JP2014060961A - Riding type rice planter - Google Patents

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奈 中村
Yasunari Nakao
康也 中尾
Yoshikiyo Nakagawa
善清 中川
Makoto Yasuda
安田  真
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type rice planter which has a frame laterally extending at a rear part of a driving seat so that seedlings are easily supplied to a seedling planting device.SOLUTION: A fertilize hopper 21 of a fertilize device is arranged at a rear part of a driving seat 3, and a lateral frame F is arranged above the fertilize hopper 21 so as to cover the fertilize hopper 21. A rid 21A of the fertilize hopper 21 is openable/closable by swinging around an open/close axis X as a center. The lateral frame F is swingably supported at the rear side so that its front part can be lifted by swinging around a swinging axis P as a center. With this swinging, the lateral frame F can be separated from an open/close trajectory of the rid 21A.

Description

本発明は、乗用型田植機に関し、詳しくは、運転座席の後方位置に走行機体の横幅方向に伸びるフレームを備えている乗用型田植機の改良に関する。   The present invention relates to a riding type rice transplanter, and more particularly to an improvement of a riding type rice transplanter provided with a frame extending in a lateral width direction of a traveling machine body at a rear position of a driver's seat.

上記のように構成された乗用型田植機として特許文献1には、走行機体に運転座席を備え、この運転座席の後方位置に走行機体の横幅方向に伸びる予備苗載置用のフレーム(文献では苗台)を備えた構成が記載されている。   As a riding type rice transplanter configured as described above, Patent Document 1 discloses a frame for a preliminary seedling placement in which a traveling seat is provided with a driver's seat and extends in a lateral direction of the traveling aircraft at a position behind the driver's seat. A configuration with a seedling) is described.

この特許文献1では、フレームが水平姿勢と、後端側を下げる傾斜姿勢とに切換自在に構成され、傾斜姿勢では苗植付装置(文献では植付部)の苗載台に対する苗の補給を容易に行えるように構成している。   In this patent document 1, the frame is configured to be switchable between a horizontal posture and an inclined posture that lowers the rear end side, and in the inclined posture, replenishment of seedlings to the seedling mount of the seedling planting device (planting unit in the literature) is performed. It is configured so that it can be easily performed.

特開平06−46624号公報JP-A 06-46624

走行機体の後端位置に苗植付装置を備えた乗用型田植機では、作業時に苗の補給を必要とするものであり、特許文献1に記載されるもののように、苗の補給を容易にするための苗台を運転座席の後方位置に配置するものも考えられていた。   In the riding type rice transplanter equipped with a seedling planting device at the rear end position of the traveling machine body, it is necessary to replenish seedlings at the time of work, and replenishment of seedlings is easy as described in Patent Document 1. It has also been considered that a seedling stand for this purpose is placed behind the driver's seat.

この特許文献1に記載される構成では、苗補給を容易に行わせるものであるが、苗台を傾斜させる油圧シリンダを備えるため部品点数が増大し、構造が複雑化し、コストの上昇を招く点において改善の余地がある。   In the configuration described in Patent Document 1, seedling replenishment is easily performed. However, since a seedling stand is provided with a hydraulic cylinder, the number of parts increases, the structure becomes complicated, and the cost increases. There is room for improvement.

走行機体の前部位置に予備苗載台を備えた乗用型田植機において、予備苗載台から苗植付装置へ苗を補給する場合には、運転座席の作業者が予備苗載台から苗を取り出し、走行機体の後方へ移動させ、苗載台の上端から下方に滑らせる作業形態となる。また、苗植付装置に用いられるマット状苗は、軟弱であり、水分を含む重量物であるため、取り扱い性が良くなく、作業者が走行機体の後方に向かって作業する場合には、苗を一時的に載せることが可能な構成や、作業者の姿勢を維持するための手摺り等が要望されている。   In a riding type rice transplanter equipped with a spare seedling platform in the front position of the traveling machine body, when the seedling is replenished from the preliminary seedling platform to the seedling planting device, the operator of the driver seat can transfer the seedling from the spare seedling platform. Is taken out, moved to the rear of the traveling machine body and slid downward from the upper end of the seedling stage. In addition, the mat-like seedling used in the seedling planting apparatus is soft and heavy and contains moisture, so that it is not easy to handle, and when the worker works toward the rear of the traveling machine body, There is a demand for a structure capable of temporarily placing a handrail, a handrail for maintaining the posture of the worker, and the like.

このような理由から、運転座席の後方位置に横方向に伸びるフレームを備えることは有効となるが、このフレームは、特許文献1に記載されるように高い位置に備える必要はない。特に、施肥装置の肥料を貯留するホッパーが運転座席の後方位置に配置するものでは、このホッパーに対する肥料の補給を妨げないように構成する必要がある。   For this reason, it is effective to provide a frame extending in the lateral direction at the rear position of the driver seat, but this frame does not need to be provided at a high position as described in Patent Document 1. In particular, in the case where the hopper for storing fertilizer of the fertilizer application device is disposed at the rear position of the driver's seat, it is necessary to configure so as not to prevent the supply of the fertilizer to the hopper.

本発明の目的は、運転座席の後方位置で横方向に伸びるフレームを備えることにより、苗植付装置への苗の補給を容易に行わせる乗用型田植機を合理的に構成する点にある。   An object of the present invention is to rationally configure a riding type rice transplanter that can easily replenish seedlings to a seedling planting device by including a frame extending laterally at a rear position of a driver seat.

