JP2014077571A - 加熱炉用ワーク搬送機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加熱炉用ワーク搬送機20は、基台21上に垂直方向(Z方向)及び水平方向(X方向)に移動可能に取り付けられたフレーム22を有しており、このフレーム22に取り付けられたラックアンドピニオン機構を用いて、第1のワークチャック板36a,36bと第2のワークチャック板36c,36dを開閉させるようになっている。
【選択図】図5
Description
先ず、本発明の実施形態による加熱炉用ワーク搬送機が利用される加熱炉の一例として、2段式加熱炉の構成を説明する。
下部ヒーター2上に配置された第1のワーク支持部3、第1のワーク支持部3上に配置された第2のワーク支持部4、及び第2のワーク支持部4上に配置され、上壁5に取り付けられた上部ヒーター6を含んで構成される。
図示のように、ワーク支持パイプ4aの一端は、2段式加熱炉10の側壁11に形成された孔12を通して外部に突出している。側壁11の外面にはリング状のガイド部材7aが取り付けられ、ワーク支持パイプ4aはこのガイド部材7aに通されている。
次に、本発明の実施形態における加熱炉用ワーク搬送機20を図5乃至図9に基づいて説明する。図5は、加熱炉用ワーク搬送機20の平面図である。図6(a)は図5のX−X線における断面図、図(b)は図5のY−Y線における断面図、図6(c)は図5におけるZ−Z線における断面図である。
取り付けられたラックアンドピニオン機構を用いて、第1のワークチャック板36a,36bと第2のワークチャック板36c,36dを開閉させるようになっている。
ラックアンドピニオン機構は、ラックの直線運動をピニオン(歯車)の回転運動に変換する。
図9(b)に示すように、ワークW1は、2段式加熱炉10の排出口に配置された加熱炉用ワーク搬送機20の水平移動、垂直移動、及びチャック動作により2段式加熱炉10の排出口から排出される。
ワークW3を開放した加熱炉用ワーク搬送機20は垂直方向に上昇し、投入口から元の位置まで水平移動する。このようにして、ワーク押し出し具38を取り付けるだけで、1台の加熱炉用ワーク搬送機20で、新たなワークの投入と、先に炉内に投入されたワークの移動を同時に行うことができる。2段式加熱炉10の第2のワーク支持部4にワークを投入する場合も同様である。
3 第1のワーク支持部 3a 第1のワーク支持棒
4 第2のワーク支持部 4a ワーク支持パイプ
4b 第2のワーク支持棒 4c 台座
5 天井板 6 上部ヒーター
7 回転止め具 7a ガイド部材
7b 固定板7 7c 凹部
7d 固定棒 8 注入孔
9 排出孔 10 2段式加熱炉
20 加熱炉用ワーク搬送機 21 基台
22 フレーム 23 アーム
24 モータ24 25 アーム支持棒
26 ガイド部材 27 第1のラック
28 第2のラック 29 第1の歯車
30 第2の歯車 31 第1の回転軸
32 第2の回転軸 33 第3の歯車
34 第4の歯車 35 第3の回転軸
36a,36b 第1のワークチャック板
36c,36d 第2のワークチャック板
37 爪部 38 ワーク押し出し具
Claims (2)
- 水平方向及び垂直方向に移動可能なフレームと、
前記フレームに取り付けられ、ラックの直線運動を歯車の回転運動に変換するラックアンドピニオン機構と、
ワークをチャックするための爪部を有し、前記ラックアンドピニオン機構により、開閉可能に構成された第1及び第2のワークチャック板と、を備えることを特徴とする加熱炉用ワーク搬送機。 - 前記ラッククアンドピニオン機構は、ラックの直線運動に応じて正回転する第1及び第2の歯車と、
一端が前記第1の歯車に結合され、他端が前記フレームに回転可能に接続され、該第1の歯車と共に正回転する第1の回転軸と、
一端が前記第2の歯車に結合され、他端が前記フレームに回転可能に接続され該第2の歯車と共に正回転する第2の回転軸と、
前記第2の回転軸に前記第2の歯車に隣接して取り付けられた第3の歯車と、
前記第3の歯車とかみ合う第4の歯車と、
一端が前記第4の歯車に結合され、他端が前記フレームに回転可能に接続され該第4の歯車と共に逆回転する第3の回転軸と、を備え、
前記第1のワークチャック板は、前記第1の回転軸に取り付けられ、前記第2のワークチャック板は前記第3の回転軸に取り付けられ、前記第1及び第2のワークチャック板の回転により、ワークを前記第1及び第2のワークチャック板の爪部で挟んでチャックすることを特徴とする請求項1に記載の加熱炉用ワーク搬送機。
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JPH05123758A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ |
JPH07328977A (ja) * | 1994-06-01 | 1995-12-19 | Smc Corp | 揺動開閉チャック |
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