JP2014058926A - Control device of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に機関始動時の制御に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to control at engine start.
内燃機関の始動時には、電動機であるスタータモータ(セルモータ)により機関のクランクシャフトを回転させるクランキングを行うことが通例である(例えば、下記特許文献1を参照)。クランキングは、機関が初爆から連爆へと至り、クランクシャフトの回転速度が冷却水温等に応じて定まる判定値を超えたときに終了する。 When starting an internal combustion engine, it is usual to perform cranking by rotating the crankshaft of the engine by a starter motor (cell motor) which is an electric motor (see, for example, Patent Document 1 below). Cranking ends when the engine starts from the first explosion to the consecutive explosion and the rotational speed of the crankshaft exceeds a determination value determined according to the coolant temperature or the like.
寒冷地及び/または冬季における始動の際には、潤滑油の粘性が高く、スタータモータによるクランキングの回転数が低下し、気筒の燃焼室内圧力が上昇する傾向にある。加えて、燃焼室内の温度及び点火プラグの温度が低いことから、点火プラグの中心電極と接地電極との間のギャップに適正な火花放電が惹起されず、混合気の着火に失敗して始動不良に陥る。そこで、クランキングによりエンジン回転数が十分に高まるまでは燃料噴射及び点火を開始しないようにすることが考えられる(例えば、下記特許文献2を参照)。 When starting in a cold region and / or in winter, the viscosity of the lubricating oil is high, the rotational speed of cranking by the starter motor tends to decrease, and the pressure in the combustion chamber of the cylinder tends to increase. In addition, since the temperature in the combustion chamber and the temperature of the spark plug are low, an appropriate spark discharge is not caused in the gap between the center electrode and the ground electrode of the spark plug, and the ignition of the air-fuel mixture fails and the starting failure Fall into. Therefore, it is conceivable that fuel injection and ignition are not started until the engine speed is sufficiently increased by cranking (see, for example, Patent Document 2 below).
しかしながら、内燃機関の始動前に既に点火プラグにかぶりが発生している場合には、エンジン回転数が十分に高まるのを待って燃料噴射及び点火を開始したとしても、混合気にうまく着火できないおそれがある。特に、前回の運転において、内燃機関の稼働時間が短く、内燃機関の暖機が完了する前に内燃機関が停止されていると、低温の吸気ポートまたは燃焼室内に液状の燃料が残存して点火プラグの電極を濡らしてしまう。このような点火プラグのかぶりは、電極間の絶縁抵抗を低下させ、点火のために必要な火花放電の妨げとなる。そして、混合気への着火に失敗すると、未燃燃料成分が液化して点火プラグをさらに濡らし、機関の始動をますます難しくしてしまう。 However, if fogging has already occurred on the spark plug before the internal combustion engine is started, there is a risk that the air-fuel mixture cannot be ignited well even if fuel injection and ignition are started after the engine speed has increased sufficiently. There is. In particular, in the previous operation, if the operation time of the internal combustion engine is short and the internal combustion engine is stopped before the warm-up of the internal combustion engine is completed, liquid fuel remains in the cold intake port or the combustion chamber and ignition occurs. The plug electrode gets wet. Such fogging of the spark plug reduces the insulation resistance between the electrodes and hinders spark discharge necessary for ignition. If ignition of the air-fuel mixture fails, the unburned fuel component liquefies and wets the spark plug further, making it difficult to start the engine.
本発明は、上述の問題に初めて着目してなされたものであって、前回の運転で内燃機関が低温の状態で停止された場合における、内燃機関の再始動性を向上させることを所期の目的としている。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problem for the first time, and is intended to improve the restartability of the internal combustion engine when the internal combustion engine is stopped at a low temperature in the previous operation. It is aimed.
本発明では、前回の運転の停止前の内燃機関の温度の高低に応じて、今回の始動の際に気筒に燃料を供給せずにクランキングを続ける時間の長さを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置を構成した。 The present invention is characterized in that the length of time for which cranking is continued without supplying fuel to the cylinder at the time of the current start is set according to the temperature level of the internal combustion engine before the stop of the previous operation. A control device for an internal combustion engine is configured.
