JP2014057860A - Cleaner head - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cleaner head having a simple and reliable configuration for preventing accidental depression of an actuator.SOLUTION: A cleaner head (1) comprises an agitator (3), a drive assembly (4), and a control assembly (5). The control assembly includes an actuator (18) and pawls (16, 17). When the cleaner head (1) is lifted, the actuator (18) moves to a first position and powers off the drive assembly (4). When the cleaner head (1) is placed on a surface to be cleaned, the actuator (18) moves to a second position and powers on the drive assembly (4). The pawls (16, 17) move to the lock position and permit movement of the actuator (18) from the first position to the second position when the cleaner head (1) is inverted, and move to the unlock position and prevent such movement of the actuator (18) when the cleaner head (1) is righted.

Description

本発明は、掃除用電気器具のための掃除機ヘッドに関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner head for a cleaning appliance.

真空掃除機又は床清掃機等の掃除用電気器具の掃除機ヘッドは、駆動組立体によって駆動される攪拌装置をしばしば含む。安全性を高めるために、掃除機ヘッドは、それを掃除面から持上げたときに駆動組立体の動力をオフにする機構を含んでいる。一般的な種類の機構は、掃除機ヘッドの下面よりも下方に突出するアクチュエータを有する。掃除機ヘッドを掃除面から持上げたとき、アクチュエータは下方に付勢され、駆動組立体の動力をオフにする。掃除機ヘッドを掃除面の上に置いたとき、アクチュエータは上方に押され、駆動組立体の動力をオンにする。   Vacuum cleaner heads of cleaning appliances such as vacuum cleaners or floor cleaners often include an agitation device driven by a drive assembly. To increase safety, the cleaner head includes a mechanism that turns off the drive assembly when it is lifted from the cleaning surface. A common type of mechanism has an actuator that projects below the lower surface of the cleaner head. When the cleaner head is lifted from the cleaning surface, the actuator is biased downward, turning off the drive assembly. When the cleaner head is placed on the cleaning surface, the actuator is pushed upward to turn on the drive assembly.

米国特許出願公開第2012/0144621号US Patent Application Publication No. 2012/0144621

この種類の機構の問題は、ユーザが、捕捉したごみを掃除機ヘッドから除去しようとするとき、アクチュエータを偶発的に押す可能性があることである。アクチュエータの偶発的な押圧を防止する構成が知られているが、しばしば複雑であり、且つ/又は、信頼性に問題がある。   The problem with this type of mechanism is that the user may accidentally push the actuator when trying to remove the captured debris from the cleaner head. Configurations that prevent accidental pressing of the actuator are known, but are often complex and / or problematic in reliability.

本発明は、攪拌装置(アジテータ)と、攪拌装置を駆動するための駆動組立体と、駆動組立体の動力をオンにしたりオフにしたりする制御組立体とを有する掃除機ヘッドであって、制御組立体は、アクチュエータと、1つ又は2つ以上の爪を有し、アクチュエータは、第1の位置と第2の位置との間を移動可能であり、アクチュエータは、掃除機ヘッドを掃除面から持上げたときに第1の位置に移動し、掃除機ヘッドを掃除面の上に置いたときに第2の位置に移動し、駆動組立体は、アクチュエータが第1の位置にあるときに動力をオフにし、アクチュエータが第2の位置にあるときに動力をオンにし、各爪は、アクチュエータに枢動可能に取付けられ、非ロック位置とロック位置との間を移動可能であり、爪は、それが非ロック位置にあるときにアクチュエータが第1の位置から第2の位置に移動することを許し、それがロック位置にあるときにかかる移動を阻止し、爪は、掃除機ヘッドを反転させたときにロック位置に移動し、掃除機ヘッドを正しい姿勢にしたときに非ロック位置に戻る、掃除機ヘッドを提供する。   The present invention relates to a vacuum cleaner head having a stirring device (agitator), a drive assembly for driving the stirring device, and a control assembly for turning on and off the power of the drive assembly. The assembly has an actuator and one or more pawls, the actuator being movable between a first position and a second position, the actuator removing the cleaner head from the cleaning surface. Moves to the first position when lifted, moves to the second position when the cleaner head is placed on the cleaning surface, and the drive assembly is powered when the actuator is in the first position. Turn off and power on when the actuator is in the second position, each pawl is pivotally attached to the actuator and can be moved between the unlocked and locked positions, Is in the unlocked position Allows the actuator to move from the first position to the second position, prevents such movement when it is in the locked position, and the pawl moves to the locked position when the cleaner head is reversed And providing a cleaner head that returns to the unlocked position when the cleaner head is in the correct position.

