JP2014060564A - Image reader, image reading method and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide image data of high quality by effectively utilizing a dynamic range during A/D conversion at the maximum while color balance between light sources is kept.SOLUTION: An image reader includes: a light volume level calculation section 165 which subtracts a black level in a state where incident light is zero from an output level of entire main scanning direction valid pixels, which is obtained by reading a reference white board by allowing individual light emitting elements of light sources to have prescribed light volumes, to calculate a light volume level; a light volume peak value detection section 166 which detects a peak value in the entire main scanning valid pixels in the light volume level; an initial light volume adjusting value calculation section 167 which calculates an initial light volume adjusting value of the individual light emitting elements from a ratio between the peak value and a target value; an output level peak value detection section 168 which simultaneously lights the light sources in a state where the initial light volume adjusting value is set and detects the peak value of the output level, which is obtained by reading a reference white board; and a light volume adjusting value calculation section 169 which considers the black level so that it is adjusted to a white level target value in response to the peak value and calculates the ratio by which the initial light volume adjusting value is multiplied.

Description

本発明は、画像読取装置、画像読取方法およびプログラムに関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus, an image reading method, and a program.

従来、原稿に光を照射しその原稿からの光を取り込んで画像データを読み取る画像読取装置では、一般にイメージセンサと呼ばれる主走査方向に光電変換素子を1ラインに配列した光電変換素子アレイが用いられている。このイメージセンサに対して原稿を相対的に副走査方向に移動させるか、または、原稿を搬送させることにより原稿画像を読み取っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that reads image data by irradiating light on a document and taking in light from the document generally uses a photoelectric conversion element array, which is called an image sensor, in which photoelectric conversion elements are arranged in one line in the main scanning direction. ing. A document image is read by moving the document relative to the image sensor in the sub-scanning direction or by transporting the document.

安価な読取装置では、赤色(RED)、緑色(GREEN)、青色(BLUE)の3色のLED(Ligtht Emitting Diode)からなる光源を1個ないし複数個用いて1ラインのイメージセンサを組み合わせて用いられる。カラー画像の読み取りの際は、各色のLEDを所定の点灯デューティで順次切り替えて点灯させることで画像読み取りを行っている。モノクロ画像の読み取りの際は、単色(例えばGREEN)のみを点灯させるだけでは、高速な読み取りに対応させるためには光量が足りないため、R,G,Bの光源を同時に点灯させて読み取りを行われる。   Inexpensive readers use one or more light sources consisting of three colors of LEDs (Light Emitting Diodes) of red (RED), green (GREEN), and blue (BLUE), and a single line image sensor is used in combination. It is done. When reading a color image, the image reading is performed by sequentially switching the LEDs of the respective colors at a predetermined lighting duty. When reading a monochrome image, it is necessary to turn on only a single color (for example, GREEN), and the amount of light is insufficient to support high-speed reading. Is called.

しかしながら、光量を増加させるために全LEDを同時に点灯させた場合、特定色のみ光量が多くなったり、LED間の色バランスがくずれたりすることにより、カラー原稿の再現性が劣化する懸念がある。このため従来技術には、光源の色バランスをとるために個々のLEDの光量を調整する方法が知られている。具体的には、複数の光源それぞれにおいてR,G,BのLEDそれぞれを点灯させて読み取った光量レベル(LEDの発光量を発光時間で積分して得られる結果に相当するセンサ出力)をある所定の目標値にするように光量を調整する方法が開示されている(例えば特許文献1参照)。   However, when all the LEDs are turned on at the same time in order to increase the amount of light, there is a concern that the reproducibility of the color document may be deteriorated due to an increase in the amount of light only for a specific color or a loss of color balance between the LEDs. For this reason, in the prior art, a method of adjusting the light quantity of each LED in order to balance the color of the light source is known. Specifically, the light amount level (sensor output corresponding to the result obtained by integrating the light emission amount of the LED with the light emission time) read by lighting each of the R, G, and B LEDs in each of the plurality of light sources is a certain predetermined value. A method of adjusting the amount of light so as to obtain the target value is disclosed (for example, see Patent Document 1).

また、一方で、光源の個体差、温度依存性、経時変化等の照度のばらつきがあるとともに、光学系部品にも装置間で差がある。また光電変換素子にも個体感度差がある。このため、それらのばらつきを吸収して最も効率よく、大きなダイナミックレンジで光電変換素子出力をA/D変換するために、基準白板を読み取った際の出力レベルを所定の目標値に合わせるように、AFE内部のゲイン調整、または光量調整を行うことで白レベル調整を行う必要がある。この出力レベルには、入射光がゼロの状態で読み取った暗出力:黒レベルが含まれるため、一般的に黒込みの状態で目標値に調整される。   On the other hand, there are variations in illuminance such as individual differences of light sources, temperature dependence, changes with time, etc., and there are also differences in optical system components between apparatuses. There are also individual sensitivity differences in photoelectric conversion elements. For this reason, in order to absorb those variations and perform A / D conversion of the photoelectric conversion element output with a large dynamic range most efficiently, the output level when reading the reference white plate is adjusted to a predetermined target value. It is necessary to adjust the white level by adjusting the gain inside the AFE or adjusting the amount of light. Since this output level includes a dark output: black level read when the incident light is zero, the output level is generally adjusted to the target value in a blackened state.

上記のように白レベル調整は、A/D変換回路がオーバーフローしない範囲、すなわち変換後のデジタルデータの出力が飽和状態にならないように極力ダイナミックレンジを広く使用すること(分解能を高めること)が目的である。したがって、同時点灯時の光量調整の場合においても、A/D変換回路がオーバーフローしない範囲(変換後のデジタルデータの出力が飽和状態)にならず、かつ極力ダイナミックレンジを広く使用する(分解能を高める)ように調整される必要がある。   As described above, the white level adjustment is intended to use a wide dynamic range (to increase the resolution) as much as possible so that the A / D conversion circuit does not overflow, that is, the output of the converted digital data is not saturated. It is. Therefore, even in the case of light amount adjustment at the time of simultaneous lighting, the A / D converter circuit does not fall within the range where the converted digital data output is saturated, and the dynamic range is used as much as possible (increasing resolution) Need to be adjusted).

特許文献1では、LEDの発光量を発光時間で積分して得られる結果に相当するセンサ出力、すなわち、入射光ゼロの状態で読み取った暗出力レベル減算後の出力データ(以下、光量レベルという)を用いて、光量レベルを所定の目標値となるように、各々の光源について光量調整値が算出され設定される。同時点灯時の光量レベルは各光源の光量レベルの合計値であるため、各光源点灯時の光量レベルが所定の目標レベルとなるように光量値を設定して同時点灯させれば、各色のバランスが保たれた状態で原稿を読み取ることができる。   In Patent Document 1, the sensor output corresponding to the result obtained by integrating the light emission amount of the LED with the light emission time, that is, the output data after subtraction of the dark output level read in the state of zero incident light (hereinafter referred to as the light amount level) Is used to calculate and set the light amount adjustment value for each light source so that the light amount level becomes a predetermined target value. Since the light level at the time of simultaneous lighting is the total value of the light level of each light source, if the light level is set so that the light level at the time of lighting of each light source becomes a predetermined target level, The document can be read in a state in which is maintained.

また、黒レベルについては、例えば、特許文献2に開示されている技術が知られている。ここでは、縮小光学系の画像読取装置では例えばCCDによるイメージセンサ用いられる。このCCDでは、1個のセンサチップで有効読取幅を確保可能な画素数を有しているため、光が入射しない状態におけるセンサチップ内の各画素に出力:暗出力は同じ値となり、ある目標値となるように黒レベル調整が行われる。このため、黒レベルは主走査においてそれほどばらつかない。   As for the black level, for example, a technique disclosed in Patent Document 2 is known. Here, in a reduction optical system image reading apparatus, for example, an image sensor using a CCD is used. Since this CCD has the number of pixels that can ensure an effective reading width with one sensor chip, it is output to each pixel in the sensor chip in a state where no light is incident: the dark output becomes the same value, and a certain target The black level is adjusted to be a value. For this reason, the black level does not vary so much in the main scanning.

しかし、等倍光学系の画像読取装置で多用されるCIS(Contact Image Sensor)では複数画素で構成されるセンサICチップを同一副走査位置に複数個配列する構成になることが知られている。センサICチップ内の最終段出力バッファは僅かに個体差を持っており、その他、チップ毎の変動要因によって、チップ毎に光が入射しない状態での暗出力レベルが異なってしまう。したがって、CISの場合には、複数のセンサICチップを配列する構成上、図11に示すような暗出力レベルとなる。以下、暗出力あるいは黒出力と記述する。   However, it is known that a CIS (Contact Image Sensor) frequently used in an image reading apparatus of an equal magnification optical system has a configuration in which a plurality of sensor IC chips composed of a plurality of pixels are arranged at the same sub-scanning position. The final stage output buffer in the sensor IC chip has a slight individual difference, and the dark output level in a state where no light is incident is different for each chip due to a variation factor for each chip. Therefore, in the case of CIS, the dark output level as shown in FIG. 11 is obtained due to the arrangement of a plurality of sensor IC chips. Hereinafter, it is described as dark output or black output.

さらに、センサICがCMOSセンサであるCISの場合、CMOSセンサでは画素単位(有効画素301)に出力するバッファ303、シフトレジスタ304を有していることから(図12参照)、画素毎の最終出力バッファ305の個体差により、センサICチップ内においても画素毎に黒出力レベルが異なる特徴がある(図13参照)。   Further, in the case of the CIS in which the sensor IC is a CMOS sensor, the CMOS sensor has a buffer 303 and a shift register 304 for outputting in units of pixels (effective pixels 301) (see FIG. 12), so that the final output for each pixel. Due to the individual difference of the buffer 305, the black output level is different for each pixel even in the sensor IC chip (see FIG. 13).

さらに、従来技術では光源の色バランスを変える方法について考えられている。カラー原稿の特性色を強調させてモノクロ画像として再現する場合には、特定色のLEDの光量レベルを落とす。一般的には、白色光源の各色の色バランスとして濃度を濃くしたい色成分に該当する発光素子の光量を落とせば良いため、各光源の光量を一定に調整後、所定の割合で落とす方法について考えられている。   Further, in the prior art, a method for changing the color balance of the light source is considered. When the characteristic color of a color original is emphasized and reproduced as a monochrome image, the light quantity level of the LED of a specific color is lowered. Generally, it is only necessary to reduce the light intensity of the light emitting element corresponding to the color component whose density is to be increased as the color balance of each color of the white light source. It has been.

しかしながら、上記に示されるような従来の技術にあっては、以下のような問題点があった。特許文献1では、実際の読み取り画像には、黒レベルも含まれるため、黒レベルを考慮した白レベル調整を行う必要がある。各色の光量レベルの目標レベルを黒レベルを考慮せず設定してしまうと、A/D変換回路のダイナミックレンジ上限を超えてしまう可能性がある。   However, the conventional techniques as described above have the following problems. In Patent Document 1, since an actual read image includes a black level, it is necessary to perform white level adjustment in consideration of the black level. If the target level of the light level of each color is set without considering the black level, the upper limit of the dynamic range of the A / D conversion circuit may be exceeded.

