JP2014076890A

JP2014076890A - Hanger for attachment and detachment of die

Info

Publication number: JP2014076890A
Application number: JP2012226267A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Keida; 雄介慶田; Soichiro Kojima; 壮一郎小島; Shogo Murakami; 昌吾村上; Shigeomi Araki; 重臣荒木; Shunsuke Mochida; 俊介持田
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2012-10-11
Filing date: 2012-10-11
Publication date: 2014-05-01
Anticipated expiration: 2032-10-11
Also published as: JP5863618B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve safe and reliable attachment/detachment and transportation of a die installed to a cylindrical die-holder.SOLUTION: A hanger 1 for attachment and detachment of a die 53 comprises: a pair of gripping links 2 each having a claw part 19 which engages with the lower part of the die 53; a frame 3 for rotatably pivoting the gripping link 2; and a head part frame 4 provided with a connection part 5 by which the frame 3 can be pendent. The gripping link 2 includes an upper link 14, and a lower link 15 which is formed in a U-shape and has the claw part 19. The gripping link 2 constitutes a pantograph mechanism, and the frame 3 has a vertical frame 6 which pivots the gripping link 2 and a horizontal frame 7 so provided as to intersect the vertical frame 6. Further, the frame 3 is provided with a long hole 8 into which a link support shaft 16 for rotatably pivoting the gripping link 2 is fitted so as to be capable of sliding vertically, and a stopper 12 for fixing operational state of the gripping link 2 by restricting slide of the link support shaft 16 with respect to the long hole 8.

Description

本発明は、チタン製の鍛造品を製造する際に用いるダイス（金型）を着脱したり搬送したりするために用いる吊り具に関する。 The present invention relates to a hanging tool used for attaching and detaching or transporting a die (die) used when manufacturing a forged product made of titanium.

一般に、純チタンやTi-6Al-4Vなどのチタン合金は、優れた機械特性や耐食性を有することから、航空機や車両などの輸送機器のエンジン部材、あるいはシャーシなどの構造部材に用いられている。
このような純チタンやチタン合金を用いて上述した鍛造品を鍛造する際には、一般に金型を用いた熱間の据え込み鍛造方法が用いられる。据え込み鍛造方法は、予め製品形状を模して形成された金型内に加熱された被加工材（荒地）を装入し、原料を高温状態に保持したまま金型に沿った形状に引き伸ばすように変形させながら鍛造するものである。据え込み鍛造方法を用いれば、鍛造中の変形において製品形状に沿ったメタルフローが得られるため他の加工方法に比べてより粘り強く、耐衝撃破壊性に優れた鍛造品を得ることができる。 Generally, titanium alloys such as pure titanium and Ti-6Al-4V have excellent mechanical properties and corrosion resistance, and are therefore used in engine members for transportation equipment such as aircraft and vehicles, and structural members such as chassis.
When forging the above-described forged product using such pure titanium or titanium alloy, a hot upset forging method using a mold is generally used. In the upset forging method, a heated work material (waste ground) is charged into a mold that has been formed in advance to simulate a product shape, and the raw material is kept in a high temperature state and stretched to a shape along the mold. Forging while deforming. If the upset forging method is used, a metal flow that conforms to the product shape can be obtained in the deformation during forging, so that a forged product that is more tenacious and superior in impact fracture resistance than other processing methods can be obtained.

上記した据え込み鍛造を行うに際しては、鍛造品を成形用の金型が用いられる。この金型は、上下に分かれるようになっており、荒地が載置される下部金型と、この下部金型に載置された荒地を上方から圧下する上部金型とから構成されている。
下部金型は、荒地を押し出し鍛造するダイスと、このダイスを内部に収容可能な円筒状のダイホルダ（コンテナ）とを有している。 When performing the upsetting forging described above, a mold for forming a forged product is used. The mold is divided into upper and lower parts, and is composed of a lower mold on which a wasteland is placed and an upper mold that presses down the wasteland placed on the lower mold from above.
The lower mold has a die for extruding and forging a wasteland, and a cylindrical die holder (container) that can accommodate the die inside.

このような構成を有する金型においては、ダイスは、ダイホルダの内側下方に配備されるため、ダイスをダイホルダ内に挿入したり、ダイホルダから取り出したりするには専用の取り出し具（治具）が用いられる。多くの場合、ダイスは重量物であり、そのため作業員による人力搬送は困難であって、金型脱着用治具は必要不可欠な道具とされている。
このように、部材を着脱したり、搬送したりするための治具（吊り下げる具）としては、特許文献１に開示されたものがある。 In the mold having such a configuration, since the dies are arranged inside and below the die holder, a dedicated removal tool (jig) is used to insert the dies into the die holder or to remove them from the die holder. It is done. In many cases, the die is heavy, and therefore it is difficult for a worker to carry it manually, and the tool for removing the mold is an indispensable tool.
As described above, there is one disclosed in Patent Document 1 as a jig (hanging tool) for attaching / detaching or transporting a member.

特許文献１は、クレーン等に連結される連結金具に上部連結軸を介して開閉可能に軸着された上部リンクと、上部リンク下端に軸着され、上部リンクとパンタグラフ機構を形成する下部リンクと、下部リンク下端に設けられ、パンタグラフ機構の上下方向の収縮により、シリンダ開口部に挿通され、開口部を係着する係止爪を備えたシリンダ吊り具であって、下部リンクは「く」字状リンクで、「く」字状リンクの項部は下部連結軸に連結され、下部連結軸には、シリンダフレームに当接する位置決めプレートを有する位置決めレバーを、上部連結軸は、下部連結軸に係着し、パンタグラフ機構を収縮状態に保持する開き止めフックを有する吊り手をそれぞれ軸着したシリンダ吊り具を開示する。 Patent Document 1 discloses an upper link that is pivotally attached to a connecting bracket that is coupled to a crane or the like via an upper coupling shaft, a lower link that is pivotally attached to a lower end of the upper link, and forms a pantograph mechanism. A cylinder hanger provided with a locking claw that is provided at the lower end of the lower link and is inserted into the cylinder opening due to the vertical contraction of the pantograph mechanism and engages the opening. The section of the "<"-shaped link is connected to the lower connecting shaft, the lower connecting shaft has a positioning lever having a positioning plate that contacts the cylinder frame, and the upper connecting shaft is engaged with the lower connecting shaft. A cylinder hanger is disclosed that is attached to each of the hanging hands having an opening hook that is worn and holds the pantograph mechanism in a contracted state.

特開２００４−６７３５１号公報JP 2004-67351 A

上記した如く、本願出願人が意図している鍛造工程で用いられるダイスはダイホルダの下部に配備されており、ダイスをダイホルダから外部へ取り出すには、金型取り出し用吊り具をダイホルダの内部に挿入し、ダイスの底面に係止爪をかけて吊下する必要がある。
そこで、特許文献１に開示されたシリンダ吊り具を用いて、ダイスをダイホルダから外部に取り出す場合を考えてみる。 As described above, the die used in the forging process intended by the applicant of the present application is arranged at the bottom of the die holder, and in order to take out the die from the die holder, insert a die removal lifting tool into the die holder. However, it is necessary to suspend the die with a catching claw on the bottom surface.
Therefore, let us consider a case where the die is taken out from the die holder using the cylinder lifting tool disclosed in Patent Document 1.

しかしながら、特許文献１のシリンダ吊り具は、同文献の図面からわかるように、パンダグラフ機構の上部リンク及び下部リンクが左右方向に幅広くなっており、円筒状のダイホルダ内部に挿入することができないと思われる。また、特許文献１に開示されたシリンダ吊り具において、シリンダに係止する係止爪を開閉するに際しては、パンダグラフ機構、すなわち上部リンク及び下部リンクを左右方向に大きく拡縮する必要がある。シリンダ
吊り具を円筒状のダイホルダの内部に差し込んだ状態で大きく拡縮することは困難であり、特許文献１のシリンダ吊り具では、ダイスを取り出すことは難しいと思われる。 However, as can be seen from the drawings of the document, the cylinder suspending device of Patent Document 1 has an upper link and a lower link of the panda graph mechanism that are wide in the left-right direction and cannot be inserted into the cylindrical die holder. Seem. Further, in the cylinder hanger disclosed in Patent Document 1, when opening and closing the locking claw that is locked to the cylinder, it is necessary to greatly expand and contract the panda graph mechanism, that is, the upper link and the lower link in the left-right direction. It is difficult to greatly expand and contract the cylinder hanger inserted into the cylindrical die holder. With the cylinder hanger disclosed in Patent Document 1, it is considered difficult to take out the die.