従って、掃除機ヘッドを反転させたとき、爪は、アクチュエータの移動を阻止する。その結果、ユーザが掃除機ヘッドを反転させても、ユーザは、アクチュエータを押下げることができず、かくして、駆動組立体の動力をオンにできないことが分かる。従って、ユーザは、攪拌装置の動力が偶発的にオンになることを心配せずに、捕捉されたごみを掃除機ヘッドから比較的安全に除去することができる。   Thus, when the cleaner head is inverted, the pawls prevent the actuator from moving. As a result, it can be seen that even if the user flips the cleaner head, the user cannot depress the actuator and thus cannot power on the drive assembly. Therefore, the user can remove the trapped garbage from the cleaner head relatively safely without worrying that the power of the stirrer is accidentally turned on.

アクチュエータの位置をロックする爪を採用することによって、アクチュエータの位置をロックするための、比較的簡単でしかも信頼できる構成が提供される。従って、掃除機ヘッドの安全性は、コスト効率的な仕方で改善される。   By employing a pawl that locks the position of the actuator, a relatively simple and reliable configuration for locking the position of the actuator is provided. Thus, the safety of the cleaner head is improved in a cost effective manner.

制御組立体は、共通の軸線を中心に枢動する第1の爪と第2の爪とを有するのがよい。この場合、爪が非ロック位置からロック位置に移動するとき、第1の爪は、時計方向に枢動し、第2の爪は、反時計方向に枢動する。それにより、掃除機ヘッドを部分的にのみ反転させたとき、爪の一方がロック位置に移動しているという利点を有する。例えば、掃除機ヘッドを時計方向に反転させたとき、第1の爪は、第2の爪よりも先にロック位置に移動している。反対に、掃除機ヘッドを反時計方向に反転させたとき、第2の爪は、第1の爪よりも先にロック位置に移動している。掃除機ヘッドを部分的に反転させたときに、爪がロック位置に移動するので、掃除機ヘッドの安全性が向上する。   The control assembly may have a first claw and a second claw that pivot about a common axis. In this case, when the claw moves from the unlocked position to the locked position, the first claw pivots clockwise and the second claw pivots counterclockwise. Thereby, it has the advantage that when the vacuum cleaner head is only partially inverted, one of the claws has moved to the locked position. For example, when the cleaner head is reversed clockwise, the first claw has moved to the lock position before the second claw. On the other hand, when the cleaner head is inverted counterclockwise, the second claw has moved to the locked position before the first claw. When the vacuum cleaner head is partially inverted, the claw moves to the locked position, which improves the safety of the vacuum cleaner head.

各爪は、爪がロック位置にあるとき、掃除機ヘッドのそれぞれのノッチに係合する。それにより、過剰な力がアクチュエータに作用しても爪がロック位置から滑り出されることが防止される。爪が滑り出される機会を低減することによって、掃除機ヘッドの安全性が更に向上する。   Each pawl engages a respective notch in the cleaner head when the pawl is in the locked position. Thereby, even if an excessive force is applied to the actuator, the claw is prevented from sliding out of the locked position. By reducing the chance that the claws will slide out, the safety of the cleaner head is further improved.

爪の各々は、第1の端部と、第2の自由端部を有し、第1の端部は、アクチュエータに枢動可能に取付けられ、第2の端部の質量は、第1の端部の質量よりも大きい。結果として、各爪の質量中心は、爪の自由端部に近い方に位置決めされる。掃除機ヘッドを反転させたとき、各爪は、爪をロック位置に移動させるのを助ける大きな力のモーメントを受ける。掃除機ヘッドを引き続いて正しい姿勢に戻すときも同様であり、すなわち、非ロック位置に戻す大きい力が各爪を助ける。従って、爪は、掃除機ヘッドの移動に対してより敏感である。   Each of the pawls has a first end and a second free end, the first end is pivotally attached to the actuator, and the mass of the second end is the first end It is larger than the mass of the end. As a result, the center of mass of each nail is positioned closer to the free end of the nail. When the vacuum cleaner head is inverted, each claw is subjected to a large moment of force that helps move the claw to the locked position. The same is true when the vacuum cleaner head is subsequently returned to the correct position, i.e. a large force to return it to the unlocked position helps each nail. Thus, the nail is more sensitive to movement of the cleaner head.

