JP2014082454A

JP2014082454A - Feeder

Info

Publication number: JP2014082454A
Application number: JP2013152023A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Murase; 浩規村瀬
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2014-05-08
Anticipated expiration: 2033-07-22
Also published as: JP6137975B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a non-splicing feeder for feeding a carrier tape housing a large number of components, in which a waiting tape placed on the carrier tape under feeding can be prevented from protruding outside.SOLUTION: A feeder includes a sprocket 27 having an engaging protrusion 27a, engaging the engaging hole 901b of a carrier tape, formed on the outer periphery, a rail 38a attached to the body 21b, a first holding member 32 attached movably in the vertical direction to the body 21b above the rail 38a, and a second holding member 31 attached movably in the vertical direction to the upstream side of the first holding member 32 in the feeding direction. The upper surface of the rail 38a at at least the upper position of the sprocket 27 is a flat surface, the engaging protrusion 27a has a length shorter than the depth of the engaging hole 901b, and a holding part 32b is notched in the lower surface of the first holding member 32.

Description

本発明は、部品が収納されたキャリアテープを送給するためのフィーダに関するものである。 The present invention relates to a feeder for feeding a carrier tape containing components.

従来から特許文献１に示されるように、スプライシング作業を行うこと無く、キャリアテープに収納された部品を部品実装装置に供給するノンスプライシングフィーダが提案されている。このようなフィーダは、キャリアテープが載置されるレールの下方に、キャリアテープと係合するスプロケットが配設され、当該スプロケットが回転することにより、キャリアテープが送給されるようになっている。そして、レールの上方には、キャリアテープの送給方向の上流側に向かって順番に、第一押さえ部材及び第二押さえ部材が配設されている。 Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, a non-splicing feeder that supplies components housed in a carrier tape to a component mounting apparatus without performing a splicing operation has been proposed. In such a feeder, a sprocket that engages with the carrier tape is disposed below the rail on which the carrier tape is placed, and the carrier tape is fed by rotating the sprocket. . A first pressing member and a second pressing member are arranged above the rail in order toward the upstream side in the feeding direction of the carrier tape.

そして、キャリアテープの先端を、送給中のキャリアテープの上に載置するとともに、第一押さえ部材の後端に当接させて、当該キャリアテープを待機させている。キャリアテープが完全に送給された場合には、待機しているキャリアテープがレール上に移動する。すると、当該待機中のキャリアテープが、スプロケットと係合し、レールと第一押さえ部材との間に侵入して、送給される。 The front end of the carrier tape is placed on the carrier tape being fed, and is brought into contact with the rear end of the first pressing member to wait for the carrier tape. When the carrier tape is completely fed, the waiting carrier tape moves onto the rail. Then, the waiting carrier tape engages with the sprocket, enters between the rail and the first pressing member, and is fed.

このように、特許文献１のノンスプライシングフィーダは、送給中のキャリアテープの後端に、待機中のキャリアテープを繋ぐスプライシング作業を行う必要が無いので、作業性が良いという利点が有った。なお、待機中のキャリアテープとスプロケットとの係合を防止するために、スプロケット頂上付近のレールが上方に屈曲されている。 As described above, the non-splicing feeder of Patent Document 1 has the advantage of good workability because it is not necessary to perform the splicing work of connecting the waiting carrier tape to the rear end of the carrier tape being fed. . Note that the rail near the top of the sprocket is bent upward in order to prevent the carrier tape and the sprocket from being in standby.

特開２０１１−２１１１６９号公報（図３、図４）JP 2011-2111169 A (FIGS. 3 and 4)

特許文献１のノンスプライシングフィーダでは、上述のように、プロケット頂上付近のレールが上方に屈曲されているため、待機中のキャリアテープもまた上方に屈曲してしまう。すると、待機中のキャリアテープが、送給中のキャリアテープに引きずられて、第一押さえ部材との間の第二押さえ部材との間の隙間からフィーダの外部にはみ出してしまう場合があった。 In the non-splicing feeder of Patent Document 1, as described above, since the rail near the top of the procket is bent upward, the waiting carrier tape is also bent upward. Then, the waiting carrier tape may be dragged by the carrier tape being fed, and may protrude from the feeder to the outside from the gap between the first pressing member and the second pressing member.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、多数の部品が収納されたキャリアテープを送給するノンスプライシングフィーダであって、送給中のキャリアテープ上に載置された待機中テープの外部へのはみ出しを防止することができるノンスプライシングフィーダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is a non-splicing feeder that feeds a carrier tape containing a large number of parts, and is placed on a carrier tape that is being fed. An object of the present invention is to provide a non-splicing feeder that can prevent the middle tape from protruding to the outside.

上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明によると、多数の部品が収納されたキャリアテープを送給するフィーダであって、本体と、外周部に前記キャリアテープに形成された係合穴と係合する係合突起が形成され、前記本体に回転可能に取り付けられたスプロケットと、前記スプロケットの上方における前記本体に取り付けられたレールと、前記レール上方における前記本体に、上下方向に移動可能に取り付けられた第一押さえ部材と、前記第一押さえ部材よりも前記キャリアテープの送給方向上流側に、上下方向移動可能に取り付けられた第二押さえ部材を有し、少なくとも前記スプロケットの上方位置の前記レールの上面は、平面であり、前記レールに載置された前記キャリアテープの前記係合穴と係合する前記係合突起は、前記係合穴から突出しない長さに設定され、前記第一押さえ部材の下面に、保持部が切欠形成されているフィーダ。 According to the invention according to claim 1 made to solve the above-described problem, the feeder feeds a carrier tape containing a large number of parts, and is formed on the carrier tape on the main body and the outer periphery. An engagement protrusion that engages with the engagement hole is formed, a sprocket that is rotatably attached to the main body, a rail that is attached to the main body above the sprocket, and an upper and lower portions of the main body above the rail. A first pressing member attached to be movable in a direction, and a second pressing member attached to the upstream side in the feeding direction of the carrier tape with respect to the first pressing member so as to be movable in the vertical direction. The upper surface of the rail above the sprocket is a flat surface, and is engaged with the engagement hole of the carrier tape placed on the rail. Protrusions is set to a length that does not protrude from the engagement hole, the lower surface of the first pressing member, the holding portion is cutout formed feeder.