また、目標値に対して黒レベル分を差し引いた分を光量レベルの目標値として設定すれば良いが、密着イメージセンサのようにセンサチップが複数ある場合、黒レベルが主走査の範囲でばらつくため、光量レベルの目標値を最適に設定することが難しい。このため、同時点灯時に色バランスを保ちつつ精度の良い白レベル調整を実施することが困難であるという問題があった。   In addition, the amount obtained by subtracting the black level from the target value may be set as the target value of the light amount level. However, when there are a plurality of sensor chips such as a contact image sensor, the black level varies within the main scanning range. It is difficult to optimally set the target value of the light level. For this reason, there is a problem that it is difficult to carry out accurate white level adjustment while maintaining color balance during simultaneous lighting.

また、従来の技術では、黒レベルを考慮した各色の目標レベルの設定は行われておらず、さらに、特定のLEDの光量を低減しすぎると全体の光量が落ちてしまう場合があり、ノイズ成分が大きくなってしまううえ、ダイナミックレンジを有効に活用できていない。従って高品質な画像データを得られないという問題があった。   Further, in the conventional technology, the target level of each color is not set in consideration of the black level, and further, if the light amount of a specific LED is reduced too much, the total light amount may decrease, and the noise component In addition, the dynamic range cannot be effectively utilized. Therefore, there is a problem that high quality image data cannot be obtained.

上述した図11〜図13で説明したように、発生し得る最大の黒レベルを想定することによって増幅率を決定する手段も考えられるが、この方法では、出力飽和は100%回避できるものの、ほとんどの個体でA/D変換回路のダイナミックレンジを有効活用することができない。このことにより、有効階調数が小さくなってしまい、画像データのSN(Signal/Noize)性能の悪化を招いてしまう。一方、黒レベルを真の値よりも小さい値として考えて光量の増幅率を決定する方法では、反射率の高い原稿を読み取った際に、出力飽和が発生する可能性が高く、読み取り原稿の反射率に忠実な画像データを得ることができないといった弊害が発生する。   As described above with reference to FIGS. 11 to 13, a means for determining the amplification factor by assuming the maximum black level that can be generated is also conceivable. In this method, although output saturation can be avoided 100%, most of them can be avoided. Cannot effectively use the dynamic range of the A / D conversion circuit. As a result, the number of effective gradations is reduced, and the SN (Signal / Noise) performance of the image data is deteriorated. On the other hand, in the method of determining the amplification factor of the light amount by considering the black level as a value smaller than the true value, output saturation is likely to occur when a highly reflective document is scanned, and reflection of the scanned document is difficult. There is a problem that image data faithful to the rate cannot be obtained.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の色の発光素子を有する光源を同時点灯させる場合における光量調整時に、光源間の色バランスを保ちつつ、出力飽和することなく光電変換後の画像データのA/D変換時におけるダイナミックレンジを最大限に有効活用することにより、高品質な画像データを取得することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and at the time of adjusting the amount of light when simultaneously turning on a light source having a plurality of light emitting elements, photoelectric conversion without maintaining output color saturation while maintaining the color balance between the light sources. An object of the present invention is to obtain high-quality image data by making effective use of the dynamic range at the time of A / D conversion of image data later.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、異なる発光色を有する複数の発光素子からなる光源を有し、原稿からの反射光を光電変換する光電変換部と、前記光電変換部で読み取られる基準白板と、を有する画像読取装置であって、前記光源の各発光素子を所定の光量にして前記基準白板を読み取って得られた全主走査方向の有効画素の出力レベルから、入射光がゼロの状態で読み取った黒レベルを減算して光量レベルを算出する光量レベル算出部と、前記光量レベル算出部により算出した光量レベルの全主走査有効画素中の最大値を検出する最大値検出部と、前記最大値検出部で検出した光量レベルの最大値と所定の目標値との比率から、前記光源の各発光素子の初期光量調整値を算出する初期光量調整値算出部と、前記初期光量調整値算出部で算出した初期光量調整値を設定した状態で、前記光源を同時に点灯させて前記基準白板を読み取った際の出力レベルの最大値を検出する出力レベル最大値検出部と、前記出力レベル最大値検出部で検出した最大値に基づいて、白レベル目標値に調整されるように、前記黒レベルを考慮して初期光量調整値に乗算する比率を算出し、前記光源の光量を調整する光量調整値算出部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention includes a light source including a plurality of light emitting elements having different emission colors, photoelectric conversion unit that photoelectrically converts reflected light from a document, and the photoelectric conversion unit. An image reading apparatus having a reference white plate read by a conversion unit, wherein each light emitting element of the light source has a predetermined light amount, and the output level of effective pixels in all main scanning directions obtained by reading the reference white plate A light amount level calculation unit that calculates a light amount level by subtracting a black level read in a state where incident light is zero, and a maximum value in all main scanning effective pixels of the light amount level calculated by the light amount level calculation unit. An initial light amount adjustment value calculating unit that calculates an initial light amount adjustment value of each light emitting element of the light source from a ratio between the maximum value of the light amount level detected by the maximum value detecting unit and a predetermined target value; The first With the initial light amount adjustment value calculated by the light amount adjustment value calculation unit set, an output level maximum value detection unit that detects the maximum value of the output level when the reference white plate is read by simultaneously turning on the light sources, and Based on the maximum value detected by the output level maximum value detection unit, a ratio for multiplying the initial light amount adjustment value in consideration of the black level is calculated so that the white level target value is adjusted, and the light amount of the light source is calculated. A light amount adjustment value calculation unit for adjustment.

本発明は、複数の色の発光素子を有する光源を同時点灯させる場合における光量調整時に、黒レベルを考慮して初期光量調整値に乗算する比率を算出して光源の光量を調整するようにしたので、光源間の色バランスを保ちつつ、出力飽和することなく光電変換後の画像データのA/D変換時におけるダイナミックレンジを最大限に有効活用することが可能になり、高品質な画像データを取得することができるという効果を奏する。   The present invention adjusts the light amount of the light source by calculating the ratio by which the initial light amount adjustment value is multiplied in consideration of the black level when adjusting the light amount when simultaneously turning on light sources having light emitting elements of a plurality of colors. Therefore, it is possible to maximize the dynamic range at the time of A / D conversion of the image data after photoelectric conversion without saturating the output while maintaining the color balance between the light sources. There is an effect that it can be acquired.

図1は、実施形態に係る複写機の概略構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a schematic configuration of a copier according to an embodiment. 図2は、複写機が備えるADFの詳細な構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the ADF provided in the copying machine. 図3は、ADFの制御系のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an ADF control system. 図4は、ADFの第2画像読取部における電気回路の要部を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a main part of an electric circuit in the second image reading unit of the ADF. 図5は、コントローラが有するCPUの機能構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of a CPU included in the controller. 図6は、光源部がLEDの場合における光量調整について示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing light amount adjustment when the light source unit is an LED. 図7は、カラー画像読み取り時(A)およびモノクロ画像読み取り時(B)における光量調整について示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart showing light amount adjustment when reading a color image (A) and reading a monochrome image (B). 図8は、白レベル調整時の動作例(1)を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation example (1) at the time of white level adjustment. 図9は、R,G,B初期光量合計の目標値を算出した場合を示す説明図であり、図9(A)は、黒最小、図9(B)は、黒最大の場合である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a case where the target value of the total R, G, B initial light quantity is calculated. FIG. 9A shows a case where black is the minimum, and FIG. 9B shows a case where black is the maximum. 図10は、白レベル調整時の動作例(2)を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation example (2) during white level adjustment. 図11は、複数のセンサICチップが配列されるCISの暗出力レベルを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the dark output level of the CIS in which a plurality of sensor IC chips are arranged. 図12は、センサICがCMOSセンサであるCISにおいて、画素単位に出力バッファを有する例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating an example in which an output buffer is provided for each pixel in a CIS in which the sensor IC is a CMOS sensor. 図13は、センサICがCMOSセンサであるCISの黒レベル出力例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of black level output of the CIS in which the sensor IC is a CMOS sensor.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像読取装置、画像読取方法およびプログラムの一実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an image reading apparatus, an image reading method, and a program according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態)
図1は、本実施形態に係る複写機1の概略構成を示す構成図である。図1に示すように、複写機1は、画像読取装置としての機能を有する自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)100と、給紙部2と、画像形成部3とを備えている。
(Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a copying machine 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the copier 1 includes an automatic document feeder (ADF) 100 having a function as an image reading device, a paper feeding unit 2, and an image forming unit 3.

給紙部2は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット21,22と、給紙カセット21,22に収納された記録紙を画像形成部3の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段23とを有している。   The paper feeding unit 2 includes paper feeding cassettes 21 and 22 that store recording papers having different paper sizes, and various rollers that transport the recording papers stored in the paper feeding cassettes 21 and 22 to the image forming position of the image forming unit 3. The sheet feeding means 23 is provided.

画像形成部3は、露光装置31と、感光体ドラム32と、現像装置33と、転写ベルト34と、定着装置35とを備えている。画像形成部3は、ADF100内部の画像読取部により読み取られた原稿の画像データに基づいて、露光装置31により感光体ドラム32を露光して感光体ドラム32に潜像を形成し、現像装置33により感光体ドラム32に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部3は、転写ベルト34により感光体ドラム32に現像された像を給紙部2から供給された記録紙に転写した後、定着装置35により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。   The image forming unit 3 includes an exposure device 31, a photosensitive drum 32, a developing device 33, a transfer belt 34, and a fixing device 35. The image forming unit 3 exposes the photosensitive drum 32 by the exposure device 31 based on the image data of the original read by the image reading unit inside the ADF 100 to form a latent image on the photosensitive drum 32, and the developing device 33. Thus, different color toner is supplied to the photosensitive drum 32 for development. The image forming unit 3 transfers the image developed on the photosensitive drum 32 by the transfer belt 34 onto the recording paper supplied from the paper feeding unit 2, and then transfers the toner image transferred to the recording paper by the fixing device 35. The toner is melted to fix the color image on the recording paper.

