JP2014065111A

JP2014065111A - Power tool

Info

Publication number: JP2014065111A
Application number: JP2012212310A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kobayashi; 憲司小林; Ryota Mori; 亮太森
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2012-09-26
Publication date: 2014-04-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power tool which is effective for improving the operation efficiency.SOLUTION: A power tool includes: an engine 111; a motor 141; and a driving shaft 131 which drives a tip tool 105. The power tool has a first driving mode, in which the engine 111 and the motor 141 concurrently drive the driving shaft 131, and a second driving mode in which only the motor 141 drives the driving shaft 131. The power tool is formed so as to select one of the first driving mode and the second driving mode and drive the tip tool 105.

Description

本発明は、エンジンにより先端工具を回転駆動させて作業を行う動力工具に関する。 The present invention relates to a power tool that performs work by rotating a tip tool by an engine.

特開２０１１−２４４７２４号公報（特許文献１）は、エンジンを駆動源として先端工具を駆動する携帯型作業機としての刈払機の構成を開示している。特開２０１１−２４４７２４号公報に記載の刈払機は、燃料切れによりエンジンが駆動できなくなった場合には、切替スイッチにより駆動源をエンジンから電気モータに切替えて先端工具を駆動できるように構成している。 Japanese Patent Laying-Open No. 2011-244724 (Patent Document 1) discloses a configuration of a brush cutter as a portable work machine that drives a tip tool using an engine as a drive source. The brush cutter described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-244724 is configured such that when the engine cannot be driven due to running out of fuel, the tip switch can be driven by switching the drive source from the engine to the electric motor by a changeover switch. Yes.

特開２０１１−２４４７２４号公報 JP 2011-244724 A

エンジンを駆動源とする動力工具の場合、作業能率の向上のために、エンジンの高出力化が求められるが、高出力化の要請に応え得るエンジンの新規開発には、多大な時間と費用が必要とされる。 In the case of a power tool that uses an engine as a drive source, it is necessary to increase the output of the engine in order to improve work efficiency. However, it takes a lot of time and money to develop a new engine that can meet the demand for higher output. Needed.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、作業能率の向上に有効な動力工具を提供することをその目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a power tool effective in improving work efficiency.

上記課題を達成するため、本発明に係る動力工具の好ましい形態は、エンジンと、モータと、先端工具を駆動する駆動軸と、を有する。動力工具は、エンジンとモータが駆動軸を同時に駆動する第１駆動モードと、モータのみが駆動軸を駆動する第２駆動モードと、を有する。そして、第１駆動モードと第２駆動モードのうちのいずれかの駆動モードが選択されて先端工具を駆動するように構成されている。なお、本発明における「エンジン」は、２ストロークエンジン、４ストロークエンジンのいずれであってもよい。また、「モータ」としては、典型的には電動モータが用いられる。 In order to achieve the above object, a preferred form of a power tool according to the present invention includes an engine, a motor, and a drive shaft that drives a tip tool. The power tool has a first drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously, and a second drive mode in which only the motor drives the drive shaft. Then, either one of the first drive mode and the second drive mode is selected to drive the tip tool. The “engine” in the present invention may be any of a 2-stroke engine and a 4-stroke engine. Further, as the “motor”, an electric motor is typically used.

本発明の動力工具によれば、先端工具の駆動源として、エンジンとモータを備え、エンジンとモータが駆動軸を同時に駆動する第１駆動モードと、モータのみが駆動軸を駆動する第２駆動モードとの、いずれかを選択して先端工具を駆動できる構成としている。このため、例えば先端工具に作用する負荷が大きい場合には、第１駆動モードを選択して先端工具を駆動し、小さい場合には第２駆動モードを選択して先端工具を駆動する等して、作業形態に応じて先端工具の駆動モードを選択することにより、動力工具による作業を効率的に行うことができる。なお、本発明の「動力工具」としては、チェンソー、刈払機、草刈り機等、作業者が携帯して作業を行う動力工具を好適に包含する。 According to the power tool of the present invention, the first drive mode includes an engine and a motor as drive sources for the tip tool, and the engine and the motor simultaneously drive the drive shaft, and the second drive mode in which only the motor drives the drive shaft. The tip tool can be driven by selecting either of them. For this reason, for example, when the load acting on the tip tool is large, the first drive mode is selected to drive the tip tool, and when the load is small, the second drive mode is selected to drive the tip tool. By selecting the driving mode of the tip tool according to the work mode, the work with the power tool can be performed efficiently. Note that the “power tool” of the present invention suitably includes a power tool that is carried by an operator such as a chain saw, a brush cutter, and a mower.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンのみが駆動軸を駆動する第３駆動モードをさらに有し、そして第１から第３駆動モードのうちのいずれかの駆動モードが選択されて先端工具を駆動するように構成されている。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, it has further the 3rd drive mode in which only an engine drives a drive shaft, and the drive mode in any one of the 1st to 3rd drive modes is selected. And the tip tool is driven.

この形態によれば、第１駆動モード及び第２駆動モードに加え、エンジンのみを用いて先端工具を駆動可能な第３駆動モードを選択して先端工具を駆動することを可能としたことにより、先端工具の駆動モードが増加され、作業をより効率的に行うことができる。 According to this aspect, in addition to the first drive mode and the second drive mode, it is possible to drive the tip tool by selecting the third drive mode in which the tip tool can be driven using only the engine. The driving mode of the tip tool is increased, and the work can be performed more efficiently.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータは、駆動軸に常時に連結されている。この場合、モータは、固定子と回転子を有するとともに、回転子が固定子の外側に回転可能に配置されたアウタロータ型モータとして構成され、モータの回転子が駆動軸に連結された構成であることが好ましい。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, the motor is always connected with the drive shaft. In this case, the motor has a stator and a rotor, and is configured as an outer rotor type motor in which the rotor is rotatably disposed outside the stator, and the rotor of the motor is connected to the drive shaft. It is preferable.

モータを、回転子が固定子の外側に配置されたアウタロータ型モータとした場合、マグネットの極数を増やせることと、回転子の回転中心から周面までの距離（半径）を大きくできることで、大きなトルクを発生することができる。 When the motor is an outer rotor type motor with the rotor arranged outside the stator, the number of magnet poles can be increased and the distance (radius) from the rotation center of the rotor to the peripheral surface can be increased. Torque can be generated.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、エンジンは、駆動軸と別体の出力軸を有し、エンジンの出力が出力軸を介して駆動軸に伝達されるように構成されている。この場合、出力軸と駆動軸の間に、第１クラッチ機構が配置されることが好ましい。第１クラッチ機構は、エンジンの出力を出力軸から駆動軸に伝達するように構成される。ここで、本発明における「第１クラッチ機構」としては、典型的には遠心クラッチを用いるが、これに限らずワンウェイクラッチ、電磁クラッチ等を好適に用いることができる。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, an engine has an output shaft separate from a drive shaft, and it is comprised so that the output of an engine may be transmitted to a drive shaft via an output shaft. . In this case, it is preferable that the first clutch mechanism is disposed between the output shaft and the drive shaft. The first clutch mechanism is configured to transmit the output of the engine from the output shaft to the drive shaft. Here, as the “first clutch mechanism” in the present invention, a centrifugal clutch is typically used, but not limited to this, a one-way clutch, an electromagnetic clutch, or the like can be suitably used.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、出力軸と駆動軸の間にモータが配置され、モータと出力軸との間に第１クラッチ機構が配置されており、エンジンの出力が出力軸から第１クラッチ機構を経由してモータに伝達される構成である。また、モータと駆動軸との間に第２クラッチ機構が配置されている。この第２クラッチ機構は、モータ又はエンジンの回転数が所定の回転数より高い場合にモータの出力又はエンジンの出力を駆動軸に伝達するように構成されている。 According to the further form of the power tool according to the present invention, the motor is disposed between the output shaft and the drive shaft, the first clutch mechanism is disposed between the motor and the output shaft, and the engine output is output. In this configuration, the shaft is transmitted to the motor via the first clutch mechanism. A second clutch mechanism is disposed between the motor and the drive shaft. The second clutch mechanism is configured to transmit the output of the motor or the output of the engine to the drive shaft when the rotational speed of the motor or engine is higher than a predetermined rotational speed.

