JP2014070339A - Driving mechanism, and driving method - Google Patents

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貴男 櫻井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving mechanism capable of contributing to size reduction of a driving source.SOLUTION: A driving mechanism 2 includes: a driving source 4; a rotary shaft 5 wound with a member (blind 1) and applied with transmitted driving force of the driving source 4; transmission means 6 for transmitting the driving force of the driving source 4 to the rotary shaft 5; and resistance means 7 for substantially stopping the rotary shaft 5 from rotating when torque smaller than a preset threshold operates so as to prevent the member from falling with its own weight and not stopping the rotary shaft 5 from rotating when torque equal to or larger than the threshold operates, the transmission means 6 including a worm gear or helically-toothed gear.

Description

本発明は、駆動機構及び駆動方法に関し、例えば部材を回転軸で巻き上げ又は回転軸から送り出す駆動機構及び駆動方法に関する。   The present invention relates to a driving mechanism and a driving method, for example, a driving mechanism and a driving method for winding a member around a rotating shaft or feeding it from the rotating shaft.

ブラインドやシャッター等の部材を昇降させるために、当該部材を回転軸で巻き上げ又は回転軸から送り出す駆動機構が用いられている。このような駆動機構において、部材の自重降下による駆動源への負担を軽減するために、ブレーキ機構を備える駆動機構（特許文献１を参照）、ウォームギヤユニットを介して駆動源の駆動力を回転軸に伝達する駆動機構（特許文献２を参照）、及びワンウェイクラッチを備える駆動機構（特許文献３を参照）が知られている。   In order to raise and lower members such as blinds and shutters, a drive mechanism is used that winds up the members with a rotating shaft or feeds them from the rotating shaft. In such a drive mechanism, in order to reduce the load on the drive source due to the weight drop of the member, the drive mechanism (see Patent Document 1) provided with a brake mechanism and the drive force of the drive source via the worm gear unit are rotated. A drive mechanism (refer to Patent Document 2) for transmitting to a vehicle and a drive mechanism including a one-way clutch (refer to Patent Document 3) are known.

特開２００９−１００５９４号公報JP 2009-100594 A 特開２００６−１７７１３１号公報JP 2006-177131 A 実開平１−１５７８９２号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-157892

特許文献１の駆動機構は、回転軸に常に制動力が作用しており、部材を昇降させる際に大きなトルクが必要である。   In the drive mechanism of Patent Document 1, a braking force is always applied to the rotating shaft, and a large torque is required when the member is raised and lowered.

特許文献２の駆動機構は、理論上はウォームギヤユニットのセルフロックによって部材の自重降下を防ぐことはできるが、ウォームギヤユニットのセルフロックが確実でなく、結果として駆動源によって部材の自重降下を防ぐ必要がある。   The drive mechanism of Patent Document 2 can theoretically prevent the weight of the member from dropping due to the self-locking of the worm gear unit, but the self-locking of the worm gear unit is not reliable, and as a result, it is necessary to prevent the weight of the member from dropping due to the driving source. There is.

特許文献３の駆動機構は、部材を昇降させる際に回転軸に作用する従動トルクが駆動源に伝達され、当該従動トルクを駆動源が負担する構成とされている。そのため、部材を昇降させる際に大きなトルクが必要である。   The drive mechanism of Patent Document 3 is configured such that a driven torque that acts on a rotating shaft when a member is moved up and down is transmitted to a drive source, and the drive source bears the driven torque. Therefore, a large torque is required when raising and lowering the member.

本発明の目的は、上述した課題を解決するためになされたものであり、駆動源の小型化に寄与する駆動機構及び駆動方法を提供することである。   An object of the present invention is to solve the above-described problems, and is to provide a drive mechanism and a drive method that contribute to downsizing of a drive source.

本発明の一形態に係る駆動機構は、駆動源と、部材が巻き付けられ、前記駆動源の駆動力が伝達される回転軸と、前記駆動源の駆動力を前記回転軸に伝達する伝達手段と、前記部材の自重降下を防ぐために予め設定された閾値より小さいトルクが作用すると、前記回転軸の回転を略停止させ、前記閾値以上のトルクが作用すると、前記回転軸の回転を阻害しない抵抗手段と、を備え、前記伝達手段は、ウォームギヤ又はハス歯歯車を有する。   A driving mechanism according to an aspect of the present invention includes a driving source, a rotating shaft around which a member is wound and the driving force of the driving source is transmitted, and a transmission unit that transmits the driving force of the driving source to the rotating shaft. Resisting means that substantially stops the rotation of the rotating shaft when a torque smaller than a preset threshold value is applied to prevent the weight of the member from dropping, and does not impede the rotation of the rotating shaft when a torque exceeding the threshold value is applied. The transmission means includes a worm gear or a helical gear.