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記保持部の下面の前記下流側の端部には、前記下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面が形成されている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the downstream end of the lower surface of the holding portion is formed with an intrusion surface that is an inclined surface that is gradually positioned downward toward the downstream side. Yes.

請求項１に係る発明によると、少なくともスプロケットの上方位置のレールの上面は、平面である。これにより、送給中のキャリアテープ上に載置された待機中のキャリアテープの先端が、屈曲することが無く、直線状となっているので、第一押さえ部材と第二押さえ部材の間に侵入することが無い。 According to the first aspect of the present invention, at least the upper surface of the rail above the sprocket is a flat surface. As a result, the leading end of the carrier tape on standby placed on the carrier tape being fed is not bent and is straight, so that it is between the first pressing member and the second pressing member. There is no invasion.

また、レールに載置されたキャリアテープの係合穴と係合する係合突起は、係合穴から突出しない長さに設定されている。これにより、係合突起が送給中のキャリアテープの係合穴から突出することが無く、係合突起が待機中のキャリアテープの係合穴に侵入しない。このため、待機中のキャリアテープがスプロケットによって送給されない。 In addition, the engagement protrusion that engages with the engagement hole of the carrier tape placed on the rail is set to a length that does not protrude from the engagement hole. Thereby, the engagement protrusion does not protrude from the engagement hole of the carrier tape being fed, and the engagement protrusion does not enter the engagement hole of the carrier tape that is waiting. For this reason, the waiting carrier tape is not fed by the sprocket.

また、第一押さえ部材の下面には、保持部が切欠形成されている。このため、待機中のキャリアテープの先端が、保持部に侵入した状態で保持されて、待機中のキャリアテープの送給方向下流側への移動が阻止される。 In addition, a holding portion is notched on the lower surface of the first pressing member. For this reason, the leading edge of the waiting carrier tape is held in a state of entering the holding portion, and the waiting carrier tape is prevented from moving downstream in the feeding direction.

このように、待機中のキャリアテープの先端が、第一押さえ部材と第二押さえ部材との間に侵入することが無く、スプロケットによって送給されず、保持部によって送給方向下流側への移動が阻止されるので、送給中のキャリアテープ上に載置された待機中のキャリアテープが、第一押さえ部材と第二押さえ部材との間から外部にはみ出すことが無い。 In this way, the leading end of the waiting carrier tape does not enter between the first pressing member and the second pressing member, is not fed by the sprocket, and moves downstream in the feeding direction by the holding portion. Therefore, the waiting carrier tape placed on the carrier tape being fed does not protrude from between the first pressing member and the second pressing member.

請求項２に係る発明によると、保持部の下面の送給方向下流側の端部には、送給方向下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面が形成されている。これにより、送給中のキャリアテープがスプロケットによって完全に送給されると、待機中のキャリアテープの先端が、侵入面と接触しながら送給方向下流側に移動して、レールと第一押さえ部材の下面との間に確実に案内される。このため、待機中のキャリアテープの送給不良を確実に防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, an intrusion surface, which is an inclined surface that is gradually positioned downward toward the downstream side in the feed direction, is formed at the end of the lower surface of the holding portion on the downstream side in the feed direction. . As a result, when the carrier tape being fed is completely fed by the sprocket, the leading edge of the waiting carrier tape moves to the downstream side in the feeding direction while contacting the entry surface, and the rail and first presser It is reliably guided between the lower surface of the member. For this reason, it is possible to reliably prevent the feeding failure of the waiting carrier tape.

部品実装機の上視概略図である。It is a top view schematic diagram of a component mounting machine. キャリアテープの上面図である。It is a top view of a carrier tape. 図２に示すキャリアテープのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the carrier tape shown in FIG. フィーダの分解側面図である。It is an exploded side view of a feeder. 図４に示すフィーダの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the feeder shown in FIG. 図４に示すフィーダの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the feeder shown in FIG. 図４に示すフィーダの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the feeder shown in FIG. 比較例のフィーダの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the feeder of a comparative example. 比較例のフィーダの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the feeder of a comparative example.

（部品実装装置）
図１を用いて、本実施形態のフィーダ２１が用いられる部品実装装置１００について説明する。なお、以下の説明において、基板の搬送方向をＸ軸方向と称し、水平面内においてＸ軸方向に直角な方向をＹ軸方向と称し、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに直角な方向をＺ軸方向と称する。部品実装装置１００は、基板搬送装置１０と、部品供給部２０、部品装着装置４０、及びリール保持部５０を有する。 (Component mounting equipment)
A component mounting apparatus 100 in which the feeder 21 of this embodiment is used will be described with reference to FIG. In the following description, the substrate transport direction is referred to as the X-axis direction, the direction perpendicular to the X-axis direction in the horizontal plane is referred to as the Y-axis direction, and the direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction is referred to as the Z-axis. It is called a direction. The component mounting apparatus 100 includes a board transfer device 10, a component supply unit 20, a component mounting device 40, and a reel holding unit 50.

部品供給部２０は、複数のスロット２２と、各スロット２２に着脱可能に装着される複数のフィーダ２１と、から構成されている。スロット２２は、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。 The component supply unit 20 includes a plurality of slots 22 and a plurality of feeders 21 that are detachably attached to the slots 22. A plurality of slots 22 are provided in the component supply unit 20 in parallel in the X-axis direction.

リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第一リール８１０及び第二リール８２０を交換可能に保持するものである。第一リール８１０と第二リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。 The reel holding unit 50 holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound in an exchangeable manner. The first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.

キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収容するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。 The carrier tape 900 accommodates a large number of components such as electronic components in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903. The base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin. In the central portion of the base tape 901 in the width direction, a storage portion 901a, which is a space, is formed so as to penetrate the base tape 901 in the length direction. Parts are stored in the storage portion 901a. Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.

カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図３示）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着されている。カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。 Both sides of the cover tape 902 are bonded to both sides of the upper surface of the base tape 901 by an adhesive 902a (shown in FIG. 3). The cover tape 902 is made of a transparent polymer film.

図３に示すように、ベーステープ９０１下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。 As shown in FIG. 3, a bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901. The bottom tape 903 prevents the components stored in the storage unit 901a from falling off. The bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.