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、円筒状のダイホルダの下方に配備されたダイスのような作業性の悪い部分に設置されたダイスを安全且つ確実に着脱したり搬送するために用いる吊り具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and safely and reliably attaches and detaches and conveys a die installed in a part with poor workability such as a die disposed below a cylindrical die holder. An object of the present invention is to provide a hanging tool used for the purpose.

上記課題を解決するため、本発明では以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明に係るダイス着脱用の吊り具は、ダイスの下部に対して係合する爪部を有する左右一対の把持リンクと、前記把持リンクが回動自在に枢支される枠型フレームと、前記枠型フレームの上部に設けられ且つ当該枠型フレームを吊下可能とする連結部を備えた頭部フレームと、を有するダイス着脱用の吊り具であって、前記把持リンクは、上部リンクと、くの字状に形成され且つ下端に前記爪部を有する下部リンクとを有し、左右一対に配備された把持リンクは、パンダグラフ機構を構成していて、前記枠型フレームは、左右一対の把持リンクを枢支する上下フレームと、上下フレームに対して交差するように配備された水平フレームとを有し、この枠型フレームには、左右一対の把持リンクの上端を回動自在に枢支するリンク支持軸が上下に摺動自在に嵌り込む長孔が形成され、前記長孔に対するリンク支持軸の摺動を規制することで、把持リンクの動作状態を固定するストッパが設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention takes the following technical means.
That is, a hanging tool for attaching / detaching a die according to the present invention includes a pair of left and right grip links having claw portions that engage with a lower portion of the die, and a frame-type frame on which the grip links are pivotally supported. A die frame attachment / detachment hanger comprising a head frame provided on a top of the frame-type frame and provided with a connecting portion capable of suspending the frame-type frame, wherein the grip link is an upper link And a lower link having the claw portion at the lower end and having a pair of left and right grip links constituting a panda graph mechanism, and the frame-type frame is It has an upper and lower frame that pivotally supports a pair of grip links, and a horizontal frame that is arranged so as to intersect the upper and lower frames. Pivot link support Is provided with a stopper for fixing the operating state of the grip link by restricting sliding of the link support shaft with respect to the long hole. .

好ましくは、前記水平フレームには、前記ダイスの高さ方向及び／又は径方向に対する位置決めを可能とする位置決め手段を備えているとよい。
好ましくは、前記上下フレームには、前記ダイスの径方向に対する位置決めを可能とする位置決め位置決めガイドが設けられているとよい。 Preferably, the horizontal frame may include positioning means that enables positioning in the height direction and / or radial direction of the die.
Preferably, the upper and lower frames may be provided with positioning positioning guides that enable positioning of the die in the radial direction.

本発明に係るダイス着脱用の吊り具を用いることで、円筒状のダイホルダの下方に配備されたダイスのような作業性の悪い部分に設置されたダイスを安全且つ確実に着脱したり搬送することができる。 By using the lifting tool for attaching and detaching the die according to the present invention, it is possible to safely and surely attach and detach and transport a die installed in a part with poor workability such as a die arranged below a cylindrical die holder. Can do.

ダイス着脱用の吊り具の正面図であり、爪開脚時を実線で示し、爪閉脚時を二点破線で示す。It is a front view of the hanging tool for attaching / detaching the die, and the time when the nail is opened is indicated by a solid line, and the time when the nail is closed is indicated by a two-dot broken line. ダイス着脱用の吊り具の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the hanging tool for die attachment / detachment. ダイス着脱用の吊り具の上部の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the upper part of the hanging tool for die attachment / detachment. ダイス着脱用の吊り具の上部の斜視図である。It is a perspective view of the upper part of the hanging tool for die attachment / detachment. ダイス着脱用の吊り具を用いてダイスを取り出す状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which takes out dice | dies using the hanging tool for die attachment / detachment. ダイス着脱用の吊り具を用いてダイスを取り出す状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which takes out dice | dies using the hanging tool for die attachment / detachment. ダイス着脱用の吊り具を用いて取り出したダイスを仮置台の上に載置する状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which mounts the dice taken out using the hanging tool for die attachment / detachment on a temporary mounting base. ダイス着脱用の吊り具を用いて取り出したダイスを仮置台の上に載置する状況を示す図である。It is a figure which shows the condition which mounts the dice taken out using the hanging tool for die attachment / detachment on a temporary mounting base. 据え込み鍛造の様子を模式的に示した図である。It is the figure which showed the mode of upset forging typically.

以下、本発明のダイス着脱用の吊り具１について、図を基に説明する。
本発明のダイス着脱用の吊り具１は、図１に示すようなものであり、据え込み鍛造を行うに際し用いられるダイス５３（金型）をダイホルダ５４内に挿入したり、ダイホルダ５４から取り出したりするには専用の取り出し具（治具）である。
それ故、ダイス着脱用の吊り具１を説明する前に、据え込み鍛造装置５０に関して、説明を行う。 Hereinafter, the hanging tool 1 for attaching / detaching a die according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A lifting tool 1 for attaching / detaching a die according to the present invention is as shown in FIG. 1, and a die 53 (mold) used for upsetting forging is inserted into or taken out from a die holder 54. To use it, it is a dedicated tool (jig).
Therefore, before explaining the hanging tool 1 for attaching / detaching the die, the upsetting forging device 50 will be described.

図９に示すように、据え込み鍛造装置５０は、加熱された被加工材Ｍ（鍛造品Ｗの元となる材料であって、荒地と呼ぶこともある）を金型内に装入して、金型の形状に沿って荒地Ｍを熱間状態で変形させることにより、所望の形状の鍛造品Ｗを成形するものである。
具体的には、この据え込み鍛造装置５０では、鍛造品Ｗを成形するための金型が上下に
分かれるようになっており、荒地Ｍが載置される下部金型５１と、この下部金型５１に載置された荒地Ｍを上方から圧下する上部金型５２とから構成されている。 As shown in FIG. 9, the upset forging device 50 inserts a heated workpiece M (a material that is a source of the forged product W and may be called wasteland) into a mold. The forged product W having a desired shape is formed by deforming the waste land M in a hot state along the shape of the mold.
Specifically, in this upset forging device 50, the mold for forming the forged product W is divided into upper and lower parts, a lower mold 51 on which the wasteland M is placed, and this lower mold. The upper mold 52 is configured to squeeze the wasteland M placed on 51 from above.

荒地Ｍは、純チタンやTi-6Al-4Vなどのチタン合金を用いて、上下方向に長尺とされた略円柱状であると共に、上端や下端の縁が斜めに面取りされたような形状に形成されている。
下部金型５１は、荒地Ｍを押し出し鍛造するダイス５３と、このダイス５３を内部に収容可能な円筒状のダイホルダ５４（コンテナ）とを有している。ダイホルダ５４の中央には、その内径が荒地Ｍの外径より大きく形成された孔部５５が上下方向に向かって貫通状に形成されており、この孔部５５の下部にはダイス５３が収容されている。ダイホルダ５４の孔部５５内に上方から差し込まれた荒地Ｍは、ダイス５３の上面に載置されるようになる。 The wasteland M is made of pure titanium or titanium alloy such as Ti-6Al-4V, and has a substantially cylindrical shape that is elongated in the vertical direction. The upper and lower edges are chamfered diagonally. Is formed.
The lower die 51 includes a die 53 for extruding and forging the waste land M, and a cylindrical die holder 54 (container) that can accommodate the die 53 therein. In the center of the die holder 54, a hole portion 55 having an inner diameter larger than the outer diameter of the wasteland M is formed in a vertically penetrating manner, and a die 53 is accommodated in the lower portion of the hole portion 55. ing. The waste land M inserted from above into the hole 55 of the die holder 54 is placed on the upper surface of the die 53.

ダイス５３は上方に向かって開口したカップ状の環状部材であり、その中央にはダイス５３を上下方向に貫通する貫通孔５６が形成されている。また、貫通孔５６の周囲のダイス５３上面には、上方に向かって膨出するように湾曲した湾曲面（内周面）が形成されていて、荒地Ｍはこの湾曲面を介してダイス５３に接触するようになっている。
また、ダイス５３の下側には、ダイス５３を下方から支持する台座が設けられている。 The die 53 is a cup-shaped annular member that opens upward, and a through hole 56 that penetrates the die 53 in the vertical direction is formed at the center thereof. Further, a curved surface (inner peripheral surface) curved so as to bulge upward is formed on the upper surface of the die 53 around the through hole 56, and the waste land M is formed on the die 53 via the curved surface. It comes to contact.
In addition, a pedestal for supporting the die 53 from below is provided below the die 53.

