JP2014080276A - 管理装置、および管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】位置を特定する対象の物体の位置を特定することが可能な、管理装置、および管理方法を提供する。
【解決手段】複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、識別情報を記憶している物体の位置を特定する位置特定部を備え、アンテナ間の距離、端子間の距離、アンテナと端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理装置が提供される。
【選択図】図６

Description

本開示は、管理装置、および管理方法に関する。

ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグと、ＲＦＩＤタグと非接触式に通信を行ってＲＦＩＤタグからデータを読み出すことが可能なＲＦＩＤリーダとの位置関係の自由度の増大を図る技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。

特開２００６−２４６３７２号公報

例えば、目視やバーコードの読み取りによる在庫管理や棚卸作業は、作業員が一つ一つ確認対象の物品などをチェックしていく必要があったため、手間と時間がかかっていた。ここで、例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）による通信技術や、上記特許文献１に記載の技術などのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術などの無線通信技術を用いる場合には、より広い範囲におかれた物品の識別情報（例えば、ＩＤなど物品を示すデータ）を一括して読みとることが可能となる。

しかしながら、例えば、識別情報を読み取る対象の物品（例えば、在庫管理や棚卸作業の対象となる物品）が、金属に覆われていたり、他の物品の影に置かれている場合などには、上記のような無線通信技術を用いたとしても、識別情報を読み取る対象の物品の識別情報を読み取ることができない恐れがある。

また、例えば、リーダ／ライタ（搬送波を主体的に送信する側の装置。以下、同様とする。）の出力を大きくすれば、識別情報を読み取る対象の物品の識別情報を読み取ることができない可能性を低減することが可能となる。

しかしながら、リーダ／ライタの出力を大きくした場合には、より広い範囲に置かれた物品から識別情報を読み取ってしまう。そのため、上記の場合には、識別情報を読み取る対象の物品のおよその位置は分かったとしても、当該物品の位置を特定することはできない。

また、リーダ／ライタの出力を大きくした場合には、搬送波がより広範囲に送信されるので、壁などにより反射された反射波と干渉して、識別情報を読み取る対象の物品の識別情報を読み取ることができないヌル点（不感点）が発生する恐れがある。よって、上記の場合には、識別情報を読み取る対象の物品の識別情報を、安定して読み取ることができないため、当該物品の位置を特定することができないことが起こりうる。

本開示では、位置を特定する対象の物体の位置を特定することが可能な、新規かつ改良された管理装置、および管理方法を提案する。

本開示によれば、複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、上記識別情報を記憶している物体の位置を特定する位置特定部を備え、上記アンテナ間の距離、上記端子間の距離、上記アンテナと上記端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理装置が提供される。

また、本開示によれば、複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、上記識別情報を記憶している物体の位置を特定するステップを有し、上記アンテナ間の距離、上記端子間の距離、上記アンテナと上記端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理方法が提供される。

本開示によれば、位置を特定する対象の物体の位置を特定することができる。

本実施形態に係る物体の構成の第１の例を示す説明図である。 本実施形態の第１の例に係る物体を構成する第１のアンテナ、第２のアンテナ、伝送線路、および処理部の一例を示す説明図である。 複数の本実施形態に係る物体間において信号が伝達される状況の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る物体の構成の第２の例を示す説明図である。 本実施形態に係る物体の構成の第３の例を示す説明図である。 本実施形態に係る管理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態に係る管理装置が備えるアンテナの構成の他の例を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る管理方法
２．本実施形態に係る管理方法が適用される本実施形態に係る物体の一例
３．本実施形態に係る管理装置
４．本実施形態に係るプログラム

（本実施形態に係る管理方法）
本実施形態に係る管理装置の構成について説明する前に、まず、本実施形態に係る管理方法について説明する。以下では、本実施形態に係る管理装置が、本実施形態に係る管理方法に係る処理を行う場合を例に挙げて、本実施形態に係る管理方法について説明する。

上述したように、ＮＦＣによる通信技術やＲＦＩＤ技術などの無線通信技術を用いて、識別情報を記憶している物体（位置を特定する対象の物体。以下、「物体Ｏ」と示す場合がある。）から識別情報を取得する場合には、物体Ｏから識別情報を読み取ることができないことが起こりうる。よって、上記の場合には、物体Ｏの位置を特定することができるとは限らない。

本実施形態に係る管理装置は、複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された識別情報に基づいて、物体Ｏの位置を特定する（位置特定処理）。ここで、本実施形態に係る識別情報とは、物体を示すデータ（物体を識別することが可能なデータ）である。本実施形態に係る識別情報としては、例えば、ＩＤ（識別子）を示すデータが挙げられる。

より具体的には、本実施形態に係る管理装置は、例えば、識別情報が取得されたアンテナまたは端子の位置によって、当該識別情報に対応する物品の位置を特定する。本実施形態に係る識別情報の取得は、例えば、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）が、識別情報を送信させるための送信要求を、アンテナおよび／または端子を介して送信し、当該送信要求に応じた識別情報を、アンテナおよび／または端子から受信することにより行われる。なお、本実施形態に係る送信要求の送信は、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置により行われてもよい。

ここで、本実施形態に係る“アンテナ間の距離”、“端子間の距離”、“アンテナと端子との間の距離”は、互いに混信しない距離である。つまり、本実施形態に係る管理装置が位置の特定に用いる識別情報は、アンテナまたは端子の位置に一対一に対応することとなる。なお、本実施形態に係るアンテナや端子の配置の一例については、後述する。

よって、本実施形態に係る管理装置は、上記本実施形態に係る位置特定処理を行うことによって、識別情報が取得されたアンテナまたは端子の位置により当該識別情報に対応する物品の位置を特定することができる。したがって、本実施形態に係る管理装置は、位置を特定する対象の物体Ｏの位置を特定することができる。

（本実施形態に係る管理方法が適用される本実施形態に係る物体Ｏの一例）
例えば上記のように、本実施形態に係る管理装置は、上記本実施形態に係る位置特定処理を行うことによって、位置を特定する対象の物体Ｏの位置を特定することが可能である。次に、本実施形態に係る管理方法が適用される本実施形態に係る物体Ｏの一例について説明する。

ここで、本実施形態に係る物体Ｏとしては、例えば、在庫管理や棚卸作業などの対象となる物品や、倉庫などに置かれるものなどが挙げられる。なお、本実施形態に係る物体Ｏは、上記の例に限られない。例えば、本実施形態に係る物体Ｏは、在庫管理や棚卸作業などの対象となる物品などの他の物体を収容することが可能な収容体（例えば、箱や、籠、ラック、ビールケースなど）であってもよい。

