JP2014078087A - Simulation device for digital circuit and program therefor - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the creation labor of execution software of simulation, and to simply grasp software processing of a CPU model, and to improve a simulation speed.SOLUTION: A simulation device for a digital circuit is configured to simulate an operation of virtual hardware 13 including a tested logic circuit (ASIC) 3 for a digital circuit and processing models 4, 5 and 16 by execution software 12. The execution software 12 includes: an address information part 8 and an assembler instruction word part 14 in which the character string of an assembler instruction word is described. On the other hand, a CPU model 16 includes: a character string analysis function part 15 for analyzing the character string of the assembler instruction word described in the execution software 12; and an instruction execution part 11 for executing the assembler instruction analyzed by the analysis function part 15.

Description

本発明は、デジタル回路のハードウェア/ソフトウェアをシミュレーションする技術に関する。   The present invention relates to a technique for simulating hardware / software of a digital circuit.

デジタル回路の開発では、開発期間およびコスト低減の要求から試作品を作成する前に予測可能な問題点を検証し、解決するために論理シミュレーションベースのハードウェア/ソフトウェアの協調検証が行われている。この協調検証方法としては非特許文献1が公知文献となっている。   In digital circuit development, collaborative verification of logic simulation-based hardware / software is performed to verify and solve problems that can be predicted before creating prototypes based on development time and cost reduction requirements. . As this cooperative verification method, Non-Patent Document 1 is a publicly known document.

図4に基づき前記協調検証の概略を説明すれば、コンパイラの出力するオブジェクトコード、即ち実行ソフトウェア(SW)1により仮想ハードウェア(HW)2の動作をシミュレーションする。この仮想ハードウェア2は、被試験論理回路として機能するASIC3と、ソフトウェア動作用のメモリモデルとして機能するROMモデル4,RAMモデル5と、実機と等価なCPUモデル6とを有し、各部3〜6はバスモデル7を通じて接続されている。   The outline of the cooperative verification will be described with reference to FIG. 4. The operation of the virtual hardware (HW) 2 is simulated by the object code output from the compiler, that is, the execution software (SW) 1. The virtual hardware 2 includes an ASIC 3 that functions as a logic circuit under test, a ROM model 4 and a RAM model 5 that function as a memory model for software operation, and a CPU model 6 that is equivalent to a real machine. 6 is connected through a bus model 7.

実行ソフトウェア1は、実行対象の命令セットが存在するアドレスが記述されたアドレス情報部8と、コンパイラが出力するオブジェクトコードのビットパターン、即ちCPU命令を独自のビットパターンによる16進数で表現した命令ビットパターン部9とを有している。   The execution software 1 includes an address information portion 8 in which an address where an instruction set to be executed exists is described, and a bit pattern of an object code output by the compiler, that is, an instruction bit representing a CPU instruction in a hexadecimal number using a unique bit pattern And a pattern portion 9.

CPUモデル6は、ハードウェア記述言語(HDL:hardware description language)で構築され、命令ビットパターン部9のビットパターンを解析する命令デコーダ部10と、命令デコード部10で解析された命令を実行する命令実行部11とを有している。このCPUモデル6によれば、実行ソフトウェア1を実行することで実機のソフトウェアをシミュレーションでき、CPUモデル6を使用した仮想ハードウェア2の環境はハードウェア全体を実機のソフトウェアでシミュレーションすることができる。   The CPU model 6 is constructed by a hardware description language (HDL), an instruction decoder unit 10 that analyzes the bit pattern of the instruction bit pattern unit 9, and an instruction that executes an instruction analyzed by the instruction decoding unit 10 And an execution unit 11. According to the CPU model 6, the actual software can be simulated by executing the execution software 1, and the entire hardware of the virtual hardware 2 using the CPU model 6 can be simulated with the actual software.

発明協会公開技報 公技番号2011−504371Japan Society for Invention and Innovation Technical Report Official Technical Number 2011-504371

しかしながら、実行ソフトウェア1の作成には、すべてのファイルでのコンパイルエラーやリンクエラーが無いソフトウェア(SW)の完成度が要求されるため、かかるエラー修正等の手間が大きく、その作成が効率的ではない。   However, the creation of the execution software 1 requires a completeness of software (SW) free from compile errors and link errors in all files. Therefore, it takes a lot of trouble to correct such errors and the creation is not efficient. Absent.

