility. The power transmission device includes a casing that is fixed on the nacelle side and houses a speed reduction mechanism, an output shaft that transmits power to the speed reduction mechanism and protrudes from the casing, and an output pinion provided on the output shaft outside the casing. I have. Grease is enclosed in the casing, and a seal member is provided between the casing and the output shaft.

出力軸に設けられた前記出力ピニオンは、風力発電設備のタワー側に固定された旋回歯車と噛合している。モータの回転が減速機構によって減速され、出力軸が減速回転することによってピニオンが回転すると、該ピニオンは旋回歯車の軸心に対して公転する。これにより、動力伝達装置のケーシングが固定されたナセルが、旋回歯車が固定されたタワーに対して旋回する。 The output pinion provided on the output shaft meshes with a turning gear fixed on the tower side of the wind power generation facility. When the rotation of the motor is decelerated by the decelerating mechanism and the pinion is rotated by decelerating and rotating the output shaft, the pinion revolves with respect to the axis of the swivel gear. Thereby, the nacelle to which the casing of the power transmission device is fixed turns with respect to the tower to which the turning gear is fixed.

特開２０１０−２１６３５５号公報（図１、図６）JP 2010-216355 A (FIGS. 1 and 6)

このような構成の動力伝達装置にあっては、ケーシング内の内圧が上昇すると、該ケーシング内に封入されたグリスが漏出してくることがあり、例えばこの漏出したグリスがモータやブレーキ等に侵入すると、不具合発生の原因となるという問題があった。 In the power transmission device having such a configuration, when the internal pressure in the casing rises, the grease enclosed in the casing may leak. For example, the leaked grease enters the motor, the brake, or the like. Then, there existed a problem of causing a malfunction.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、グリスの漏出に関して、こうした不具合が発生するのを防止することのできる動力伝達装置を提供することをその課題としている。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a power transmission device capable of preventing the occurrence of such a problem with respect to leakage of grease.

本発明は、変速機構を収納すると共にグリスが封入されるケーシングと、前記変速機構と動力伝達し、前記ケーシングから突出する軸と、前記ケーシング外において前記軸に設けられたピニオンと、前記ケーシングと前記軸との間に設けられたシール部材と、を備える動力伝達装置であって、前記ケーシング内の圧力が上昇したときに、前記グリスを該ケーシング外に漏出させる漏出機構を備え、該漏出機構は、漏出したグリスを前記ピニオンの周辺に供給する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention includes a casing that houses a speed change mechanism and encloses grease, a shaft that transmits power to the speed change mechanism and protrudes from the casing, a pinion provided on the shaft outside the casing, and the casing. A power transmission device including a seal member provided between the shaft and a leakage mechanism that leaks the grease out of the casing when a pressure in the casing increases. Solves the above problem by supplying the leaked grease to the periphery of the pinion.

本発明では、ケーシング内の内圧が上昇してもグリスが漏れないように構成するのではなく、内圧が上昇したときには漏出を許容し、代わりに、漏出先が問題の生じないピニオンの周辺となるような構成を採用した。 In the present invention, grease is not configured not to leak even if the internal pressure in the casing rises, but leakage is allowed when the internal pressure rises, and instead, the leakage destination is around a pinion that does not cause a problem. Such a configuration was adopted.

本発明によれば、グリスの漏出による不具合の発生を防止できる動力伝達装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the power transmission device which can prevent generation | occurrence | production of the malfunction by the leakage of grease can be obtained.

本発明の実施形態の一例が適用された風力発電設備のヨー駆動装置用の減速装置の断面図Sectional drawing of the reduction gear for the yaw drive device of the wind power generation facility to which an example of embodiment of this invention was applied 図１の減速装置の矢視ＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図Sectional drawing along the II-II line of the speed reducer of FIG. 図１の減速装置の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図1 is a cross-sectional view taken along the line III-III of the speed reducer of FIG. 前記風力発電設備のヨー駆動装置の全体概略斜視図Whole schematic perspective view of the yaw drive device of the wind power generation facility 本発明の他の実施形態の一例に係る減速装置の、一部に部分拡大図を含む断面図Sectional drawing partially including a partial enlarged view of a reduction gear device according to an example of another embodiment of the present invention

以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、本発明の実施形態の一例が適用された風力発電設備のヨー駆動装置用の減速装置の断面図、図２、図３は、その矢視ＩＩ−ＩＩ線、およびＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。また、図４は、当該風力発電設備のヨー駆動装置の全体概略斜視図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a speed reducer for a yaw drive device of a wind power generation facility to which an example of an embodiment of the present invention is applied. FIGS. 2 and 3 are arrow II-II and III-III lines, respectively. FIG. FIG. 4 is an overall schematic perspective view of the yaw drive device of the wind power generation facility.

図４を参照して、このヨー駆動装置１４は、モータＭ１および減速装置Ｇ１（動力伝達装置）を複数（図４の例では４個）備える。減速装置Ｇ１は、風力発電設備１２のナセル１６側に固定され、出力ピニオン１８を有している。出力ピニオン１８は、風力発電設備１２のタワー２０側に固定された旋回歯車２２と噛合している。 Referring to FIG. 4, this yaw drive device 14 includes a plurality of motors M1 and reduction gears G1 (power transmission devices) (four in the example of FIG. 4). The reduction gear G1 is fixed to the nacelle 16 side of the wind power generation facility 12 and has an output pinion 18. The output pinion 18 meshes with a turning gear 22 fixed to the tower 20 side of the wind power generation facility 12.

モータＭ１によって減速装置Ｇ１の出力ピニオン１８を回転させると、該出力ピニオン１８がタワー２０側に固定された旋回歯車２２と噛合しながら該旋回歯車２２の軸心Ｏ１の周りで公転する。この公転によって減速装置Ｇ１の固定されたナセル１６全体を該軸心Ｏ１の周りで旋回させることができる。これにより、ノーズコーン２３を所定の方向（例えば風上の方向）に向けることができ、効率的に風圧を受けることができる。 When the output pinion 18 of the reduction gear G1 is rotated by the motor M1, the output pinion 18 revolves around the axis O1 of the turning gear 22 while meshing with the turning gear 22 fixed to the tower 20 side. By this revolution, the entire nacelle 16 to which the reduction gear G1 is fixed can be turned around the axis O1. Thereby, the nose cone 23 can be directed in a predetermined direction (for example, the windward direction), and the wind pressure can be efficiently received.