各フィーダ２１には、第一リール８１０及び第二リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、それぞれ差し込まれている。そして、一方のリール８１０、８２０に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた供給部２１ａに順次送給される。そして、当該キャリアテープ９００に保持された部品が供給部２１ａに供給される。また、他方のリール８１０、８２０に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１に差し込まれているが、フィーダ２１によって送給されずに待機している。フィーダ２１については、後で詳細に説明する。 A carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 is inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 wound around one of the reels 810 and 820 is sequentially fed by the feeder 21 to the supply unit 21 a provided at the tip of the feeder 21. And the components hold | maintained at the said carrier tape 900 are supplied to the supply part 21a. The carrier tape 900 wound around the other reels 810 and 820 is inserted into the feeder 21 but is not fed by the feeder 21 and is on standby. The feeder 21 will be described in detail later.

基板搬送装置１０は、搬送装置１１，１２を有している。搬送装置１１，１２には、部品装着装置４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、搬送装置１１，１２は、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板を支持して搬送する図略の一対のコンベアベルトが設けられている。また、基板搬送装置１０には、所定位置に搬送された基板を持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。 The substrate transfer device 10 includes transfer devices 11 and 12. A pair of guide rails 13 a and 13 b are provided on the carrier 41 and 12 on the base 41 of the component mounting device 40, respectively. Further, the conveying devices 11 and 12 are provided with a pair of unillustrated conveyor belts that support and convey the substrates guided by the guide rails 13a and 13b, respectively. In addition, the substrate transport apparatus 10 is provided with an unillustrated clamp device that lifts and clamps the substrate transported to a predetermined position.

この基板搬送装置１０では、部品を実装する基板は、ガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板は、クランプ装置によって部品装着位置に位置決めクランプされる。 In this board conveying device 10, a board on which a component is mounted is carried to a part mounting position in the X-axis direction by a conveyor belt while being guided by guide rails 13a and 13b. The board conveyed to the component mounting position is positioned and clamped at the component mounting position by the clamp device.

図１に示すように、部品装着装置４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｙ軸サーボモータ４４、Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータ（不図示）、部品装着ヘッド４８、吸着ノズル（不図示）を有している。 As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus 40 includes a guide rail 42, a Y-axis slide 43, a Y-axis servo motor 44, an X-axis slide 45, an X-axis servo motor (not shown), a component mounting head 48, a suction nozzle ( (Not shown).

ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、及びＹ軸サーボモータ４４とから、Ｙロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、Ｙ軸サーボモータ４４の出力軸に連結されたボールねじを有するボールねじ機構によってＹ軸方向に移動される。 The guide robot 42, the Y-axis slide 43, and the Y-axis servo motor 44 constitute a Y robot. The guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y direction and is disposed above the substrate transfer apparatus 10. The Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction. The Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction by a ball screw mechanism having a ball screw connected to the output shaft of the Y-axis servo motor 44.

Ｘ軸スライド４５、Ｘ軸サーボモータから、Ｘロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３にはＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータの出力軸に連結された図略のボールねじ機構によって、Ｘ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。 An X robot is composed of the X axis slide 45 and the X axis servo motor. The X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide 43 is provided with an X-axis servo motor. The X-axis slide 45 is moved in the X-axis direction by a ball screw mechanism (not shown) connected to the output shaft of the X-axis servomotor.

Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（不図示）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、供給部２１ａに供給された部品を吸着して、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板上に装着する。 A component mounting head 48 is provided on the X-axis slide 45. The component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component supplied to the supply unit 21 a and mounts it on the substrate positioned at the component mounting position by the substrate transport device 10.

（フィーダ）
以下に、図４〜図７を用いて本実施形態のフィーダ２１について説明する。フィーダ２１は、本体２１ｂ、モータ２３、第一ギヤ２４、第二ギヤ２５−１、第三ギヤ２５−２、第一スプロケット２６、第二スプロケット２７、第一プーリー２８、第二プーリー２９、ドライブベルト３０、第一押さえ部材３２、第二押さえ部材３１、支持部材３３、シャフト３４、コイルスプリング３５、発光装置３６、受光装置３７、レール３８、制御部３９とから構成されている。 (feeder)
Below, the feeder 21 of this embodiment is demonstrated using FIGS. The feeder 21 includes a main body 21b, a motor 23, a first gear 24, a second gear 25-1, a third gear 25-2, a first sprocket 26, a second sprocket 27, a first pulley 28, a second pulley 29, and a drive. The belt 30, the first pressing member 32, the second pressing member 31, the support member 33, the shaft 34, the coil spring 35, the light emitting device 36, the light receiving device 37, the rail 38, and the control unit 39 are configured.

なお、図４〜図７において、紙面右側を前方（キャリアテープ９００の送給方向下流側）とし、紙面左側を後方（キャリアテープ９００の送給方向上流側）とする。また、図４〜図７において、紙面上方を上方とし、紙面下方を下方とする。フィーダ２１は、その前方側からスロット２２に差し込まれて装着されるようになっている。本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４〜図７は、本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。 4 to 7, the right side of the paper is the front (downstream in the feeding direction of the carrier tape 900), and the left side of the paper is the back (upstream in the feeding direction of the carrier tape 900). 4 to 7, the upper side of the paper is the upper side, and the lower side of the paper is the lower side. The feeder 21 is inserted and inserted into the slot 22 from the front side. The main body 21b has a flat box shape. 4-7 is the figure which removed the side wall of the main body 21b so that the internal structure of the feeder 21 was visible.

本体２１ｂの中間部から前方に向かって順に、第一ギヤ２４、モータ２３、第二ギヤ２５−１、第三ギヤ２５−２、及び第一スプロケット２６が、本体２１ｂに取り付けられている。第一ギヤ２４、第二ギヤ２５−１、第三ギヤ２５−２、及び第一スプロケット２６は、本体２１ｂに回転可能に取り付けられている。 A first gear 24, a motor 23, a second gear 25-1, a third gear 25-2, and a first sprocket 26 are attached to the main body 21b in order from the middle part of the main body 21b to the front. The first gear 24, the second gear 25-1, the third gear 25-2, and the first sprocket 26 are rotatably attached to the main body 21b.

第一ギヤ２４の外周よりも内側には、プーリー２４ａが形成されている。モータ２３の回転軸２３ａに取り付けられたドライブギヤ２３ｂは、第一ギヤ２４及び第二ギヤ２５−１の外周にそれぞれ形成されたギヤ溝２４ｂ、２５-1ｂと噛合している。第二ギヤ２５−１の外周部よりも内側には、内側ギヤ２５−１ａが形成されている。 A pulley 24 a is formed inside the outer periphery of the first gear 24. A drive gear 23b attached to the rotating shaft 23a of the motor 23 meshes with gear grooves 24b and 25-1b formed on the outer circumferences of the first gear 24 and the second gear 25-1. An inner gear 25-1a is formed inside the outer peripheral portion of the second gear 25-1.