さらに、台座の中央には、上述したダイス５３の貫通孔５６に連通するように、それぞれの部材を上下方向に連通して貫通する孔５９が形成されており、この貫通する孔５９とダイス５３の貫通孔５６とで材料案内部６０が形成されている。
この材料案内部６０の内部には、鍛造時に材料が入ってこない下側に、鍛造が終了した鍛造品Ｗを排出するノックアウト棒６１が設けられている。ノックアウト棒６１は材料案内部６０の内部を上下方向に移動可能に形成されており、ノックアウト棒６１を上方に移動させて押し上げることで鍛造品Ｗをダイス５３から引き剥がせるようになっている。 Further, a hole 59 is formed in the center of the pedestal so as to communicate with each member in the vertical direction so as to communicate with the through hole 56 of the die 53 described above. The material guide portion 60 is formed by the through hole 56.
A knockout bar 61 for discharging the forged product W that has been forged is provided inside the material guide portion 60 on the lower side where no material enters during forging. The knockout bar 61 is formed so as to be movable in the vertical direction inside the material guide portion 60, and the forged product W can be peeled off from the die 53 by moving the knockout bar 61 upward and pushing it up.

上部金型５２は、下部金型５１の上方に位置しており、下部金型５１に載置された荒地Ｍに対して上方から近接離反とされている。上部金型５２の下部には荒地Ｍを上方から圧下するポンチがポンチ台座を介して取り付けられており、上部金型５２を下降させることで荒地Ｍを上方から押しつぶすように圧下可能となっている。ポンチは、上部金型５２が下部金型５１に衝合するまで下降した際にダイホルダ５４の孔部５５に上方から嵌り込むようになっている。 The upper mold 52 is located above the lower mold 51 and is close to and away from the waste land M placed on the lower mold 51 from above. A punch for lowering the wasteland M from above is attached to the lower part of the upper mold 52 via a punch pedestal. By lowering the upper mold 52, the wasteland M can be pressed down so as to be crushed from above. . The punch is fitted into the hole 55 of the die holder 54 from above when the upper mold 52 is lowered until it abuts on the lower mold 51.

次に、上述した据え込み鍛造を行うときに用いられるダイス５３をダイホルダ５４内に挿入したり、ダイホルダ５４から取り出したりする際に使用するダイス着脱用の吊り具１について説明する。
図１には、本発明のダイス着脱用の吊り具１の正面図が示されている。
ダイス着脱用の吊り具１（以下、単に、吊り具と呼ぶこともある）は、据え込み鍛造を行う際に用いられるダイス５３をダイホルダ５４内に挿入したり、ダイホルダ５４から取り出したりする専用の取り出し具（治具）である。 Next, the hanging tool 1 for attaching and detaching the die used when the die 53 used for upsetting forging described above is inserted into the die holder 54 or removed from the die holder 54 will be described.
FIG. 1 shows a front view of a hanging tool 1 for attaching / detaching a die according to the present invention.
The hanging tool 1 for attaching and detaching the die (hereinafter sometimes simply referred to as a hanging tool) is a dedicated tool for inserting and removing the die 53 used for upsetting forging into the die holder 54. It is an extraction tool (jig).

このダイス着脱用の吊り具１は、ダイス５３の下部に対して係合する爪部１９を有する左右一対の把持リンク２と、把持リンク２を回転自在に枢支する枠型フレーム３と、枠型フレーム３をクレーン等に連結し吊下する連結部５を有する頭部フレーム４とで構成されている。
図１中の実線で示したものは、吊り具１に備えられた左右一対の爪部１９が左右方向外側に移動し、ダイス５３を把持可能な状態を示している。図１中の二点破線で示したものは、吊り具１に備えられた左右一対の爪部１９が左右方向内側に移動し、ダイス５３中央の貫通孔５６に挿入可能な状態を示している。 The hanging tool 1 for attaching / detaching the die includes a pair of left and right grip links 2 having a claw portion 19 that engages with a lower portion of a die 53, a frame-type frame 3 that pivotally supports the grip link 2, and a frame. It comprises a head frame 4 having a connecting portion 5 for connecting and suspending a mold frame 3 to a crane or the like.
The solid line in FIG. 1 shows a state in which the pair of left and right claw portions 19 provided in the hanger 1 moves outward in the left-right direction and can hold the die 53. What is indicated by a two-dot broken line in FIG. 1 indicates a state in which the pair of left and right claws 19 provided in the hanger 1 moves inward in the left-right direction and can be inserted into the through-hole 56 in the center of the die 53. .

なお、図１の上下方向を装置説明における上下方向とし、図１の左右方向を装置説明における左右方向乃至は幅方向とし、図１の紙面貫通方向を装置説明における前後方向とする。
まず、図２を用いて、本発明のダイス着脱用の吊り具１の構成を大まかに説明する。
図２は、吊り具１の構造を理解しやすくするために、本来は一体に形成されている枠型フレーム３を前部と後部とに分解した図として例示したものであり、「吊り具の組み立て
方」を示したものではない。 1 is the up-down direction in the apparatus description, the left-right direction in FIG. 1 is the left-right direction or the width direction in the apparatus description, and the paper penetration direction in FIG. 1 is the front-back direction in the apparatus description.
First, the structure of the hanging tool 1 for attaching / detaching a die according to the present invention will be roughly described with reference to FIG.
FIG. 2 illustrates a frame-type frame 3 that is originally formed as an integral part in order to make it easier to understand the structure of the hanger 1 as an exploded view of the front part and the rear part. It does not indicate how to assemble.

図２（ａ）に示すように、ダイス着脱用の吊り具１は後部の枠型フレーム３ａを有しており、この後部の枠型フレーム３ａの前方に右側把持リンク２ａが配備されていて、この右側把持リンク２ａの前方に左側把持リンク２ｂが配備されている。つまり、右側把持リンク２ａの上に左側把持リンク２ｂが重なり合わさるように配備されている。この２つの把持リンク２は、それぞれ枠型フレーム３に対して回動自在に軸着されている。 As shown in FIG. 2 (a), the hanging tool 1 for attaching / detaching the die has a rear frame frame 3a, and a right grip link 2a is provided in front of the rear frame frame 3a. A left grip link 2b is disposed in front of the right grip link 2a. That is, the left grip link 2b is arranged so as to overlap the right grip link 2a. The two grip links 2 are pivotally attached to the frame frame 3 so as to be rotatable.

図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）の状態とされた後部の枠型フレーム３ａ、右側把持リンク２ａ、左側把持リンク２ｂの前方側から前部の枠型フレーム３ｂが配備され、その上で、頭部フレーム４が上方から被せられることで、吊り具１が構成されている。なお、後部の枠型フレーム３ａと前部の枠型フレーム３ｂは、複数の接続片１１で固着され、一体の枠型フレーム３になっている。 As shown in FIG. 2B, the rear frame frame 3a, the right grip link 2a, and the front frame frame 3b from the front side of the left grip link 2b in the state of FIG. In addition, the hanger 1 is configured by covering the head frame 4 from above. The rear frame frame 3a and the front frame frame 3b are fixed by a plurality of connecting pieces 11 to form an integral frame frame 3.

以下、本実施形態のダイス着脱用の吊り具１を構成する各部材の詳細な説明を行う。
図１，図２に示す如く、本発明の吊り具１は、枠型フレーム３を有している。この枠型フレーム３は、正面視で十字型であり、上下に延設された長尺の板材で形成された前後一対の上下フレーム６と、この上下フレーム６の上下方向中央よりやや上側から左右方向及び前後方向に延びるように設けられた水平フレーム７とを有している。上下フレーム６と水平フレーム７とは、正面視で十字状に配備されている。 Hereinafter, each member constituting the hanging tool 1 for attaching / detaching the die according to the present embodiment will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 and 2, the hanger 1 of the present invention has a frame-type frame 3. The frame-type frame 3 has a cross shape when viewed from the front, a pair of front and rear upper and lower frames 6 formed of a long plate extending vertically, and left and right from slightly above the center in the vertical direction of the upper and lower frames 6. And a horizontal frame 7 provided so as to extend in the direction and the front-rear direction. The upper and lower frames 6 and the horizontal frame 7 are arranged in a cross shape when viewed from the front.

上下フレーム６の上部であって、水平フレーム７が突設された部位より上側には、前後方向に貫通する長孔８が設けられている。この長孔８は上下方向を向くものであって、後述する上部リンク支持軸１６が摺動自在に嵌り込むようになっている。また、上下フレーム６の下部には、前後方向に貫通する孔９が設けられている。この孔９は、後述する枢支軸１８が摺動自在に嵌り込むようになっている。 A long hole 8 penetrating in the front-rear direction is provided above the upper and lower frames 6 and above the portion where the horizontal frame 7 protrudes. The long hole 8 faces in the vertical direction, and an upper link support shaft 16 described later is slidably fitted therein. Further, a hole 9 penetrating in the front-rear direction is provided in the lower part of the upper and lower frame 6. In this hole 9, a pivot shaft 18 to be described later is slidably fitted.

