JP2014073469A - Powder screening device and power screening method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce clogging of a screening mesh with a simple structure to improve classification efficiency.SOLUTION: A powder screening device comprises: a net sieve including at least one sieve which sieves powder; an actuator which vibrates the net sieve; a sensor which obtains information about classification efficiency of the sieve; and a controller which generates a driving signal to drive the actuator on the basis of the information about the classification efficiency obtained by the sensor.

Description

本発明は、粉体を篩を用いて篩い分けを行う粉体篩分装置及び粉体篩分方法に関する。   The present invention relates to a powder sieving apparatus and a powder sieving method for sieving powder using a sieve.

製鉄プラントにおける製鋼ラインでは、溶銑中の硫化物やリン、炭素などの不純物を化学反応によりスラグ中に取り込み、高純度の溶鋼を生成している。その中でも、脱硫工程においては、溶銑が入った取鍋に酸化カルシウムを主体とする脱硫剤を加えて、耐火物でできた羽根で攪拌し、硫化物を取り除くKR(Kanbara Reactor)法という手法が一般的に採られている。脱硫工程で生成される脱硫スラグには、未反応の酸化カルシウム、あるいはフリーライムが多く含まれている。   In a steelmaking line in an ironmaking plant, impurities such as sulfide, phosphorus and carbon in hot metal are taken into slag by a chemical reaction to produce high purity molten steel. Among them, in the desulfurization process, there is a technique called KR (Kanbara Reactor) method, in which a desulfurizing agent mainly composed of calcium oxide is added to a ladle containing hot metal, stirred with a blade made of refractory, and sulfide is removed. Generally adopted. The desulfurization slag produced in the desulfurization process contains a large amount of unreacted calcium oxide or free lime.

脱硫スラグをリサイクルする際には、これらの物質の粒度分布を正確に求めることが重要となる。従来より、微粉を高効率に分級する手段として、様々な手法が提案されている。その分級方法の1つとして、篩層を揺動旋廻運動させて、粉体を分級する振動篩分級方式が知られている。しかしながら、振動篩分級方式による装置では、粉体粒子間に作用する水分や、ファン・デル・ワールス力、静電気力などの影響により、粉体が凝集し、偏析が発生し、篩の目詰まりが生じて、分級効率が低下するという問題がある。   When recycling desulfurized slag, it is important to accurately determine the particle size distribution of these substances. Conventionally, various methods have been proposed as means for classifying fine powder with high efficiency. As one of the classification methods, there is known a vibration sieve classification method in which powder is classified by swinging and rotating the sieve layer. However, in the vibration sieve classification system, powder aggregates and segregates due to the influence of moisture acting between the powder particles, van der Waals force, electrostatic force, etc., and clogging of the sieve occurs. This causes a problem that the classification efficiency is lowered.

このような問題に対し、従来から、篩の目詰まりを低減又は解消する技術が種々提案されている。   Conventionally, various techniques for reducing or eliminating clogging of the sieve have been proposed for such problems.

特許文献1には、網篩上に、ブラシを植設した刷毛ディスクを配設し、網篩を水平揺動旋廻させることで刷毛ディスクを遊動させて、網篩のメッシュに詰まった粉体を擦り落とす技術が開示されている。また、特許文献1には、篩層の底部に円環状の共鳴リングが設けられ、この共鳴リングに超音波振動を印加することが開示されている。   In Patent Document 1, a brush disk in which a brush is implanted is arranged on a mesh screen, and the brush disk is allowed to move by rotating the mesh screen in a horizontal swinging manner. A scraping technique is disclosed. Patent Document 1 discloses that an annular resonance ring is provided at the bottom of the sieve layer and ultrasonic vibration is applied to the resonance ring.

また、特許文献2には、篩目の異なる網篩を多段に配置し、網篩に逆洗エアーを吹き付けることで、網篩の目詰まりを防止させることが開示されている。   Patent Document 2 discloses that mesh screens having different mesh sizes are arranged in multiple stages, and backwash air is blown onto the mesh screen to prevent the mesh screen from being clogged.