また、実行ソフトウェア1は、CPU命令を独自のビットパターンによる16進で表現するため、その可読性が極めて低く、CPUモデル6のソフトウェア処理状況の把握が難しい。さらに命令デコード部10には実際のCPUと同等の命令デコード回路が必要になるので、CPUモデル6が大掛かりなものとなり、シミュレータの負担が増加し、シミュレーション速度が低下する原因にもなる。   Further, since the execution software 1 expresses the CPU instruction in hexadecimal with a unique bit pattern, its readability is extremely low, and it is difficult to grasp the software processing status of the CPU model 6. Further, since the instruction decoding unit 10 requires an instruction decoding circuit equivalent to an actual CPU, the CPU model 6 becomes large, which increases the burden on the simulator and causes the simulation speed to decrease.

本発明は、上述のような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、シミュレーションの実行ソフトウェアの作成労力を軽減させるとともに、CPUモデルのソフトウェア処理把握の容易化およびシミュレーション速度の向上を解決課題としている。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and reduces the labor for creating simulation execution software, facilitates understanding of software processing of the CPU model, and improves the simulation speed. Is a solution issue.

そこで、本発明は、実機と等価なCPUモデルとデジタル回路用の被試験論理回路とを備えた仮想ハードウェアを実行ソフトウェアによりシミュレーションするデジタル回路用シミュレーション装置であって、CPUモデルはアセンブラ命令語の文字列を解析する文字列解析機能部を備え、該解析機能部で解析されたアッセンブラ命令を実行することを特徴とする。   Therefore, the present invention is a digital circuit simulation apparatus for simulating virtual hardware including a CPU model equivalent to a real machine and a logic circuit under test for a digital circuit using execution software, and the CPU model is an assembler instruction word. A character string analysis function unit for analyzing a character string is provided, and an assembler instruction analyzed by the analysis function unit is executed.

この発明によれば、実行ソフトウェアをオブジェクトコードではなく、アセンブラプログラムとして作成することができる。したがって、すべてのファイルでのコンパイルエラーやリンクエラーなどを取り除く作業が不要となる。   According to the present invention, the execution software can be created not as an object code but as an assembler program. This eliminates the need to remove compile errors and link errors in all files.

また、アセンブラプログラムは従来のオブジェクトコードに比べて可読性が高く、CPUモデルのソフトウェア処理の把握が容易であり、さらに従来のビットパターン解析と比べCPUモデルの処理速度の向上が期待できる。   The assembler program is more readable than the conventional object code, can easily understand the software processing of the CPU model, and can be expected to improve the processing speed of the CPU model compared to the conventional bit pattern analysis.

前記文字列解析機能部の一態様は、実行ソフトウェアに記述されたアセンブラ命令語の文字列を解析する。したがって、人手で実行ソフトウェアが作成でき、コンパイル作業を省略できる。   One aspect of the character string analysis function unit analyzes a character string of an assembler instruction word described in execution software. Therefore, execution software can be created manually, and compilation work can be omitted.

前記文字列解析機能部の他の態様は、実行ソフトウェアに記述された命令ビットパターンを変換したアセンブラ命令語の文字列を解析する。この変換手段はCPUモデルの外部に設けられていることが好ましい。この態様によれば、アセンブラプログラムの命令のみならず、従来のコンパイラが出力するオブジェクトコードの命令も解析可能となる。なお、本発明は、前記CPUモデルとしてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラムとして構成することもできる。   Another aspect of the character string analysis function unit analyzes a character string of an assembler instruction word obtained by converting an instruction bit pattern described in execution software. This conversion means is preferably provided outside the CPU model. According to this aspect, not only the instruction of the assembler program but also the instruction of the object code output by the conventional compiler can be analyzed. In addition, this invention can also be comprised as a program characterized by making a computer function as said CPU model.

本発明によれば、シミュレーションの実行ソフトウェアの作成労力が軽減でき、またCPUモデルのソフトウェア処理把握の容易化およびシミュレーション速度の向上にも貢献できる。   According to the present invention, it is possible to reduce labor for creating simulation execution software, and to contribute to facilitating grasping of software processing of a CPU model and improvement of simulation speed.

本発明の実施形態に係るシミュレーション装置を用いたシミュレーション図。The simulation figure using the simulation apparatus concerning the embodiment of the present invention. 同 アセンブラプログラムの文字列解析処理の詳細図。Detailed view of character string analysis processing of the assembler program. オブジェクトコードの命令デコードの詳細図。Detailed view of instruction decoding of object code. 従来のシミュレーション図。FIG.

≪シミュレーションの概略≫
図1に基づき本発明の実施形態に係るシミュレーション装置(シミュレータ)を用いたシミュレーションを説明する。図1中、図4と同一構成は同一の符号を付して説明する。
≪Simulation outline≫
Based on FIG. 1, a simulation using a simulation apparatus (simulator) according to an embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, the same components as those in FIG.

