JP2014079934A - Droplet discharge head drive device, droplet discharge head drive control circuit, and image formation device - Google Patents

Droplet discharge head drive device, droplet discharge head drive control circuit, and image formation device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a droplet discharge drive device in which a wiring member is not increased when a non-printing common fine vibration signal and a pre-printing common fine vibration signal other than a discharge drive signal are transmitted from a control board to a droplet discharge head.SOLUTION: The droplet discharge head drive device that drives the droplet discharge head includes: discharge drive control means for controlling discharge drive of the droplet discharge head in a predetermined period on the basis of image data that represents an image to be formed on a recording medium; and fine drive control means for controlling fine drive of a next period of the predetermined period on the basis of the discharge drive that is controlled by the discharge drive control means.

Description

本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを駆動する液滴吐出ヘッド駆動装置、液滴吐出ヘッド駆動制御回路および、液滴吐出ヘッドまたは液滴吐出ヘッド駆動制御回路を備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge head drive device that drives a droplet discharge head that discharges droplets, a droplet discharge head drive control circuit, and an image forming apparatus that includes a droplet discharge head or a droplet discharge head drive control circuit. .

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、およびこれらの複合機等の画像形成装置において、例えばインク液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを用いた液滴吐出記録方式によって画像を形成する液滴吐出装置が知られている。   2. Description of the Related Art In image forming apparatuses such as printers, facsimiles, copiers, and composite machines of these, for example, a droplet discharge apparatus that forms an image by a droplet discharge recording method using a droplet discharge head that discharges ink droplets is known. ing.

液滴吐出ヘッドを備える液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドに設けられたノズルから液滴を吐出させるために多様な方式が用いられている。例えば、圧電素子を用いて液体流路の壁面を形成する振動板を変形させることによって、液体流路内の容積を変化させて液滴を吐出させるいわゆるピエゾ型、発熱抵抗体を用いて液体流路内で液体を加熱することで発生する気泡による圧力で液滴を吐出させるいわゆるサーマル型、また、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させ、液体流路内容積を変化させて液滴を吐出させる静電型等が知られている。   In a droplet discharge device including a droplet discharge head, various methods are used to discharge droplets from nozzles provided in the droplet discharge head. For example, by using a piezoelectric element to deform a diaphragm that forms the wall surface of the liquid flow path, the volume in the liquid flow path is changed to discharge droplets, so-called piezo-type heat generating resistors are used to flow the liquid. A so-called thermal type that discharges droplets with pressure generated by bubbles generated by heating the liquid in the channel, and the diaphragm is deformed by the electrostatic force generated between the diaphragm and the electrode, and the volume inside the liquid channel An electrostatic type or the like that discharges droplets by changing the pressure is known.

ところで、液滴吐出ヘッドに設けられたノズルの口部分ではインクが空気に曝されているので、インク溶媒が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズルの口部分のインクの粘度が上昇する。このように粘度が上昇したインクを用いて画像を形成すると、形成された画像の画質は悪化する。このため、インクジェット式記録装置において、ノズルの口部分のインクの粘度が上昇するのを防止するために、メニスカスを微振動させることによってインクを攪拌する技術が知られている。   By the way, since the ink is exposed to the air at the mouth portion of the nozzle provided in the droplet discharge head, the ink solvent gradually evaporates. Due to the evaporation of the ink solvent, the viscosity of the ink at the mouth of the nozzle increases. When an image is formed using ink having such increased viscosity, the image quality of the formed image is deteriorated. For this reason, in an ink jet recording apparatus, a technique is known in which ink is stirred by finely vibrating a meniscus in order to prevent an increase in the viscosity of the ink at the mouth portion of the nozzle.

たとえば、特許文献1には画像の形成中にインクを攪拌するためにメニスカスを微振動させるための微駆動信号をインクジェット記録装置の記録ヘッドに供給する技術が開示されている。この技術では画像を形成するために使用される吐出駆動信号とメニスカスが微振動するために使用される印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号が用いられ、これらの信号によって記録ヘッドが液滴を吐出したり、メニスカスを微振動させたりしている。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for supplying a fine driving signal for finely vibrating a meniscus to stir ink during image formation to a recording head of an ink jet recording apparatus. In this technique, an ejection drive signal used for forming an image and a non-printing common micro-vibration signal and a pre-printing common micro-vibration signal used for micro-vibration of the meniscus are used. Droplets are ejected and the meniscus is vibrated slightly.

しかしながら、特許文献1に記載された技術では、吐出駆動信号のほかに、印字外および印字前にメニスカスを微振動させるために使用される印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号を制御基板から液滴吐出ヘッドに伝送しなければならない。印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号のデータ量は少なくとも1ビットでありこれらの信号を伝送するためには、吐出駆動信号だけを制御基板から記録ヘッドに伝送する場合に比べて、制御基板から記録ヘッドに印字外共通微振動信号及び印字前共通微振動信号を伝送するための配線部材、たとえばFrexible Flat Cable(以降、FFCという)を少なくとも1本増やす必要がある。すなわち構成が複雑になってしまうという課題がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, in addition to the ejection drive signal, a non-printing common micro-vibration signal and a pre-printing common micro-vibration signal that are used to slightly vibrate the meniscus before and before printing are controlled. It must be transmitted from the substrate to the droplet ejection head. The amount of data of the non-printing common micro-vibration signal and the pre-printing common micro-vibration signal is at least 1 bit. In order to transmit these signals, compared to the case where only the ejection drive signal is transmitted from the control board to the recording head, It is necessary to increase at least one wiring member for transmitting the non-printing common fine vibration signal and the pre-printing common fine vibration signal from the control board to the recording head, for example, a flexible flat cable (hereinafter referred to as FFC). That is, there is a problem that the configuration becomes complicated.

上述した課題を解決するため本発明においては、液滴吐出ヘッドを駆動する液滴吐出ヘッド駆動装置であって、記録媒体に形成する画像を表す画像データに基づいて所定の周期における前記液滴吐出ヘッドの吐出駆動を制御する吐出駆動制御手段と、前記吐出駆動制御手段によって制御された吐出駆動に基づいて、前記所定の周期の次の周期の微駆動を制御する微駆動制御手段と、を有することを特徴とする   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a droplet discharge head driving device for driving a droplet discharge head, wherein the droplet discharge in a predetermined cycle based on image data representing an image formed on a recording medium. Discharge drive control means for controlling the discharge drive of the head, and fine drive control means for controlling fine drive in the next cycle of the predetermined cycle based on the discharge drive controlled by the discharge drive control means. It is characterized by

本発明によれば、画像データに基づいて所定の周期における液滴吐出ヘッドの吐出駆動を制御する吐出駆動制御手段と、前記吐出駆動制御手段によって制御された吐出駆動に基づいて、前記所定の周期の次の周期の微駆動を制御する微駆動制御手段と、を有するので、制御基板から液滴吐出ヘッドに信号を伝送するための配線部材を少なくすることができ、構成を複雑にすることを防ぐことが可能となる。   According to the present invention, based on the image data, the ejection drive control means for controlling the ejection drive of the droplet ejection head in a predetermined period, and the predetermined period based on the ejection drive controlled by the ejection drive control means. A fine drive control means for controlling fine drive in the next cycle of the circuit, so that the number of wiring members for transmitting signals from the control substrate to the droplet discharge head can be reduced, and the configuration is complicated. It becomes possible to prevent.

本実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment. 本実施形態に係るインクジェット記録装置の機構部の平面概略図である。2 is a schematic plan view of a mechanism unit of the ink jet recording apparatus according to the embodiment. FIG. 本実施形態に係るインクジェット記録装置の液滴吐出ヘッドの断面図である。2 is a cross-sectional view of a droplet discharge head of the ink jet recording apparatus according to the embodiment. FIG. 本実施形態に係る制御部510の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part 510 which concerns on this embodiment. 第一の実施形態に係る駆動制御回路図である。It is a drive control circuit diagram concerning a first embodiment. 第一の実施形態に係る駆動制御回路のタイミングチャートである。4 is a timing chart of the drive control circuit according to the first embodiment. 第二の実施形態に係る駆動制御回路図である。It is a drive control circuit diagram concerning a second embodiment. 第二の実施形態に係る駆動制御回路のタイミングチャートである。It is a timing chart of the drive control circuit concerning a second embodiment.

以下、本発明に係る実施形態について、図1乃至図8を用いて詳細に説明する。
<液滴吐出装置の構成>
図1に、本実施形態に係る液滴吐出装置の一例であるインクジェット記録装置を前方側から見た外観斜視図を示す。インクジェット記録装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙Pを装填するための給紙トレイ2aと、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が形成された用紙Pを格納するための排紙トレイ2bとで構成されている。
Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.
<Configuration of droplet discharge device>
FIG. 1 is an external perspective view of an ink jet recording apparatus, which is an example of a droplet discharge apparatus according to the present embodiment, as viewed from the front side. The ink jet recording apparatus stores the apparatus main body 1, a paper feed tray 2a for loading the paper P mounted on the apparatus main body 1, and the paper P on which an image is formed by being detachably mounted on the apparatus main body 1. And a paper discharge tray 2b.

また、装置本体1の前面の一端部側(給紙トレイ2aの側方)には、カートリッジ装填部4が設けられ、カートリッジ装填部4の上面には操作ボタンや表示器等を有する操作・表示部5が設けられている。   Further, a cartridge loading unit 4 is provided on one end side of the front surface of the apparatus main body 1 (side the paper feed tray 2a), and an operation / display having operation buttons, a display, and the like on the upper surface of the cartridge loading unit 4. Part 5 is provided.