なお、前述したように、本発明の吊り具１を判り易くするため、枠型フレーム３を前部の枠型フレーム３ｂと、後部の枠型フレーム３ａとに分けて説明する。
はじめに、後部の枠型フレーム３ａについて説明する。
図２（ａ）に示す如く、後部の枠型フレーム３ａは、正面視で十字型であり、上下に延設された長帯板状の上下フレーム６と、この上下フレーム６の上下方向中央より左右方向及び後方向に延びるように設けられた水平フレーム７とを有している。 In addition, as mentioned above, in order to make the hanging tool 1 of the present invention easy to understand, the frame type frame 3 will be described by dividing it into a front frame type frame 3b and a rear frame type frame 3a.
First, the rear frame 3a will be described.
As shown in FIG. 2 (a), the rear frame-type frame 3a has a cross shape when viewed from the front. The upper and lower frames 6 are in the form of long strips extending vertically and the center of the upper and lower frames 6 in the vertical direction. And a horizontal frame 7 provided so as to extend in the left-right direction and the rearward direction.

上下フレーム６の上部には、前後方向に貫通する長孔８が設けられている。この長孔８は上下方向を向くものであって、後述する上部リンク支持軸１６が摺動自在に嵌り込むようになっている。
上下フレーム６であって長孔８の下方の部分には、左右方向を向く水平フレーム７と、後方に突出する水平フレーム７が平面視で垂直に交わるように取り付けられている。各水平フレーム７は、長尺の板材であって、その先端部分の下端には、ダイホルダ５４の上縁に嵌り込むことで、吊り具１の上下方向、左右方向（ダイス５３の径方向）の位置決めを可能とする切り欠き状の段差部１０（位置決め手段）が設けられている。右方向を向く左右方向を向く水平フレーム７の基端側には、後述するストッパ１２が設けられている。 A long hole 8 penetrating in the front-rear direction is provided in the upper part of the upper and lower frames 6. The long hole 8 faces in the vertical direction, and an upper link support shaft 16 described later is slidably fitted therein.
A horizontal frame 7 facing in the left-right direction and a horizontal frame 7 protruding rearward are attached to the upper and lower frames 6 below the long hole 8 so as to intersect perpendicularly in plan view. Each horizontal frame 7 is a long plate material, and is fitted to the upper edge of the die holder 54 at the lower end of the tip portion thereof, so that the vertical direction and the left / right direction (the radial direction of the die 53) of the hanger 1 can be obtained. A notch-shaped stepped portion 10 (positioning means) that can be positioned is provided. A stopper 12 which will be described later is provided on the base end side of the horizontal frame 7 facing rightward and leftward.

また、上下フレーム６の下方には、この吊り具１をダイホルダ５４内部に挿入する際に、正確に吊り具１を降ろせるようにするための位置決めガイド１３が取り付けられている。この位置決めガイド１３は、上下フレーム６の左右方向及び後方向にそれぞれ突出するように取り付けられ、ダイス５３の貫通孔５６の内径よりも若干短い長さの板材とされている。この位置決めガイド１３は、上下に２箇所設けられている。 In addition, a positioning guide 13 is attached below the upper and lower frames 6 so that the lifting tool 1 can be accurately lowered when the lifting tool 1 is inserted into the die holder 54. The positioning guide 13 is attached so as to protrude in the left-right direction and the rearward direction of the upper and lower frames 6, and is a plate material having a length slightly shorter than the inner diameter of the through hole 56 of the die 53. This positioning guide 13 is provided at two locations in the vertical direction.

図２（ａ）の如く、後部の枠型フレーム３ａの前方には、右側の把持リンク２ａが配備されている。そして、右側の把持リンク２ａの前に左側の把持リンク２ｂが配備されている。
右側の把持リンク２ａは、長尺の板材から構成された上部リンク１４と、ダイス５３の下部と係合する爪部１９を有する下部リンク１５とで構成されている。 As shown in FIG. 2A, a right grip link 2a is provided in front of the rear frame 3a. A left grip link 2b is provided in front of the right grip link 2a.
The right grip link 2 a includes an upper link 14 made of a long plate material and a lower link 15 having a claw portion 19 that engages with the lower portion of the die 53.

上部リンク１４は、右下方側に張り出すように配備されており、上部リンク１４の上端は、上部リンク支持軸１６を介して、上下フレーム６の上部に形成された長孔８に回動自在且つ上下に摺動自在に支持されることとなっている。また、上部リンク１４の下端は、
下部リンク支持軸１７を介して、下部リンク１５の上端と回動自在に連結されている。
下部リンク１５は「く」の字形状に形成されており、下部リンク１５の屈曲点（く字状頂部）は、上下フレーム６の中央部よりやや下側の部位に、枢支軸１８を介して回動自在に枢支されている。枢支軸１８より上側では、下部リンク１５は右上方向外側に張り出すように屈曲していて、下部リンク支持軸１７を介して上部リンク１４に連結されている。また、枢支軸１８より下側では、下部リンク１５は右下方向外側に張り出すように屈曲していて、下部リンク１５の下最先端は、ダイス５３の下部（底部）と係合する爪部１９が設けられている。 The upper link 14 is provided so as to project to the lower right side, and the upper end of the upper link 14 is freely rotatable through a long hole 8 formed in the upper part of the upper and lower frames 6 via the upper link support shaft 16. And it is supported so that sliding up and down is possible. The lower end of the upper link 14 is
The lower link 15 is rotatably connected to the upper end of the lower link 15 via the lower link support shaft 17.
The lower link 15 is formed in a “<” shape, and the bending point (the upper portion of the lower shape) of the lower link 15 is located slightly below the center of the upper and lower frames 6 via a pivot shaft 18. And pivotally supported. Above the pivot shaft 18, the lower link 15 is bent so as to protrude outward in the upper right direction, and is connected to the upper link 14 via the lower link support shaft 17. Further, below the pivot shaft 18, the lower link 15 is bent so as to protrude outward in the lower right direction, and the lower end of the lower link 15 is a claw that engages with the lower portion (bottom portion) of the die 53. A part 19 is provided.

爪部１９は、ダイス５３の下部を引っ掛けるＬ字状の鉤部２０と、鉤部２０とダイス５３の下部とが面接触するように形成された載置部２１とで構成されており、右方向外側に向くように設けられている。この載置部２１は、水平面とされ、ダイス５３の下部の面と面接触するようになっている。この載置部２１とダイス５３の下部とが面接触することで、爪部１９は確実にダイス５３の下部と係合することができる。 The claw portion 19 includes an L-shaped hook portion 20 that hooks a lower portion of the die 53, and a placement portion 21 that is formed so that the hook portion 20 and the lower portion of the die 53 are in surface contact with each other. It is provided to face outward in the direction. The mounting portion 21 is a horizontal surface and is in surface contact with the lower surface of the die 53. Since the mounting portion 21 and the lower portion of the die 53 are in surface contact, the claw portion 19 can be reliably engaged with the lower portion of the die 53.

次に、左側の把持リンク２ｂについて説明する。
左側の把持リンク２ｂは、右側の把持リンク２ａと同様に、長尺の板材から構成された上部リンク１４と、ダイス５３の下部と係合する爪部１９を有する下部リンク１５とで構成されている。
図２（ａ）に示す如く、左側の把持リンク２ｂは、右側の把持リンク２ａを上下軸線に対して線対称とした形状を呈している。 Next, the left grip link 2b will be described.
The left grip link 2b is composed of an upper link 14 made of a long plate material and a lower link 15 having a claw portion 19 engaged with the lower portion of the die 53, like the right grip link 2a. Yes.
As shown in FIG. 2A, the left grip link 2b has a shape in which the right grip link 2a is line-symmetric with respect to the vertical axis.

左側の把持リンク２ｂにおいても、上部リンク１４の上端は、上部リンク支持軸１６を介して、上下フレーム６の上部に形成された長孔８に回動自在且つ上下に摺動自在に支持されている。また、上部リンク１４の下端は、下部リンク支持軸１７を介して、下部リンク１５の上端と回動自在に連結されている。
また、下部リンク１５の屈曲点（く字状頂部）は、上下フレーム６に枢支軸１８を介して回動自在に枢支されている。この枢支軸１８より下側では、下部リンク１５は左下方向外側に張り出すように屈曲していて、下部リンク１５の下最先端は、ダイス５３の下部と係合する爪部１９が設けられている。爪部１９は、ダイス５３の下部を引っ掛けるＬ字状の鉤部２０と、鉤部２０とダイス５３の下部とが面接触する載置部２１とで構成されており、左方向外側に向くように設けられている。 Also in the left gripping link 2b, the upper end of the upper link 14 is supported by an elongated hole 8 formed in the upper part of the upper and lower frame 6 via the upper link support shaft 16 so as to be rotatable and slidable up and down. Yes. The lower end of the upper link 14 is rotatably connected to the upper end of the lower link 15 via the lower link support shaft 17.
In addition, the bending point (character-shaped top) of the lower link 15 is pivotally supported on the upper and lower frames 6 via a pivot shaft 18. Below the pivot shaft 18, the lower link 15 is bent so as to protrude outward in the lower left direction, and a lower end of the lower link 15 is provided with a claw portion 19 that engages with the lower portion of the die 53. ing. The claw portion 19 includes an L-shaped hook portion 20 that hooks a lower portion of the die 53, and a placement portion 21 in which the hook portion 20 and the lower portion of the die 53 are in surface contact with each other, and faces the outer side in the left direction. Is provided.