本発明の一形態に係る駆動方法は、駆動源の駆動力を、ウォームギヤ又はハス歯歯車を有する伝達手段を介して回転軸に伝達し、部材を前記回転軸で巻き上げ又は前記回転軸から送り出し、前記部材を前記回転軸で巻き上げ又は前記回転軸から送り出すとき、抵抗手段は前記回転軸の回転を阻害することなく、前記駆動源の駆動力によって前記回転軸を回転させ、前記部材の自重降下に対して、前記抵抗手段は前記回転軸の回転を略停止させる。   A driving method according to an aspect of the present invention transmits a driving force of a driving source to a rotating shaft via a transmission means having a worm gear or a helical gear, and winds up or feeds a member from the rotating shaft, When the member is rolled up by the rotating shaft or sent out from the rotating shaft, the resistance means rotates the rotating shaft by the driving force of the driving source without hindering the rotation of the rotating shaft, and the weight of the member is lowered. On the other hand, the resistance means substantially stops the rotation of the rotating shaft.

本発明によれば、駆動源の小型化に寄与できる駆動機構及び駆動方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the drive mechanism and drive method which can contribute to size reduction of a drive source can be provided.

本発明の実施の形態に係る駆動機構を用いた、ブラインドの昇降システムを概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the raising / lowering system of a blind using the drive mechanism which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る駆動機構を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the drive mechanism which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施の形態に係る駆動機構及び駆動方法について説明する。但し、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   A driving mechanism and a driving method according to an embodiment of the present invention will be described. However, the present invention is not limited to the following embodiment. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

図１は、本実施の形態の駆動機構を用いた、ブラインドの昇降システムを示している。図２は、本実施の形態の駆動機構の正面図を概略的に示している。   FIG. 1 shows a blind lifting system using the driving mechanism of the present embodiment. FIG. 2 schematically shows a front view of the drive mechanism of the present embodiment.

先ず、本実施の形態の昇降システムの構成を説明する。図１に示すように、昇降システムは、ブラインド１及び駆動機構２を備えている。ブラインド１は、複数のスラット１ａを備えており、複数のスラット１ａに通された昇降ワイヤ３を駆動機構２で巻き上げ、及び送り出すことで、ブラインド１が昇降する。   First, the structure of the raising / lowering system of this Embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 1, the lifting system includes a blind 1 and a drive mechanism 2. The blind 1 is provided with a plurality of slats 1a, and the blind 1 is moved up and down by winding and sending out the lifting wires 3 passed through the plurality of slats 1a by the drive mechanism 2.

駆動機構２は、ブラインド１を昇降させる。本実施の形態の駆動機構２は、駆動源４、回転軸５、伝達部６及び抵抗部７を備えている。駆動源４、回転軸５、伝達部６及び抵抗部７は、ブラインド１上に配置されたトップボックス８内に収容されている。   The drive mechanism 2 moves the blind 1 up and down. The drive mechanism 2 of this embodiment includes a drive source 4, a rotating shaft 5, a transmission unit 6, and a resistance unit 7. The drive source 4, the rotation shaft 5, the transmission unit 6, and the resistance unit 7 are accommodated in a top box 8 disposed on the blind 1.

駆動源４は、例えば駆動モータである。駆動源４は、図示を省略した制御装置の制御信号に基づいて動作する。つまり、例えば操作者が操作部を操作することによって、当該操作部が操作信号を生成して制御装置に出力する。そして、制御装置は、当該操作信号に基づいて制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて駆動源４を制御する。駆動源４の駆動力は、伝達部６を介して回転軸５に伝達される。   The drive source 4 is a drive motor, for example. The drive source 4 operates based on a control signal from a control device (not shown). That is, for example, when the operator operates the operation unit, the operation unit generates an operation signal and outputs the operation signal to the control device. Then, the control device generates a control signal based on the operation signal, and controls the drive source 4 based on the control signal. The driving force of the driving source 4 is transmitted to the rotary shaft 5 via the transmission unit 6.