また、本実施形態に係る物体Ｏの形状は、例えば、直方体や角柱など、様々な形状が挙げられる。以下では、本実施形態に係る物体Ｏが直方体である場合を例に挙げる。なお、本実施形態に係る物体Ｏの形状は、上記に限られない。例えば、本実施形態に係る物体Ｏには、本実施形態に係るアンテナや端子が配設される位置に位置を固定するための足や、他の物品と接続するための接続部材が設けられていてもよい。例えば、本実施形態に係るアンテナや端子が配設される位置に位置を固定するための足が物体Ｏに設けられることによって、アンテナや端子が配設される位置への位置合わせが容易となる。また、例えば、他の物品と接続するための接続部材が物体Ｏに設けられることによって、他の物品とより確実に接続することが可能となる。

例えば、ＮＦＣによる通信技術やＲＦＩＤ技術などの既存の無線通信技術が用いられる場合には、例えば、１３．５６［ＭＨｚ］などの所定の周波数の磁界（搬送波）による不可視の通信路によって通信が行われる。つまり、人間は、搬送波により伝送される信号がどこを通っているか、また、通信可能領域を、特定することができない。よって、既存の無線通信技術を用いて取得された識別情報に基づいて位置を特定する場合には、位置の特定結果が、十分に信頼されないことも起こりうる。

そこで、本実施形態に係る物体Ｏは、例えば、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置から送信される送信要求を示す信号や、識別情報を示す信号などの信号を、伝送線路に閉じ込め、当該信号が伝送される経路を限定する。例えば上記のように、本実施形態に係る物体Ｏにおいて信号が伝送される経路が限定されることによって、本実施形態に係る管理装置は、アンテナおよび／または端子に対応する物体Ｏ、すなわち、識別情報を取得する対象の物体Ｏから、より確実に識別情報を取得することが可能となる。

したがって、例えば上記のように、本実施形態に係る物体Ｏにおいて信号が伝送される経路が限定されることによって、本実施形態に係る管理装置は、位置を特定する対象の物体の位置をより確実に特定することができる。また、例えば上記のように、本実施形態に係る物体Ｏにおいて信号が伝送される経路が限定されることによって、位置の特定結果をみたユーザに、位置の特定結果を信頼させることが可能となる。

［２−１］本実施形態に係る物体Ｏの構成の第１の例
図１は、本実施形態に係る物体Ｏの構成の第１の例を示す説明図である。第１の例に係る物体Ｏは、例えば、第１のアンテナ１０２と、第２のアンテナ１０４と、伝送線路と、処理部１０６とを備える。

第１のアンテナ１０２と、第２のアンテナ１０４とは、それぞれ非接触で信号の送受信を行う。第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４それぞれの構成の一例については、後述する。

伝送線路は、第１のアンテナ１０２と第２のアンテナ１０４とを接続する。つまり、第１のアンテナ１０２が信号を受信した場合には、第１のアンテナ１０２が受信した信号を第２のアンテナ１０４に伝達し、第２のアンテナ１０４は伝達された信号を送信する。また、第２のアンテナ１０４が信号を受信した場合には、第２のアンテナ１０４が受信した信号を第１のアンテナ１０２に伝達し、第１のアンテナ１０２は伝達された信号を送信する。

処理部１０６は、識別情報を記憶する。また、処理部１０６は、第２のアンテナ１０４から送信された送信要求を受信した場合に、識別情報を第２のアンテナ１０４に送信する。

ここで、処理部１０６は、例えば、ＮＦＣやＲＦＩＤによる無線通信により第２のアンテナ１０４との間で非接触に通信を行うことによって、記憶している識別情報を第２のアンテナ１０４に送信する。より具体的には、処理部１０６は、例えば、第２のアンテナ１０４から伝達される信号から電力を得て駆動して、受信した信号に含まれる送信要求に応じて、負荷変調により識別情報を送信する。処理部１０６としては、例えば、ＲＦＩＤタグや、ＩＣ（Integrated Circuit）チップが挙げられるが、処理部１０６は、上記に限られない。

図２は、本実施形態の第１の例に係る物体Ｏを構成する第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４、伝送線路、および処理部１０６の一例を示す説明図である。

第１のアンテナ１０２は、例えば、所定のインダクタンスを有するコイル（インダクタ）Ｌ１と、所定の静電容量を有するキャパシタＣ１とからなる共振回路で構成される。ここで、第１のアンテナ１０２の共振周波数は、例えば、１３．５６［ＭＨｚ］などＮＦＣやＲＦＩＤの通信周波数に設定される。

第２のアンテナ２０２は、例えば、所定のインダクタンスを有するコイルＬ２と、所定の静電容量を有するキャパシタＣ２とからなる共振回路で構成される。ここで、第２のアンテナ１０２の共振周波数は、例えば、第１のアンテナ１０２と同様に、１３．５６［ＭＨｚ］などＮＦＣやＲＦＩＤの通信周波数に設定される。また、第２のアンテナ２０２のコイルＬ２の内側には、例えば、ＲＦＩＤなどの処理部１０６が貼り付けられる。

伝送線路は、第１のアンテナ１０２と第２のアンテナ２０２とを２本の導線によりつなぐ。ここで、伝送線路の２本の導線は、例えば、間隔をより狭くする、または、“より線”とすることが挙げられる。上記のように、２本の導線の間隔を狭くする、または、２本の導線を“より線”とすることによって、外部からの電磁波の飛び込みによる干渉を低減することが可能となる。

図１に示す本実施形態に係る物体Ｏを構成する第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４、伝送線路、および処理部１０６は、例えば図２に示す構成を有する。なお、本実施形態に係る物体Ｏの各構成要素の構成が、図２に示す構成に限られないことは、言うまでもない。

本実施形態に係る物体Ｏでは、例えば図２に示すような伝送線路が物体Ｏに埋設され、伝送線路に沿って、送信要求や識別情報などを示す信号が伝送される。

また、本実施形態に係る物体Ｏでは、例えば図２に示すような共振回路で構成された第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４を備えることによって、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置、または、他の本実施形態に係る物体Ｏと非接触に通信を行う。ここで、本実施形態に係る物体Ｏでは、例えば、伝送線路を介さずに離れた位置にあるアンテナ同士が直接信号の送受信を行わないように、アンテナ間の通信可能距離が数［ｃｍ］程度となるように、アンテナの利得が調整される。また、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置は、例えば、伝送線路を介さずに離れた位置にあるアンテナ同士において直接信号の送受信が行われないように、送信要求などの信号の送信出力を調整する。