右側の把持リンク２ａの爪部１９と左側の把持リンク２ｂの爪部１９とは、反対側（平面視で１８０°対向する側）を向くようになっている。つまり、右側の把持リンク２ａの爪部１９と左側の把持リンク２ｂの爪部１９とが背を向けるようになっている。
このように、左右一対の把持リンク２は、上部リンク１４と下部リンク１５とで構成されたパンタグラフ機構を備えたものである。把持リンク２は、下部リンク１５の上部を上下フレーム６に向かって近づけると、下部リンク１５の爪部１９が上下フレーム６から離れるように移動し、ダイス５３の下部に係合する。すなわち、図１の２点破線の状態から実線の状態へ変化する。 The claw portion 19 of the right grip link 2a and the claw portion 19 of the left grip link 2b are directed to the opposite side (side opposed to 180 ° in plan view). That is, the claw portion 19 of the right grip link 2a and the claw portion 19 of the left grip link 2b are turned back.
As described above, the pair of left and right grip links 2 are provided with a pantograph mechanism including the upper link 14 and the lower link 15. When the upper portion of the lower link 15 is moved closer to the upper and lower frame 6, the grip link 2 moves so that the claw portion 19 of the lower link 15 is separated from the upper and lower frame 6 and engages with the lower portion of the die 53. That is, the state changes from the two-dot broken line state in FIG. 1 to the solid line state.

図２（ｂ）に示す如く、前部の枠型フレーム３ｂは、後部の枠型フレーム３ａと略同じ構成を有している。
すなわち、前部の枠型フレーム３ｂは、正面視で十字型であり、上下に延設された長帯板状の上下フレーム６と、この上下フレーム６の上下方向中央より左右方向及び前方向に延びるように設けられた水平フレーム７とを有している。 As shown in FIG. 2B, the front frame 3b has substantially the same configuration as the rear frame 3a.
That is, the front frame-type frame 3b has a cross shape when viewed from the front, and has a long strip plate-like upper and lower frame 6 that extends vertically, and a horizontal and forward direction from the vertical center of the upper and lower frame 6. And a horizontal frame 7 provided to extend.

上下フレーム６の上部には、前後方向に貫通する長孔８が設けられている。この長孔８は上下方向を向くものであって、後部の枠型フレーム３ａの長孔８と同じ位置にある。
上下フレーム６であって長孔８の下方の部分には、左右方向を向く水平フレーム７と、前方に突出する水平フレーム７が平面視で垂直に交わるように取り付けられている。各水平フレーム７は、長尺の板材であって、その先端部分の下端には、段差部１０（位置決め手段）が設けられている。右方向を向く水平フレーム７の基端側には、後述するストッパ１２が設けられている。 A long hole 8 penetrating in the front-rear direction is provided in the upper part of the upper and lower frames 6. The long hole 8 faces in the vertical direction and is located at the same position as the long hole 8 of the rear frame 3a.
A horizontal frame 7 facing in the left-right direction and a horizontal frame 7 projecting forward are attached to a portion of the upper and lower frames 6 below the elongated hole 8 so as to intersect perpendicularly in plan view. Each horizontal frame 7 is a long plate material, and a step portion 10 (positioning means) is provided at the lower end of the tip portion thereof. A stopper 12 which will be described later is provided on the base end side of the horizontal frame 7 facing rightward.

また、上下フレーム６の下方には、この吊り具１をダイホルダ５４内部に挿入する際に
、正確に吊り具１を降ろせるようにするための位置決めガイド１３が取り付けられている。この位置決めガイド１３は、上下フレーム６の左右方向及び後方向にそれぞれ突出するように取り付けられ、ダイス５３の貫通孔５６の内径よりも若干短い長さの板材とされている。この位置決めガイド１３は、上下に２箇所設けられている。 In addition, a positioning guide 13 is attached below the upper and lower frames 6 so that the lifting tool 1 can be accurately lowered when the lifting tool 1 is inserted into the die holder 54. The positioning guide 13 is attached so as to protrude in the left-right direction and the rearward direction of the upper and lower frames 6, and is a plate material having a length slightly shorter than the inner diameter of the through hole 56 of the die 53. This positioning guide 13 is provided at two locations in the vertical direction.

以上述べた前部の枠型フレーム３ｂは、後部の枠型フレーム３ａの前方側に所定の間隔をもって配備され、両枠型フレーム３は、複数の接続片１１で接続されて一体の枠型フレーム３になっている。
一体とされた枠型フレーム３の下端には、吊り具１を地面などの水平な場所に自立させて置くことが可能な設置プレート２２が備えられている。この設置プレート２２は、円盤状の板材で形成され、板材の外周径は、閉じた状態の左右の爪部１９の幅より若干大きい径とされている。設置プレート２２は、吊り具１を床面上に載置する際に、言い換えれば爪部１９を上下フレーム６側に寄せる（爪部１９を閉じる状態）際に、この吊り具１の荷重を受け持つようになっている。 The front frame frame 3b described above is arranged at a predetermined interval on the front side of the rear frame frame 3a, and the both frame frames 3 are connected by a plurality of connecting pieces 11 to form an integral frame frame. It is three.
An installation plate 22 is provided at the lower end of the integrated frame 3 so that the hanger 1 can be placed on a horizontal place such as the ground. The installation plate 22 is formed of a disk-shaped plate material, and the outer peripheral diameter of the plate material is slightly larger than the width of the left and right claw portions 19 in the closed state. The installation plate 22 is responsible for the load of the hanger 1 when the hanger 1 is placed on the floor, in other words, when the claw portion 19 is moved toward the upper and lower frames 6 (in a state where the claw portion 19 is closed). It is like that.

なお、左右方向を向く水平フレーム７は、後部の枠型フレーム３ａに１つ取り付けられているが、前部の枠型フレーム３ｂにも１つ取り付けられている。つまり、ダイス着脱用の吊り具１には、左右方向を向く水平フレーム７が前後に１つずつ（合計２枚）取り付けられている。ゆえに、２つの左右方向を向く水平フレーム７の間には、空隙が形成されることとなる。この空隙は、把持リンク２の動作（パンタグラフ機構の動作）を妨げないようになっている。また、後方に突出する水平フレーム７も左右方向を向く水平フレーム７同様に、上下フレーム６の左右に１つずつ（合計２枚）取り付けられている。このように、水平フレーム７は、平面視で、十字状に配備されている。 One horizontal frame 7 facing the left-right direction is attached to the rear frame frame 3a, but one horizontal frame 7 is also attached to the front frame frame 3b. That is, the horizontal frame 7 facing the left-right direction is attached to the hanging tool 1 for attaching / detaching the die one by one (two in total). Therefore, a gap is formed between the two horizontal frames 7 facing in the left-right direction. This gap does not hinder the operation of the grip link 2 (operation of the pantograph mechanism). Similarly to the horizontal frame 7 facing in the left-right direction, the horizontal frame 7 protruding rearward is attached to the left and right of the upper and lower frames 6 (one in total). Thus, the horizontal frame 7 is arranged in a cross shape in a plan view.

さて、上述したダイス着脱用の吊り具１には、爪部１９の開状態と閉状態とをその状態で維持するためのストッパ１２が設けられている。なお、爪部１９の開状態とは、下部リンク１５の下端側（爪部１９）が左右方向外側に張り出した状態のことである。爪部１９の閉状態とは、下部リンク１５の下端側が左右方向内側に近接する状態のことである。言い換えれば、下部リンク１５の下端側が上下フレーム６内に収容されたような状態のことである。 Now, the above-described lifting tool 1 for attaching / detaching the die is provided with a stopper 12 for maintaining the open state and the closed state of the claw portion 19 in that state. In addition, the open state of the nail | claw part 19 is a state which the lower end side (claw part 19) of the lower link 15 protruded in the left-right direction outer side. The closed state of the claw portion 19 is a state where the lower end side of the lower link 15 is close to the inner side in the left-right direction. In other words, it is a state where the lower end side of the lower link 15 is accommodated in the upper and lower frames 6.