本発明の特徴は、圃場に苗を移植する苗植付装置を走行機体の後端位置に備え、圃場に肥料を供給する施肥装置を前記走行機体に備えると共に、前記施肥装置が、運転座席の後方位置に備えたホッパーと、このホッパーに貯留された肥料を圃場面に送り出す繰出機構とを備えて構成され、前記ホッパーの上方位置で、前記走行機体の横幅方向に伸びる横フレームを備え、この横フレームが、前記ホッパーの上部の蓋体の開閉軌跡から外れる位置に待避自在に支持されている点にある。   A feature of the present invention is that a seedling planting device for transplanting seedlings in a farm field is provided at the rear end position of the traveling machine body, a fertilizer feeding device for supplying fertilizer to the farm field is provided in the traveling machine body, and the fertilizer is provided on a driver seat. A hopper provided at the rear position and a feeding mechanism for feeding the fertilizer stored in the hopper to the field scene, and a horizontal frame extending in the horizontal width direction of the traveling machine body at a position above the hopper, The horizontal frame is supported in a retractable manner at a position deviating from the opening / closing locus of the lid at the top of the hopper.

この構成によると、作業者が苗植付装置に予備苗を補給する際には、予備苗を一時的に横フレームの上面に載せ付けることが可能となり、作業者の負担を軽減する。また、作業者が走行機体の後方に向かう姿勢になる場合には、作業者が横フレームを握ることや、横フレームに体を接触させることで作業者の姿勢を安定させる。特に、ホッパーの上部の蓋体を開閉する際には、横フレームを蓋体の開閉軌跡から外れる位置に待避させることでホッパーへの肥料の補給を容易にすると共に、施肥装置のメンテナンスも容易にする。更に、この構成では、横フレームをホッパーの上面に近接する位置に配置することが可能となり、横フレームを高い位置に配置しなくて済み、横フレームの大型化も抑制できる。
従って、運転座席の後方位置で横方向に伸びるフレームの合理的な配置により、苗植付装置への苗の補給を容易に行わせ、作業性も良好となる乗用型田植機が構成された。
According to this configuration, when the worker replenishes the seedling planting device, the spare seedling can be temporarily placed on the upper surface of the horizontal frame, thereby reducing the burden on the worker. Further, when the worker is in a posture toward the rear of the traveling machine body, the worker's posture is stabilized by gripping the horizontal frame or bringing the body into contact with the horizontal frame. In particular, when opening and closing the lid on the top of the hopper, it is easy to supply fertilizer to the hopper by retracting the horizontal frame away from the opening and closing locus of the lid, and maintenance of the fertilizer is also easy. To do. Further, in this configuration, the horizontal frame can be arranged at a position close to the upper surface of the hopper, and the horizontal frame does not have to be arranged at a high position, and the enlargement of the horizontal frame can be suppressed.
Therefore, a riding type rice transplanter that makes it easy to replenish seedlings to the seedling planting device and has good workability by rational arrangement of the frame extending in the lateral direction at the rear position of the driver's seat has been configured.

本発明は、前記横フレームが、前記苗植付装置の苗載台に補給する予備苗を載置する載置面を備えても良い。   In the present invention, the horizontal frame may include a mounting surface on which a preliminary seedling to be supplied to the seedling mounting base of the seedling planting device is mounted.

これによると、横フレームの載置面に対して予備苗を載置することにより、作業者が予備苗から手を放した場合でも予備苗を安定的に支持することも可能となり、作業者の労働の負担を軽減し、苗補給を行い易くする。   According to this, by placing the spare seedling on the placement surface of the horizontal frame, even when the operator releases the spare seedling, it is possible to stably support the spare seedling, Reduce the labor burden and make it easier to replenish seedlings.

本発明は、前記横フレームが、前記載置面の後側位置で横向き姿勢の揺動軸芯を中心にした揺動により、該横フレームの前側を上方に持ち上げる形態で揺動自在に支持されても良い。   According to the present invention, the horizontal frame is supported in a swingable manner in such a manner that the front side of the horizontal frame is lifted upward by swinging around the swing shaft core in the horizontal posture at the rear side position of the mounting surface. May be.

これによると、横フレームが載置面の後側位置の横向き姿勢の揺動軸芯を中心にして前側を持ち上げる姿勢に設定できるので、ホッパーの上方空間のうち、運転座席の方向を大きく開放させ、ホッパーに対する肥料の供給を容易にし、施肥装置のメンテナンスも容易にする。   According to this, since the horizontal frame can be set to a posture in which the front side is lifted around the pivot axis of the horizontal posture at the rear side position of the mounting surface, the direction of the driver seat is greatly opened in the space above the hopper. It facilitates the supply of fertilizer to the hopper and facilitates the maintenance of the fertilizer.

田植機の全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole rice transplanter. 田植機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole rice transplanter. 肥料ホッパーと横フレームとの位置関係を示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship of a fertilizer hopper and a horizontal frame. 繰出機構と切換レバーとを示す側面図である。It is a side view which shows a feeding mechanism and a switching lever. 繰出機構の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a feeding mechanism. 横フレームの配置を示す側面図である。It is a side view which shows arrangement | positioning of a horizontal frame. 横フレームのプレート部等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the plate part etc. of a horizontal frame.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図1、図2に示すように、左右一対の前車輪1と左右一対の後車輪2とを備えた走行機体Aの中央に運転座席3を配置し、この走行機体Aの後端にリンク機構Lを介して苗植付装置Bを昇降自在に連結して乗用型田植機が構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, a driving seat 3 is arranged in the center of a traveling machine body A having a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right rear wheels 2, and a link mechanism is provided at the rear end of the traveling machine body A. A riding type rice transplanter is configured by connecting the seedling planting device B through L so as to be movable up and down.

この乗用型田植機は、走行機体Aの前部位置の両側部に予備苗載置ユニットCを備え、圃場に肥料を供給する施肥装置Dを走行機体Aの後部に備え、運転座席3の後方位置には走行機体Aの横方向に伸びる横フレームFを備えている。   This riding type rice transplanter includes a reserve seedling placement unit C on both sides of the front position of the traveling machine body A, a fertilizer application device D that supplies fertilizer to the field, and a rear part of the traveling machine body A. At the position, a lateral frame F extending in the lateral direction of the traveling machine body A is provided.