この駆動源４は、トップボックス８の下面に固定されたブラケット９に固定されている。ブラケット９は、平面から見て略Ｌ字形状に折り曲げられた板状部材であり、その下部がトップボックス８の下面に固定されている。ブラケット９における回転軸５と略平行に配置される第１の部分９ａに駆動源４のケーシングが固定されており、第１の部分９ａの貫通孔に駆動源４の回転軸４ａが通されている。つまり、駆動源４の回転軸４ａは、回転軸５と略直交する方向に配置されている。   The drive source 4 is fixed to a bracket 9 fixed to the lower surface of the top box 8. The bracket 9 is a plate-like member that is bent into a substantially L shape when viewed from above, and a lower portion thereof is fixed to the lower surface of the top box 8. The casing of the drive source 4 is fixed to a first portion 9a that is disposed substantially parallel to the rotation shaft 5 in the bracket 9, and the rotation shaft 4a of the drive source 4 is passed through the through hole of the first portion 9a. Yes. That is, the rotation shaft 4 a of the drive source 4 is arranged in a direction substantially orthogonal to the rotation shaft 5.

回転軸５の両端部は、トップボックス８の下面に固定された軸受け１０にそれぞれ回転可能に支持されている。そして、回転軸５は、ブラケット９における第１の部分９ａと略直交する方向に配置される第２の部分９ｂの貫通孔に通されている。この回転軸５に昇降ドラム１１が設けられており、回転軸５と昇降ドラム１１とは一体的に回転する。昇降ドラム１１は、昇降ワイヤ３を巻き上げ、及び送り出す。ちなみに、本実施の形態の昇降ドラム１１は、回転軸５におけるブラケット９の第２の部分９ｂを挟んで一側に設けられている。   Both end portions of the rotating shaft 5 are rotatably supported by bearings 10 fixed to the lower surface of the top box 8. The rotating shaft 5 is passed through a through hole of a second portion 9b disposed in a direction substantially orthogonal to the first portion 9a of the bracket 9. The rotating shaft 5 is provided with a lifting drum 11, and the rotating shaft 5 and the lifting drum 11 rotate integrally. The elevating drum 11 winds and sends out the elevating wire 3. Incidentally, the elevating drum 11 of the present embodiment is provided on one side with the second portion 9b of the bracket 9 on the rotating shaft 5 interposed therebetween.

伝達部６は、駆動源４の駆動力を回転軸５に伝達する。本実施の形態の伝達部６は、ウォームギヤ６ａ及びウォームホイール６ｂを備えている。ウォームギヤ６ａは、駆動源４の回転軸４ａに設けられており、図２に示すように、所定の進み角θでウォームホイール６ｂと噛み合わされている。なお、進み角と摩擦角との関係は後述する。   The transmission unit 6 transmits the driving force of the driving source 4 to the rotating shaft 5. The transmission unit 6 of the present embodiment includes a worm gear 6a and a worm wheel 6b. The worm gear 6a is provided on the rotating shaft 4a of the drive source 4, and is meshed with the worm wheel 6b at a predetermined advance angle θ as shown in FIG. The relationship between the advance angle and the friction angle will be described later.

ウォームホイール６ｂは、回転軸５に設けられている。本実施の形態のウォームホイール６ｂは、回転軸５におけるブラケット９の第２の部分９ｂを挟んで他側に設けられている。   The worm wheel 6 b is provided on the rotating shaft 5. The worm wheel 6b of the present embodiment is provided on the other side with the second portion 9b of the bracket 9 on the rotating shaft 5 interposed therebetween.

抵抗部７は、ブラインド１の自重降下を防ぐために予め設定された閾値より小さいトルクが作用すると回転軸５の回転を略停止させ、当該閾値以上のトルクが作用すると回転軸５の回転を阻害しない構成とされている。   The resistance unit 7 substantially stops the rotation of the rotating shaft 5 when a torque smaller than a preset threshold value is applied to prevent the blind 1 from dropping its own weight, and does not inhibit the rotation of the rotating shaft 5 when a torque value exceeding the threshold value is applied. It is configured.

本実施の形態の抵抗部７は、所謂ワンウェイトルクリミッタを備えている。ワンウェイトルクリミッタとしては、一般的なワンウェイトルクリミッタを用いることができ、回転軸５がワンウェイトルクリミッタの内綸を構成する。   The resistance unit 7 of the present embodiment includes a so-called one-way torque limiter. As the one-way torque limiter, a general one-way torque limiter can be used, and the rotating shaft 5 constitutes the inner shaft of the one-way torque limiter.