特許第2882581号公報Japanese Patent No. 2882581 特開2002−35698号公報JP 2002-35698 A

しかしながら、特許文献1の装置では、装置を長時間使用する場合、ブラシが破損・磨耗し、分離粒子へ異物として混入するおそれがある。また、定期的に、ブラシの交換を実施しなければならないので、ランニングコストが大きくなるという問題点を持つ。   However, in the apparatus of Patent Document 1, when the apparatus is used for a long time, the brush may be damaged or worn and mixed into the separated particles as a foreign substance. In addition, since the brush must be replaced regularly, there is a problem that the running cost increases.

また、特許文献2の装置では、逆洗エアーを発生させるためのブロワー等大型設備が必要となり、初期コスト、ランニングコストが大きくなるという問題を持つ。また、ブロワーに微粉が混入しないようバグフィルターを設置する必要があり、バグフィルターを定期的にメンテナンスする必要がある。   Further, the apparatus of Patent Document 2 requires a large facility such as a blower for generating backwash air, and has a problem that initial cost and running cost increase. In addition, it is necessary to install a bug filter so that fine powder does not enter the blower, and it is necessary to periodically maintain the bag filter.

よって、本発明は、簡易な構成により篩網の目詰まりを低減させ、分級効率と処理量を向上させることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to reduce clogging of a sieve screen with a simple configuration and improve classification efficiency and throughput.

本発明は、上記のような目的を達成するために、以下のような特徴を有している。
[1]粉体を篩い分ける少なくとも1つの篩を備えた網篩と、
前記網篩に振動を与えるアクチュエータと、
前記篩の分級効率に関する情報を取得するセンサと、
前記センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する制御部を備える粉体篩分装置。
[2]前記制御部は、前記センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号の周波数を制御する[1]に記載の粉体篩分装置。
[3]前記網篩は、第1篩と第2篩を備え、
前記センサは、前記第1篩の分級効率に関する情報を取得する第1センサと、前記第2篩の分級効率に関する情報を取得する第2センサを備え、
前記アクチュエータは、前記第1篩と前記第2篩に共通して設けられ、
前記制御部は、前記第1センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第1モードと、前記第2センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第2モードを有し、
前記第1モードと前記第2モードは、所定の時間で切り替わることを特徴とする[1]又は[2]に記載の粉体篩分装置。
[4]前記駆動信号の周波数は、10Hz〜20kHzであることを特徴とする[1]乃至[3]のうちいずれかに記載の粉体篩分装置。
[5]粉体を篩い分ける少なくとも1つの篩を備えた網篩について、前記篩の分級効率に関する情報を取得し、
取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記篩に振動を与えるアクチュエータを駆動する駆動信号を生成する粉体篩分方法。
[6]取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号の周波数を制御する[5]に記載の粉体篩分方法。
[7]前記網篩は、第1篩と第2篩を備え、
前記アクチュエータは、前記第1篩と前記第2篩に共通して設けられ、
前記第1篩の分級効率に関する情報を取得し、
前記第2篩の分級効率に関する情報を取得し、
前記第1篩の分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第1モードと、前記第2篩の分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第2モードとを所定の時間で切り替えることを特徴とする[5]又は[6]に記載の粉体篩分方法。
[8]前記駆動信号の周波数は、10Hz〜20kHzであることを特徴とする[5]乃至[7]のうちいずれかに記載の粉体篩分方法。
In order to achieve the above object, the present invention has the following features.
[1] A mesh sieve provided with at least one sieve for sieving powder;
An actuator for applying vibration to the mesh screen;
A sensor for acquiring information on the classification efficiency of the sieve;
A powder sieving apparatus comprising a control unit that generates a drive signal for driving the actuator based on information on the classification efficiency acquired by the sensor.
[2] The powder sieving device according to [1], wherein the control unit controls a frequency of a drive signal for driving the actuator based on information on the classification efficiency acquired by the sensor.
[3] The mesh screen includes a first screen and a second screen,
The sensor includes a first sensor that acquires information on the classification efficiency of the first sieve, and a second sensor that acquires information on the classification efficiency of the second sieve,
The actuator is provided in common for the first sieve and the second sieve,
The control unit is configured to generate a drive signal for driving the actuator based on information related to the classification efficiency acquired by the first sensor, and information related to the classification efficiency acquired by the second sensor. And a second mode for generating a drive signal for driving the actuator,
The powder sieving apparatus according to [1] or [2], wherein the first mode and the second mode are switched at a predetermined time.
[4] The powder sieving device according to any one of [1] to [3], wherein the frequency of the drive signal is 10 Hz to 20 kHz.
[5] For a mesh sieve provided with at least one sieve for sieving powder, obtain information on the classification efficiency of the sieve,
A powder sieving method for generating a drive signal for driving an actuator that applies vibration to the sieve based on the acquired information on the classification efficiency.
[6] The powder sieving method according to [5], wherein the frequency of a drive signal for driving the actuator is controlled based on the acquired information on the classification efficiency.
[7] The mesh screen includes a first screen and a second screen,
The actuator is provided in common for the first sieve and the second sieve,
Obtain information on the classification efficiency of the first sieve,
Obtain information on the classification efficiency of the second sieve,
Based on information on the classification efficiency of the first sieve, a first mode for generating a drive signal for driving the actuator, and on the basis of information on the classification efficiency of the second sieve, a drive signal for driving the actuator is generated. The powder sieving method according to [5] or [6], wherein the second mode is switched at a predetermined time.
[8] The powder sieving method according to any one of [5] to [7], wherein the frequency of the drive signal is 10 Hz to 20 kHz.