本実施形態に係る物体Ｏが例えば図１に示す構成を有することによって、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置から送信された信号を、それぞれが備える第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４を介して、複数の本実施形態に係る物体Ｏに伝達することが可能となる。よって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図１に示す構成を有することによって、本実施形態に係る管理装置は、複数の本実施形態に係る物体Ｏそれぞれから取得された識別情報に基づいて、各物体Ｏ（位置を特定する対象の物体それぞれ）の位置を特定することができる。

また、本実施形態の第１の例に係る物体Ｏでは、有線の伝送線路によって信号が伝送されることによって、送信要求を示す信号や識別情報を示す信号などの各種信号を、伝送させたいところだけに確実に伝送させることが可能である。したがって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図１に示す構成を有することによって、識別情報の取得可能範囲を広げることができ、また、取得された識別情報に基づく位置の特定結果の信頼性を向上させることができる。

図３は、複数の本実施形態に係る物体Ｏ間において信号が伝達される状況の一例を示す説明図である。ここで、図３では、本実施形態に係る物体Ｏ１と本実施形態に係る物体Ｏ２とが隣り合わせに並べられ、本実施形態に係る物体Ｏ２と本実施形態に係る物体Ｏ３とが隣り合わせに並べられている例を示している。また、図３では、本実施形態に係る管理装置が備える通信部２０４から送信された信号が、アンテナ２０２を介して物体Ｏ１に伝達される例を示している。

例えば図３に示すように、本実施形態に係る物体Ｏ１の一端のアンテナ（例えば、図１に示す第１のアンテナ１０２に対応する。）が、通信部２０４から送信された信号を受信すると、当該信号は、物体Ｏ１の伝送線路と他端のアンテナ（例えば、図１に示す第２のアンテナ１０４に対応する。）から送信される。また、本実施形態に係る物体Ｏ２の一端のアンテナ（例えば、図１に示す第１のアンテナ１０２に対応する。）が、本実施形態に係る物体Ｏ１から送信された信号を受信すると、当該信号は、物体Ｏ２の伝送線路と他端のアンテナ（例えば、図１に示す第２のアンテナ１０４に対応する。）から送信される。そして、本実施形態に係る物体Ｏ３の一端のアンテナ（例えば、図１に示す第１のアンテナ１０２に対応する。）が、本実施形態に係る物体Ｏ２から送信された信号を受信すると、当該信号は、物体Ｏ３の伝送線路と他端のアンテナ（例えば、図１に示す第２のアンテナ１０４に対応する。）から送信される。

よって、例えば図３に示すように、通信部２０４から送信された信号は、各本実施形態に係る物体Ｏが備える第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４、および伝送線路によって、数珠つなぎに伝送される。

また、各本実施形態に係る物体Ｏが備える処理部１０６は、受信した処理命令に応じて識別情報を送信する。そして、処理部１０６から送信された識別情報は、各本実施形態に係る物体Ｏが備える第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４、および伝送線路によって、数珠つなぎに伝送され、通信部２０４により受信される。よって、本実施形態に係る管理装置は、通信部２０４が受信することにより取得された識別情報に基づいて、図３に示す物体Ｏ１〜Ｏ３（位置を特定する対象の物体）それぞれの位置を特定することができる。

［２−２］本実施形態に係る物体Ｏの構成の第２の例
図４は、本実施形態に係る物体Ｏの構成の第２の例を示す説明図である。第２の例に係る物体Ｏは、例えば、第１の端子１０８と、第２の端子１１０と、伝送線路と、処理部１１２とを備える。

第１の端子１０８と、第２の端子１１０とは、それぞれ接触式に信号の送受信を行う。第１の端子１０８、第２の端子１１０としては、例えば、電極や、金属などの導電性の部材が挙げられる。

伝送線路は、第１の端子１０８と第２の端子１１０とを接続する。つまり、第１の端子１０８が信号を受信した場合には、第１の端子１０８が受信した信号を第２の端子１１０に伝達し、第２の端子１０８は伝達された信号を接触されている他の端子などに送信する。また、第２の端子１１０が信号を受信した場合には、第２の端子１１０が受信した信号を第１の端子１０８に伝達し、第１の端子１０８は伝達された信号を送信する。

処理部１１２は、図１に示す第１の例に係る処理部１０６と同様に、識別情報を記憶する。また、処理部１１２は、伝送線路と電気的に接続され、接続されている伝送線路から送信要求が伝達された場合に、識別情報を伝送線路に送信する。ここで、処理部１１２としては、例えば、ＲＦＩＤタグや、ＩＣチップが挙げられるが、処理部１１２は、上記に限られない。

本実施形態に係る物体Ｏが例えば図４に示す構成を有する場合であっても、本実施形態に係る物体Ｏが図１に示す構成を有する場合と同様に、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置から送信された信号を、それぞれが備える第１の端子１０８、第２の端子１１０を介して、複数の本実施形態に係る物体Ｏに伝達することが可能となる。よって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図４に示す構成を有することによって、本実施形態に係る管理装置は、本実施形態に係る物体Ｏが図１に示す第１の例に係る構成を有する場合と同様に、複数の本実施形態に係る物体Ｏそれぞれから取得された識別情報に基づいて、各物体Ｏ（位置を特定する対象の物体それぞれ）の位置を特定することができる。

また、本実施形態の第２の例に係る物体Ｏでは、有線の伝送線路によって信号が伝送されるので、図１に示す第１の例に係る物体Ｏと同様に、送信要求を示す信号や識別情報を示す信号などの各種信号を、伝送させたいところだけに確実に伝送させることが可能である。したがって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図４に示す構成を有することによって、本実施形態に係る物体Ｏが図１に示す第１の例に係る構成を有する場合と同様に、識別情報の取得可能範囲を広げることができ、また、取得された識別情報に基づく位置の特定結果の信頼性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図４に示す構成を有する場合であっても、第２の例に係る複数の物体Ｏの各端子が接した状態で隣り合わせに並べられることによって、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置から送信された信号は、例えば図３に示す例と同様に、各本実施形態に係る物体Ｏが備える第１の端子１０８、第２の端子１１０、および伝送線路によって、数珠つなぎに伝送される。