第一スプロケット２６の本体２１ｂの取付位置は、供給部２１ａの下方である。第一スプロケット２６の外周には、一定角度をおいて等間隔に、係合突起２６ａが形成されている。係合突起２６ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。第一スプロケット２６の外周よりも内側には、内側ギヤ２６ｂが形成されている。 The attachment position of the main body 21b of the first sprocket 26 is below the supply unit 21a. On the outer periphery of the first sprocket 26, engagement protrusions 26a are formed at regular intervals and at equal intervals. The engagement protrusion 26 a engages with the engagement hole 901 b of the carrier tape 900. An inner gear 26 b is formed inside the outer periphery of the first sprocket 26.

第三ギヤ２５−２は、第二ギヤ２５−１の内側ギヤ２５−１ａと第一スプロケット２６の内側ギヤ２６ｂと噛合している。 The third gear 25-2 meshes with the inner gear 25-1a of the second gear 25-1 and the inner gear 26b of the first sprocket 26.

本体２１ｂ後部の上下方向中間部には、第二スプロケット２７が回転可能に取り付けられている。第二スプロケット２７の外周には、一定角度をおいて等間隔に、係合突起２７ａが形成されている。係合突起２７ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する。第二スプロケット２７の外周よりも内側には、プーリー２７ｂが形成されている。 A second sprocket 27 is rotatably attached to an intermediate portion in the vertical direction at the rear of the main body 21b. Engagement protrusions 27a are formed on the outer periphery of the second sprocket 27 at regular intervals and at equal intervals. The engagement protrusion 27 a engages with the engagement hole 901 b of the carrier tape 900. A pulley 27 b is formed inside the outer periphery of the second sprocket 27.

第二スプロケット２７と第一ギヤ２４との間の本体２１ｂには、第一プーリー２８、第二プーリー２９が回転可能に取り付けられている。ドライブベルト３０は、第二スプロケット２７のプーリー２７ｂ及び第一ギヤ２４のプーリー２４ａに巻き掛けられている。第一プーリー２８及び第二プーリー２９は、ドライブベルト３０と当接して、ドライブベルト３０とプーリー２７ｂ、２４ａが滑らないように、ドライブベルト３０にテンションを発生させている。 A first pulley 28 and a second pulley 29 are rotatably attached to the main body 21 b between the second sprocket 27 and the first gear 24. The drive belt 30 is wound around the pulley 27 b of the second sprocket 27 and the pulley 24 a of the first gear 24. The first pulley 28 and the second pulley 29 are in contact with the drive belt 30 and generate tension on the drive belt 30 so that the drive belt 30 and the pulleys 27b and 24a do not slip.

このような構造により、モータ２３が回転（駆動）すると、第一スプロケット２６及び第二スプロケット２７が同じ回転方向に同期して回転する。 With such a structure, when the motor 23 rotates (drives), the first sprocket 26 and the second sprocket 27 rotate in synchronization with the same rotation direction.

支持部材３３は、前後方向を長手方向とするブロック状である。支持部材３３は、本体２１ｂ後方の上部に取り付けられている。支持部材３３には、前後方向に所定間隔をおいて、上下方向にスライド穴３３ａが形成されている。各スライド穴３３ａには、シャフト３４が上下方向スライド可能に取り付けられている。各シャフト３４は、支持部材３３から下方に突出している。 The support member 33 has a block shape whose longitudinal direction is the front-rear direction. The support member 33 is attached to the upper part behind the main body 21b. The support member 33 is formed with a slide hole 33a in the vertical direction at a predetermined interval in the front-rear direction. A shaft 34 is attached to each slide hole 33a so as to be slidable in the vertical direction. Each shaft 34 protrudes downward from the support member 33.

第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１は、前後方向を長手方向とするブロック状である。第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１は、それぞれ、シャフト３４の下端に取り付けられている。言い換えると、第一押さえ部材３２は、後述する第一レール３８ａ上方における本体２１ｂに、上下方向に移動可能に取り付けられている。第二押さえ部材３１は、第一押さえ部材３２よりも後方の第一押さえ部材３２の側方位置における本体２１ｂに、上下方向移動可能に取り付けられている。このような構造により、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１は、それぞれ、独立して、上下方向に移動可能となっている。 The first pressing member 32 and the second pressing member 31 have a block shape whose longitudinal direction is the front-rear direction. The first pressing member 32 and the second pressing member 31 are each attached to the lower end of the shaft 34. In other words, the first pressing member 32 is attached to a main body 21b above a first rail 38a described later so as to be movable in the vertical direction. The second pressing member 31 is attached to the main body 21b at the lateral position of the first pressing member 32 behind the first pressing member 32 so as to be movable in the vertical direction. With such a structure, the first pressing member 32 and the second pressing member 31 can move independently in the vertical direction.

各シャフト３４の外周には、コイルスプリング３５が取り付けられている。コイルスプリング３５の上端は、支持部材３３の下端面に当接している。コイルスプリング３５の下端は、第一押さえ部材３２の上端面又は第二押さえ部材３１の上端面と当接している。コイルスプリング３５によって、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１が下方に付勢されている。 A coil spring 35 is attached to the outer periphery of each shaft 34. The upper end of the coil spring 35 is in contact with the lower end surface of the support member 33. The lower end of the coil spring 35 is in contact with the upper end surface of the first pressing member 32 or the upper end surface of the second pressing member 31. The first pressing member 32 and the second pressing member 31 are urged downward by the coil spring 35.

レール３８は、前後方向を長手方向とする板状である。レール３８は、本体２１ｂの後端から本体２１ｂの前端に設けられている。レール３８は、後方から前方に向かって順に、第一レール３８ａ、第二レール３８ｂ、第三レール３８ｃとなっている。 The rail 38 has a plate shape whose longitudinal direction is the front-rear direction. The rail 38 is provided from the rear end of the main body 21b to the front end of the main body 21b. The rails 38 are a first rail 38a, a second rail 38b, and a third rail 38c in order from the rear to the front.