この形態によれば、モータ又はエンジンの回転数が所定の回転数より高い場合にモータの出力又はエンジンの出力を駆動軸に伝達する構成である。換言すれば、モータ又はエンジンの回転数が所定の回転数より低い場合には、モータの出力又はエンジンの出力を駆動軸に伝達しない。このため、エンジン又はモータの始動時において、先端工具が駆動されることを防止できる。 According to this aspect, when the rotational speed of the motor or the engine is higher than the predetermined rotational speed, the output of the motor or the output of the engine is transmitted to the drive shaft. In other words, when the rotational speed of the motor or engine is lower than the predetermined rotational speed, the output of the motor or the output of the engine is not transmitted to the drive shaft. For this reason, it is possible to prevent the tip tool from being driven when the engine or the motor is started.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、第１クラッチ機構は、先端工具を駆動する方向へのエンジンの回転をモータに伝達するワンウェイクラッチによって構成されている。また、動力工具は、エンジンの混合気に点火する点火装置と、点火装置の点火時期を制御する制御装置を更に有している。この制御装置は、先端工具を駆動する方向と反対方向にモータが駆動されることで出力軸がワンウェイクラッチを介して駆動され、エンジンのピストンが上死点に到達する前に点火装置を作動させて混合気に点火し、エンジンを始動するように構成されている。 According to the further form of the power tool which concerns on this invention, the 1st clutch mechanism is comprised by the one-way clutch which transmits rotation of the engine to the direction which drives a tip tool to a motor. The power tool further includes an ignition device that ignites the air-fuel mixture of the engine and a control device that controls the ignition timing of the ignition device. In this control device, the motor is driven in the direction opposite to the direction of driving the tip tool, the output shaft is driven via the one-way clutch, and the ignition device is operated before the piston of the engine reaches top dead center. The air-fuel mixture is ignited and the engine is started.

この形態によれば、モータが先端工具を駆動する方向と逆方向に回転するように駆動することで、モータをエンジン始動用のセルモータとして利用できる。 According to this aspect, the motor can be used as a cell motor for starting the engine by driving the motor so as to rotate in the direction opposite to the direction of driving the tip tool.

本発明に係る動力工具の更なる形態によれば、モータをエンジン始動用のセルモータとして使用する場合において、制御装置は、点火装置の作動で混合気が点火しなかった場合、モータの駆動を維持して出力軸を継続的に回転させるとともに、出力軸が所定の回数だけ回転した後において、点火装置を再度作動させるように構成されている。 According to the further form of the power tool according to the present invention, when the motor is used as a cell motor for starting the engine, the control device maintains the drive of the motor when the air-fuel mixture is not ignited by the operation of the ignition device. Thus, the output shaft is continuously rotated, and the ignition device is operated again after the output shaft rotates a predetermined number of times.

長時間にわたって停止されたエンジンを始動する場合、燃焼室に混合気が存在しないことが原因で点火装置の最初の作動では混合気が点火しないことが考えられる。この形態によれば、上記のように構成したことにより、出力軸の継続的な回転による燃料ポンプの作動によって燃焼室に混合気を確実に供給させた状態で点火できるため、エンジンの始動性を向上できるとともに、点火装置の無駄な作動を少なくしてバッテリの無駄な消費を抑えることができる。 When starting an engine that has been stopped for a long time, it is conceivable that the air-fuel mixture does not ignite during the initial operation of the ignition device because the air-fuel mixture does not exist in the combustion chamber. According to this aspect, since the fuel cell can be ignited in a state where the air-fuel mixture is reliably supplied to the combustion chamber by the operation of the fuel pump by the continuous rotation of the output shaft, the engine startability can be improved. It is possible to improve, and it is possible to reduce the wasteful operation of the ignition device and suppress the wasteful consumption of the battery.

本発明によれば、作業能率の向上に有効な動力工具が提供されることとなった。 According to the present invention, a power tool effective in improving work efficiency is provided.

本発明の実施形態に係るチェンソーの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the chain saw which concerns on embodiment of this invention. 第１実施形態に係る駆動機構部の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the drive mechanism part which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る駆動機構部の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the drive mechanism part which concerns on 2nd Embodiment.

（本発明の第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態につき、図１及び図２を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態では、動力工具の一例としてチェンソーを用いて説明する。図１に示すように、チェンソー１００は、チェンソー１００の本体部を構成する本体ハウジング１０１と、本体ハウジング１０１の一方側から水平に突出するガイドバー１０３を有し、このガイドバー１０３にソーチェン１０５を装着し、装着されたソーチェン１０５を回転させて被加工材の切断作業を行う切断工具である。ソーチェン１０５が、本発明における「先端工具」に対応する。なお、本実施形態では、便宜上、ガイドバー１０３の突出側（図１の左側）を、「前側」ないし「前方側」として規定し、その反対側を、「後側」ないし「後方側」として規定する。 (First embodiment of the present invention)
Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. This embodiment demonstrates using a chain saw as an example of a power tool. As shown in FIG. 1, the chain saw 100 includes a main body housing 101 that constitutes a main body portion of the chain saw 100, and a guide bar 103 that protrudes horizontally from one side of the main body housing 101. It is a cutting tool that is attached and rotates the attached saw chain 105 to cut the workpiece. The saw chain 105 corresponds to the “tip tool” in the present invention. In the present embodiment, for the sake of convenience, the protruding side (left side in FIG. 1) of the guide bar 103 is defined as “front side” or “front side”, and the opposite side is defined as “rear side” or “rear side”. Stipulate.

本体ハウジング１０１の前側にはフロントハンドル１０６及びハンドガード１０８が連接され、後側にはリアハンドル１０７が連接されている。従って、作業者はフロントハンドル１０６及びリアハンドル１０７を把持してチェンソー１００を操作し、切断作業を行うことが可能とされる。 A front handle 106 and a hand guard 108 are connected to the front side of the main body housing 101, and a rear handle 107 is connected to the rear side. Therefore, the operator can hold the front handle 106 and the rear handle 107 and operate the chain saw 100 to perform a cutting operation.

本体ハウジング１０１は、チェンソー１００を駆動するための駆動機構部１１０を備えている。図２にはチェンソー１００の駆動機構部１１０が詳細に示される。図２に示すように、本実施形態に係る駆動機構部１１０は、先端工具としてのソーチェン１０５を駆動する原動機として、エンジン１１１と電動モータ１４１とを備えている。すなわち、本実施形態に係るチェンソー１００は、異なる２つの原動機を有するハイブリッド式動力工具の一例として構成される。 The main body housing 101 includes a drive mechanism 110 for driving the chain saw 100. FIG. 2 shows the drive mechanism 110 of the chain saw 100 in detail. As shown in FIG. 2, the drive mechanism 110 according to the present embodiment includes an engine 111 and an electric motor 141 as a prime mover that drives a saw chain 105 as a tip tool. That is, the chain saw 100 according to the present embodiment is configured as an example of a hybrid power tool having two different prime movers.