本発明によれば、簡易な構成により篩網の目詰まりを低減させ、分級効率と処理量を向上させることができる。   According to the present invention, clogging of a sieve screen can be reduced with a simple configuration, and classification efficiency and throughput can be improved.

本発明の実施の形態に係る粉体篩分装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the powder sieving apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る粉体篩分装置の駆動信号を示す図である。It is a figure which shows the drive signal of the powder sieving apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本実施の形態に係る粉体篩分装置は、網篩1、アクチュエータ2、カップリング材3、制御部8を備えている。制御部8は、アンプ4、演算部5、表示部6、及びファンクションジェネレーター7を備えている。粉体篩分装置によって篩い分けられる粉体は、たとえば、10mm以下の粉体である。   The powder sieving device according to the present embodiment includes a mesh screen 1, an actuator 2, a coupling material 3, and a control unit 8. The control unit 8 includes an amplifier 4, a calculation unit 5, a display unit 6, and a function generator 7. The powder sieved by the powder sieving device is, for example, a powder of 10 mm or less.

網篩1は、3段の篩1a、1b、1c、及び、篩受け1dを有している。篩1a、1b、及び1cは、鉛直方向に所定の間隔を置いて設置されている。篩1a、1b、及び1cは、粉体を篩い分ける網を有し、篩1a、1b、及び1cの網の目は、下方になるにしたがって細かくなるよう配置されている。篩受け1dは、最下段の篩1cの下に配され、すべての篩1a、1b、及び1cを通過して下方に落下した粉体を受ける。   The mesh screen 1 has three-stage screens 1a, 1b, 1c and a screen receiver 1d. The sieves 1a, 1b, and 1c are installed at a predetermined interval in the vertical direction. The sieves 1a, 1b, and 1c have a mesh for sieving the powder, and the meshes of the sieves 1a, 1b, and 1c are arranged so as to become finer as they go downward. The sieve receiver 1d is arranged under the lowermost sieve 1c and receives the powder that has passed through all the sieves 1a, 1b, and 1c and dropped downward.

アクチュエータ2は、カップリング材3を介して網篩1に取り付けられている。アクチュエータ2は、制御部8により、任意の周波数で振動するよう制御される。アクチュエータ2が設置された網篩1は、任意の周波数で振動する。本実施の形態では、アクチュエータ2は、複数の篩1a、1b、1cによって共有されており、アクチュエータ2の振動により、すべての篩1a、1b、1cが同一の周波数で振動する。制御部8はアクチュエータ2を駆動する駆動信号を生成する。制御部8は、篩1a、1b、1cのそれぞれに最適な駆動信号を生成し、所定の時間毎に駆動信号を、篩1a、1b、1cのそれぞれに最適な駆動信号に切り替える。   The actuator 2 is attached to the mesh screen 1 via a coupling material 3. The actuator 2 is controlled by the control unit 8 to vibrate at an arbitrary frequency. The mesh screen 1 on which the actuator 2 is installed vibrates at an arbitrary frequency. In the present embodiment, the actuator 2 is shared by the plurality of sieves 1a, 1b, and 1c, and all the sieves 1a, 1b, and 1c vibrate at the same frequency due to the vibration of the actuator 2. The control unit 8 generates a drive signal for driving the actuator 2. The control unit 8 generates a driving signal optimum for each of the sieves 1a, 1b, and 1c, and switches the driving signal to a driving signal optimum for each of the sieves 1a, 1b, and 1c every predetermined time.