このストッパ１２は、ダイス５３の底面を爪部１９が正確に掴んだか否かを確認するための機能も有する。そのため、作業者が目視できる位置に設けられている。例えば、本実施形態では、頭部フレーム４に設けられている。
図４に示すように、ストッパ１２は、枠型フレーム３に回動自在に枢支されたフック２３と、このフック２３を掛け止めて把持リンク２を開状態または閉状態に維持させておくフック受け部２８（耳金）とで構成されている。 The stopper 12 also has a function for confirming whether or not the claw portion 19 has accurately grasped the bottom surface of the die 53. Therefore, it is provided at a position where the operator can visually check. For example, in the present embodiment, the head frame 4 is provided.
As shown in FIG. 4, the stopper 12 includes a hook 23 pivotally supported by the frame frame 3 and a hook that holds the hook 23 to maintain the grip link 2 in an open state or a closed state. It is comprised with the receiving part 28 (ear metal).

フック２３は、上下フレーム６と水平フレーム７とが交差する右側上方に取り付けられている。フック２３は、把持リンク２を開状態若しくは閉状態に切り替えるフックリンク部２４と、フックリンク部２４を回動自在に枢支するリンク支持片２７と、で構成されている。
図４に示す如く、フックリンク部２４は、前部の枠型フレーム３ｂ、後部の枠型フレーム３ａのそれぞれに設けられたリンク体２５と、このリンク体２５の先端部を連結すると共に、フック受け部２８にフック２３を掛け止めておくことを可能とする支持軸２６とから構成されている。 The hook 23 is attached to the upper right side where the upper and lower frames 6 and the horizontal frame 7 intersect. The hook 23 includes a hook link portion 24 that switches the grip link 2 to an open state or a closed state, and a link support piece 27 that pivotally supports the hook link portion 24.
As shown in FIG. 4, the hook link portion 24 connects the link body 25 provided on each of the front frame frame 3b and the rear frame frame 3a to the tip of the link body 25, and The support shaft 26 enables the hook 23 to be hooked on the receiving portion 28.

リンク体２５の基端側は側面視でＹ字状に形成されており、Ｙ字状の２つに分かれた空隙部分が枠型フレーム３に形成されたリンク支持片２７に挿入され、このリンク支持片２７に対して前後軸心回りに回動自在に枢支されている。
リンク支持片２７は、上下フレーム６と水平フレーム７とが交差する枠型フレーム３の右側上方に備えられ、枠型フレーム３の前後（前部の枠型フレーム３ｂ及び後部の枠型フレーム３ａ）に１つずつ固着されている。 The base end side of the link body 25 is formed in a Y shape in a side view, and a gap portion divided into two Y shapes is inserted into a link support piece 27 formed in the frame frame 3, and this link The support piece 27 is pivotally supported around the longitudinal axis.
The link support piece 27 is provided on the upper right side of the frame-type frame 3 where the upper and lower frames 6 and the horizontal frame 7 intersect, and the front and rear of the frame-type frame 3 (front frame-type frame 3b and rear frame-type frame 3a). One by one.

フック受け部２８は、後述する頭部フレーム４の下方右側部に、突出状に（耳状に）設けられている。フック受け部２８は、この頭部フレーム４の前後に１つずつ固着されている。上下方向にやや長い長方形で薄肉の板片で構成されている。フック受け部２８の右方
向外側の上端部及び下端部には、突起が形成されている。この突起は、上下方向に突出するように設けられており、フック２３の支持軸２６をフック受け部２８に掛けた際に、フック受け部２８からフック２３の支持軸２６が脱落することを防ぐものとなっている。 The hook receiving portion 28 is provided in a protruding shape (in an ear shape) on the lower right side portion of the head frame 4 described later. One hook receiving portion 28 is fixed to the front and back of the head frame 4 one by one. It consists of a thin plate with a rectangular shape that is slightly longer in the vertical direction. Projections are formed on the upper and lower ends of the hook receiving portion 28 on the right outside. This protrusion is provided so as to protrude in the vertical direction, and prevents the support shaft 26 of the hook 23 from falling off from the hook receiving portion 28 when the support shaft 26 of the hook 23 is hooked on the hook receiving portion 28. It has become a thing.

枠型フレーム３の上部には、本発明のダイス着脱用の吊り具１を吊下するための頭部フレーム４が取り付けられている。
図３に示すように、頭部フレーム４は、側面視で下側が開放されたコ字状に形成され、上下フレーム６（枠型フレーム３）の前後を掴むように、枠型フレーム３に対して上方から被せられている。 A head frame 4 for hanging the hanging tool 1 for attaching / detaching the die of the present invention is attached to the upper part of the frame-type frame 3.
As shown in FIG. 3, the head frame 4 is formed in a U-shape with the lower side opened in a side view, and is positioned relative to the frame frame 3 so as to grasp the front and back of the upper and lower frames 6 (frame frame 3). It is covered from above.

図１に示すように、頭部フレーム４は、正面視で上下フレーム６とほぼ同じ幅であり、頭部フレーム４の下部には円孔２９（孔）が形成されている。この円孔２９には、上部リンク１４の上端を回動自在に支持し且つ上下フレーム６の長孔８を貫通する上部リンク支持軸１６が嵌り込むものとなっている。
また、頭部フレーム４の頂部には、工場などに設置されたクレーンやホイスト等などから垂下するチェーンに吊設されるクレーン等で吊下するための連結部５が備えられている。この連結部５は、棒鋼材をリング状とすることで形成され、上下フレーム６の上端部に溶着されている。 As shown in FIG. 1, the head frame 4 has substantially the same width as the upper and lower frames 6 in a front view, and a circular hole 29 (hole) is formed in the lower part of the head frame 4. An upper link support shaft 16 that rotatably supports the upper end of the upper link 14 and penetrates the long hole 8 of the upper and lower frames 6 is fitted into the circular hole 29.
In addition, a connecting portion 5 is provided at the top of the head frame 4 to be suspended by a crane or the like suspended from a chain suspended from a crane or hoist installed in a factory or the like. The connecting portion 5 is formed by making a steel bar into a ring shape, and is welded to the upper end portions of the upper and lower frames 6.

上述したダイス着脱用の吊り具１の動作について説明する。
図１に示すように、本発明のダイス着脱用の吊り具１においては、上部リンク１４と下部リンク１５の屈曲点（く字状頂部）より上側とでパンタグラフ機構（正面視で菱形状）を形成している。このパンタグラフ機構が上下方向に伸縮することによって、下部リンク１５の爪部１９が枢支軸１８を介して左右均等に移動するようになっている。 Operation | movement of the hanging tool 1 for die attachment / detachment mentioned above is demonstrated.
As shown in FIG. 1, in the lifting tool 1 for attaching / detaching a die according to the present invention, a pantograph mechanism (diamond shape in front view) is provided above the bending point (vertical top) of the upper link 14 and the lower link 15. Forming. As the pantograph mechanism expands and contracts in the vertical direction, the claw portion 19 of the lower link 15 moves evenly to the left and right via the pivot shaft 18.

パンタグラフ機構が左右方向外側に張り出した状態（図１中の二点破線）のとき、下部リンク１５の屈曲点より下側（爪部１９）は上下フレーム６内に収容されるような位置にある。このとき、ストッパ１２のフック２３は、フック受け部２８の上部に係止されるようになっており、パンタグラフ機構が上下方向に伸長することを抑制し、爪部１９が閉じた状態を維持している。また、上部リンク１４の上端を支持している上部リンク支持軸１６は、上下フレーム６の長孔８の最下端に位置している。 When the pantograph mechanism protrudes outward in the left-right direction (the two-dot broken line in FIG. 1), the lower side (claw portion 19) of the lower link 15 is positioned so as to be accommodated in the upper and lower frames 6. . At this time, the hook 23 of the stopper 12 is locked to the upper portion of the hook receiving portion 28, and the pantograph mechanism is prevented from extending in the vertical direction, and the claw portion 19 is maintained in the closed state. ing. Further, the upper link support shaft 16 that supports the upper end of the upper link 14 is located at the lowermost end of the long hole 8 of the upper and lower frame 6.

