JP2014076786A - Occupant restraint system - Google Patents

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JP2014076786A
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seat belt
occupant
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belt
tensile load
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JP2012226934A
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Kazunori Furukawa
一憲 古川
Isao Watanabe
功 渡辺
Hideyuki Kanehara
秀行 金原
Masami Iwamoto
正実 岩本
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Toyota Central R&D Labs Inc
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Toyota Central R&D Labs Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant restraint system in which a decrease in a total amount of kinetic energy to be absorbed through deformation is suppressed and furthermore a load which an occupant's body receives from a seat belt can be reduced.SOLUTION: In a seat belt device 10, when a motor 80 is actuated, a tension load corresponding to a stress with which a twisting deformation of a variable part 76 of a torsion bar 50 is changed from an elastic deformation to a plastic deformation is applied to a seat belt 26. In this state, when an occupant is inertially moved forward in a vehicle, the seat belt 26 is drawn out of a winding shaft 24, and the winding shaft 24 is rotated in the drawing direction. This causes the twisting deformation of the plastic deformation to occur in the variable part 76. Consequently, the stress in the variable part 76 is not increased any more and therefore, compared with a structure in which the twisting deformation of the variable part 76 begins with the elastic deformation, a total amount of kinetic energy to be absorbed can be increased. According to the increase, the stress, that is, a load which the occupant's body receives from the seat belt 26 can be set to be smaller.

Description

本発明は、シートベルトによって車両のシートに着座した乗員の身体を拘束する乗員拘束装置に関する。   The present invention relates to an occupant restraint device that restrains the body of an occupant seated on a vehicle seat by a seat belt.

特許文献1に開示されているような乗員拘束装置の一態様であるシートベルト装置のリトラクタはブラシレスモータを備えている。このブラシレスモータの出力軸は遊星ギヤ列を介してトーションバーの一端に繋がっており、ブラシレスモータの正転駆動力又は逆転駆動力で巻取軸がシートベルトを巻き取る際の回転方向である巻取方向や巻取方向とは反対の引出方向の回転力をトーションバーの一端に付与できる。このトーションバーの他端は巻取軸に繋がっており、巻取軸はブラシレスモータの正転駆動力で上記の巻取方向に回転してシートベルトを巻き取ることができる。   The retractor of the seatbelt apparatus which is one aspect | mode of the passenger | crew restraint apparatus currently disclosed by patent document 1 is provided with the brushless motor. The output shaft of this brushless motor is connected to one end of the torsion bar via a planetary gear train, and the winding shaft is the direction of rotation when the winding shaft winds up the seat belt with the forward driving force or the reverse driving force of the brushless motor. A rotational force in the drawing direction opposite to the take-up direction and the take-up direction can be applied to one end of the torsion bar. The other end of the torsion bar is connected to a take-up shaft, and the take-up shaft can be wound in the take-up direction by the forward rotation driving force of a brushless motor to wind up the seat belt.

車両が急減速した場合には、乗員の身体が車両前方へ慣性移動しようとしてシートベルトを引っ張り、巻取軸を引出方向へ回転させようとする。この状態でトーションバーはその一端の引出方向への回転がモータによって規制されていると、トーションバーの引出方向への回転、ひいては、巻取軸の引出方向への回転が規制され、巻取軸からのシートベルトの引出しが規制される。   When the vehicle suddenly decelerates, the occupant's body tries to move inertially forward of the vehicle and pulls the seat belt to rotate the take-up shaft in the pull-out direction. In this state, when the rotation of one end of the torsion bar is regulated by the motor, the rotation of the torsion bar in the pulling direction, and consequently the rotation of the winding shaft in the pulling direction is restricted, and the winding shaft The withdrawal of the seat belt from the seat is regulated.

一方、巻取軸を介してトーションバーの他端には巻取軸の引出方向の回転力、すなわち、乗員の身体からシートベルトに付与された引っ張り荷重が入力される。この引っ張り荷重によってトーションバーが捩じり変形させられる。乗員の身体は、シートベルトを引っ張ってトーションバーを捩じり変形させているので、トーションバーの捩じり変形分だけ巻取軸からシートベルトが引き出されて、乗員の身体は車両前方へ移動する。また、この乗員の身体の移動量と、乗員の身体がシートベルトに付与した引っ張り荷重との積に対応した大きさの運動エネルギーがトーションバーの捩じり変形に供されて吸収される。   On the other hand, the rotational force in the pull-out direction of the take-up shaft, that is, the tensile load applied to the seat belt from the occupant's body is input to the other end of the torsion bar via the take-up shaft. The torsion bar is twisted and deformed by this tensile load. Since the occupant's body pulls the seat belt and twists the torsion bar, the seat belt is pulled out from the take-up shaft by the torsional deformation of the torsion bar, and the occupant's body moves forward in the vehicle. To do. Further, kinetic energy having a magnitude corresponding to the product of the amount of movement of the occupant's body and the tensile load applied to the seat belt by the occupant's body is subjected to torsional deformation of the torsion bar and absorbed.

さらに、この特許文献1に開示された構成では、上記のようにトーションバーの一端に対して他端が回転するような捩じれ変形が生じる際、又は、このような捩じれ変形が生じた際に、ブラシレスモータから正転駆動力や逆転駆動力を出力させる。これにより、トーションバーの一端に対する他端の相対回転を調整し、吸収するエネルギーの量を調整する。   Furthermore, in the configuration disclosed in Patent Document 1, when the torsional deformation such that the other end rotates with respect to one end of the torsion bar as described above, or when such a torsional deformation occurs, A forward drive force and a reverse drive force are output from the brushless motor. Thereby, the relative rotation of the other end with respect to one end of the torsion bar is adjusted, and the amount of energy to be absorbed is adjusted.

特開2001−270423の公報JP 2001-270423 A

ところで、上記のトーションバーのようなエネルギー吸収部材が引っ張り荷重を受けることによる変形の開始当初はエネルギー吸収部材が弾性変形する。このため、この状態では、エネルギー吸収部材が受けた引っ張り荷重の大きさに比例した大きさの運動エネルギーがエネルギー吸収部材の変形により吸収される。エネルギー吸収部材に付与される引っ張り荷重が増大し、その値が予め定められた大きさを越えると、エネルギー吸収部材の変形は塑性変形となり、それ以降は引っ張り荷重が増加しても一定値分の引っ張り荷重の大きさに対応する運動エネルギーしか吸収しない。   By the way, the energy absorbing member elastically deforms at the beginning of the deformation due to the energy absorbing member such as the torsion bar receiving a tensile load. For this reason, in this state, the kinetic energy having a magnitude proportional to the magnitude of the tensile load received by the energy absorbing member is absorbed by the deformation of the energy absorbing member. When the tensile load applied to the energy absorbing member increases and the value exceeds a predetermined size, the energy absorbing member is deformed plastically. After that, even if the tensile load increases, a certain amount It only absorbs kinetic energy corresponding to the magnitude of the tensile load.

エネルギー吸収部材の変形が弾性変形から塑性変形に切り替わった後には、車両前方へ慣性移動する乗員の身体に対し、この予め定められた大きさの引っ張り荷重に対応する荷重がシートベルトから付与される。このため、エネルギー吸収部材において弾性変形から塑性変形に切り替わる際の荷重を低く設定すれば、シートベルトから乗員の身体に付与される荷重を小さく設定できる。   After the deformation of the energy absorbing member is switched from the elastic deformation to the plastic deformation, a load corresponding to the predetermined tensile load is applied from the seat belt to the occupant's body that moves inertially forward of the vehicle. . For this reason, if the load at the time of switching from elastic deformation to plastic deformation in the energy absorbing member is set low, the load applied from the seat belt to the occupant's body can be set small.

一方、トーションバーの変形により吸収する運動エネルギーは、乗員の身体の移動量と、乗員の身体がシートベルトに付与した引っ張り荷重との積に対応している。このため、エネルギー吸収部材において弾性変形から塑性変形に切り替わる際の荷重を低く設定すると、乗員の身体の移動量が同じであれば、エネルギー吸収部材の変形で吸収する運動エネルギーの総量が小さくなってしまう。   On the other hand, the kinetic energy absorbed by the deformation of the torsion bar corresponds to the product of the amount of movement of the occupant's body and the tensile load applied to the seat belt by the occupant's body. For this reason, if the load at the time of switching from elastic deformation to plastic deformation in the energy absorbing member is set low, the total amount of kinetic energy absorbed by the deformation of the energy absorbing member is small if the movement amount of the occupant's body is the same. End up.

本発明は、上記事実を考慮して、変形により吸収する運動エネルギーの総量の低下を抑制しつつ、乗員の身体がシートベルトから受ける荷重を小さくできる乗員拘束装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain an occupant restraint device that can reduce the load that the occupant's body receives from the seat belt while suppressing a decrease in the total amount of kinetic energy absorbed by deformation in consideration of the above facts.

請求項1に記載の本発明に係る乗員拘束装置は、前記ベルト格納部から引き出されて車両のシートに着座した乗員の身体に装着されるシートベルトと、作動可能状態で前記シートベルトに付与された引っ張り荷重が伝わることによって、予め定められた上限値までの前記引っ張り荷重に対応した運動エネルギーを吸収しつつ前記ベルト格納部から前記シートベルトが引き出されることを許容するエネルギー吸収部材と、作動して前記シートベルトを引っ張り、前記引っ張り荷重を前記上限値に到達させる張力付与手段と、を備えている。   An occupant restraint device according to a first aspect of the present invention is provided to a seat belt that is pulled out of the belt storage portion and is attached to a body of an occupant seated on a vehicle seat, and is provided to the seat belt in an operable state. An energy absorbing member that allows the seat belt to be withdrawn from the belt storage portion while absorbing kinetic energy corresponding to the tensile load up to a predetermined upper limit by transmitting the tensile load. Tension applying means for pulling the seat belt and causing the tensile load to reach the upper limit value.

請求項1に記載の乗員拘束装置では、張力付与手段が作動するとシートベルトが引っ張られる。これによって、シートベルトに付与される引っ張り荷重が予め定められた上限値に到達する。この状態で、車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体が上記の上限値以上の引っ張り力でシートベルトを引っ張ると、エネルギー吸収部材は上記の上限値に対応する大きさの運動エネルギーの吸収を開始し、エネルギー吸収部材はこのように運動エネルギーを吸収しつつシートベルトがベルト格納部から引き出されることを許容する(すなわち、乗員の身体が車両前方へ慣性移動することを許容する)。これにより、車両前方へ慣性移動しようとする乗員の身体がシートベルトから受ける荷重は乗員がシートベルトに付与する引っ張り荷重から上記の上限値を差し引いた大きさとなり、乗員の身体がシートベルトから受ける荷重を小さくできる。   In the occupant restraint device according to the first aspect, the seat belt is pulled when the tension applying means is actuated. As a result, the tensile load applied to the seat belt reaches a predetermined upper limit value. In this state, when the occupant's body, which intends to move inertially forward of the vehicle, pulls the seat belt with a pulling force equal to or greater than the upper limit, the energy absorbing member absorbs kinetic energy having a magnitude corresponding to the upper limit. Beginning, the energy absorbing member thus allows the seat belt to be withdrawn from the belt containment while absorbing kinetic energy (ie, allowing the occupant's body to move inertially forward of the vehicle). As a result, the load received from the seat belt by the occupant's body trying to move inertially forward of the vehicle has a magnitude obtained by subtracting the above upper limit value from the tensile load applied to the seat belt by the occupant, and the occupant's body receives from the seat belt. The load can be reduced.

