JP2014081306A5

JP2014081306A5 -

Info

Publication number: JP2014081306A5
Application number: JP2012230127A
Authority: JP
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2015-10-29
Anticipated expiration: 2032-10-17

Description

主制御部３０はモータコントローラ３５に対してノズル移動のコマンドを送信する。コマンド内容は、ノズル移動方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向及び回転角度位置θ方向）、移動量、移動速度を指示する内容などとされる。
例えば主制御部３０は、コーティング処理を開始する前に、回路基板１００を撮像した撮像画像の解析、及びオペレータの操作入力による禁止エリア設定等に応じて、ノズルパスを作成する処理を行う。実際のコーティング処理を開始した後は、作成したノズルパスに応じて、ノズル移動方向をモータコントローラ３５に指示していくこととなる。
また、後述する測定準備処理、測定処理の際にも、主制御部３０は、モータコントローラ３５に対してノズル３の所定の移動を指示する。
これらのノズル移動のコマンドに応じて、モータコントローラ３５は、各モータドライバ（３６，３７，３８，３９）を駆動制御することとなる。 The main control unit 30 transmits a nozzle movement command to the motor controller 35. The command contents are contents for instructing the nozzle movement direction (X, Y, Z direction and rotation angle position θ direction), the movement amount, and the movement speed.
For example, before starting the coating process, the main control unit 30 performs a process of creating a nozzle path according to an analysis of a captured image obtained by imaging the circuit board 100 and a prohibited area setting by an operation input by an operator. After the actual coating process is started, the nozzle movement direction is instructed to the motor controller 35 according to the created nozzle path.
The main control unit 30 also instructs the motor controller 35 to move the nozzle 3 in the measurement preparation process and the measurement process described later.
In response to these nozzle movement commands, the motor controller 35 drives and controls the motor drivers (36, 37, 38, 39).

Ｘモータドライバ３６は、Ｘモータ７に正方向回転又は逆方向回転の駆動電流を与える。これによりＸモータ７が駆動され、ノズル３（ノズルホルダ４全体）がＸ方向の正方向又は逆方向にスライド移動される。
Ｙモータドライバ３８は、Ｙモータ８に正方向回転又は逆方向回転の駆動電流を与える。これによりＹモータ７が駆動され、ノズル３（Ｘ方向ガイド１１全体）がＹ方向の正方向又は逆方向にスライド移動される。
Ｚモータドライバ３９は、Ｚモータ５に正方向回転又は逆方向回転の駆動電流を与える。これによりＺモータ５が駆動され、ノズル３が垂直方向に繰り出されたり、引き上げられたりするように移動される。
ノズル回転モータドライバ３８は、ノズル回転モータ６に正方向回転又は逆方向回転の駆動電流を与える。これによりノズル３の回転角度位置を変化させる回転動作が行われる。
モータコントローラ３５は、主制御部３０からのコマンドに応じて、各モータドライバ３６，３７，３８，３９に指示を出し、電流印加を実行させることで、各モータが連携して、作業台部２上でのノズル移動が実行される。 The X motor driver 36 gives a driving current for forward rotation or reverse rotation to the X motor 7. As a result, the X motor 7 is driven, and the nozzle 3 (the entire nozzle holder 4) is slid in the forward or reverse direction of the X direction.
The Y motor driver 38 gives a driving current for forward rotation or reverse rotation to the Y motor 8. As a result, the Y motor 7 is driven, and the nozzle 3 (the X direction guide 11 as a whole) is slid in the forward or reverse direction of the Y direction.
The Z motor driver 39 gives a drive current for forward rotation or reverse rotation to the Z motor 5. Thereby, the Z motor 5 is driven, and the nozzle 3 is moved so as to be drawn out or pulled up in the vertical direction.
The nozzle rotation motor driver 38 gives a drive current for forward rotation or reverse rotation to the nozzle rotation motor 6. As a result, a rotation operation for changing the rotation angle position of the nozzle 3 is performed.
Motor controller 35, in response to a command from the main control unit 30 instructs the respective motor driver 36, 37, by executing the current application, and cooperation motors, workbench 2 The above nozzle movement is performed.