また、各本実施形態に係る物体Ｏが備える処理部１１２は、伝送線路から伝達される処理命令に応じて識別情報を送信する。そして、処理部１１２から送信された識別情報は、各本実施形態に係る物体Ｏが備える第１の端子１０８、第２の端子１１０、および伝送線路によって数珠つなぎに伝送され、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置により受信される。よって、本実施形態に係る管理装置は、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置が受信することにより取得された識別情報に基づいて、複数の物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）それぞれの位置を特定することができる。

［２−３］本実施形態に係る物体Ｏの構成の第３の例
本実施形態に係る物体Ｏの構成は、上記第１の例に係る構成や、上記第２の例に係る構成に限られない。例えば図１に示す第１の例と、図４に示す第２の例では、本実施形態に係る物体Ｏの１軸方向に伝送線路が設けられる例を示したが、本実施形態に係る物体Ｏには、複数の軸方向に伝送線路が設けられていてもよい。

図５は、本実施形態に係る物体Ｏの構成の第３の例を示す説明図である。ここで、図５では、図１に示す第１の例と同様に、非接触に通信を行う機能を有する構成の一例を示しており、３軸方向に伝送線路が設けられる例を示している。なお、図５では、便宜上伝送線路を省略し、伝送線路により伝送される信号の一例を矢印で示している。

第３の例に係る物体Ｏは、例えば、第１の軸に対応する第１のアンテナ１０２Ａおよび第２のアンテナ１０４Ａと、第２の軸に対応する第１のアンテナ１０２Ｂおよび第２のアンテナ１０４Ｂと、第３の軸に対応する第１のアンテナ１０２Ｃおよび第２のアンテナ１０４Ｃとを備える。

第１のアンテナ１０２Ａが受信した信号は、伝送線路を介して第２のアンテナ１０４Ａに伝達され、当該信号は、第２のアンテナ１０４Ａのみから再送信される。また、第１のアンテナ１０２Ｂが受信した信号は、伝送線路を介して第２のアンテナ１０４Ｂに伝達され、当該信号は、第２のアンテナ１０４Ｂのみから再送信される。また、第１のアンテナ１０２Ｃが受信した信号は、伝送線路を介して第２のアンテナ１０４Ｃに伝達され、当該信号は、第２のアンテナ１０４Ｃのみから再送信される。つまり、図５に示す第３の例に係る物体Ｏでは、各軸ごとに、図１に示す第１の例に係る物体Ｏと同様に信号の送受信および伝送が行われる。

したがって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図５に示す構成を有する場合であっても、本実施形態に係る物体Ｏが図１に示す構成を有する場合と同様に、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置から送信された信号を、それぞれが備える第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４を介して、複数の本実施形態に係る物体Ｏに伝達することが可能となる。よって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図５に示す構成を有することによって、本実施形態に係る管理装置は、本実施形態に係る物体Ｏが図１に示す第１の例に係る構成を有する場合と同様に、複数の本実施形態に係る物体Ｏそれぞれから取得された識別情報に基づいて、各物体Ｏ（位置を特定する対象の物体それぞれ）の位置を特定することができる。

また、本実施形態の第３の例に係る物体Ｏでは、有線の伝送線路によって信号が伝送されるので、図１に示す第１の例に係る物体Ｏと同様に、送信要求を示す信号や識別情報を示す信号などの各種信号を、伝送させたいところだけに確実に伝送させることが可能である。したがって、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図５に示す構成を有することによって、本実施形態に係る物体Ｏが図１に示す第１の例に係る構成を有する場合と同様に、識別情報の取得可能範囲を広げることができ、また、取得された識別情報に基づく位置の特定結果の信頼性を向上させることができる。

また、本実施形態に係る物体Ｏが例えば図５に示す構成を有する場合であっても、第３の例に係る複数の物体Ｏが、図３に示す例と同様に、各軸において隣り合わせに並べられることによって、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置から送信された信号は、各本実施形態に係る物体Ｏが備える第１のアンテナ１０２、第２のアンテナ１０４、および伝送線路によって、数珠つなぎに伝送される。よって、本実施形態に係る管理装置は、本実施形態に係る管理装置が備える通信部（後述する）や、通信部（後述する）と同様の機能を有する外部装置が受信することにより取得された識別情報に基づいて、複数の物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）それぞれの位置を特定することができる。

なお、本実施形態の第３の例に係る物体Ｏの構成は、図５に示す例に限られない。例えば、本実施形態の第３の例に係る物体Ｏは、２軸や４軸以上などの複数の軸方向に伝送線路が設けられていてもよい。また、図５では、本実施形態の第３の例に係る物体Ｏが、図１に示す第１の例と同様に非接触に通信を行う機能を有する構成の一例を示しているが、本実施形態の第３の例に係る物体Ｏは、図４に示す第２の例と同様に、接触式に通信を行う機能を有する構成であってもよい。

［２−４］本実施形態に係る物体Ｏの構成の他の例
本実施形態に係る物体Ｏの構成は、上記第１の例に係る構成〜上記第３の例に係る構成に限られない。例えば、本実施形態に係る物体Ｏの構成は、アンテナと端子とを備える構成であってもよい。より具体的には、本実施形態の他の例に係る物体Ｏの構成としては、例えば、“第１のアンテナ１０２、第２の端子１１０、伝送線路、および処理部１１２を備える構成”や、“第１の端子１０８、第２のアンテナ１０４、伝送線路、および処理部１０６を備える構成”、“これらの構成を複数軸備える構成（上記第３の例に対応する構成）”が挙げられる。

（本実施形態に係る管理装置）
次に、上述した本実施形態に係る管理方法に係る処理を行うことが可能な、本実施形態に係る管理装置の構成の一例について説明する。

図６は、本実施形態に係る管理装置２００の構成の一例を示すブロック図である。管理装置２００は、複数のアンテナ２０２と、通信部２０４と、制御部２０６と、切り換え部２０８Ａ〜２０８Ｄ（以下、総称して「切り替え部２０８」と示す場合がある。）と、記憶部２１０とを備える。また、図６では、複数の本実施形態に係る物体Ｏを併せて示している。

また、管理装置２００は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory。図示せず）や、ＲＡＭ（Random Access Memory。図示せず）、ユーザが操作可能な操作部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）などを備えていてもよい。管理装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバス（bus）により上記各構成要素間を接続する。

ＲＯＭ（図示せず）は、例えば、制御部２０６などの各部が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、例えば、制御部（図示せず）などの各部により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。

操作部（図示せず）は、管理装置２００が備える操作手段である。操作部（図示せず）としては、例えば、ボタン、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。