駆動機構部１１０は、ソーチェン１０５に対して電動モータ１４１の出力を直接に伝達し、エンジン１１１の出力については電動モータ１４１を経て間接的に伝達するように構成されている。以下、駆動機構部１１０の構成について図２を参照して説明する。エンジン１１１及び電動モータ１４１は、本体ハウジング１０１に収容されている。なお、本体ハウジング１０１は、エンジン１１１のクランクシャフト１２３の軸線を基準にして上下方向に２分割された分割ハウジングによって構成されている。 The drive mechanism unit 110 is configured to directly transmit the output of the electric motor 141 to the saw chain 105 and to indirectly transmit the output of the engine 111 via the electric motor 141. Hereinafter, the configuration of the drive mechanism unit 110 will be described with reference to FIG. The engine 111 and the electric motor 141 are accommodated in the main body housing 101. The main body housing 101 is configured by a divided housing that is divided into two in the vertical direction with respect to the axis of the crankshaft 123 of the engine 111.

一方の原動機を構成するエンジン１１１は、レシプロ式エンジンであり、シリンダ１１３、シリンダ１１３内に収容されたピストン１１５、シリンダ１１３に設けられた点火プラグ１１７、シリンダ１１３の下方に配置されて当該シリンダ１１３に接合されるクランクケース１１９、シリンダ１１３とクランクケース１１９との接合部において、複数の軸受１２１を介して回転自在に支持されたクランクシャフト１２３、及びピストン１１５とクランクシャフト１２３とを連接する連接ロッド１２５等を備える。このエンジン１１１が、本発明における「エンジン」に対応する。 An engine 111 constituting one prime mover is a reciprocating engine, and is disposed under the cylinder 113, a piston 115 accommodated in the cylinder 113, a spark plug 117 provided in the cylinder 113, and the cylinder 113. Are connected to the crankcase 119, the joint between the cylinder 113 and the crankcase 119, the crankshaft 123 rotatably supported via a plurality of bearings 121, and the connecting rod that connects the piston 115 and the crankshaft 123. 125 etc. This engine 111 corresponds to the “engine” in the present invention.

クランクシャフト１２３は、ガイドバー１０３の突出方向（前後方向）と交差する水平方向に延在するように配置されている。クランクシャフト１２３の一方側は、本体ハウジング１０１の一方の側面に形成された開口部１０１ａを通じて外側に突出されるとともに、その突出端部にソーチェン１０５を駆動するための最終出力軸１３１がニードルベアリング１３３を介して相対回転可能に装着されている。このクランクシャフト１２３が、本発明における「出力軸」に対応し、最終出力軸１３１が、本発明における「駆動軸」に対応する。また、クランクシャフト１２３の他方側の端部には、外側面に冷却フィン１２９を一体に備えたフライホイール１２７が固定状に取り付けられている。 The crankshaft 123 is disposed so as to extend in the horizontal direction intersecting the protruding direction (front-rear direction) of the guide bar 103. One side of the crankshaft 123 protrudes outward through an opening 101 a formed on one side surface of the main body housing 101, and a final output shaft 131 for driving the saw chain 105 is provided on the protruding end of the needle bearing 133. It is mounted so as to be capable of relative rotation via. The crankshaft 123 corresponds to the “output shaft” in the present invention, and the final output shaft 131 corresponds to the “drive shaft” in the present invention. A flywheel 127 having a cooling fin 129 integrally provided on the outer surface is fixedly attached to the other end of the crankshaft 123.

なお、便宜上図示を省略するが、フライホイール１２７の軸方向外側にリコイルスタータ及びカップリングが配置されており、作業者がリコイルスタータを手動操作し、カップリングを介してフライホイール１２７を回転させることによりエンジン１１１を始動するよう構成されている。 In addition, although illustration is abbreviate | omitted for convenience, the recoil starter and the coupling are arrange | positioned at the axial direction outer side of the flywheel 127, and an operator operates the recoil starter manually and rotates the flywheel 127 via a coupling. Is configured to start the engine 111.

他方の原動機を構成する電動モータ１４１は、エンジン１１１の出力を最終出力軸１３１に伝達する動力伝達経路において、最終出力軸１３１とクランクシャフト１２３との間に配置されている。すなわち、電動モータ１４１は、最終出力軸１３１とエンジン１１１との間に配置されている。この電動モータ１４１が、本発明における「モータ」に対応する。電動モータ１４１は、アウタロータ型モータであり、ステータコア１４３、ステータコイル１４５、アウタロータ１４７、マグネット１４９を備えており、クランクシャフト１２３と同軸状に配置されている。ステータコア１４３は、磁性材料で形成された円盤状部材であり、スリーブ１４３ａを介してシリンダ１１３及びクランクケース１１９の外面に固定されるとともに、その中央孔部をクランクシャフト１２３が遊嵌状に貫通して延びている。このステータコア１４３が、本発明における「固定子」に対応する。ステータコイル１４５は、ステータコア１４３に巻かれており、通電されることによってステータコア１４３を励磁する。 The electric motor 141 constituting the other prime mover is disposed between the final output shaft 131 and the crankshaft 123 in a power transmission path for transmitting the output of the engine 111 to the final output shaft 131. That is, the electric motor 141 is disposed between the final output shaft 131 and the engine 111. The electric motor 141 corresponds to a “motor” in the present invention. The electric motor 141 is an outer rotor type motor, and includes a stator core 143, a stator coil 145, an outer rotor 147, and a magnet 149, and is arranged coaxially with the crankshaft 123. The stator core 143 is a disk-shaped member formed of a magnetic material, and is fixed to the outer surfaces of the cylinder 113 and the crankcase 119 via a sleeve 143a, and the crankshaft 123 passes through the center hole portion in a loose fit. It extends. The stator core 143 corresponds to a “stator” in the present invention. The stator coil 145 is wound around the stator core 143 and excites the stator core 143 when energized.

アウタロータ１４７は、円筒状の周壁１４７ａと底壁１４７ｂを有するカップ状部材であり、周壁１４７ａがステータコア１４３の外周面に被さるように配置されている。このアウタロータ１４７が、本発明における「回転子」に対応する。マグネット１４９は、周壁１４７ａの内周面に配置されてステータコア１４３の外周面に対向している。アウタロータ１４７の底壁１４７ｂは、中央に円形孔を有し、この円形孔をクランクシャフト１２３が遊嵌状に貫通して延びている。また、アウタロータ１４７の底壁１４７ｂは、本体ハウジング１０１の開口部１０１ａに臨んでおり、当該底壁１４７ｂの中央部外面に前記最終出力軸１３１が固定状に結合されている。すなわち、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が最終出力軸１３１に直結され、電動モータ１４１の出力が最終出力軸１３１に直接に伝達される構成である。 The outer rotor 147 is a cup-shaped member having a cylindrical peripheral wall 147 a and a bottom wall 147 b, and is disposed so that the peripheral wall 147 a covers the outer peripheral surface of the stator core 143. The outer rotor 147 corresponds to a “rotor” in the present invention. The magnet 149 is disposed on the inner peripheral surface of the peripheral wall 147a and faces the outer peripheral surface of the stator core 143. The bottom wall 147b of the outer rotor 147 has a circular hole in the center, and the crankshaft 123 extends through the circular hole in a loosely fitting manner. The bottom wall 147b of the outer rotor 147 faces the opening 101a of the main body housing 101, and the final output shaft 131 is fixedly coupled to the outer surface of the center of the bottom wall 147b. That is, the outer rotor 147 of the electric motor 141 is directly connected to the final output shaft 131, and the output of the electric motor 141 is directly transmitted to the final output shaft 131.