カートリッジ装填部4は、色の異なる色材であるインク、例えばブラック(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数のインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(以降、任意のインクカートリッジを「インクカートリッジ10」という)を装填できるように構成されている。   The cartridge loading unit 4 includes a plurality of ink cartridges 10k and 10c each containing inks that are different color materials, for example, black (K) ink, cyan (C) ink, magenta (M) ink, and yellow (Y) ink. 10 m, 10 y (hereinafter, an arbitrary ink cartridge is referred to as “ink cartridge 10”).

カートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱する際に開く前カバー6が設けられている。また、カートリッジ装填部4はインクカートリッジ10k、10c、10m、10yを横方向に並べて装填する。操作・表示部5には、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの装着位置に対応する位置で、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの残量がニアーエンド又はエンドになったことを表示する各色の残量表示部、電源ボタン、用紙送りボタン、印刷再開ボタン、キャンセルボタン等が設けられている。   A front cover 6 that is opened when the ink cartridge 10 is attached or detached is provided on the front surface side of the cartridge loading unit 4. The cartridge loading unit 4 loads ink cartridges 10k, 10c, 10m, and 10y side by side in the horizontal direction. In the operation / display unit 5, the remaining amount of each color ink cartridge 10k, 10c, 10m, 10y is near-end or end at a position corresponding to the mounting position of each color ink cartridge 10k, 10c, 10m, 10y. A remaining amount display section for each color, a power button, a paper feed button, a print restart button, a cancel button, and the like are provided.

次に、インクジェット記録装置の機構について図2を用いて説明する。図2は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の平面概略図である。   Next, the mechanism of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic plan view of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.

図2に示されるように、インクジェット記録装置には制御基板51が設けられている。制御基板51は、不図示のネットワークI/F(Interface)、CPU(Central Processing Unit),ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有している。ネットワークI/Fはパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、スキャナ等の画像読取装置、デジタルカメラ等の撮像装置からケーブルまたはネットワークを経由して画像データを受け付ける。なお、画像データとは、記録媒体に形成される画像を表すデータである。また、CPUはインクジェット記録装置全体の動作を制御し、ROMはCPUが制御を行うためのプログラムを記憶し、RAMはCPUのワークエリアとして使用される。   As shown in FIG. 2, a control substrate 51 is provided in the ink jet recording apparatus. The control board 51 has a network I / F (Interface), a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown). The network I / F receives image data from an information processing apparatus such as a personal computer, an image reading apparatus such as a scanner, and an imaging apparatus such as a digital camera via a cable or a network. The image data is data representing an image formed on a recording medium. The CPU controls the operation of the entire inkjet recording apparatus, the ROM stores a program for the CPU to control, and the RAM is used as a work area for the CPU.

また、図2に示されるように、インクジェット記録装置のフレームはメイン側板21A、メイン側板21Bによって構成されている。さらに、メイン側板21A、メイン側板21Bにはガイドロッド22が架け渡され、ガイドロッド22に保持されるようにキャリッジ25が設けられている。キャリッジ25は主走査モータ26、駆動プーリ27、従動プーリ28及びタイミングベルト29によって主走査方向に移動する。   As shown in FIG. 2, the frame of the ink jet recording apparatus includes a main side plate 21A and a main side plate 21B. Further, a guide rod 22 is bridged between the main side plate 21 </ b> A and the main side plate 21 </ b> B, and a carriage 25 is provided so as to be held by the guide rod 22. The carriage 25 is moved in the main scanning direction by a main scanning motor 26, a driving pulley 27, a driven pulley 28, and a timing belt 29.

また、キャリッジ25にはインクカートリッジ10に収容されている4色のインクの滴(以降、液滴という)をそれぞれ吐き出す(以降、「吐出する」という)4個の液滴吐出ヘッド3が搭載されている。液滴吐出ヘッド3は、主走査方向と直交する副走査方向に複数のノズル34からなるノズル列を有しており、FFC12と中継基板56を介して制御基板51からの液滴吐出ヘッドを駆動させるための駆動信号が入力される。   In addition, four droplet discharge heads 3 that discharge (hereinafter referred to as “discharge”) four color ink droplets (hereinafter referred to as droplets) contained in the ink cartridge 10 are mounted on the carriage 25. ing. The droplet discharge head 3 has a nozzle row composed of a plurality of nozzles 34 in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and drives the droplet discharge head from the control substrate 51 via the FFC 12 and the relay substrate 56. The drive signal for making it enter is input.

また、キャリッジ25の下側には、給紙トレイ2aから給紙される用紙Pを副走査方向に搬送する搬送手段としての搬送ベルト41が配置されている。搬送ベルト41は、無端状のベルトであり、搬送ローラ42とテンションローラ43との間に掛け渡されている。搬送ベルト41は、不図示のモータによって搬送ローラ42が回転駆動されて副走査方向に移動する。
<液滴吐出ヘッド3の構造>
図3を用いて液滴吐出ヘッド3の構造について説明する。液滴吐出ヘッド3は、流路板31と、流路板31の下面に接合した振動板を形成する振動板部材32と、流路板31の上面に接合したノズル板33とを有している。これらの構成によって、液滴を吐出する複数のノズル34がそれぞれ通路35を介して通じる個別流路としての液室36、液室36にインクを供給する供給路を兼ねた流体抵抗部37、この流体抵抗部37を介して液室36に通じる液体導入部38を形成している。
Further, below the carriage 25, a transport belt 41 is disposed as a transport unit that transports the paper P fed from the paper feed tray 2a in the sub-scanning direction. The conveyor belt 41 is an endless belt and is stretched between the conveyor roller 42 and the tension roller 43. The conveyance belt 41 is moved in the sub-scanning direction by the rotation of the conveyance roller 42 by a motor (not shown).
<Structure of the droplet discharge head 3>
The structure of the droplet discharge head 3 will be described with reference to FIG. The droplet discharge head 3 includes a flow channel plate 31, a vibration plate member 32 that forms a vibration plate bonded to the lower surface of the flow channel plate 31, and a nozzle plate 33 bonded to the upper surface of the flow channel plate 31. Yes. With these configurations, a liquid chamber 36 serving as an individual flow path through which a plurality of nozzles 34 that discharge droplets communicate with each other through a passage 35, a fluid resistance portion 37 that also serves as a supply path for supplying ink to the liquid chamber 36, A liquid introduction part 38 that communicates with the liquid chamber 36 via the fluid resistance part 37 is formed.

そして、後述するフレーム部材317によって形成された共通液室310から振動板部材32に形成した供給口39、液体導入部38、流体抵抗部37を介して液室36にインクが供給される。流路板31は、SUS基板を酸性エッチング液でエッチング、あるいは打ち抜きなどの機械加工することで、液室36、流体抵抗部37などの溝部や開口をそれぞれ形成している。なお、流路板31はシリコン基板をエッチングして形成することもできる。   Then, ink is supplied from the common liquid chamber 310 formed by the frame member 317 described later to the liquid chamber 36 through the supply port 39, the liquid introduction portion 38, and the fluid resistance portion 37 formed in the diaphragm member 32. The flow path plate 31 forms grooves and openings such as the liquid chamber 36 and the fluid resistance portion 37 by etching or punching the SUS substrate with an acidic etching solution. The flow path plate 31 can also be formed by etching a silicon substrate.

振動板部材32は、液室36、流体抵抗部37、液体導入部38などの壁面を形成している。この振動板部材32における液室36の反対側に、振動領域32aを変形させるための圧力発生手段として電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ300が設けられている。   The diaphragm member 32 forms wall surfaces such as a liquid chamber 36, a fluid resistance portion 37, and a liquid introduction portion 38. A piezoelectric actuator 300 including an electromechanical transducer is provided as pressure generating means for deforming the vibration region 32 a on the opposite side of the liquid chamber 36 in the vibration plate member 32.

この圧電アクチュエータ300は、ベース部材313に接合した積層型の圧電素子312を有している。圧電素子312は、内部電極322を積層したものであり、内部電極322は振動板部材32に略垂直な側面に形成された共通外部電極323と個別外部電極324とに交互に接続されている。共通外部電極323と個別外部電極324との間に電圧が印加されると積層方向に振動板部材32の変位が生じる。なお、圧電アクチュエータ300は液滴吐出ヘッドを駆動する駆動手段の一例である。また、以降では圧電素子312の共通外部電極323と個別外部電極324間に電圧を印加することを、圧電素子312に電圧を印加するという。   The piezoelectric actuator 300 includes a stacked piezoelectric element 312 bonded to a base member 313. The piezoelectric element 312 is formed by laminating internal electrodes 322, and the internal electrodes 322 are alternately connected to common external electrodes 323 and individual external electrodes 324 formed on side surfaces substantially perpendicular to the diaphragm member 32. When a voltage is applied between the common external electrode 323 and the individual external electrode 324, the vibration plate member 32 is displaced in the stacking direction. The piezoelectric actuator 300 is an example of a driving unit that drives the droplet discharge head. Hereinafter, applying a voltage between the common external electrode 323 and the individual external electrode 324 of the piezoelectric element 312 is referred to as applying a voltage to the piezoelectric element 312.

圧電素子312には駆動信号が与えられるための配線部材の一例であるFFC12が接続されている。また、FFC12には圧電素子312に駆動信号を与える駆動制御回路7が接続されている。また、FFC12の後端部は、図2に示される制御基板51に接続されている。   An FFC 12, which is an example of a wiring member for receiving a drive signal, is connected to the piezoelectric element 312. The FFC 12 is connected to a drive control circuit 7 that supplies a drive signal to the piezoelectric element 312. The rear end portion of the FFC 12 is connected to the control board 51 shown in FIG.