表示部（図示せず）は、管理装置２００が備える表示手段である。表示部（図示せず）としては、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic ElectroLuminescence display。または、ＯＬＥＤディスプレイ（Organic Light Emitting Diode display）ともよばれる。）などが挙げられる。なお、表示部（図示せず）は、例えばタッチスクリーンなど、表示とユーザ操作とが可能なデバイスであってもよい。

複数のアンテナ２０２それぞれは、非接触で信号の送受信を行う。ここで、アンテナ２０２において送受信される信号としては、例えば、送信要求を示す信号や、識別情報を示す信号などが挙げられる。

また、アンテナ２０２は、例えば、図６のアンテナ２０２（ｘ１）〜アンテナ２０２（ｘ３）に示すように、物体に重力がかかる方向の面であって物体Ｏが置かれる面（図６に示すｘ軸およびｙ軸で規定される面。以下、「第１の面」と示す。）に配設される。

通信部２０４から送信されて、第１の面に配設されるアンテナ２０２（ｘ１）〜アンテナ２０２（ｘ３）に伝達される信号（例えば、送信要求を示す信号など）は、第１の面から垂直方向（図６における上方向）に伝送される。また、物体Ｏからアンテナ２０２（ｘ１）〜アンテナ２０２（ｘ３）に向けて送信される信号（例えば、識別情報を示す信号など）は、第１の面から垂直方向（図６における下方向）に伝送される。

ここで、第１の面は、物体Ｏに重力がかかる方向の面であるので、第１の面上に置かれた物体Ｏは、より確実に図３に示すような数珠つなぎの状態が実現される。よって、第１の面にアンテナ２０２が配設されることによって、管理装置２００（より具体的には、後述する位置特定部２２０）は、第１の面上に置かれた物体Ｏの位置をより確実に特定することができる。

また、アンテナ２０２は、例えば、図６のアンテナ２０２（ｙ１）〜アンテナ２０２（ｙ５）や、アンテナ２０２（ｚ１）〜アンテナ２０２（ｚ４）に示すように、第１の面と垂直方向の面（図６に示すｙ軸およびｚ軸で規定される面や、図６に示すｘ軸およびｚ軸で規定される面。以下、「第２の面」と示す。）に配設される。なお、図６では、２つの第２の面にアンテナ２０２が配設されている例を示しているが、アンテナ２０２が配設される第２の面の数は、２つの面に限られない。例えば、アンテナ２０２は、１または３以上の第２の面に配設されてもよい。つまり、アンテナ２０２は、例えば、第１の面と垂直方向の１または２以上の第２の面に配設されることが可能である。

通信部２０４から送信される信号（例えば、送信要求を示す信号など）が、第１の面、第２の面それぞれに配設されるアンテナ２０２に伝達される場合には、当該信号は、アンテナ２０２が配設されている面から垂直方向に伝送される。また、物体Ｏから送信される信号（例えば、識別情報を示す信号など）が、第１の面、第２の面それぞれに配設されるアンテナ２０２に伝達される場合には、当該信号は、アンテナ２０２が配設されている面から垂直方向（上記通信部２０４から送信される信号が伝送される方向とは反対方向）に伝送される。

複数のアンテナ２０２それぞれは、例えば図６に示す構成によって、非接触で信号の送受信を行う。なお、本実施形態に係る複数のアンテナ２０２の構成は、図６に示す構成に限られない。

例えば、図６では、第１の面に３本のアンテナ２０２（ｘ１）〜２０２（ｘ３）、一の第２の面に５本のアンテナ２０２（ｙ１）〜２０２（ｙ５）、他の第２の面に４本のアンテナ２０２（ｚ１）〜２０２（ｚ４）が配設されている例を示しているが、第１の面、第２の面に配設されるアンテナの本数は、図６に示す例に限られず、任意の本数であってもよい。

また、図７は、本実施形態に係る管理装置２００が備えるアンテナ２０２の構成の他の例を示す説明図である。

例えば図７に示すように、第１の面、および／または、１または２以上の第２の面に配設されるアンテナ２０２は、グリッド状に配設されていてもよい。ここで、図７では、ｍ×ｎ（ｍ、ｎは、それぞれ正の整数）個のアンテナ２０２がグリッド状に配設されている例を示している。

再度図６を参照して、本実施形態に係る管理装置の構成の一例について説明する。通信部２０４は、本実施形態に係る送信要求をアンテナを介して送信し、アンテナから伝達される識別情報を受信する。ここで、通信部２０４としては、例えば、ＮＦＣやＲＦＩＤにおけるリーダ／ライタ（または質問器）が挙げられる。

制御部２０６は、例えばＭＰＵ（Micro Processing Unit）や各種処理回路などで構成され、管理装置２００全体を制御する役目を果たす。また、制御部２０６は、例えば、位置特定部２２０と、記録制御部２２２とを備え、本実施形態に係る管理方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。

位置特定部２２０は、本実施形態に係る管理方法に係る位置特定処理を主導的に行う役目を果たし、例えば、通信部２０４が受信した、複数のアンテナから取得された識別情報に基づいて、物体Ｏの位置を特定する。

記録制御部２２２は、位置特定部２２０において特定された物体の位置を示す位置情報を記録媒体に記録する。また、本実施形態に係る位置情報には、位置が特定された時刻が、特定された位置と対応付けて記録されていてもよい。ここで、本実施形態に係る位置情報は、例えば、位置の特定結果のログデータに相当する。

本実施形態に係る管理装置が記録制御部２２２を備える場合には、本実施形態に係る管理装置は、位置特定部２２０における位置特定処理によって特定された物体の位置を示す位置情報を記録媒体に記録する処理を、本実施形態に係る管理方法に係る処理としてさらに行うことが可能となる。位置情報が記録媒体に記録されることによって、例えば、管理装置２００のユーザは、記録媒体に記憶されている位置情報を参照することによって、物体Ｏの位置を事後的に確認することができる。

また、記録制御部２２２が位置情報を記録する記録媒体としては、例えば記憶部２１０が挙げられるが、記録制御部２２２が位置情報を記録する記録媒体は、上記に限られない。例えば、記録制御部２２２は、接続されている外部記録媒体や、ネットワークを介して（または直接的に）通信可能なサーバなどの外部装置に、位置情報を記録させてもよい。