ここでは実行ソフトウェア12は、コンパイラが出力するオブジェクトコード(実行ソフトウェア1)のビットパターンではなく、該ビットパターンなどの機械語の命令列をアセンブラ言語(Assembler Language:アセンブリ言語ともいう。)で記述したアセンブラプログラムからなる。   Here, the execution software 12 describes not a bit pattern of the object code (execution software 1) output by the compiler but a machine language instruction string such as the bit pattern in an assembler language (also referred to as an assembly language). Consists of an assembler program.

具体的には実行ソフトウェア12は、実行対象の命令セットが存在するアドレスが記述されたアドレス情報部8と、機械語の命令列をアセンブラ言語で表したアセンブラ命令語の文字列が記述されたアセンブラ命令語部14とを有している。このアセンブラ命令語の文字列は、処理内容を指示するオペコードと処理の対象を指示するオペランドを有している。このオペコードはアセンブラ言語のコードではニーモニックと呼ばれる。   Specifically, the execution software 12 includes an address information unit 8 in which an address where an instruction set to be executed exists is described, and an assembler in which a character string of an assembler instruction word in which a machine language instruction string is expressed in an assembler language is described. And an instruction word part 14. The character string of this assembler instruction word has an operation code that indicates the processing contents and an operand that indicates the processing target. This opcode is called a mnemonic in assembler language code.

前記シミュレーション装置は、コンピュータにソフトウェアが読み込まれて該ソフトウェアとハードウェア資源とが協働した具体的手段、即ちデジタル回路の被試験論理回路および制御系の処理モデルを主体とした仮想ハードウェア13を備えている。この仮想ハードウェア13は、ユーザが作成するカスタムLSIなどの被試験論理回路として機能するASIC3と、ソフトウェア動作用のメモリモデルとして機能するROMモデル4,RAMモデル5と、ソフトウェア実行部分として機能する実機と等価なCPUモデル16とを有し、それぞれがバスモデル7を通じて接続されている。   The simulation apparatus includes specific means in which software is read into a computer and the software and hardware resources cooperate, that is, virtual hardware 13 mainly composed of a logic circuit under test of a digital circuit and a processing model of a control system. I have. The virtual hardware 13 includes an ASIC 3 that functions as a logic circuit under test such as a custom LSI created by a user, a ROM model 4 and a RAM model 5 that function as a memory model for software operation, and an actual machine that functions as a software execution part. CPU models 16 equivalent to each other, and each is connected through a bus model 7.

このCPUモデル16は、CPU命令のビットパターンを解析する命令デコーダ部10ではなく、アセンブラ命令語部14に記述されたアセンブラ命令語の文字列を解析する文字列解析部15と、文字列解析部15で解析されたアッセンブラ命令を実行する命令実行部11とを有している。したがって、CPUモデル16によれば、アセンブラプログラムの実行ソフトウェア12を直接実行することができる。   The CPU model 16 is not an instruction decoder unit 10 that analyzes a bit pattern of a CPU instruction, but a character string analysis unit 15 that analyzes a character string of an assembler instruction word described in an assembler instruction word unit 14 and a character string analysis unit. And an instruction execution unit 11 for executing the assembler instruction analyzed in 15. Therefore, the CPU model 16 can directly execute the execution software 12 of the assembler program.

このアセンブラプログラムは、基本的に機械語と1対1で対応し、プログラマーがCPU動作を把握しながらプログラムを記述できるため、人手で実行ソフトウェア12が作成でき、コンパイル作業を省略することができる。これにより従来のオブジェクトコード(例えば実行ソフトウェア1など)生成のために必要だったすべてのファイルでのコンパイルエラーやエラーリンクを取り除く作業が不要となる。   This assembler program basically corresponds to the machine language on a one-to-one basis, and since the programmer can describe the program while grasping the CPU operation, the execution software 12 can be created manually, and the compiling operation can be omitted. This eliminates the need to remove compile errors and error links in all files that were necessary for generating the conventional object code (for example, execution software 1).

その結果、シミュレーション動作させたい内容のみをアセンブラプログラムで実行ソフトウェア12を作成することができ、実行ソフトウェア12の作成労力を軽減することができる。また、実行ソフトウェア12はアセンブラプログラムなので、従来のオブジェクトコードに比べて可読性が高く、CPUモデル16のソフトウェア処理の把握が容易となる。   As a result, the execution software 12 can be created with the assembler program only for the content to be simulated, and the creation effort of the execution software 12 can be reduced. Further, since the execution software 12 is an assembler program, it is more readable than conventional object codes, and the software processing of the CPU model 16 can be easily understood.