図2はADF100の詳細な構成を示す構成図であり、図3はADF100の制御系のブロック図である。ADF100は、図2に示すように、原稿束がセットされる原稿セット部Aと、セットされた原稿束から一枚ごとに原稿を分離して給送する分離給送部Bと、給送された原稿を一次突当整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Cと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を第1原稿読取部131による読取り側(図中の下方)に向けて搬送するターン部Dと、原稿の表面画像をコンタクトガラスの下方から第1画像読取部131により読み取る第1読取搬送部Eと、表面画像が読み取られた後の原稿の裏面画像を第2画像読取部135により読み取る第2読取搬送部Fと、表裏の画像の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Gと、排出された原稿を積載保持するスタック部Hとを備える。また、ADF100は、図3に示すように、上記各部における駆動を行うモータ101〜105と、一連の動作を制御するコントローラ150を備える。コントローラ150は、I/F107を介して複写機1の全体制御を行う本体制御部10に接続されている。また、本体制御部10には、I/F108を介して、ユーザが各種操作を行う操作部11が接続されている。なお、第1画像読取部131および第2画像読取部135は、後述するようにCISを用いたもので、以下、適宜CIS131、CIS135とも記述する。   FIG. 2 is a configuration diagram showing a detailed configuration of the ADF 100, and FIG. 3 is a block diagram of a control system of the ADF 100. As shown in FIG. 2, the ADF 100 is fed with a document setting unit A on which a document bundle is set, and a separation feeding unit B that separates and feeds the documents one by one from the set document bundle. The original document is firstly abutted and aligned, the registration unit C that pulls out and conveys the aligned document, and the conveyed document is turned so that the document surface faces the reading side (downward in the drawing) of the first document reading unit 131. A turn part D for conveying the paper, a first reading / conveying part E for reading the front surface image of the original document from below the contact glass by the first image reading part 131, and a second image for the back side of the original after the front side image is read. A second reading conveyance unit F that is read by the image reading unit 135, a paper discharge unit G that discharges a document whose front and back images have been read out, and a stack unit H that stacks and holds the discharged document. Further, as shown in FIG. 3, the ADF 100 includes motors 101 to 105 that drive the respective units and a controller 150 that controls a series of operations. The controller 150 is connected to the main body control unit 10 that performs overall control of the copying machine 1 via the I / F 107. The main body control unit 10 is connected to an operation unit 11 through which the user performs various operations via the I / F 108. The first image reading unit 131 and the second image reading unit 135 use CIS as will be described later, and are hereinafter also referred to as CIS 131 and CIS 135 as appropriate.

原稿セット部Aには、読み取りを行う原稿束110がセットされる。原稿束110がセットされるのは、可動原稿テーブル111を含む原稿テーブル112上である。原稿テーブル112上には、原稿束110が原稿面を上向きの状態でセットされる。このとき、原稿束110の幅方向は、図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向に位置決めされる。また、原稿束110のセットは、セットフィラー113およびセットセンサ114によって検知され、原稿束110がセットされたことを示す情報が、コントローラ150からI/F107を介して本体制御部10に送信される。   A document bundle 110 to be read is set in the document setting section A. The document bundle 110 is set on the document table 112 including the movable document table 111. A document bundle 110 is set on the document table 112 with the document surface facing upward. At this time, the width direction of the document bundle 110 is positioned in a direction orthogonal to the conveyance direction by a side guide (not shown). Further, the setting of the document bundle 110 is detected by the set filler 113 and the set sensor 114, and information indicating that the document bundle 110 is set is transmitted from the controller 150 to the main body control unit 10 via the I / F 107. .

さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ115,116により、原稿束110の搬送方向長さの概略が判定される。なお、原稿長さ検知センサ115,116としては、例えば、反射型センサまたは原稿1枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサが用いられる。また、原稿長さ検知センサ115,116の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能な配置としておく必要がある。   Further, an outline of the length of the original bundle 110 in the transport direction is determined by original length detection sensors 115 and 116 provided on the original table surface. As the document length detection sensors 115 and 116, for example, a reflection type sensor or an actuator type sensor capable of detecting even one document is used. Further, the document length detection sensors 115 and 116 need to be arranged so that at least whether the document size is vertical or horizontal can be determined.

可動原稿テーブル111は、底板上昇モータ105により図2中のa,b方向に上下動可能な構成となっている。原稿テーブル112上に原稿束110がセットされていないとき、可動原稿テーブル111は下降した状態であり、この状態は底板HPセンサ117により検知される。コントローラ150は、原稿テーブル112上に原稿束110がセットされたことが前記セットフィラー113およびセットセンサ114により検知されると、底板上昇モータ105を正転させて原稿束110の最上面が分離給送部Bのピックアップローラ118と接触するように、可動原稿テーブル111を上昇させる。ピックアップローラ118は、ピックアップモータ101によりカム機構の作用で図2中のc,d方向に動作するとともに、可動原稿テーブル111が上昇して可動原稿テーブル111上の原稿束110上面によって押されることで図2中のc方向に上昇し、給紙適正位置センサ119により上限を検知可能となっている。   The movable document table 111 can be moved up and down in the directions a and b in FIG. When the document bundle 110 is not set on the document table 112, the movable document table 111 is in a lowered state, and this state is detected by the bottom plate HP sensor 117. When the controller 150 detects that the document bundle 110 is set on the document table 112 by the set filler 113 and the set sensor 114, the controller 150 rotates the bottom plate raising motor 105 in the normal direction so that the top surface of the document bundle 110 is separated and fed. The movable document table 111 is raised so as to come into contact with the pickup roller 118 of the feeding unit B. The pickup roller 118 is moved in the c and d directions in FIG. 2 by the action of the cam mechanism by the pickup motor 101, and the movable document table 111 is raised and pushed by the upper surface of the document bundle 110 on the movable document table 111. 2, the upper limit can be detected by the proper paper feed position sensor 119.

ユーザにより操作部11のプリントキーが押下され、本体制御部10からI/F107を介してコントローラ150に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ118は給紙モータ102の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル112上の数枚(理想的には1枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。   When the user presses the print key of the operation unit 11 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 10 to the controller 150 via the I / F 107, the pickup roller 118 is rotated by the forward rotation of the feed motor 102. Rotation is driven to pick up several (ideally one) originals on the original table 112. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port.

給紙ベルト120は、給紙モータ102の正転により給紙方向に駆動される。また、リバースローラ121は、給紙モータ102の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。これにより、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ121は、給紙ベルト120と所定圧で接し、給紙ベルト120と直接または原稿1枚を介して接している状態では、給紙ベルト120の回転につられて反時計方向に連れ回りする。一方、原稿が2枚以上給紙ベルト120とリバースローラ121の間に進入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ121は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをする。これにより、原稿の重送が防止される。   The paper feed belt 120 is driven in the paper feed direction by the normal rotation of the paper feed motor 102. Further, the reverse roller 121 is rotationally driven in the reverse direction to the paper feed by the forward rotation of the paper feed motor 102. As a result, the top document and the document below it are separated, and only the top document can be fed. More specifically, the reverse roller 121 is in contact with the paper feed belt 120 at a predetermined pressure. When the reverse roller 121 is in contact with the paper feed belt 120 directly or via one original, the reverse roller 121 is counterclockwise as the paper feed belt 120 rotates. Rotate in the direction. On the other hand, when two or more originals enter between the paper feeding belt 120 and the reverse roller 121, the follower force is set to be lower than the torque of the torque limiter, and the reverse roller 121 is driven in the original driving direction. Rotate clockwise to push back excess manuscript. As a result, double feeding of documents is prevented.

給紙ベルト120とリバースローラ121との作用により1枚に分離された原稿は、給紙ベルト120によってレジスト部C側へと送られ、突き当てセンサ122によって先端が検知された後、さらに進んで停止しているプルアウトローラ123に突き当たる。その後、原稿は、突き当てセンサ122の検知から所定量定められた距離送られ、プルアウトローラ123に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ102を停止させることによって、給紙ベルト120の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ101を回転させることでピックアップローラ118を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト120の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ123の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。   The original separated into one sheet by the action of the paper feeding belt 120 and the reverse roller 121 is sent to the registration portion C side by the paper feeding belt 120, and further advances after the leading edge is detected by the abutting sensor 122. It strikes against the pull-out roller 123 that has stopped. Thereafter, the document is fed by a predetermined distance from the detection of the abutting sensor 122, and the paper feeding motor 102 is stopped in a state where it is pressed against the pull-out roller 123 with a predetermined amount of bending, thereby feeding the paper belt. The driving of 120 stops. At this time, by rotating the pickup motor 101, the pickup roller 118 is retracted from the upper surface of the document, and the document is fed only by the conveying force of the paper feed belt 120, so that the leading edge of the document is in the nip of the upper and lower rollers of the pull-out roller 123. Entry and tip alignment (skew correction) are performed.

プルアウトローラ123は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ124まで搬送するためのローラであり、給紙モータ102の逆転により駆動される。また、給紙モータ102の逆転時には、プルアウトローラ123と中間ローラ124は駆動されるが、ピックアップローラ118と給紙ベルト120は駆動されない。   The pull-out roller 123 has a skew correction function and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller 124, and is driven by reverse rotation of the paper feed motor 102. In addition, when the paper feed motor 102 rotates in the reverse direction, the pull-out roller 123 and the intermediate roller 124 are driven, but the pickup roller 118 and the paper feed belt 120 are not driven.

原稿幅センサ125は図2の奥行き方向に複数個並べて設けられ、プルアウトローラ123により搬送された原稿の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端後端を突き当てセンサ122で読み取ることにより、モータパルスから原稿の長さが検知される。   A plurality of document width sensors 125 are provided side by side in the depth direction of FIG. 2 and detect the size in the width direction orthogonal to the transport direction of the document transported by the pull-out roller 123. Further, the length of the document in the conveyance direction is detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the abutment sensor 122.

プルアウトローラ123及び中間ローラ124の駆動によりレジスト部Cからターン部Dに原稿が搬送される際には、レジスト部Cでの搬送速度を第1読取搬送部Eでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を画像読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿の先端が読取入口センサ126により検出されると、読取入口ローラ127の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ103を正転駆動して読取入口ローラ127、読取出口ローラ128、CIS出口ローラ129を駆動する。コントローラ150は、原稿の先端をレジストセンサ130にて検知すると、所定の搬送距離をかけて原稿の搬送速度を減速し、第1画像読取部131の手前で原稿を一時停止させるとともに、本体制御部10にI/F107を介してレジスト停止信号を送信する。   When the document is conveyed from the registration unit C to the turn unit D by driving the pull-out roller 123 and the intermediate roller 124, the conveyance speed at the registration unit C is set higher than the conveyance speed at the first reading conveyance unit E. Thus, the processing time for sending the document to the image reading unit is shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 126, before the leading edge of the document enters the nip between the pair of upper and lower rollers of the reading entrance roller 127, the document is decelerated to make the document transportation speed the same as the reading transportation speed. Simultaneously with the start, the reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller 127, the reading outlet roller 128, and the CIS outlet roller 129. When the registration sensor 130 detects the leading edge of the document, the controller 150 decelerates the document conveyance speed over a predetermined conveyance distance, temporarily stops the document in front of the first image reading unit 131, and controls the main body control unit. A registration stop signal is transmitted to 10 via the I / F 107.