制御部２０６は、例えば、位置特定部２２０、および記録制御部２２２を備えることによって、本実施形態に係る管理方法に係る処理（例えば、位置特定処理）を主導的に行う。

なお、本実施形態に係る制御部の構成は、図６に示す構成に限られない。例えば、本実施形態に係る制御部は、記録制御部２２２を備えていなくてもよい。記録制御部２２２を備えない場合であっても、本実施形態に係る制御部は、本実施形態に係る管理方法に係る位置特定処理を行うことが可能である。よって、記録制御部２２２を備えない場合であっても、本実施形態に係る制御部は、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）の位置を特定することができる。

切り換え部２０８Ａ〜２０８Ｄは、第１の面、１または２以上の第２の面のいずれかの面に対応するアンテナと、通信部２０４とのいずれかを接続する。切り換え部２０８Ａ〜２０８Ｄは、例えば、ＦＥＴ（Field effect transistor）などで構成されるスイッチング回路などの任意のスイッチング回路や、任意のスイッチング素子により構成される。また、切り換え部２０８Ａ〜２０８Ｄにおける接続の切り換えは、例えば、制御部２０６により制御される。

ここで、切り換え部２０８Ａは、“通信部２０４”と、“第１の面（図６に示すｘ軸およびｙ軸で規定される面。以下、図６において同様とする。）と、一の第２の面（図６に示すｙ軸およびｚ軸で規定される面。以下、図６において同様とする。）と、他の第２の面（図６に示すｘ軸およびｚ軸で規定される面。以下、図６において同様とする。）とのうちのいずれかの面のアンテナ２０２”とを接続する役目を果たす。また、切り換え部２０８Ｂは、“切り換え部２０８Ａ”と、“第１の面に配設されているアンテナ２０２（ｘ１）〜２０２（ｘ３）のいずれかのアンテナ２０２”とを接続する役目を果たす。また、切り換え部２０８Ｃは、“切り換え部２０８Ａ”と、“一の第２の面に配設されているアンテナ２０２（ｙ１）〜２０２（ｙ５）のいずれかのアンテナ２０２”とを接続する役目を果たす。そして、切り換え部２０８Ｄは、“切り換え部２０８Ａ”と、“他の第２の面に配設されているアンテナ２０２（ｚ１）〜２０２（ｚ４）のいずれかのアンテナ２０２”とを接続する役目を果たす。

管理装置２００は、例えば切り換え部２０８Ａ〜２０８Ｄという４つの切り替え部を備えることによって、第１の面、１または２以上の第２の面のいずれかの面に対応するアンテナと、通信部２０４とのいずれかを接続する。

なお、本実施形態に係る管理装置は、図６に示すように４つの切り替え部を備える構成に限られない。例えば、本実施形態に係る管理装置は、１または２以上の切り替え部を備えることによって、第１の面、１または２以上の第２の面のいずれかの面に対応するアンテナと、通信部２０４とのいずれかを接続することも可能である。

記憶部２１０は、管理装置２００が備える記憶手段であり、例えば、位置情報や、アプリケーションなど様々なデータを記憶する。ここで、記憶部２１０としては、例えば、ハードディスク（Hard Disk）などの磁気記録媒体や、フラッシュメモリ（flash memory）などの不揮発性メモリ（nonvolatile memory）などが挙げられる。また、記憶部（図示せず）は、管理装置２００から着脱可能であってもよい。

管理装置２００は、例えば図６に示す構成によって、本実施形態に係る管理方法に係る処理（例えば、位置特定処理）を行う。

図６に示す例では、第１の面、一の第２の面、他の第２の面それぞれに複数のアンテナ２０２が配設され、管理装置２００は、これらのアンテナ２０２のうちの１つのアンテナ２０２が、通信部２０４と接続する。例えば、アンテナ２０２（ｘ１）と通信部２０４とが接続された場合に、ある物体Ｏに対応する識別情報が取得された場合には、管理装置２００は、例えばｘ座標が“１”の位置に当該物体Ｏが存在すると特定することができる。また、切り換え部２０８によって、第１の面、一の第２の面、他の第２の面それぞれに配設されたアンテナ２０２と、通信部２０４とをそれぞれ接続して、各アンテナ２０２から識別情報を取得すれば、存在する１または２以上の物品Ｏそれぞれの座標をピンポイントで特定することができる。

したがって、管理装置２００は、例えば図６に示す構成によって、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）の位置を特定することができる。

また、例えば、管理装置２００が在庫管理や棚卸作業に適用された場合には、在庫管理や棚卸作業を行う作業員は、いちいち物品の位置まで行って確認を行わなくても、目的の物品がどこにあるかを把握することが可能となる。よって、管理装置２００が在庫管理や棚卸作業に適用される場合には、管理装置２００は、在庫管理や棚卸作業における利便性や作業効率性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態に係る管理装置の構成は、図６に示す構成に限られない。

［１］本実施形態に係る管理装置の第１の変形例
例えば、図６では、本実施形態に係る管理装置が、第１の面、一の第２の面、他の第２の面それぞれに、アンテナ２０２が配設されている例を示しているが、第１の面、一の第２の面、他の第２の面の一部または全部には、端子が配設されていてもよい。第１の面、一の第２の面、他の第２の面の一部に端子が配設される場合には、第１の変形例に係る管理装置は、いずれかのアンテナまたは端子から取得された識別情報に基づいて、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）の位置を特定することとなる。また、第１の面、一の第２の面、他の第２の面の全部に端子が配設される場合には、第１の変形例に係る管理装置は、いずれかの端子から取得された識別情報に基づいて、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）の位置を特定することとなる。

ここで、第１の面、一の第２の面、他の第２の面の一部または全部に配設される端子としては、例えば、本実施形態に係る物体Ｏが備える第１の端子１０８、第２の端子１１０と同様に、電極や、金属などの導電性の部材が挙げられる。

第１の面、一の第２の面、他の第２の面の一部または全部に、端子が配設される場合には、第１の変形例に係る切り換え部は、第１の面、１または２以上の第２の面のいずれかの面に対応するアンテナおよび／または端子のいずれかと、通信部２０４とを接続する。また、第１の面、一の第２の面、他の第２の面の一部または全部に、端子が配設される場合には、第１の変形例に係る通信部は、送信要求をアンテナおよび／または端子を介して送信し、アンテナおよび／または端子から伝達される識別情報を受信する。そして、第１の面、一の第２の面、他の第２の面の一部または全部に、端子が配設される場合には、第１の変形例に係る位置特定部は、複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子からそれぞれ取得された識別情報に基づいて、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）の位置を特定する。