さらにCPUモデル16の命令解析には、従来の命令デコーダ部(命令デコード回路)10によるビットパターン解析ではなく、文字列解析機能部15によるアセンブラ命令語の文字列解析で実現される。このときアセンブラ命令語の文字列解析は、ビットパターン解析に比べて小規模に実現できるため、従来方式よりも前記シミュレーション装置の負荷が減少し、この点でシミュレーション速度の向上に貢献することができる。   Further, the instruction analysis of the CPU model 16 is realized not by the bit pattern analysis by the conventional instruction decoder unit (instruction decode circuit) 10 but by the character string analysis of the assembler instruction word by the character string analysis function unit 15. At this time, the character string analysis of the assembler instruction word can be realized on a small scale as compared with the bit pattern analysis. Therefore, the load of the simulation apparatus is reduced as compared with the conventional method, and this can contribute to the improvement of the simulation speed. .

≪処理の比較≫
以下、従来のオブジェクトコードの命令デコードと、アセンブラプログラムの文字列解析とを比較説明する。まず、図2に基づきアセンブラプログラムの文字列解析を説明すれば、実行ソフトウェア12のアセンブラ命令語部14には64文字程度のアセンブラ命令語の文字列データが記述され、CPUモデル16の文字列解析機能部15が該文字列データのテキストを文字列処理する。
≪Comparison of processing≫
Hereinafter, conventional instruction decoding of an object code and character string analysis of an assembler program will be described in comparison. First, the character string analysis of the assembler program will be described with reference to FIG. 2. In the assembler instruction word portion 14 of the execution software 12, character string data of an assembler instruction word of about 64 characters is described, and the character string analysis of the CPU model 16 is performed. The function unit 15 performs character string processing on the text of the character string data.

図2中の文字列データ「STS.L PR,@−R15」を一例に説明すれば、該文字列データはオペコード「STS.L」と、第1オペランド「PR,」と、第2オペランド「@−R15」とにより構成されている。そして、文字列解析機能部15の文字列処理では、オペコードと二つのオペランドの文字列を条件とする制御文(switch〜case文)とし、各分岐内に実行処理を記述する。この記述内容を命令実行部11が実行する。   The character string data “STS.L PR, @ -R15” in FIG. 2 will be described as an example. The character string data includes an operation code “STS.L”, a first operand “PR,” and a second operand “ @ -R15 ". In the character string processing of the character string analysis function unit 15, an execution process is described in each branch using a control statement (switch to case statement) that uses the operation code and the character string of two operands as conditions. The instruction execution unit 11 executes this description content.

これに対してオブジェクトコードの命令デコードは、図3に示すように、前記文字列データ「STS.L PR,@−R15」に対応する16本のバイナリデータ(2進化されたデータ)の入力信号から命令実行部11のオペコードとオペランドの制御信号を生成しなければならない。したがって、命令デコーダ部10は、全オペコードおよび全オペランド分の制御信号(100本以上)を生成しなければならず、シミュレータの負担が大きくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the instruction decode of the object code is an input signal of 16 binary data (binary data) corresponding to the character string data “STS.L PR, @ -R15”. Therefore, the opcode of the instruction execution unit 11 and the control signal of the operand must be generated. Therefore, the instruction decoder unit 10 must generate control signals (100 or more) for all the opcodes and all the operands, which increases the burden on the simulator.

そうすると、CPUモデル16によるアセンブラプログラムの文字列解析によれば、64文字程度のアセンブラ命令語の文字列データを文字列処理すればよいので、前述のようにオブジェクトコードの命令デコードに比べて装置の負荷が小さく、シミュレーション速度の向上が十分に期待できる。   Then, according to the character string analysis of the assembler program by the CPU model 16, the character string data of the assembler instruction word of about 64 characters may be processed as a character string. The load is small and the simulation speed can be sufficiently improved.

≪変形例等≫
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、仮想ハードウェア13の構成などは各請求項に記載された範囲内で変更して実施することができる。例えば仮想ハードウェア13は、デュアルCPUをモデル化したCPUモデルであってもよく、各CPUモデルからアクセス可能な2ポートメモリとしてもよい。
≪Modifications etc.≫
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration of the virtual hardware 13 and the like can be changed and implemented within the scope described in each claim. For example, the virtual hardware 13 may be a CPU model that models a dual CPU, or may be a two-port memory that can be accessed from each CPU model.