抵抗部７は、ブラケット９の第２の部分９ｂに固定されている。例えばワンウェイトルクリミッタの外輪がブラケット９の第２の部分９ｂに固定される。ここで、予め設定される閾値、即ちワンウェイトルクリミッタにおける駆動力の伝達を遮断するトルクは、ブラインド１の自重が回転軸５に作用して当該回転軸５に作用するトルクより大きい値に設定される。   The resistance portion 7 is fixed to the second portion 9 b of the bracket 9. For example, the outer ring of the one-way torque limiter is fixed to the second portion 9 b of the bracket 9. Here, a preset threshold, that is, a torque for interrupting transmission of the driving force in the one-way torque limiter is set to a value larger than the torque that acts on the rotating shaft 5 due to the weight of the blind 1 acting on the rotating shaft 5. The

次に、昇降システムの動作を説明する。ブラインド１の停止時では、ブラインド１の自重が回転軸５に作用して当該回転軸５にトルクが作用する。このとき、抵抗部７のワンウェイトルクリミッタは、内綸（回転軸５）と外輪との間で駆動力の伝達が可能な状態となり、ブラケット９に反力をとって回転軸５の回転が抑制される。つまり、抵抗部７は、ブラインド１の自重降下に対して回転軸５に回転抵抗を与える。これにより、駆動源４を駆動させなくても、ブラインド１の高さを維持することができる。   Next, the operation of the lifting system will be described. When the blind 1 is stopped, the dead weight of the blind 1 acts on the rotating shaft 5 and torque acts on the rotating shaft 5. At this time, the one-way torque limiter of the resistance portion 7 is in a state where a driving force can be transmitted between the inner rod (rotating shaft 5) and the outer ring, and a reaction force is applied to the bracket 9 to suppress the rotation of the rotating shaft 5. Is done. That is, the resistance unit 7 gives rotational resistance to the rotary shaft 5 against the weight drop of the blind 1. Thereby, the height of the blind 1 can be maintained without driving the drive source 4.

一方、ブラインド１を昇降させるために、駆動源４及び伝達部６を駆動させると、上述の閾値以上のトルクが抵抗部７のワンウェイトルクリミッタに作用し、当該ワンウェイトルクリミッタは、内綸（回転軸５）と外輪との間の駆動力の伝達を遮断する。これにより、抵抗部７は回転軸５の回転を阻害することなく、駆動源４の駆動源は伝達部６を介して回転軸５に伝達される。これにより、昇降ドラム１１が矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に回転し、当該昇降ドラム１１が昇降ワイヤ３を巻き上げ又は送り出すことで、ブラインド１が昇降する。   On the other hand, when the drive source 4 and the transmission unit 6 are driven to move the blind 1 up and down, a torque equal to or greater than the above threshold acts on the one-way torque limiter of the resistance unit 7, and the one-way torque limiter The transmission of the driving force between the shaft 5) and the outer ring is cut off. As a result, the resistance unit 7 does not hinder the rotation of the rotation shaft 5, and the drive source of the drive source 4 is transmitted to the rotation shaft 5 via the transmission unit 6. Thereby, the raising / lowering drum 11 rotates in the arrow A direction or the arrow B direction, and the raising / lowering drum 11 raises / lowers the blind 1 by winding or sending out the raising / lowering wire 3.

ここで、伝達部６のウォームギヤ６ａとウォームホイール６ｂとの組み合わせは、一般的なピニオンギヤとホイールギヤとの組み合わせに対して、進み角θを有するので、回転軸５に作用する従動トルクの駆動源４への伝達を低減することができる。   Here, since the combination of the worm gear 6a and the worm wheel 6b of the transmission unit 6 has a lead angle θ with respect to a combination of a general pinion gear and a wheel gear, the drive source of the driven torque acting on the rotating shaft 5 4 can be reduced.