なお、図４の符号２４は、ピッチ駆動装置である。ピッチ駆動装置２４も出力ピニオン２５付きの減速装置Ｇ２を備えている。出力ピニオン２５が内歯歯車２６と噛合することにより、風車ブレード２７の角度を変更することができる。 In addition, the code | symbol 24 of FIG. 4 is a pitch drive device. The pitch driving device 24 also includes a reduction gear G2 with an output pinion 25. When the output pinion 25 meshes with the internal gear 26, the angle of the windmill blade 27 can be changed.

ここでは、本発明の実施形態の一例が適用されたヨー駆動装置１４の減速装置Ｇ１について図１〜図３を用いて詳細に説明する。まず減速装置Ｇ１の減速機構２８について説明する。 Here, the speed reducer G1 of the yaw drive device 14 to which an example of the embodiment of the present invention is applied will be described in detail with reference to FIGS. First, the speed reduction mechanism 28 of the speed reduction device G1 will be described.

モータＭ１のモータ軸２９には継軸３０が連結されている。継軸３０の先端には、入力ピニオン３１が直切り形成されている。入力ピニオン３１は、複数（この実施形態では３個）の偏心体軸歯車３２と同時に噛合している。各偏心体軸歯車３２は、スプライン３４を介して偏心体軸３６と連結されている。各偏心体軸３６は、後述する第１、第２キャリヤ３８、４０に円錐ころ軸受４１、４２を介して支持されている。 A joint shaft 30 is connected to the motor shaft 29 of the motor M1. An input pinion 31 is directly cut at the tip of the joint shaft 30. The input pinion 31 meshes with a plurality of (three in this embodiment) eccentric body shaft gears 32 at the same time. Each eccentric body shaft gear 32 is connected to an eccentric body shaft 36 through a spline 34. The eccentric body shafts 36 are supported by first and second carriers 38 and 40, which will be described later, via tapered roller bearings 41 and 42, respectively.

偏心体軸３６には、第１、第２偏心体４４、４６が一体的に形成されている。第１、第２偏心体４４、４６の外周には、第１、第２ころ４８、５０を介して第１、第２外歯歯車５２、５４が組み込まれている。第１偏心体４４、第１ころ４８、および第１外歯歯車５２の偏心位相は、第２偏心体４６、第２ころ５０、および第２外歯歯車５４の偏心位相と１８０度ずれている。図３には、第２外歯歯車５４側の断面が示されているが、第１外歯歯車５２側も、偏心位相が１８０度ずれているほかは、図３と同様の構成である。 First and second eccentric bodies 44 and 46 are integrally formed on the eccentric body shaft 36. First and second external gears 52 and 54 are incorporated on the outer circumferences of the first and second eccentric bodies 44 and 46 via first and second rollers 48 and 50. The eccentric phase of the first eccentric body 44, the first roller 48, and the first external gear 52 is shifted by 180 degrees from the eccentric phase of the second eccentric body 46, the second roller 50, and the second external gear 54. . FIG. 3 shows a cross section on the second external gear 54 side, but the first external gear 52 side has the same configuration as FIG. 3 except that the eccentric phase is shifted by 180 degrees.

第１、第２外歯歯車５２、５４は、共に内歯歯車５６に内接噛合している。内歯歯車５６は、この実施形態ではケーシング５８と一体化されている内歯歯車本体５６Ａ、該内歯歯車本体５６Ａに回転自在に支持され、当該内歯歯車５６の内歯を構成する外ピン５６Ｂとで構成されている。内歯歯車５６の内歯の数（外ピン５６Ｂの本数）は、第１、第２外歯歯車５２、５４の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。 Both the first and second external gears 52 and 54 are in mesh with the internal gear 56. In this embodiment, the internal gear 56 is an internal gear main body 56 A integrated with the casing 58, and is rotatably supported by the internal gear main body 56 A, and an external pin constituting the internal teeth of the internal gear 56. 56B. The number of internal teeth of the internal gear 56 (the number of external pins 56B) is slightly larger (only 1 in this example) than the number of external teeth of the first and second external gears 52 and 54.

なお、この実施形態においては、ケーシング５８は、当該内歯歯車本体５６Ａとして機能しているケーシング本体５８Ａ、該ケーシング本体５８Ａの軸方向モータＭ１側に配置された入力側ケーシング体５８Ｂ、およびケーシング本体５８Ａの出力ピニオン１８側に配置された出力側ケーシング体５８Ｃとで構成されている。 In this embodiment, the casing 58 includes a casing body 58A functioning as the internal gear body 56A, an input side casing body 58B disposed on the axial motor M1 side of the casing body 58A, and the casing body. It is comprised with the output side casing body 58C arrange | positioned at the output pinion 18 side of 58A.

第１、第２外歯歯車５２、５４の軸方向両側には、第１、第２キャリヤ３８、４０が配置されている。第１、第２キャリヤ３８、４０は、第２キャリヤ４０側から一体的に突出形成されたキャリヤピン６４および第１キャリヤ３８側から挿入されたキャリヤボルト６６を介して互いに連結されている。第１キャリヤ３８はころ軸受６８を介してケーシング本体５８Ａに回転自在に支持されている。第２キャリヤ４０は出力軸７０（本発明における軸）と一体化されており、出力軸７０は、自動調心ころ軸受７２（および間接的に前記ころ軸受６８）を介してケーシング本体５８Ａに支持されている。出力軸７０は、ケーシング５８、具体的にはその出力側ケーシング体５８Ｃからケーシング５８外に突出している。そして、出力軸７０には、ケーシング５８外においてスプライン７４（係合部）を介して前記出力ピニオン１８が連結されている。なお、出力ピニオン１８は、押さえ体７６およびボルト７８によって出力軸７０から軸方向に抜けるのが防止されている。 First and second carriers 38 and 40 are disposed on both axial sides of the first and second external gears 52 and 54. The first and second carriers 38 and 40 are connected to each other via a carrier pin 64 that is integrally projected from the second carrier 40 side and a carrier bolt 66 that is inserted from the first carrier 38 side. The first carrier 38 is rotatably supported on the casing main body 58 A via a roller bearing 68. The second carrier 40 is integrated with an output shaft 70 (the shaft in the present invention), and the output shaft 70 is supported on the casing main body 58A via a self-aligning roller bearing 72 (and indirectly the roller bearing 68). Has been. The output shaft 70 protrudes out of the casing 58 from the casing 58, specifically, the output-side casing body 58C. The output pinion 18 is connected to the output shaft 70 via a spline 74 (engagement portion) outside the casing 58. The output pinion 18 is prevented from coming off the output shaft 70 in the axial direction by the presser body 76 and the bolt 78.