前回の運転の停止前の内燃機関の温度が低いほど、点火プラグの電極に液状の燃料が付着するかぶりの度合いが大きくなると予想される。故に、本発明では、前回の運転の停止前の内燃機関の温度が低かった場合、温度が高かった場合と比較して、始動の際に燃料供給を伴わず内燃機関をクランキングする時間をより長くとる。燃料噴射を伴わないクランキングにより、気筒が換気されて点火プラグの電極に付着している液状燃料の量が減少する、即ち点火プラグのかぶりが緩和ないし解消される。さすれば、混合気への火花点火に成功する確率が高まる。 The lower the temperature of the internal combustion engine before the stop of the previous operation, the higher the degree of fogging that liquid fuel adheres to the electrode of the spark plug. Therefore, in the present invention, when the temperature of the internal combustion engine before the stop of the previous operation is low, compared with the case where the temperature is high, the time for cranking the internal combustion engine without fuel supply at the time of starting is further increased. Take longer. By cranking without fuel injection, the cylinder is ventilated and the amount of liquid fuel adhering to the electrode of the spark plug is reduced, that is, the fogging of the spark plug is alleviated or eliminated. Then, the probability of succeeding in spark ignition of the air-fuel mixture increases.
本発明によれば、前回の運転で内燃機関が低温の状態で停止された場合における、内燃機関の再始動性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the restartability of the internal combustion engine when the internal combustion engine is stopped at a low temperature in the previous operation.
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の4ストロークエンジンであり、複数の気筒1(図1には、そのうちの一つを図示している)を具備している。各気筒1の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ11を設けている。また、各気筒1の燃焼室の天井部に、点火プラグ12を取り付けてある。点火プラグ12は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of an internal combustion engine for a vehicle in the present embodiment. The internal combustion engine in the present embodiment is a spark ignition type four-stroke engine, and includes a plurality of cylinders 1 (one of which is shown in FIG. 1). In the vicinity of the intake port of each cylinder 1, an injector 11 for injecting fuel is provided. A
吸気を供給するための吸気通路3は、外部から空気を取り入れて各気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、電子スロットルバルブ32、サージタンク33、吸気マニホルド34を、上流からこの順序に配置している。
The
排気を排出するための排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を各気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42及び排気浄化用の三元触媒41を配置している。
The exhaust passage 4 for discharging the exhaust guides the exhaust generated as a result of burning the fuel in the cylinder 1 from the exhaust port of each cylinder 1 to the outside. An
内燃機関の制御装置たるECU(Electronic Control Unit)0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。 An ECU (Electronic Control Unit) 0 that is a control device for an internal combustion engine is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like.
入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるクランク角信号(N信号)b、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ32の開度をアクセル開度(いわば、要求負荷)として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号c、ブレーキペダルの踏込量を検出するセンサから出力されるブレーキ踏量信号d、吸気通路3(特に、サージタンク33)内の吸気温及び吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号e、機関の冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号f、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム角信号(G信号)g、車載のバッテリの充電状態を示すバッテリ電圧、バッテリ電流及びバッテリ温度を検出するセンサから出力されるバッテリ信号h等が入力される。
The input interface includes a vehicle speed signal a output from a vehicle speed sensor that detects the actual vehicle speed of the vehicle, a crank angle signal (N signal) b output from an engine rotation sensor that detects the rotation angle of the crankshaft and the engine speed, An accelerator opening signal c output from a sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal or the opening of the
出力インタフェースからは、点火プラグ12のイグナイタ13に対して点火信号i、インジェクタ11に対して燃料噴射信号j、スロットルバルブ32に対して開度操作信号k等を出力する。
From the output interface, an ignition signal i is output to the igniter 13 of the
ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ECU0は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、hを入力インタフェースを介して取得し、エンジン回転数を知得するとともに気筒1に充填される吸気量を推算する。そして、それらエンジン回転数及び吸気量等に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング(一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む)、燃料噴射圧、点火タイミングといった各種運転パラメータを決定する。運転パラメータの決定手法自体は、既知のものを採用することが可能である。ECU0は、運転パラメータに対応した各種制御信号i、j、kを出力インタフェースを介して印加する。 The processor of the ECU 0 interprets and executes a program stored in the memory in advance, calculates operation parameters, and controls the operation of the internal combustion engine. The ECU 0 acquires various information a, b, c, d, e, f, g, and h necessary for operation control of the internal combustion engine via the input interface, knows the engine speed, and is filled in the cylinder 1. Estimate the intake volume. Based on the engine speed, the intake air amount, and the like, various operating parameters such as required fuel injection amount, fuel injection timing (including the number of times of fuel injection for one combustion), fuel injection pressure, and ignition timing are determined. As the operation parameter determination method itself, a known method can be adopted. The ECU 0 applies various control signals i, j, k corresponding to the operation parameters via the output interface.