走行機体Aの前部のボンネット4にエンジンEが収容され、このエンジンEの下方にエンジンEからの動力が伝えられるミッションケース5を備えている。走行機体Aの下部には、ミッションケース5から左右の前車輪1と左右の後車輪2とに伝える走行駆動系を備えると共に、走行機体Aの走行速度と同期した駆動力を、外部出力軸6を介して苗植付装置Bに伝える作業伝動系を備えている。   An engine E is housed in a bonnet 4 at the front of the traveling machine body A, and a transmission case 5 to which power from the engine E is transmitted is provided below the engine E. A traveling drive system that transmits from the mission case 5 to the left and right front wheels 1 and the left and right rear wheels 2 is provided below the traveling machine body A, and a driving force synchronized with the traveling speed of the traveling machine body A is supplied to the external output shaft 6. Is provided with a work transmission system for transmitting to the seedling planting apparatus B.

運転座席3の前方位置には、左右の前車輪1を操向操作(操舵)するステアリングホイール7を備え、このステアリングホイール7の左側部に主変速レバー8を備え、運転座席3の近傍には、苗植付装置Bの昇降とミッションケース5に内蔵した植付クラッチ(図示せず)の断続とを行う昇降レバー9を備えている。また、運転座席3の前方位置でステアリングホイール7の近傍にはメータパネル10を備えている。   A steering wheel 7 for steering (steering) the left and right front wheels 1 is provided at a front position of the driver seat 3. A main transmission lever 8 is provided on the left side of the steering wheel 7. The elevating lever 9 is provided for elevating and lowering the seedling planting device B and intermittently connecting a planting clutch (not shown) built in the mission case 5. A meter panel 10 is provided in the vicinity of the steering wheel 7 at a position in front of the driver seat 3.

リンク機構Lは、複数のリンク部材11を有すると共に、油圧式の昇降シリンダ12を有しており、昇降シリンダ12の伸縮作動により、このリンク機構Lが作動して苗植付装置Bを昇降させる。   The link mechanism L includes a plurality of link members 11 and a hydraulic lift cylinder 12. The link mechanism L is operated by the expansion and contraction operation of the lift cylinder 12 to raise and lower the seedling planting device B. .

苗植付装置Bは、複数の整地フロート14と、マット状苗Wを載置する苗載台15と、苗載台15に載置されたマット状苗Wから苗を切り出して圃場面に植え付ける複数のロータリ式の植付機構16とを備えている。   The seedling planting apparatus B cuts out seedlings from a plurality of leveling floats 14, a seedling stage 15 on which the mat-like seedlings W are placed, and the mat-like seedlings W placed on the seedling stage 15 to be planted in a field scene. A plurality of rotary planting mechanisms 16 are provided.

運転座席3の下方位置にステップ18が形成されると共に、ボンネット4の左右の両側部にはステップ18から走行機体Aの前端位置に達する搭乗フロア19が形成されている。また、運転座席3の左右位置で、後車輪2の上方位置には、後部フェンダー20が形成され、ステップ18の外方には補助ステップ18Aが形成されている。尚、ステップ18と、補助ステップ18Aと、搭乗フロア19と、後部フェンダー20とは作業者が搭乗するため機体フレームAfに対して強固に支持されている。   A step 18 is formed at a position below the driver's seat 3, and a boarding floor 19 that reaches the front end position of the traveling machine body A from the step 18 is formed on both the left and right sides of the bonnet 4. Further, a rear fender 20 is formed at the left and right positions of the driver seat 3 and above the rear wheel 2, and an auxiliary step 18 </ b> A is formed outside the step 18. Note that the step 18, the auxiliary step 18A, the boarding floor 19, and the rear fender 20 are firmly supported with respect to the body frame Af for the operator to board.

予備苗載置ユニットCは、縦向き姿勢の支柱状フレーム41に対して、予備苗としてマット状苗を載置する複数の棚状の予備苗載台42を備えて構成されている。構成は詳述しないが、この予備苗載置ユニットCでは、複数の予備苗載台42のうちの2つを取り外し、支柱状フレーム41に固設された予備苗載台42の前端と後端とに連結することで、3つの予備苗載台42を前後方向に直線的に配置することも可能である。尚、予備苗載置ユニットCの予備苗載台42に載置されるものを予備苗と称しており、予備苗載台42に載置する場合には、予備苗を育苗箱に収容した状態や、板状の苗すくい板に載置した状態で支持される。   The preliminary seedling placement unit C is configured to include a plurality of shelf-shaped preliminary seedling placement bases 42 on which mat-like seedlings are placed as preliminary seedlings with respect to the columnar frame 41 in the vertical orientation. Although the configuration is not described in detail, in this spare seedling placement unit C, two of the plurality of spare seedling placement stands 42 are removed, and the front end and the rear end of the spare seedling placement stand 42 fixed to the columnar frame 41 are provided. It is also possible to linearly arrange the three preliminary seedling platforms 42 in the front-rear direction. In addition, what is placed on the spare seedling stage 42 of the preliminary seedling placement unit C is referred to as a spare seedling. When placed on the spare seedling stage 42, the state where the spare seedling is accommodated in the nursery box Or, it is supported in a state where it is placed on a plate-shaped seedling rake plate.