ところで、エネルギー吸収部材が吸収する運動エネルギーの変化量はシートベルトに付与される引っ張り荷重と、乗員の身体の移動量(位置の変化量)との積で表される。また、エネルギー吸収部材が吸収する運動エネルギーの総和は、エネルギー吸収部材にシートベルトの引っ張り荷重の付与を開始してからエネルギー吸収部材が運動エネルギーの吸収を終了するまでの間の運動エネルギーの変化量の総和となる。   By the way, the amount of change in kinetic energy absorbed by the energy absorbing member is represented by the product of the tensile load applied to the seat belt and the amount of movement (position change) of the occupant's body. The total kinetic energy absorbed by the energy absorbing member is the amount of change in kinetic energy from the start of applying the seat belt tensile load to the energy absorbing member until the energy absorbing member finishes absorbing kinetic energy. The sum of

ここで、エネルギー吸収部材が作動可能となった状態でシートベルトに付与される引っ張り荷重が上限値未満であると、引っ張り荷重が上限値に到達するまでは、その上限値未満の引っ張り荷重の大きさに対応した運動エネルギーしか吸収しない。これに対して、本発明に係る乗員拘束装置では、上述したように張力付与手段が作動することによってシートベルトに付与される荷重がエネルギー吸収部材における上限値まで到達させられる。このため、張力付与手段が作動した後にはエネルギー吸収部材は上限値の引っ張り荷重に対応する大きさの運動エネルギーが吸収される。これにより、乗員の身体がシートベルトを引っ張りつつ車両前方へ慣性移動した場合の移動量が同じであれば、本発明に係る乗員拘束装置ではエネルギー吸収部材が吸収する運動エネルギーの総和が多くなる。   Here, if the tensile load applied to the seat belt is less than the upper limit value in a state where the energy absorbing member is operable, the magnitude of the tensile load less than the upper limit value until the tensile load reaches the upper limit value. It absorbs only the kinetic energy corresponding to the height. In contrast, in the occupant restraint device according to the present invention, the load applied to the seat belt is caused to reach the upper limit value in the energy absorbing member by operating the tension applying unit as described above. For this reason, after the tension applying means is activated, the energy absorbing member absorbs kinetic energy having a magnitude corresponding to the upper limit tensile load. As a result, if the movement amount when the body of the occupant is inertially moved forward while pulling the seat belt is the same, the kinetic energy absorbed by the energy absorbing member is increased in the occupant restraint device according to the present invention.

このように、エネルギー吸収部材における運動エネルギーの総和を多くできることにより、エネルギー吸収部材が吸収する運動エネルギーの総和を従前と同じにするのであれば、上述した上限値を下げることが可能となり、これにより、車両前方へ慣性移動する乗員の身体がシートベルトから受ける荷重を小さくできる。   Thus, if the sum of the kinetic energy in the energy absorbing member can be increased, if the sum of the kinetic energy absorbed by the energy absorbing member is made the same as before, the above-described upper limit value can be lowered. The load received from the seat belt by the occupant's body that moves inertially forward of the vehicle can be reduced.

なお、請求項1に記載の本発明において、張力付与手段の作動開始のタイミングに関しては特に限定されるものではない。すなわち、後述するように、張力付与手段はエネルギー吸収部材におけるエネルギー吸収開始時においてシートベルトに付与する引っ張り荷重を上限値に到達させておくことが好ましい。但し、エネルギー吸収部材における運動エネルギーの吸収が開始された後に張力付与手段が作動する構成を排除するものではない。例えば、エネルギー吸収部材が運動エネルギー吸収を開始した後であっても、張力付与手段が作動してシートベルトに付与される引っ張り荷重が上限値まで引き上げられることによって運動エネルギーの吸収量の総和を多くすることができる。   In the present invention described in claim 1, the operation start timing of the tension applying means is not particularly limited. That is, as will be described later, it is preferable that the tension applying means reaches the upper limit value of the tensile load applied to the seat belt at the start of energy absorption in the energy absorbing member. However, this does not exclude the configuration in which the tension applying means operates after the absorption of kinetic energy in the energy absorbing member is started. For example, even after the energy absorbing member has started to absorb kinetic energy, the tension applying means is activated and the tensile load applied to the seat belt is increased to the upper limit value, thereby increasing the total amount of absorbed kinetic energy. can do.

請求項2に記載の本発明に係る乗員拘束装置は、請求項1に記載の本発明において、前記エネルギー吸収部材が前記作動可能状態となるまでに前記張力付与手段が前記引っ張り荷重を前記上限値に到達させるように前記張力付与手段を設定している。   An occupant restraint device according to a second aspect of the present invention is the occupant restraint device according to the first aspect of the present invention, wherein, in the first aspect of the present invention, the tension applying means sets the tensile load to the upper limit value until the energy absorbing member is in the operable state. The tension applying means is set so as to reach.

請求項2に記載の乗員拘束装置によれば、張力付与手段はエネルギー吸収部材が作動可能状態となるまでにシートベルトの引っ張り荷重を上述した上限値に到達させる。このため、乗員の身体がシートベルトに付与する引っ張り荷重が上限値以上になることによってエネルギー吸収部材が引っ張り荷重に対応する運動エネルギーの吸収を開始する。   According to the occupant restraint device of the second aspect, the tension applying means causes the tension load of the seat belt to reach the above-described upper limit value before the energy absorbing member becomes operable. For this reason, the energy absorbing member starts to absorb kinetic energy corresponding to the tensile load when the tensile load applied to the seat belt by the occupant's body exceeds the upper limit value.

このように、エネルギー吸収部材は運動エネルギーの吸収開始時から上述した上限値の引っ張り荷重に対応する運動エネルギーを吸収するため、エネルギー吸収部材が吸収する運動エネルギーの総和を効果的に多くすることができる。これによって、上述した上限値を効果的に下げることが可能となり、車両前方へ慣性移動する乗員の身体がシートベルトから受ける荷重を小さくできる。   Thus, since the energy absorbing member absorbs the kinetic energy corresponding to the above-described upper limit tensile load from the start of the absorption of the kinetic energy, it is possible to effectively increase the sum of the kinetic energy absorbed by the energy absorbing member. it can. As a result, the above-described upper limit value can be effectively reduced, and the load received from the seat belt by the occupant's body that moves inertially forward of the vehicle can be reduced.

請求項3に記載の本発明に係る乗員拘束装置は、請求項1又は請求項2に記載の本発明において、前記エネルギー吸収部材は前記引っ張り荷重によって変形することで前記引っ張り荷重に対応する前記運動エネルギーを吸収すると共に、前記引っ張り荷重による変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる際の前記引っ張り荷重を前記上限値としている。   The occupant restraint device according to a third aspect of the present invention is the occupant restraint device according to the first or second aspect of the present invention, wherein the energy absorbing member is deformed by the tensile load so that the movement corresponding to the tensile load is performed. While absorbing energy, the said tensile load when the deformation | transformation by the said tensile load switches from an elastic deformation to a plastic deformation is made into the said upper limit.

請求項3に記載の乗員拘束装置によれば、エネルギー吸収部材は引っ張り荷重を受けて変形することにより引っ張り荷重の大きさに対応した運動エネルギーを吸収する。このようにエネルギー吸収部材は変形により運動エネルギーを吸収する構成であるため、先ず、引っ張り荷重が一定の大きさに達するまではエネルギー吸収部材が弾性変形し、引っ張り荷重の大きさに対応する運動エネルギーを吸収する。引っ張り荷重が一定の大きさを越えると、エネルギー吸収部材は塑性変形を開始する。エネルギー吸収部材が塑性変形を開始すると、それ以降は上述した一体値の引っ張り荷重の大きさに対応する運動エネルギーが吸収される。   According to the occupant restraint device of the third aspect, the energy absorbing member absorbs kinetic energy corresponding to the magnitude of the tensile load by being deformed by receiving the tensile load. Thus, since the energy absorbing member is configured to absorb kinetic energy by deformation, first, the energy absorbing member is elastically deformed until the tensile load reaches a certain magnitude, and the kinetic energy corresponding to the magnitude of the tensile load is obtained. Absorbs. When the tensile load exceeds a certain magnitude, the energy absorbing member starts plastic deformation. When the energy absorbing member starts plastic deformation, kinetic energy corresponding to the above-described integrated tensile load is absorbed thereafter.

ここで、本発明に係る乗員拘束装置では、上述した上限値をエネルギー吸収部材の変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる際の引っ張り荷重の大きさに設定した。すなわち、本発明に係る乗員拘束装置では、張力付与手段が作動すると、シートベルトに付与される引っ張り荷重はエネルギー吸収部材の変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる際の引っ張り荷重の大きさになる。この状態から乗員の身体がシートベルトを引っ張ってエネルギー吸収部材を変形させると、このエネルギー吸収部材の変形は塑性変形となり、このエネルギー吸収部材の変形開始以降、上限値の引っ張り荷重の大きさに対応する運動エネルギーがエネルギー吸収部材の変形によって吸収される。   Here, in the occupant restraint device according to the present invention, the above-described upper limit value is set to the magnitude of the tensile load when the deformation of the energy absorbing member is switched from the elastic deformation to the plastic deformation. That is, in the occupant restraint device according to the present invention, when the tension applying means is operated, the tensile load applied to the seat belt becomes the magnitude of the tensile load when the deformation of the energy absorbing member is switched from the elastic deformation to the plastic deformation. When the occupant's body pulls the seat belt from this state to deform the energy absorbing member, the deformation of the energy absorbing member becomes plastic deformation, and after the start of deformation of the energy absorbing member, it corresponds to the magnitude of the upper limit tensile load. The kinetic energy to be absorbed is absorbed by the deformation of the energy absorbing member.

請求項4に記載の本発明に係る乗員拘束装置は、請求項1から請求項3の何れか1項に記載の本発明において、前記シートベルトにおいて前記乗員の身体の胸部に装着される部分であるショルダベルトと前記乗員の身体との間に介在するように設けられ、前記ショルダベルトから前記乗員の身体に付与するベルト荷重を前記ショルダベルトの長手方向側方及び幅方向側方の少なくとも一方へ分散させる荷重分散手段を備えている。   The occupant restraint device according to a fourth aspect of the present invention is the portion of the present invention according to any one of the first to third aspects, wherein the seat belt is attached to a chest of the occupant's body. The belt is provided between a shoulder belt and the occupant's body, and applies a belt load applied to the occupant's body from the shoulder belt to at least one of a side in a longitudinal direction and a side in the width direction of the shoulder belt. Load dispersing means for dispersing is provided.

請求項4に記載の乗員拘束装置によれば、上記のように荷重付与手段が作動してシートベルトの張力が増加すると、乗員の胸部にはシートベルトからのベルト荷重が付与される。   According to the occupant restraint device of the fourth aspect, when the load applying means operates as described above and the tension of the seat belt increases, the belt load from the seat belt is applied to the chest of the occupant.

ここで、乗員の身体に対するシートベルトの装着状態でシートベルトにおいて乗員の胸部に装着される部分であるショルダベルトと乗員の胸部との間には荷重分散手段が介在するように設けられる。これにより、ショルダベルトからの張力に基づくベルト荷重は、ショルダベルトの長手方向側方及び幅方向側方の少なくとも一方へ分散される。これにより、乗員の身体においてショルダベルトと対向する位置にベルト荷重が集中することがなく、単位面積あたりのベルト荷重を軽減できる。   Here, in a state in which the seat belt is attached to the occupant's body, a load distribution means is provided between the shoulder belt, which is a portion of the seat belt that is attached to the occupant's chest, and the occupant's chest. Thereby, the belt load based on the tension from the shoulder belt is distributed to at least one of the side in the longitudinal direction and the side in the width direction of the shoulder belt. Accordingly, the belt load does not concentrate at a position facing the shoulder belt in the occupant's body, and the belt load per unit area can be reduced.