出力ピニオン１８は、（タワー２０側に固定されている）前記旋回歯車２２と噛合している。この実施形態では、旋回歯車２２は、内歯歯車で構成されており、出力ピニオン１８は該旋回歯車２２に内接噛合している。しかし、旋回歯車を外歯歯車で構成し、出力ピニオンを該旋回歯車に外接噛合させるようにしてもよい。すなわち、本発明に係るピニオンは、相手歯車と内接噛合するピニオンであってもよいし、外接噛合するピニオンであってもよい。 The output pinion 18 meshes with the swivel gear 22 (fixed on the tower 20 side). In this embodiment, the turning gear 22 is constituted by an internal gear, and the output pinion 18 is in mesh with the turning gear 22. However, the turning gear may be constituted by an external gear, and the output pinion may be externally meshed with the turning gear. That is, the pinion according to the present invention may be a pinion that internally meshes with the counterpart gear, or a pinion that meshes externally.

出力ピニオン１８と旋回歯車２２との噛合部８０には、多量のグリスが塗布されている。 A large amount of grease is applied to the meshing portion 80 between the output pinion 18 and the turning gear 22.

ここで、本減速装置Ｇ１の作用を簡単に説明しておく。 Here, the operation of the speed reducer G1 will be briefly described.

モータＭ１のモータ軸２９が回転することによって継軸３０が回転すると、該継軸３０の先端に形成された入力ピニオン３１が回転し、３個の偏心体軸歯車３２が同時に同方向に回転する。これにより３本の偏心体軸３６が同期して同方向に回転し、第１偏心体４４、第１ころ４８を介して第１外歯歯車５２が揺動すると共に、第２偏心体４６、第２ころ５０を介して第２外歯歯車５４が揺動する。第１、第２外歯歯車５２、５４は、揺動しながら内歯歯車５６に噛合しているため、偏心体軸３６が１回回転する毎に第１、第２外歯歯車５２、５４は１回揺動し、固定状態にある内歯歯車５６に対して１歯分だけ位相がずれる（自転する）。この第１、第２外歯歯車５２、５４の自転成分は、偏心体軸３６の公転として第１、第２キャリヤ３８、４０に伝達される。そして、第２キャリヤ４０と一体化されている出力軸７０が回転し、該出力軸７０にスプライン７４を介して連結されている出力ピニオン１８が回転する。出力ピニオン１８は、タワー２０側に固定されている旋回歯車２２の軸心Ｏ１の周りを公転するため（図４）、結果として、減速装置Ｇ１のケーシング５８が固定されているナセル１６がタワー２０に対して相対的に旋回する。 When the joint shaft 30 is rotated by rotating the motor shaft 29 of the motor M1, the input pinion 31 formed at the tip of the joint shaft 30 is rotated, and the three eccentric body shaft gears 32 are simultaneously rotated in the same direction. . As a result, the three eccentric body shafts 36 are synchronously rotated in the same direction, and the first external gear 52 is swung via the first eccentric body 44 and the first roller 48, and the second eccentric body 46, The second external gear 54 swings through the second roller 50. Since the first and second external gears 52 and 54 are engaged with the internal gear 56 while swinging, the first and second external gears 52 and 54 each time the eccentric body shaft 36 rotates once. Oscillates once and is out of phase (rotates) by one tooth with respect to the internal gear 56 in a fixed state. The rotation components of the first and second external gears 52 and 54 are transmitted to the first and second carriers 38 and 40 as the revolution of the eccentric body shaft 36. Then, the output shaft 70 integrated with the second carrier 40 rotates, and the output pinion 18 connected to the output shaft 70 via the spline 74 rotates. Since the output pinion 18 revolves around the axis O1 of the swivel gear 22 fixed to the tower 20 side (FIG. 4), as a result, the nacelle 16 to which the casing 58 of the speed reducer G1 is fixed becomes the tower 20 It turns relative to.

ここで、グリスの封止および漏出に関係する構造について詳細に説明する。 Here, the structure related to the sealing and leakage of grease will be described in detail.

この実施形態では、減速装置Ｇ１の減速機構２８は、ケーシング５８内に収容されており、グリスによって潤滑される。そのため、継軸３０とケーシング５８の入力側ケーシング体５８Ｂとの間に、シール部材として入力側オイルシール８４が２個並んで配置されている。入力側オイルシール８４は、モータＭ１側から減速機構Ｇ１側にダスト等が入り込まないようにすると共に、減速機構２８側からモータＭ１内にグリスが入り込まないようにするために、互いに向きを逆にして配置されている。 In this embodiment, the speed reduction mechanism 28 of the speed reduction device G1 is accommodated in the casing 58 and is lubricated by grease. Therefore, two input-side oil seals 84 are arranged side by side as seal members between the joint shaft 30 and the input-side casing body 58B of the casing 58. The input-side oil seals 84 are reversed from each other in order to prevent dust and the like from entering from the motor M1 side to the speed reduction mechanism G1 side, and from preventing grease from entering the motor M1 from the speed reduction mechanism 28 side. Are arranged.

また、減速装置Ｇ１の出力側では、自動調心ころ軸受７２と隣接して出力軸７０にリング体８２が圧入で嵌め込まれ、このリング体８２と出力側ケーシング体５８Ｃとの間にシール部材として出力側オイルシール８６が２個並んで配置されている。出力側オイルシール８６は、同じ向きで配置され、ケーシング５８外へのグリスの漏出を防止している。 On the output side of the reduction gear G1, a ring body 82 is press-fitted into the output shaft 70 adjacent to the self-aligning roller bearing 72, and a seal member is provided between the ring body 82 and the output side casing body 58C. Two output-side oil seals 86 are arranged side by side. The output-side oil seal 86 is arranged in the same direction, and prevents the grease from leaking out of the casing 58.