〔施肥装置〕
施肥装置Dは、図1〜図5に示すように、運転座席3の後方に配備された透明樹脂製の肥料ホッパー21と、肥料ホッパー21に貯留された粒状の肥料を所定量ずつ繰り出す繰出機構22と、繰出された肥料を風力で送るための電動ブロワ23と、風力で肥料を送る施肥ホース24と、この施肥ホース24から肥料が供給される作溝器25とを備えている。繰出機構22と施肥ホース24と作溝器と25は、苗の植付条数と等しい数を備えており、作溝器25は、苗植付装置Bの整地フロート14に備えられている。
[Fertilizer]
As shown in FIGS. 1 to 5, the fertilizer application device D is a transparent resin fertilizer hopper 21 disposed behind the driver's seat 3 and a feeding mechanism that feeds granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 21 by a predetermined amount. 22, an electric blower 23 for sending the fed fertilizer by wind force, a fertilizer hose 24 for feeding fertilizer by wind force, and a groover 25 to which fertilizer is supplied from the fertilizer hose 24. The feeding mechanism 22, the fertilizer application hose 24, and the grooving device 25 are provided with a number equal to the number of seedling planting lines, and the grooving device 25 is provided in the leveling float 14 of the seedling planting device B.

繰出機構22の前部位置に走行機体Aの横幅方向に沿って供給ダクト26を配置し、繰出機構22の後部位置に走行機体Aの横幅方向に沿って回収ダクト27を備えており、端部位置の繰出機構22の側部に切換レバー28を備えている。   A supply duct 26 is arranged at the front position of the feeding mechanism 22 along the lateral width direction of the traveling machine body A, and a recovery duct 27 is provided at the rear position of the feeding mechanism 22 along the lateral width direction of the traveling machine body A. A switching lever 28 is provided on the side of the position feeding mechanism 22.

繰出機構22は、ロール軸22Aと一体回転する繰出ロール22Bを備え、繰出ロール22Bの外周に複数の凹部が形成されている。ロール軸22Aは、走行機体Aの走行速度と同期して駆動回転し、肥料ホッパー21の肥料を繰出ロール22Bの外周の凹部に入り込ませた状態で回転することで、繰出機構22の下部空間に肥料を下方に送り出す。   The feeding mechanism 22 includes a feeding roll 22B that rotates integrally with the roll shaft 22A, and a plurality of recesses are formed on the outer periphery of the feeding roll 22B. The roll shaft 22A is driven and rotated in synchronization with the traveling speed of the traveling machine body A, and the fertilizer of the fertilizer hopper 21 rotates in a state where the fertilizer enters the concave portion on the outer periphery of the feeding roll 22B. Send the fertilizer down.

繰出機構22の下部空間は施肥ホース24に連通すると共に、供給ダクト26に接続している。これにより、肥料を繰り出す際には、電動ブロワ23からの空気を供給ダクト26から繰出機構22の下部空間に供給することで空気の風圧により肥料が施肥ホース24の内部に送られ、作溝器25に達する。   The lower space of the feeding mechanism 22 communicates with the fertilizer hose 24 and is connected to the supply duct 26. Thus, when the fertilizer is fed, the air from the electric blower 23 is supplied to the lower space of the feeding mechanism 22 from the supply duct 26 so that the fertilizer is sent into the fertilizer hose 24 by the wind pressure of the air, and the grooving device Reach 25.

肥料ホッパー21の下部には、肥料ホッパー21に貯留されている肥料を回収ダクト27に流し出すことが可能な排出シャッター21Cが備えられている。切換レバー28は、支軸部28Aを中心にして供給位置Suと、排出位置Exとに切換自在に構成され、この切換レバー28を供給位置Suと排出位置Exに保持するように付勢力を作用させるトグルバネ29を備えている。   At the lower part of the fertilizer hopper 21, a discharge shutter 21 </ b> C capable of pouring the fertilizer stored in the fertilizer hopper 21 into the collection duct 27 is provided. The switching lever 28 is configured to be switchable between a supply position Su and a discharge position Ex around the support shaft portion 28A, and an urging force is applied so as to hold the switch lever 28 at the supply position Su and the discharge position Ex. A toggle spring 29 is provided.

この切換レバー28と排出シャッター21Cとが連係しており、供給位置Suに操作されることで排出シャッター21Cは図5に実線で示す閉じ姿勢に設定され、排出位置Exに操作されることで排出シャッター21Cは図5に二点鎖線で示す排出姿勢に設定される。また、この施肥装置Dでは、電動ブロワ23の空気を回収ダクトに送る切換シャッター(図示せず)を備えており、この切換シャッターは、切換レバー28を供給位置Suに操作することで閉じ姿勢を維持し、排出位置Exに操作することで開放姿勢に切り換わり、この開放姿勢を維持する。   The switching lever 28 and the discharge shutter 21C are linked to each other, and the discharge shutter 21C is set to the closed posture shown by the solid line in FIG. 5 when operated to the supply position Su, and is discharged by operating the discharge position Ex. The shutter 21 </ b> C is set to a discharge posture indicated by a two-dot chain line in FIG. 5. Further, the fertilizer application D is provided with a switching shutter (not shown) for sending the air of the electric blower 23 to the recovery duct, and this switching shutter is closed by operating the switching lever 28 to the supply position Su. By maintaining and operating to the discharge position Ex, it switches to the open posture, and this open posture is maintained.

従って、切換レバー28を、供給位置Suに操作した場合には、排出シャッター21Cと、切換シャッター(図示せず)とを閉じ姿勢に維持セットする。これにより、電動ブロワ23からの空気を供給ダクト26に供給し、繰出機構22から繰り出された肥料を施肥ホース24に送り出す作動を実現する。   Accordingly, when the switching lever 28 is operated to the supply position Su, the discharge shutter 21C and the switching shutter (not shown) are maintained and set in the closed posture. Thereby, the operation | movement which supplies the air from the electric blower 23 to the supply duct 26, and sends the fertilizer delivered from the delivery mechanism 22 to the fertilization hose 24 is implement | achieved.