ノズル板33は、ニッケルの金属プレートから形成されているもので液室36に対応して直径10〜35μmのノズル34を形成し、流路板31に接合されている。また、これらの圧電素子312、ベース部材313及びFFC12などで構成される圧電アクチュエータ300の外周側にはフレーム部材317が接合されている。   The nozzle plate 33 is formed of a nickel metal plate, forms a nozzle 34 having a diameter of 10 to 35 μm corresponding to the liquid chamber 36, and is joined to the flow path plate 31. Further, a frame member 317 is joined to the outer peripheral side of the piezoelectric actuator 300 composed of the piezoelectric element 312, the base member 313, the FFC 12, and the like.

フレーム部材317は、エポキシ系樹脂などの樹脂部材或いはSUSなどの金属部材で形成されており、前述した共通液室310、共通液室310に外部からインクを供給するための供給口39を形成している。なお、この供給口39は図示しないサブタンクやインクカートリッジなどのインク供給源に接続される。また、フレーム部材317には、圧電アクチュエータ300を配置する穴部318が形成されている。   The frame member 317 is formed of a resin member such as an epoxy resin or a metal member such as SUS, and forms the common liquid chamber 310 and the supply port 39 for supplying ink to the common liquid chamber 310 from the outside. ing. The supply port 39 is connected to an ink supply source such as a sub tank or an ink cartridge (not shown). The frame member 317 has a hole 318 in which the piezoelectric actuator 300 is disposed.

このように構成した液滴吐出ヘッド3においては、圧電素子312に印加される電圧が下がると圧電素子312が収縮し、振動板部材32の振動領域32aが変形して液室36の容積が膨張する。これによって、液室36内にインクが流入する。その後、圧電素子312に印加する電圧を上げて圧電素子312を積層方向に伸長させ、振動板部材32の振動領域32aをノズル34方向に変形させて液室36の容積を収縮させる。これによって、液室36内のインクが加圧されノズル34から液滴が吐出される。   In the droplet discharge head 3 configured as described above, when the voltage applied to the piezoelectric element 312 decreases, the piezoelectric element 312 contracts, the vibration region 32a of the vibration plate member 32 deforms, and the volume of the liquid chamber 36 expands. To do. As a result, the ink flows into the liquid chamber 36. Thereafter, the voltage applied to the piezoelectric element 312 is increased to extend the piezoelectric element 312 in the stacking direction, and the vibration region 32a of the vibration plate member 32 is deformed in the nozzle 34 direction to contract the volume of the liquid chamber 36. As a result, the ink in the liquid chamber 36 is pressurized and droplets are ejected from the nozzle 34.

そして、圧電素子312に印加される電圧が元に戻ることによって振動板部材32の振動領域32aが初期位置に復元し、液室36が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室310から液室36内にインクが充填される。
<液滴吐出装置の制御部510の機能構成>
以下、本実施形態に係る液滴吐出装置の機能構成について説明する。液滴吐出装置はその動作を制御する機能を有する制御部510を有する。制御部510は制御基板51によって実現される。
Then, when the voltage applied to the piezoelectric element 312 is restored, the vibration region 32a of the diaphragm member 32 is restored to the initial position, and the liquid chamber 36 expands to generate a negative pressure. Ink is filled into the liquid chamber 36 from the chamber 310.
<Functional Configuration of Control Unit 510 of Droplet Discharge Device>
Hereinafter, a functional configuration of the droplet discharge device according to the present embodiment will be described. The droplet discharge device has a control unit 510 having a function of controlling the operation thereof. The control unit 510 is realized by the control board 51.

図4は、制御部510の機能構成を表す図である。図4を用いて制御部510の機能構成について説明する。制御部510は画像データ受付部511、印刷制御部512、電源供給部513を有している。画像データ受付部511は、制御基板51のネットワークI/Fによって実現され情報処理装置、画像読取装置、撮像装置からケーブルまたはネットワークを介して画像データを受け付ける。   FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the control unit 510. The functional configuration of the control unit 510 will be described with reference to FIG. The control unit 510 includes an image data receiving unit 511, a print control unit 512, and a power supply unit 513. The image data receiving unit 511 is realized by the network I / F of the control board 51 and receives image data from the information processing apparatus, the image reading apparatus, and the imaging apparatus via a cable or a network.

印刷制御部512は、制御基板51のCPUによって実現され画像データ受付部511によって受け付けられた画像データに基づいて画像データ信号を駆動制御回路7に対して送信する。また、印刷制御部512は駆動制御回路7が画像データ信号を処理するためのクロック信号、ラッチ信号、パルス信号等を駆動制御回路7に対して送信する。電源供給部513は、液滴吐出ヘッド3の圧電素子312に電圧を印加するための電源を供給する。   The print control unit 512 transmits an image data signal to the drive control circuit 7 based on the image data that is realized by the CPU of the control board 51 and received by the image data reception unit 511. Further, the print control unit 512 transmits a clock signal, a latch signal, a pulse signal, and the like for the drive control circuit 7 to process the image data signal to the drive control circuit 7. The power supply unit 513 supplies power for applying a voltage to the piezoelectric element 312 of the droplet discharge head 3.

図5は液滴吐出ヘッド3を制御する駆動制御回路7およびアナログスイッチ回路80の回路図である。液滴吐出ヘッド3の図3に示されている共通外部電極323は、図5に示されるようにグランドGNDに接続され、基準電位が与えられる。また、個別外部電極324はアナログスイッチ回路80に接続されている。   FIG. 5 is a circuit diagram of the drive control circuit 7 and the analog switch circuit 80 for controlling the droplet discharge head 3. The common external electrode 323 shown in FIG. 3 of the droplet discharge head 3 is connected to the ground GND as shown in FIG. 5, and is supplied with a reference potential. The individual external electrode 324 is connected to the analog switch circuit 80.

アナログスイッチ回路80には、電源供給部513によって共通外部電極323と個別外部電極324との間に電圧を印加するための駆動電圧が供給される。図6(a)に示されるように、駆動電圧として、インク吐出ヘッドが液滴を吐出するための駆動(以降、吐出駆動という。)を発生させる吐出駆動電圧V1、メニスカスが微振動するための駆動(以降、微駆動という。)を発生させる微駆動電圧V2が交互に周期的に繰り返し供給される。また、吐出駆動電圧V1および微駆動電圧V2を1回ずつ含む波形を1周期とし、この1周期は図6(e)に示されるようにクロック信号CLKが発生する周期と同期をとっている。   A driving voltage for applying a voltage between the common external electrode 323 and the individual external electrode 324 is supplied to the analog switch circuit 80 by the power supply unit 513. As shown in FIG. 6A, as the drive voltage, the ejection drive voltage V1 for generating the drive for ejecting the droplets by the ink ejection head (hereinafter referred to as ejection drive), the meniscus for slightly vibrating. A fine driving voltage V2 for generating driving (hereinafter referred to as fine driving) is alternately and periodically supplied. A waveform including the ejection drive voltage V1 and the fine drive voltage V2 once is defined as one cycle, and this one cycle is synchronized with the cycle in which the clock signal CLK is generated as shown in FIG.

アナログスイッチ回路80では駆動制御回路7によって出力された駆動信号に基づいてスイッチング素子SWをオンにしたりオフにしたりする制御が行われる。駆動制御回路7によって出力された駆動信号が「1」である場合にはスイッチング素子SWをオンに制御し、対応する圧電素子312に駆動電圧を印加する。また、駆動制御回路7によって出力された駆動信号が「0」である場合にはスイッチング素子SWをオフに制御し、対応する圧電素子312に電圧を印加しない。なお、駆動信号のうち、吐出駆動電圧V1が供給されているタイミングで出力される信号を吐出駆動信号といい、微駆動電圧V2が供給されているタイミングで出力される信号を微駆動信号という。   The analog switch circuit 80 performs control to turn on or off the switching element SW based on the drive signal output by the drive control circuit 7. When the drive signal output by the drive control circuit 7 is “1”, the switching element SW is turned on, and the drive voltage is applied to the corresponding piezoelectric element 312. Further, when the drive signal output by the drive control circuit 7 is “0”, the switching element SW is controlled to be off, and no voltage is applied to the corresponding piezoelectric element 312. Of the drive signals, a signal output at a timing when the ejection drive voltage V1 is supplied is called an ejection drive signal, and a signal output at a timing when the fine drive voltage V2 is supplied is called a fine drive signal.

駆動制御回路7の第一の実施形態について説明する。第一の実施形態においては、上記のように吐出駆動電圧V1および微駆動電圧V2が周期的に供給されている装置における駆動制御回路7が、1周期前に液滴が吐出されたか否かに基づいて駆動信号を制御する。   A first embodiment of the drive control circuit 7 will be described. In the first embodiment, the drive control circuit 7 in the apparatus to which the ejection drive voltage V1 and the fine drive voltage V2 are periodically supplied as described above determines whether or not a droplet has been ejected one cycle before. Based on this, the drive signal is controlled.

第一の実施形態における駆動制御回路7は、各ノズル34に対応してシフトレジスタ71、第一のラッチ回路72、第二のラッチ回路73、第一のANDゲート74、第二のANDゲート75、ORゲート76を有している。ここでは、液滴吐出ヘッド3が有する複数のノズル34のうち一のノズル34に対応する部分の駆動制御回路7について図5および図6を用いて説明する。なお、他のノズル34に対応する部分ついては、ここで説明する一のノズル34に対応する部分と同様の構成および動作であるため、その説明を省略する。   The drive control circuit 7 in the first embodiment corresponds to each nozzle 34, and includes a shift register 71, a first latch circuit 72, a second latch circuit 73, a first AND gate 74, and a second AND gate 75. , An OR gate 76 is provided. Here, the drive control circuit 7 corresponding to one nozzle 34 among the plurality of nozzles 34 of the droplet discharge head 3 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Note that the portions corresponding to the other nozzles 34 have the same configuration and operation as the portions corresponding to the one nozzle 34 described here, and thus the description thereof is omitted.