続いて、本体制御部10からI/F107を介してコントローラ150に読取開始信号が送信されると、コントローラ150は、レジスト停止していた原稿を、第1画像読取部131の位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。このとき、読取モータ103のパルスカウントにより原稿先端の位置が検出され、原稿先端が第1画像読取部131に到達するタイミングで、本体制御部10に対して原稿の表面の副走査方向(原稿の搬送方向と同じ方向)の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号は、原稿後端が第1画像読取部131を抜けるまで継続して送信される。そして、原稿が読取入口ローラ127および読取出口ローラ128の駆動により搬送される間に、第1画像読取部131によって原稿の表面画像が読み取られる。   Subsequently, when a reading start signal is transmitted from the main body control unit 10 to the controller 150 via the I / F 107, the controller 150 moves the registration stopped document to the position of the first image reading unit 131. It is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed before reaching. At this time, the position of the leading edge of the document is detected based on the pulse count of the reading motor 103, and at the timing when the leading edge of the document reaches the first image reading unit 131, the sub-scanning direction (the document A gate signal indicating an effective image area in the same direction as the conveyance direction) is transmitted. This gate signal is continuously transmitted until the trailing edge of the document leaves the first image reading unit 131. Then, while the original is conveyed by the driving of the reading entrance roller 127 and the reading exit roller 128, the first image reading unit 131 reads the surface image of the original.

片面原稿読取りの場合には、第1読取搬送部Eの第1画像読取部131による表面画像の読み取りが終了した原稿は、第2読取搬送部Fをそのまま通過して排紙部Gへと搬送される。この際、コントローラ150は、排紙センサ132により原稿の先端を検知すると、排紙モータ104を正転駆動して排紙ローラ133を反時計方向に回転させる。また、コントローラ150は、排紙センサ132による原稿の先端検知からの排紙モータ104のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ133の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ駆動速度を減速させて、スタック部Hの排紙トレイ134上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。   In the case of single-sided original reading, the original whose surface image has been read by the first image reading unit 131 of the first reading conveyance unit E passes through the second reading conveyance unit F as it is and is conveyed to the paper discharge unit G. Is done. At this time, when the paper discharge sensor 132 detects the leading edge of the document, the controller 150 drives the paper discharge motor 104 to rotate forward to rotate the paper discharge roller 133 counterclockwise. Further, the controller 150 detects the discharge motor driving speed immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip of the upper and lower roller pairs of the discharge roller 133 based on the pulse count of the discharge motor 104 from the detection of the leading edge of the document by the discharge sensor 132. Is controlled so that the document discharged onto the sheet discharge tray 134 of the stack portion H does not jump out.

一方、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ132にて原稿先端を検知してから読取モータ103のパルスカウントにより搬送中の原稿先端の位置が検出され、第2読取搬送部Fの第2画像読取部135の位置に原稿先端が到達するタイミングで、コントローラ150から第2画像読取部135に対して、原稿の裏面の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。このゲート信号は、原稿後端が第2画像読取部135を抜けるまで継続して送信される。そして、原稿が読取出口ローラ128およびCIS出口ローラ129の駆動により搬送される間に、原稿流し読み方式(シートスルー読取)で、第2画像読取部135によって原稿の裏面画像が読み取られる。なお、第2画像読取部135と対向配置される第2読取ローラ136は、第2画像読取部135における原稿の浮きを抑えると同時に、第2画像読取部135におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。また、第1読取部131に対向するローラについても原稿の浮きを抑えると同時に、第1画像読取部131におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。   On the other hand, in the case of double-sided original reading, the position of the leading edge of the document being conveyed is detected by the pulse count of the reading motor 103 after the leading edge of the document is detected by the paper discharge sensor 132, and the second reading conveyance unit F 2nd. At the timing when the leading edge of the document reaches the position of the image reading unit 135, a gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction on the back side of the document is transmitted from the controller 150 to the second image reading unit 135. This gate signal is continuously transmitted until the trailing edge of the document leaves the second image reading unit 135. Then, while the original is conveyed by driving the reading exit roller 128 and the CIS exit roller 129, the second image reading unit 135 reads the back side image of the original by the original flow reading method (sheet through reading). The second reading roller 136 disposed opposite to the second image reading unit 135 suppresses the floating of the original in the second image reading unit 135 and at the same time, a reference for acquiring shading data in the second image reading unit 135. It also serves as a white part. In addition, the roller facing the first reading unit 131 also serves as a reference white portion for acquiring shading data in the first image reading unit 131 while suppressing the floating of the document.

本実施形態に係る複写機1では、上述したADF100の第2画像読取部135が、CIS方式の画像読取装置として構成されている。以下、この第2画像読取部135について、さらに詳しく説明する。   In the copying machine 1 according to the present embodiment, the second image reading unit 135 of the ADF 100 described above is configured as a CIS image reading apparatus. Hereinafter, the second image reading unit 135 will be described in more detail.

図4は、第2画像読取部135における電気回路210の要部を説明する図である。同図に示すように、第2画像読取部135は、LEDアレイ等からなる光源部200と、2つのセンサチップ群を有するリニアイメージセンサ201と、センサチップ群の各センサチップに個別に接続された複数のアンプ回路202と、各アンプ回路202に接続された複数のA/D変換回路203とを備える。また、第2画像読取部135は、A/D変換回路203の出力信号に含まれる信号成分以外の黒レベルオフセットを除去する黒補正部(不図示)と、リニアイメージセンサ201により読み取られた原稿の画像データを生成する画像処理部205と、画像処理部205により生成される画像データをフレーム単位で保持するフレームメモリ206と、画像データの出力を制御する出力制御回路207およびI/F回路208とを備える。   FIG. 4 is a diagram for explaining a main part of the electric circuit 210 in the second image reading unit 135. As shown in the figure, the second image reading unit 135 is individually connected to the light source unit 200 including an LED array, the linear image sensor 201 having two sensor chip groups, and each sensor chip of the sensor chip group. A plurality of amplifier circuits 202, and a plurality of A / D conversion circuits 203 connected to each amplifier circuit 202. The second image reading unit 135 includes a black correction unit (not shown) that removes a black level offset other than signal components included in the output signal of the A / D conversion circuit 203, and a document read by the linear image sensor 201. An image processing unit 205 that generates the image data, a frame memory 206 that holds the image data generated by the image processing unit 205 in units of frames, an output control circuit 207 that controls output of the image data, and an I / F circuit 208 With.

リニアイメージセンサ201が備えるセンサチップ群300A,300Bは、それぞれ、複数のセンサチップを副走査方向(原稿搬送方向に対応する方向)における同一位置に並べて配列した構成、すなわち、主走査方向(原稿幅方向に対応する方向)に沿って並ぶ複数のセンサチップを有する構成である。センサチップ群300A,300Bを構成する各センサチップは、等倍密着イメージセンサと称されるセンサチップであり、画素に対応して主走査方向に直線状に並べられた複数の光電変換素子と集光レンズとを具備している。第2画像読取部135において用いられるリニアイメージセンサ201は、詳細を後述するように、2つのセンサチップ群300A,300Bが副走査方向における異なる位置に互いに平行に配置され、且つ、センサチップ群300Aにおけるセンサチップ間の境界位置とセンサチップ群300Bにおけるセンサチップ間の境界位置とが主走査方向において異なる位置となるように配置されてなるものである。   Each of the sensor chip groups 300A and 300B included in the linear image sensor 201 has a configuration in which a plurality of sensor chips are arranged at the same position in the sub-scanning direction (direction corresponding to the document conveying direction), that is, the main scanning direction (document width). This is a configuration having a plurality of sensor chips arranged along a direction corresponding to the direction. Each sensor chip constituting the sensor chip group 300A, 300B is a sensor chip referred to as an equal magnification contact image sensor, and a plurality of photoelectric conversion elements arranged in a straight line in the main scanning direction corresponding to the pixels. And an optical lens. As will be described in detail later, the linear image sensor 201 used in the second image reading unit 135 includes two sensor chip groups 300A and 300B arranged in parallel to each other at different positions in the sub-scanning direction, and the sensor chip group 300A. The boundary position between the sensor chips in FIG. 5 and the boundary position between the sensor chips in the sensor chip group 300B are arranged so as to be different in the main scanning direction.

ADF100では、第2画像読取部135による読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ150から光源部200に点灯ON信号が送られる。これにより、光源部200が点灯し、その光を第2原稿読取部135の読取位置に進入した原稿に向けて照射する。原稿で反射した反射光は、リニアイメージセンサ201が備えるセンサチップ群300A,300Bの各センサチップにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。センサチップ群300A,300Bの各センサチップで読み取られた画像の信号は、アンプ回路202によって増幅された後、A/D変換回路203によってデジタルデータに変換される。   In the ADF 100, a lighting ON signal is sent from the controller 150 to the light source unit 200 before the document enters the reading position by the second image reading unit 135. As a result, the light source unit 200 is turned on, and the light is irradiated toward the document that has entered the reading position of the second document reading unit 135. The reflected light reflected from the document is condensed on the photoelectric conversion element by the condenser lens and read as image information in each sensor chip of the sensor chip groups 300A and 300B included in the linear image sensor 201. Image signals read by the sensor chips of the sensor chip groups 300A and 300B are amplified by the amplifier circuit 202 and then converted to digital data by the A / D conversion circuit 203.

A/D変換回路203から出力される各デジタルデータは、黒補正部204でオフセット成分が除去されて画像処理部205に入力される。画像処理部205では、入力されたデジタルデータにシェーディング補正などを施した後、これらのデータを用いて原稿の画像データを生成してフレームメモリ206に一時的に格納する。   Each digital data output from the A / D conversion circuit 203 is input to the image processing unit 205 after the offset component is removed by the black correction unit 204. The image processing unit 205 performs shading correction and the like on the input digital data, and then generates image data of a document using these data and temporarily stores it in the frame memory 206.

その後、フレームメモリ206に格納された原稿の画像データは、出力制御回路207によって本体制御部10に受入可能なデータ形式に変換された後、I/F回路208を経由して本体制御部10に出力される。なお、コントローラ150から第2画像読取部135に対しては、原稿の先端が第2画像読取部135による読取位置に到達するタイミング(そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる)を知らせるためのタイミング信号や、光源部200の点灯信号、光源部200やリニアイメージセンサ201のセンサチップ群300A,300BやA/D変換回路203などを駆動するための電源等が出力されるようになっている。   Thereafter, the image data of the document stored in the frame memory 206 is converted into a data format that can be received by the main body control unit 10 by the output control circuit 207, and is then sent to the main body control unit 10 via the I / F circuit 208. Is output. The controller 150 notifies the second image reading unit 135 of the timing at which the leading edge of the document reaches the reading position by the second image reading unit 135 (image data after that timing is treated as valid data). The timing signal, the lighting signal of the light source unit 200, the power source for driving the sensor chip groups 300A and 300B of the light source unit 200 and the linear image sensor 201, the A / D conversion circuit 203, and the like are output. Yes.

図5は、コントローラ150が有するCPU160の機能構成を示すブロック図である。この図5に示すように、コントローラ150は、CPU160、ROM161、RAM162を有する。CPU160は、後述する光量レベル算出部165、光量ピーク値検出部166、初期光量調整値算出部167、出力レベルピーク値検出部168、光量調整値算出部169の各機能を有する。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the CPU 160 included in the controller 150. As shown in FIG. 5, the controller 150 includes a CPU 160, a ROM 161, and a RAM 162. The CPU 160 has functions of a light amount level calculation unit 165, a light amount peak value detection unit 166, an initial light amount adjustment value calculation unit 167, an output level peak value detection unit 168, and a light amount adjustment value calculation unit 169 described later.