これとは逆に、切換レバー28を排出位置Exに操作した場合には、排出シャッター21Cを開放し、切換シャッター(図示せず)を開放する。これにより、肥料ホッパー21の肥料が回収ダクト27に送り出され、この回収ダクト27に電動ブロワ23から供給される空気の風圧により肥料を回収ダクト27に送り、この回収ダクト27の端部から回収することが可能となる。尚、回収ダクト27の端部には、回収した肥料を送り出す開口(図示せず)が形成され、この開口から肥料を回収袋等に回収できる。   On the contrary, when the switching lever 28 is operated to the discharge position Ex, the discharge shutter 21C is opened and the switch shutter (not shown) is opened. Thereby, the fertilizer of the fertilizer hopper 21 is sent out to the recovery duct 27, and the fertilizer is sent to the recovery duct 27 by the wind pressure of the air supplied from the electric blower 23 to the recovery duct 27 and recovered from the end of the recovery duct 27. It becomes possible. Note that an opening (not shown) for feeding the collected fertilizer is formed at the end of the collection duct 27, and the fertilizer can be collected in a collection bag or the like from this opening.

この構成から苗植付け作業時には、走行機体Aの走行に伴い複数の整地フロート14が苗植え付け箇所の泥面を整地する一方、外部出力軸6から伝えられる駆動力により、苗載台15が左右方向に一定ストロークで往復作動し、この往復作動時に苗載台15のマット状苗Wの下端から植付機構16が苗を所定量ずつ切り出して圃場に植え付ける植え付け作動が行われる。   With this configuration, when the seedling planting operation is performed, a plurality of leveling floats 14 level the muddy surface of the seedling planting site as the traveling machine body A travels, while the seedling stage 15 is moved in the left-right direction by the driving force transmitted from the external output shaft 6. When the reciprocating operation is performed, a planting operation is performed in which the planting mechanism 16 cuts out the seedlings by a predetermined amount from the lower end of the mat-like seedling W of the seedling stage 15 and plants the seedlings on the field.

また、この植付作動時に切換レバー28を供給位置Suに操作して施肥装置Dを作動させることにより肥料ホッパー21に貯留されている粒状の肥料が繰出機構22で送り出され、電動ブロワ23の風圧により施肥ホース24から作溝器25に送り出される。そして、作溝器25が各条の植付け苗の横側近くに形成した施肥溝に肥料を送り込む形態で施肥が行われる。   Further, by operating the fertilizer D by operating the switching lever 28 to the supply position Su during the planting operation, the granular fertilizer stored in the fertilizer hopper 21 is fed out by the feeding mechanism 22 and the wind pressure of the electric blower 23 is Is sent from the fertilizer hose 24 to the grooving device 25. Then, fertilizer is applied in a form in which the fertilizer is fed into the fertilizer groove formed near the lateral side of the planted seedlings of each row by the grooving device 25.

特に、この施肥装置Dでは、切換レバー28が排出位置Exにセットされていることを検出するレバーセンサLS(図4を参照)を備え、このレバーセンサLSが検出状態にある場合には、運転座席3の前方のメータパネル10の警報ランプ10Aを点灯させる警報装置を備えている。   In particular, the fertilizer applicator D includes a lever sensor LS (see FIG. 4) that detects that the switching lever 28 is set at the discharge position Ex. When the lever sensor LS is in a detection state, the operation is performed. An alarm device for turning on an alarm lamp 10A of the meter panel 10 in front of the seat 3 is provided.

尚、警報装置として、警報ランプ10Aを点灯させる構成の他に、警報音を発生させるアラームを作動させても良く、警報ランプ10Aとアラームとを同時に作動させても良い。また、警報ランプ10Aを点灯させるものでも、アラームを作動させるものでも、例えば、植付クラッチが入り操作された状態や、施肥装置Dを作動させるスイッチ類がON操作された状態でレバーセンサLSの検出信号を取得し、必要な場合には警報作動を行わせるように構成しても良い。   In addition to the configuration for lighting the alarm lamp 10A as the alarm device, an alarm for generating an alarm sound may be activated, or the alarm lamp 10A and the alarm may be activated simultaneously. In addition, whether the alarm lamp 10A is lit or the alarm is activated, for example, the lever sensor LS is in a state where the planting clutch is engaged and operated, or the switches for operating the fertilizer application D are operated. You may comprise so that a detection signal may be acquired and an alarm action may be performed if necessary.

〔横フレーム〕
図1〜図3、図6、図7に示すように、横フレームFは、走行機体Aに下端が支持される左右の縦フレーム部31と、左右の縦フレーム部31を後方位置で連結する補強フレーム32と、左右の縦フレーム部31の上端に支持される横長姿勢のプレート部33とで構成されている。
(Horizontal frame)
As shown in FIGS. 1 to 3, 6, and 7, the horizontal frame F connects the left and right vertical frame portions 31 whose lower ends are supported by the traveling machine body A and the left and right vertical frame portions 31 at a rear position. The reinforcing frame 32 and a horizontally long plate portion 33 supported by the upper ends of the left and right vertical frame portions 31 are configured.

横フレームFのプレート部33は、肥料ホッパー21の上方を覆う位置に配置され、走行機体Aの機体横幅方向に伸びる平坦な形状で、横方向の外端位置が後部フェンダー20の外端位置と略一致する寸法に形成されている。また、プレート部33の上面には予備苗の載置が可能な載置面33Sが形成されている。これによりプレート部33の載置面33Sに予備苗を一時的に載置し、この予備苗をプレート部33の上面から苗載台15に対して滑らせるように供給する作業を可能にしている。   The plate portion 33 of the horizontal frame F is disposed at a position covering the upper portion of the fertilizer hopper 21 and has a flat shape extending in the width direction of the vehicle body A. The outer edge position in the horizontal direction is the same as the outer edge position of the rear fender 20. The dimensions are approximately the same. In addition, a placement surface 33 </ b> S on which a preliminary seedling can be placed is formed on the upper surface of the plate portion 33. Thereby, it is possible to temporarily place the preliminary seedling on the placement surface 33S of the plate portion 33 and to supply the preliminary seedling so as to slide from the upper surface of the plate portion 33 to the seedling mounting table 15. .