エンジン１１１の出力は、クランクシャフト１２３とアウタロータ１４７との間に配置された遠心クラッチ１５１を介してアウタロータ１４７に伝達されるように構成されている。この遠心クラッチ１５１が、本発明における「第１クラッチ機構」に対応する。遠心クラッチ１５１は、ステータコア１４３に隣接する位置においてクランクシャフト１２３に結合されており、クランクシャフト１２３と共に回転することに伴い発生する遠心力によってクラッチシュー１５１ａが外側に拡開し、アウタロータ１４７の周壁１４７ａの内周面に接触することでクランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達する構成である。すなわち、遠心クラッチ１５１は、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数よりも低い領域では、クランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達しないが、所定の回転数を超えた領域では、クランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達するように構成されている。 The output of the engine 111 is configured to be transmitted to the outer rotor 147 through a centrifugal clutch 151 disposed between the crankshaft 123 and the outer rotor 147. The centrifugal clutch 151 corresponds to the “first clutch mechanism” in the present invention. The centrifugal clutch 151 is coupled to the crankshaft 123 at a position adjacent to the stator core 143, and the clutch shoe 151 a expands outward due to the centrifugal force generated when rotating together with the crankshaft 123, and the peripheral wall 147 a of the outer rotor 147. It is the structure which transmits rotation of the crankshaft 123 to the outer rotor 147 by contacting the inner peripheral surface. That is, the centrifugal clutch 151 does not transmit the rotation of the crankshaft 123 to the outer rotor 147 in a region where the rotational speed of the crankshaft 123 is lower than the predetermined rotational speed, but in the region where the rotational speed exceeds the predetermined rotational speed, the crankshaft 123 Is transmitted to the outer rotor 147.

図１に示すように、リアハンドル１０７は、本体ハウジング１０１の後側下部に連接されて後方へ延在するハンドルであり、側面視で中央が開口された概ね三角形のループ形状に形成されている。すなわち、リアハンドル１０７は、本体ハウジング１０１の後中央部に連接されるとともに後斜め下方に向けて湾曲状に延在する上側部分１０７ａと、本体ハウジング１０１の後下部に連接されるとともに後方に向けて水平状に延在する下側部分１０７ｂとを有し、上側部分１０７ａの後端と下側部分１０７ｂの後端が互いに連接された構成とされる。 As shown in FIG. 1, the rear handle 107 is a handle that is connected to the lower rear portion of the main body housing 101 and extends rearward, and is formed in a substantially triangular loop shape having an open center in a side view. . That is, the rear handle 107 is connected to the rear center portion of the main body housing 101 and extends in a curved shape toward the rear and obliquely downward, and is connected to the lower rear portion of the main body housing 101 and toward the rear. The lower portion 107b extends horizontally, and the rear end of the upper portion 107a and the rear end of the lower portion 107b are connected to each other.

上記のように構成されたリアハンドル１０７の適宜位置には、便宜上図示を省略するが、駆動モード選択用の操作部材として、手動による切替操作が可能とされた駆動モード切替スイッチが配置されている。この駆動モード切替スイッチは、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードとの間で切替え可能に構成される。エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードが、本発明における「第１駆動モード」に対応し、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードが、本発明における「第２駆動モード」に対応し、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードが、本発明における「第３駆動モード」に対応する。 Although not shown for the sake of convenience, a drive mode changeover switch capable of manual changeover operation is disposed at an appropriate position of the rear handle 107 configured as described above as an operation member for drive mode selection. . The drive mode changeover switch includes a first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven, a second drive mode in which only the electric motor 141 is driven, and a third drive mode in which only the engine 111 is driven. Can be switched between. The first drive mode for simultaneously driving the engine 111 and the electric motor 141 corresponds to the “first drive mode” in the present invention, and the second drive mode for driving only the electric motor 141 is the “second drive mode” in the present invention. The third drive mode corresponding to the “drive mode” and driving only the engine 111 corresponds to the “third drive mode” in the present invention.

リアハンドル１０７における上側部分１０７ａは、作業者が把持するグリップ部を構成する部位として備えられ、この上側部分１０７ａに作業者が手動操作可能なスロットルレバー１３５、及びエンジン１１１を停止させるストップスイッチ（便宜上図示を省略する）が配置されている。スロットルレバー１３５は、エンジン１１１への吸気（空気或いは混合気）の流入量を調整してエンジン１１１の出力（回転数）を調節するための操作部材であり、電動モータ１４１の駆動・停止及び出力（回転数）を操作する操作部材を兼用している。また、エンジン１１１を停止させるストップスイッチ（便宜上図示を省略する）が設けられている。 An upper portion 107a of the rear handle 107 is provided as a portion constituting a grip portion gripped by an operator, and a throttle switch 135 that can be manually operated by the operator on the upper portion 107a and a stop switch that stops the engine 111 (for convenience). Is omitted). The throttle lever 135 is an operation member for adjusting the amount of intake air (air or air-fuel mixture) flowing into the engine 111 to adjust the output (rotation speed) of the engine 111, and driving / stopping and outputting the electric motor 141. It also serves as an operating member for operating (rotation speed). A stop switch (not shown for convenience) is provided to stop the engine 111.

一方、リアハンドル１０７における下側部分１０７ｂは、本体ハウジング１０１の下面と概ね面一の下面を有し、本体ハウジング１０１（チェンソー１００）を、地面等に載置したとき、当該地面等に接して荷重を支える着座部材としての機能、上側部分１０７ａの後端と連接することで互いの強度を高める補強部材としての機能を有する。 On the other hand, the lower portion 107b of the rear handle 107 has a lower surface that is substantially flush with the lower surface of the main body housing 101. When the main body housing 101 (chain saw 100) is placed on the ground or the like, the lower portion 107b is in contact with the ground or the like. It functions as a seating member that supports the load, and functions as a reinforcing member that increases the strength of each other by connecting to the rear end of the upper portion 107a.

また、上側部分１０７ａの後端と下側部分１０７ｂの後端との連接領域には、バッテリ取付部１０７ｃが設けられ、このバッテリ取付部１０７ｃに、電動モータ１４１に電力を供給するためのバッテリパック１３７が取付けられている。なお、バッテリパック１３７は、複数のバッテリセル（電池）を１つのバッテリケース（容器）にまとめて収容した構成である。 In addition, a battery attachment portion 107c is provided in a connection region between the rear end of the upper portion 107a and the rear end of the lower portion 107b, and a battery pack for supplying electric power to the electric motor 141 to the battery attachment portion 107c. 137 is attached. The battery pack 137 has a configuration in which a plurality of battery cells (batteries) are accommodated in a single battery case (container).