一方、入力側ケーシング体５８ＢのモータＭ１に近い外周には、給脂口８８が配置されている。この給脂口８８には、シール部材としてグリスニップル９０が、着脱自在に配置されている。グリスニップルについては、日本工業規格（ＪＩＳ）に詳細な仕様が定められている。この実施形態では、蓋付きの密封タイプ（エアは通すが、グリスは全く通さないタイプ）のグリスニップル９０が配置されている。また、ケーシング５８のケーシング本体５８Ａの第２キャリヤ４０の径方向外側には、排脂口９１が配置されている。排脂口９１には、閉塞栓９２が嵌め込まれている。閉塞栓９２は、グリスもエアも通さない完全密封タイプのシール部材である。 On the other hand, a greasing port 88 is disposed on the outer periphery of the input side casing body 58B near the motor M1. A grease nipple 90 is detachably disposed as a seal member at the grease supply port 88. Detailed specifications for grease nipples are defined in Japanese Industrial Standards (JIS). In this embodiment, a grease nipple 90 of a sealed type with a lid (a type that allows air to pass but does not allow grease to pass through) is disposed. Further, a fat drain port 91 is disposed on the outer side of the casing 58 in the radial direction of the second carrier 40 of the casing main body 58A. An obturator plug 92 is fitted in the fat drain port 91. The obturator plug 92 is a completely sealed seal member that does not allow grease or air to pass through.

この減速装置Ｇ１のケーシング５８は、これらのシール部材８４、８６、９０、９２が組み込まれており、ケーシング５８の空間ＳＰ１には、グリスがほぼ満杯の状態に封入される。これらのシール部材８４、８６、９０、９２には、減速装置Ｇ１の内圧が定常状態のときは、グリスが漏出しない封止機能が確保されている。 The casing 58 of the reduction gear G1 incorporates these seal members 84, 86, 90, and 92, and the space SP1 of the casing 58 is filled with grease almost completely. These sealing members 84, 86, 90, 92 have a sealing function that prevents grease from leaking out when the internal pressure of the reduction gear G 1 is in a steady state.

ここで内圧が定常状態とは、常温下（２０℃±１５℃（５−３５℃）の大気温時：ＪＩＳＺ８７０３）において、風力発電設備１２が非稼働の状態または定格発電出力以下で運転されている状態をいう。具体的には、後述する漏出機構９４の設計にもよるが、概ね内圧が０．０３ｋｇ／ｃｍ²〜０．１ｋｇ／ｃｍ²程度までは、グリスが漏出しない状態が維持される特性とされている。 Here, the internal pressure is in a steady state when the wind power generation equipment 12 is operated in a non-operating state or at a rated power output or less at a normal temperature (at a high temperature of 20 ° C. ± 15 ° C. (5-35 ° C.): JISZ8703). The state that is. Specifically, although depending on the design of the leakage mechanism 94 described later, the characteristic that the grease does not leak is maintained until the internal pressure is approximately 0.03 kg / cm ^{2 to} 0.1 kg / cm ^2. Yes.

そして、この実施形態に係る減速装置Ｇ１では、これらのシール部材８４、８６、９０、９２とは別に、減速装置Ｇ１の内圧が上昇したときにグリスを積極的に漏出させる漏出機構９４が備えられている。漏出機構９４は、漏出したグリスを出力ピニオン１８の周辺に供給する。なお、ここで「漏出したグリスを出力ピニオン１８の周辺に供給する」とは、「既にグリスが存在し、グリスが漏れ出てきても問題のないピニオン周辺に漏出させる」ということであって、漏出したグリスがピニオンの潤滑に寄与するか否かとは関係がない。 In addition, the speed reduction device G1 according to this embodiment includes a leakage mechanism 94 that actively leaks grease when the internal pressure of the speed reduction device G1 increases, in addition to the seal members 84, 86, 90, and 92. ing. The leakage mechanism 94 supplies the leaked grease around the output pinion 18. Here, “supplying the leaked grease to the periphery of the output pinion 18” means “leaving around the pinion where there is no problem even if the grease already exists and the grease leaks” It has nothing to do with whether the leaked grease contributes to the lubrication of the pinion.

具体的には、この漏出機構９４は、第２キャリヤ４０および該第２キャリヤ４０と一体化されている出力軸７０内に形成された漏出通路９６によって構成されている。漏出通路９６の一端は、出力側オイルシール８６よりもケーシング５８の内側（第２キャリヤ４０の径方向中央部分）に開口している。漏出通路９６の他端は、出力側オイルシール８６よりもケーシング５８の外側に開口している。より詳細には、漏出通路９６は、その第１通路９６Ａが第２キャリヤ４０および出力軸７０の径方向中央に内径Ｄ１で形成されており、出力側オイルシール８６の軸方向位置よりも軸方向出力ピニオン側の位置Ｐ１において、直角に方向を変えて内径Ｄ２の第２通路９６Ｂとなり、出力軸７０と出力ピニオン１８のスプライン７４（係合部）の上方に開口している。この構成は、見方を変えるならば、漏出通路９６は、出力ピニオン１８とリング体８２（部材同士）がシール部材を介することなく接触部Ｓ１にて接触し、また、出力ピニオン１８、出力軸７０、および押さえ体７６がシール部材を介することなく接触部Ｓ２にて接触することで閉じられている空間ＳＰ２に開口しているとも言い得る。 Specifically, the leakage mechanism 94 includes a second carrier 40 and a leakage passage 96 formed in the output shaft 70 integrated with the second carrier 40. One end of the leakage passage 96 opens to the inside of the casing 58 (the radial center portion of the second carrier 40) rather than the output-side oil seal 86. The other end of the leakage passage 96 opens to the outside of the casing 58 rather than the output side oil seal 86. More specifically, the leakage passage 96 has a first passage 96 A formed with an inner diameter D 1 at the center in the radial direction of the second carrier 40 and the output shaft 70, and is more axial than the axial position of the output-side oil seal 86. At a position P1 on the output pinion side, the direction is changed to a right angle to form a second passage 96B having an inner diameter D2, which opens above the output shaft 70 and the spline 74 (engagement portion) of the output pinion 18. If this configuration changes the way of viewing, the leakage passage 96 is configured such that the output pinion 18 and the ring body 82 (members) are in contact with each other at the contact portion S1 without passing through the seal member, and the output pinion 18 and the output shaft 70 It can also be said that the presser body 76 opens to the closed space SP2 by contacting at the contact portion S2 without passing through the seal member.