また、肥料ホッパー21の上部の開口部には後部のヒンジ21Bにより開閉軸芯Xを中心に揺動開閉自在となる透明樹脂製の蓋体21Aを備えている。この蓋体21Aの揺動端の開閉軌跡Sから横フレームFのプレート部33が外れるように、プレート部33が、後端側の横向き姿勢の揺動軸芯Pを中心にして前部を上方に持ち上げる形態での揺動を行えるように構成されている。   Further, the upper opening of the fertilizer hopper 21 is provided with a transparent resin lid 21 </ b> A that can be swingably opened and closed around the opening / closing axis X by a rear hinge 21 </ b> B. The plate portion 33 is moved upward with the front portion centered about the swing axis P in the lateral orientation on the rear end side so that the plate portion 33 of the horizontal frame F is disengaged from the opening / closing locus S of the swing end of the lid 21A. It is configured to be able to swing in the form of lifting up.

尚、この施肥装置Dでは、1つの肥料ホッパー21の下端に繰出機構22が接続する構成であるが、この繰出機構22のケースの内部には2つの繰出ロール22Bが内蔵され、夫々の繰出ロール22Bで繰り出される肥料を異なる施肥ホース24に送り出すように構成されている。従って、1つの肥料ホッパー21には2条分の肥料が貯留される。   In this fertilizer applicator D, the feeding mechanism 22 is connected to the lower end of one fertilizer hopper 21. Two feeding rolls 22B are built in the case of the feeding mechanism 22, and each feeding roll is provided. The fertilizer fed out at 22B is configured to be sent out to different fertilizer hoses 24. Accordingly, two fertilizers are stored in one fertilizer hopper 21.

縦フレーム部31は、パイプ材を逆U字状に成形することで前支柱31Aと、後支柱31Bと、上部連結体31Cとを一体的に形成した構造を有しており、前支柱31Aの下端を補助ステップ18Aの後端部に連結し、後支柱31Bの下端を後部フェンダー20の下面側に連結している。   The vertical frame portion 31 has a structure in which a front strut 31A, a rear strut 31B, and an upper coupling body 31C are integrally formed by forming a pipe material in an inverted U shape. The lower end is connected to the rear end portion of the auxiliary step 18 </ b> A, and the lower end of the rear column 31 </ b> B is connected to the lower surface side of the rear fender 20.

補強フレーム32は、後支柱31B同士を連結する横長姿勢で、肥料ホッパー21の後方に配置される。   The reinforcing frame 32 is disposed in the rear side of the fertilizer hopper 21 in a horizontally long posture that connects the rear columns 31B.

プレート部33は、左右の両端位置に配置される角パイプ材で成る端部フレーム33Aと、この端部フレーム33Aが連結する横長のループ状に成形した枠体33Bと、枠体33Bの前端位置と後端位置とを連結する複数の強度フレーム33Dと、枠体33B及び強度フレーム33Dの上面に張設される透明樹脂で成るトッププレート33Cとで構成されている。尚、トッププレート33Cは金属板で構成しても良い。   The plate portion 33 includes an end frame 33A made of a square pipe material disposed at both left and right end positions, a frame 33B formed into a horizontally long loop connected to the end frame 33A, and a front end position of the frame 33B. And a plurality of strength frames 33D that connect the rear end position, and a frame 33B and a top plate 33C made of a transparent resin stretched on the upper surface of the strength frame 33D. The top plate 33C may be made of a metal plate.

左右の端部フレーム33Aの下面の後部に下方に突出する上部ブラケット35を固設し、縦フレーム部31の上部連結体31Cに上方に突出する下部ブラケット36を固設し、これらに対して横方向に貫通する揺動支軸37を揺動軸芯Pと同軸芯上に備えることでヒンジが構成されている。   An upper bracket 35 that protrudes downward is fixed to the rear part of the lower surface of the left and right end frames 33A, and a lower bracket 36 that protrudes upward is fixed to the upper coupling body 31C of the vertical frame portion 31, and is lateral to these. A hinge is configured by providing a swing support shaft 37 penetrating in the direction on the same axis as the swing shaft core P.

また、左右の端部フレーム33Aの下面の前部に下方に突出するバネ板製の一対のアーム38Aを有するホルダ38を備えている。このホルダ38は、プレート部33が図6に実線で示す載置姿勢にある場合には一対のアーム38Aが縦フレーム部31の上部連結体31Cを弾性的に挟む込むことでプレート部33を載置姿勢に維持する。そして、プレート部33の前端部を上方に持ち上げる操作が行われた場合には、上部連結体31Cからホルダ38の一対のアーム38Aが分離して図6に二点鎖線で示す待避姿勢への揺動を可能にする。   In addition, a holder 38 having a pair of arms 38A made of a spring plate projecting downward is provided at the front part of the lower surface of the left and right end frame 33A. In the holder 38, when the plate portion 33 is in the mounting posture shown by the solid line in FIG. 6, the plate portion 33 is mounted by the pair of arms 38A elastically sandwiching the upper coupling body 31C of the vertical frame portion 31. Maintain the posture. Then, when the operation of lifting the front end portion of the plate portion 33 is performed, the pair of arms 38A of the holder 38 is separated from the upper coupling body 31C and swings to the retracted posture shown by a two-dot chain line in FIG. Allow movement.