第一レール３８ａは、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１と第二スプロケット２７の間に設けられている。言い換えると、第一レール３８ａは、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１の下方に設けられ、第二スプロケット２７の上方に設けられている。少なくとも、第二スプロケット２７頂上の上方位置の第一レール３８ａの上面は、平面（水平面）となっている。 The first rail 38 a is provided between the first pressing member 32 and the second pressing member 31 and the second sprocket 27. In other words, the first rail 38 a is provided below the first pressing member 32 and the second pressing member 31 and is provided above the second sprocket 27. At least the upper surface of the first rail 38a above the top of the second sprocket 27 is a flat surface (horizontal plane).

図５に示すように、第一レール３８ａに載置されたキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する係合突起２７ａは、係合穴９０１ｂから突出しない長さに設定されている。このため、係合突起２６ａが係合穴９０１ｂに係合した際に、係合突起２６ａが係合穴９０１ｂから突出しないようになっている。 As shown in FIG. 5, the engagement protrusion 27a that engages with the engagement hole 901b of the carrier tape 900 placed on the first rail 38a is set to a length that does not protrude from the engagement hole 901b. For this reason, when the engagement protrusion 26a engages with the engagement hole 901b, the engagement protrusion 26a does not protrude from the engagement hole 901b.

第三レール３８ｃの上面は、水平面と同一となっている。第三レール３８ｃは、本体２１ｂの中間部から前端に向かって、本体２１ｂの上端に沿って設けられている。第二レール３８ｂは、第一レール３８ａと第三レール３８ｃを接続するように設けられている。第二レール３８ｂの上面は、その後方から前方に向かって徐々に上方に位置するように傾斜している。 The upper surface of the third rail 38c is the same as the horizontal plane. The third rail 38c is provided along the upper end of the main body 21b from the middle part of the main body 21b toward the front end. The second rail 38b is provided so as to connect the first rail 38a and the third rail 38c. The upper surface of the second rail 38b is inclined so as to be positioned gradually upward from the rear to the front.

第一レール３８ａ及び第三レール３８ｃには、係合突起２６ａ及び係合突起２７ａが侵入して、それぞれのレール３８ａ、３８ｃの上面から上方に突出することができる侵入穴３８ｅ、３８ｆが形成されている。 The first rail 38a and the third rail 38c are formed with intrusion holes 38e and 38f through which the engaging protrusions 26a and the engaging protrusions 27a can enter and protrude upward from the upper surfaces of the rails 38a and 38c. ing.

発光装置３６及び受光装置３７は、キャリアテープ９００の収納部９０１ａに収納されている部品の有無を検出するものである。発光装置３６は、赤外線やレーザー光等の光を下方に発光する装置である。発光装置３６は、第一押さえ部材３２の上方に配設されている。本実施形態では、支持部材３３の前部に、上下方向に取付穴３３ｂが貫通形成され、取付穴３３ｂに発光装置３６が取り付けられている。 The light emitting device 36 and the light receiving device 37 detect the presence / absence of a component stored in the storage portion 901a of the carrier tape 900. The light emitting device 36 is a device that emits light such as infrared rays or laser light downward. The light emitting device 36 is disposed above the first pressing member 32. In the present embodiment, an attachment hole 33b is formed through the front portion of the support member 33 in the vertical direction, and the light emitting device 36 is attached to the attachment hole 33b.

受光装置３７は、発光装置３６が発光した光を受光するものである。発光装置３６の下方側の発光装置３６と対向する位置に、受光装置３７が配設されている。本実施形態では、受光装置３７は、第一押さえ部材３２下方位置の本体２１ｂに取り付けられている。発光装置３６下方の第一押さえ部材３２及び第一レール３８ａには、それぞれ透光穴３２ａ、３８ｄが貫通形成されている。この透光穴３２ａ、３８ｄによって、発光装置３６が発光した光の受光装置３７への到達が妨げられないようになっている。 The light receiving device 37 receives light emitted from the light emitting device 36. A light receiving device 37 is disposed at a position facing the light emitting device 36 below the light emitting device 36. In the present embodiment, the light receiving device 37 is attached to the main body 21b below the first pressing member 32. Translucent holes 32a and 38d are formed through the first pressing member 32 and the first rail 38a below the light emitting device 36, respectively. The light transmitting holes 32 a and 38 d prevent the light emitted from the light emitting device 36 from reaching the light receiving device 37.

制御部３９は、フィーダ２１を制御するものである。制御部３９は、マイクロプロセッサやモータ２３に駆動電流を供給するドライバを有している。制御部３９は、発光装置３６及び受光装置３７と通信可能に接続している。 The control unit 39 controls the feeder 21. The control unit 39 has a driver that supplies a drive current to the microprocessor and the motor 23. The control unit 39 is communicably connected to the light emitting device 36 and the light receiving device 37.

次に、図５を用いて、以下に本実施形態の要部について説明する。図５に示すように、第一押さえ部材３２の下面３２ｃ及び第二押さえ部材３１の下面３１ａは、第一レール３８ａの上面と平行となっている。第一押さえ部材３２下面の後端（第二押さえ部材３１側）には、保持部３２ｂが切欠形成されている。以下に、保持部３２ｂについて詳細に説明する。 Next, the main part of this embodiment will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the lower surface 32c of the first pressing member 32 and the lower surface 31a of the second pressing member 31 are parallel to the upper surface of the first rail 38a. A holding portion 32b is notched at the rear end (second pressing member 31 side) of the lower surface of the first pressing member 32. Below, the holding | maintenance part 32b is demonstrated in detail.

保持部３２ｂの下面である保持部下面３２ｄは、第一レール３８ａの上面と平行となっている。保持部下面３２ｄは、下面３２ｃよりも上方に位置している。保持部下面３２ｄの後端は、切り欠かれていて、ガイド面３２ｅが形成されている。ガイド面３２ｅは、後方（第二押さえ部材３１側）に向かって徐々に上方に位置する傾斜面（円弧面含む）である。 A holding unit lower surface 32d, which is the lower surface of the holding unit 32b, is parallel to the upper surface of the first rail 38a. The holding unit lower surface 32d is located above the lower surface 32c. The rear end of the holding portion lower surface 32d is cut out to form a guide surface 32e. The guide surface 32e is an inclined surface (including a circular arc surface) that is gradually positioned upward toward the rear (the second pressing member 31 side).