以上、説明したように、本発明に係る乗員拘束装置は、吸収する運動エネルギーの総量の低下を抑制しつつ、フォースリミッタ荷重を小さくできる。   As described above, the occupant restraint device according to the present invention can reduce the force limiter load while suppressing a decrease in the total amount of kinetic energy to be absorbed.

第1の実施の形態に係る乗員拘束装置の全体構成を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly the whole composition of the crew member restraint device concerning a 1st embodiment. 第1の実施の形態に係る乗員拘束装置のシートベルトリトラクタの全体構成を概略的に示す正面図である。It is a front view showing roughly the whole composition of the seatbelt retractor of the crew member restraint device concerning a 1st embodiment. エネルギー吸収部材におけるひずみと応力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the distortion | strain and stress in an energy absorption member. 荷重分散手段の構造を示す図1の3−3線に沿った拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1 showing the structure of the load distribution means. 第1の実施の形態に係る乗員拘束装置において車両急減速時の乗員の身体の移動量と、エネルギー吸収部材において生じる応力との関係を示すグラフで、(A)は張力付与手段によって応力F1に相当する引っ張り荷重F1が付与される構成の場合を示すグラフで、(B)は張力付与手段を有しない構成を示すグラフで、(C)は(A)と(B)とで吸収する運動エネルギーの総量の差を示すグラフである。In the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between the amount of movement of a passenger | crew's body at the time of vehicle rapid deceleration, and the stress which arises in an energy absorption member, (A) is stress F1 by a tension | tensile_strength provision means. It is a graph which shows the case of the structure to which the corresponding tensile load F1 is provided, (B) is a graph which shows the structure which does not have a tension | tensile_strength provision means, (C) is the kinetic energy absorbed by (A) and (B). It is a graph which shows the difference of the total amount of. 第1の実施の形態に係る乗員拘束装置において車両急減速時の乗員の身体の移動量と、エネルギー吸収部材において生じる応力との関係を示すグラフで、(A)は張力付与手段によって応力F1に相当する引っ張り荷重F1が付与される構成の場合を示すグラフで、(B)は作動後の状態でも引っ張り荷重F1よりも小さな荷重F2しかシートベルトに付与しないモータを設けた構成の示すグラフで、(C)は(A)と(B)とで吸収する運動エネルギーの総量の差を示すグラフである。In the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 1st Embodiment, it is a graph which shows the relationship between the amount of movement of a passenger | crew's body at the time of vehicle rapid deceleration, and the stress which arises in an energy absorption member, (A) is stress F1 by a tension | tensile_strength provision means. (B) is a graph showing a configuration provided with a motor that applies only a load F2 smaller than the tensile load F1 to the seat belt even after the operation, in a graph showing a configuration in which the corresponding tensile load F1 is applied. (C) is a graph which shows the difference of the total amount of the kinetic energy absorbed by (A) and (B). 第2の実施の形態に係る乗員拘束装置のシートベルトリトラクタの全体構成を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the whole structure of the seatbelt retractor of the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係る乗員拘束装置において車両急減速時の乗員の身体の移動量と、エネルギー吸収部材において生じる応力との関係を示すグラフで、(A)は張力付与手段によって応力F1に相当する引っ張り荷重F1が付与される構成の場合を示すグラフで、(B)は張力付与手段を有しない構成を示すグラフで、(C)は(A)と(B)とで吸収する運動エネルギーの総量の差を示すグラフである。In the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 2nd Embodiment, it is a graph which shows the relationship between the amount of movement of a passenger | crew's body at the time of vehicle deceleration, and the stress which arises in an energy absorption member, (A) is stress F1 by a tension | tensile_strength provision means. It is a graph which shows the case of the structure to which the corresponding tensile load F1 is provided, (B) is a graph which shows the structure which does not have a tension | tensile_strength provision means, (C) is the kinetic energy absorbed by (A) and (B). It is a graph which shows the difference of the total amount of. 第2の実施の形態に係る乗員拘束装置において車両急減速時の乗員の身体の移動量と、エネルギー吸収部材において生じる応力との関係を示すグラフで、(A)は張力付与手段によって応力F1に相当する引っ張り荷重F1が付与される構成の場合を示すグラフで、(B)は作動後の状態でも引っ張り荷重F1よりも小さな荷重F2しかシートベルトに付与しないプリテンショナを設けた構成の示すグラフで、(C)は(A)と(B)とで吸収する運動エネルギーの総量の差を示すグラフである。In the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 2nd Embodiment, it is a graph which shows the relationship between the amount of movement of a passenger | crew's body at the time of vehicle deceleration, and the stress which arises in an energy absorption member, (A) is stress F1 by a tension | tensile_strength provision means. FIG. 6B is a graph showing a configuration in which a corresponding tensile load F1 is applied, and FIG. 5B is a graph showing a configuration in which a pretensioner that applies only a load F2 smaller than the tensile load F1 to the seat belt is provided even after operation. (C) is a graph showing the difference in the total amount of kinetic energy absorbed between (A) and (B). 第3の実施の形態に係る乗員拘束装置の全体構成を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the whole structure of the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 3rd Embodiment. 第4の実施の形態に係る乗員拘束装置の荷重分散手段の正面図である。It is a front view of the load distribution means of the passenger | crew restraint apparatus which concerns on 4th Embodiment. 図11の12−12線に沿った拡大断面図である。FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view taken along line 12-12 in FIG.

次に、本発明の各実施の形態について図1から図11の各図を用いて説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。   Next, each embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description of each embodiment, the same reference numerals are given to parts that are basically the same as those of the previous embodiment, and a detailed description thereof is given. Omitted.

<第1の実施の形態の構成>
図1には第1の一実施の形態に係る乗員拘束装置としてのシートベルト装置10の全体構成の概略が正面図により示されている。
<Configuration of First Embodiment>
FIG. 1 is a front view schematically showing an overall configuration of a seat belt device 10 as an occupant restraint device according to a first embodiment.

この図に示されるように、このシートベルト装置10はシートベルト格納部としてのシートベルトリトラクタ14を備えている。図2に示されるように、シートベルトリトラクタ14は、例えば、車両のセンターピラーの下端部近傍で車体に固定されるフレーム16を備えている。このフレーム16は一対の脚壁20、22を備えている。これらの脚壁20、22は、例えば、厚さ方向が車両の前後方向に沿った板状に形成されており、その厚さ方向に互いに対向している。   As shown in this figure, the seat belt device 10 includes a seat belt retractor 14 as a seat belt storage portion. As shown in FIG. 2, the seat belt retractor 14 includes, for example, a frame 16 that is fixed to the vehicle body in the vicinity of the lower end portion of the center pillar of the vehicle. The frame 16 includes a pair of leg walls 20 and 22. For example, the leg walls 20 and 22 are formed in a plate shape whose thickness direction is along the front-rear direction of the vehicle, and are opposed to each other in the thickness direction.

これらの脚壁20と脚壁22との間には巻取軸24が設けられている。この巻取軸24にはシートベルト26の長手方向基端側が係止されている。巻取軸24は上記の脚壁20と脚壁22との対向方向を軸方向とする軸周りの一方である巻取方向に回転すると、外周部にシートベルト26をその長手方向基端側から層状に巻き取って格納する。また、シートベルト26をその先端側へ引っ張ると、巻取軸24に巻き取られているシートベルト26が巻取軸24から引き出されつつ巻取軸24が上記の巻取方向とは反対の引出方向に回転する。   A winding shaft 24 is provided between the leg wall 20 and the leg wall 22. A longitudinal base end side of the seat belt 26 is locked to the winding shaft 24. When the take-up shaft 24 rotates in the take-up direction, which is one of the axes around the direction in which the opposing direction of the leg wall 20 and the leg wall 22 is the axial direction, the seat belt 26 is placed on the outer peripheral portion from the base end side in the longitudinal direction. Roll up and store in layers. When the seat belt 26 is pulled toward the leading end side, the seat belt 26 wound around the take-up shaft 24 is drawn out from the take-up shaft 24, and the take-up shaft 24 is pulled out opposite to the take-up direction. Rotate in the direction.

シートベルト26は巻取軸24から車両上方へ引き出されている。図1に示されるように、シートベルトリトラクタ14から上方へ引き出されたシートベルト26は、例えば、車両のセンターピラーに設けられたスリップジョイント28に形成されたスリット孔を通過して車両下方へ折り返され、その先端はアンカ部材30を介して車体や本シートベルト装置10が対応するシート32のフレーム等に係止されている。   The seat belt 26 is pulled out from the winding shaft 24 to the upper side of the vehicle. As shown in FIG. 1, the seat belt 26 pulled upward from the seat belt retractor 14 passes, for example, through a slit hole formed in a slip joint 28 provided in the center pillar of the vehicle, and is folded downward in the vehicle. The front end of the vehicle body or the seat belt device 10 is locked to the frame of the corresponding seat 32 or the like via the anchor member 30.

シートベルト26におけるスリップジョイント28とアンカ部材30との間にはタング34がシートベルト26の長手方向に沿って移動可能に設けられている。このタング34に対応してシート32を介してシートベルトリトラクタ14やアンカ部材30とは反対側にはバックル36が設けられている。乗員12の身体にシートベルト26を掛け回した状態でタング34をバックル36に装着すると、乗員12の身体に対するシートベルト26の装着状態となる。   A tongue 34 is provided between the slip joint 28 and the anchor member 30 in the seat belt 26 so as to be movable along the longitudinal direction of the seat belt 26. A buckle 36 is provided on the opposite side of the seat belt retractor 14 and the anchor member 30 via the seat 32 corresponding to the tongue 34. When the tongue 34 is attached to the buckle 36 while the seat belt 26 is hung around the body of the occupant 12, the seat belt 26 is attached to the body of the occupant 12.

この装着状態では、シートベルト26のうち、スリップジョイント28とタング34との間の部分はショルダベルト38となり、乗員12の身体のうちスリップジョイント28側の肩部や胸部を拘束する。これに対して、シートベルト26のうち、タング34とアンカ部材30との間の部分はラップベルト40となり、乗員12の身体のうち腰部を拘束する。   In this wearing state, a portion of the seat belt 26 between the slip joint 28 and the tongue 34 becomes a shoulder belt 38 and restrains the shoulder and chest on the slip joint 28 side of the body of the occupant 12. On the other hand, a portion of the seat belt 26 between the tongue 34 and the anchor member 30 serves as a lap belt 40 and restrains the waist of the occupant 12 body.

一方、図2に示されるように、巻取軸24にはその中心軸線に沿ってトーションバー収容孔42が形成されている。また、巻取軸24にはアダプタ嵌挿孔44が形成されている。アダプタ嵌挿孔44は巻取軸24の脚壁20側の端部にて開口した有底の孔とされており、このアダプタ嵌挿孔44の底部にて上記のトーションバー収容孔42の脚壁20側の端部が開口している。このアダプタ嵌挿孔44の内周形状はスプライン形状や多角形等の非円形とされている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the take-up shaft 24 is formed with a torsion bar accommodating hole 42 along its central axis. Further, an adapter fitting insertion hole 44 is formed in the winding shaft 24. The adapter insertion hole 44 is a bottomed hole opened at the end of the winding shaft 24 on the leg wall 20 side, and the leg of the torsion bar accommodating hole 42 is formed at the bottom of the adapter insertion hole 44. The end on the wall 20 side is open. The inner peripheral shape of the adapter fitting hole 44 is a non-circular shape such as a spline shape or a polygon.