駆動制御回路7には、図5に示されるように印刷制御部512の制御によって出力された吐出パルス信号MN1と微駆動パルス信号MN0を含むパルス信号が入力される。吐出パルス信号MN1として図6(b)に示されるように液滴を吐出させるための信号MN1=0と液滴を吐出させないための信号MN1=1とが交互に周期的に出力される。また、図6(a)および(b)に示されるように吐出駆動電圧V1の供給と同期をとって、吐出パルス信号MN1=0が出力される。出力された吐出パルス信号の反転信号はANDゲート74に入力される。   As shown in FIG. 5, the drive control circuit 7 receives a pulse signal including the ejection pulse signal MN1 and the fine drive pulse signal MN0 output by the control of the print control unit 512. As shown in FIG. 6B, a signal MN1 = 0 for ejecting droplets and a signal MN1 = 1 for not ejecting droplets are alternately and periodically output as the ejection pulse signal MN1. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the ejection pulse signal MN1 = 0 is output in synchronization with the supply of the ejection drive voltage V1. An inverted signal of the output ejection pulse signal is input to the AND gate 74.

また、微駆動パルス信号MN0として、図6(c)に示されるようにメニスカスを微振動させるために液滴吐出ヘッドを駆動させることを表す信号MN0=0と、メニスカスを微振動させないように液滴吐出ヘッドを駆動させないことを表す信号MN0=1とが交互に周期的に出力される。また、図6(a)および(c)に示されるように微駆動電圧V2の供給と同期をとって、微駆動パルス信号MN0=0が出力される。出力された微駆動パルス信号MN0の反転信号がANDゲート75に入力される。   Further, as the fine drive pulse signal MN0, as shown in FIG. 6C, a signal MN0 = 0 indicating that the droplet discharge head is driven to slightly vibrate the meniscus, and a liquid so as not to cause the meniscus to slightly vibrate. A signal MN0 = 1 indicating that the droplet discharge head is not driven is alternately and periodically output. Further, as shown in FIGS. 6A and 6C, the fine drive pulse signal MN0 = 0 is output in synchronization with the supply of the fine drive voltage V2. An inverted signal of the output fine drive pulse signal MN 0 is input to the AND gate 75.

また、駆動制御回路7には、図5および図6(e)乃至(g)に示されるように印刷制御部512から出力されたクロック信号CLK、ラッチ信号LAT1、LAT2が入力される。また、駆動制御回路7のシフトレジスタ71には図5に示されるように印刷制御部512から出力された画像データ信号DATAが入力される。画像データ信号DATAが入力されると、シフトレジスタ71は(n−1)周期目のクロック信号CLKに合わせて(以降、「(n−1)周期目で」という)画像データ信号data1として出力する。ここでの画像データ信号DATAは「1」または「0」の二値であり、画像データ信号DATAが「1」のときは画像を形成するために液滴を吐出すること、画像データ信号DATAが「0」のときは液滴を吐出しないことを表すものである。   Further, as shown in FIG. 5 and FIGS. 6E to 6G, the drive control circuit 7 receives the clock signal CLK and the latch signals LAT1 and LAT2 output from the print control unit 512. Further, as shown in FIG. 5, the image data signal DATA output from the print control unit 512 is input to the shift register 71 of the drive control circuit 7. When the image data signal DATA is input, the shift register 71 outputs the image data signal data1 in synchronization with the clock signal CLK in the (n−1) period (hereinafter referred to as “(n−1) period)”. . The image data signal DATA here is a binary value of “1” or “0”. When the image data signal DATA is “1”, a droplet is ejected to form an image, and the image data signal DATA is “0” represents that no droplet is ejected.

図5に示されるとおり、ラッチ回路72には(n−1)周期目でシフトレジスタ71から出力された画像データ信号data1が入力され、ラッチ回路72はn周期目で画像データ信号data1’を出力する。ラッチ回路72からn周期目に出力された画像データ信号data1’はANDゲート75に反転して入力されるとともにラッチ回路73に入力される。ラッチ回路73には、n周期目でラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’が入力され、ラッチ回路73は(n+1)周期目でその画像データ信号data1”を出力する。ラッチ回路73から出力された画像データ信号data1”の反転信号は後述するANDゲート75に入力される。ラッチ回路73はラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’を1周期遅延して画像データ信号data1”を出力するので、(n+1)周期目にラッチ回路73から出力された画像データ信号data1”は、n周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’と同じである。すなわち、ANDゲート75には(n+1)周期目の画像データ信号data2’の反転信号と、その1周期前であるn周期目の画像データ信号data1’の反転信号が入力されることになる。   As shown in FIG. 5, the latch circuit 72 receives the image data signal data1 output from the shift register 71 in the (n−1) period, and the latch circuit 72 outputs the image data signal data1 ′ in the n period. To do. The image data signal data 1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle is inverted and input to the AND gate 75 and also input to the latch circuit 73. The latch circuit 73 receives the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle, and the latch circuit 73 outputs the image data signal data1 ″ in the (n + 1) th cycle. An inverted signal of the output image data signal data1 ″ is input to an AND gate 75 described later. Since the latch circuit 73 delays the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 by one period and outputs the image data signal data1 ″, the image data signal data1 ″ output from the latch circuit 73 in the (n + 1) period. Is the same as the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle. That is, the AND gate 75 receives the inverted signal of the (n + 1) -th cycle image data signal data2 'and the inverted signal of the n-th cycle image data signal data1' which is one cycle before.

また、図5に示されるように、ANDゲート74は印刷制御部512から出力された吐出パルス信号MN1の反転信号と、ラッチ回路72によって(n+1)周期目で出力された画像データ信号data2’とが入力され、これらの信号に基づいて吐出駆動信号を出力する。具体的には、ラッチ回路72によって出力された画像データ信号data2’「1」と吐出パルス信号MN1=0の反転信号「1」と、が入力されたときにANDゲート74は「1」を出力する。また、ラッチ回路72によって出力された画像データ信号data2’が「0」であればANDゲート74は「0」を出力する。   As shown in FIG. 5, the AND gate 74 includes an inverted signal of the ejection pulse signal MN1 output from the print control unit 512, and the image data signal data2 ′ output in the (n + 1) period by the latch circuit 72. Is output, and an ejection drive signal is output based on these signals. Specifically, the AND gate 74 outputs “1” when the image data signal data2 ′ “1” output by the latch circuit 72 and the inverted signal “1” of the ejection pulse signal MN1 = 0 are input. To do. If the image data signal data2 'output by the latch circuit 72 is "0", the AND gate 74 outputs "0".

ANDゲート75には、印刷制御部512から出力された微駆動パルス信号MN0と、ラッチ回路72によって(n+1)周期目で出力された画像データ信号data2’と、ラッチ回路73によって(n+1)周期目で出力された画像データ信号data1”のそれぞれ反転信号とが入力され、ANDゲート75はこれらの信号に基づいて微駆動信号を出力する。具体的には、ラッチ回路72によって出力された画像データ信号data2’が「0」であり、ラッチ回路73から出力された画像データ信号data1”が「0」であり、さらに微駆動パルス信号MN0が「0」であるときにANDゲート74は「1」を出力する。また、上記以外の場合にはANDゲート74は「0」を出力する。   The AND gate 75 includes a fine drive pulse signal MN0 output from the print control unit 512, an image data signal data2 ′ output in the (n + 1) period by the latch circuit 72, and an (n + 1) period in the latch circuit 73. The AND gate 75 outputs a fine drive signal based on these signals. Specifically, the image data signal output by the latch circuit 72 is input. When the data 2 ′ is “0”, the image data signal data 1 ″ output from the latch circuit 73 is “0”, and the fine drive pulse signal MN0 is “0”, the AND gate 74 sets “1”. Output. In other cases, the AND gate 74 outputs “0”.

すなわち、ANDゲート75はn周期目で画像データ信号が「0」であり、かつ(n+1)周期目の画像データ信号が「0」であった場合には微駆動信号を「1」とし、それ以外の場合には微駆動信号を「0」として出力する。これは、(n+1)周期目における液滴の吐出がなく、かつ、その前の周期における液滴の吐出もなかったときに微駆動が行われるということである。   That is, the AND gate 75 sets the fine drive signal to “1” when the image data signal is “0” in the nth cycle and the image data signal in the (n + 1) th cycle is “0”. Otherwise, the fine drive signal is output as “0”. This means that fine driving is performed when there is no discharge of droplets in the (n + 1) period and there is no discharge of droplets in the previous period.

ORゲート76はANDゲート74から出力した吐出駆動信号およびANDゲート75から出力した微駆動信号に基づいてスイッチング素子SWに入力するための駆動信号を出力する。具体的には、吐出駆動信号または微駆動信号のいずれかが「1」である場合に駆動信号「1」を、吐出駆動信号または微駆動信号のいずれも「0」である場合に駆動信号「0」を出力する。   The OR gate 76 outputs a drive signal for input to the switching element SW based on the ejection drive signal output from the AND gate 74 and the fine drive signal output from the AND gate 75. Specifically, the drive signal “1” is obtained when either the ejection drive signal or the fine drive signal is “1”, and the drive signal “1” is obtained when both the ejection drive signal or the fine drive signal is “0”. "0" is output.