次に、この減速装置Ｇ１の、特にグリスの封止および漏出に関係する作用を説明する。 Next, the operation of the reduction gear G1, particularly related to grease sealing and leakage, will be described.

もし、内圧が上昇してもケーシング５８からグリスが漏れないように設計した場合、ケーシング５８の内外を封止しているあらゆるシール部材８４、８６、９０、９２に大きな内圧がそのまま掛かることになってしまう。そのため、これらのシール部材８４、８６、９０、９２の耐久性が低下し、寿命が短くなってしまう。特に、入力側オイルシール８４、あるいは出力側オイルシール８６のように、ケーシング５８に対して相対回転している軸との間を封止しているシール部材にあっては、封止特性を高めれば高める程、動力の伝達損失は大きくなる傾向となる。さらには、伝達損失が増大した分、熱が発生し易くなるため、特に回転速度の高い入力側オイルシール８４の耐久性が一層低下し易くなってしまう。入力側オイルシール８４は、モータＭ１側へのグリスの漏出を防止している重要なシール部材であるため、劣化が早いというのは、大きなデメリットとなる。 If it is designed so that grease does not leak from the casing 58 even if the internal pressure rises, a large internal pressure is directly applied to all the sealing members 84, 86, 90, 92 sealing the inside and outside of the casing 58. End up. Therefore, the durability of these seal members 84, 86, 90, 92 is reduced and the life is shortened. In particular, in the case of a sealing member that seals a shaft that rotates relative to the casing 58, such as the input-side oil seal 84 or the output-side oil seal 86, the sealing characteristics can be improved. The higher the value, the greater the power transmission loss. Furthermore, since heat is easily generated as the transmission loss increases, the durability of the input side oil seal 84 having a particularly high rotational speed is likely to be further reduced. Since the input-side oil seal 84 is an important seal member that prevents leakage of grease to the motor M1 side, the fact that the deterioration is quick is a great demerit.

本実施形態においては、このような不具合はいずれも生じない。 In the present embodiment, none of such problems occur.

先ず、ケーシング５８内には、グリスがほぼ満杯に封入されているが、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６、給脂口８８のグリスニップル９０、および排脂口９１の閉塞栓９２の各シール部材は、いずれも内圧が定常状態のとき、すなわち常温下において風力発電設備１２が非稼働、または定格発電出力以下で運転されている状態のときには、グリスを漏出させない封止特性が確保されている。そのため、内圧が定常状態のときには、これらのシール部材８４、８６、９０、９２からグリスが漏出することはなく、モータＭ１側にはもちろん、給脂口８８、排脂口９１の付近、あるいは出力側オイルシール８６の付近においても、グリスの漏出は生じない。 First, grease is almost completely filled in the casing 58, but the input side oil seal 84, the output side oil seal 86, the grease nipple 90 of the greasing port 88, and the closing plug 92 of the greasing port 91 are filled. Each of the sealing members has a sealing property that prevents grease from leaking when the internal pressure is in a steady state, that is, when the wind power generation facility 12 is not operating at normal temperature or is operating at a rated power output or less. ing. Therefore, when the internal pressure is in a steady state, grease does not leak out from these seal members 84, 86, 90, 92, and of course, on the motor M1 side, in the vicinity of the greasing port 88, the greasing port 91, or the output. Even in the vicinity of the side oil seal 86, no leakage of grease occurs.

一方、ケーシング５８内の内圧が上昇して前記定常状態の上限に近づいてくると、上記シール部材８４、８６、９０、９２からグリスの漏出が始まる前に、漏出機構９４によるグリスの漏出が自動的に開始される。 On the other hand, when the internal pressure in the casing 58 increases and approaches the upper limit of the steady state, the leakage of the grease by the leakage mechanism 94 is automatically performed before the leakage of the grease from the seal members 84, 86, 90, 92 starts. Is started.

より具体的には、内圧の上昇により、ケーシング５８内のグリスは漏出通路９６の一方の開口から該漏出通路９６の第１通路９６Ａ内に入り込み、第２通路９６Ｂを介して他方の開口、すなわち出力軸７０と出力ピニオン１８との間のスプライン７４（係合部）に漏出される。漏出されたグリスは、当該スプライン７４の潤滑を行うと共に、余剰分は、（オイルシールの配置されていない）リング体８２と出力ピニオン１８との接触部Ｓ１の隙間から、あるいは、押さえ体７６と出力ピニオン１８との間の接触部Ｓ２の隙間から、さらに漏出される。。 More specifically, as the internal pressure increases, the grease in the casing 58 enters the first passage 96A of the leakage passage 96 from one opening of the leakage passage 96, and the other opening, that is, the second opening 96B. It leaks out to the spline 74 (engagement part) between the output shaft 70 and the output pinion 18. The leaked grease lubricates the spline 74, and the surplus is from the gap of the contact portion S1 between the ring body 82 (where no oil seal is disposed) and the output pinion 18 or from the presser body 76. Further leakage occurs from the gap of the contact portion S2 with the output pinion 18. .

出力ピニオン１８には、旋回歯車２２との噛合部８０を潤滑するために、もともとグリスが十分に塗布されており、該出力ピニオン１８の近傍には多量のグリスが存在している。したがって、ケーシング５８内のグリスが僅かに漏出してきても、スプライン７４の潤滑がより良好に行われる等のメリットが得られることはあっても、デメリットが生じることはない。 The output pinion 18 is originally sufficiently coated with grease to lubricate the meshing portion 80 with the swivel gear 22, and a large amount of grease exists in the vicinity of the output pinion 18. Therefore, even if the grease in the casing 58 leaks slightly, there is no demerit even though there are merits such as better lubrication of the spline 74.