このアダプタ嵌挿孔44には脚壁20側の開口端からアダプタ46が嵌挿される。アダプタ46においてアダプタ嵌挿孔44に嵌挿される部分の外周形状はアダプタ嵌挿孔44の内周形状と同じ(厳密にはアダプタ嵌挿孔44の内周形状よりも僅かに小さな相似形状)とされており、アダプタ46はアダプタ嵌挿孔44に嵌挿されることで巻取軸24に対する巻取方向及び引出方向への相対回転が規制される。   The adapter 46 is inserted into the adapter insertion hole 44 from the opening end on the leg wall 20 side. The outer peripheral shape of the portion of the adapter 46 that is inserted into the adapter insertion hole 44 is the same as the inner peripheral shape of the adapter insertion hole 44 (strictly, a similar shape slightly smaller than the inner peripheral shape of the adapter insertion hole 44). The adapter 46 is inserted into the adapter insertion hole 44 so that relative rotation in the winding direction and the drawing direction with respect to the winding shaft 24 is restricted.

このアダプタ46には第1連結部嵌挿孔48が形成されている。第1連結部嵌挿孔48はアダプタ46をアダプタ嵌挿孔44に嵌挿した状態で巻取軸24の中心軸線方向中央側へ向けて開口した有底の孔とされている。この第1連結部嵌挿孔48にはエネルギー吸収部材としてのトーションバー50の第1連結部52が嵌挿される。   A first connecting portion insertion hole 48 is formed in the adapter 46. The first connecting portion insertion hole 48 is a bottomed hole that opens toward the center in the central axis direction of the winding shaft 24 in a state where the adapter 46 is inserted into the adapter insertion hole 44. The first connection portion 52 of the torsion bar 50 as an energy absorbing member is inserted into the first connection portion insertion hole 48.

第1連結部嵌挿孔48は内周形状がスプライン形状や多角形等の非円形とされており、トーションバー50の第1連結部52の外周形状は第1連結部嵌挿孔48の内周形状と同じ(厳密には第1連結部嵌挿孔48の内周形状よりも僅かに小さな相似形状)とされている。このため、トーションバー50の第1連結部52はアダプタ46の第1連結部嵌挿孔48に嵌挿されることでアダプタ46、ひいては、巻取軸24に対する巻取方向及び引出方向への相対回転が規制される。   The inner peripheral shape of the first connecting portion fitting insertion hole 48 is a non-circular shape such as a spline shape or a polygon, and the outer peripheral shape of the first connecting portion 52 of the torsion bar 50 is the inside of the first connecting portion fitting insertion hole 48. It is the same as the peripheral shape (strictly, a similar shape slightly smaller than the inner peripheral shape of the first connecting portion fitting insertion hole 48). Therefore, the first connection portion 52 of the torsion bar 50 is inserted into the first connection portion insertion hole 48 of the adapter 46 so that the relative rotation in the winding direction and the pulling direction with respect to the adapter 46 and eventually the winding shaft 24 is achieved. Is regulated.

一方、巻取軸24にはロック回転体嵌挿孔54が形成されている。ロック回転体嵌挿孔54は、巻取軸24の中心軸線に対して同軸の円孔とされており、巻取軸24の脚壁22側の端面にて開口している。ロック回転体嵌挿孔54における巻取軸24の中心軸線方向中央側には底部が形成されており、トーションバー収容孔42の脚壁22側の端部がロック回転体嵌挿孔54の底部にて開口している。   On the other hand, a lock rotor insertion hole 54 is formed in the winding shaft 24. The lock rotor insertion hole 54 is a circular hole coaxial with the central axis of the take-up shaft 24, and opens at the end surface of the take-up shaft 24 on the leg wall 22 side. A bottom portion is formed on the center side in the central axis direction of the winding shaft 24 in the lock rotator insertion hole 54, and the end of the torsion bar housing hole 42 on the leg wall 22 side is the bottom of the lock rotator insertion hole 54. Open at.

ロック回転体嵌挿孔54には巻取軸回転規制手段としてのロック装置56を構成するロック回転体58の嵌挿部60が嵌挿される。嵌挿部60は、外周形状がロック回転体嵌挿孔54の内周形状と同じ(厳密にはロック回転体嵌挿孔54の内周形状よりも僅かに小さな相似形状)の円形とされている。このため、基本的にロック回転体58は巻取軸24に対して同軸的に巻取方向や引出方向に相対回転可能である。   The lock rotating body fitting insertion hole 54 is fitted with a fitting insertion portion 60 of a lock rotating body 58 constituting a lock device 56 as a winding shaft rotation restricting means. The insertion portion 60 has a circular shape whose outer periphery is the same as the inner periphery of the lock rotator insertion hole 54 (strictly, a similar shape slightly smaller than the inner periphery of the lock rotator insertion hole 54). Yes. For this reason, the lock rotator 58 is basically rotatable relative to the take-up shaft 24 in the take-up direction and the pull-out direction.

ロック回転体58はロック部材収容部62を備えている。ロック部材収容部62は嵌挿部60をロック回転体嵌挿孔54に嵌挿した状態で巻取軸24の脚壁22側の端部の側方に位置し、脚壁22に形成された内歯のラチェット孔64に対して巻取軸24の回転半径方向に対向している。このロック部材収容部62にはロック部材収容孔66が形成されている。このロック部材収容孔66はロック部材収容部62の外周面にて開口しており、ロック部材68はロック部材収容孔66におけるロック部材収容部62の外周面での開口から突出する方向(以下、この向きを便宜上「ロック作動方向」と称する)及びその反対方向に移動できる。   The lock rotator 58 includes a lock member accommodating portion 62. The lock member accommodating portion 62 is located on the side of the end portion of the winding shaft 24 on the leg wall 22 side in a state where the fitting insertion portion 60 is fitted into the lock rotating body fitting insertion hole 54, and is formed on the leg wall 22. It faces the ratchet hole 64 of the internal tooth in the rotational radius direction of the winding shaft 24. A lock member accommodation hole 66 is formed in the lock member accommodation portion 62. The lock member accommodation hole 66 opens at the outer peripheral surface of the lock member accommodation portion 62, and the lock member 68 protrudes from the opening at the outer peripheral surface of the lock member accommodation portion 62 in the lock member accommodation hole 66 (hereinafter referred to as “the lock member accommodation hole 66”). This direction is referred to as the “lock actuation direction” for convenience) and in the opposite direction.

ロック部材68にはラチェット歯が形成されており、ロック部材68がロック作動方向に移動して、ロック部材収容孔66におけるロック部材収容部62の外周面での開口からロック部材68が突出すると、ロック部材68のラチェット歯がラチェット孔64の内周部に形成されたラチェット歯に噛み合う。このように、ロック部材68のラチェット歯がラチェット孔64のラチェット歯に噛み合うと、ロック回転体58の引出方向への回転が規制される。   The lock member 68 is formed with ratchet teeth. When the lock member 68 moves in the lock operation direction and the lock member 68 protrudes from the opening on the outer peripheral surface of the lock member accommodating portion 62 in the lock member accommodating hole 66, The ratchet teeth of the lock member 68 mesh with the ratchet teeth formed on the inner peripheral portion of the ratchet hole 64. Thus, when the ratchet teeth of the lock member 68 mesh with the ratchet teeth of the ratchet hole 64, the rotation of the lock rotating body 58 in the pull-out direction is restricted.

また、脚壁22の外側(脚壁22の脚壁20とは反対側)にはケース70がフレーム16に固定されている。ケース70の内側には、車両急減速時の加速度に基づいて作動してロック部材68をロック作動方向へ移動させるVSIR機構を構成する各種部品や、ロック部材収容部62の引出方向への回転加速度が所定の大きさ以上の場合に作動してロック部材68をロック作動方向へ移動させるWSIR機構を構成する各種部品が収容されている。   A case 70 is fixed to the frame 16 on the outer side of the leg wall 22 (on the side opposite to the leg wall 20 of the leg wall 22). Inside the case 70, various components constituting a VSIR mechanism that operates based on acceleration during sudden deceleration of the vehicle and moves the lock member 68 in the lock operation direction, and rotational acceleration in the pull-out direction of the lock member housing portion 62. Various components constituting the WSIR mechanism that moves when the lock member 68 is moved in the lock operation direction by operating when is greater than or equal to a predetermined size are accommodated.

一方、ロック回転体58には第2連結部嵌挿孔72が形成されている。第2連結部嵌挿孔72はロック回転体58の嵌挿部60をロック回転体嵌挿孔54に嵌挿した状態で巻取軸24の中心軸線方向中央側へ向けて開口した有底の孔とされている。この第2連結部嵌挿孔72には、トーションバー50の第2連結部74が嵌挿される。第2連結部嵌挿孔72は内周形状がスプライン形状や多角形等の非円形とされており、トーションバー50の第2連結部74の外周形状は第2連結部嵌挿孔72の内周形状と同じ(厳密には第2連結部嵌挿孔72の内周形状よりも僅かに小さな相似形状)とされている。   On the other hand, the lock rotating body 58 is formed with a second connecting portion fitting insertion hole 72. The second connecting portion insertion hole 72 is a bottomed opening that opens toward the center in the central axis direction of the winding shaft 24 in a state where the insertion portion 60 of the lock rotator 58 is inserted into the lock rotator insertion hole 54. It is a hole. The second connection portion 74 of the torsion bar 50 is inserted into the second connection portion insertion hole 72. The inner peripheral shape of the second connecting part fitting insertion hole 72 is a non-circular shape such as a spline shape or a polygon, and the outer peripheral shape of the second connecting part 74 of the torsion bar 50 is the inner part of the second connecting part fitting insertion hole 72. It is the same as the circumferential shape (strictly, a similar shape slightly smaller than the inner circumferential shape of the second connecting portion fitting insertion hole 72).

トーションバー50の第1連結部52と第2連結部74との間は可変部76とされている。可変部76は軸方向が巻取軸24の中心軸線方向に沿った棒形状に形成されており、第1連結部52と第2連結部74とは可変部76によって繋がっている。可変部76は第2連結部74に対して第1連結部52が巻取軸24の中心軸線と同じ向きを軸方向とする軸周りに相対回転することにより第2連結部74側に対して第1連結部52側が捩じれるように変形する。   A variable portion 76 is provided between the first connecting portion 52 and the second connecting portion 74 of the torsion bar 50. The variable portion 76 is formed in a rod shape whose axial direction is along the central axis direction of the winding shaft 24, and the first connecting portion 52 and the second connecting portion 74 are connected by the variable portion 76. The variable portion 76 is relative to the second connecting portion 74 by rotating relative to the second connecting portion 74 around the axis in which the first connecting portion 52 has the same direction as the central axis of the winding shaft 24. The first connecting portion 52 side is deformed so as to be twisted.

また、図3に示されるように、可変部76の第1連結部52側が第2連結部74側に対して捩じれが生じた場合、可変部76は先ず捩じりよる第2連結部74側に対する第1連結部52側のひずみεの増加に伴い捩じり荷重の付与による応力σが増加する。このように、ひずみεの増加に伴い応力σが増加する間は可変部76が弾性変形する。さらに、ひずみεが一定の大きさε1となり、応力σがF1(すなわち、捩じり荷重がF1)に到達すると、それ以降の可変部76における捩じり変形は塑性変形となりひずみεが増加しても応力σが増加しない。   Further, as shown in FIG. 3, when the first connecting portion 52 side of the variable portion 76 is twisted with respect to the second connecting portion 74 side, the variable portion 76 is first twisted to the second connecting portion 74 side. As the strain ε on the first connecting portion 52 side increases, the stress σ due to the application of torsional load increases. In this way, the variable portion 76 is elastically deformed while the stress σ increases with the increase of the strain ε. Further, when the strain ε becomes a constant magnitude ε1 and the stress σ reaches F1 (that is, the torsional load is F1), the subsequent torsional deformation in the variable portion 76 becomes plastic deformation and the strain ε increases. However, the stress σ does not increase.