保持部下面３２ｄの前端と下面３１ａの後端は、侵入面３２ｆによって接続されている。侵入面３２ｆは、前方（送給方向下流側）に向かって徐々に下方に位置するような傾斜面（円弧面含む）となっている。 The front end of the holding unit lower surface 32d and the rear end of the lower surface 31a are connected by an entry surface 32f. The entry surface 32f is an inclined surface (including a circular arc surface) that is gradually positioned downward toward the front (downstream in the feeding direction).

フィーダ２１には、カバーテープ９０２をベーステープ９０１から剥離する剥離装置（不図示）が設けられている。この剥離装置については、特許２６６２９４８号公報、特開２００９−１４０９９４号公報、実公平７-２３９９４号公報等に開示され、周知技術であるので、その説明を割愛する。 The feeder 21 is provided with a peeling device (not shown) for peeling the cover tape 902 from the base tape 901. This peeling apparatus is disclosed in Japanese Patent No. 2663948, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-140994, Japanese Utility Model Publication No. 7-23994, and the like, and is a well-known technique, so its description is omitted.

（本実施形態の作用）
以下に本実施形態の作用について説明する。レール３８上には、フィーダ２１によって送給されているキャリアテープ９００である送給中テープ９１０が載置されている。この状態では、第一スプロケット２６の係合突起２６ａ及び第二スプロケット２７の係合突起２７ａが、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂに係合している。 (Operation of this embodiment)
The operation of this embodiment will be described below. A feeding tape 910 that is a carrier tape 900 fed by the feeder 21 is placed on the rail 38. In this state, the engagement protrusion 26 a of the first sprocket 26 and the engagement protrusion 27 a of the second sprocket 27 are engaged with the engagement hole 901 b of the feeding tape 910.

なお、送給中テープ９１０が、第一押さえ部材３２及び第二押さえ部材３１によって第一レール３８ａに押し付けられているので、送給中テープ９１０が第一レール３８ａからの浮き上がりが防止される。このため、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂが、確実に第二スプロケット２７の係合突起２７ａに係合する。 Since the feeding tape 910 is pressed against the first rail 38a by the first pressing member 32 and the second pressing member 31, the feeding tape 910 is prevented from being lifted from the first rail 38a. For this reason, the engaging hole 901b of the feeding tape 910 is reliably engaged with the engaging protrusion 27a of the second sprocket 27.

モータ２３が回転すると、第一スプロケット２６及び第二スプロケット２７が回転し、係合突起２６ａ、２７ａと係合穴９０１ｂで係合している送給中テープ９１０が順次供給部２１ａ側に送給される。そして、上述の剥離装置によって、カバーテープ９０２がベーステープ９０１から剥離されて、送給中テープ９１０の収納部９０１ａに収納された部品が供給部２１ａに順次供給される。 When the motor 23 rotates, the first sprocket 26 and the second sprocket 27 rotate, and the feeding tape 910 engaged with the engagement protrusions 26a and 27a through the engagement hole 901b is sequentially fed to the supply unit 21a side. Is done. Then, the cover tape 902 is peeled from the base tape 901 by the above-described peeling device, and the components stored in the storage portion 901a of the feeding tape 910 are sequentially supplied to the supply portion 21a.

図５に示すように、第二押さえ部材３１及び第一押さえ部材３２の保持部３２ｂ下方の送給中テープ９１０上には、待機中テープ９２０が載置されている。言い換えると、待機中テープ９２０は、第一押さえ部材３２の保持部３２ｂ及び第二押さえ部材３１と送給中テープ９１０に挟まれて、フィーダ２１にセットされている。待機中テープ９２０の先端は、侵入面３２ｆと当接し、保持部３２ｂで保持されている。 As shown in FIG. 5, the waiting tape 920 is placed on the feeding tape 910 below the holding portion 32 b of the second pressing member 31 and the first pressing member 32. In other words, the standby tape 920 is sandwiched between the holding portion 32 b of the first pressing member 32 and the second pressing member 31 and the feeding tape 910 and is set in the feeder 21. The leading end of the standby tape 920 contacts the entry surface 32f and is held by the holding portion 32b.

送給中テープ９１０が、前方側のリール８１０に巻回されている。待機中テープ９２０は、後方側のリール８２０に巻回されている。 A feeding tape 910 is wound around a reel 810 on the front side. The standby tape 920 is wound around the rear reel 820.

上述したように、係合突起２７ａは、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂから上方に突出しないようになっている。このため、待機中テープ９２０が送給中テープ９１０上に載置されている状態では、係合突起２７ａは待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂと係合しない。このため、待機中テープ９２０が第二スプロケット２７によって送給されない。また、第一押さえ部材３２はコイルスプリング３５によって下方に付勢されている。このため、待機中テープ９２０の先端が、侵入面３２ｆと当接している状態が維持され、侵入面３２ｆから前方側への移動が阻止され、待機中テープ９２０が送給中テープ９１０とともに、前方に供給されてしまうことが阻止される。 As described above, the engagement protrusion 27a does not protrude upward from the engagement hole 901b of the tape 910 during feeding. For this reason, in a state where the standby tape 920 is placed on the feeding tape 910, the engagement protrusion 27a does not engage with the engagement hole 901b of the standby tape 920. For this reason, the waiting tape 920 is not fed by the second sprocket 27. The first pressing member 32 is biased downward by a coil spring 35. For this reason, the state in which the tip of the standby tape 920 is in contact with the entry surface 32f is maintained, the movement from the entry surface 32f to the front side is prevented, and the standby tape 920 is moved forward together with the feeding tape 910. Is prevented from being supplied.

送給中テープ９１０が第二スプロケット２７によって全て送給されると、図６、次いで図７に示すように、待機中テープ９２０が第一レール３８ａ上に載置された状態となる。すると、待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂが第二スプロケット２７の係合突起２７ａと係合する。すると、待機中テープ９２０の先端が、侵入面３２ｆと接触しながら前方側に送給され、第一レール３８ａと第一押さえ部材３２の下面３２ｃの間に侵入して、待機中テープ９２０が供給位置２１ａ側に供給される。 When the feeding tape 910 is all fed by the second sprocket 27, the waiting tape 920 is placed on the first rail 38a as shown in FIG. 6 and then FIG. Then, the engagement hole 901 b of the standby tape 920 engages with the engagement protrusion 27 a of the second sprocket 27. Then, the front end of the standby tape 920 is fed forward while contacting the entry surface 32f, enters between the first rail 38a and the lower surface 32c of the first pressing member 32, and is supplied by the standby tape 920. It is supplied to the position 21a side.