そして、ストッパ１２をフック受け部２８の上部から係脱させた上で、頭部フレーム４を上方へ引っ張り上げると、上部リンク支持軸１６が上下フレーム６の長孔８の最上端まで摺動してゆき、パンタグラフ機構は上方向に伸長するようなる。このとき、下部リンク１５の屈曲点より上側は下部リンク支持軸１７回りに左右方向内側へ回動する。そうすると、下部リンク１５の屈曲点より下側は左右方向外側に移動する。また、下部リンク１５の爪部１９は、左右方向外側に突出するようになる。そして、下部リンク１５の鉤部２０は、略水平方向に向くようになり、載置部２１も略水平状態となる。この状態で、フック２３をフック受け部２８の切り欠きに係止させる。そうすると、爪部１９が開いた状態を維持することができる（図１中の実線）。 When the head frame 4 is pulled upward after the stopper 12 is disengaged from the upper portion of the hook receiving portion 28, the upper link support shaft 16 slides to the uppermost end of the long hole 8 of the upper and lower frames 6. Eventually, the pantograph mechanism will expand upward. At this time, the upper side of the bending point of the lower link 15 rotates inward in the left-right direction around the lower link support shaft 17. Then, the lower side of the bending point of the lower link 15 moves outward in the left-right direction. Further, the claw portion 19 of the lower link 15 protrudes outward in the left-right direction. And the collar part 20 of the lower link 15 comes to face in a substantially horizontal direction, and the mounting part 21 will also be in a substantially horizontal state. In this state, the hook 23 is locked to the notch of the hook receiving portion 28. If it does so, the state which the nail | claw part 19 opened can be maintained (the continuous line in FIG. 1).

次に、本実施形態のダイス着脱用の吊り具１を用いて、ダイホルダ５４の内部に配置されたダイス５３の取り出し方法について説明する。
図５〜図８は、ダイス着脱用の吊り具１を用いてダイス５３を取り出す状況を示す図である。
図５には、据え込み鍛造装置５０の下金型内（ダイホルダ５４内）にダイス５３が配備された状態が示されている。このダイス５３をダイス着脱用の吊り具１で取り出すことにする。 Next, a method for taking out the die 53 arranged inside the die holder 54 using the hanging tool 1 for attaching / detaching the die according to the present embodiment will be described.
5-8 is a figure which shows the condition which takes out the dice | dies 53 using the hanging tool 1 for dice attachment / detachment.
FIG. 5 shows a state in which the die 53 is provided in the lower die (inside the die holder 54) of the upset forging device 50. This die 53 is taken out by a hanging tool 1 for attaching / detaching the die.

まず、水平な場所（例えば地面）に起立状態で置かれた吊り具１は、頭部フレーム４が下方に下がった状態である。上部リンク支持軸１６は、上下フレーム６の長孔８の最下端の位置にある。そして、ストッパ１２のフック２３をフック受け部２８の上部に掛ける。このとき、パンダグラフ機構は上下方向に収縮した状態であって、爪部１９は上下フレーム６に収容させるような位置（閉状態）にある。 First, the hanger 1 placed in a standing position on a horizontal place (for example, the ground) is in a state in which the head frame 4 is lowered downward. The upper link support shaft 16 is located at the lowermost position of the long hole 8 of the upper and lower frame 6. Then, the hook 23 of the stopper 12 is hung on the upper part of the hook receiving portion 28. At this time, the panda graph mechanism is contracted in the vertical direction, and the claw portion 19 is in a position (closed state) to be accommodated in the vertical frame 6.

そして、クレーンなどを用いて吊り具１を吊下すると、頭部フレーム４が上方に少し持ち上がり、上部リンク支持軸１６が長孔８の最下端の位置より少し上昇する。なお、この
ときの頭部フレーム４はフック２３（ストッパ１２）が掛けられているため、枠型フレーム３に対してそれ以上上方へ移動することが抑制されている。
この状態で、吊下された吊り具１をダイホルダ５４の内部に配置されたダイス５３の上方に移動させる。このとき、吊下された吊り具１をダイス５３の中心軸に沿った上方に位置するようにしておく（図５（ａ）参照）。 When the lifting tool 1 is suspended using a crane or the like, the head frame 4 is lifted up slightly, and the upper link support shaft 16 is slightly lifted from the lowermost position of the long hole 8. In addition, since the head frame 4 at this time is hooked by the hook 23 (stopper 12), the head frame 4 is restrained from moving further upward with respect to the frame frame 3.
In this state, the suspended hanger 1 is moved above a die 53 disposed inside the die holder 54. At this time, the suspended hanger 1 is positioned above the central axis of the die 53 (see FIG. 5A).

ダイス５３の中心軸に沿った上方に吊り具１が配備されると、ダイス５３の中心軸に沿って吊り具１を降下させて、ダイス５３の中央の貫通孔５６に挿入する。このとき、上下フレーム６の下方に取り付けられた位置決めガイド１３を利用して、吊り具１とダイス５３とが接触しないように降下させる。ほぼ垂直に吊り具１を降下させてゆくと、ダイホルダ５４の上面と水平フレーム７とが接触する。ダイホルダ５４の内周面側の上端部と水平フレーム７の段差部１０（位置決め手段）とが噛み合うようになり、ダイホルダ５４に対して吊り具１の位置が決まる。 When the lifting tool 1 is disposed above the center axis of the die 53, the lifting tool 1 is lowered along the center axis of the die 53 and inserted into the through hole 56 at the center of the die 53. At this time, using the positioning guide 13 attached below the upper and lower frames 6, the hanger 1 and the die 53 are lowered so as not to contact each other. When the hanger 1 is lowered substantially vertically, the upper surface of the die holder 54 and the horizontal frame 7 come into contact with each other. The upper end portion on the inner peripheral surface side of the die holder 54 and the stepped portion 10 (positioning means) of the horizontal frame 7 are engaged with each other, and the position of the hanger 1 is determined with respect to the die holder 54.

このようにダイホルダ５４に対して吊り具１の位置が決まると、頭部フレーム４に連結されたクレーンを少し緩める。そうすると、頭部フレーム４が下方に下がるようになり、上部リンク支持軸１６が長孔８の最下端の位置に移動する。そして、フック２３をフック受け部２８から係脱する（図５（ｂ）参照）。
吊り具１をダイホルダ５４に載置させた状態で、上部リンク支持軸１６が長孔８の最上端の位置に到達するまで頭部フレーム４を再びクレーンで持ち上げる。すると、頭部フレーム４が上方へ引っ張り上げられ、上部リンク支持軸１６が上下フレーム６の長孔８の最上端に位置するようなると共に、パンタグラフ機構が上方向に伸長するようになる。パンダグラフ機構が伸長するに際しては、下部リンク１５の屈曲点より上側は下部リンク支持軸１７回りに左右方向内側へ回動し、下部リンク１５の屈曲点より下側は左右方向外側に移動する。爪部１９が外方向に張り出すと、爪部１９がダイス５３の底面を掴むようになり、載置部２１とダイス５３の底面とが面接触する。このような状態になると、ダイス５３は吊り具１に安定した状態で把持されるようになる。そして、頭部フレーム４のフック受け部２８の下側に位置するようにフック２３を起こす（図６（ｃ）参照）。 When the position of the lifting tool 1 is determined with respect to the die holder 54 in this way, the crane connected to the head frame 4 is slightly loosened. Then, the head frame 4 is lowered downward, and the upper link support shaft 16 moves to the lowermost position of the long hole 8. Then, the hook 23 is disengaged from the hook receiving portion 28 (see FIG. 5B).
With the lifting tool 1 placed on the die holder 54, the head frame 4 is lifted again by the crane until the upper link support shaft 16 reaches the position of the uppermost end of the long hole 8. Then, the head frame 4 is pulled upward, the upper link support shaft 16 is positioned at the uppermost end of the long hole 8 of the upper and lower frames 6, and the pantograph mechanism is extended upward. When the panda graph mechanism extends, the upper side from the bending point of the lower link 15 rotates inward in the left-right direction around the lower link support shaft 17, and the lower side from the bending point of the lower link 15 moves outward in the left-right direction. When the claw portion 19 projects outward, the claw portion 19 comes to grip the bottom surface of the die 53, and the placement portion 21 and the bottom surface of the die 53 come into surface contact. In such a state, the die 53 is gripped by the hanger 1 in a stable state. And the hook 23 is raised so that it may be located under the hook receiving part 28 of the head frame 4 (refer FIG.6 (c)).