なお、図3における可変部76のひずみεと応力σとの関係はあくまでも一例であり、可変部76におけるひずみεと応力σとの関係が図3に示されるような直線的な関係ではなく曲線的であってもよい。   Note that the relationship between the strain ε and the stress σ of the variable portion 76 in FIG. 3 is merely an example, and the relationship between the strain ε and the stress σ in the variable portion 76 is not a linear relationship as shown in FIG. It may be.

これに対して、第2連結部74の可変部76とは反対側は軸部78とされている。軸部78は巻取軸24に対して同軸的に形成されてケース70内に入り込み、ケース70に直接又は間接的に回転自在に支持されている。   On the other hand, the opposite side of the second connecting portion 74 from the variable portion 76 is a shaft portion 78. The shaft portion 78 is formed coaxially with the take-up shaft 24 and enters the case 70, and is supported by the case 70 so as to be directly or indirectly rotatable.

一方、本シートベルト装置10のシートベルトリトラクタ14には張力付与手段としてのモータ80が設けられている。モータ80は脚壁20と脚壁22との間で図示しないブラケット等を介してフレーム16に連結されて保持されている。また、脚壁20の外側(脚壁20の脚壁22とは反対側)にはギヤボックス82がフレーム16に取り付けられている。ギヤボックス82の内側にはギヤやクラッチ等により構成された減速手段が設けられている。   On the other hand, the seat belt retractor 14 of the seat belt apparatus 10 is provided with a motor 80 as tension applying means. The motor 80 is held between the leg wall 20 and the leg wall 22 by being connected to the frame 16 via a bracket or the like (not shown). A gear box 82 is attached to the frame 16 outside the leg wall 20 (on the opposite side of the leg wall 20 from the leg wall 22). On the inner side of the gear box 82, a speed reduction means constituted by a gear, a clutch or the like is provided.

モータ80の出力軸は脚壁20を通過して、ギヤボックス82の内側に入り込み、ギヤボックス82内の減速手段に連結されている。ギヤボックス82内の減速手段はギヤボックス82内を通過するアダプタ46の軸部に連結されている。モータ80から正転駆動力が出力されると、ギヤボックス82内のクラッチが結合され、モータ80から正転駆動力が減速手段によって減速されてアダプタ46の軸部に伝わり、アダプタ46の軸部、ひいては巻取軸24を巻取方向に回転させる。   The output shaft of the motor 80 passes through the leg wall 20, enters the inside of the gear box 82, and is connected to the speed reducing means in the gear box 82. The speed reducing means in the gear box 82 is connected to the shaft portion of the adapter 46 that passes through the gear box 82. When the forward rotation driving force is output from the motor 80, the clutch in the gear box 82 is coupled, and the forward rotation driving force is decelerated from the motor 80 by the reduction means and transmitted to the shaft portion of the adapter 46. As a result, the winding shaft 24 is rotated in the winding direction.

このモータ80は、ECU等の制御手段を介して車両前方の障害物までの距離を検出する前方監視装置に電気的に接続されており、車両前方の障害物までの距離が一定値未満になると、モータ80が作動して巻取軸24が巻取方向に回転する。これによって、乗員12の身体に掛け回されたシートベルト26の弛みが解消され、更に、巻取軸24を巻取方向に回転させてシートベルト26に大きさF1の引っ張り荷重(以下、この大きさF1の引っ張り荷重を「引っ張り荷重F1」と称する)を付与する。この引っ張り荷重F1の大きさは、上述した可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる際の応力F1の大きさに相当する。   The motor 80 is electrically connected to a front monitoring device that detects the distance to an obstacle ahead of the vehicle via a control unit such as an ECU, and when the distance to the obstacle ahead of the vehicle becomes less than a certain value. The motor 80 is actuated to rotate the winding shaft 24 in the winding direction. As a result, the slack of the seat belt 26 hung around the body of the occupant 12 is eliminated, and the take-up shaft 24 is rotated in the take-up direction to cause the seat belt 26 to have a tensile load of size F1 (hereinafter referred to as this size). A tensile load of F1 is referred to as “tensile load F1”). The magnitude of the tensile load F1 corresponds to the magnitude of the stress F1 when the torsional deformation of the variable portion 76 described above is switched from elastic deformation to plastic deformation.

ギヤボックス82の脚壁20とは反対側にはスプリングケース88が設けられている。このスプリングケース88の内側にはアダプタ46から巻取軸24に対して同軸的に突出形成された軸部が入り込んでおり、この軸部がスプリングケース88に直接又は間接的に回転自在に支持されている。   A spring case 88 is provided on the opposite side of the gear box 82 from the leg wall 20. A shaft portion that is coaxially formed with respect to the take-up shaft 24 from the adapter 46 enters the inside of the spring case 88, and this shaft portion is supported directly or indirectly by the spring case 88 so as to be rotatable. ing.

また、このスプリングケース88の内側には、例えば、ぜんまいばねが収容されている。ぜんまいばねは、渦巻き方向外側端がスプリングケース88に直接又は間接的に係止されている。これに対して、ぜんまいばねの渦巻き方向内側端がアダプタ46から突出形成された上記の軸部に直接又は間接的に係止されている。   Further, for example, a mainspring spring is accommodated inside the spring case 88. The mainspring spring has an outer end in the spiral direction locked directly or indirectly to the spring case 88. On the other hand, the spiral direction inner end of the mainspring spring is directly or indirectly locked to the shaft portion that is formed to protrude from the adapter 46.

このぜんまいばねは、アダプタ46を巻取方向に付勢すると共に、アダプタ46が引出方向に回転すると巻き締まり、アダプタ46を巻取方向に付勢する付勢力が増大する。   The mainspring spring biases the adapter 46 in the winding direction, and tightens when the adapter 46 rotates in the pulling direction, and the biasing force that biases the adapter 46 in the winding direction increases.

一方、図1に示されるように、本シートベルト装置10は荷重分散手段としての荷重分散プレート92を備えている。荷重分散プレート92は平板状のプレート本体94を備えている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the seat belt device 10 includes a load distribution plate 92 as load distribution means. The load distribution plate 92 includes a flat plate main body 94.

プレート本体94は乗員12がシートベルト26を装着した状態でシートベルト26のショルダベルト38と乗員12の身体との間に設けられる。プレート本体94における乗員12の身体との対向面積はシートベルト26のショルダベルト38における乗員12の身体との対向面積よりも充分に大きく形成されており、図1に示されるように、乗員12の身体に対するシートベルト26の装着状態で、プレート本体94は上端側が乗員12の右肩近傍から左肩近傍の間で乗員12の身体と対向し、下端側が乗員12の腹部右側から腹部左側の間で乗員12の身体と対向する。   The plate body 94 is provided between the shoulder belt 38 of the seat belt 26 and the body of the occupant 12 with the occupant 12 wearing the seat belt 26. The area of the plate body 94 facing the body of the occupant 12 is sufficiently larger than the area of the shoulder belt 38 of the seat belt 26 facing the body of the occupant 12, and as shown in FIG. With the seat belt 26 attached to the body, the plate body 94 faces the body of the occupant 12 at the upper end side between the vicinity of the right shoulder of the occupant 12 and the vicinity of the left shoulder, and the occupant at the lower end side between the right side of the abdomen and the left side of the abdomen. Opposite 12 bodies.

図1の4−4線に沿った断面図である図4に示されるように、このプレート本体94は、プレート部96を備えている。プレート部96は比較的硬質の合成樹脂材や金属によって全体的に平板状又はシート状に形成されている。このプレート部96の厚さ方向一方の側、すなわち、乗員12の身体に対するシートベルト26の装着状態でプレート部96における乗員12の身体側にはパッド部98がプレート部96に対して一体的に形成されている。このプレート部96は全体的に平板状又はシート状に形成されている。また、このプレート部96は、発砲スチロールやゴム材、又は、比較的柔軟な合成樹脂材等、上記のプレート部96よりも剛性が低い材料によって形成されている。   As shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view taken along line 4-4 in FIG. 1, the plate main body 94 includes a plate portion 96. The plate portion 96 is entirely formed in a flat plate shape or a sheet shape from a relatively hard synthetic resin material or metal. A pad portion 98 is integrated with the plate portion 96 on one side in the thickness direction of the plate portion 96, that is, on the body side of the occupant 12 in the plate portion 96 when the seat belt 26 is attached to the occupant 12 body. Is formed. The plate portion 96 is formed in a flat plate shape or a sheet shape as a whole. The plate portion 96 is made of a material having lower rigidity than the plate portion 96, such as foamed polystyrene, rubber material, or a relatively soft synthetic resin material.

一方、プレート本体94のプレート部96とは反対側には係止バンド100が形成されている。係止バンド100は可撓性を有する帯状に形成されており、その長手方向中間部がリベット等の締結手段によってプレート本体94(特に、プレート部96)に一体的に固定されている。   On the other hand, a locking band 100 is formed on the opposite side of the plate body 94 from the plate portion 96. The locking band 100 is formed in a flexible band shape, and an intermediate portion in the longitudinal direction thereof is integrally fixed to the plate body 94 (particularly, the plate portion 96) by fastening means such as a rivet.

係止バンド100の長手方向両端側には面ファスナやホック等の連結手段が取り付けられており、係止バンド100におけるプレート本体94との固定部分を介してプレート本体94とは反対側で係止バンド100の長手方向一端側と他端側とを連結して係止バンド100を環状にすることができる。係止バンド100はショルダベルト38(シートベルト26)がその内側を通過するように長手方向一端側と他端側とを連結され、これによって係止バンド100、ひいては、荷重分散プレート92がショルダベルト38(シートベルト26)に着脱可能に取り付けられる。   Connecting means such as hook-and-loop fasteners and hooks are attached to both ends of the locking band 100 in the longitudinal direction, and the locking band 100 is locked on the opposite side of the plate body 94 via a fixing portion with the plate body 94. The locking band 100 can be formed into an annular shape by connecting one end side and the other end side in the longitudinal direction of the band 100. The locking band 100 is connected at one end side and the other end side in the longitudinal direction so that the shoulder belt 38 (seat belt 26) passes through the inside thereof, whereby the locking band 100, and hence the load distribution plate 92, is connected to the shoulder belt. 38 (seat belt 26) is detachably attached.

<第1の実施の形態の作用、効果>
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
<Operation and Effect of First Embodiment>
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described.

本シートベルト装置10では、乗員12の身体に対するシートベルト26の装着状態で車両前方の障害物までの距離が一定値未満になるとモータ80が作動する。モータ80が作動すると、モータ80の駆動力がギヤボックス82内の減速ギヤ列を介してアダプタ46に伝わり、アダプタ46が巻取方向に回転させられる。アダプタ46はシートベルト26のアダプタ嵌挿孔44に嵌挿されることによって巻取軸24に対する相対回転が規制される。このため、アダプタ46が巻取方向に回転すると、巻取軸24が巻取方向に回転させられシートベルト26が巻取軸24に巻き取られる。このようにシートベルト26が巻取軸24に巻き取られることによって巻取軸24の張力が増加させられ、引っ張り荷重F1が巻取軸24に付与される。   In the seat belt device 10, the motor 80 is activated when the distance to the obstacle ahead of the vehicle becomes less than a certain value in a state where the seat belt 26 is attached to the body of the occupant 12. When the motor 80 is operated, the driving force of the motor 80 is transmitted to the adapter 46 via the reduction gear train in the gear box 82, and the adapter 46 is rotated in the winding direction. When the adapter 46 is inserted into the adapter insertion hole 44 of the seat belt 26, relative rotation with respect to the winding shaft 24 is restricted. For this reason, when the adapter 46 rotates in the winding direction, the winding shaft 24 is rotated in the winding direction, and the seat belt 26 is wound around the winding shaft 24. As the seat belt 26 is wound on the take-up shaft 24 in this way, the tension of the take-up shaft 24 is increased, and a tensile load F1 is applied to the take-up shaft 24.