すなわち、この漏出通路９６を介したグリスの漏出により、ケーシング５８内の内圧は、それ以上に上昇するのが抑制される。したがって、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６、クリスニップル９０、および閉塞栓９２の各シール部材は、常に定常状態の内圧の下で、その本来の封止機能を十分に発揮することができる。したがって、グリスの流入を嫌うモータＭ１側への漏出を含め、各シール部材８４、８６、９０、９２からグリスが漏出するのが確実に防止される。 That is, the leakage of grease through the leakage passage 96 suppresses the internal pressure in the casing 58 from rising further. Therefore, each of the seal members of the input side oil seal 84, the output side oil seal 86, the crisp nipple 90, and the closing plug 92 can sufficiently perform its original sealing function under a steady state internal pressure. it can. Therefore, the leakage of the grease from each of the seal members 84, 86, 90, 92 including the leakage to the motor M1 side that dislikes the inflow of the grease is surely prevented.

なお、上記実施形態では、漏出通路９６が、部材同士（出力ピニオン１８とリング体８２）がシール部材を介することなく接触することで閉じられた準密閉空間ＳＰ２に開口しているため、漏出通路９６の内径Ｄ１、Ｄ２等をラフに（大きめに）形成しても、グリスが漏出し過ぎることはない。 In the above embodiment, the leakage passage 96 opens to the semi-sealed space SP2 that is closed when the members (the output pinion 18 and the ring body 82) contact each other without a seal member interposed therebetween. Even if the inner diameters D1, D2, etc. of 96 are formed roughly (larger), the grease does not leak too much.

また、シール部材８４、８６、９０、９２は、内圧が定常状態のときにおいて確実に封止できる特性を有していれば足りる。そのため、特に、入力側オイルシール８４、あるいは出力側オイルシール８６のように、ケーシング５８と回転軸である継軸３０あるいは出力軸７０との間を封止しているオイルシールについても、過度に封止特性を高くする必要がないことから、動力損失を低減することができる。また、入力側オイルシール８４、あるいは出力側オイルシール８６の摺接部の温度上昇も抑えることができるため、劣化を抑制でき、高いシール性能を長期に亘って維持することができる。 Further, it is sufficient that the seal members 84, 86, 90, and 92 have a characteristic that can be reliably sealed when the internal pressure is in a steady state. For this reason, in particular, an oil seal that seals between the casing 58 and the joint shaft 30 or the output shaft 70 that is a rotating shaft, such as the input-side oil seal 84 or the output-side oil seal 86, is excessive. Since it is not necessary to increase the sealing characteristics, power loss can be reduced. Moreover, since the temperature rise of the sliding contact part of the input side oil seal 84 or the output side oil seal 86 can also be suppressed, deterioration can be suppressed and high sealing performance can be maintained over a long period of time.

なお、上記実施形態においては、漏出通路９６の他端が、出力軸７０と出力ピニオン１８のスプライン７４（係合部）に開口するように構成されていた。しかし、漏出通路９６の他端は、出力ピニオン１８の周辺に開口する限り、これ以外の部位に開口させるようにしてもよい。例えば、図１に想像線で示されるように、漏出通路９６の第１通路９６Ａが、そのまま延長されて出力ピニオン１８の押さえ体７６に突き当たるように形成してもよい。 In the above embodiment, the other end of the leakage passage 96 is configured to open to the spline 74 (engagement portion) of the output shaft 70 and the output pinion 18. However, as long as the other end of the leakage passage 96 is opened around the output pinion 18, it may be opened at other portions. For example, as indicated by an imaginary line in FIG. 1, the first passage 96 A of the leakage passage 96 may be formed so as to extend as it is and abut against the pressing body 76 of the output pinion 18.

また、上記実施形態においては、漏出通路９６は、部材同士（出力ピニオン１８とリング体８２）がシール部材を介することなく接触することで閉じられた準密閉空間ＳＰ２に開口するように構成することで、過度の漏出を回避していた。しかし、漏出通路の他端は、必ずしもこのような準密閉空間に開口している必要はない。例えば、漏出通路の断面積を小さくしたり、形状をラビリンス形状としたりするなど、グリスの粘度との関係で、漏出通路自体を適宜に設計するならば、出力ピニオン１８の周辺のより開放された空間に開口していてもよい。要するに、漏出通路９６は、その形成態様は、特に限定されず、ケーシング５８内の内圧が定常状態のときにはグリスの漏出が阻止され、該内圧が定常状態の上限に近づくと、出力ピニオンの周辺に漏出が開始されるような構成で形成されたものであればよい。 Further, in the above-described embodiment, the leakage passage 96 is configured to open to the semi-sealed space SP 2 that is closed when the members (the output pinion 18 and the ring body 82) contact each other without passing through the seal member. So, excessive leakage was avoided. However, the other end of the leakage passage does not necessarily have to open to such a semi-sealed space. For example, if the leak passage itself is appropriately designed in relation to the viscosity of the grease, such as reducing the cross-sectional area of the leak passage or making the shape a labyrinth, the area around the output pinion 18 is more open. You may open to space. In short, the form of the leakage passage 96 is not particularly limited. When the internal pressure in the casing 58 is in a steady state, leakage of grease is prevented, and when the internal pressure approaches the upper limit of the steady state, the leakage passage 96 is placed around the output pinion. What is necessary is just to be formed by the structure which a leak starts.

次に、図５を用いて、本発明の他の実施形態の一例を説明する。 Next, an example of another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この実施形態に係る減速装置Ｇ３では、漏出機構をグリスニップルによって構成するようにしている。 In the reduction gear G3 according to this embodiment, the leakage mechanism is configured by a grease nipple.

すなわち、給脂口１８８と排脂口１９１のうち、出力ピニオン１１８に近い側の口（この実施形態では排脂口１９１）に、漏出機構１９４を構成する第１のグリスニップル１９３を配置する。一方、出力ピニオン１１８から遠い側の口（この実施形態では給脂口１８８）には、第１のグリスニップル１９３よりもグリス漏れを阻止する能力が高く、漏出機構１９４を構成しない第２のグリスリップル１９０を配置する。 That is, the first grease nipple 193 that constitutes the leakage mechanism 194 is disposed at a port closer to the output pinion 118 (in this embodiment, the oil discharging port 191) among the oil supplying port 188 and the oil discharging port 191. On the other hand, the port far from the output pinion 118 (the greasing port 188 in this embodiment) has a higher ability to prevent grease leakage than the first grease nipple 193, and does not constitute the leakage mechanism 194. A ripple 190 is arranged.