また、リアハンドル１０７における下側部分１０７ｂには、スロットルレバー１３５の操作に応じて電動モータ１４１の駆動制御及びエンジン１１１の点火制御等を行うコントローラ１３９が配置されている。コントローラ１３９は、第１の駆動モードが選択され、且つエンジン１１１が駆動された場合、エンジンについては、スロットルレバー１３５の引き操作量に応じて点火時期等、エンジン１１１に関する所定の制御を行い、電動モータ１４１については、スロットルレバー１３５が引き操作されたときに駆動、引き操作が解除されたときに停止、引き操作量に応じて出力（回転数）を制御するように構成される。また、第２の駆動モードが選択された場合には、電動モータ１４１につき、スロットルレバー１３５が引き操作されたときに駆動、引き操作が解除されたときに停止、引き操作量に応じて出力（回転数）を制御するように構成され、更に第３の駆動モードが選択され、且つエンジン１１１が駆動された場合には、スロットルレバー１３５の引き操作量に応じて点火時期等、エンジン１１１の駆動に関する所定の制御を行うように構成される。 In addition, a controller 139 that performs drive control of the electric motor 141 and ignition control of the engine 111 in accordance with the operation of the throttle lever 135 is disposed on the lower portion 107 b of the rear handle 107. When the first drive mode is selected and the engine 111 is driven, the controller 139 performs predetermined control on the engine 111 such as an ignition timing according to the pulling operation amount of the throttle lever 135 for the engine. The motor 141 is configured to drive when the throttle lever 135 is pulled, to stop when the pulling operation is released, and to control the output (number of rotations) according to the pulling operation amount. When the second driving mode is selected, the electric motor 141 is driven when the throttle lever 135 is pulled, stopped when the pulling operation is released, and output according to the pulling operation amount ( When the third driving mode is selected and the engine 111 is driven, the engine 111 is driven according to the pulling operation amount of the throttle lever 135 and the like. Is configured to perform predetermined control.

本実施の形態に係るチェンソー１００は、上記のように構成されている。従って、駆動モード切替スイッチを操作して第１の駆動モードを選択後、リコイルスタータによりエンジン１１１を始動するとともに、スロットルレバー１３５を引き操作すれば、エンジン１１１と電動モータ１４１が同時に駆動される。電動モータ１４１のアウタロータ１４７が回転され、そしてクランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えた領域では、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転がアウタロータ１４７に伝達される。すなわち、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動した場合には、エンジン１１１の出力及び電動モータ１４１の出力によって最終出力軸１３１を駆動してソーチェン１０５を駆動することができる。 The chain saw 100 according to the present embodiment is configured as described above. Therefore, if the engine 111 is started by the recoil starter and the throttle lever 135 is operated by operating the drive mode changeover switch to select the first drive mode, the engine 111 and the electric motor 141 are driven simultaneously. In the region where the outer rotor 147 of the electric motor 141 is rotated and the rotation speed of the crankshaft 123 exceeds a predetermined rotation speed, the centrifugal clutch 151 is operated and the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the outer rotor 147. That is, when the engine 111 and the electric motor 141 are driven simultaneously, the final output shaft 131 can be driven by the output of the engine 111 and the output of the electric motor 141 to drive the saw chain 105.

一方、第２の駆動モードを選択し、スロットルレバー１３５を引き操作すれば、電動モータ１４１のみが駆動される。この場合には、電動モータ１４１のアウタロータ１４７によって最終出力軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５を駆動することができる。このとき、遠心クラッチ１５１は駆動されないため、遠心クラッチ１５１のクラッチシュー１５１ａがアウタロータ１４７の周壁１４７ａの内周面から離れており、アウタロータ１４７の回転を阻害しない。 On the other hand, if the second drive mode is selected and the throttle lever 135 is pulled, only the electric motor 141 is driven. In this case, the final output shaft 131 can be driven by the outer rotor 147 of the electric motor 141 and the saw chain 105 can be driven. At this time, since the centrifugal clutch 151 is not driven, the clutch shoe 151a of the centrifugal clutch 151 is separated from the inner peripheral surface of the peripheral wall 147a of the outer rotor 147, and does not hinder the rotation of the outer rotor 147.

また、第３の駆動モードを選択し、エンジン１１１のみを駆動した場合には、スロットルレバー１３５を引き操作すると、クランクシャフト１２３の回転数が所定の回転数を超えた領域では、遠心クラッチ１５１が作動してクランクシャフト１２３の回転をアウタロータ１４７に伝達する。このため、アウタロータ１４７がクランクシャフト１２３と一体に回転して最終出力軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５を駆動することができる。 When the third drive mode is selected and only the engine 111 is driven, when the throttle lever 135 is pulled, the centrifugal clutch 151 is turned on in the region where the rotation speed of the crankshaft 123 exceeds the predetermined rotation speed. It operates to transmit the rotation of the crankshaft 123 to the outer rotor 147. For this reason, the outer rotor 147 can rotate integrally with the crankshaft 123 to drive the final output shaft 131 and drive the saw chain 105.

このように、本実施形態によれば、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードとの３つの駆動モードの中からいずれか１つを選択してソーチェン１０５を駆動できる。このため、作業者は、例えばソーチェン１０５に作用する負荷が異なる等の作業態様に応じてソーチェン１０５の駆動モードを選択し、被加工材の切断作業を効率的に行うことが可能となる。 Thus, according to the present embodiment, the first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven, the second drive mode in which only the electric motor 141 is driven, and the third drive mode in which only the engine 111 is driven. The saw chain 105 can be driven by selecting one of the three drive modes. For this reason, for example, the operator can select the drive mode of the saw chain 105 according to a work mode in which the load acting on the saw chain 105 is different, for example, and can efficiently cut the workpiece.

また、この実施形態によれば、電動モータ１４１として、ステータコア１４３の外側にアウタロータ１４７が配置されたアウタロータ型モータを用い、アウタロータ１４７が最終出力軸１３１に常時に連結された構成である。このような構成とすることで、マグネット１４９の極数を増やせることと、アウタロータ１４７の回転中心から周面までの距離（半径）を大きくできることで、大きなトルクを発生することができる。また、電動モータ１４１をアウタロータ型モータとしたことで、クランクシャフト１２３の外側に電動モータ１４１を配置することが可能となる。これにより駆動機構部１１０の軸方向長さを短縮してコンパクト化できる。 Further, according to this embodiment, an outer rotor type motor in which an outer rotor 147 is disposed outside the stator core 143 is used as the electric motor 141, and the outer rotor 147 is always connected to the final output shaft 131. With such a configuration, a large torque can be generated by increasing the number of poles of the magnet 149 and increasing the distance (radius) from the rotation center of the outer rotor 147 to the peripheral surface. Further, since the electric motor 141 is an outer rotor type motor, the electric motor 141 can be disposed outside the crankshaft 123. Thereby, the axial direction length of the drive mechanism part 110 can be shortened and compactized.

（本発明の第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について図３を参照しつつ説明する。この実施形態は、ソーチェン１０５を駆動する駆動機構部１１０の構成に関する変更例であり、第１実施形態と異なる部分を主体に説明し、同一構成部材については同一符号を付してその説明を省略又は簡略にする。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is a modified example relating to the configuration of the drive mechanism unit 110 that drives the saw chain 105, and will be described mainly with respect to portions different from the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Or simplify.