カップリング材3は、グリスまたは水を用いるのが望ましい。   The coupling material 3 is preferably made of grease or water.

制御部8は、アンプ4、ファンクションジェネレーター7及び表示部6を有している。アンプ4は、ファンクションジェネレーター7によって生成された駆動信号を、所定の振幅まで増幅し、増幅した信号を駆動信号としてアクチュエータ2に出力する。ファンクションジェネレーター7は、アクチュエータ2を制御する駆動信号を生成し、生成した駆動信号を、アンプ4を介してアクチュエータ2に出力する。   The control unit 8 includes an amplifier 4, a function generator 7, and a display unit 6. The amplifier 4 amplifies the drive signal generated by the function generator 7 to a predetermined amplitude, and outputs the amplified signal to the actuator 2 as a drive signal. The function generator 7 generates a drive signal for controlling the actuator 2, and outputs the generated drive signal to the actuator 2 via the amplifier 4.

表示部6は、ファンクションジェネレーター7によって生成される駆動信号などの粉体篩分装置の制御情報を表示する。   The display unit 6 displays control information of the powder sieving device such as a drive signal generated by the function generator 7.

センサ9は、センサ9a、9b、9cを有している。センサ9a、9b、9cは、篩1a、1b、1cのそれぞれに対して設けられ、分級効率に関する情報を取得する。具体的には、センサ9aは、篩1aに設けられ、篩1aの分級効率に関する情報を取得する。センサ9bは、篩1bに設けられ、篩1bの分級効率に関する情報を取得する。センサ9cは、篩1cに設けられ、篩1cの分級効率に関する情報を取得する。なお、分級効率とは、所定の時間篩った後の篩下(篩受け1d)の粉体量/サンプル中篩(1つの篩)目以下の粉体量とする。   The sensor 9 includes sensors 9a, 9b, and 9c. Sensors 9a, 9b, and 9c are provided for each of the sieves 1a, 1b, and 1c, and acquire information related to classification efficiency. Specifically, the sensor 9a is provided in the sieve 1a and acquires information on the classification efficiency of the sieve 1a. The sensor 9b is provided in the sieve 1b and acquires information related to the classification efficiency of the sieve 1b. The sensor 9c is provided in the sieve 1c and acquires information related to the classification efficiency of the sieve 1c. The classification efficiency is defined as the amount of powder below the sieve (sieving tray 1d) after sieving for a predetermined time / the amount of powder below the sieve in the sample (one sieve).

分級効率に関する情報は、さまざまなパラメータとして取得することができる。例えば、篩1a、1b、1cが大きく振動すれば、粉体が多く篩い分けられ、分級効率が大きくなると考えられる。そのため、篩1a、1b、1cの水平方向及び/又は鉛直方向の変位や加速度を、分級効率に関する情報として取得することができる。   Information on classification efficiency can be acquired as various parameters. For example, if the sieves 1a, 1b, and 1c vibrate greatly, it is considered that a large amount of powder is sieved and the classification efficiency increases. Therefore, the horizontal direction and / or vertical direction displacement and acceleration of the sieves 1a, 1b, and 1c can be acquired as information on the classification efficiency.

また、篩1a、1b、1cの重さを検出する重量センサを設け、それぞれの網を用いて篩の上から下に篩い分けることができた粉体の重さを、分級効率に関する情報として取得してもよい。   In addition, a weight sensor that detects the weight of the sieves 1a, 1b, and 1c is provided, and the weight of the powder that can be sieved from the top to the bottom using the respective meshes is acquired as information on the classification efficiency. May be.

また、篩の上及び/又は下にカメラを設置し、粉体の画像を撮像し、カメラによって取得された画像を、分級効率に関する情報として取得するよう構成してもよい。この場合、カメラによって取得された画像から、篩の上から下に篩い分けることができた粉体のおおよその量を計測することができる。   In addition, a camera may be installed on and / or below the sieve, a powder image may be captured, and an image acquired by the camera may be acquired as information regarding classification efficiency. In this case, it is possible to measure the approximate amount of powder that can be screened from the top to the bottom of the screen from the image acquired by the camera.