ECU0は、内燃機関の始動(冷間始動であることもあれば、アイドリングストップからの復帰であることもある)時において、スタータモータ(セルモータ、図示せず)に制御信号lを入力し、スタータモータのピニオンギアをフライホイール(MT車の場合)またはドライブプレート(AT車の場合)外周のリングギアに噛合させてクランクシャフトを回転させるクランキングを行う。そして、初爆から連爆へと至り、エンジン回転数即ちクランクシャフトの回転速度が冷却水温等に応じて定まる判定値を超えたときに、完爆したものと見なしてクランキングを終了する。 The ECU 0 inputs a control signal l to a starter motor (cell motor, not shown) when starting the internal combustion engine (a cold start or a return from an idling stop). Cranking is performed by rotating the crankshaft by engaging the pinion gear with the ring gear on the outer periphery of the flywheel (in the case of MT vehicle) or the drive plate (in the case of AT vehicle). Then, from the first explosion to the consecutive explosion, when the engine speed, that is, the rotation speed of the crankshaft exceeds a determination value determined according to the cooling water temperature or the like, it is considered that the explosion has been completed and the cranking is finished.
しかして、本実施形態のECU0は、前回の運転で内燃機関が低温の状態で停止された場合における再始動性を向上させるべく、前回の運転の停止前の内燃機関の温度の高低に応じて、今回の始動の際に気筒1に燃料を供給せずにクランキングを続ける時間の長さを設定することとしている。インジェクタ11から燃料を噴射することなくクランキングを行うのは、内燃機関の気筒1の吸気ポート及び燃焼室内を換気し、点火プラグ12の電極に付着する液状燃料を少しでも除去する、つまりは点火プラグ12のかぶりを軽減する意図である。
Thus, the ECU 0 according to the present embodiment responds to the level of the temperature of the internal combustion engine before stopping the previous operation in order to improve the restartability when the internal combustion engine is stopped at a low temperature in the previous operation. The length of time during which cranking is continued without supplying fuel to the cylinder 1 at the time of the current start is set. Cranking is performed without injecting fuel from the injector 11 because the intake port and the combustion chamber of the cylinder 1 of the internal combustion engine are ventilated and liquid fuel adhering to the electrode of the
なお、「前回の運転の停止」とは、原則として、イグニッションスイッチがOFFに操作されたことに対応して内燃機関が停止されたことを言う。アイドルストップ機能を備えた車両におけるアイドルストップは「前回の運転の停止」に該当しないが、ハイブリッド車両における内燃機関の停止は「前回の運転の停止」に該当することがある。 Note that “previous operation stop” basically means that the internal combustion engine has been stopped in response to the ignition switch being turned OFF. An idle stop in a vehicle having an idle stop function does not correspond to a “previous operation stop”, but a stop of an internal combustion engine in a hybrid vehicle may correspond to a “previous operation stop”.
燃料供給を伴わないクランキングは、原則として、イグニッションスイッチがOFFからONに操作されたことに対応して内燃機関を再始動するときに実施する。アイドルストップ機能を備えた車両における、アイドルストップからの復帰時には、可及的速やかなる再始動が求められる上、機関が既に十分に暖機されていることが通常であるから、燃料供給を伴わないクランキングは実施しない。但し、ハイブリッド車両における内燃機関の再始動時には、燃料供給を伴わないクランキングを実施することがある。 In principle, cranking without fuel supply is performed when the internal combustion engine is restarted in response to the ignition switch being operated from OFF to ON. When returning from idle stop in a vehicle with an idle stop function, it is required to restart as soon as possible, and it is normal that the engine is already warmed up, so there is no fuel supply. Cranking is not performed. However, when restarting the internal combustion engine in a hybrid vehicle, cranking without fuel supply may be performed.