図３に示すように、この実施形態においては、エンジン１１１のクランクシャフト１２３と電動モータ１４１のアウタロータ１４７との間に、一方向にのみ回転を伝達するワンウェイクラッチ１５３を配置する一方、アウタロータ１４７と最終出力軸１３１との間に遠心クラッチ１５５を配置する構成としている。また、電動モータ１４１は、逆転可能に構成されるとともに、当該電動モータ１４１を逆転方向に駆動するための手動操作可能な逆転スイッチが設けられる。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, a one-way clutch 153 that transmits rotation only in one direction is disposed between the crankshaft 123 of the engine 111 and the outer rotor 147 of the electric motor 141, while the outer rotor 147 A centrifugal clutch 155 is arranged between the final output shaft 131 and the final output shaft 131. In addition, the electric motor 141 is configured to be capable of reverse rotation, and is provided with a manually operated reverse rotation switch for driving the electric motor 141 in the reverse rotation direction.

ワンウェイクラッチ１５３は、ソーチェン１０５を駆動する方向の回転につき、クランクシャフト１２３からアウタロータ１４７には伝達するが、アウタロータ１４７からクランクシャフト１２３には伝達しないように構成される。換言すれば、エンジン１１１が駆動されていない状態では、電動モータ１４１の駆動に関して、アウタロータ１４７がソーチェン１０５を駆動する方向に回転する正転時には、アウタロータ１４７の回転をクランクシャフト１２３に伝達しないが、逆方向に回転する逆転時にはアウタロータ１４７の回転をクランクシャフト１２３に伝達する構成である。このワンウェイクラッチ１５３が、本発明における「第１クラッチ機構」に対応する。 The one-way clutch 153 is configured to transmit from the crankshaft 123 to the outer rotor 147 but not from the outer rotor 147 to the crankshaft 123 with respect to the rotation in the direction in which the saw chain 105 is driven. In other words, in the state where the engine 111 is not driven, the rotation of the outer rotor 147 is not transmitted to the crankshaft 123 during the forward rotation in which the outer rotor 147 rotates in the direction of driving the saw chain 105 with respect to driving of the electric motor 141. In the reverse rotation that rotates in the reverse direction, the rotation of the outer rotor 147 is transmitted to the crankshaft 123. The one-way clutch 153 corresponds to the “first clutch mechanism” in the present invention.

一方、遠心クラッチ１５５は、アウタロータ１４７の底壁１４７ｂの中心外面に形成された短軸状の中心軸１５７に結合されている。そして、アウタロータ１４７と共に回転することに伴い発生する遠心力によってクラッチシュー１５５ａが外側に拡開し、最終出力軸１３１に設けたカップ状のカバー部材１５９の周壁内面に接触してアウタロータ１４７の回転を最終出力軸１３１に伝達するように構成される。すなわち、遠心クラッチ１５５は、アウタロータ１４７の回転数が所定の回転数より低い領域では、アウタロータ１４７の回転を最終出力軸１３１に伝達しないが、所定の回転数を超えた高い領域では、アウタロータ１４７の回転を最終出力軸１３１に伝達するように構成されている。この遠心クラッチ１５５が、本発明における「第２クラッチ機構」に対応する。 On the other hand, the centrifugal clutch 155 is coupled to a short central shaft 157 formed on the outer surface of the bottom wall 147b of the outer rotor 147. Then, the clutch shoe 155a expands outward due to the centrifugal force generated as it rotates together with the outer rotor 147, contacts the inner surface of the peripheral wall of the cup-shaped cover member 159 provided on the final output shaft 131, and rotates the outer rotor 147. It is configured to transmit to the final output shaft 131. That is, the centrifugal clutch 155 does not transmit the rotation of the outer rotor 147 to the final output shaft 131 in a region where the rotational speed of the outer rotor 147 is lower than the predetermined rotational speed, but in a region where the rotational speed of the outer rotor 147 exceeds the predetermined rotational speed. The rotation is transmitted to the final output shaft 131. The centrifugal clutch 155 corresponds to the “second clutch mechanism” in the present invention.

上記のように構成したことで、第１の駆動モードを選択し、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動した場合には、電動モータ１４１のアウタロータ１４７が回転されるとともに、クランクシャフト１２３の回転がワンウェイクラッチ１５３を介して電動モータ１４１のアウタロータ１４７に伝達される。すなわち、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動した場合には、エンジン１１１の出力及び電動モータ１４１の出力によって最終出力軸１３１を駆動し、ソーチェン１０５を駆動することができる。 With the above configuration, when the first drive mode is selected and the engine 111 and the electric motor 141 are driven at the same time, the outer rotor 147 of the electric motor 141 is rotated and the crankshaft 123 is rotated. It is transmitted to the outer rotor 147 of the electric motor 141 via the one-way clutch 153. That is, when the engine 111 and the electric motor 141 are driven simultaneously, the final output shaft 131 can be driven by the output of the engine 111 and the output of the electric motor 141 to drive the saw chain 105.

一方、第２の駆動モードを選択し、電動モータ１４１のみを駆動した場合には、アウタロータ１４７の回転数が所定の回転数を超えた領域では、遠心クラッチ１５５が作動してアウタロータ１４７の回転を最終出力軸１３１に伝達し、これによりソーチェン１０５を駆動することができる。このとき、ワンウェイクラッチ１５３は、クランクシャフト１２３の軸周りを空転し、アウタロータ１４７の回転を阻害しない。 On the other hand, when the second drive mode is selected and only the electric motor 141 is driven, the centrifugal clutch 155 is operated to rotate the outer rotor 147 in a region where the rotation speed of the outer rotor 147 exceeds a predetermined rotation speed. This is transmitted to the final output shaft 131, whereby the saw chain 105 can be driven. At this time, the one-way clutch 153 idles around the axis of the crankshaft 123 and does not hinder the rotation of the outer rotor 147.

また、第３の駆動モードを選択し、エンジン１１１のみを駆動した場合には、クランクシャフト１２３の回転がワンウェイクラッチ１５３を介してアウタロータ１４７に伝達される。そしてアウタロータ１４７の回転数が所定の回転数を超えた領域では、遠心クラッチ１５５が作動してアウタロータ１４７の回転を最終出力軸１３１に伝達し、ソーチェン１０５を駆動することができる。 When the third drive mode is selected and only the engine 111 is driven, the rotation of the crankshaft 123 is transmitted to the outer rotor 147 via the one-way clutch 153. In a region where the rotational speed of the outer rotor 147 exceeds a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 155 is operated to transmit the rotation of the outer rotor 147 to the final output shaft 131 and drive the saw chain 105.

このように、この実施形態によれば、前述した第１の実施形態と同様、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードとの３つの駆動モードの中からいずれか１つを選択してソーチェン１０５を駆動できる。このため、作業者は、例えばソーチェン１０５に作用する負荷が異なる等の作業態様に応じてソーチェン１０５の駆動モードを選択し、被加工材の切断作業を効率的に行うことが可能となる。 Thus, according to this embodiment, as in the first embodiment described above, the first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven, and the second drive mode in which only the electric motor 141 is driven. Then, the saw chain 105 can be driven by selecting any one of the three drive modes including the third drive mode for driving only the engine 111. For this reason, for example, the operator can select the drive mode of the saw chain 105 according to a work mode in which the load acting on the saw chain 105 is different, for example, and can efficiently cut the workpiece.