駆動組立体は、電気モータ又は空気タービンと、電気モータ又は空気タービンによって発生させたトルクを攪拌装置に伝達する伝達部とを有する。この場合、制御組立体は、電気モータへの電流の流れを制御するスイッチ、又は、空気タービンの中を通る空気の流れを制御する弁を有するのがよい。それにより、アクチュエータは、アクチュエータが第1の位置にあるときに電気モータ又は空気タービンの動力をオフにし、且つ、アクチュエータが第2の位置にあるときに電気モータ又は空気タービンの動力をオンにするように、スイッチ又は弁に作用する。   The drive assembly includes an electric motor or air turbine and a transmission that transmits torque generated by the electric motor or air turbine to the agitator. In this case, the control assembly may include a switch that controls the flow of current to the electric motor or a valve that controls the flow of air through the air turbine. Thereby, the actuator turns off the power of the electric motor or air turbine when the actuator is in the first position, and turns on the power of the electric motor or air turbine when the actuator is in the second position. Acts on a switch or valve.

本発明をより容易に理解できるように、添付図面を参照して例示的に本発明の実施形態を以下に説明する。   In order that the present invention may be more readily understood, embodiments of the present invention will be described below by way of example with reference to the accompanying drawings.

本発明による掃除機ヘッドの分解図である。FIG. 3 is an exploded view of a cleaner head according to the present invention. 掃除機ヘッドの制御組立体の分解図である。FIG. 5 is an exploded view of the cleaner head control assembly. 制御組立体の一部の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of a portion of the control assembly. アクチュエータが第1の位置にあるときの制御組立体の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the control assembly when the actuator is in a first position. アクチュエータが第2の位置にあるときの制御組立体の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the control assembly when the actuator is in a second position. アクチュエータが第1の位置にあり、制御組立体の爪がロック位置にある、反転位置の制御組立体の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the control assembly in the inverted position with the actuator in a first position and the pawl of the control assembly in the locked position. アクチュエータは第2の位置にある、本発明による変形例の制御組立体の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a modified control assembly according to the present invention with the actuator in a second position.

図1の掃除機ヘッド1は、ハウジング2を有し、ハウジング2の中に、攪拌装置(アジテータ)3、駆動組立体4、及び制御組立体5が取付けられている。   The vacuum cleaner head 1 of FIG. 1 has a housing 2 in which a stirring device (agitator) 3, a drive assembly 4, and a control assembly 5 are attached.

攪拌装置3は、細長い本体6を有し、掃除面を撹拌するための剛毛、フリッカストリップ、又はその他の手段7が、細長い本体6に取付けられている。この種類の攪拌装置は、一般的には、ブラシバー又はビータバーと呼ばれている。しかしながら、攪拌装置の変形例の種類も、等しく使用されてもよい。一例として、攪拌装置3は、特許文献1に記載された種類の回転ディスクを有していてもよい。攪拌装置3の一方の端部は、取外し可能なキャップ9内に着座したブッシュ8に取付けられている。攪拌装置3の反対側の端部は、駆動組立体4の一部を形成する伝達部11に取付けられている。   The agitator 3 has an elongated body 6 with bristles, flicker strips or other means 7 for agitating the cleaning surface attached to the elongated body 6. This type of stirrer is commonly referred to as a brush bar or beater bar. However, variations of the stirring device may equally be used. As an example, the stirring device 3 may have a rotating disk of the type described in Patent Document 1. One end of the stirring device 3 is attached to a bush 8 seated in a removable cap 9. The opposite end of the stirring device 3 is attached to a transmission portion 11 that forms part of the drive assembly 4.

駆動組立体4は、電気モータ10と、電気モータ10が発生させたトルクを攪拌装置3に伝達するための伝達部11を有している。   The drive assembly 4 includes an electric motor 10 and a transmission unit 11 for transmitting torque generated by the electric motor 10 to the stirring device 3.