なお、吐出駆動信号「1」が出力されるのは、上記のとおり吐出パルス信号MN1=0のときである。さらに、既に説明したように吐出パルス信号MN1=0であるときに吐出駆動電圧がV1であるように同期がとられている(図6(a)および(b)参照)ので、駆動信号「1」がスイッチング素子SWに入力されてオンに制御されると吐出駆動電圧V1が圧電素子312に印加される。   The ejection drive signal “1” is output when the ejection pulse signal MN1 = 0 as described above. Furthermore, as already described, since the ejection drive voltage is synchronized so that the ejection drive voltage is V1 when the ejection pulse signal MN1 = 0 (see FIGS. 6A and 6B), the drive signal “1” is used. "Is input to the switching element SW and controlled to be turned on, the ejection drive voltage V1 is applied to the piezoelectric element 312.

同様に、微駆動信号「1」が出力されるのは微駆動パルス信号MN0=0のときである。さらに、既に説明したように微駆動パルス信号MN0=0であるときに微駆動電圧V2が供給されるように同期がとられている(図6(a)および(c)参照)ので、駆動信号「1」がスイッチング素子SWに入力されてオンに制御されると微駆動電圧V2が圧電素子312に印加される。   Similarly, the fine drive signal “1” is output when the fine drive pulse signal MN0 = 0. Furthermore, as already described, since the fine drive voltage V2 is supplied when the fine drive pulse signal MN0 = 0 (see FIGS. 6A and 6C), the drive signal When “1” is input to the switching element SW and controlled to be turned on, the fine driving voltage V2 is applied to the piezoelectric element 312.

上記の実施形態では、ラッチ回路73は、ラッチ回路72からn周期目に出力された画像データ信号data1’を(n+1)周期目に画像データ信号data1”として出力する。すなわち、ラッチ回路73は1周期前の画像データ信号を記憶する機能を有しているため、ラッチ回路73は記憶手段の一例である。   In the above embodiment, the latch circuit 73 outputs the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle as the image data signal data1 ″ in the (n + 1) th cycle. The latch circuit 73 is an example of a storage unit because it has a function of storing the image data signal before the cycle.

また、シフトレジスタ71は画像データ信号受付手段の一例であり、ANDゲート74は吐出駆動信号出力手段の一例であり、ANDゲート75は微駆動信号出力手段の一例である。   The shift register 71 is an example of an image data signal receiving unit, the AND gate 74 is an example of an ejection drive signal output unit, and the AND gate 75 is an example of a fine drive signal output unit.

ここで、第一の実施形態における駆動制御回路7の動作について図5および図6を用いて説明する。まず、制御基板51から駆動制御回路7に画像データ信号DATAが伝送されると、シフトレジスタ71はクロック信号CLKと同期を取って(n−1)周期目で画像データ信号data1を出力する。図5に示されるように、シフトレジスタ71から出力された画像データ信号data1はラッチ回路72に入力される。ラッチ回路72に入力された画像データ信号data1’はn周期目でラッチ回路72から画像データ信号data1’として出力され、ANDゲート74に入力される。   Here, the operation of the drive control circuit 7 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. First, when the image data signal DATA is transmitted from the control board 51 to the drive control circuit 7, the shift register 71 outputs the image data signal data1 in the (n-1) period in synchronization with the clock signal CLK. As shown in FIG. 5, the image data signal data 1 output from the shift register 71 is input to the latch circuit 72. The image data signal data 1 ′ input to the latch circuit 72 is output from the latch circuit 72 as the image data signal data 1 ′ in the nth cycle and input to the AND gate 74.

ラッチ回路72から出力されてANDゲート74に入力された画像データ信号data1’が「1」である場合、吐出パルス信号MN1=0であるときにANDゲート74は吐出駆動信号「1」を出力する。また、それ以外の場合にはANDゲート74は吐出駆動信号「0」を出力する。   When the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 and input to the AND gate 74 is “1”, the AND gate 74 outputs the ejection drive signal “1” when the ejection pulse signal MN1 = 0. . In other cases, the AND gate 74 outputs the ejection drive signal “0”.

ANDゲート74から出力された吐出駆動信号「1」はORゲート76に入力される。このときORゲートは駆動信号「1」を出力し、出力された駆動信号「1」はスイッチング素子SWに入力される。スイッチング素子SWは駆動信号「1」が入力されるとONとなる。上述のとおり、吐出駆動信号「1」がORゲート76に入力されるときはMN0=0であるため圧電素子312には吐出駆動電圧V1が印加され液滴吐出ヘッド3には吐出駆動が行われる。   The ejection drive signal “1” output from the AND gate 74 is input to the OR gate 76. At this time, the OR gate outputs the drive signal “1”, and the output drive signal “1” is input to the switching element SW. The switching element SW is turned ON when the drive signal “1” is input. As described above, when the ejection drive signal “1” is input to the OR gate 76, MN0 = 0, so that the ejection drive voltage V1 is applied to the piezoelectric element 312 and the droplet ejection head 3 is ejected. .

また、ANDゲート74から吐出駆動信号「0」が出力されると、後に詳しく説明するANDゲート75から出力された微駆動信号が「0」であれば、駆動信号「0」がスイッチング素子SWに入力され、スイッチング素子SWがOFFとなる。この場合、圧電素子312に電圧が印加されないので吐出駆動も微駆動も行われない。   When the ejection drive signal “0” is output from the AND gate 74, if the fine drive signal output from the AND gate 75 described later in detail is “0”, the drive signal “0” is supplied to the switching element SW. As a result, the switching element SW is turned off. In this case, since no voltage is applied to the piezoelectric element 312, neither ejection driving nor fine driving is performed.

一方、図5に示されるようにn周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’は上述のようにANDゲート74に入力されると同時にラッチ回路73にも入力される。ラッチ回路73は入力された画像データ信号data1’を1周期遅延させて(n+1)周期目に出力する。ラッチ回路73から出力された画像データ信号data1”は反転されてANDゲート75に入力される。   On the other hand, as shown in FIG. 5, the image data signal data 1 ′ output from the latch circuit 72 in the n-th cycle is input to the AND gate 74 and also to the latch circuit 73 as described above. The latch circuit 73 delays the input image data signal data1 'by one cycle and outputs it in the (n + 1) cycle. The image data signal data1 ″ output from the latch circuit 73 is inverted and input to the AND gate 75.

ANDゲート75にはラッチ回路73から(n+1)周期目に出力された画像データ信号data1”の反転信号が入力されるとともに、(n+1)周期目でラッチ回路72から出力された画像データ信号data2’の反転信号と、微駆動パルス信号MN0の反転信号とが入力される。ラッチ回路73はラッチ回路72から出力された画像データ信号を1周期遅延して画像データ信号を出力するので、(n+1)周期目にラッチ回路73から出力された画像データ信号data1”は、n周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’である。すなわちANDゲート75は連続した2周期分の画像データ信号に基づいて微駆動信号を出力することになる。   The AND gate 75 receives an inverted signal of the image data signal data1 ″ output in the (n + 1) period from the latch circuit 73, and the image data signal data2 ′ output from the latch circuit 72 in the (n + 1) period. And an inversion signal of the fine driving pulse signal MN0 are input, since the latch circuit 73 delays the image data signal output from the latch circuit 72 by one cycle and outputs the image data signal (n + 1). The image data signal data1 ″ output from the latch circuit 73 in the cycle is the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle. That is, the AND gate 75 outputs a fine drive signal based on image data signals for two consecutive cycles.

ラッチ回路73から(n+1)周期目に出力された画像データ信号data1”が「0」であり、かつ、ラッチ回路72から(n+1)周期目に出力された画像データ信号data2’が「0」である場合、微駆動パルス信号MN0=0のとき、ANDゲート75は微駆動信号「1」を出力する。ANDゲート75が出力した微駆動信号「1」はORゲート76に入力され、ORゲート76は駆動信号「1」を出力する。出力された駆動信号「1」はスイッチング素子SWに入力され、スイッチング素子SWがONとなる。上述のとおり、微駆動信号「1」がORゲート76に入力されるときはMN0=0であるため圧電素子312には微駆動電圧V2が印加され液滴吐出ヘッド3には微駆動が行われる。   The image data signal data1 ″ output in the (n + 1) period from the latch circuit 73 is “0”, and the image data signal data2 ′ output in the (n + 1) period from the latch circuit 72 is “0”. In some cases, when the fine drive pulse signal MN0 = 0, the AND gate 75 outputs the fine drive signal “1”. The fine drive signal “1” output from the AND gate 75 is input to the OR gate 76, and the OR gate 76 outputs the drive signal “1”. The output drive signal “1” is input to the switching element SW, and the switching element SW is turned on. As described above, when the fine drive signal “1” is input to the OR gate 76, MN0 = 0, so that the fine drive voltage V2 is applied to the piezoelectric element 312 and the droplet discharge head 3 is finely driven. .

ANDゲート75から出力された微駆動信号が「0」である場合、既に説明したANDゲート74から出力された吐出駆動信号が「0」であれば、駆動信号「0」がスイッチング素子SWに入力され、スイッチング素子SWがOFFとなる。この場合、圧電素子312に電圧が印加されないので吐出駆動も微駆動も行われない。   When the fine drive signal output from the AND gate 75 is “0”, if the ejection drive signal output from the AND gate 74 described above is “0”, the drive signal “0” is input to the switching element SW. Then, the switching element SW is turned off. In this case, since no voltage is applied to the piezoelectric element 312, neither ejection driving nor fine driving is performed.

以上のように、第一の実施形態においてはラッチ回路73から出力された1周期前の画像データ信号の入力に基づいてANDゲート75は微駆動信号を出力する。このため、印刷制御部512は、微駆動させるか否かを表す信号を制御基板51からインク吐出ヘッド3へFFC12によって伝送することなく微駆動を制御することが可能となる。   As described above, in the first embodiment, the AND gate 75 outputs the fine drive signal based on the input of the image data signal one cycle before output from the latch circuit 73. For this reason, the print control unit 512 can control the fine driving without transmitting a signal indicating whether or not to perform the fine driving from the control board 51 to the ink ejection head 3 by the FFC 12.