したがって、第１の変形例に係る管理装置は、図６に示す管理装置２００と同様の効果を奏することができる。

［２］本実施形態に係る管理装置の第３の変形例
また、例えば、本実施形態に係る管理装置は、例えば、第１の面、１または２以上の第２の面のうちの少なくとも１つの面に、アンテナおよび／または端子が配設される構成であってもよい。第１の面、１または２以上の第２の面のうちの少なくとも１つの面にアンテナおよび／または端子が配設される構成であっても、第２の変形例に係る管理装置は、例えば、配設されているアンテナおよび／または端子から取得された識別情報に基づいて、本実施形態に係る管理方法に係る処理（例えば、位置特定処理）を行うことが可能である。

したがって、第２の変形例に係る管理装置は、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）の位置を特定することができる。また、第２の変形例に係る管理装置が在庫管理や棚卸作業に適用される場合には、第２の変形例に係る管理装置は、図６に示す管理装置２００と同様に、在庫管理や棚卸作業における利便性や作業効率性の向上を図ることができる。

［３］本実施形態に係る管理装置の第３の変形例
また、例えば、本実施形態に係る管理装置は、図６に示す第１の面、１または２以上の第２の面に配設されているアンテナ２０２、通信部２０４、切り換え部２０８、記憶部２１０のうちの一部または全部を備えない構成であってもよい。図６に示す第１の面、１または２以上の第２の面に配設されているアンテナ２０２、通信部２０４、切り換え部２０８、記憶部２１０のうちの一部または全部を備えない構成であっても、第３の変形例に係る管理装置は、本実施形態に係る管理方法に係る処理（例えば、位置特定処理）を行うことが可能である。

したがって、第３の変形例に係る管理装置は、図６に示す管理装置２００と同様の効果を奏することができる。

［４］本実施形態に係る管理装置の第４の変形例
また、例えば、本実施形態に係る管理装置は、物体Ｏ（位置を特定する対象の物体）をさらに備えていてもよい。物体Ｏをさらに備える場合であっても、第４の変形例に係る管理装置は、図６に示す管理装置２００と同様に、本実施形態に係る管理方法に係る処理（例えば、位置特定処理）を行うことによって、備えている物体Ｏの位置を特定することが可能である。

したがって、第４の変形例に係る管理装置は、図６に示す管理装置２００と同様の効果を奏することができる。

［５］本実施形態に係る管理装置の第５の変形例
また、例えば、本実施形態に係る管理装置は、図６に示す位置特定部２２０、および記録制御部２２２を個別に備える（例えば、それぞれを個別の処理回路で実現する）ことができる。また、上述したように、本実施形態に係る管理装置は、図６に示す記録制御部２２２を備えない構成であってもよい。

［６］本実施形態に係る管理装置の第６の変形例
また、例えば、図６では、１つの通信部２０４を備える構成を示しているが、本実施形態に係る管理装置は、第１の面、第２の面それぞれに、１または２以上の通信部を備えていてもよい。ここで、第１の面、第２の面それぞれに複数の通信部が備える例としては、例えば、床（第１の面の一例）や壁（第２の面の一例）にリーダ／ライタ（通信部の一例）を敷き詰めることが挙げられる。

［７］本実施形態に係る管理装置の第７の変形例
本実施形態に係る管理装置は、例えば、上記第１の変形例に係る構成〜上記第６の変形例に係る構成のうちの１または２以上の変形例に係る構成を組み合わせた構成をとることも可能である。

以上、本実施形態として管理装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）やサーバなどのコンピュータや、物品などを保管、管理する倉庫に係るシステムなどの物体管理システムなど、様々な機器やシステムに適用することができる。また、本実施形態は、例えば、上記のような機器や、上記のようなシステムを構成する機器に組み込むことが可能な、処理ＩＣに適用することもできる。

（本実施形態に係るプログラム）
コンピュータを、本実施形態に係る管理装置として機能させるためのプログラム（例えば、位置特定処理などの本実施形態に係る管理方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータにおいて実行されることによって、位置を特定する対象の物体の位置を特定することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、コンピュータを、本実施形態に係る管理装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。

上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、前記識別情報を記憶している物体の位置を特定する位置特定部を備え、
前記アンテナ間の距離、前記端子間の距離、前記アンテナと前記端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理装置。
（２）
前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記物体に重力がかかる方向の面であって、前記物体が置かれる第１の面に配設される、（１）に記載の管理装置。
（３）
前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を、前記アンテナおよび／または前記端子を介して送信し、前記アンテナおよび／または前記端子から伝達される前記識別情報を受信する通信部をさらに備え、
前記位置特定部は、前記通信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記物体の位置を特定する、（２）に記載の管理装置。
（４）
前記アンテナおよび／または前記端子において、前記送信要求と前記識別情報とは、前記第１の面から垂直方向に伝送される、（３）に記載の管理装置。
（５）
前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記第１の面にグリッド状に配設される、（２）〜（４）のいずれか１つに記載の管理装置。
（６）
前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、さらに、前記第１の面と垂直方向の１または２以上の第２の面に配設される、（２）に記載の管理装置。
（７）
前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を、前記アンテナおよび／または前記端子を介して送信し、前記アンテナおよび／または前記端子から伝達される前記識別情報を受信する通信部と、
前記第１の面、１または２以上の前記第２の面のいずれかの面に対応する前記アンテナおよび／または前記端子のいずれかと、前記通信部とを接続する切り換え部と、
をさらに備え、
前記位置特定部は、前記通信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記物体の位置を特定する、（６）に記載の管理装置。
（８）
前記第１の面、１または２以上の前記第２の面それぞれに配設される前記アンテナおよび／または前記端子において、前記送信要求と前記識別情報とは、配設される各面から垂直方向に伝送される、（７）に記載の管理装置。
（９）
前記位置特定部において特定された物体の位置を示す位置情報を記録媒体に記録する記録制御部をさらに備える、（１）〜（８）のいずれか１つに記載の管理装置。
（１０）
前記物体をさらに備える、（１）〜（９）のいずれか１つに記載の管理装置。
（１１）
前記物体は、
非接触で信号の送受信を行う第１のアンテナと、
非接触で信号の送受信を行う第２のアンテナと、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとを接続する伝送線路と、
前記識別情報を記憶し、前記第２のアンテナから送信された、前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を受信した場合に、前記識別情報を前記第２のアンテナに送信する処理部と、
を備える、（１０）に記載の管理装置。
（１２）
前記物体は、
接触式に信号の送受信を行う第１の端子と、
接触式に信号の送受信を行う第２の端子と、
前記第１の端子と前記第２の端子とを接続する伝送線路と、
前記識別情報を記憶し、接続されている前記伝送線路から、前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求が伝達された場合に、前記識別情報を前記伝送線路に送信する処理部と、
を備える、（１０）に記載の管理装置。
（１３）
前記物体は、他の物体を収容することが可能な収容体である、（１０）〜（１２）のいずれか１つに記載の管理装置。
（１４）
複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、前記識別情報を記憶している物体の位置を特定するステップを有し、
前記アンテナ間の距離、前記端子間の距離、前記アンテナと前記端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理方法。
（１５）
前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記物体に重力がかかる方向の面であって、前記物体が置かれる第１の面に配設される、（１４）に記載の管理方法。
（１６）
前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を、前記アンテナおよび／または前記端子を介して送信し、前記アンテナおよび／または前記端子から伝達される前記識別情報を受信するステップをさらに有し、
前記特定するステップでは、前記受信するステップにおいて受信された前記識別情報に基づいて、前記物体の位置が特定される、（１５）に記載の管理方法。
（１７）
前記アンテナおよび／または前記端子において、前記送信要求と前記識別情報とは、前記第１の面から垂直方向に伝送される、（１６）に記載の管理方法。
（１８）
前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記第１の面にグリッド状に配設される、（１５）〜（１７）のいずれか１つに記載の管理方法。
（１９）
前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、さらに、前記第１の面と垂直方向の１または２以上の第２の面に配設される、（１５）に記載の管理方法。
（２０）
前記特定するステップにおいて特定された物体の位置を示す位置情報を記録媒体に記録するステップをさらに有する、（１４）に記載の管理方法。