制御組立体5は、駆動組立体4の動力をオンにしたり及びオフにしたりする機能を有する。特に、制御組立体5は、掃除機ヘッド1を掃除面から持上げたときに駆動組立体4の動力をオフにし、掃除機ヘッド1を掃除面の上に置いたときに駆動組立体4の動力をオンにする。   The control assembly 5 has a function of turning on and off the power of the drive assembly 4. In particular, the control assembly 5 turns off the power of the drive assembly 4 when the cleaner head 1 is lifted from the cleaning surface, and the power of the drive assembly 4 when the cleaner head 1 is placed on the cleaning surface. Turn on.

図2〜図6を参照すると、制御組立体5は、ケーシング13を有し、ケーシング13は、スイッチ14、アクチュエータ組立体15、及び一対の爪16、17を収容している。   2 to 6, the control assembly 5 has a casing 13, and the casing 13 accommodates a switch 14, an actuator assembly 15, and a pair of claws 16 and 17.

スイッチ14は、電気モータ10への電流の供給を制御する。スイッチ14を開いたとき、電気モータ10の動力をオフにする。反対に、スイッチ14を閉じたとき、電気モータ10の動力をオンにする。スイッチ14は、開くように付勢されたマイクロスイッチの形態である。   The switch 14 controls the supply of current to the electric motor 10. When the switch 14 is opened, the power of the electric motor 10 is turned off. Conversely, when the switch 14 is closed, the power of the electric motor 10 is turned on. Switch 14 is in the form of a microswitch that is biased to open.

アクチュエータ組立体15は、アクチュエータ18、捩りばね19、及びローラ20を有している。   The actuator assembly 15 includes an actuator 18, a torsion spring 19, and a roller 20.

アクチュエータ18は、その一方の端部のところで、ケーシング13に枢動可能に取付けられている。このため、アクチュエータ18は、第1の位置(図4)と第2の位置(図5)の間を枢動可能である。アクチュエータ18は、スイッチ14を移動させる機能を有する。アクチュエータ18が第1の位置にあるとき、スイッチ14を開く。反対に、アクチュエータ18が第2の位置にあるとき、スイッチ14を閉じる。捩りばね19は、アクチュエータ18を第1の位置に付勢し、ローラ20は、アクチュエータ18の下側部分に回転可能に取付けられている。   The actuator 18 is pivotally attached to the casing 13 at one end thereof. Therefore, the actuator 18 can pivot between the first position (FIG. 4) and the second position (FIG. 5). The actuator 18 has a function of moving the switch 14. When the actuator 18 is in the first position, the switch 14 is opened. Conversely, when the actuator 18 is in the second position, the switch 14 is closed. The torsion spring 19 biases the actuator 18 to the first position, and the roller 20 is rotatably attached to the lower portion of the actuator 18.

アクチュエータ18は、ケーシング13の開口及びハウジング2の開口を通り抜け、掃除機ヘッド1の下面を越えて突出する。図4に示すように、掃除機ヘッド1を掃除面から持上げたとき、アクチュエータ18は、捩りばね19によって第1の位置に付勢される。それにより、スイッチ14を開いて、電気モータ10の動力をオフにする。図5に示すように、掃除機ヘッド1を掃除面の上に置いたとき、掃除面は、捩りばね19の付勢力に抗してアクチュエータ18を上方に押し、アクチュエータ18は第2の位置に移動する。その結果、スイッチ14を閉じて、電気モータ10の動力をオンにする。   The actuator 18 passes through the opening of the casing 13 and the opening of the housing 2 and protrudes beyond the lower surface of the cleaner head 1. As shown in FIG. 4, when the cleaner head 1 is lifted from the cleaning surface, the actuator 18 is biased to the first position by the torsion spring 19. Thereby, the switch 14 is opened and the power of the electric motor 10 is turned off. As shown in FIG. 5, when the cleaner head 1 is placed on the cleaning surface, the cleaning surface pushes the actuator 18 upward against the biasing force of the torsion spring 19, and the actuator 18 is in the second position. Moving. As a result, the switch 14 is closed and the power of the electric motor 10 is turned on.