また、吐出駆動信号が「0」である場合、すなわち吐出駆動がされない場合であって、かつ、1周期前にも吐出駆動信号が「0」すなわち吐出駆動がされなかった場合に微駆動させるように制御されているので、常に微駆動させる場合に比べて消費電力を抑えることが可能となる。   Further, when the ejection drive signal is “0”, that is, when the ejection drive is not performed, and when the ejection drive signal is “0”, that is, when the ejection drive is not performed even one cycle before, the fine drive is performed. Therefore, it is possible to suppress power consumption as compared with the case of always fine driving.

次に、駆動制御回路7の第二の実施形態について図7および図8を用いて説明する。第二の実施形態は第一の実施形態における微駆動させる回数を減らす形態である。具体的には、第一の実施形態において微駆動または吐出駆動をさせた次の周期では微駆動させないようにするものである。このように、1周期前に微駆動または吐出駆動があったか否かに基づいて微駆動させることによって、電力消費を抑えながらインクの粘度が上昇するのを防ぐことが可能となる。   Next, a second embodiment of the drive control circuit 7 will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the number of times of fine driving in the first embodiment is reduced. Specifically, the fine driving is not performed in the next cycle after the fine driving or the ejection driving in the first embodiment. In this way, by performing fine driving based on whether or not fine driving or ejection driving has been performed one cycle before, it is possible to prevent an increase in ink viscosity while suppressing power consumption.

図7に示されるように第二の実施形態における駆動制御回路7は、第一の実施形態と同様に各ノズル34に対応してシフトレジスタ71、ラッチ回路72、ラッチ回路73、第一のANDゲート74、第二のANDゲート75、ORゲート76を有している。第二の実施形態における駆動制御回路7は、ラッチ回路73がORゲート731を有している点、第二のANDゲート75にはORゲート731を有しているラッチ回路73から出力された画像データ信号が入力される点で第一の実施形態と異なる。   As shown in FIG. 7, the drive control circuit 7 in the second embodiment corresponds to each nozzle 34 in the same manner as in the first embodiment, and includes a shift register 71, a latch circuit 72, a latch circuit 73, and a first AND. A gate 74, a second AND gate 75, and an OR gate 76 are provided. In the drive control circuit 7 in the second embodiment, the latch circuit 73 has an OR gate 731, and the second AND gate 75 has an image output from the latch circuit 73 having an OR gate 731. The difference from the first embodiment is that a data signal is input.

図7に示されるように、ラッチ回路72からn周期目に出力された画像データ信号data1’がラッチ回路73に入力されると、ラッチ回路73はその画像データ信号data1’を1周期遅延させて(n+1)周期目で画像データ信号data1”として出力する。ラッチ回路73はORゲート731を有しており、(n+1)周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data2’と(n+1)周期目にラッチ回路73自身から出力された画像データ信号data1”の反転信号に基づいて前回駆動信号を出力する。前回駆動信号とは、(n+1)周期目の出力においてn周期目に微駆動または吐出駆動が行われたかを表す信号であり、前回駆動信号「1」はn周期目に微駆動または吐出駆動が行われたこと、前回駆動信号「0」はn周期目に微駆動または吐出駆動が行われなかったことを表す。   As shown in FIG. 7, when the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle is input to the latch circuit 73, the latch circuit 73 delays the image data signal data1 ′ by one cycle. The latch circuit 73 has an OR gate 731 in the (n + 1) period. The latch circuit 73 has an OR gate 731, and the image data signals data2 ′ and (n + 1) output from the latch circuit 72 in the (n + 1) period. Based on the inverted signal of the image data signal data1 ″ output from the latch circuit 73 itself in the period, the previous drive signal is output. The previous drive signal is a signal indicating whether the fine drive or the discharge drive is performed in the n period in the output of the (n + 1) period, and the previous drive signal “1” is the fine drive or the discharge drive in the n period. What has been done, the previous drive signal “0” indicates that fine driving or ejection driving has not been performed in the nth cycle.

具体的には、n周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data2’が「1」である場合、または、n周期目にラッチ回路73から出力された前回駆動信号が「0」である場合に、ORゲート731は前回駆動信号「1」を出力する。また、n周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data2’が「0」であり、かつ、n周期目にラッチ回路73から出力された前回駆動信号が「1」である場合にはラッチ回路73は前回駆動信号「0」を出力する。   Specifically, when the image data signal data2 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle is “1”, or the previous drive signal output from the latch circuit 73 in the nth cycle is “0”. In some cases, the OR gate 731 outputs the previous drive signal “1”. Further, when the image data signal data2 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle is “0” and the previous drive signal output from the latch circuit 73 in the nth cycle is “1”. The latch circuit 73 outputs the previous drive signal “0”.

なお、ラッチ回路73が出力した前回駆動信号が「0」である場合、ラッチ回路72から出力される画像データ信号が「0」のときには微駆動が行われ、ラッチ回路72から出力される画像データ信号が「1」のときには吐出駆動が行われる。つまり、ラッチ回路73が出力した前回駆動信号が「0」のときには必ず微駆動または吐出駆動のいずれかが行われることになる。このため、ORゲート731にラッチ回路73から出力した画像データ信号を反転した信号を入力することにより、ORゲート731は前の周期で微駆動または吐出駆動があったか否かに基づいて前回駆動信号を出力することができる。これにより、ラッチ回路73は(n+1)周期目に吐出駆動が行われる場合、または、n周期目に吐出駆動または微駆動が行われた場合に前回駆動信号「1」を出力し、それ以外の場合には前回駆動信号「0」を出力する。   When the previous drive signal output from the latch circuit 73 is “0”, the image data signal output from the latch circuit 72 is finely driven when the image data signal output from the latch circuit 72 is “0”. When the signal is “1”, ejection driving is performed. That is, when the previous drive signal output from the latch circuit 73 is “0”, either the fine drive or the ejection drive is always performed. Therefore, by inputting a signal obtained by inverting the image data signal output from the latch circuit 73 to the OR gate 731, the OR gate 731 outputs the previous drive signal based on whether or not there has been fine drive or ejection drive in the previous cycle. Can be output. Thereby, the latch circuit 73 outputs the previous drive signal “1” when the ejection driving is performed in the (n + 1) period, or when the ejection driving or the fine driving is performed in the n period. In this case, the previous drive signal “0” is output.

ANDゲート75は、図7に示されるようにラッチ回路72によって(n+1)周期目で出力された画像データ信号data2’と、ラッチ回路73によって(n+1)周期目で出力された前回駆動信号と、印刷制御部512から出力された微駆動パルス信号MN0のそれぞれ反転信号が入力され、これらの信号に基づいて微駆動信号を出力する。具体的には、ラッチ回路72によって出力された画像データ信号が「0」であり、かつラッチ回路73から出力された前回駆動信号が「0」である場合に、微駆動パルスがMN0=0ときANDゲート74は微駆動信号「1」を出力する。また、それ以外の場合にはANDゲート75は微駆動信号「0」を出力する。   As shown in FIG. 7, the AND gate 75 includes an image data signal data2 ′ output in the (n + 1) period by the latch circuit 72, a previous drive signal output in the (n + 1) period by the latch circuit 73, and Reversal signals of the fine drive pulse signal MN0 output from the print control unit 512 are input, and a fine drive signal is output based on these signals. Specifically, when the image data signal output from the latch circuit 72 is “0” and the previous drive signal output from the latch circuit 73 is “0”, the fine drive pulse is MN0 = 0. The AND gate 74 outputs a fine drive signal “1”. In other cases, the AND gate 75 outputs the fine drive signal “0”.

第二の実施形態におけるシフトレジスタ71、ラッチ回路72、第一のANDゲート74、ORゲート76は第一の実施形態と同様であるので、これらの説明を省略する。   Since the shift register 71, the latch circuit 72, the first AND gate 74, and the OR gate 76 in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

次に、第二の実施形態における駆動制御回路7の動作について図7および図8を用いて説明する。まず、制御基板51から駆動制御回路7に図8の(d)に示されるように画像データ信号DATAが伝送されると、シフトレジスタ71は(n−1)周期目で画像データ信号data1を出力する。図7に示されるように、シフトレジスタ71から出力された画像データ信号data1はラッチ回路72に入力される。ラッチ回路72に入力された画像データ信号data1’はn周期目でラッチ回路72から出力され、ANDゲート74に入力される。   Next, the operation of the drive control circuit 7 in the second embodiment will be described with reference to FIGS. First, when the image data signal DATA is transmitted from the control board 51 to the drive control circuit 7 as shown in FIG. 8D, the shift register 71 outputs the image data signal data1 in the (n−1) period. To do. As shown in FIG. 7, the image data signal data 1 output from the shift register 71 is input to the latch circuit 72. The image data signal data 1 ′ input to the latch circuit 72 is output from the latch circuit 72 at the nth cycle and input to the AND gate 74.

ラッチ回路72から出力されてANDゲート74に入力された画像データ信号data1’が「1」である場合、吐出パルス信号MN1=0であるときにANDゲート74は吐出駆動信号「1」を出力する。また、それ以外の場合にはANDゲート74は吐出駆動信号「0」を出力する。ANDゲート74から出力された吐出駆動信号「1」はORゲート76に入力される。このときORゲートは駆動信号「1」を出力し、出力された駆動信号「1」はスイッチング素子SWに入力される。スイッチング素子SWは駆動信号「1」が入力されるとONとなる。上述のとおり、吐出駆動信号「1」がORゲート76に入力されるときはMN0=0であるため圧電素子312には吐出駆動電圧V1が印加され液滴吐出ヘッド3にはインクを吐出させるための吐出駆動が行われる。   When the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 and input to the AND gate 74 is “1”, the AND gate 74 outputs the ejection drive signal “1” when the ejection pulse signal MN1 = 0. . In other cases, the AND gate 74 outputs the ejection drive signal “0”. The ejection drive signal “1” output from the AND gate 74 is input to the OR gate 76. At this time, the OR gate outputs the drive signal “1”, and the output drive signal “1” is input to the switching element SW. The switching element SW is turned ON when the drive signal “1” is input. As described above, when the ejection drive signal “1” is input to the OR gate 76, MN0 = 0, so that the ejection drive voltage V1 is applied to the piezoelectric element 312 and the droplet ejection head 3 ejects ink. The discharge drive is performed.