なお、送給中テープ９１０の後端から所定距離前方の間の収納部９０１ａ及び待機中テープ９２０の先端から所定距離後方の間の収納部９０１ａには、部品が収納されていない。収納部９０１ａに部品が収納されている場合には、発光装置３６から発光された光は、前記部品によって遮られて、受光装置３７は前記光を受光することができない。このため、制御部３９は、収納部９０１ａに部品が収納されていることを認識することができる。 It should be noted that no component is stored in the storage portion 901a between the rear end of the feeding tape 910 and the front portion of the tape 910 and the storage portion 901a between the front end of the standby tape 920 and the back portion of the standby tape 920. When a component is stored in the storage unit 901a, light emitted from the light emitting device 36 is blocked by the component, and the light receiving device 37 cannot receive the light. For this reason, the control part 39 can recognize that components are accommodated in the accommodating part 901a.

一方で、収納部９０１ａに部品が収納されていない場合には、発光装置３６から発光された光は、部品によって遮られることなく、受光装置３７は前記光を受光する。このため、制御部３９は、収納部９０１ａに部品が収納されていないことを認識することができる。このように、制御部３９は、収納部９０１ａに部品が収納されていないことを認識することにより、送給中テープ９１０と待機中テープ９２０の境目を認識することができ、第二スプロケット２７で送給されているキャリアテープ９００が、待機中テープ９２０に切り替わったことを認識する。 On the other hand, when no component is stored in the storage unit 901a, the light emitted from the light emitting device 36 is not blocked by the component, and the light receiving device 37 receives the light. For this reason, the control part 39 can recognize that components are not accommodated in the accommodating part 901a. As described above, the control unit 39 can recognize the boundary between the feeding tape 910 and the standby tape 920 by recognizing that no component is stored in the storage unit 901a. It is recognized that the carrier tape 900 being fed is switched to the standby tape 920.

作業者は、送給中テープ９１０が全て送給された使用済みのリール８１０を、リール保持部５０から除去するとともに、新たな待機中テープ９２０が巻回されたリール８２０を、リール保持部５０に保持させる。そして、作業者は、新たな待機中テープ９２０を、送給中テープ９１０（旧待機中テープ９２０）と第二押さえ部材３１の下面３１ａとの間に差し込み、更に新たな待機中テープ９２０の先端を保持部３２ｂに差し込んで、新たな待機中テープ９２０をセットする（図５の状態）。 The operator removes the used reel 810 to which all of the feeding tape 910 has been fed from the reel holding unit 50 and removes the reel 820 around which a new waiting tape 920 is wound from the reel holding unit 50. To hold. Then, the operator inserts a new standby tape 920 between the feeding tape 910 (old standby tape 920) and the lower surface 31a of the second pressing member 31, and further the tip of the new standby tape 920. Is inserted into the holding portion 32b, and a new waiting tape 920 is set (state shown in FIG. 5).

上述したように、第一押さえ部材３２には、ガイド面３２ｅが形成されているので、待機中テープ９２０の先端が、ガイド面３２ｅにガイドされて、保持部３２ｂに差し込まれ易くなっている。 As described above, since the guide surface 32e is formed on the first pressing member 32, the leading end of the standby tape 920 is guided by the guide surface 32e and is easily inserted into the holding portion 32b.

（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、図５に示すように、少なくとも第二スプロケット２７の上方位置の第一レール３８ａの上面は、平面である。これにより、送給中テープ９１０上に載置された待機中テープ９２０の先端が、屈曲することが無く、直線状となっているので、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１との間に侵入することが無い。 (Effect of this embodiment)
As is apparent from the above description, as shown in FIG. 5, at least the upper surface of the first rail 38a above the second sprocket 27 is a plane. As a result, the leading end of the standby tape 920 placed on the feeding tape 910 does not bend and is linear, so that there is no gap between the first pressing member 32 and the second pressing member 31. There is no intrusion.

また、第一レール３８ａに載置されたキャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合する係合突起２７ａは、係合穴９０１ｂから突出しない長さに設定されている。これにより、係合突起２７ａが送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂから突出することが無く、係合突起２７ａが待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂに侵入しない。このため、待機中テープ９２０が第二スプロケット２７によって送給されない。 Further, the engagement protrusion 27a that engages with the engagement hole 901b of the carrier tape 900 placed on the first rail 38a is set to a length that does not protrude from the engagement hole 901b. Thereby, the engagement protrusion 27a does not protrude from the engagement hole 901b of the feeding tape 910, and the engagement protrusion 27a does not enter the engagement hole 901b of the standby tape 920. For this reason, the waiting tape 920 is not fed by the second sprocket 27.

また、第一押さえ部材３２の下面の第二押さえ部材３１側は、保持部３２ｂが切欠形成されている。このため、待機中テープ９２０の先端が、保持部３２ｂに侵入した状態で保持されて、待機中テープ９２０の送給方向下流側への移動が阻止される。 Further, a holding portion 32b is cut out on the second pressing member 31 side of the lower surface of the first pressing member 32. For this reason, the front-end | tip of the waiting tape 920 is hold | maintained in the state which penetrate | invaded the holding | maintenance part 32b, and the movement to the downstream of the feeding direction of the waiting tape 920 is blocked | prevented.

このように、待機中テープ９２０の先端が、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１との間に侵入することが無く、第二スプロケット２７によって送給されず、保持部３２ｂによって送給方向下流側への移動が阻止されるので、送給中テープ９１０上に載置された待機中テープ９２０が、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１の間からフィーダ２１の外部にはみ出すことが無い。 In this manner, the leading end of the standby tape 920 does not enter between the first pressing member 32 and the second pressing member 31, and is not fed by the second sprocket 27, but is fed by the holding portion 32b. Since the downstream movement is prevented, the waiting tape 920 placed on the feeding tape 910 may protrude from the feeder 21 between the first pressing member 32 and the second pressing member 31. No.