光量レベル算出部165は、光源部200の各発光素子を所定の光量にして、前記基準白板を読み取って得られた出力レベルから、入射光がゼロの状態で読み取った黒レベルを減算し、光量レベルを算出する。光量ピーク値検出部166は、光量レベル算出部165により算出した光量レベルの全主走査有効画素中のピーク値を算出する。初期光量調整値算出部167は、光量ピーク値検出部166で算出した光量レベルのピーク値と所定の目標値との比率から、初期光量調整値を算出する。出力レベルピーク値検出部168は、初期光量調整値算出部167で算出した初期光量調整値を設定した状態で、光源部200を同時に点灯させて基準白板を読み取った際の出力レベルのピーク値を検出する。光量調整値算出部169は、出力レベルピーク値検出部168で検出したピーク値に基づいて、白レベル目標値調整されるように、黒レベルを考慮して初期光量調整値に乗算する比率Kを算出し、光源部200の光量を調整する。   The light amount level calculation unit 165 sets each light emitting element of the light source unit 200 to a predetermined light amount, and subtracts the black level read with the incident light being zero from the output level obtained by reading the reference white plate. Calculate the level. The light amount peak value detection unit 166 calculates a peak value in all main scanning effective pixels of the light amount level calculated by the light amount level calculation unit 165. The initial light amount adjustment value calculation unit 167 calculates an initial light amount adjustment value from the ratio between the peak value of the light amount level calculated by the light amount peak value detection unit 166 and a predetermined target value. The output level peak value detection unit 168 sets the peak value of the output level when the light source unit 200 is simultaneously turned on and the reference white plate is read with the initial light amount adjustment value calculated by the initial light amount adjustment value calculation unit 167 set. To detect. The light amount adjustment value calculation unit 169 sets a ratio K by which the initial light amount adjustment value is multiplied in consideration of the black level so that the white level target value is adjusted based on the peak value detected by the output level peak value detection unit 168. The light quantity of the light source unit 200 is adjusted by calculating.

つぎに、光源部200がLED(Ligtht Emitting Diode)の場合の光量調整について以下に説明する。図6は、光源部200がLEDの場合における光量調整について示す説明図である。図6において、XLSYNCは、1ラインの同期信号でラインの先頭で数画素相当期間“L”(ロウレベル)となる信号である。また、LED_ONは、XLSYNC期間の立ち上りに同期して、点灯期間“H”(ハイレベル)となる信号である。   Next, light amount adjustment when the light source unit 200 is an LED (Light Emitting Diode) will be described below. FIG. 6 is an explanatory diagram showing light amount adjustment when the light source unit 200 is an LED. In FIG. 6, XLSYNC is a signal of one line, and is a signal which becomes “L” (low level) for a period corresponding to several pixels at the head of the line. LED_ON is a signal that is in the lighting period “H” (high level) in synchronization with the rise of the XLSYNC period.

光量の調整はLED_ON信号のアサート期間を調整することにより実現する。LED_ON信号は、コントローラ150内部の基準クロックを元に生成される信号であり、アサート期間の調整は、例えば、コントローラ150内部にクロック数を設定するレジスタを設け、各レジスタに設定されているクロック信号数をカウントして信号出力するような構成である。なお、LED_ON信号のアサート期間は、R,G,B個別にもっており、R,G,B個別で光量調整を行うことができる。   The adjustment of the light amount is realized by adjusting the assertion period of the LED_ON signal. The LED_ON signal is a signal generated based on a reference clock inside the controller 150, and for adjusting the assertion period, for example, a register for setting the number of clocks is provided inside the controller 150, and the clock signal set in each register The configuration is such that the number is counted and a signal is output. Note that the LED_ON signal is asserted for R, G, and B separately, and the light amount can be adjusted individually for R, G, and B.

図7は、カラー画像読み取り時(A)およびモノクロ画像読み取り時(B)における光量調整について示すタイミングチャートである。図7(A)に示すようにカラー読取モード時は、R,G,BそれぞれでLED_ON信号のアサート期間を設定した状態でR,G,BのLEDを順次に点灯させる。このときの画像データは、画像処理部205において、REDのLED点灯時のデータは、RED(赤)データ、GREENのLED点灯時のデータはGREEN(緑)データ、BLUEのLED点灯時のデータはBLUE(青)のデータとして取得される。   FIG. 7 is a timing chart showing light amount adjustment when reading a color image (A) and reading a monochrome image (B). As shown in FIG. 7A, in the color reading mode, the R, G, and B LEDs are sequentially lit while the LED_ON signal assert period is set for each of R, G, and B. In this case, the image data at the RED LED is RED (red) data, the GREEN LED data is GREEN (green) data, and the BLUE LED data is It is acquired as BLUE (blue) data.

一方、図7(B)に示すようモノクロ読取モード時は、R,G,BそれぞれでLED_ON信号のアサート期間を設定した状態で、R,G,BのLEDを同時に点灯させる。このとき画像データは、画像処理部205において、モノクロデータとして取得される。センサチップ群300A,300Bの各センサチップの出力レベルは光量の積分値となるため、モノクロ読取モード時は、R,G,BのLEDを同時に点灯させることで、高速読み取り時にも十分な光量で画像を読み取ることができる。   On the other hand, in the monochrome reading mode as shown in FIG. 7B, the R, G, and B LEDs are turned on at the same time with the LED_ON signal assertion period set for each of R, G, and B. At this time, the image data is acquired as monochrome data in the image processing unit 205. Since the output level of each sensor chip of the sensor chip group 300A, 300B is an integral value of the light amount, in the monochrome reading mode, the R, G, B LEDs are simultaneously turned on so that a sufficient amount of light can be obtained even at high speed reading. The image can be read.

図8は、白レベル調整時の動作例(1)を示すフローチャートである。本動作は、CPU160が有する各機能構成によって実行される。白レベル調整が開始されると、R,G,B個別でLED(光源部200)を点灯させた際の光量レベルを取得するために、まず、カラー読み取りモード(光源部200(LED)を順次点灯)に設定する(ステップS1)。続いて、ある所定の光量となるようにLEDの点灯時間を設定し、光源部200を点灯した(ステップS2)後、基準白板を読み取り、A/D変換回路203でデジタルデータに変換された出力データ(白レベルデータとする)を取得する(ステップS3)。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation example (1) at the time of white level adjustment. This operation is executed by each functional configuration of the CPU 160. When the white level adjustment is started, in order to obtain the light amount level when the LED (light source unit 200) is turned on individually for R, G, and B, first, the color reading mode (the light source unit 200 (LED) is sequentially set). (Lighting) is set (step S1). Subsequently, the lighting time of the LED is set so that a predetermined light amount is obtained, the light source unit 200 is turned on (step S2), the reference white plate is read, and the output converted into digital data by the A / D conversion circuit 203 Data (referred to as white level data) is acquired (step S3).

このときのLEDの点灯時間は、基準白板読み取り時の出力レベル(白レベルデータ)が正確に測定できるように白レベルデータが飽和しない値となるように設定しておけばよい。例えば、点灯時間100%で読み取って、白レベルデータが飽和していたら、50%に減らして基準白板を再度読み取って、白レベルデータを取得する、ということを白レベルデータが飽和しないまで繰り返し実行する。   The LED lighting time at this time may be set so that the white level data does not saturate so that the output level (white level data) at the time of reading the reference white plate can be accurately measured. For example, if white level data is saturated when scanned at a lighting time of 100%, it is reduced to 50%, the reference white plate is read again, and white level data is acquired repeatedly until the white level data is not saturated. To do.

つぎに、光量レベル算出部165は、R,G,Bそれぞれにおいて光量レベルを算出する(ステップS4〜ステップS6)。なお、光量レベルは、基準白板読取時の出力レベルから入射光がゼロの状態で読み取った黒レベルを差分量で、LEDの発光量を発光時間で積分して得られる結果に相当するセンサ出力である。   Next, the light quantity level calculation unit 165 calculates the light quantity level for each of R, G, and B (steps S4 to S6). The light level is a sensor output corresponding to a result obtained by integrating the black level read with the incident light being zero from the output level at the time of reading the reference white plate with the difference amount and the light emission amount of the LED with the light emission time. is there.

まず、光源部200を消灯し(ステップS4)、黒レベルデータを取得する(ステップS5)。リニアイメージセンサ201には図示しない黒レベルデータを減算器があり、ステップS3で取得した白レベルデータからステップS5で取得した黒レベルを減算し、光量レベルを算出する(ステップS6)。   First, the light source unit 200 is turned off (step S4), and black level data is acquired (step S5). The linear image sensor 201 has a subtractor for black level data (not shown), and subtracts the black level acquired in step S5 from the white level data acquired in step S3 to calculate the light amount level (step S6).

つぎに、初期光量調整(LED光源の初期点灯時間)を算出する(ステップS7〜ステップS8)。光量ピーク値検出部166は、ステップS6で取得したR,G,B光量レベルから、リニアイメージセンサ201に図示しない主走査全有効画素からピーク検出手段があり、このピーク検出手段によってステップS6で取得したR,G,B光量レベルの主走査全有効画素のピーク値を検出する(ステップS7)。なお、全有効画素中のピーク値を目標レベルに合わせておけば、光量レベルは目標レベルを超えることはない。   Next, an initial light amount adjustment (initial lighting time of the LED light source) is calculated (steps S7 to S8). The light quantity peak value detection unit 166 has a peak detection means from all effective main scanning pixels (not shown) in the linear image sensor 201 based on the R, G, B light quantity levels acquired in step S6, and the peak detection means acquires in step S6. The peak values of all the main scanning effective pixels at the R, G, B light quantity levels are detected (step S7). Note that if the peak value in all effective pixels is matched to the target level, the light amount level does not exceed the target level.

このピーク値をそれぞれR:Wpk_r、G:Wpk_g、B:Wpk_bとする。初期光量調整値は、Wpk_r、Wpk_g、Wpk_bがそれぞれの所定の目標レベルT1r、T1g、T1bとなるように設定され、光量と光量レベルは比例するので、初期光量調整値算出部167は、以下の式からR,G,Bの各初期光量調整値を算出する(ステップS8)。   The peak values are R: Wpk_r, G: Wpk_g, and B: Wpk_b, respectively. The initial light amount adjustment values are set so that Wpk_r, Wpk_g, and Wpk_b are the respective predetermined target levels T1r, T1g, and T1b. Since the light amount and the light amount level are proportional, the initial light amount adjustment value calculation unit 167 includes the following: R, G, and B initial light quantity adjustment values are calculated from the equation (step S8).