一方、車両が急減速するとロック装置56が作動する。ロック装置56が作動するとロック部材68のラチェット歯が脚壁22に形成されたラチェット孔64のラチェット歯に噛み合い、ロック回転体58の引出方向への回転が規制される。ロック回転体58に形成された第2連結部嵌挿孔72にトーションバー50の第2連結部74が嵌挿されることによってロック回転体58に対する第2連結部74の相対回転が規制されている。このため、上記のように、ロック回転体58の引出方向への回転が規制されることによってトーションバー50の第2連結部74は引出方向への回転が規制される。   On the other hand, when the vehicle suddenly decelerates, the lock device 56 operates. When the locking device 56 is operated, the ratchet teeth of the lock member 68 are engaged with the ratchet teeth of the ratchet hole 64 formed in the leg wall 22, and the rotation of the lock rotating body 58 in the pull-out direction is restricted. The relative rotation of the second connecting portion 74 with respect to the lock rotating body 58 is restricted by inserting the second connecting portion 74 of the torsion bar 50 into the second connecting portion insertion hole 72 formed in the lock rotating body 58. . For this reason, as described above, the rotation of the lock rotator 58 in the pull-out direction is restricted, whereby the second connecting portion 74 of the torsion bar 50 is restricted from rotating in the pull-out direction.

トーションバー50の第1連結部52は、アダプタ46の第1連結部嵌挿孔48に嵌挿されることによりアダプタ46に対する相対回転が規制され、更に、アダプタ46は巻取軸24のアダプタ嵌挿孔44に嵌挿されることにより巻取軸24に対する相対回転が規制される。したがって、上記のようにロック回転体58の引出方向への回転が規制されることによって間接的に巻取軸24の引出方向への回転が規制され、巻取軸24からシートベルト26が引き出されることが抑制される。   The first connection portion 52 of the torsion bar 50 is inserted into the first connection portion insertion hole 48 of the adapter 46 to restrict relative rotation with respect to the adapter 46, and the adapter 46 is inserted into the adapter of the take-up shaft 24. The relative rotation with respect to the winding shaft 24 is restricted by being inserted into the hole 44. Therefore, the rotation of the lock rotating body 58 in the pull-out direction is restricted as described above, whereby the rotation of the take-up shaft 24 in the pull-out direction is indirectly restricted, and the seat belt 26 is pulled out from the take-up shaft 24. It is suppressed.

この状態で乗員12の身体が車両前方側へ慣性移動すると、シートベルト26が乗員12の身体に引っ張られ、これによって巻取軸24からシートベルト26が引き出される。シートベルト26が巻取軸24から引き出されると、引き出されたシートベルト26の長さ分だけ巻取軸24が引出方向に回転する。この状態では上記のようにロック回転体58の引出方向への回転が規制されることによってトーションバー50の第2連結部74は引出方向への回転が規制されている。このため、シートベルト26が引き出されて巻取軸24が引出方向に回転すると、トーションバー50の可変部76では、第2連結部74側に対して第1連結部52側が引出方向に回転し、可変部76に捩じり変形が生じる。   In this state, when the body of the occupant 12 moves inertially toward the front side of the vehicle, the seat belt 26 is pulled by the body of the occupant 12, whereby the seat belt 26 is pulled out from the winding shaft 24. When the seat belt 26 is withdrawn from the take-up shaft 24, the take-up shaft 24 rotates in the pull-out direction by the length of the withdrawn seat belt 26. In this state, the rotation of the lock rotator 58 in the pull-out direction is restricted as described above, whereby the second connecting portion 74 of the torsion bar 50 is restricted from rotating in the pull-out direction. For this reason, when the seat belt 26 is pulled out and the take-up shaft 24 rotates in the pull-out direction, in the variable portion 76 of the torsion bar 50, the first connecting portion 52 side rotates in the pull-out direction with respect to the second connecting portion 74 side. The torsional deformation occurs in the variable portion 76.

ところで、上述したように、乗員12の身体が慣性移動を開始する時点(図5における乗員12の身体の移動距離SがS0の状態)ではシートベルト26に対して引っ張り荷重F1が付与されており、この状態から乗員12の身体が慣性移動することによってシートベルト26には荷重F1よりも大きな引っ張り荷重がシートベルト26に付与される。   By the way, as described above, the tensile load F1 is applied to the seat belt 26 when the body of the occupant 12 starts inertial movement (the movement distance S of the body of the occupant 12 in FIG. 5 is S0). As the body of the occupant 12 moves inertially from this state, a tensile load larger than the load F1 is applied to the seat belt 26.

ここで、乗員12の身体の慣性移動開始時に既にシートベルト26に付与されている引っ張り荷重F1は、可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる際の応力F1の大きさに相当している。このため、図5の(A)に示されるように、可変部76では乗員12の身体の車両前方への慣性移動が開始されるとトーションバー50の可変部76は塑性変形を開始する。このため、乗員12の身体がシートベルト26を引っ張って可変部76を捩じり変形させても可変部76の応力Fが増加しない。   Here, the tensile load F1 already applied to the seat belt 26 at the start of inertial movement of the body of the occupant 12 is the magnitude of the stress F1 when the torsional deformation of the variable portion 76 switches from elastic deformation to plastic deformation. It corresponds. For this reason, as shown in FIG. 5A, when the inertial movement of the body of the occupant 12 toward the front of the vehicle is started in the variable portion 76, the variable portion 76 of the torsion bar 50 starts plastic deformation. For this reason, even if the body of the occupant 12 pulls the seat belt 26 and twists and deforms the variable portion 76, the stress F of the variable portion 76 does not increase.

図5の(B)に示されるように、乗員12の身体が慣性移動を開始してから、乗員12の移動距離Sが距離S1に到達するまではトーションバー50の可変部76が弾性変形する構成では、乗員12の移動距離Sが距離S1に達するまで可変部76の応力Fは概ね移動距離Sに比例して増加する。ここで、乗員12の身体が慣性移動を開始してから、その移動距離Sが距離S2に到達するまでの間に可変部76にて生じた捩じり変形により吸収される乗員12の身体の運動エネルギーの総量は、図5の(A)においてはエリアL11の面積に等しく、図5の(B)においてはエリアM11の面積に等しい。   As shown in FIG. 5B, the variable portion 76 of the torsion bar 50 is elastically deformed until the movement distance S of the occupant 12 reaches the distance S1 after the body of the occupant 12 starts inertial movement. In the configuration, the stress F of the variable portion 76 increases in proportion to the movement distance S until the movement distance S of the occupant 12 reaches the distance S1. Here, the body of the occupant 12 absorbed by the torsional deformation generated in the variable section 76 from when the body of the occupant 12 starts inertial movement until the movement distance S reaches the distance S2 is absorbed. The total amount of kinetic energy is equal to the area L11 in FIG. 5A and equal to the area M11 in FIG.

上記のように、本実施の形態では、乗員12の身体の慣性移動開始時には既にシートベルト26に引っ張り荷重F1が付与されているため、図5の(A)におけるエリアL11の面積と図5の(B)におけるエリアM11の面積とを比較すると、図5の(C)におけるエリアN11の面積分だけ吸収する運動エネルギーの総量を大きくできる。   As described above, in this embodiment, since the tensile load F1 is already applied to the seat belt 26 at the start of inertial movement of the occupant 12, the area L11 in FIG. Comparing the area of the area M11 in (B), the total amount of kinetic energy absorbed by the area of the area N11 in (C) of FIG. 5 can be increased.

ここで、可変部76の捩じり変形により吸収したい運動エネルギーの総量が図5の(B)におけるエリアM11の面積と同じでよければ、図5の(C)におけるエリアN11の面積分だけ可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる応力F1、すなわち、シートベルト26に付与する引っ張り荷重F1を小さく設定できる。乗員12の身体が慣性移動している状態で乗員12の身体がシートベルト26から受ける荷重は引っ張り荷重F1であるため、引っ張り荷重F1を小さくできることで乗員12の身体がシートベルト26から受ける荷重を小さくできる。   Here, if the total amount of kinetic energy to be absorbed by the torsional deformation of the variable portion 76 is the same as the area of the area M11 in FIG. 5B, it can be changed by the area of the area N11 in FIG. The stress F1 at which the torsional deformation of the portion 76 switches from elastic deformation to plastic deformation, that is, the tensile load F1 applied to the seat belt 26 can be set small. Since the load received by the occupant 12 from the seat belt 26 while the body of the occupant 12 is inertial is the tensile load F1, the load received by the occupant 12 from the seat belt 26 can be reduced by reducing the tensile load F1. Can be small.

また、仮に、本実施の形態のモータ80よりも出力が小さく、作動することによってシートベルト26に付与できる引っ張り荷重が引っ張り荷重F1よりも小さな引っ張り荷重F2しか付与できないモータを設けた場合には、図6の(B)に示されるように、乗員12の慣性移動開始時に可変部76に生じる応力Fは、可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる応力F1よりも小さな応力F2になる。   In addition, if a motor is provided that has a smaller output than the motor 80 of the present embodiment and can apply only a tensile load F2 that can be applied to the seat belt 26 by operating, the tensile load F2 is smaller than the tensile load F1. As shown in FIG. 6B, the stress F generated in the variable portion 76 at the start of inertial movement of the occupant 12 is smaller than the stress F1 at which the torsional deformation of the variable portion 76 switches from elastic deformation to plastic deformation. F2.

このため、乗員12の距離S3まで慣性移動して可変部76に生じる応力Fが応力F1に到達するまで、可変部76の捩じり変形は弾性変形となり、可変部76における応力Fは応力F1に到達するまで漸次増加する。このため、このような構成で乗員12の身体が距離S2に到達するまでの間に可変部76にて生じた捩じり変形により吸収される乗員12の身体の運動エネルギーの総量は、図6の(B)におけるエリアM12の面積に相当する。   For this reason, the torsional deformation of the variable portion 76 becomes an elastic deformation until the stress F generated in the variable portion 76 by inertial movement to the distance S3 of the occupant 12 reaches the stress F1, and the stress F in the variable portion 76 is the stress F1. Gradually increases until For this reason, the total amount of kinetic energy of the body of the occupant 12 absorbed by the torsional deformation generated in the variable section 76 until the body of the occupant 12 reaches the distance S2 in such a configuration is shown in FIG. This corresponds to the area of the area M12 in (B).

このエリアM12の面積と上述したエリアL11の面積とを比較すると、モータ80の駆動力によってシートベルト26に引っ張り荷重F1を付与できる本実施の形態は、図6の(C)におけるエリアN12の面積分だけ吸収する運動エネルギーの総量を大きくできる。これにより、出力が本実施の形態におけるモータ80よりも小さなモータを設けた場合に比べても、可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる応力F1すなわち、シートベルト26に付与する引っ張り荷重F1を小さく設定でき、乗員12の身体がシートベルト26から受ける荷重を小さくできる。   Comparing the area of the area M12 and the area of the area L11 described above, the present embodiment that can apply the tensile load F1 to the seat belt 26 by the driving force of the motor 80 is the area of the area N12 in FIG. The total amount of kinetic energy absorbed can be increased. As a result, the stress F1 at which the torsional deformation of the variable portion 76 is switched from the elastic deformation to the plastic deformation, that is, applied to the seat belt 26, compared to the case where a motor whose output is smaller than the motor 80 in the present embodiment is provided. The pulling load F1 to be performed can be set small, and the load that the body of the occupant 12 receives from the seat belt 26 can be reduced.