このように、センサ9は、種々のデータを取得するセンサとして構成することができる。また、センサ9は、2種類以上のセンサを組み合わせて用いてもよい。また、センサ9の検出値に基づいて駆動信号のフィードバック制御を行うことができればよいため、篩1a、1b、1c毎に異なるセンサを用いてもよい。また、篩受け1dに重量センサを設けてもよい。また、複数の篩1a、1b、1cの分級効率に関する情報を、1つのセンサによって検出するように構成してもよい。   Thus, the sensor 9 can be configured as a sensor that acquires various data. The sensor 9 may be a combination of two or more types of sensors. Further, since it is only necessary to be able to perform feedback control of the drive signal based on the detection value of the sensor 9, a different sensor may be used for each of the sieves 1a, 1b, and 1c. Further, a weight sensor may be provided on the sieve tray 1d. Moreover, you may comprise so that the information regarding the classification efficiency of several sieve 1a, 1b, 1c may be detected by one sensor.

以下では、センサ9a、9b、9cを変位センサとして説明を行う。本実施の形態では、篩1a、1b、1cのそれぞれの篩面の格子点に、複数の変位センサが設けられている。篩面の格子点に、複数の変位センサを設けることで、変位を2次元情報として取得することができる。センサ9a、9b、9cによって取得された篩1a、1b、1cの分級効率に関する情報は、演算部5に出力される。   Hereinafter, the sensors 9a, 9b, and 9c will be described as displacement sensors. In the present embodiment, a plurality of displacement sensors are provided at lattice points on the respective sieve surfaces of the sieves 1a, 1b, and 1c. Displacement can be acquired as two-dimensional information by providing a plurality of displacement sensors at lattice points on the sieve surface. Information regarding the classification efficiency of the sieves 1a, 1b, and 1c acquired by the sensors 9a, 9b, and 9c is output to the calculation unit 5.

演算部5は、センサ9a、9b、9cによって取得された篩1a、1b、1cの分級効率に関する情報に基づいて、駆動信号を生成する。具体的には、演算部5は、センサ9a、9b、9cによって取得された篩1a、1b、1cの分級効率に関する情報に基づいて、ファンクションジェネレーター7によって生成される駆動信号の周波数を、篩1a、1b、1cの分級効率が最適となるよう制御する。ファンクションジェネレーター7は、演算部5からの制御指示に応じて、駆動信号の周波数は振幅を変化させる。   The calculating part 5 produces | generates a drive signal based on the information regarding the classification efficiency of the sieves 1a, 1b, 1c acquired by the sensors 9a, 9b, 9c. Specifically, the calculation unit 5 calculates the frequency of the drive signal generated by the function generator 7 based on the information regarding the classification efficiency of the sieves 1a, 1b, and 1c acquired by the sensors 9a, 9b, and 9c. Control is performed so that the classification efficiencies 1b and 1c are optimized. The function generator 7 changes the amplitude of the frequency of the drive signal in accordance with a control instruction from the calculation unit 5.

次に、ファンクションジェネレーター7によって生成され、アンプ4によって増幅された駆動信号について説明する。図2は、ファンクションジェネレーター7により生成された駆動信号を示す図である。駆動信号は、上記のように、それぞれの篩1a、1b、及び1cの分級効率が最適となるように設定され、所定の時間毎に切り替えられる。   Next, the drive signal generated by the function generator 7 and amplified by the amplifier 4 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a drive signal generated by the function generator 7. As described above, the drive signal is set so that the classification efficiencies of the respective sieves 1a, 1b, and 1c are optimum, and is switched every predetermined time.