初期光量調整値(R)=(白レベルデータ読取時のR点灯時間)×T1r/Wpk_r
初期光量調整値(G)=(白レベルデータ読取時のG点灯時間)×T1g/Wpk_g
初期光量調整値(B)=(白レベルデータ読取時のB点灯時間)×T1g/Wpk_b
Initial light intensity adjustment value (R) = (R lighting time when reading white level data) × T1r / Wpk_r
Initial light intensity adjustment value (G) = (G lighting time when reading white level data) × T1 g / Wpk_g
Initial light intensity adjustment value (B) = (B lighting time when reading white level data) × T1 g / Wpk_b

ここで、目標レベルT1r、T1g、T1bの設定方法について説明する。まず、同時点灯時の初期光量は、初期光量での白レベルがダイナミックレンジを越えることのない(飽和しない)値に設定しておく必要があるため、各色の目標レベルの合計値=白レベル目標値−黒レベル最大値となるように設定する。   Here, a method for setting the target levels T1r, T1g, and T1b will be described. First, the initial light intensity when simultaneously lighting must be set to a value that does not cause the white level at the initial light intensity to exceed the dynamic range (do not saturate), so the total target level of each color = white level target Value-Set to the maximum black level.

以下に上記設定の理由について説明する。図9(A)は、黒最小としてR,G,B初期光量合計の目標値を算出した場合を示す説明図である。また、図9(B)は、黒最大としてR,G,B初期光量合計の目標値を算出した場合を示す説明図である。   The reason for the above setting will be described below. FIG. 9A is an explanatory diagram showing a case where the target value of the total R, G, and B initial light amounts is calculated as the black minimum. FIG. 9B is an explanatory diagram showing a case where the target value of the total R, G, and B initial light amounts is calculated as black maximum.

光源部200を同時点灯したときに基準白板を読み取り時の白レベルは、R,G,Bについてそれぞれ独立点灯させたときの各光量レベルと黒レベルの合計値であるため、R,G,Bの光量レベルの合計値が(目標値)−(黒レベル)となるように各色の目標値を設定すればよい。しかし、リニアイメージセンサ201などでは黒レベルがばらつくため、黒レベルを最小と考えて設定してしまうと実際黒レベルが最大であった場合に白レベル目標値を超えてしまい飽和してしまう場合がある(図9(A)参照)。   Since the white level at the time of reading the reference white plate when the light source unit 200 is simultaneously turned on is the total value of each light amount level and black level when R, G, and B are individually turned on, R, G, B The target value of each color may be set so that the total value of the light amount levels of the respective colors becomes (target value) − (black level). However, since the black level varies in the linear image sensor 201 or the like, if the black level is set to be the minimum, the white level target value may be exceeded and saturated if the actual black level is the maximum. Yes (see FIG. 9A).

出力が飽和してしまうと白レベルのピーク値を正確に検出できない。したがって、
(各色の目標レベルの合計値)=(白レベル目標値)−(黒レベル最大値)
となるようにしておけば、黒レベルがばらついた場合でも初期光量調整値での白レベルがダイナミックレンジを超えることはない((図9)(B)参照))。
If the output is saturated, the peak value of the white level cannot be detected accurately. Therefore,
(Total value of target levels for each color) = (White level target value)-(Black level maximum value)
As a result, even when the black level varies, the white level at the initial light amount adjustment value does not exceed the dynamic range (see FIGS. 9 and 9B).

また、各色の目標レベルT1r、T1g、T1bの比率は、最終的には光源部200の同時点灯時のR,G,Bの色バランスとなるように設定する。例えばR,G,Bの色バランスを1:1:1としたい場合には、T1r:T1g:T1b=1:1:1となるように設定する。   Further, the ratio of the target levels T1r, T1g, and T1b of each color is finally set so as to be the color balance of R, G, and B when the light source unit 200 is simultaneously turned on. For example, when the color balance of R, G, and B is desired to be 1: 1: 1, T1r: T1g: T1b = 1: 1: 1 is set.

このように初期光量調整値算出時の各色のLEDの目標値の合計が、白レベル目標値と想定しうる最大の黒レベルとの差分となるようにする。飽和してしまうと、光量と光量レベルの正確な比例関係が求まらないことにより、同時点灯時の初期光量に乗算する比率Kを精度良く算出できないため、同時点灯時の初期光量は、初期光量での白レベルがダイナミックレンジを越えることなく飽和しない値に設定しておく必要がある。同時点灯時の白レベルは、各色を独立で点灯させたときの光量レベル(白板読取時のデータから黒レベルを減算したもの)の合計値と黒レベルを加算した値となる。したがって、初期光量を、各色の光量レベルの合計=白レベル目標値−黒レベルmaxとなるようにしておけば、同時点灯時に必ず飽和しない値となり、正確に比率Kを求めることができる。   In this way, the total of the target values of the LEDs of the respective colors at the time of calculating the initial light amount adjustment value is set to be a difference between the white level target value and the maximum black level that can be assumed. If saturated, the exact proportional relationship between the light quantity and the light quantity level cannot be obtained, and the ratio K for multiplying the initial light quantity at the time of simultaneous lighting cannot be accurately calculated. It is necessary to set the white level with the amount of light so that it does not saturate without exceeding the dynamic range. The white level at the time of simultaneous lighting is a value obtained by adding the black value to the total value of the light amount level (the black level is subtracted from the data at the time of reading the white plate) when each color is lighted independently. Therefore, if the initial light amount is set so that the total light amount level of each color = white level target value−black level max, the value is not necessarily saturated at the time of simultaneous lighting, and the ratio K can be accurately obtained.

また、カラー原稿の特性色を強調させてモノクロ画像として再現する場合には、特定色のLEDの光量レベルを落とすような比率としておけばよい。一般的には、白色光源の各色の色バランスとして濃度を濃くしたい色成分に該当する発光素子の光量を落とせばよいため、Gを強調したい場合は、T1r:T1g:T1b=2:1:2などにしておけばよい。   Further, in the case where the characteristic color of a color original is emphasized and reproduced as a monochrome image, the ratio may be set such that the light amount level of the LED of the specific color is lowered. Generally, since it is only necessary to reduce the light amount of the light emitting element corresponding to the color component whose density is to be increased as the color balance of each color of the white light source, when it is desired to emphasize G, T1r: T1g: T1b = 2: 1: 2 You can make it.

つぎに、光源部200の同時点灯時においての黒レベルを考慮した白レベル調整を行う(ステップS9〜ステップS16)。   Next, white level adjustment is performed in consideration of the black level when the light source unit 200 is simultaneously turned on (steps S9 to S16).

ステップS8で算出した光量調整値では、各色の光量のバランスは調整することはできているが、白レベル目標値より黒レベルのばらつき分下回って調整されるため、ダイナミックレンジを有効活用できていない。そこで、黒レベルのばらつき分の光量を増幅すれば、ダイナミックレンジを有効活用できるため、黒レベルを考慮した白レベル調整方法を実施する。以下に黒レベルを考慮した白レベル調整の一例について説明する。   With the light amount adjustment value calculated in step S8, the balance of the light amount of each color can be adjusted, but the dynamic range cannot be effectively used because it is adjusted below the variation of the black level from the white level target value. . Therefore, since the dynamic range can be effectively utilized by amplifying the amount of light corresponding to the variation in the black level, a white level adjustment method considering the black level is performed. Hereinafter, an example of white level adjustment in consideration of the black level will be described.

リニアイメージセンサ201は、センサチップが複数あるためセンサチップ毎の黒レベルが異なる。そのため、白レベルピークレベルにおける黒レベル予測することは難しい。そこで、以下の方法を用いて黒レベルを推定し、初期光量調整値を増幅する増幅率Kを算出する。   Since the linear image sensor 201 has a plurality of sensor chips, the black level of each sensor chip is different. Therefore, it is difficult to predict the black level at the white level peak level. Therefore, the black level is estimated using the following method, and the amplification factor K for amplifying the initial light amount adjustment value is calculated.

図8において、まずステップS7〜ステップS8で算出した初期光量調整値を各色のLEDに設定(ステップS9)して、モノクロ読取モードに切り替る設定を行ない(ステップS10)、光源を同時点灯(ステップS11)させて基準白板を読み取った際の白レベルデータを取得し、主走査全有効画素中のピーク値を検出し第1の白レベルピーク値Pk1とする(ステップS12)。   In FIG. 8, first, the initial light amount adjustment value calculated in steps S7 to S8 is set for each color LED (step S9), and the setting for switching to the monochrome reading mode is performed (step S10), and the light sources are turned on simultaneously (step S10). S11), the white level data when the reference white plate is read is acquired, and the peak value in all the main scanning effective pixels is detected and set as the first white level peak value Pk1 (step S12).

つぎに各光源に初期光量調整値の1/2となる点灯時間を設定し(ステップS13)、同時点灯させた状態で基準白板を読み取った際の白レベルデータを取得し、主走査全有効画素中のピーク値を検出し第2の白レベルピーク値Pk2とする(ステップS14)。なお本例では、Pk2検出時の光量調整値を初期光量調整値の1/2としているが、R,G,Bの色バランスを保った状態で別光量の第2の白レベルピーク値Pk2を検出できればよいので、各初期光量調整値を同じ割合で減少させた値とすればよい。続いて、上記Pk1、Pk2から増幅率Kを以下のようにして算出する(ステップS15)。   Next, a lighting time that is ½ of the initial light amount adjustment value is set for each light source (step S13), white level data obtained when the reference white plate is read in a state in which the light sources are simultaneously turned on is acquired, and all the main scanning effective pixels are obtained. The peak value in the middle is detected and set as the second white level peak value Pk2 (step S14). In this example, the light amount adjustment value at the time of detecting Pk2 is ½ of the initial light amount adjustment value, but the second white level peak value Pk2 of another light amount is maintained in a state where the color balance of R, G, B is maintained. As long as it can be detected, each initial light amount adjustment value may be a value that is decreased at the same rate. Subsequently, the amplification factor K is calculated from Pk1 and Pk2 as follows (step S15).

初期光量調整(点灯時間)のR,G,B合計値・・・a
初期光量調整(点灯時間)のR,G,B合計値・・・b(=a/2)
白レベル目標値・・・TR,G,B
とすると、点灯時間単位あたりの光量変化量ΔWは、
ΔW=(Pk1―Pk2)/(a―b)
よって白レベル目標値に合わせるために必要な点灯時間は、((TR,G,B―Pk1)/ΔW)+aとなるため、増幅率Kは、以下の式から求まる。
K=((TR,G,B―Pk1)/ΔW)+a)/a
各々の光量調整値(点灯時間)は、
光量調整値(R)=初期光量調整値(R)×K
光量調整値(G)=初期光量調整値(G)×K
光量調整値(B)=初期光量調整値(B)×K
として設定する(ステップS16)。
Initial light intensity adjustment (lighting time) R, G, B total value ... a
R, G, B total value of initial light intensity adjustment (lighting time) ... b (= a / 2)
White level target value TR, G, B
Then, the amount of light change ΔW per lighting time unit is
ΔW = (Pk1−Pk2) / (ab)
Accordingly, since the lighting time required to match the white level target value is ((TR, G, B−Pk1) / ΔW) + a, the amplification factor K can be obtained from the following equation.
K = ((TR, G, B−Pk1) / ΔW) + a) / a
Each light intensity adjustment value (lighting time)
Light intensity adjustment value (R) = Initial light intensity adjustment value (R) × K
Light intensity adjustment value (G) = Initial light intensity adjustment value (G) x K
Light intensity adjustment value (B) = Initial light intensity adjustment value (B) × K
(Step S16).