ECU0は、少なくとも、内燃機関が停止する直前の時期における内燃機関の温度即ち機関の冷却水温を、予めメモリに記憶して保持しておく。そして、内燃機関の再始動の際に、この記憶保持していた冷却水温の値を読み出し、これに基づいて燃料供給を伴わないクランキングの時間の長さを決定する。具体的には、内燃機関の前回の停止の直前の冷却水温が低いほど、燃料供給を伴わないクランキングの時間を長くする。また、前回の停止の直前の冷却水温が所定値よりも高かった場合には、機関の再始動前に点火プラグ12の電極に付着している液状燃料の量が少ないと考えられるので、燃料供給を伴わないクランキングを実施する必要はなく、始動処理の当初から燃料噴射を開始してよい。
The ECU 0 stores in advance a memory and holds at least the temperature of the internal combustion engine at the time immediately before the internal combustion engine stops, that is, the coolant temperature of the engine. Then, when the internal combustion engine is restarted, the stored coolant temperature value is read out, and based on this, the length of the cranking time without fuel supply is determined. Specifically, the lower the coolant temperature immediately before the previous stop of the internal combustion engine, the longer the cranking time without fuel supply. Further, when the coolant temperature immediately before the previous stop is higher than a predetermined value, it is considered that the amount of liquid fuel adhering to the electrode of the
本実施形態では、内燃機関を始動する都度(特に、イグニッションスイッチがONになる毎に)機関の冷却水温をメモリに記憶して保持するとともに、内燃機関を停止する都度(特に、イグニッションスイッチがOFFになる毎に)機関の冷却水温をメモリに記憶して保持する。 In this embodiment, every time the internal combustion engine is started (especially every time the ignition switch is turned on), the coolant temperature of the engine is stored and held in the memory, and every time the internal combustion engine is stopped (particularly, the ignition switch is turned off). The engine coolant temperature is stored in a memory and held.
以下、内燃機関の直近の停止時に記憶された停止時水温Ttを「前回の停止時水温Tt」、さらにその直近の始動時に記憶された始動時水温Tsを「前回の始動時水温Ts0」とそれぞれ称する。また、直近の内燃機関の始動から停止までの期間の運転状態を「前回の運転状態」と称する。 Hereinafter, the stop water temperature Tt stored at the time of the most recent stop of the internal combustion engine is referred to as “previous stop water temperature Tt”, and the start-up water temperature Ts stored at the latest start is referred to as “previous start-up water temperature Ts 0 ”. Each is called. In addition, the operation state in the period from the start to the stop of the latest internal combustion engine is referred to as “previous operation state”.
内燃機関の始動時において、前回の停止時水温Ttが閾値Thwを下回り、なおかつ、前回の始動時水温Ts0及び前回の停止時水温Ttが図2に示す所定の領域A(ハッチングを付している)内にある場合、前回の運転状態が十分暖機が行われなかったものであることが示唆される。領域Aは、前回の停止時水温Ttが前回の始動時水温Ts0に応じて定まる上限G0よりも低い領域である。上限G0は、点火プラグ12のかぶりまたはくすぶりに起因した点火不良が発生する始動時水温Tsと停止時水温Ttとの関係を観測する実験を基に決定している。
When the internal combustion engine is started, the previous stop water temperature Tt falls below the threshold value Thw, and the previous start water temperature Ts 0 and the previous stop water temperature Tt are within a predetermined region A (hatched in FIG. 2). If this is the case, it is suggested that the previous operating state was not sufficiently warmed up. Region A is a region lower than the upper limit G0 of the previous stop water temperature Tt is determined depending on the starting temperature Ts 0 last. The upper limit G0 is determined based on an experiment that observes the relationship between the starting water temperature Ts and the stopping water temperature Tt at which ignition failure occurs due to fogging or smoldering of the
図3に、内燃機関の始動処理において、ECU0がプログラムに従い実行する処理の手順例を示す。ECU0は、イグニッションスイッチがONに操作されたり、アイドルストップを終了して機関を再始動する条件が成立したりしたときに(ステップS1)、スタータモータによる機関のクランキングを開始する(ステップS2)。 FIG. 3 shows a procedure example of processing executed by the ECU 0 according to the program in the startup processing of the internal combustion engine. The ECU 0 starts cranking of the engine by the starter motor (step S2) when the ignition switch is operated to be turned on or when a condition for ending the idle stop and restarting the engine is established (step S1). .