また、本実施の形態では、ショルダベルト38と乗員12の身体との間には荷重分散プレート92のプレート本体94が介在している。上述したように、プレート本体94は上端側が乗員12の右肩近傍から左肩近傍の間で乗員12の身体と対向し、下端側が乗員12の腹部右側から腹部左側の間で乗員12の身体と対向している。このため、シートベルト26のショルダベルト38から乗員12の身体が受ける引っ張り荷重F1は乗員12の身体においてプレート本体94と対向する範囲に分散される。これにより、乗員12の身体に付与される単位面積あたりの荷重を小さくできる。   In the present embodiment, the plate body 94 of the load distribution plate 92 is interposed between the shoulder belt 38 and the body of the occupant 12. As described above, the upper end side of the plate body 94 faces the occupant 12 body between the vicinity of the right shoulder of the occupant 12 and the vicinity of the left shoulder, and the lower end side faces the occupant 12 body between the right side of the abdomen and the left side of the abdomen. doing. For this reason, the tensile load F <b> 1 that the body of the occupant 12 receives from the shoulder belt 38 of the seat belt 26 is distributed in a range facing the plate body 94 in the body of the occupant 12. Thereby, the load per unit area given to the passenger | crew's 12 body can be made small.

さらに、この荷重分散プレート92は、シートベルト26のショルダベルト38に対して着脱可能であるため、不要な場合(例えば、乗員12が降車する場合)にはショルダベルト38から荷重分散プレート92を取り外すことで容易にシートベルト26を巻取軸24に巻き取らせてシートベルト26を格納できる。   Further, since the load distribution plate 92 is detachable from the shoulder belt 38 of the seat belt 26, the load distribution plate 92 is removed from the shoulder belt 38 when unnecessary (for example, when the occupant 12 gets off). Thus, the seat belt 26 can be easily retracted by the take-up shaft 24 and retracted.

<第2の実施の形態の構成>
次に、第2の実施の形態について説明する。
<Configuration of Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described.

図7に示されるように、本実施の形態に係るシートベルト装置110のシートベルトリトラクタ114は、プリテンショナ120に代えて張力付与手段としてのプリテンショナ120を備えている。このプリテンショナ120は、例えば、ピストンを収容したシリンダを備えており、シリンダに装着されたマイクロガスジェネレータが作動して、シリンダの内圧が上昇するとシリンダの内側をピストンが摺動するようになっている。このピストンには、例えば、ラックバーが形成されており、上記のようにピストンが摺動すると、ラックバーがアダプタ46に設けられたピニオンギヤを巻取方向に回転させる。このピニオンギヤの巻取方向への回転は、クラッチを介してアダプタ46に伝わってアダプタ46を巻取方向に回転させ、ひいては、巻取軸24を巻取方向に回転させる。   As shown in FIG. 7, the seat belt retractor 114 of the seat belt device 110 according to the present embodiment includes a pretensioner 120 as a tension applying unit instead of the pretensioner 120. The pretensioner 120 includes, for example, a cylinder that accommodates a piston. When a micro gas generator mounted on the cylinder is operated and the internal pressure of the cylinder rises, the piston slides inside the cylinder. Yes. For example, a rack bar is formed on the piston. When the piston slides as described above, the rack bar rotates the pinion gear provided on the adapter 46 in the winding direction. The rotation of the pinion gear in the winding direction is transmitted to the adapter 46 through the clutch to rotate the adapter 46 in the winding direction, and consequently the winding shaft 24 is rotated in the winding direction.

ここで、本実施の形態においてプリテンショナ120は、乗員12にシートベルト26が装着された状態で作動すると、シートベルト26に対して第1の実施の形態にて説明した引っ張り荷重F1を付与するようにマイクロガスジェネレータの出力が設定されている。   Here, in the present embodiment, when the pretensioner 120 operates in a state where the seat belt 26 is mounted on the occupant 12, the tension load F1 described in the first embodiment is applied to the seat belt 26. The output of the micro gas generator is set as follows.

<第2の実施の形態の作用、効果>
上述したように、本実施の形態におけるプリテンショナ120はシリンダに装着されたマイクロガスジェネレータが作動して、シリンダの内圧が上昇するとシリンダの内側をピストンが摺動し、ピストンに形成されたラックバーがアダプタ46に設けられたピニオンギヤを巻取方向に回転させる。これによって、アダプタ46が巻取方向に回転すると、巻取軸24が巻取方向に回転し、シートベルト26が巻取軸24に巻き取られてシートベルト26に引っ張り荷重F1が付与される。
<Operation and Effect of Second Embodiment>
As described above, in the pretensioner 120 according to the present embodiment, when the micro gas generator mounted on the cylinder is operated and the internal pressure of the cylinder rises, the piston slides inside the cylinder, and the rack bar formed on the piston. Rotates the pinion gear provided on the adapter 46 in the winding direction. Accordingly, when the adapter 46 rotates in the winding direction, the winding shaft 24 rotates in the winding direction, the seat belt 26 is wound around the winding shaft 24, and a tensile load F1 is applied to the seat belt 26.

このため、プリテンショナ120の作動開始タイミングがロック装置56の作動開始タイミングよりも早ければ、乗員12が車両前方へ慣性移動し、これによって、トーションバー50の可変部76において生じた捩じり変形は前記第1の実施の形態と同様に塑性変形になる。このため、このような場合、本実施の形態は基本的に前記第1の実施の形態と同じ作用を奏し、前記第1の実施の形態と同じ効果を得ることができる。   For this reason, if the operation start timing of the pretensioner 120 is earlier than the operation start timing of the lock device 56, the occupant 12 inertially moves forward of the vehicle, thereby causing torsional deformation generated in the variable portion 76 of the torsion bar 50. Is plastically deformed as in the first embodiment. For this reason, in this case, the present embodiment basically has the same effect as the first embodiment, and can obtain the same effect as the first embodiment.

これに対して、プリテンショナ120の作動開始タイミングがロック装置56の作動開始タイミングよりも遅い場合には、図8の(A)に示されるように、プリテンショナ120が作動するまで乗員12の身体が距離S4まで慣性移動する。このため、乗員12の身体が慣性移動を開始してから距離S4に到達するまでは、トーションバー50の可変部76において生じる応力Fは、移動距離Sに比例するように増加する。   On the other hand, when the operation start timing of the pretensioner 120 is later than the operation start timing of the locking device 56, as shown in FIG. 8A, the body of the occupant 12 until the pretensioner 120 is operated. Moves to the distance S4. For this reason, the stress F generated in the variable portion 76 of the torsion bar 50 increases in proportion to the moving distance S until the distance 12 is reached after the body of the occupant 12 starts the inertial movement.

次いで、プリテンショナ120が作動すると、上述したように巻取軸24にシートベルト26が巻き取られてシートベルト26の張力が増加し、プリテンショナ120が作動終了するまでの間にシートベルト26に引っ張り荷重F1が付与される。このため、この状態から更に乗員12の身体が慣性移動すると、トーションバー50の可変部76の捩じり変形は塑性変形となり、それ以降、可変部76にて生じる応力Fが増加しない。   Next, when the pretensioner 120 is activated, the seat belt 26 is wound around the take-up shaft 24 as described above, and the tension of the seat belt 26 is increased. A tensile load F1 is applied. For this reason, when the body of the occupant 12 further inertially moves from this state, the torsional deformation of the variable portion 76 of the torsion bar 50 becomes plastic deformation, and thereafter, the stress F generated in the variable portion 76 does not increase.

図8の(B)に示されるように、乗員12の身体が慣性移動を開始してから、乗員12の移動距離Sが距離S1に到達するまではトーションバー50の可変部76が弾性変形する構成では、乗員12の移動距離Sが距離S1に達するまで可変部76の応力Fは概ね移動距離Sに比例して増加する。ここで、乗員12の身体が慣性移動を開始してから、その移動距離Sが距離S2に到達するまでの間に可変部76にて生じた捩じり変形により吸収される乗員12の身体の運動エネルギーの総量は、図8の(A)においてはエリアL21の面積に等しく、図8の(B)においてはエリアM21の面積に等しい。   As shown in FIG. 8B, the variable portion 76 of the torsion bar 50 is elastically deformed until the movement distance S of the occupant 12 reaches the distance S1 after the body of the occupant 12 starts inertial movement. In the configuration, the stress F of the variable portion 76 increases in proportion to the movement distance S until the movement distance S of the occupant 12 reaches the distance S1. Here, the body of the occupant 12 absorbed by the torsional deformation generated in the variable section 76 from when the body of the occupant 12 starts inertial movement until the movement distance S reaches the distance S2 is absorbed. The total amount of kinetic energy is equal to the area L21 in FIG. 8A and equal to the area M21 in FIG. 8B.

上記のように、本実施の形態では、プリテンショナ120が作動した後にはシートベルト26に引っ張り荷重F1が付与されているため、図8の(A)におけるエリアL21の面積と図8の(B)におけるエリアM21の面積とを比較すると、図8の(C)におけるエリアN21の面積分だけ吸収する運動エネルギーの総量を大きくできる。   As described above, in the present embodiment, after the pretensioner 120 is actuated, the tensile load F1 is applied to the seat belt 26. Therefore, the area L21 in FIG. ), The total amount of kinetic energy absorbed by the area of the area N21 in (C) of FIG. 8 can be increased.

すなわち、プリテンショナ120の作動開始タイミングがロック装置56の作動開始タイミングよりも遅い構成であっても、プリテンショナ120が作動することによってシートベルト26に引っ張り荷重F1が付与される構成とすることで前記第1の実施の形態と同様の作用を奏し、前記第1の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   That is, even if the operation start timing of the pretensioner 120 is later than the operation start timing of the lock device 56, the tension load F1 is applied to the seat belt 26 by the operation of the pretensioner 120. The same effect as in the first embodiment can be obtained, and the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、仮に、本実施の形態のプリテンショナ120よりも出力が小さく、作動することによってシートベルト26に付与できる引っ張り荷重が引っ張り荷重F1よりも小さな引っ張り荷重F2しか付与できないプリテンショナを設けた場合には、図9の(B)に示されるように、プリテンショナ作動後の状態でも可変部76に生じる応力Fは、可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる応力F1よりも小さな応力F2になる。   Further, if a pretensioner is provided that has a smaller output than the pretensioner 120 of the present embodiment and can apply only a tensile load F2 that can be applied to the seatbelt 26 when activated, the tensile load F2 is smaller than the tensile load F1. As shown in FIG. 9B, the stress F generated in the variable portion 76 even after the pretensioner is operated is greater than the stress F1 at which the torsional deformation of the variable portion 76 switches from elastic deformation to plastic deformation. Small stress F2.

このため、プリテンショナ作動終了後であっても乗員12の距離S5まで慣性移動して可変部76に生じる応力Fが応力F1に到達するまで、可変部76の捩じり変形は弾性変形となり、可変部76における応力Fは応力F1に到達するまで漸次増加する。このため、このような構成で乗員12の身体が距離S2に到達するまでの間に可変部76にて生じた捩じり変形により吸収される乗員12の身体の運動エネルギーの総量は、図9の(B)におけるエリアM22の面積に相当する。   For this reason, even after the pretensioner operation ends, the torsional deformation of the variable portion 76 becomes an elastic deformation until the stress F generated in the variable portion 76 by inertial movement to the distance S5 of the occupant 12 reaches the stress F1, The stress F in the variable portion 76 gradually increases until the stress F1 is reached. For this reason, the total amount of kinetic energy of the body of the occupant 12 absorbed by the torsional deformation generated in the variable section 76 until the body of the occupant 12 reaches the distance S2 in such a configuration is shown in FIG. This corresponds to the area of the area M22 in (B).