上式の場合、R,G,Bそれぞれの光量調整値に一定の増幅率を乗算するので、各色の光量のバランスは一定に保たれたまま、白レベルを白レベル目標値に合わせることができる以上で白レベル調整を終了する。   In the case of the above equation, the light intensity adjustment values of R, G, and B are multiplied by a constant amplification factor, so that the white level can be adjusted to the white level target value while the light intensity balance of each color is kept constant. This completes the white level adjustment.

上述した実施の形態では、異なる色の発光素子をもつ光源を同時点灯させた場合において、暗時出力:黒レベルが画素単位またはチップ単位に異なる場合においても、各色の色バランスを保ったまま光量精度よくピーク値を白レベル調整目標値に合わせることができる光量増幅率を求めることができる。したがって、基準白板の読み取り値を精度よく白レベル目標値に合わせることができるので、結果的に実施の形態の光量調整を行わない場合にくらべ、A/D変換回路203のダイナミックレンジを有効に活用できることとなる。   In the above-described embodiment, when light sources having light emitting elements of different colors are turned on simultaneously, output in the dark: even when the black level is different for each pixel or chip, the light quantity is maintained while maintaining the color balance of each color. It is possible to obtain a light amount amplification factor that can accurately match the peak value to the white level adjustment target value. Accordingly, the reading value of the reference white plate can be accurately adjusted to the white level target value, and as a result, the dynamic range of the A / D conversion circuit 203 is effectively used as compared with the case where the light amount adjustment of the embodiment is not performed. It will be possible.

このように、光源同時点灯時に白レベル調整目標値に到達させるための初期光量調整値に乗算する比率は、初期光量調整値で基準白板を読み取った出力データと、各色の初期光量調整値を所定の比率で減らして基準白板を読み取った出力データとから算出する。これにより、リニアイメージセンサ201のように黒レベルがばらつくイメージセンサにおいて、光量調整を正確に求めることは難しいので、上記の方法で黒レベルがばらついた場合でも、正確に増幅率Kを算出することができるため、精度のよい白レベル調整ができる。   As described above, the ratio of multiplying the initial light amount adjustment value for reaching the white level adjustment target value when the light source is simultaneously turned on is determined based on the output data obtained by reading the reference white plate with the initial light amount adjustment value and the initial light amount adjustment value of each color. This is calculated from the output data obtained by reading the reference white plate at a reduced ratio. As a result, in an image sensor such as the linear image sensor 201 in which the black level varies, it is difficult to accurately obtain the light amount adjustment. Therefore, even when the black level varies by the above method, the amplification factor K can be accurately calculated. Therefore, the white level can be adjusted with high accuracy.

図10は、白レベル調整時の動作例(2)を示すフローチャートである。この動作における初期光量調整値設定(ステップS21〜ステップS30)までは、図8で説明したステップS1〜ステップS10と同様の動作を実行する。初期光量調整値設定後、光源部200を点灯させ(ステップS31)、基準白板読み取り時の主走査全有効画中の白レベルデータピーク値Pkを取得する(ステップS32)。   FIG. 10 is a flowchart showing an operation example (2) during white level adjustment. Up to the initial light amount adjustment value setting (steps S21 to S30) in this operation, the same operations as in steps S1 to S10 described in FIG. 8 are executed. After setting the initial light amount adjustment value, the light source unit 200 is turned on (step S31), and the white level data peak value Pk in the main scanning all effective image at the time of reading the reference white plate is acquired (step S32).

つぎに白レベルデータピーク値Pkが、白レベルの目標値に調整公差を持たせた範囲(例えば190<Pk<210)の範囲に入っているか否かを判断する(ステップS33)。ここで、白レベル目標値の公差範囲に入っていれば(判断Yes)、白レベル調整を終了する。   Next, it is determined whether or not the white level data peak value Pk is within a range (for example, 190 <Pk <210) in which the white level target value has an adjustment tolerance (step S33). Here, if it is within the tolerance range of the white level target value (determination Yes), the white level adjustment is terminated.

一方、ステップS33において、白レベル目標値の公差範囲に入っていない場合(判断No)について以下に説明する。それぞれの光量調整値において増幅量が一定レベルで増幅されるように増幅率Kを算出する(ステップS34)。   On the other hand, the case where the white level target value is not within the tolerance range in Step S33 (determination No) will be described below. The amplification factor K is calculated so that the amplification amount is amplified at a constant level in each light quantity adjustment value (step S34).

例えば、増幅量が約10となるように以下の式で増幅率Kを算出する。
K=1+10/(Pk―Bk)
ここで、Bkは黒レベルを表し、ステップS34で取得した黒レベルの主走査全有効画素における平均値を用いても良いし、あらかじめ設計計算にて求めた黒レベル値としておいてもよい。実際はPk値の黒レベル量は不明であるため、上記の増幅率を設定した場合、増幅量は正確に10とはならないがほぼ10に近い増幅量が得られる。
For example, the amplification factor K is calculated by the following equation so that the amplification amount is about 10.
K = 1 + 10 / (Pk−Bk)
Here, Bk represents a black level, and an average value of all the main scanning effective pixels of the black level acquired in step S34 may be used, or a black level value obtained in advance by design calculation may be used. Actually, since the black level amount of the Pk value is unknown, when the above amplification factor is set, the amplification amount is not exactly 10, but an amplification amount close to 10 is obtained.

つぎに各色に、光量調整値=前回の光量調整値×Kを設定する(ステップS35)。この状態で再度基準白板を読み取ると、前回読み取ったPk値より約10増加したPk値を得ることができる。   Next, the light amount adjustment value = previous light amount adjustment value × K is set for each color (step S35). When the reference white plate is read again in this state, a Pk value increased by about 10 from the previously read Pk value can be obtained.

そして、再度Pk値が白レベル目標値の公差範囲に入っているかを確認し、入っていなければ、ステップS34→ステップS35→ステップS31→ステップS32→ステップS33の動作を繰り返し実行することで、いずれは白レベル目標値の公差範囲に白レベルを調整することができる。この場合、序々に白レベルを目標値に近づけていくので白レベル調整目標値の公差の範囲上限を超えることはない。したがって、黒レベルがばらついた場合でも、R,G,Bの色バランスを保ったまま白レベル調整することができる。   Then, it is confirmed again whether the Pk value is within the tolerance range of the white level target value. If not, the operation of step S34 → step S35 → step S31 → step S32 → step S33 is repeated, Can adjust the white level within the tolerance range of the white level target value. In this case, since the white level is gradually brought closer to the target value, the upper limit of the tolerance range of the white level adjustment target value is not exceeded. Therefore, even when the black level varies, the white level can be adjusted while maintaining the color balance of R, G, and B.

すなわち、光源同時点灯時に白レベル目標値に精度よく調整するための初期光量調整値に乗算する比率は、一定の割合で序々に増やしていくことにより、前述したように、リニアイメージセンサ201のように黒レベルがばらつくイメージセンサにおいて、光量調整を正確に求めることは難しいので、上記の方法で黒レベルがばらついた場合でも、正確に増幅率Kを算出することができるため、精度の良い白レベル調整ができる。   That is, the ratio of multiplying the initial light amount adjustment value for accurately adjusting the white level target value at the time of simultaneous lighting of the light source is gradually increased at a constant rate, as described above, as in the linear image sensor 201. In an image sensor with a black level variation, it is difficult to accurately calculate the light amount. Therefore, even when the black level varies with the above method, the amplification factor K can be accurately calculated. Can be adjusted.

また、この実施の形態における光量調整が行われるリニアイメージセンサ201は、上述したように光電変換するセンサチップを複数並べて配列されている。センサチップが複数あるため、チップ毎に暗時出力レベルがばらつくが、この実施の形態における光量調整を用いるとA/D変換回路のダイナミックレンジを有効活用することができる。   Further, the linear image sensor 201 in which the light amount adjustment is performed in this embodiment is arranged with a plurality of sensor chips that perform photoelectric conversion as described above. Since there are a plurality of sensor chips, the dark output level varies from chip to chip, but the dynamic range of the A / D conversion circuit can be effectively utilized by using the light amount adjustment in this embodiment.

また、LEDの光源において、光量を光源点灯時間で積分したものが光量レベルとなるため、光源をON/OFF制御することで簡単にLED光源の光量調整を行うことができる。   In addition, in the light source of the LED, the light amount integrated by the light source lighting time is the light amount level. Therefore, the light amount of the LED light source can be easily adjusted by ON / OFF control of the light source.

また、画像読取装置は、図2に示したように、表面用のCIS131、裏面用のCIS135が配置され、それぞれの画像読取装置の光源の同一色の発光素子の初期光量調整値算出時の目標値を同じとする。これにより、両面同時読取装置において表面を読み取るCIS131と、裏面を読み取るCIS135で、全出力レベルにおける各色の割合が同じにでき、色バランスが同じとなるので、表面読取と裏面読取で画質差がなくなる。   In addition, as shown in FIG. 2, the image reading apparatus is provided with a front-side CIS 131 and a back-side CIS 135, and targets for calculating initial light amount adjustment values of light-emitting elements of the same color as the light sources of the respective image-reading apparatuses. Same value. As a result, the CIS 131 for reading the front surface and the CIS 135 for reading the back surface in the double-sided simultaneous reading apparatus can make the ratio of each color the same at all output levels and the color balance is the same, so there is no difference in image quality between the front surface reading and the back surface reading. .

ところで、本実施の形態で実行されるプログラムは、ROM161に予め組み込まれて提供するものとしているが、これに限定されるものではない。本実施の形態で実行されるプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してコンピュータプログラムプロダクトとして提供してもよい。   By the way, the program executed in the present embodiment is provided by being incorporated in the ROM 161 in advance, but is not limited to this. The program executed in the present embodiment can be read by a computer such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), etc. in an installable or executable file. It may be recorded on a recording medium and provided as a computer program product.

また、本実施の形態で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Further, the program executed in the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. In addition, the program executed in the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態で実行されるプログラムは、上述した光量レベル算出部165、光量ピーク値検出部166、初期光量調整値算出部167、出力レベルピーク値検出部168、光量調整値算出部169を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU160(プロセッサ)が上記記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部がRAM162等の主記憶装置上にロードされ、光量レベル算出部165、光量ピーク値検出部166、初期光量調整値算出部167、出力レベルピーク値検出部168、光量調整値算出部169が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed in the present embodiment includes the above-described light amount level calculation unit 165, light amount peak value detection unit 166, initial light amount adjustment value calculation unit 167, output level peak value detection unit 168, and light amount adjustment value calculation unit 169. The module has a module configuration. As actual hardware, the CPU 160 (processor) reads the program from the recording medium and executes the program, so that each unit is loaded on the main storage device such as the RAM 162, and the light amount level calculation unit 165, A light amount peak value detection unit 166, an initial light amount adjustment value calculation unit 167, an output level peak value detection unit 168, and a light amount adjustment value calculation unit 169 are generated on the main storage device.