また、この実施形態では、アウタロータ１４７と最終出力軸１３１との間に遠心クラッチ１５５を配置し、アウタロータ１４７の回転数が低い領域では、最終出力軸１３１が駆動されない構成としている。このため、エンジン１１１又は電動モータ１４７の始動時において、ソーチェン１０５が駆動されることを防止できる。 In this embodiment, the centrifugal clutch 155 is disposed between the outer rotor 147 and the final output shaft 131, and the final output shaft 131 is not driven in the region where the rotational speed of the outer rotor 147 is low. For this reason, it is possible to prevent the saw chain 105 from being driven when the engine 111 or the electric motor 147 is started.

また、この実施形態においては、アウタロータ１４７とクランクシャフト１２３との間にワンウェイクラッチ１５３を設け、アウタロータ１４７がソーチェン１０５を駆動する方向に回転する正転時には空転し、逆方向に回転する逆転時にはアウタロータ１４７の回転をクランクシャフト１２３に伝達可能に構成している。 Further, in this embodiment, a one-way clutch 153 is provided between the outer rotor 147 and the crankshaft 123, and the outer rotor 147 rotates idly when rotating forward to drive the saw chain 105, and the outer rotor rotates during reverse rotation rotating in the reverse direction. The rotation of 147 can be transmitted to the crankshaft 123.

そこで、この実施形態においては、上記の構成を前提とした上で、逆転スイッチを操作した場合に、電動モータ１４１をソーチェン１０５の駆動方向と逆方向に駆動可能に構成するとともに、当該電動モータ１４１の逆転駆動によりピストン１１５が最初に圧縮上死点に到達する前に、点火プラグ１１７による混合気に対する点火が行われるように、コントローラ１３９（図１参照）によって点火プラグ１１７を制御する。そして、ピストン１１５が最初に圧縮上死点に到達する前に、混合気が点火し燃焼することによりクランクシャフト１２３を正転方向に回転させる構成としている。これによりエンジン１１１を始動することが可能となる。すなわち、電動モータ１４１をエンジン始動用のセルモータとして使用することが可能となる。この点火プラグ１１７が、本発明における「点火装置」に対応し、コントローラ１３９が、本発明における「制御装置」に対応する。 Therefore, in this embodiment, when the reverse rotation switch is operated on the assumption of the above configuration, the electric motor 141 can be driven in the direction opposite to the driving direction of the saw chain 105, and the electric motor 141 is also configured. The spark plug 117 is controlled by the controller 139 (see FIG. 1) so that the air-fuel mixture is ignited by the spark plug 117 before the piston 115 first reaches the compression top dead center by the reverse rotation driving. Then, before the piston 115 first reaches the compression top dead center, the air-fuel mixture is ignited and burned to rotate the crankshaft 123 in the forward rotation direction. As a result, the engine 111 can be started. That is, the electric motor 141 can be used as a cell motor for starting the engine. The spark plug 117 corresponds to the “ignition device” in the present invention, and the controller 139 corresponds to the “control device” in the present invention.

電動モータ１４１を用いての始動時において、コントローラ１３９は、エンジン１１１の始動が確認されると、第１の駆動モードが選択されている場合には、電動モータ１４１の回転方向を逆転方向から正転方向に切替えるように制御する。また、第３の駆動モードが選択されている場合には、電動モータ１４１を停止するように制御する。エンジン１１１の始動確認は、例えば当該始動に伴い増加する電動モータ１４１の負荷を適宜センサにより検出することで行うことが可能である。 When starting using the electric motor 141, the controller 139 confirms the start of the engine 111. If the first drive mode is selected, the controller 139 changes the rotation direction of the electric motor 141 from the reverse direction. Control to switch to the rolling direction. In addition, when the third drive mode is selected, the electric motor 141 is controlled to stop. The start of the engine 111 can be confirmed, for example, by appropriately detecting the load of the electric motor 141 that increases with the start by a sensor.

また、電動モータ１４１によりエンジン１１１を始動する場合において、点火プラグ１１７の最初の作動で混合気が点火しなかった場合、電動モータ１４１の逆転駆動を維持してクランクシャフト１２３の回転を継続させるとともに、クランクシャフト１２３が所定の複数回（例えば、２〜３回）だけ回転した後において、点火プラグ１１７を再度作動させるように構成することが好ましい。 In addition, when the engine 111 is started by the electric motor 141 and the air-fuel mixture is not ignited by the initial operation of the spark plug 117, the electric motor 141 is maintained in reverse rotation and the rotation of the crankshaft 123 is continued. It is preferable that the ignition plug 117 is operated again after the crankshaft 123 has been rotated a predetermined number of times (for example, 2 to 3 times).

エンジン１１１の停止後、すぐに再始動する場合であれば、点火プラグ１１７の最初の作動で混合気に点火する可能性が高い。一方、長時間にわたって停止されたエンジン１１１を始動する場合、燃焼室に混合気が存在しないことが原因で点火プラグ１１７の最初の作動では混合気が点火しないことが考えられる。上記のように、電動モータ１４１の駆動を維持してエンジン１１１のクランクシャフト１２３を継続的に回転させ、エンジン１１１に燃料を供給するための燃料ポンプ（便宜上図示を省略する）を作動させ、燃焼室に混合気を確実に供給させた状態で再度点火する構成とすることで、エンジン１１１の始動性を向上させることが可能になるとともに、点火プラグ１１７の無駄な作動を少なくしてバッテリパック１３７の無駄な消費を抑えることができる。 If the engine 111 is restarted immediately after being stopped, the air-fuel mixture is likely to be ignited by the first operation of the spark plug 117. On the other hand, when starting the engine 111 that has been stopped for a long time, it is conceivable that the air-fuel mixture does not ignite in the first operation of the spark plug 117 because the air-fuel mixture does not exist in the combustion chamber. As described above, the drive of the electric motor 141 is maintained, the crankshaft 123 of the engine 111 is continuously rotated, the fuel pump for supplying fuel to the engine 111 (not shown for convenience) is operated, and combustion By igniting again with the air-fuel mixture being reliably supplied to the chamber, it is possible to improve the startability of the engine 111 and reduce the wasteful operation of the spark plug 117, thereby reducing the battery pack 137. Can reduce wasteful consumption.

なお、上述した実施形態では、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードと、エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードとの３つの駆動モードの中からいずれか１つを選択する構成としたが、エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードと、電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードのうちのいずれかの駆動モードが選択されてソーチェン１０５を駆動するように構成してもよい。また、実施形態は、電動モータ１４１として、アウタロータ型モータの場合で説明したが、インナロータ型モータを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven, the second drive mode in which only the electric motor 141 is driven, and the third drive mode in which only the engine 111 is driven. The first drive mode for driving the engine 111 and the electric motor 141 at the same time and the second drive mode for driving only the electric motor 141 are selected. Any one of the drive modes may be selected to drive the saw chain 105. Moreover, although embodiment demonstrated the case of the outer rotor type motor as the electric motor 141, you may use an inner rotor type motor.

また、上述した実施形態は、動力工具の一例として、チェンソー１００の場合で説明したが、チェンソーに限らず、刈払機、草刈り機等、作業者が携帯して作業を行う動力工具に適用することが可能である。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated in the case of the chain saw 100 as an example of a power tool, it can apply not only to a chain saw but to a power tool with which an operator carries work, such as a brush cutter and a mower. Is possible.