より具体的に説明すると、入力側オイルシール１８４、および出力側オイルシール１８６は、先の実施形態と同一（または同等）の封止能力を有している。第２のグリスニップル１９０も、先の実施形態において給脂口８８のシール部材として用いられていたグリスニップル９０と同一（または同等）の封止能力を有している。すなわち、これらのシール部材１８４、１８６、１９０は、いずれも内圧が定常状態のときには、グリスの漏出を阻止する。 More specifically, the input side oil seal 184 and the output side oil seal 186 have the same (or equivalent) sealing ability as the previous embodiment. The second grease nipple 190 also has the same (or equivalent) sealing ability as the grease nipple 90 used as the seal member of the greasing port 88 in the previous embodiment. That is, these seal members 184, 186, 190 all prevent leakage of grease when the internal pressure is in a steady state.

一方、排脂口１９１は、（先の実施形態の位置、すなわち第２キャリヤ４０の径方向外側の位置ではなく）漏出したグリスが出力ピニオン１１８の歯に直接供給され得る位置に配置されている。具体的には、排脂口１９１は、出力軸１７０を支持している軸受のうち、最も軸方向ピニオン側に配置された自動調心ころ軸受１７２よりも、さらに軸方向ピニオン側に配置されている。この位置は、この実施形態では、出力ピニオン１１８の真上（特に相手歯車である旋回歯車２２との噛合部１８０の真上）に相当する位置であり、漏出したグリスは、必ず出力ピニオン１１８上に落下する。 On the other hand, the fat removal port 191 is disposed at a position where the leaked grease can be directly supplied to the teeth of the output pinion 118 (not the position of the previous embodiment, that is, the position outside the radial direction of the second carrier 40). . Specifically, the grease outlet 191 is disposed further on the axial pinion side than the self-aligning roller bearing 172 disposed on the most axial pinion side among the bearings supporting the output shaft 170. Yes. In this embodiment, this position corresponds to a position directly above the output pinion 118 (in particular, directly above the meshing portion 180 with the swivel gear 22 that is the counter gear), and the leaked grease is always on the output pinion 118. Fall into.

また、この排脂口１９１のシール部材として、内圧が定常状態の上限に近づいてくるとグリスの漏出が開始されるような、封止能力が第２のグリスニップル１９０よりも低い第１のグリスニップル１９３（例えば、ＪＩＳＢ−１５７５など）を用いるようにしている。 In addition, as the sealing member of the grease exhaust port 191, the first grease whose sealing ability is lower than that of the second grease nipple 190 so that the leakage of the grease is started when the internal pressure approaches the upper limit of the steady state. A nipple 193 (for example, JIS B-1575) is used.

そして、この実施形態においては、ケーシング１５８として、ケーシング本体１５８Ａ、入力側ケーシング体１５８Ｂ、出力側ケーシング体１５８Ｃのほかに、ケーシング本体１５８Ａと出力側ケーシング体１５８Ｃの間に中間ケーシング体１５８Ｄを介在させ、出力軸１７０の外周にもグリスの存在する空間ＳＰ１０５を形成している。これにより、出力ピニオン１１８に近い位置に排脂口１９１が配置されているにも拘わらず、出力軸１７０内に漏出通路を形成しなくても、ケーシング１５８内のグリスを（出力軸１７０を支持している軸受の中で最も出力ピニオン１１８側に位置する）自動調心ころ軸受１７２よりもさらに出力ピニオン１１８側に漏出させることができている。 In this embodiment, as the casing 158, in addition to the casing body 158A, the input side casing body 158B, and the output side casing body 158C, an intermediate casing body 158D is interposed between the casing body 158A and the output side casing body 158C. A space SP105 in which grease exists is also formed on the outer periphery of the output shaft 170. Thus, the grease in the casing 158 is supported (supporting the output shaft 170) without forming a leakage passage in the output shaft 170 despite the fact that the drainage port 191 is disposed at a position close to the output pinion 118. It can be made to leak further to the output pinion 118 side than the self-aligning roller bearing 172 (located closest to the output pinion 118).

すなわち、この実施形態も、ケーシング１５８内の圧力が上昇したときに、グリスをケーシング１５８外に漏出させる漏出機構１９４を備え、かつ、漏出機構１９４は、漏出したグリスを出力ピニオン１１８の周辺（旋回歯車２２との噛合部１８０の真上）に供給する構成を備えていることになる。したがって、先の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。 That is, this embodiment also includes a leakage mechanism 194 that leaks the grease out of the casing 158 when the pressure in the casing 158 rises, and the leakage mechanism 194 removes the leaked grease around the output pinion 118 (swivel). A configuration is provided that supplies the gear 22 directly above the meshing portion 180 with the gear 22. Therefore, it is possible to obtain substantially the same operational effects as the previous embodiment.

この給脂口１８８および排脂口１９１を利用して漏出機構１９４を構成する手法は、グリスを封入するために、もともと形成しなければならない給脂口１８８、排脂口１９１を有効に活用するものであるため、低コストである。かつ第１のグリスニップル１９３が有する本来の漏出開始時期（漏出開始内圧）や漏出量等の固有の仕様をそのまま活かすものであるため、漏出機構１９４の漏出特性を正確に管理でき、作用効果の再現性が高く、信頼性も高い。 The method of configuring the leakage mechanism 194 using the greasing port 188 and the greasing port 191 effectively uses the greasing port 188 and the greasing port 191 that must be originally formed in order to enclose the grease. Since it is a thing, it is low-cost. In addition, since the inherent specifications such as the original leakage start time (leakage start internal pressure) and the leakage amount of the first grease nipple 193 are utilized as they are, the leakage characteristics of the leakage mechanism 194 can be accurately managed, and the operational effect High reproducibility and high reliability.