また、従来同様にコンパイラが出力するオブジェクトコード(実行ソフトウェア1)を利用することも可能である。この場合には命令ビットパターン部9のビットパターンをアセンブラ命令語の文字列に変換してアセンブラプログラムを生成し、CPUモデル16の文字列解析機能部15で解析処理をすればよい。このアセンブラ命令語の文字列への変換には非特許文献1の命令セット変換機能を使用することができる。   It is also possible to use the object code (execution software 1) output by the compiler as in the prior art. In this case, the bit pattern of the instruction bit pattern unit 9 may be converted into a character string of an assembler instruction word to generate an assembler program, and analysis processing may be performed by the character string analysis function unit 15 of the CPU model 16. The instruction set conversion function of Non-Patent Document 1 can be used to convert this assembler instruction word into a character string.

この場合には命令セット変換機能を実現する手段をCPUモデル16の外部に設けて、バイナリデータを命令セットの変換ルールを使ってテキスト形式に変換すればよい。これにより前記シミュレーション装置は、アセンブリプログラムの実行ソフトウェア12のみならず、コンパイラが出力する実行ソフトウェア1を利用したシミュレーションも可能となる。   In this case, a means for realizing the instruction set conversion function may be provided outside the CPU model 16 and binary data may be converted into a text format using an instruction set conversion rule. Thus, the simulation apparatus can perform simulation using not only the execution software 12 of the assembly program but also the execution software 1 output from the compiler.

さらに、本発明は、前記シミュレーション装置としてコンピュータを機能させるシミュレーション用のプログラムとして構成することもできる。このプログラムによれば、アセンブラプログラムの文字列解析が可能なCPUモデル16が実現される。   Furthermore, the present invention can also be configured as a simulation program for causing a computer to function as the simulation apparatus. According to this program, the CPU model 16 capable of character string analysis of the assembler program is realized.

このプログラムは、Webサイトや電子メールなどネットワークを通じて提供することができ、またCD−ROM,DVD−ROMなどの記録媒体に記録して提供することができる。この記録媒体は、記録媒体駆動装置(光学ドライブ装置など)を利用して読み出され、そのプログラムコード自体が前記各実施形態の処理を実現するので、該記録媒体も本発明を構成する。   This program can be provided through a network such as a website or electronic mail, or can be provided by being recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM. This recording medium is read using a recording medium driving device (such as an optical drive device), and the program code itself realizes the processing of each of the above embodiments, so that the recording medium also constitutes the present invention.

3…ASIC(被試験論理回路)
4…ROMモデル
5…RAMモデル
7…バスモデル
8…アドレス情報部
11…命令実行部
12…実行ソフトウェア(アセンブラプログラム)
13…仮想ハードウェア
14…アセンブラ命令語部
15…文字列解析機能部
16…CPUモデル
3. ASIC (logic under test)
4 ... ROM model 5 ... RAM model 7 ... Bus model 8 ... Address information part 11 ... Instruction execution part 12 ... Execution software (assembler program)
13 ... Virtual hardware 14 ... Assembler instruction word part 15 ... Character string analysis function part 16 ... CPU model

Claims (4)

実機と等価なCPUモデルとデジタル回路用の被試験論理回路とを備えた仮想ハードウェアを実行ソフトウェアによりシミュレーションするデジタル回路用シミュレーション装置であって、
CPUモデルはアセンブラ命令語の文字列を解析する文字列解析機能部を備え、該解析機能部で解析されたアセンブラ命令を実行する
ことを特徴とするデジタル回路用シミュレーション装置。
A simulation apparatus for digital circuit that simulates virtual hardware including a CPU model equivalent to a real machine and a logic circuit under test for a digital circuit by execution software,
The CPU model includes a character string analysis function unit that analyzes a character string of an assembler instruction word, and executes an assembler instruction analyzed by the analysis function unit.
文字列解析機能部は、実行ソフトウェアに記述されたアセンブラ命令語の文字列を解析する
ことを特徴とする請求項1記載のデジタル回路用シミュレーション装置。
The digital circuit simulation device according to claim 1, wherein the character string analysis function unit analyzes a character string of an assembler instruction word described in execution software.
CPUモデルの外部には、実行ソフトウェアに記述された命令ビットパターンをアセンブラ命令語の文字列に変換する手段を有し、
文字列解析機能部が、前記変換されたアセンブラ命令語の文字列を解析可能なことを特徴とする請求項1記載のデジタル回路用のシミュレーション装置。
Outside the CPU model, there is means for converting an instruction bit pattern described in the execution software into a character string of an assembler instruction word,
2. The simulation apparatus for a digital circuit according to claim 1, wherein the character string analysis function unit can analyze the character string of the converted assembler instruction word.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のCPUモデルとしてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。   A program that causes a computer to function as the CPU model according to claim 1.
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