また、保持部下面３２ｄの送給方向下流側の端部には、送給方向下流側に向かって徐々に下方に位置する傾斜面である侵入面３２ｆが形成されている。これにより、送給中テープ９１０が第二スプロケット２７によって完全に送給されると、待機中テープ９２０の先端が、侵入面３２ｆと接触しながら送給方向下流側に移動して、第一レール３８ａと第一押さえ部材３２の下面３２ｃとの間に確実に案内される。このため、待機中テープ９２０の送給不良を確実に防止することができる。 Further, an intrusion surface 32f that is an inclined surface that is gradually positioned downward toward the downstream side in the feeding direction is formed at the end portion on the downstream side in the feeding direction of the holding unit lower surface 32d. Thus, when the feeding tape 910 is completely fed by the second sprocket 27, the leading end of the waiting tape 920 moves downstream in the feeding direction while contacting the entry surface 32f, and the first rail It is reliably guided between 38a and the lower surface 32c of the first pressing member 32. For this reason, it is possible to reliably prevent the feeding failure of the waiting tape 920.

また、保持部３２ｂの第二押さえ部材３１側の端部には、第二押さえ部材３１側に向かって徐々に上方に位置する傾斜面であるガイド面３２ｅが形成されている。これにより、送給中テープ９１０が第二スプロケット２７によって完全に送給された場合に、新たな待機中テープ９２０の先端を、保持部３２ｂに侵入させてセットする際に、新たな待機中テープ９２０の先端が、ガイド面３２ｅと接触しながら送給方向下流側に移動することにより、保持部３２ｂに案内される。このため、新たな待機中テープ９２０の先端の保持部３２ｂへの侵入が容易となる。 In addition, a guide surface 32e that is an inclined surface that is gradually positioned upward toward the second pressing member 31 side is formed at the end of the holding portion 32b on the second pressing member 31 side. As a result, when the feeding tape 910 is completely fed by the second sprocket 27, when the leading end of the new waiting tape 920 is set in the holding portion 32b, a new waiting tape is set. The tip of 920 is guided to the holding portion 32b by moving to the downstream side in the feeding direction while contacting the guide surface 32e. For this reason, it becomes easy to enter the holding portion 32b at the tip of the new standby tape 920.

（比較例）
以下に、図８及び図９を用いて、比較例のフィーダについて説明する。なお、比較例のフィーダについて、本実施形態のフィーダ２１と同じ機能を有する要素については、同じ名称を使用する。 (Comparative example)
Below, the feeder of a comparative example is demonstrated using FIG.8 and FIG.9. In addition, about the feeder which has the same function as the feeder 21 of this embodiment about the feeder of a comparative example, the same name is used.

比較例のフィーダでは、第二スプロケット３の係合突起３ａの長さは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂの深さ寸法よりも長くなっている。このため、レール５を、第二スプロケット３の係合突起３ａが最も上方に位置する位置において、上方に屈曲させることにより、送給中テープ９１０の係合穴９０１ｂから係合突起３ａの突出を防止して、待機中テープ９２０の係合穴９０１ｂへの係合突起３ａの係合を防止している。そして、待機中テープ９２０の先端を、第一押さえ部材２の後端面に当接させることにより、待機中テープ９２０の送給を防止している。 In the feeder of the comparative example, the length of the engagement protrusion 3 a of the second sprocket 3 is longer than the depth dimension of the engagement hole 901 b of the carrier tape 900. Therefore, the rail 5 is bent upward at the position where the engagement protrusion 3a of the second sprocket 3 is located at the uppermost position, so that the protrusion of the engagement protrusion 3a from the engagement hole 901b of the feeding tape 910 is prevented. This prevents the engagement protrusion 3a from engaging with the engagement hole 901b of the standby tape 920. The standby tape 920 is prevented from being fed by bringing the front end of the standby tape 920 into contact with the rear end surface of the first pressing member 2.

ところが、レール５が上方に屈曲しているため、図８に示すように、待機中テープ９２０の先端がレール５の屈曲部分によって上方に屈曲される。そして、図９に示すように、待機中テープ９２０が、送給中テープ９１０に引きずられて、第一押さえ部材２と第二押さえ部材１の間の隙間からフィーダの外部にはみ出してしまう場合があった。 However, since the rail 5 is bent upward, the leading end of the standby tape 920 is bent upward by the bent portion of the rail 5 as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 9, the waiting tape 920 may be dragged by the feeding tape 910 and protrude from the gap between the first pressing member 2 and the second pressing member 1 to the outside of the feeder. there were.

本実施形態では、上述したように、待機中テープ９２０が、第一押さえ部材３２と第二押さえ部材３１との間の隙間からフィーダの外部にはみ出すことが無い。 In the present embodiment, as described above, the standby tape 920 does not protrude outside the feeder from the gap between the first pressing member 32 and the second pressing member 31.

２１…フィーダ、２１ｂ…本体、２７…第二スプロケット（スプロケット）、２７ａ…係合突起、３１…第二押さえ部材、３２…第一押さえ部材、３２ｂ…保持部、３２ｆ…侵入面、３２ｅ…ガイド面、３８…レール、３８ａ…第一レール、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴、９１０…送給中テープ（送給中のキャリアテープ）、９２０…待機中テープ（待機中のキャリアテープ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Feeder, 21b ... Main body, 27 ... Second sprocket (sprocket), 27a ... Engagement protrusion, 31 ... Second pressing member, 32 ... First pressing member, 32b ... Holding part, 32f ... Intrusion surface, 32e ... Guide 38, rail, 38a, first rail, 900, carrier tape, 901b, engagement hole, 910, feeding tape (feeding carrier tape), 920, waiting tape (waiting carrier tape)

Claims

A feeder that feeds a carrier tape containing a large number of parts,
The body,
An engagement protrusion formed on an outer peripheral portion to engage with an engagement hole formed in the carrier tape, and a sprocket rotatably attached to the main body;
A rail attached to the body above the sprocket;
A first pressing member attached to the main body above the rail so as to be movable in the vertical direction;
On the upstream side in the feeding direction of the carrier tape than the first pressing member, it has a second pressing member attached so as to be movable in the vertical direction,
At least the upper surface of the rail above the sprocket is a plane;
The engagement protrusion that engages with the engagement hole of the carrier tape placed on the rail is set to a length that does not protrude from the engagement hole,
A feeder in which a holding part is formed in a lower surface of the first pressing member.

In claim 1,
A feeder in which an intrusion surface, which is an inclined surface located gradually downward toward the downstream side, is formed at the downstream end of the lower surface of the holding portion.