このとき、伝達部６のウォームギヤ６ａの進み角θを摩擦角以上に設定すると、伝達部６にセルフロック機能を発揮させることができる。摩擦角は、ブラインド１の自重降下を防ぐように設定されていることが好ましい。これにより、ブラインド１を昇降させる際に当該ブラインド１の自重によって回転軸５に作用する従動トルクの駆動源４への伝達を低減することができ、それ故に小さいトルクでブラインド１を昇降させることができる。   At this time, if the advance angle θ of the worm gear 6a of the transmission unit 6 is set to be equal to or greater than the friction angle, the transmission unit 6 can exhibit a self-locking function. The friction angle is preferably set so as to prevent the weight of the blind 1 from falling. Thereby, when the blind 1 is moved up and down, transmission of the driven torque acting on the rotating shaft 5 to the drive source 4 due to its own weight can be reduced, and therefore the blind 1 can be moved up and down with a small torque. it can.

このような構成により、ブラインド１を所定の高さに維持する際に駆動源４が駆動力を略発現させる必要がなく、しかも小さいトルクでブラインド１を昇降させることができるので、駆動源１を小型化することができる。   With such a configuration, when the blind 1 is maintained at a predetermined height, it is not necessary for the drive source 4 to express the drive force substantially, and the blind 1 can be moved up and down with a small torque. It can be downsized.

また、ブラインド１の自重によって回転軸５に作用する従動トルクの駆動源４への伝達を低減することで、ブラインド１を降下させる際のトルクの余剰を低減することができるので、ウォームギヤ６ａとウォームホイール６ｂとの歯鳴りを抑制することができる。   Further, by reducing the transmission of the driven torque acting on the rotary shaft 5 to the drive source 4 due to the dead weight of the blind 1, it is possible to reduce the surplus of torque when the blind 1 is lowered, so that the worm gear 6a and the worm Toothing with the wheel 6b can be suppressed.

ちなみに、抵抗部７の閾値は、ブラインド１の自重に予め設定された第１の荷重を加えた第２の荷重が回転軸５に作用したときのトルク値に設定されることが好ましい。つまり、抵抗部７の閾値は、ブラインド１の自重に加え、外力が作用してもブラインド１が降下しないように設定されていることが好ましい。これにより、ブラインド１近傍の人が誤って当該ブラインド１に接触した際に、ブラインド１の降下を防ぐことができる。   Incidentally, the threshold value of the resistance portion 7 is preferably set to a torque value when a second load obtained by adding a preset first load to the dead weight of the blind 1 acts on the rotary shaft 5. That is, it is preferable that the threshold value of the resistance unit 7 is set so that the blind 1 does not descend even when an external force is applied in addition to the dead weight of the blind 1. Thereby, when the person in the vicinity of the blind 1 accidentally contacts the blind 1, the descent of the blind 1 can be prevented.

本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば上記実施の形態の抵抗部７は、ワンウェイトルクリミッタを備えているが、ワンウェイクラッチとトルクリミッタとを組み合わせた構成を用いても同様に実施できる。要するに、抵抗部７は所定のトルクが作用するまで回転軸５の回転を略停止させることができる構成であれば良い。   For example, the resistance portion 7 of the above-described embodiment includes a one-way torque limiter, but can be implemented in the same manner by using a combination of a one-way clutch and a torque limiter. In short, the resistance unit 7 may be configured to substantially stop the rotation of the rotating shaft 5 until a predetermined torque is applied.

例えば上記実施の形態の伝達部６は、ウォームギヤ６ａとウォームホイール６ｂとを備える構成としたが、ハス歯歯車を備える構成としても、ほぼ同様に実施できる。要するに、伝達部６は、一般的なピニオンギヤとホイールギヤとの組み合わせより大きい進み角を有するギヤ列を有していれば良い。   For example, the transmission unit 6 according to the above-described embodiment is configured to include the worm gear 6a and the worm wheel 6b. In short, the transmission unit 6 only needs to have a gear train having a larger advance angle than a combination of a general pinion gear and a wheel gear.

例えば上記実施の形態では、駆動源４の回転軸４ａと回転軸５とを略直交する方向に配置したが、駆動源４の回転軸４ａと回転軸５とを略平行に配置しても良い。   For example, in the above-described embodiment, the rotation shaft 4a and the rotation shaft 5 of the drive source 4 are arranged in a substantially orthogonal direction, but the rotation shaft 4a and the rotation shaft 5 of the drive source 4 may be arranged substantially in parallel. .

例えば上記実施の形態の抵抗部７は回転軸５に設けられているが、駆動源４の回転軸４ａに設けても良い。   For example, the resistance portion 7 of the above embodiment is provided on the rotary shaft 5, but may be provided on the rotary shaft 4 a of the drive source 4.