従って、肥料ホッパー21に肥料を補給する場合には、プレート部33の前端位置を人為的に持ち上げる操作により、ホルダ38が上部連結体31Cから分離してプレート部33が揺動する。これによりプレート部33が肥料ホッパー21の蓋体21Aの揺動端の開閉軌跡Sから外れ、蓋体21Aを大きく開放して肥料の補給が実現するのである。   Therefore, when the fertilizer is supplied to the fertilizer hopper 21, the holder 38 is separated from the upper coupling body 31C by the operation of artificially lifting the front end position of the plate portion 33, and the plate portion 33 is swung. As a result, the plate portion 33 is disengaged from the opening / closing locus S of the swing end of the lid body 21A of the fertilizer hopper 21, and the lid body 21A is largely opened to thereby replenish fertilizer.

〔実施形態の作用・効果〕
このように、作業時に苗植付装置Bの苗載台15に予備苗を補給する場合には、作業者(運転者)が前部の予備苗載置ユニットCから予備苗を取り出し、その予備苗を、走行機体Aの後部位置の横フレームFのトッププレート33Cの上面に一時的に載置することが可能となる。また、一時的に載置した場合には予備苗の姿勢が安定することになり、この横フレームFの上面から少し移動させることにより、予備苗を苗載台15に供給することが可能となる。
[Operation / Effect of Embodiment]
As described above, when supplementary seedlings are replenished to the seedling stage 15 of the seedling planting apparatus B during the operation, the operator (driver) takes out the preliminary seedlings from the preliminary seedling placement unit C at the front, and reserves them. The seedling can be temporarily placed on the upper surface of the top plate 33C of the horizontal frame F at the rear position of the traveling machine body A. In addition, when temporarily placed, the posture of the spare seedling is stabilized, and by moving a little from the upper surface of the horizontal frame F, it is possible to supply the spare seedling to the seedling placing stand 15. .

作業時には、横フレームFの縦フレーム部31を作業者が握ることにより、姿勢を安定させる状態で作業を行え、作業者が運転座席3の後方に振り返った場合には、横フレームFのプレート部33の前端部を握ることや、前端部に体を接触させて姿勢を安定させる状態で作業を行える。   At the time of work, when the worker holds the vertical frame portion 31 of the horizontal frame F so that the posture can be stabilized, the plate portion of the horizontal frame F can be used when the worker turns back behind the driver seat 3. It is possible to work in a state where the posture is stabilized by grasping the front end portion of 33 or bringing the body into contact with the front end portion.

走行を停止した状態では、後部フェンダー20の上面に作業者が立つ状態で苗載台15に予備苗を補給することもある。このような作業形態で予備苗を補給する場合でも、横フレームFが後部フェンダー20の上部に全幅に亘って形成されているので、作業者が横フレームFに体を接触させることや、横フレームFのプレート部33の端部を握ることにより姿勢を安定させることが可能となる。   In a state in which the traveling is stopped, a spare seedling may be replenished to the seedling mount 15 with an operator standing on the upper surface of the rear fender 20. Even when supplementary seedlings are replenished in such a work mode, the horizontal frame F is formed over the entire width of the upper portion of the rear fender 20, so that the operator can contact the horizontal frame F with the body, It is possible to stabilize the posture by gripping the end portion of the F plate portion 33.

横フレームFを備えない構成では、予備苗を苗載台15に供給する際に、予備苗を肥料ホッパー21の上面に誤って接触させ肥料ホッパー21の蓋体21Aを破損せることや、肥料ホッパー21を汚すことも考えられるが、横フレームFを備えることにより肥料ホッパー21を保護することも可能となる。   In the configuration without the horizontal frame F, when supplying the seedling to the seedling stage 15, the spare seedling is accidentally brought into contact with the upper surface of the fertilizer hopper 21 to break the lid 21A of the fertilizer hopper 21 or the fertilizer hopper. Although it is conceivable that the fertilizer hopper 21 is provided, the fertilizer hopper 21 can be protected.

横フレームFのプレート部33が載置姿勢にある場合には、肥料ホッパー21の蓋体21Aの上方で近接して位置に配置されているため、雨が降る環境で作業を行う場合でも雨水が肥料ホッパー21に対して降り掛かる不都合を解消して、肥料を湿らせることなく乾燥状態の肥料を用いた施肥を実現する。   When the plate portion 33 of the horizontal frame F is in the placement posture, the rainwater is disposed even when working in an environment where it rains because the fertilizer hopper 21 is disposed close to and above the lid 21A. The inconvenience of falling on the fertilizer hopper 21 is eliminated, and fertilization using the fertilizer in a dry state is realized without moistening the fertilizer.

特に、肥料ホッパー21に肥料を補給する場合には、横フレームFのプレート部33の前側を上方に持ち上げて待避姿勢に切り換えることで、蓋体21Aの揺動端の開閉軌跡Sからプレート部33が外れる位置に達するので、蓋体21Aを大きく開放して肥料の補給を行え、施肥装置Dのメンテナンスも容易に行える。   In particular, when supplying fertilizer to the fertilizer hopper 21, the front side of the plate portion 33 of the horizontal frame F is lifted upward to switch to the retracted posture, so that the plate portion 33 can be changed from the opening / closing locus S of the swing end of the lid 21 </ b> A. Therefore, the lid 21A can be largely opened to replenish fertilizer, and the fertilizer application D can be easily maintained.

更に、施肥装置Dに備えた切換レバー28が排出位置Exにセットされていることを検出するレバーセンサLSを備え、このレバーセンサLSの検出に基づいて警報ランプ10Aを点灯させる構成を備えているので、この切換レバー28を排出位置Exにセットした状態で作業を開始する不都合を未然に回避できるものにしている。   In addition, a lever sensor LS for detecting that the switching lever 28 provided in the fertilizer application D is set at the discharge position Ex is provided, and the alarm lamp 10A is turned on based on the detection of the lever sensor LS. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience of starting the operation with the switching lever 28 set at the discharge position Ex.

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
[Another embodiment]
The present invention may be configured as follows in addition to the embodiment described above.