具体的には、制御部8は、第1モードにおいて、篩1aの分級効率が最大となる周波数の駆動信号を一定時間生成してアクチュエータ2に出力し、第2モードにおいて、篩1bの分級効率が最大となる周波数の駆動信号を一定時間生成してアクチュエータ2に出力し、第3モードにおいて、篩1cの分級効率が最大となる周波数の駆動信号を一定時間生成してアクチュエータ2に出力する。これにより、1つのアクチュエータ2で、複数の篩1a、1b、及び1cの最適な周波数の駆動信号を生成することができる。このように、制御部8は、第1モードから第3モードへと動作を切り替えることで、1つのアクチュエータ2を用いて、複数の篩に最適な駆動信号を生成している。   Specifically, in the first mode, the control unit 8 generates a drive signal having a frequency that maximizes the classification efficiency of the sieve 1a for a certain period of time and outputs it to the actuator 2. In the second mode, the classification efficiency of the sieve 1b. Is generated for a certain period of time and output to the actuator 2. In the third mode, a driving signal having a frequency at which the classification efficiency of the sieve 1c is maximized is generated for a certain period of time and output to the actuator 2. Thereby, the drive signal of the optimal frequency of the some sieves 1a, 1b, and 1c is generable with the one actuator 2. FIG. As described above, the control unit 8 switches the operation from the first mode to the third mode, and generates an optimal drive signal for a plurality of sieves by using one actuator 2.

また、駆動信号は、図2に示すように矩形波とすることが好ましい。矩形波とすることで、矩形波のエッジ部分で、篩の振動方向を急峻に変化させることができ、分級効率を高めることができる。さらに、駆動信号の周波数は、10Hz〜20kHzであることが好ましい。駆動信号の周波数を10Hz〜20kHzとすることで、ある程度の振幅を持たせて篩を振動させることができ、効率的に篩い分けを行うことができる。   The drive signal is preferably a rectangular wave as shown in FIG. By making the rectangular wave, the vibration direction of the sieve can be sharply changed at the edge of the rectangular wave, and the classification efficiency can be improved. Furthermore, the frequency of the drive signal is preferably 10 Hz to 20 kHz. By setting the frequency of the drive signal to 10 Hz to 20 kHz, the sieve can be vibrated with a certain level of amplitude, and sieving can be performed efficiently.

第1モードから第3モードのそれぞれの区間の長さは、同一であっても異なるように構成してもよい。図2の例では、第1モードから第3モードまで1回ずつ示されているが、第1モードから第3モードまでを繰り返し切り替えるように構成してもよい。この場合、第1モードから第3モードを同じ回数繰り返す必要はなく、例えば、1回だけ第1モードに設定し、第2モードと第3モードを2回ずつ繰り返すように構成してもよい。   The length of each section from the first mode to the third mode may be the same or different. In the example of FIG. 2, the first mode to the third mode are shown once, but the first mode to the third mode may be repeatedly switched. In this case, it is not necessary to repeat the first mode to the third mode the same number of times. For example, the first mode may be set only once, and the second mode and the third mode may be repeated twice.

次に、このように構成された本実施の形態の効果について説明する。本実施の形態に係る粉体篩分装置では、各篩1a、1b及び1cの分級効率が最適(若しくは、最大)となるように、駆動信号の周波数をフィードバック制御している。そのため、効率的に篩1a、1b及び1cを最適な周波数によって振動させ、粉体の目詰まりを解消若しくは低減させることで、粉体の分級効率と処理量を向上させることができる。そのため、従来のように目詰まり防止のためのブラシを設ける必要がないので、これらの磨耗による異物混入の可能性もない。さらに、従来のブロワーのように大掛かりな装置も必要ない。なお、上記の実施の形態では、篩は、3段設けられていたが、少なくとも1つの篩があれば、最適な周波数によって篩を振動させ、粉体の目詰まりを解消若しくは低減させ、粉体の分級効率及び処理量を向上させることができるという本実施の形態の効果を奏することができる。   Next, the effect of this embodiment configured as described above will be described. In the powder sieving device according to the present embodiment, the frequency of the drive signal is feedback-controlled so that the classification efficiency of each of the sieves 1a, 1b, and 1c is optimal (or maximum). Therefore, it is possible to improve the powder classification efficiency and throughput by efficiently vibrating the sieves 1a, 1b and 1c at an optimum frequency to eliminate or reduce the clogging of the powder. Therefore, it is not necessary to provide a brush for preventing clogging as in the prior art, and there is no possibility of contamination due to these wears. Furthermore, a large-scale device like a conventional blower is not necessary. In the above embodiment, three stages of sieves are provided. However, if there is at least one sieve, the sieve is vibrated at an optimum frequency to eliminate or reduce clogging of the powder, The effect of this embodiment that the classification efficiency and the processing amount can be improved.