掃除機ヘッド1を掃除面の上に置いたとき、ローラ20は掃除面に接触する。その結果、掃除機ヘッド1を前後に操作するとき、ローラ20は、アクチュエータ18を掃除面の上方に支持するように回転する。   When the cleaner head 1 is placed on the cleaning surface, the roller 20 contacts the cleaning surface. As a result, when operating the cleaner head 1 back and forth, the roller 20 rotates to support the actuator 18 above the cleaning surface.

爪16、17を参照すると、各爪16、17は、アクチュエータ18の上側部分に枢動可能に取付けられている。各爪16、17は、非ロック位置とロック位置との間を枢動する。図4に示すように、掃除機ヘッド1を正しい姿勢にするとき(すなわち、掃除機ヘッド1を掃除面の上で使用のために正しい向きにしたとき)、各爪16、17は、非ロック位置にある。図5に示すように、爪16、17が非ロック位置にあるとき、爪16、17は、第1の位置から第2の位置へのアクチュエータ18の移動を許す。図6に示すように、掃除機ヘッド1を反転させたとき、各爪16、17は、ロック位置に移動する。詳細には、各爪16、17の自由端部が、重力によって落下する。各爪16、17がロック位置にあるとき、各爪16、17は、ケーシング13の表面のそれぞれのノッチ21、22に係合する。このとき、爪16、17は、第1の位置から第2の位置へのアクチュエータ18の移動を阻止する。特に、下向きの力(図6参照)がアクチュエータ18に作用するとき、この下向きの力は、爪16、17によってケーシング13に伝達される。その結果、アクチュエータ18が第2の位置に移動することが阻止される。引き続いて、掃除機ヘッド1が正しい姿勢にしたとき、爪16、17は、非ロック位置に戻る。再び、各爪16、17の自由端部は、重力によって落下する。爪16、17が非ロック位置にあれば、アクチュエータ18は、再び、第1の位置から第2の位置に移動することが許される。   Referring to the pawls 16, 17, each pawl 16, 17 is pivotally attached to the upper portion of the actuator 18. Each claw 16, 17 pivots between an unlocked position and a locked position. As shown in FIG. 4, when the cleaner head 1 is in the correct posture (ie, when the cleaner head 1 is in the correct orientation for use on the cleaning surface), each pawl 16, 17 is unlocked. In position. As shown in FIG. 5, when the pawls 16 and 17 are in the unlocked position, the pawls 16 and 17 allow the actuator 18 to move from the first position to the second position. As shown in FIG. 6, when the cleaner head 1 is inverted, the claws 16 and 17 move to the lock position. Specifically, the free ends of the claws 16 and 17 fall due to gravity. When each claw 16, 17 is in the locked position, each claw 16, 17 engages with a respective notch 21, 22 on the surface of the casing 13. At this time, the claws 16 and 17 prevent the movement of the actuator 18 from the first position to the second position. In particular, when a downward force (see FIG. 6) acts on the actuator 18, the downward force is transmitted to the casing 13 by the claws 16 and 17. As a result, the actuator 18 is prevented from moving to the second position. Subsequently, when the cleaner head 1 is in the correct posture, the claws 16 and 17 return to the unlocked position. Again, the free ends of the claws 16, 17 fall due to gravity. If the pawls 16 and 17 are in the unlocked position, the actuator 18 is allowed to move from the first position to the second position again.

従って、掃除機ヘッド1を反転させたとき、爪16、17は、アクチュエータ18の移動を阻止する。その結果、ユーザが掃除機ヘッド1を反転させても、ユーザは、アクチュエータ18を押し下げることができず、かくして、電気モータ10の動力をオンにすることができないことが分かる。従って、ユーザは、攪拌装置3の動力が偶発的にオンになることを心配せずに、捕捉されたごみを掃除機ヘッド1から比較的安全に除去することができる。   Therefore, when the cleaner head 1 is reversed, the claws 16 and 17 prevent the actuator 18 from moving. As a result, it can be seen that even if the user reverses the cleaner head 1, the user cannot depress the actuator 18 and thus cannot turn on the power of the electric motor 10. Therefore, the user can remove the trapped garbage from the cleaner head 1 relatively safely without worrying that the power of the stirring device 3 is accidentally turned on.