ANDゲート74から出力された吐出駆動信号が「0」である場合、第一の実施形態と同様にANDゲート75から出力された微駆動信号が「0」であれば、駆動信号「0」がスイッチング素子SWに入力され、スイッチング素子SWがOFFとなる。この場合、圧電素子312に電圧が印加されないので吐出駆動も微駆動も行われない。   When the ejection drive signal output from the AND gate 74 is “0”, if the fine drive signal output from the AND gate 75 is “0” as in the first embodiment, the drive signal “0” is The signal is input to the switching element SW, and the switching element SW is turned off. In this case, since no voltage is applied to the piezoelectric element 312, neither ejection driving nor fine driving is performed.

一方、図7に示されるようにn周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’は上述のようにANDゲート74に入力されると同時にラッチ回路73のORゲート731に入力される。また、ラッチ回路73のORゲート731にはラッチ回路73自身がn周期目に出力した前回駆動信号の反転信号が入力される。このようにラッチ回路72からn周期目に出力された画像データ信号data1’およびラッチ回路73からn周期目に出力された前回駆動信号data0”の反転信号に基づいて、ラッチ回路73は(n+1)周期目に前回駆動信号data1”を出力する。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the n-th cycle is input to the AND gate 74 as described above and simultaneously input to the OR gate 731 of the latch circuit 73. . In addition, an inverted signal of the previous drive signal output from the latch circuit 73 itself in the nth cycle is input to the OR gate 731 of the latch circuit 73. Based on the image data signal data1 ′ output in the nth cycle from the latch circuit 72 and the inverted signal of the previous drive signal data0 ″ output in the nth cycle from the latch circuit 73 as described above, the latch circuit 73 is (n + 1). The previous drive signal data1 ″ is output in the cycle.

具体的には、n周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’が「1」である場合、または、n周期目にラッチ回路73から出力された前回駆動信号data0’が「0」である場合には、ラッチ回路73は(n+1)周期目に前回駆動信号「1」を出力する。また、n周期目にラッチ回路72から出力された画像データ信号data1’が「0」であり、かつ、n周期目にラッチ回路73から出力された前回駆動信号data0’が「1」である場合にはラッチ回路73は(n+1)周期目に前回駆動信号「0」を出力する。そして、出力された前回駆動信号の反転信号がANDゲート75に入力される。   Specifically, when the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle is “1”, or the previous drive signal data0 ′ output from the latch circuit 73 in the nth cycle is “0”. ”, The latch circuit 73 outputs the previous drive signal“ 1 ”in the (n + 1) period. Further, when the image data signal data1 ′ output from the latch circuit 72 in the nth cycle is “0”, and the previous drive signal data0 ′ output from the latch circuit 73 in the nth cycle is “1”. The latch circuit 73 outputs the previous drive signal “0” in the (n + 1) period. Then, the inverted signal of the previous drive signal that has been output is input to the AND gate 75.

ANDゲート75には、ラッチ回路73から(n+1)周期目に出力された前回駆動信号data1”、ラッチ回路72から(n+1)周期目に出力された画像データ信号data2’、および微駆動パルス信号MN0のそれぞれ反転信号が入力される。ラッチ回路73から(n+1)周期目に出力された前回駆動信号data1”が「0」であり、かつ、ラッチ回路72から(n+1)周期目に出力された画像データ信号data2’が「0」である場合に、微駆動パルス信号MN0=0が反転した信号「1」が入力されるとき、ANDゲート75は微駆動信号「1」を出力する。ANDゲート75から微駆動信号「1」が出力されると、ORゲート76から駆動信号が出力されてスイッチング素子SWがONとなる。以降の動作は第一の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   The AND gate 75 receives the previous drive signal data1 ″ output from the latch circuit 73 in the (n + 1) period, the image data signal data2 ′ output in the (n + 1) period from the latch circuit 72, and the fine drive pulse signal MN0. The previous drive signal data1 ″ output in the (n + 1) period from the latch circuit 73 is “0” and the image output in the (n + 1) period from the latch circuit 72. When the data signal “data2 ′” is “0” and the signal “1” obtained by inverting the fine drive pulse signal MN0 = 0 is input, the AND gate 75 outputs the fine drive signal “1”. When the fine drive signal “1” is output from the AND gate 75, the drive signal is output from the OR gate 76 and the switching element SW is turned on. Since subsequent operations are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

以上のように、第二の実施形態においては1周期前に微駆動または吐出駆動があったか否かを示す信号に基づいてANDゲート75は微駆動信号を出力する。このため、微駆動を行わせるか否かの信号を制御基板51から液滴吐出ヘッド3へFFC12を介して伝送される必要なく、微駆動を制御することが可能となる。そのため、FFC12の数を減らせる等、装置の複雑化を回避することが可能となる。   As described above, in the second embodiment, the AND gate 75 outputs the fine drive signal based on the signal indicating whether or not the fine drive or the discharge drive was performed one cycle before. For this reason, it is possible to control the fine driving without having to transmit a signal indicating whether or not to perform the fine driving from the control board 51 to the droplet discharge head 3 via the FFC 12. For this reason, it is possible to avoid complication of the apparatus, such as reducing the number of FFCs 12.

また、第二の実施形態においては1周期前に吐出駆動も微駆動もされなかった場合に微駆動させるように制御するため、1周期前に吐出駆動がなかった場合に微駆動させる第一の実施形態に比べてさらに微駆動回数を減らすことができ、消費電力を抑えることが可能となる。   In the second embodiment, since the control is performed so that the fine driving is performed when neither the ejection driving nor the fine driving is performed one cycle before, the first driving is performed when the ejection driving is not performed one cycle before. Compared with the embodiment, the number of times of fine driving can be further reduced, and power consumption can be suppressed.

<実施形態の補足>
なお、第一および第二の実施形態において画像データ信号は「1」または「0」の二値であり、画像データ信号「1」のときは液滴を吐出すること、画像データ信号が「0」のときは液滴を吐出しないことを表すものであるとしている。しかし、画像データ信号を2ビットとして、画像データ信号が「11」は液滴サイズ「大」の液滴を吐出する、画像データ信号が「10」は液滴サイズ「中」の液滴を吐出する、画像データ信号が「01」は液滴サイズ「小」の液滴を吐出する、画像データ信号が「00」は液滴を吐出しないことを表すとしてもよい。
<Supplement of embodiment>
In the first and second embodiments, the image data signal is a binary value of “1” or “0”. When the image data signal is “1”, a droplet is ejected and the image data signal is “0”. "" Indicates that no droplet is ejected. However, when the image data signal is 2 bits, when the image data signal is “11”, a droplet having a large droplet size is ejected, and when the image data signal is “10”, a droplet having a medium droplet size is ejected. The image data signal “01” may indicate that a droplet having a droplet size “small” is ejected, and the image data signal “00” may indicate that a droplet is not ejected.

また、第一および第二の実施形態にて説明した駆動制御回路7によって1周期前の画像データ信号に基づいて微駆動を制御しているが、遅延回路、順序回路等を用いて別の構成を取る回路を用いて同様の微駆動制御を行ってもよい。   Further, although the fine drive is controlled based on the image data signal of the previous cycle by the drive control circuit 7 described in the first and second embodiments, another configuration using a delay circuit, a sequential circuit, etc. The same fine drive control may be performed using a circuit that takes

また、第二の実施形態において、ANDゲート75は1周期前に微駆動または吐出駆動が行われたかに基づいて微駆動信号を出力しているが、ラッチ回路を増設して前々回および前回の微駆動信号、吐出駆動信号に基づいて微駆動させるか否かを表す信号をANDゲート75が出力するようにしてもよい。   In the second embodiment, the AND gate 75 outputs a fine drive signal based on whether the fine drive or the discharge drive was performed one cycle before. The AND gate 75 may output a signal indicating whether to perform fine driving based on the driving signal and the ejection driving signal.

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the configuration shown here, such as a combination with other elements in the configuration described in the above embodiment. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.