その他の構成は、先の実施形態と比べて継軸１３０および入力ピニオン１３１の形状が若干異なること、キャリヤピン１６４が第２キャリヤ１４０と別体で構成され、第１、第２キャリヤ１３８、１４０の双方から挿入されたボルト１６６、１６７を用いて該第１、第２キャリヤ１３８、１４０が連結されていること、出力軸１７０が長いこと、そして出力軸１７０内に漏出通路が形成されていないこと、等において異なっているが、基本的な構成は、既に説明した先の実施形態と同様である。したがって、図５中で、先の実施形態と同一または類似する機能を有する部材に先の実施形態と下２桁が同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。 In other configurations, the shapes of the joint shaft 130 and the input pinion 131 are slightly different from those of the previous embodiment, the carrier pin 164 is formed separately from the second carrier 140, and the first and second carriers 138, 140 are formed. The first and second carriers 138 and 140 are connected using bolts 166 and 167 inserted from both sides, the output shaft 170 is long, and no leakage passage is formed in the output shaft 170. However, the basic configuration is the same as that of the above-described embodiment. Therefore, in FIG. 5, members having the same or similar functions as those in the previous embodiment are given the same reference numerals as in the previous embodiment, and the duplicate description is omitted.

なお、上記実施形態においては、本発明の実施形態が、風力発電設備のヨー駆動装置に適用されている例が示されていたが、前述したように、ピッチ駆動装置にも、出力ピニオンを有する減速装置が使用されているため、本発明は、ピッチ駆動装置に適用することも可能であり、同様の作用効果が得られる。そもそも、本発明の動力伝達装置の用途は、特に風力発電設備の用途に限定されず、例えば、建設機械の旋回用でもよい。 In the above embodiment, an example in which the embodiment of the present invention is applied to a yaw drive device of a wind power generation facility has been shown. However, as described above, the pitch drive device also has an output pinion. Since the speed reducer is used, the present invention can also be applied to a pitch driving device, and the same effect can be obtained. In the first place, the use of the power transmission device of the present invention is not particularly limited to the use of wind power generation equipment, and may be, for example, for turning a construction machine.

また、上記実施形態においては、いずれも減速機構の軸心から径方向に離れた位置に複数の偏心体軸を有する偏心揺動型の減速機構を採用した動力伝達装置が示されていたが、本発明に係る動力伝達装置の構成は、この構成に限定されるものではなく、例えば、減速機構の径方向中央部に１本の偏心体軸を有するようなタイプの偏心揺動型の減速機構であってもよい。 In the above-described embodiment, the power transmission device that employs the eccentric oscillating type reduction mechanism having a plurality of eccentric body shafts at positions radially away from the axis of the reduction mechanism has been shown. The configuration of the power transmission device according to the present invention is not limited to this configuration. For example, an eccentric oscillating speed reduction mechanism of a type having one eccentric body shaft at the radial center of the speed reduction mechanism. It may be.

さらには、必ずしも偏心揺動型の減速機構を有している必要もなく、他の種々の減速機構にも適用でき、またそもそも、減速機構である必要もない。すなわち増速機構を有する動力伝達装置であってもよい。この点で、本発明は、「変速機構を有する動力伝達装置」と称することもできる。ただし、この場合の「変速」の語は、減速と増速を総称する概念として用いられているものであり、必ずしも出力軸の回転速度が可変であることを意味していない。 Furthermore, it is not always necessary to have an eccentric oscillating speed reduction mechanism, and the present invention can be applied to other various speed reduction mechanisms, and need not be a speed reduction mechanism in the first place. That is, a power transmission device having a speed increasing mechanism may be used. In this regard, the present invention can also be referred to as a “power transmission device having a speed change mechanism”. However, the term “shift” in this case is used as a general concept of deceleration and acceleration, and does not necessarily mean that the rotational speed of the output shaft is variable.

また、上記実施形態では、出力軸にピニオンが設けられていたが、本発明に係る軸は、ケーシングから突出して、ケーシング外でピニオンが設けられる軸であればよく、例えば入力軸でもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the pinion was provided in the output shaft, the axis | shaft which concerns on this invention should just be a shaft which protrudes from a casing and is provided with a pinion outside a casing, for example, may be an input shaft.

Ｇ１…減速装置
Ｍ１…モータ
１２…風力発電設備
１４…ヨー駆動装置
１６…ナセル
１８…出力ピニオン
２２…旋回歯車
３１…入力ピニオン
５８…ケーシング
７０…出力軸
８４…入力側オイルシール
８６…出力側オイルシール
８８…給脂口
９０…グリスニップル
９１…排脂口
９２…閉塞栓
９４…漏出機構
９６…漏出通路
ＳＰ１…空間 G1 ... Deceleration device M1 ... Motor 12 ... Wind power generation equipment 14 ... Yaw drive device 16 ... Nacelle 18 ... Output pinion 22 ... Swivel gear 31 ... Input pinion 58 ... Casing 70 ... Output shaft 84 ... Input side oil seal 86 ... Output side oil Seal 88 ... Grease port 90 ... Grease nipple 91 ... Grease port 92 ... Occlusion plug 94 ... Leakage mechanism 96 ... Leakage passage SP1 ... Space

Claims

A casing that houses the speed change mechanism and encloses grease;
A shaft that transmits power to the speed change mechanism and protrudes from the casing;
A pinion provided on the shaft outside the casing;
A power transmission device comprising a sealing member provided between the casing and the shaft,
A leakage mechanism for leaking the grease out of the casing when the pressure in the casing rises;
The leakage mechanism supplies the leaked grease to the periphery of the pinion.

In claim 1,
The leakage mechanism includes a leakage passage formed in the shaft,
One end of the leak passage opens to the inside of the casing from the seal member, and the other end opens to the outside of the casing from the seal member.

In claim 2,
The other end of the leakage passage is open to an engaging portion between the shaft and the pinion.

In claim 2 or 3,
The other end of the leakage passage opens to a closed space by contacting the members without interposing a seal member.

In claim 1,
The power transmission device, wherein the leakage mechanism is configured by a grease nipple.

In claim 5,
In addition, a greasing port and a draining port are provided, and a first grease nipple that constitutes the leakage mechanism in a port closer to the pinion out of the greasing port and the draining port, and a far-side port A power transmission device comprising: a second grease nipple that has a higher grease leakage prevention capability than the first grease nipple and does not constitute the leakage mechanism.

In claim 5 or 6,
The mouth close to the pinion is provided at a position where the grease leaked from the first grease nipple can be directly supplied to the teeth of the pinion.

In claim 7,
The mouth close to the pinion is provided more on the axial pinion side than the bearing arranged on the most axial pinion side among the bearings supporting the shaft. apparatus.