１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ 第１のアンテナ
１０４、１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃ 第２のアンテナ
１０６、１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃ、１１２ 処理部
１０８ 第１の端子
１１０ 第２の端子
２００ 管理装置
２０２ アンテナ
２０４ 通信部
２０６ 制御部
２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ 切り換え部
２１０ 記憶部
２２０ 位置特定部
２２２ 記録制御部
Ｏ、Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３ 物体

Claims (20)

1. 複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、前記識別情報を記憶している物体の位置を特定する位置特定部を備え、
   前記アンテナ間の距離、前記端子間の距離、前記アンテナと前記端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理装置。
2. 前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記物体に重力がかかる方向の面であって、前記物体が置かれる第１の面に配設される、請求項１に記載の管理装置。
3. 前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を、前記アンテナおよび／または前記端子を介して送信し、前記アンテナおよび／または前記端子から伝達される前記識別情報を受信する通信部をさらに備え、
   前記位置特定部は、前記通信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記物体の位置を特定する、請求項２に記載の管理装置。
4. 前記アンテナおよび／または前記端子において、前記送信要求と前記識別情報とは、前記第１の面から垂直方向に伝送される、請求項３に記載の管理装置。
5. 前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記第１の面にグリッド状に配設される、請求項２に記載の管理装置。
6. 前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、さらに、前記第１の面と垂直方向の１または２以上の第２の面に配設される、請求項２に記載の管理装置。
7. 前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を、前記アンテナおよび／または前記端子を介して送信し、前記アンテナおよび／または前記端子から伝達される前記識別情報を受信する通信部と、
   前記第１の面、１または２以上の前記第２の面のいずれかの面に対応する前記アンテナおよび／または前記端子のいずれかと、前記通信部とを接続する切り換え部と、
   をさらに備え、
   前記位置特定部は、前記通信部が受信した前記識別情報に基づいて、前記物体の位置を特定する、請求項６に記載の管理装置。
8. 前記第１の面、１または２以上の前記第２の面それぞれに配設される前記アンテナおよび／または前記端子において、前記送信要求と前記識別情報とは、配設される各面から垂直方向に伝送される、請求項７に記載の管理装置。
9. 前記位置特定部において特定された物体の位置を示す位置情報を記録媒体に記録する記録制御部をさらに備える、請求項１に記載の管理装置。
10. 前記物体をさらに備える、請求項１に記載の管理装置。
11. 前記物体は、
    非接触で信号の送受信を行う第１のアンテナと、
    非接触で信号の送受信を行う第２のアンテナと、
    前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとを接続する伝送線路と、
    前記識別情報を記憶し、前記第２のアンテナから送信された、前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を受信した場合に、前記識別情報を前記第２のアンテナに送信する処理部と、
    を備える、請求項１０に記載の管理装置。
12. 前記物体は、
    接触式に信号の送受信を行う第１の端子と、
    接触式に信号の送受信を行う第２の端子と、
    前記第１の端子と前記第２の端子とを接続する伝送線路と、
    前記識別情報を記憶し、接続されている前記伝送線路から、前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求が伝達された場合に、前記識別情報を前記伝送線路に送信する処理部と、
    を備える、請求項１０に記載の管理装置。
13. 前記物体は、他の物体を収容することが可能な収容体である、請求項１０に記載の管理装置。
14. 複数のアンテナ、複数の端子、または、アンテナおよび端子から取得された、物体を示す識別情報に基づいて、前記識別情報を記憶している物体の位置を特定するステップを有し、
    前記アンテナ間の距離、前記端子間の距離、前記アンテナと前記端子との間の距離は、互いに混信しない距離である、管理方法。
15. 前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記物体に重力がかかる方向の面であって、前記物体が置かれる第１の面に配設される、請求項１４に記載の管理方法。
16. 前記物体に前記識別情報を送信させるための送信要求を、前記アンテナおよび／または前記端子を介して送信し、前記アンテナおよび／または前記端子から伝達される前記識別情報を受信するステップをさらに有し、
    前記特定するステップでは、前記受信するステップにおいて受信された前記識別情報に基づいて、前記物体の位置が特定される、請求項１５に記載の管理方法。
17. 前記アンテナおよび／または前記端子において、前記送信要求と前記識別情報とは、前記第１の面から垂直方向に伝送される、請求項１６に記載の管理方法。
18. 前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、前記第１の面にグリッド状に配設される、請求項１５に記載の管理方法。
19. 前記識別情報が取得される前記アンテナまたは前記端子は、さらに、前記第１の面と垂直方向の１または２以上の第２の面に配設される、請求項１５に記載の管理方法。
20. 前記特定するステップにおいて特定された物体の位置を示す位置情報を記録媒体に記録するステップをさらに有する、請求項１４に記載の管理方法。
    

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