1 装置本体
2a 給紙トレイ
2b 排紙トレイ
3 液滴吐出ヘッド
4 カートリッジ装填部
5 操作・表示部
6 前カバー
7 駆動制御回路
10 インクカートリッジ
22 ガイドロッド
25 キャリッジ
26 主走査モータ
27 駆動プーリ
28 従動プーリ
29 タイミングベルト
31 流路板
32 振動板部材
32a 振動領域
33 ノズル板
34 ノズル
35 通路
36 液室
37 流体抵抗部
38 液体導入部
39 供給口
41 搬送ベルト
42 搬送ローラ
43 テンションローラ
51 駆動信号用基板 符合抜け
56 中継基板
80 アナログスイッチ回路
300 圧電アクチュエータ
310 共通液室
312 圧電素子
313 ベース部材
317 フレーム部材
318 穴部
322 内部電極
323 共通外部電極
324 個別外部電極
510 制御部
511 画像データ受付部
512 印刷制御部
513 電源供給部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 2a Paper feed tray 2b Paper discharge tray 3 Droplet discharge head 4 Cartridge loading part 5 Operation / display part 6 Front cover 7 Drive control circuit 10 Ink cartridge 22 Guide rod 25 Carriage 26 Main scanning motor 27 Drive pulley 28 Driven pulley 29 Timing belt 31 Flow path plate 32 Vibration plate member 32a Vibration region 33 Nozzle plate 34 Nozzle 35 passage 36 Liquid chamber 37 Fluid resistance portion 38 Liquid introduction portion 39 Supply port 41 Conveying belt 42 Conveying roller 43 Tension roller 51 Driving signal substrate Disconnect 56 Relay board 80 Analog switch circuit 300 Piezoelectric actuator 310 Common liquid chamber 312 Piezoelectric element 313 Base member 317 Frame member 318 Hole 322 Internal electrode 323 Common external electrode 324 Individual external electrode 510 Control unit 511 Image data reception unit 512 Print control unit 513 Power supply unit

特開2003−191465号公報JP 2003-191465 A

Claims (11)

液滴吐出ヘッドを駆動する液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
記録媒体に形成する画像を表す画像データに基づいて所定の周期における前記液滴吐出ヘッドの吐出駆動を制御する吐出駆動制御手段と、
前記吐出駆動制御手段によって制御された吐出駆動に基づいて、前記所定の周期の次の周期の微駆動を制御する微駆動制御手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
A droplet discharge head driving device for driving a droplet discharge head,
An ejection drive control means for controlling ejection drive of the droplet ejection head in a predetermined cycle based on image data representing an image formed on a recording medium;
Fine drive control means for controlling fine drive of the next cycle of the predetermined cycle based on the discharge drive controlled by the discharge drive control means;
A droplet discharge head driving device characterized by comprising:
記録媒体に形成する画像を表す画像データ信号を所定の周期で受け付ける画像データ信号受付手段と
前記画像データ信号受付手段によって受け付けられた画像データ信号に基づいて吐出駆動信号を出力する吐出駆動信号出力手段と、
1周期前に吐出駆動が行われたか否かに基づいて微駆動信号を出力する微駆動信号出力手段と、
前記吐出駆動信号出力手段によって出力された吐出駆動信号、および前記微駆動信号出力手段によって出力された微駆動信号に基づいて液滴吐出ヘッドを駆動する駆動手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
Image data signal receiving means for receiving an image data signal representing an image to be formed on a recording medium at a predetermined cycle; and discharge drive signal output means for outputting a discharge drive signal based on the image data signal received by the image data signal receiving means When,
Fine drive signal output means for outputting a fine drive signal based on whether or not the ejection drive was performed one cycle before;
Drive means for driving the droplet discharge head based on the discharge drive signal output by the discharge drive signal output means and the fine drive signal output by the fine drive signal output means;
A droplet discharge head driving device characterized by comprising:
請求項2に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
前記吐出駆動が行われたか否かを表す情報を記憶する記憶手段と、を有し、
前記微駆動信号出力手段は前記記憶手段によって記憶されている前記吐出駆動が行われたか否かを表す情報に基づいて微駆動信号を出力することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
The droplet discharge head driving device according to claim 2,
Storage means for storing information indicating whether or not the ejection driving has been performed,
The liquid droplet ejection head drive device, wherein the fine drive signal output means outputs a fine drive signal based on information indicating whether or not the ejection drive stored in the storage means has been performed.
請求項3に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
前記記憶手段は前記所定の周期における微駆動または吐出駆動が行われたか否かを記憶し、
前記微駆動信号出力手段は、前記記憶手段によって記憶されている前記所定の周期における微駆動または吐出駆動が行われたか否かに基づいて、前記所定の周期の次の周期の微駆動信号を出力することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
The droplet discharge head driving device according to claim 3,
The storage means stores whether or not fine driving or ejection driving in the predetermined cycle is performed,
The fine drive signal output means outputs a fine drive signal of the next cycle of the predetermined cycle based on whether or not the fine drive or the discharge drive in the predetermined cycle stored in the storage means is performed. A droplet discharge head driving device characterized in that:
請求項3に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
前記記憶手段によって記憶されている前記吐出駆動信号が液滴を吐出させることを表している場合に、前記微駆動信号出力手段は前記液滴吐出ヘッドを微駆動させないことを表す微駆動信号を出力し、
前記記憶手段によって記憶されている前記吐出駆動信号が液滴を吐出させないことを表している場合に、前記微駆動信号出力手段は前記液滴吐出ヘッドを微駆動させることを表す微駆動信号を出力することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
The droplet discharge head driving device according to claim 3,
When the ejection drive signal stored in the storage means indicates that a droplet is ejected, the fine drive signal output means outputs a fine drive signal indicating that the droplet ejection head is not finely driven. And
When the ejection drive signal stored in the storage means indicates that the droplet is not ejected, the fine drive signal output means outputs a fine drive signal representing that the droplet ejection head is finely driven. A droplet discharge head driving device characterized in that:
請求項4に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
前記記憶手段によって記憶されている前記吐出駆動信号が所定の周期において液滴吐出ヘッドを駆動させたことを表している場合、または、前記記憶手段によって記憶されている微駆動信号が所定の周期において液滴吐出ヘッドを微駆動させたことを表している場合に、前記微駆動信号出力手段は前記所定の周期の次の周期で微駆動させないことを表す微駆動信号を出力し、
前記記憶手段によって記憶されている前記吐出駆動信号が所定の周期において液滴吐出ヘッドを駆動させたことを表している場合、かつ、前記記憶手段によって記憶されている微駆動信号が所定の周期において液滴吐出ヘッドを微駆動させたことを表している場合に、前記微駆動信号出力手段は前記所定の周期の次の周期で微駆動させることを表す微駆動信号を出力することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
The droplet discharge head driving device according to claim 4,
When the ejection drive signal stored in the storage means indicates that the droplet ejection head has been driven in a predetermined cycle, or the fine drive signal stored in the storage means is in a predetermined cycle When it represents that the droplet discharge head is finely driven, the fine drive signal output means outputs a fine drive signal indicating that the fine drive signal is not finely driven in the next cycle of the predetermined cycle,
When the ejection drive signal stored in the storage means indicates that the droplet ejection head has been driven in a predetermined cycle, and the fine drive signal stored in the storage means is in a predetermined cycle The fine drive signal output means outputs a fine drive signal indicating that the liquid droplet ejection head is finely driven in a cycle next to the predetermined cycle when the droplet discharge head is finely driven. Droplet discharge head drive device.
請求項3乃至6のいずれか一項に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
前記記憶手段は、ラッチ回路であることを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
A droplet discharge head driving device according to any one of claims 3 to 6,
The droplet discharge head driving apparatus, wherein the storage means is a latch circuit.
周期的に画像データ信号が入力され、入力された周期より1周期遅れて前記画像データ信号を出力する第一のラッチ回路と、
前記第一のラッチ回路から出力された画像データ信号が入力され、入力された周期より1周期遅れて前記画像データ信号を出力する第二のラッチ回路と、
前記第二のラッチ回路から出力された画像データ信号と、前記第一のラッチ回路から出力された画像データ信号とに基づいて微駆動信号を出力する第一のAND回路と、
前記第一のAND回路によって出力された微駆動信号に基づいて前記液滴吐出ヘッドを微駆動させる駆動手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
A first latch circuit that periodically inputs an image data signal and outputs the image data signal delayed by one cycle from the input cycle;
An image data signal output from the first latch circuit is input, a second latch circuit that outputs the image data signal delayed by one cycle from the input cycle;
A first AND circuit that outputs a fine drive signal based on the image data signal output from the second latch circuit and the image data signal output from the first latch circuit;
Drive means for finely driving the droplet discharge head based on the fine drive signal output by the first AND circuit;
A droplet discharge head driving device characterized by comprising:
請求項8に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置であって、
前記第一のラッチ回路によって出力された画像データ信号に基づいて吐出駆動信号を出力する第二のAND回路と、
前記第二のAND回路によって出力された吐出駆動信号と、前記第一のAND回路から出力された微駆動信号と、に基づいて駆動信号を出力するOR回路と、を有し、
前記駆動手段は前記OR回路によって出力された駆動信号に基づいて液滴吐出ヘッドを微駆動させることを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動装置。
The droplet discharge head driving device according to claim 8,
A second AND circuit that outputs an ejection drive signal based on the image data signal output by the first latch circuit;
An OR circuit that outputs a drive signal based on the ejection drive signal output by the second AND circuit and the fine drive signal output from the first AND circuit;
The droplet discharge head drive device characterized in that the drive means finely drives the droplet discharge head based on the drive signal output by the OR circuit.
記録媒体に形成する画像を表す画像データ信号を所定の周期で受け付ける画像データ信号受付手段と
前記画像データ信号受付手段によって所定の周期で受け付けられた画像データ信号に基づいて吐出駆動信号を出力する吐出駆動信号出力手段と、
前記吐出駆動信号出力手段によって1周期前に出力された前記吐出駆動信号に基づいて微駆動信号を出力する微駆動信号出力手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出ヘッド駆動制御回路。
An image data signal receiving unit that receives an image data signal representing an image to be formed on a recording medium at a predetermined cycle, and a discharge that outputs a discharge drive signal based on the image data signal received at a predetermined cycle by the image data signal receiving unit Drive signal output means;
Fine drive signal output means for outputting a fine drive signal based on the discharge drive signal output one cycle before by the discharge drive signal output means;
A droplet discharge head drive control circuit comprising:
請求項1乃至9のいずれか一項に記載の液滴吐出ヘッド駆動装置または請求項10に記載の液滴吐出ヘッド駆動制御回路を有する画像形成装置。
An image forming apparatus comprising the droplet discharge head drive device according to claim 1 or the droplet discharge head drive control circuit according to claim 10.
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