また、本実施の形態では、駆動信号の周波数をフィードバック制御しているため、網篩の高速条件、分級物の重量、篩網のメッシュ等の変更があった場合でも、自動で最適な篩分けを行うことができる。   In this embodiment, since the frequency of the drive signal is feedback-controlled, even when there is a change in the high speed condition of the mesh screen, the weight of the classification, the mesh of the sieve mesh, etc., the optimum screening is automatically performed. It can be performed.

また、本実施の形態では、アクチュエータの駆動信号を第1モード乃至第3モードへと切り替えることによって、1つのアクチュエータ2によって、複数の篩1a、1b、及び1cに最適な周波数の駆動信号を供給することができる。なお、上記の実施の形態では、3段の篩を設けていたが、少なくとも2段の篩あれば、1つのアクチュエータ2によって、複数の篩に最適な駆動信号を供給することができるという効果を奏することができる。   In this embodiment, the actuator drive signal is switched from the first mode to the third mode, so that one actuator 2 supplies a drive signal having an optimal frequency to the plurality of sieves 1a, 1b, and 1c. can do. In the above-described embodiment, the three-stage sieve is provided. However, if at least two-stage sieves are used, an effect that an optimum drive signal can be supplied to a plurality of sieves by one actuator 2 is provided. Can play.

本発明は、上記の実施の形態に限られず、種々の設計変更を実施することが可能である。具体的には、上記の実施の形態では、複数の篩1a、1b、及び1cによって1つのアクチュエータ2が共有されていたが、篩1a、1b、及び1c毎にアクチュエータ2を設けるように構成してもよい。この場合、ファンクションジェネレーター7では図2に示すように駆動信号の周波数を切り替える必要はなく、それぞれの篩1a、1b、及び1c毎に設けられたアクチュエータ2に対し、異なる最適な駆動信号を供給すればよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various design changes can be implemented. Specifically, in the above-described embodiment, one actuator 2 is shared by the plurality of sieves 1a, 1b, and 1c. However, the actuator 2 is provided for each sieve 1a, 1b, and 1c. May be. In this case, the function generator 7 does not need to switch the frequency of the drive signal as shown in FIG. 2, and a different optimum drive signal can be supplied to the actuator 2 provided for each of the sieves 1a, 1b, and 1c. That's fine.

上記の実施の形態では、アクチュエータ2の駆動信号の周波数を、所定の時間毎に、篩1a、1b、及び1cそれぞれの分級効率が最大となる周波数に切り替えていたが、本発明は、必ずしもすべての篩の分級効率が最大となる周波数に切り替える必要はない。本発明は、所定の時間に、いずれか1つの篩の分級効率が最大となる周波数となるようアクチュエータ2を駆動すれば、粉体の目詰まりを解消若しくは低減させ、粉体の分級効率を向上させることができるという本発明の効果を奏することができる。また、篩1a、1b、及び1c全体を1つの篩と捉えて、分級効率が最大となるように、駆動信号のフィードバック制御を行うように構成してもよい。   In the above embodiment, the frequency of the drive signal of the actuator 2 is switched to a frequency at which the classification efficiency of each of the sieves 1a, 1b, and 1c is maximized every predetermined time. There is no need to switch to a frequency that maximizes the classification efficiency of the sieve. In the present invention, if the actuator 2 is driven so that the classification efficiency of any one sieve becomes the maximum at a predetermined time, the clogging of the powder is eliminated or reduced, and the classification efficiency of the powder is improved. The effect of this invention that it can be made can be show | played. Alternatively, the entire sieves 1a, 1b, and 1c may be regarded as one sieve, and the feedback control of the drive signal may be performed so that the classification efficiency is maximized.