図６（ｃ）のような状態の吊り具１をクレーンでほぼ垂直に上昇させて、ダイホルダ５４からダイス５３を取り出す。取り出されたダイス５３は、吊り具１に把持された状態で仮置台３０に搬送される（図６（ｄ）参照）。
その後、図７に示すように、ダイス５３が把持された吊り具１を仮置台３０の中心軸に沿った上方に移動させて、この吊り具１をほぼ垂直に降下させる。なお、ダイス５３が載置される仮置台３０は、中央が開口されたリング状の部材で、仮置台３０の外周径がダイス５３の外周径より若干大きい径で形成されている。仮置台３０の開口部は設置プレート２２の外周径より若干大きい径で形成されている。故に、開口部は、設置プレート２２及び開いた状態の爪部１９が挿入することができるようになっている（図７（ｅ）参照）。 The lifting tool 1 in the state shown in FIG. 6C is lifted almost vertically by a crane, and the die 53 is taken out from the die holder 54. The removed dies 53 are conveyed to the temporary table 30 while being held by the hanger 1 (see FIG. 6D).
Thereafter, as shown in FIG. 7, the hanger 1 holding the die 53 is moved upward along the central axis of the temporary table 30, and the hanger 1 is lowered substantially vertically. The temporary placement table 30 on which the die 53 is placed is a ring-shaped member having an opening at the center, and the outer diameter of the temporary placement table 30 is slightly larger than the outer diameter of the die 53. The opening of the temporary table 30 is formed with a diameter slightly larger than the outer peripheral diameter of the installation plate 22. Therefore, the installation plate 22 and the open claw portion 19 can be inserted into the opening (see FIG. 7E).

吊り具１を仮置台３０の開口部に降下させてゆくと、ダイス５３が仮置台３０の載置されるようになる。ダイス５３は、仮置台３０のダイス５３用位置決めガイド１３の枠内に嵌り込んでいる。ダイス５３が仮置台３０に載置されると、爪部１９がダイス５３の底面から係脱するようになる。そうすると、上部リンク支持軸１６が下方に下がりパンダグラフ機構が少し上下に収縮するようになる。パンダグラフ機構が若干収縮すると、ストッパ１２が緩くなる。緩くなったストッパ１２のフック２３をフック受け部２８から外す（図７（ｆ）参照）。 When the hanger 1 is lowered to the opening of the temporary table 30, the die 53 is placed on the temporary table 30. The die 53 is fitted into the frame of the positioning guide 13 for the die 53 of the temporary table 30. When the die 53 is placed on the temporary table 30, the claw portion 19 comes to be disengaged from the bottom surface of the die 53. Then, the upper link support shaft 16 is lowered and the panda graph mechanism is slightly contracted up and down. When the panda graph mechanism is slightly contracted, the stopper 12 becomes loose. The hook 23 of the stopper 12 that has become loose is removed from the hook receiving portion 28 (see FIG. 7F).

さらに、設置プレート２２が仮置台３０の底部に接地するまで吊り具１を降下させる。そして、上部リンク支持軸１６が長孔８の最下端の位置に移動するまで頭部フレーム４を下げる。そうすると、パンダグラフ機構が収縮し、爪部１９が閉じた状態となる。そして、フック２３をフック受け部２８の上部に掛ける（図８（ｇ）参照）。
図８（ｇ）のような状態の吊り具１をクレーンでほぼ垂直に上昇させて、仮置台３０から吊り具１を取り出す。（図８（ｈ）参照）。 Further, the hanger 1 is lowered until the installation plate 22 contacts the bottom of the temporary table 30. Then, the head frame 4 is lowered until the upper link support shaft 16 moves to the lowermost position of the long hole 8. Then, the panda graph mechanism contracts and the claw portion 19 is closed. Then, the hook 23 is hung on the upper part of the hook receiving portion 28 (see FIG. 8G).
The lifting tool 1 in the state shown in FIG. 8G is lifted almost vertically by a crane, and the lifting tool 1 is taken out from the temporary table 30. (See FIG. 8 (h)).

一方、ダイス５３をダイホルダ５４の内部に配置する方法は、上述したダイホルダ５４の内部に配置されたダイス５３の取り出し方法の工程を逆の手順で行えばよい（図７（ｆ
）→図７（ｅ）→図６（ｄ）→図６（ｃ）→図５（ｂ）→図５（ａ））。
このように、本発明のダイス着脱用の吊り具１を用いることで、円筒状のダイホルダ５４の下方に配備されたダイス５３のような作業性の悪い部分に設置されたダイス５３を安全且つ確実に着脱したり搬送したりすることができる。また、本発明のダイス着脱用の吊り具１は作業者が目視できる位置にストッパ機構を設けている。このストッパ１２の位置を確認することで、ダイス底面を爪が正確につかんだか否かを判定することができ、安全にダイス５３の着脱作業をすることができる。 On the other hand, the method of disposing the die 53 in the die holder 54 may be performed by performing the steps of taking out the die 53 disposed in the die holder 54 in the reverse order (FIG. 7 (f).
) → FIG. 7 (e) → FIG. 6 (d) → FIG. 6 (c) → FIG. 5 (b) → FIG. 5 (a)).
As described above, by using the lifting tool 1 for attaching and detaching the die according to the present invention, the die 53 installed at a poor workability such as the die 53 disposed below the cylindrical die holder 54 can be safely and reliably provided. It can be attached to and detached from or transported. Moreover, the lifting tool 1 for attaching / detaching the die according to the present invention is provided with a stopper mechanism at a position where the operator can visually check. By confirming the position of the stopper 12, it can be determined whether or not the nail has accurately grasped the bottom surface of the die, and the die 53 can be safely attached and detached.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. In particular, in the embodiment disclosed this time, matters that are not explicitly disclosed, for example, operating conditions and operating conditions, various parameters, dimensions, weights, volumes, and the like of a component deviate from a range that a person skilled in the art normally performs. Instead, values that can be easily assumed by those skilled in the art are employed.

１ダイス着脱用の吊り具（吊り具）
２把持リンク
２ａ右側把持リンク
２ｂ左側把持リンク
３枠型フレーム
３ａ後部の枠型フレーム
３ｂ前部の枠型フレーム
４頭部フレーム
５連結部
６上下フレーム
７水平フレーム
８長孔
９孔（上下フレーム）
１０段差部（位置決め手段）
１１接続片
１２ストッパ
１３位置決めガイド
１４上部リンク
１５下部リンク
１６上部リンク支持軸
１７下部リンク支持軸
１８枢支軸
１９爪部
２０鉤部
２１載置部
２２設置プレート
２３フック
２４フックリンク部
２５リンク体
２６連結軸
２７リンク支持片
２８フック受け部（耳金）
２９円孔
３０仮置台
５０据え込み鍛造装置
５１下部金型
５２上部金型（ポンチ）
５３ダイス
５４ダイホルダ（コンテナ）
５５孔部
５６貫通孔
５７湾曲面（内周面）
５８台座
５９孔（台座）
６０材料案内部
６１ノックアウト棒
Ｍ被加工材（荒地）
Ｗ鍛造品 1 Hanging tool for detaching a die (hanging tool)
2 grip link 2a right grip link 2b left grip link 3 frame frame 3a rear frame frame 3b front frame frame 4 head frame 5 connecting portion 6 vertical frame 7 horizontal frame 8 long hole 9 hole (upper and lower frame)
10 Step part (positioning means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Connection piece 12 Stopper 13 Positioning guide 14 Upper link 15 Lower link 16 Upper link support shaft 17 Lower link support shaft 18 Pivot shaft 19 Claw part 20 Gutter part 21 Placement part 22 Installation plate 23 Hook 24 Hook link part 25 Link body 26 Connecting shaft 27 Link support piece 28 Hook receiving part (ear metal)
29 Round hole 30 Temporary table 50 Upset forging device 51 Lower mold 52 Upper mold (punch)
53 Dies 54 Die holder (container)
55 Hole 56 Through-hole 57 Curved surface (inner peripheral surface)
58 pedestal 59 hole (pedestal)
60 Material Guide 61 Knockout Bar M Work Material (Wasteland)
W forged products

Claims

A pair of left and right grip links having claw portions that engage with the lower portion of the die, a frame-type frame on which the grip link is pivotally supported, and an upper portion of the frame-type frame and the frame type A head frame having a connecting portion that allows the frame to be suspended, and a hanging tool for attaching / detaching a die,
The grip link has an upper link and a lower link formed in a U shape and having the claw portion at the lower end, and the grip links arranged in a pair of left and right constitutes a panda graph mechanism,
The frame-type frame has an upper and lower frame that pivotally supports a pair of left and right grip links, and a horizontal frame that is arranged to intersect the upper and lower frames,
In this frame type frame, a long hole is formed in which a link support shaft that pivotally supports the upper ends of a pair of left and right grip links is slidably fitted up and down,
A lifting tool for attaching and detaching a die, wherein a stopper is provided to fix the operation state of the grip link by restricting sliding of the link support shaft with respect to the elongated hole.

The hanging tool for attaching / detaching a die according to claim 1, wherein the horizontal frame is provided with positioning means that enables positioning in a height direction and / or a radial direction of the die.

The lifting tool for attaching / detaching a die according to claim 1, wherein a positioning positioning guide that enables positioning of the die in a radial direction is provided on the upper and lower frames.