このエリアM22の面積と上述したエリアL21の面積とを比較すると、プリテンショナ120の駆動力によってシートベルト26に引っ張り荷重F1を付与できる本実施の形態は、図9の(C)におけるエリアN22の面積分だけ吸収する運動エネルギーの総量を大きくできる。これにより、出力が本実施の形態におけるプリテンショナ120よりも出力が小さなプリテンショナを設けた場合に比べても、可変部76の捩じり変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる応力F1、すなわち、シートベルト26に付与する引っ張り荷重F1を小さく設定でき、乗員12の身体がシートベルト26から受ける荷重を小さくできる。   When the area of the area M22 is compared with the area of the area L21 described above, the present embodiment in which the tension load F1 can be applied to the seat belt 26 by the driving force of the pretensioner 120 is the same as that of the area N22 in FIG. The total amount of kinetic energy absorbed by the area can be increased. Thereby, even when compared with the case where a pretensioner having an output smaller than that of the pretensioner 120 in the present embodiment is provided, the stress F1 at which the torsional deformation of the variable portion 76 switches from elastic deformation to plastic deformation, that is, The tensile load F <b> 1 applied to the seat belt 26 can be set small, and the load that the occupant 12 receives from the seat belt 26 can be reduced.

なお、前記第1の実施の形態はモータ80を張力付与手段とし、本実施の形態はプリテンショナ120を張力付与手段とした。しかしながら、張力付与手段がモータ80やプリテンショナ120に限定されるものではなく、作動することによって引っ張り荷重F1をシートベルト26に付与できる構成であればよい。   In the first embodiment, the motor 80 is a tension applying unit, and in the present embodiment, the pretensioner 120 is a tension applying unit. However, the tension applying means is not limited to the motor 80 or the pretensioner 120, and any structure may be used as long as it can apply the tensile load F1 to the seat belt 26 by operating.

また、例えば、モータ80及びプリテンショナ120を併用し、モータ80が作動終了した状態でプリテンショナ120が作動することによってシートベルト26に引っ張り荷重F1を付与する構成としてもよい。このように、張力付与手段としての機能をモータ80とプリテンショナ120の双方に分けることで、モータ80及びプリテンショナ120の各々の出力を小さくできる。このように、2以上の構成を併せて張力付与手段を構成してもよい。   Further, for example, the motor 80 and the pretensioner 120 may be used in combination, and the tension load F1 may be applied to the seat belt 26 by operating the pretensioner 120 in a state where the motor 80 has finished operating. Thus, by dividing the function as the tension applying means to both the motor 80 and the pretensioner 120, the output of each of the motor 80 and the pretensioner 120 can be reduced. Thus, you may comprise a tension | tensile_strength provision means combining two or more structures.

<第3の実施の形態>
次に、第3の実施の形態について説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described.

図10には第3の実施の形態に係る乗員拘束装置としてのシートベルト装置130が前記第1の実施の形態を説明した図1に対応する正面図にて示されている。   FIG. 10 shows a seat belt device 130 as an occupant restraint device according to the third embodiment in a front view corresponding to FIG. 1 explaining the first embodiment.

この図に示されるように、本シートベルト装置130は荷重分散プレート92に代わる荷重分散手段としての荷重分散プレート132を備えている。この荷重分散プレート132はプレート本体134を備えている。プレート本体134の構造は基本的に前記第1の実施の形態における荷重分散プレート92のプレート本体94と同じで、図示は省略するがプレート部96とパッド部98とによって構成されている。   As shown in this figure, the seat belt device 130 includes a load distribution plate 132 as a load distribution means instead of the load distribution plate 92. The load distribution plate 132 includes a plate body 134. The structure of the plate main body 134 is basically the same as that of the plate main body 94 of the load distribution plate 92 in the first embodiment, and although it is not shown in the drawing, the plate main body 134 includes a plate portion 96 and a pad portion 98.

但し、プレート本体134はプレート本体94とは異なり、シートベルト26のショルダベルト38に荷重分散プレート132を装着した状態でプレート本体134の下端側は乗員12の腰部とシートベルト26のラップベルト40との間に介在する。このため、本実施の形態では、シートベルト26のショルダベルト38から乗員12の身体に付与されるベルト荷重Fのみならず、シートベルト26のラップベルト40から乗員12の身体に付与されるベルト荷重も分散させることができる。   However, the plate body 134 is different from the plate body 94 in a state where the load distribution plate 132 is attached to the shoulder belt 38 of the seat belt 26 and the lower end side of the plate body 134 is the waist of the occupant 12 and the lap belt 40 of the seat belt 26. Intervene between. For this reason, in the present embodiment, not only the belt load F applied from the shoulder belt 38 of the seat belt 26 to the body of the occupant 12 but also the belt load applied from the lap belt 40 of the seat belt 26 to the body of the occupant 12. Can also be dispersed.

<第4の実施の形態>
次に、第4の実施の形態について説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment will be described.

図11には第4の実施の形態に係る乗員拘束装置としてのシートベルト装置140の荷重分散手段としての荷重分散プレート142の正面図が示されている。この図に示されるように、荷重分散プレート142は、複数(本実施の形態では2枚)のプレート本体144、146を備えている。プレート本体144、146の構造は基本的に前記第1の実施の形態における荷重分散プレート92のプレート本体94と同じで、図11の12−12線に沿った拡大断面図である図12に示されるように、プレート本体144、146プレート部96とパッド部98とによって構成されている。   FIG. 11 shows a front view of a load distribution plate 142 as load distribution means of a seat belt device 140 as an occupant restraint device according to the fourth embodiment. As shown in this figure, the load distribution plate 142 includes a plurality (two in the present embodiment) of plate bodies 144 and 146. The structure of the plate bodies 144 and 146 is basically the same as that of the plate body 94 of the load distribution plate 92 in the first embodiment, and is shown in FIG. 12 which is an enlarged sectional view taken along line 12-12 in FIG. As shown, the plate main body 144 and the 146 plate portion 96 and the pad portion 98 are configured.

図12に示されるように、これらのプレート本体144とプレート本体146とは荷重分散プレート142をシートベルト26に取り付けた状態で上下に並ぶ。また、荷重分散プレート142は左右一対のヒンジ148を備えている。一方のヒンジ148は荷重分散プレート142をシートベルト26に取り付けた状態における右側でプレート本体144の下端側とプレート本体146の上端側とを連結しており、他方のヒンジ148は荷重分散プレート142をシートベルト26に取り付けた状態における左側でプレート本体144の下端側とプレート本体146の上端側とを連結している。   As shown in FIG. 12, the plate main body 144 and the plate main body 146 are lined up and down with the load distribution plate 142 attached to the seat belt 26. Further, the load distribution plate 142 includes a pair of left and right hinges 148. One hinge 148 connects the lower end side of the plate main body 144 and the upper end side of the plate main body 146 on the right side with the load distribution plate 142 attached to the seat belt 26, and the other hinge 148 connects the load distribution plate 142 to the upper end side. The lower end side of the plate main body 144 and the upper end side of the plate main body 146 are connected to each other on the left side in the state attached to the seat belt 26.

ヒンジ148によって連結されたプレート本体144及びプレート本体146は、図12に示されるヒンジ148の連結軸150を中心にプレート本体144及びプレート本体146の一方が他方に対して回動できる。したがって、荷重分散プレート142をシートベルト26から取り外した状態でプレート本体144及びプレート本体146の一方を他方に対して回動させて折り畳んでおくことができる。   The plate main body 144 and the plate main body 146 connected by the hinge 148 can rotate one of the plate main body 144 and the plate main body 146 with respect to the other about the connecting shaft 150 of the hinge 148 shown in FIG. Therefore, one of the plate main body 144 and the plate main body 146 can be rotated and folded with respect to the other with the load distribution plate 142 removed from the seat belt 26.

なお、本実施の形態は、荷重分散プレート142が2枚のプレート本体144、プレート本体146を備える構成であったが、複数枚のプレート本体によって荷重分散プレート142を構成する場合、プレート本体の枚数は3枚以上であってもよい。   In the present embodiment, the load distribution plate 142 includes the two plate main bodies 144 and the plate main body 146. However, when the load distribution plate 142 includes a plurality of plate main bodies, the number of plate main bodies is the same. May be three or more.

10 シートベルト装置
12 乗員
26 シートベルト
32 シート
50 トーションバー(エネルギー吸収部材)
80 モータ(張力付与手段)
92 荷重分散プレート(荷重分散手段)
110 シートベルト装置
120 プリテンショナ(張力付与手段)
130 シートベルト装置
132 荷重分散プレート(荷重分散手段)
140 シートベルト装置
142 荷重分散プレート(荷重分散手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Seat belt apparatus 12 Crew 26 Seat belt 32 Seat 50 Torsion bar (energy absorption member)
80 motor (tensioning means)
92 Load distribution plate (Load distribution means)
110 seat belt device 120 pretensioner (tensioning means)
130 seat belt device 132 load distribution plate (load distribution means)
140 Seat belt device 142 Load distribution plate (load distribution means)

Claims (4)

前記ベルト格納部から引き出されて車両のシートに着座した乗員の身体に装着されるシートベルトと、
作動可能状態で前記シートベルトに付与された引っ張り荷重が伝わることによって、予め定められた上限値までの前記引っ張り荷重に対応した運動エネルギーを吸収しつつ前記ベルト格納部から前記シートベルトが引き出されることを許容するエネルギー吸収部材と、
作動して前記シートベルトを引っ張り、前記引っ張り荷重を前記上限値に到達させる張力付与手段と、
を備える乗員拘束装置。
A seat belt that is pulled out of the belt storage and is attached to the body of an occupant seated on a vehicle seat;
When the tension load applied to the seat belt is transmitted in an operable state, the seat belt is pulled out from the belt storage portion while absorbing kinetic energy corresponding to the tension load up to a predetermined upper limit value. An energy absorbing member that allows
Tension applying means for operating and pulling the seat belt to reach the upper limit of the tensile load;
An occupant restraint device.
前記エネルギー吸収部材が前記作動可能状態となるまでに前記張力付与手段が前記引っ張り荷重を前記上限値に到達させるように前記張力付与手段を設定した請求項1に記載の乗員拘束装置。   The occupant restraint device according to claim 1, wherein the tension applying means is set so that the tension applying means reaches the upper limit value until the energy absorbing member is in the operable state. 前記エネルギー吸収部材は前記引っ張り荷重によって変形することで前記引っ張り荷重に対応する前記運動エネルギーを吸収すると共に、前記引っ張り荷重による変形が弾性変形から塑性変形に切り替わる際の前記引っ張り荷重を前記上限値とした請求項1又は請求項2に記載の乗員拘束装置。   The energy absorbing member is deformed by the tensile load to absorb the kinetic energy corresponding to the tensile load, and the tensile load when the deformation due to the tensile load is switched from elastic deformation to plastic deformation is set to the upper limit value. The occupant restraint device according to claim 1 or 2. 前記シートベルトにおいて前記乗員の身体の胸部に装着される部分であるショルダベルトと前記乗員の身体との間に介在するように設けられ、前記ショルダベルトから前記乗員の身体に付与するベルト荷重を前記ショルダベルトの長手方向側方及び幅方向側方の少なくとも一方へ分散させる荷重分散手段を備える請求項1から請求項3の何れか1項に記載の乗員拘束装置。   The seat belt is provided so as to be interposed between a shoulder belt, which is a portion to be mounted on the chest of the occupant's body, and the occupant's body, and a belt load applied from the shoulder belt to the occupant's body. The occupant restraint device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a load distribution unit that distributes the shoulder belt to at least one of a lateral side and a lateral side of the shoulder belt.
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