また、メモリに記憶保持している、前回の運転の始動時の内燃機関の温度(前回の始動時水温Ts0)及び停止前の内燃機関の温度(前回の停止時水温Tt)の高低に基づいて、燃料供給を伴わないクランキングの時間の長さを設定する(ステップS3)。前回の運転状態が図2に示した領域A内にない(前回の停止時水温Ttが所定値G0よりも高かった)場合、または今回の始動がアイドルストップからの復帰である場合等にあっては、燃料供給を伴わないクランキングの時間の長さを0とする。前回の運転状態が図2に示した領域A内にある場合にあっては、前回の停止時水温Ttが低いほど、燃料供給を伴わないクランキングの時間を長くする。 Further, based on the level of the temperature of the internal combustion engine at the start of the previous operation (previous start water temperature Ts 0 ) and the temperature of the internal combustion engine before the stop (previous stop water temperature Tt) stored in the memory. Thus, the length of the cranking time without fuel supply is set (step S3). When the previous operation state is not in the region A shown in FIG. 2 (the previous stop water temperature Tt was higher than the predetermined value G0), or when the current start is a return from the idle stop. The time length of cranking without fuel supply is set to zero. In the case where the previous operation state is in the region A shown in FIG. 2, the lower the water temperature Tt at the previous stop, the longer the cranking time without fuel supply.
そして、ステップS3にて定めた時間の経過を待って(ステップS4)、インジェクタ11から各気筒1への燃料の噴射、及び点火プラグ12の火花放電による混合気への点火を開始する(ステップS5)。
Then, after the elapse of the time determined in step S3 (step S4), fuel injection from the injector 11 to each cylinder 1 and ignition of the air-fuel mixture by spark discharge of the
始動中のクランクシャフトの回転速度が判定値を超えたならば(ステップS6)、完爆したものと見なして機関のクランキングを終了する(ステップS7)。 If the rotational speed of the crankshaft that has been started exceeds the judgment value (step S6), it is considered that the explosion has been completed and the cranking of the engine is terminated (step S7).
本実施形態では、前回の運転の停止前の内燃機関の温度の高低に応じて、今回の始動の際に気筒1に燃料を供給せずにクランキングを続ける時間の長さを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置0を構成した。 In this embodiment, the length of time for which cranking is continued without supplying fuel to the cylinder 1 at the time of the current start is set according to the temperature level of the internal combustion engine before the stop of the previous operation. A control device 0 of the characteristic internal combustion engine was configured.
前回の運転の停止前の内燃機関の温度が低いほど、点火プラグ12の電極に液状の燃料が付着するかぶりの度合いは大きいと予想される。故に、前回の運転の停止前の内燃機関の温度が低かった場合、温度が高かった場合と比較して、始動の際に燃料供給を伴わず内燃機関をクランキングする時間をより長くとる。燃料噴射を伴わないクランキングにより、気筒1が換気されて点火プラグ12の電極に付着している液状燃料の量が減少、即ち点火プラグ12のかぶりが緩和ないし解消されて、混合気への着火に成功する確率が高まる。また、燃料の不完全燃焼により発生するカーボン等が点火プラグ12の電極に付着するくすぶりも抑制できる。本実施形態によれば、前回の運転で内燃機関が低温の状態で停止された場合における、内燃機関の再始動性を向上させることができる。
The lower the temperature of the internal combustion engine before the stop of the previous operation, the higher the degree of fogging that liquid fuel adheres to the electrode of the
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、内燃機関の始動処理の当初から、燃料供給を伴わないクランキングの期間を設けることとしていた。これに対し、図4に示すように、始動処理の当初は従前通り燃料噴射及び点火を実行しつつ(ステップS8)クランキングを行い(ステップS2)、所定の時間が経過しても完爆に至らない場合に(ステップS9、S10)はじめて燃料供給を伴わないクランキングを実施する(ステップS11、S3、S4)ようにしてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described in detail above. In the above embodiment, a cranking period without fuel supply is provided from the beginning of the starting process of the internal combustion engine. On the other hand, as shown in FIG. 4, at the beginning of the starting process, while performing fuel injection and ignition as usual (step S8), cranking is performed (step S2), and even if a predetermined time elapses, the explosion is completed. If not reached (steps S9, S10), cranking without fuel supply may be performed for the first time (steps S11, S3, S4).
その他、各部の具体的構成や処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。 In addition, the specific configuration of each unit, the processing procedure, and the like can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
本発明は、車両等に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。 The present invention can be applied to control of an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.
0…制御装置(ECU)
1…気筒
11…インジェクタ
12…点火プラグ
0 ... Control unit (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder 11 ...
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Cited By (1)
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JP2020105938A (en) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | ダイハツ工業株式会社 | Controller of internal combustion engine |
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