例えば上記実施の形態では、ブラインドを昇降させているが、回転軸５に巻き付けることができるものであれば良く、例えばシャッター等でも同様に実施できる。   For example, in the above-described embodiment, the blind is moved up and down, but any device that can be wound around the rotating shaft 5 may be used.

１ ブラインド、１ａ スラット
２ 駆動機構
３ 昇降ワイヤ
４ 駆動源、４ａ 回転軸
５ 回転軸
６ 伝達部、６ａ ウォームギヤ、６ｂ ウォームホイール
７ 抵抗部
８ トップボックス
９ ブラケット、９ａ 第１の部分、９ｂ 第２の部分
１１ 昇降ドラム
θ 進み角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Blind, 1a Slat 2 Drive mechanism 3 Lifting wire 4 Drive source, 4a Rotating shaft 5 Rotating shaft 6 Transmission part, 6a Worm gear, 6b Worm wheel 7 Resistance part 8 Top box 9 Bracket, 9a 1st part, 9b 2nd Part 11 Lifting drum θ Lead angle

Claims (6)

駆動源と、
部材が巻き付けられ、前記駆動源の駆動力が伝達される回転軸と、
前記駆動源の駆動力を前記回転軸に伝達する伝達手段と、
前記部材の自重降下を防ぐために予め設定された閾値より小さいトルクが作用すると、前記回転軸の回転を略停止させ、前記閾値以上のトルクが作用すると、前記回転軸の回転を阻害しない抵抗手段と、を備え、
前記伝達手段は、ウォームギヤ又はハス歯歯車を有する、駆動機構。 A driving source;
A rotating shaft around which a member is wound and the driving force of the driving source is transmitted;
Transmitting means for transmitting the driving force of the driving source to the rotating shaft;
When a torque smaller than a preset threshold is applied to prevent the member from dropping its own weight, the rotation of the rotary shaft is substantially stopped, and when a torque greater than the threshold is applied, resistance means that does not inhibit the rotation of the rotary shaft; With
The transmission means includes a worm gear or a helical gear. 前記ウォームギヤ又は前記ハス歯歯車の摩擦角は、前記部材の自重降下に対してセルフロックするように設定され、
前記ウォームギヤ又は前記ハス歯歯車の進み角は前記摩擦角以上に設定される、請求項１に記載の駆動機構。 The friction angle of the worm gear or the helical gear is set so as to self-lock against the weight drop of the member,
The drive mechanism according to claim 1, wherein an advance angle of the worm gear or the helical gear is set to be equal to or greater than the friction angle. 前記抵抗手段の閾値は、前記部材の自重に予め設定された第１の荷重を加えた第２の荷重が前記回転軸に作用したときのトルク値である、請求項１又は２に記載の駆動機構。   3. The drive according to claim 1, wherein the threshold value of the resistance means is a torque value when a second load obtained by adding a preset first load to the weight of the member acts on the rotation shaft. mechanism. 前記抵抗手段は、ワンウェイトルクリミッタ、又はワンウェイクラッチとトルクリミッタとの組み合わせを有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動機構。   The drive mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the resistance means includes a one-way torque limiter or a combination of a one-way clutch and a torque limiter. 前記部材はブラインド又はシャッターである、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動機構。   The drive mechanism according to claim 1, wherein the member is a blind or a shutter. 駆動源の駆動力を、ウォームギヤ又はハス歯歯車を有する伝達手段を介して回転軸に伝達し、部材を前記回転軸で巻き上げ又は前記回転軸から送り出し、
前記部材を前記回転軸で巻き上げ又は前記回転軸から送り出すとき、抵抗手段は前記回転軸の回転を阻害することなく、前記駆動源の駆動力によって前記回転軸を回転させ、
前記部材の自重降下に対して、前記抵抗手段は前記回転軸の回転を略停止させる、駆動方法。 The driving force of the driving source is transmitted to the rotating shaft via a transmission means having a worm gear or a helical gear, the member is wound up by the rotating shaft or sent out from the rotating shaft,
When the member is wound up by the rotating shaft or sent out from the rotating shaft, the resistance means rotates the rotating shaft by the driving force of the driving source without obstructing the rotation of the rotating shaft,
The driving method, wherein the resistance means substantially stops the rotation of the rotating shaft against a drop in the weight of the member.
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