1 複写機
131 第1読取部(CIS)
135 第2読取部(CIS)
150 コントローラ
160 CPU
161 ROM
162 RAM
165 光量レベル算出部
166 光量ピーク値検出部
167 初期光量調整値算出部
168 出力レベルピーク値検出部
169 光量調整値算出部
200 光源部
201 リニアイメージセンサ
1 Copier 131 First Reading Unit (CIS)
135 Second reading unit (CIS)
150 controller 160 CPU
161 ROM
162 RAM
165 Light quantity level calculation part 166 Light quantity peak value detection part 167 Initial light quantity adjustment value calculation part 168 Output level peak value detection part 169 Light quantity adjustment value calculation part 200 Light source part 201 Linear image sensor

特開2006−211175号公報JP 2006-2111175 A 特開2005−295158号公報JP 2005-295158 A

Claims (9)

異なる発光色を有する複数の発光素子からなる光源を有し、原稿からの反射光を光電変換する光電変換部と、前記光電変換部で読み取られる基準白板と、を有する画像読取装置であって、
前記光源の各発光素子を所定の光量にして前記基準白板を読み取って得られた全主走査方向の有効画素の出力レベルから、入射光がゼロの状態で読み取った黒レベルを減算して光量レベルを算出する光量レベル算出部と、
前記光量レベル算出部により算出した光量レベルの全主走査有効画素中の最大値を検出する最大値検出部と、
前記最大値検出部で検出した光量レベルの最大値と所定の目標値との比率から、前記光源の各発光素子の初期光量調整値を算出する初期光量調整値算出部と、
前記初期光量調整値算出部で算出した初期光量調整値を設定した状態で、前記光源を同時に点灯させて前記基準白板を読み取った際の出力レベルの最大値を検出する出力レベル最大値検出部と、
前記出力レベル最大値検出部で検出した最大値に基づいて、白レベル目標値に調整されるように、前記黒レベルを考慮して初期光量調整値に乗算する比率を算出し、前記光源の光量を調整する光量調整値算出部と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
An image reading apparatus having a light source composed of a plurality of light emitting elements having different emission colors, a photoelectric conversion unit that photoelectrically converts reflected light from a document, and a reference white plate that is read by the photoelectric conversion unit,
A light amount level obtained by subtracting a black level read in a state where incident light is zero from an output level of effective pixels in all main scanning directions obtained by reading the reference white plate with each light emitting element of the light source having a predetermined light amount. A light level calculation unit for calculating
A maximum value detecting unit for detecting a maximum value in all main scanning effective pixels of the light amount level calculated by the light amount level calculating unit;
An initial light amount adjustment value calculating unit that calculates an initial light amount adjustment value of each light emitting element of the light source from a ratio between the maximum value of the light amount level detected by the maximum value detecting unit and a predetermined target value;
An output level maximum value detection unit that detects the maximum value of the output level when the reference white plate is read by simultaneously turning on the light source in a state where the initial light amount adjustment value calculated by the initial light amount adjustment value calculation unit is set; ,
Based on the maximum value detected by the output level maximum value detection unit, a ratio for multiplying the initial light amount adjustment value in consideration of the black level so as to be adjusted to the white level target value is calculated, and the light amount of the light source A light amount adjustment value calculation unit for adjusting
An image reading apparatus comprising:
前記初期光量調整値算出部は、初期光量調整値算出時の各色の発光素子の目標値の合計が、前記白レベル目標値と予想される最大の黒レベルとの差分となるように初期光量調整値を算出することを特徴とする請求項1に記載の特徴とする画像読取装置。   The initial light amount adjustment value calculating unit adjusts the initial light amount so that the total of the target values of the light emitting elements of the respective colors at the time of calculating the initial light amount adjustment value is a difference between the white level target value and the maximum expected black level. The image reading apparatus according to claim 1, wherein a value is calculated. 前記初期光量調整値算出部は、光源同時点灯時に前記白レベル調整目標値に到達させるための初期光量調整値に乗算する比率を、前記初期光量調整値で前記基準白板を読み取った出力データと、各色の初期光量調整値を所定の比率で減らして前記基準白板を読み取った出力データと、から算出することを特徴とする請求項1または2に記載の画像読取装置。   The initial light amount adjustment value calculation unit is configured to multiply the initial light amount adjustment value for reaching the white level adjustment target value at the time of simultaneous lighting of the light source, output data obtained by reading the reference white plate with the initial light amount adjustment value, and 3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading device is calculated from output data obtained by reading the reference white plate while reducing an initial light amount adjustment value of each color by a predetermined ratio. 前記初期光量調整値算出部は、前記光源を同時点灯したときに前記白レベル目標値に調整するための初期光量調整値に乗算する比率を、一定の割合で序々に増やしていくことを特徴とする請求項1、2または3に記載の画像読取装置。   The initial light amount adjustment value calculating unit gradually increases a ratio of multiplying the initial light amount adjustment value for adjusting to the white level target value when the light sources are simultaneously turned on at a constant rate. The image reading apparatus according to claim 1, 2, or 3. 前記光電変換部は、光電変換するセンサチップを複数並べて配列されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the photoelectric conversion unit includes a plurality of sensor chips that perform photoelectric conversion. 前記光源は、LED光源であって、前記光量調整値算出部は、前記光源の点灯時間を制御することを特徴とする請求項1〜5の何れか1つに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the light source is an LED light source, and the light amount adjustment value calculation unit controls a lighting time of the light source. 前記光電変換部および前記光源は、読取対象の原稿表面および裏面の画像を読み取る位置にそれぞれ配置され、前記初期光量調整値算出部は、前記原稿表面および裏面に対応するそれぞれの光源における同一色の発光素子の前記初期光量調整値の目標値を、前記原稿表面および裏面ともに同一値として算出することを特徴とする請求項1〜6の何れか1つに記載の画像読取装置。   The photoelectric conversion unit and the light source are respectively arranged at positions to read images on the front and back sides of the document to be read, and the initial light amount adjustment value calculation unit has the same color in each light source corresponding to the front and back sides of the document. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the target value of the initial light amount adjustment value of the light emitting element is calculated as the same value for both the front surface and the back surface of the document. 異なる発光色を有する複数の発光素子からなる光源を有し、原稿からの反射光を光電変換する光電変換部と、前記光電変換部で読み取られる基準白板と、を有する画像読取装置で実行される画像読取方法であって、
前記光源の各発光素子を所定の光量にして前記基準白板を読み取って得られた全主走査方向の有効画素の出力レベルから、入射光がゼロの状態で読み取った黒レベルを減算して光量レベルを算出する光量レベル算出工程と、
前記光量レベル算出工程により算出した光量レベルの全主走査有効画素中の最大値を検出する最大値検出工程と、
前記最大値検出工程で検出した光量レベルの最大値と所定の目標値との比率から、前記光源の各発光素子の初期光量調整値を算出する初期光量調整値算出工程と、
前記初期光量調整値算出工程で算出した初期光量調整値を設定した状態で、前記光源を同時に点灯させて前記基準白板を読み取った際の出力レベルの最大値を検出する出力レベル最大値検出工程と、
前記出力レベル最大値検出工程で検出した最大値に基づいて、白レベル目標値に調整されるように、前記黒レベルを考慮して初期光量調整値に乗算する比率を算出し、前記光源の光量を調整する光量調整値算出工程と、
を含むことを特徴とする画像読取方法。
Executed by an image reading apparatus having a light source composed of a plurality of light emitting elements having different emission colors, and having a photoelectric conversion unit that photoelectrically converts reflected light from a document, and a reference white plate that is read by the photoelectric conversion unit. An image reading method comprising:
A light amount level obtained by subtracting a black level read in a state where incident light is zero from an output level of effective pixels in all main scanning directions obtained by reading the reference white plate with each light emitting element of the light source having a predetermined light amount. A light level calculation process for calculating
A maximum value detecting step for detecting a maximum value in all main scanning effective pixels of the light amount level calculated by the light amount level calculating step;
An initial light amount adjustment value calculating step of calculating an initial light amount adjustment value of each light emitting element of the light source from a ratio between the maximum value of the light amount level detected in the maximum value detecting step and a predetermined target value;
An output level maximum value detecting step for detecting a maximum value of an output level when the reference white plate is read by simultaneously turning on the light sources in a state where the initial light amount adjustment value calculated in the initial light amount adjustment value calculating step is set; ,
Based on the maximum value detected in the output level maximum value detection step, a ratio for multiplying the initial light amount adjustment value in consideration of the black level so as to be adjusted to the white level target value is calculated, and the light amount of the light source A light amount adjustment value calculating step for adjusting
An image reading method comprising:
異なる発光色を有する複数の発光素子からなる光源を有し、原稿からの反射光を光電変換する光電変換部と、前記光電変換部で読み取られる基準白板と、を有するコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記光源の各発光素子を所定の光量にして前記基準白板を読み取って得られた全主走査方向の有効画素の出力レベルから、入射光がゼロの状態で読み取った黒レベルを減算して光量レベルを算出する光量レベル算出ステップと、
前記光量レベル算出ステップにより算出した光量レベルの全主走査有効画素中の最大値を検出する最大値検出ステップと、
前記最大値検出ステップで検出した光量レベルの最大値と所定の目標値との比率から、前記光源の各発光素子の初期光量調整値を算出する初期光量調整値算出ステップと、
前記初期光量調整値算出ステップで算出した初期光量調整値を設定した状態で、前記光源を同時に点灯させて前記基準白板を読み取った際の出力レベルの最大値を検出する出力レベル最大値検出ステップと、
前記出力レベル最大値検出ステップで検出した最大値に基づいて、白レベル目標値に調整されるように、前記黒レベルを考慮して初期光量調整値に乗算する比率を算出し、前記光源の光量を調整する光量調整値算出ステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
A program for causing a computer to execute a computer having a light source composed of a plurality of light emitting elements having different light emission colors and photoelectrically converting reflected light from a document and a reference white plate read by the photoelectric conversion unit Because
A light amount level obtained by subtracting a black level read in a state where incident light is zero from an output level of effective pixels in all main scanning directions obtained by reading the reference white plate with each light emitting element of the light source having a predetermined light amount. A light level calculation step for calculating
A maximum value detecting step for detecting a maximum value in all main scanning effective pixels of the light amount level calculated by the light amount level calculating step;
An initial light amount adjustment value calculating step for calculating an initial light amount adjustment value of each light emitting element of the light source from a ratio between the maximum value of the light amount level detected in the maximum value detecting step and a predetermined target value;
An output level maximum value detecting step for detecting a maximum value of an output level when the reference white plate is read by simultaneously turning on the light sources in a state where the initial light amount adjustment value calculated in the initial light amount adjustment value calculating step is set; ,
Based on the maximum value detected in the output level maximum value detection step, a ratio for multiplying the initial light amount adjustment value in consideration of the black level so as to be adjusted to the white level target value is calculated, and the light amount of the light source A light amount adjustment value calculating step for adjusting
For causing the computer to execute.
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