1 網篩
1a、1b、1c 篩
1d 篩受け
2 アクチュエータ
3 カップリング材
4 アンプ
5 演算部
6 表示部
7 ファンクションジェネレーター
8 制御部
9 センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Net sieve 1a, 1b, 1c Sieve 1d Sieve holder 2 Actuator 3 Coupling material 4 Amplifier 5 Operation part 6 Display part 7 Function generator 8 Control part 9 Sensor

Claims (8)

粉体を篩い分ける少なくとも1つの篩を備えた網篩と、
前記網篩に振動を与えるアクチュエータと、
前記篩の分級効率に関する情報を取得するセンサと、
前記センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する制御部を備える粉体篩分装置。
A mesh screen provided with at least one sieve for sieving the powder;
An actuator for applying vibration to the mesh screen;
A sensor for acquiring information on the classification efficiency of the sieve;
A powder sieving apparatus comprising a control unit that generates a drive signal for driving the actuator based on information on the classification efficiency acquired by the sensor.
前記制御部は、前記センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号の周波数を制御する請求項1に記載の粉体篩分装置。   The powder sieving apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a frequency of a drive signal for driving the actuator based on information on the classification efficiency acquired by the sensor. 前記網篩は、第1篩と第2篩を備え、
前記センサは、前記第1篩の分級効率に関する情報を取得する第1センサと、前記第2篩の分級効率に関する情報を取得する第2センサを備え、
前記アクチュエータは、前記第1篩と前記第2篩に共通して設けられ、
前記制御部は、前記第1センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第1モードと、前記第2センサによって取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第2モードを有し、
前記第1モードと前記第2モードは、所定の時間で切り替わることを特徴とする請求項1又は2に記載の粉体篩分装置。
The mesh screen includes a first screen and a second screen,
The sensor includes a first sensor that acquires information on the classification efficiency of the first sieve, and a second sensor that acquires information on the classification efficiency of the second sieve,
The actuator is provided in common for the first sieve and the second sieve,
The control unit is configured to generate a drive signal for driving the actuator based on information related to the classification efficiency acquired by the first sensor, and information related to the classification efficiency acquired by the second sensor. And a second mode for generating a drive signal for driving the actuator,
The powder sieving apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first mode and the second mode are switched at a predetermined time.
前記駆動信号の周波数は、10Hz〜20kHzであることを特徴とする請求項1乃至3のうちいずれかに記載の粉体篩分装置。   The powder sieving apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the frequency of the driving signal is 10Hz to 20kHz. 粉体を篩い分ける少なくとも1つの篩を備えた網篩について、前記篩の分級効率に関する情報を取得し、
取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記篩に振動を与えるアクチュエータを駆動する駆動信号を生成し、前記駆動信号によって前記アクチュエータを駆動して前記篩を振動させ、粉体を篩分ける粉体篩分方法。
For a mesh sieve provided with at least one sieve for sieving powder, obtain information on the classification efficiency of the sieve,
Based on the acquired information on the classification efficiency, a drive signal for driving an actuator that vibrates the sieve is generated, the actuator is driven by the drive signal to vibrate the sieve, and the powder is sieved Body sieving method.
取得された前記分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号の周波数を制御する請求項5に記載の粉体篩分方法。   The powder sieving method according to claim 5, wherein the frequency of a drive signal for driving the actuator is controlled based on the acquired information on the classification efficiency. 前記網篩は、第1篩と第2篩を備え、
前記アクチュエータは、前記第1篩と前記第2篩に共通して設けられ、
前記第1篩の分級効率に関する情報を取得し、
前記第2篩の分級効率に関する情報を取得し、
前記第1篩の分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第1モードと、前記第2篩の分級効率に関する情報に基づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動信号を生成する第2モードとを所定の時間で切り替えることを特徴とする請求項5又は6に記載の粉体篩分方法。
The mesh screen includes a first screen and a second screen,
The actuator is provided in common for the first sieve and the second sieve,
Obtain information on the classification efficiency of the first sieve,
Obtain information on the classification efficiency of the second sieve,
Based on information on the classification efficiency of the first sieve, a first mode for generating a drive signal for driving the actuator, and on the basis of information on the classification efficiency of the second sieve, a drive signal for driving the actuator is generated. The powder sieving method according to claim 5 or 6, wherein the second mode is switched at a predetermined time.
前記駆動信号の周波数は、10Hz〜20kHzであることを特徴とする請求項5乃至7のうちいずれかに記載の粉体篩分方法。   The powder sieving method according to any one of claims 5 to 7, wherein the frequency of the drive signal is 10Hz to 20kHz.
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