（実施形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
ソーチェン１０５が、本発明の「先端工具」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１が、本発明の「エンジン」に対応する構成の一例である。
クランクシャフト１２３が、本発明の「出力軸」に対応する構成の一例である。
最終出力軸１３１が、本発明の「駆動軸」に対応する構成の一例である。
電動モータ１４１が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
ステータコア１４３が、本発明の「固定子」に対応する構成の一例である。
アウタロータ１４７が、本発明の「回転子」に対応する構成の一例である。
第１実施形態の遠心クラッチ１５１が、本発明の「第１クラッチ機構」に対応する構成の一例である。
ワンウェイクラッチ１５３が、本発明の「第１クラッチ機構」に対応する構成の一例である。
第２実施形態の遠心クラッチ１５５が、本発明の「第２クラッチ機構」に対応する構成の一例である。
エンジン１１１と電動モータ１４１を同時に駆動する第１の駆動モードが、本発明の「第１駆動モード」に対応する。
電動モータ１４１のみを駆動する第２の駆動モードが、本発明の「第２駆動モード」に対応する。
エンジン１１１のみを駆動する第３の駆動モードが、本発明の「第３駆動モード」に対応する。 (Correspondence between each component of the embodiment and the component of the present invention)
The relationship between each component in the present embodiment and the invention-specific matters of the component in the present invention is as follows. Of course, each component in the present embodiment is only one example of the configuration related to the specific matters of the present invention, and each component of the present invention is not limited to this.
The saw chain 105 is an example of a configuration corresponding to the “tip tool” of the present invention.
The engine 111 is an example of a configuration corresponding to the “engine” of the present invention.
The crankshaft 123 is an example of a configuration corresponding to the “output shaft” of the present invention.
The final output shaft 131 is an example of a configuration corresponding to the “drive shaft” of the present invention.
The electric motor 141 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The stator core 143 is an example of a configuration corresponding to the “stator” of the present invention.
The outer rotor 147 is an example of a configuration corresponding to the “rotor” of the present invention.
The centrifugal clutch 151 of the first embodiment is an example of a configuration corresponding to the “first clutch mechanism” of the present invention.
The one-way clutch 153 is an example of a configuration corresponding to the “first clutch mechanism” of the present invention.
The centrifugal clutch 155 of the second embodiment is an example of a configuration corresponding to the “second clutch mechanism” of the present invention.
The first drive mode in which the engine 111 and the electric motor 141 are simultaneously driven corresponds to the “first drive mode” of the present invention.
The second drive mode for driving only the electric motor 141 corresponds to the “second drive mode” of the present invention.
The third drive mode for driving only the engine 111 corresponds to the “third drive mode” of the present invention.

１００チェンソー（動力工具）
１０１本体ハウジング（本体部）
１０１ａ開口部
１０３ガイドバー
１０５ソーチェン（先端工具）
１０６フロントハンドル
１０７リアハンドル
１０７ａ上側部分
１０７ｂ下側部分
１０７ｃバッテリ取付部
１０８ハンドガード
１１０駆動機構部
１１１エンジン（エンジン）
１１３シリンダ
１１５ピストン
１１７点火プラグ（点火装置）
１１９クランクケース
１２１軸受
１２３クランクシャフト（出力軸）
１２５連接ロッド
１２７フライホイール
１２９冷却フィン
１３１最終出力軸（駆動軸）
１３３ニードルベアリング
１３５スロットルレバー
１３７バッテリパック
１３９コントローラ（制御装置）
１４１電動モータ（モータ）
１４３ステータコア（固定子）
１４３ａスリーブ
１４５ステータコイル
１４７アウタロータ（回転子）
１４７ａ周壁
１４７ｂ底壁
１４９マグネット
１５１遠心クラッチ（第１クラッチ機構）
１５１ａクラッチシュー
１５３ワンウェイクラッチ（第１クラッチ機構）
１５５遠心クラッチ（第２クラッチ機構）
１５５ａクラッチシュー
１５７中心軸
１５９カバー部材 100 Chain saw (power tool)
101 Main body housing (main body)
101a Opening 103 Guide bar 105 Saw chain (tip tool)
106 Front handle 107 Rear handle 107a Upper part 107b Lower part 107c Battery mounting part 108 Hand guard 110 Drive mechanism part 111 Engine (engine)
113 Cylinder 115 Piston 117 Spark plug (ignition device)
119 Crankcase 121 Bearing 123 Crankshaft (output shaft)
125 Connecting rod 127 Flywheel 129 Cooling fin 131 Final output shaft (drive shaft)
133 Needle bearing 135 Throttle lever 137 Battery pack 139 Controller (control device)
141 Electric motor (motor)
143 Stator core (stator)
143a Sleeve 145 Stator coil 147 Outer rotor (rotor)
147a peripheral wall 147b bottom wall 149 magnet 151 centrifugal clutch (first clutch mechanism)
151a Clutch shoe 153 One-way clutch (first clutch mechanism)
155 Centrifugal clutch (second clutch mechanism)
155a Clutch shoe 157 Center shaft 159 Cover member

Claims

Engine,
A motor,
A power tool having a drive shaft for driving a tip tool,
A first drive mode in which the engine and the motor drive the drive shaft simultaneously;
A second drive mode in which only the motor drives the drive shaft,
A power tool configured to drive the tip tool by selecting one of the first drive mode and the second drive mode.

The power tool according to claim 1,
A third drive mode in which only the engine drives the drive shaft;
A power tool configured to drive the tip tool when any one of the first to third drive modes is selected.

The power tool according to claim 1 or 2,
The power tool is characterized in that the motor is always connected to the drive shaft.

The power tool according to claim 3,
The motor has a stator and a rotor, and the rotor is configured as an outer rotor type motor that is rotatably disposed outside the stator.
The power tool, wherein a rotor of the motor is connected to the drive shaft.

The power tool according to any one of claims 1 to 4,
The engine has an output shaft separate from the drive shaft,
A power tool configured to transmit an output of the engine to the drive shaft through the output shaft.

The power tool according to claim 5,
A first clutch mechanism is disposed between the output shaft and the drive shaft;
The power tool, wherein the first clutch mechanism is configured to transmit an output of the engine from the output shaft to the drive shaft.

The power tool according to claim 6,
The motor is disposed between the output shaft and the drive shaft, the first clutch mechanism is disposed between the motor and the output shaft, and the engine output is transmitted from the output shaft to the first clutch mechanism. Is transmitted to the motor via,
A second clutch mechanism is disposed between the motor and the drive shaft;
The second clutch mechanism is configured to transmit the output of the motor or the output of the engine to the drive shaft when the rotational speed of the motor or the engine is higher than a predetermined rotational speed. Power tool to do.

The power tool according to claim 7,
The first clutch mechanism is a one-way clutch that transmits rotation of the engine in a direction of driving the tip tool to the motor.
An ignition device for igniting the air-fuel mixture of the engine;
A control device for controlling the ignition timing of the ignition device;
The control device drives the output shaft through the one-way clutch by driving the motor in a direction opposite to the direction in which the tip tool is driven, and before the piston of the engine reaches top dead center. A power tool configured to activate the ignition device to ignite an air-fuel mixture and start the engine.

The power tool according to claim 8, wherein
When the air-fuel mixture is not ignited by the operation of the ignition device, the control device maintains the drive of the motor and continues the rotation of the output shaft, and after the output shaft rotates a predetermined number of times A power tool configured to actuate the ignition device again.