(a)横フレームFのプレート部33を、平行リンク機構等で上下変位自在に支持する。このように構成することにより、プレート部33の姿勢を変化させずに上下に変位させ、肥料ホッパー21の蓋体21Aの開閉軌跡Sからプレート部33を外れる位置に待避させることが可能となる。 (A) The plate portion 33 of the horizontal frame F is supported by a parallel link mechanism or the like so as to be vertically displaced. With this configuration, it is possible to displace the plate portion 33 up and down without changing the posture of the plate portion 33, and to retract the plate portion 33 to a position that deviates from the opening / closing locus S of the lid 21 </ b> A of the fertilizer hopper 21.

(b)横フレームFのプレート部33を縦フレーム部31に対して着脱自在に支持する。この構成でも、プレート部33を蓋体21Aの開閉姿勢から外れる位置に待避させることが可能となり、肥料ホッパー21への肥料の補給が容易に行え、施肥装置Dのメンテナンスも容易に行える。 (B) The plate portion 33 of the horizontal frame F is detachably supported with respect to the vertical frame portion 31. Even in this configuration, the plate portion 33 can be retracted to a position deviating from the opening / closing posture of the lid 21A, the fertilizer can be easily supplied to the fertilizer hopper 21, and the fertilizer application D can be easily maintained.

(c)横フレームFとして、プレート部33に作業者が握ることが可能なグリップを備える。これにより作業者は、グリップを握ることで姿勢を一層安定させることが可能となる。 (C) As the horizontal frame F, the plate portion 33 is provided with a grip that an operator can grip. Thereby, the operator can further stabilize the posture by gripping the grip.

(d)肥料ホッパー21の蓋体21Aの開閉構造として、例えば、一対の蓋体21Aを備え、肥料ホッパー21の開口部の前後位置、又は、左右位置にヒンジ21Bを介して開閉自在に支持することで、所謂、観音開き型となるように蓋体を構成する。これに関連して、単一の蓋体21Aを備える構成でもヒンジ21Bを肥料ホッパー21の開口の左右何れかに配置する。更に、蓋体21Aをヒンジ21Bにより単純に揺動させる構成に代えて、例えば、前後方向への移動に伴って揺動も行うようにリンク機構を介して蓋体21Aを支持する。また、蓋体21は、着脱自在により開閉する構成のものでも良く、スライド作動により開閉する構成のものでも良い。 (D) As an opening / closing structure of the lid 21A of the fertilizer hopper 21, for example, a pair of lids 21A is provided, and is supported to be openable / closable via hinges 21B at the front and rear positions or the left and right positions of the opening of the fertilizer hopper 21. Thus, the lid is configured to be a so-called double door type. In relation to this, the hinge 21B is arranged on either the left or right of the opening of the fertilizer hopper 21 even in the configuration including the single lid 21A. Furthermore, instead of simply swinging the lid body 21A with the hinge 21B, the lid body 21A is supported via a link mechanism so that the lid body 21A swings with movement in the front-rear direction, for example. Further, the lid 21 may be configured to be opened and closed by being detachable, or may be configured to be opened and closed by a slide operation.

本発明は、走行機体の後端部に肥料ホッパーが配置されている田植機に利用することができる。   The present invention can be used for a rice transplanter in which a fertilizer hopper is disposed at a rear end portion of a traveling machine body.

3 運転座席
15 苗載台
21 ホッパー(肥料ホッパー)
21A 蓋体
22 繰出機構
33S 載置面
A 走行機体
B 苗植付装置
D 施肥装置
F 横フレーム
P 揺動軸芯
S 開閉軌跡
3 Driver's seat 15 Seedling stand 21 Hopper (fertilizer hopper)
21A Lid 22 Feeding mechanism 33S Placement surface A Traveling machine body B Seedling planting device D Fertilizer application F Horizontal frame P Swing axis S Open / close locus

Claims (3)

圃場に苗を移植する苗植付装置を走行機体の後端位置に備え、圃場に肥料を供給する施肥装置を前記走行機体に備えると共に、
前記施肥装置が、運転座席の後方位置に備えたホッパーと、このホッパーに貯留された肥料を圃場面に送り出す繰出機構とを備えて構成され、
前記ホッパーの上方位置で、前記走行機体の横幅方向に伸びる横フレームを備え、この横フレームが、前記ホッパーの上部の蓋体の開閉軌跡から外れる位置に待避自在に支持されている乗用型田植機。
A seedling planting device for transplanting seedlings in a farm field is provided at the rear end position of the traveling machine body, and a fertilizing device for supplying fertilizer to the farm field is provided in the traveling machine body,
The fertilizer application device is configured to include a hopper provided at a rear position of the driver's seat, and a feeding mechanism for sending the fertilizer stored in the hopper to a farm scene,
Riding type rice transplanter comprising a horizontal frame extending in the lateral width direction of the traveling machine body at a position above the hopper, the horizontal frame being supported in a retractable manner at a position deviating from the opening / closing locus of the lid on the top of the hopper .
前記横フレームが、前記苗植付装置の苗載台に補給する予備苗を載置する載置面を備えている請求項1記載の乗用型田植機。   The riding type rice transplanter of Claim 1 with which the said horizontal frame is equipped with the mounting surface which mounts the reserve seedling replenished to the seedling mounting stand of the said seedling planting apparatus. 前記横フレームが、前記載置面の後側位置で横向き姿勢の揺動軸芯を中心にした揺動により、該横フレームの前側を上方に持ち上げる形態で揺動自在に支持されている請求項2記載の乗用型田植機。   The horizontal frame is swingably supported in a form in which the front side of the horizontal frame is lifted upward by swinging about a swing shaft core in a lateral orientation at a rear position of the placement surface. 2. Riding type rice transplanter according to item 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017148025A (en) * 2016-02-26 2017-08-31 井関農機株式会社 Work vehicle

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