各爪16、17の自由端部の質量は、アクチュエータ18が取付けられている反対側の端部の質量よりも大きい。結果として、各爪16、17の質量中心は、各爪16、17の自由端部に近い方に位置する。このため、掃除機ヘッド1を反転させたとき、各爪16、17は、ロック位置への移動を助ける大きい力のモーメントを受ける。同じことを、掃除機ヘッド1を引続いて正しい位置にしたときにも言うことができ、すなわち、非ロック位置に戻す大きい力が各爪16、17に作用する。従って、爪16、17は、掃除機ヘッドの移動に非常に敏感である。本実施形態では、爪16、17の自由端部を拡張させることによって、比較的大きい質量を達成している。しかしながら、比較的大きい質量を達成するのに、変形例の手段又は追加の手段を使用してもよい。   The mass of the free end of each claw 16, 17 is greater than the mass of the opposite end where the actuator 18 is attached. As a result, the center of mass of each claw 16, 17 is located closer to the free end of each claw 16, 17. For this reason, when the cleaner head 1 is reversed, each of the claws 16 and 17 receives a moment of a large force that assists the movement to the lock position. The same can be said when the vacuum cleaner head 1 is subsequently in the correct position, i.e. a large force acting on each pawl 16, 17 to return it to the unlocked position. Therefore, the claws 16 and 17 are very sensitive to the movement of the cleaner head. In this embodiment, a relatively large mass is achieved by expanding the free ends of the claws 16 and 17. However, alternative means or additional means may be used to achieve a relatively large mass.

制御組立体5は、2つの爪16、17を有する。掃除機ヘッド1を反転させたとき、一方の爪16は、時計方向に枢動し、他方の爪17は、反時計方向に枢動する。このことは、掃除機ヘッド1を部分的にしか反転させないときに、爪16、17の一方がロック位置に移動するという利点を有する。例えば、掃除機ヘッド1を時計方向に100度回転させた場合、第1の爪16がロック位置に移動する。それとは逆に、掃除機ヘッド1を反時計方向に100度回転させた場合、第2の爪17がロック位置に移動する。従って、掃除機ヘッド1を100度回転させた後、爪16、17は、第1の位置から第2の位置へのアクチュエータ18の移動を阻止する。掃除機ヘッドを部分的に反転させたときのアクチュエータ18の移動を阻止することによって、掃除機ヘッド1の安全性をさらに向上させる。   The control assembly 5 has two claws 16 and 17. When the cleaner head 1 is inverted, one claw 16 pivots clockwise and the other claw 17 pivots counterclockwise. This has the advantage that when the vacuum cleaner head 1 is only partially inverted, one of the claws 16, 17 moves to the locked position. For example, when the cleaner head 1 is rotated 100 degrees clockwise, the first claw 16 moves to the lock position. On the contrary, when the cleaner head 1 is rotated 100 degrees counterclockwise, the second claw 17 moves to the lock position. Therefore, after rotating the cleaner head 1 by 100 degrees, the claws 16 and 17 prevent the actuator 18 from moving from the first position to the second position. By preventing the movement of the actuator 18 when the vacuum cleaner head is partially inverted, the safety of the vacuum cleaner head 1 is further improved.

爪16、17は、掃除機ヘッド1の長手方向に延びる回転軸線を中心に枢動する。その結果、爪16、17は、掃除機ヘッド1を左又は右に回転させるときの(すなわち、掃除機ヘッド1をその長手方向軸線を中心に回転させるときの)掃除機ヘッド1の移動に対して最も敏感である。しかしながら、ユーザが、掃除機ヘッド1を前方又は後方に傾ける(すなわち、掃除機ヘッド1をその横方向軸線を中心に回転させる)ことがあると考えられる。掃除機ヘッド1を後方に90度傾けた場合、爪16、17は、ロック位置に移動しないことが多い。その結果、攪拌装置3は、回転し続ける。従って、制御組立体5は、異なる回転軸線を中心に回転する爪を有するのがよい。このことは、制御組立体5が異なる回転軸線を中心とする掃除機ヘッド1の移動に対して比較的敏感であるという利点を有する。例えば、制御組立体5は、掃除機ヘッド1の長手方向に延びる軸線を中心として枢動する2つの爪16、17に加えて、掃除機ヘッド1の横方向に延びる軸線を中心として枢動する更なる2つの爪を有するのがよい。この場合、第1の対の爪16、17は、掃除機ヘッド1の長手方向軸線を中心とする横揺れ運動(rolling)に対して敏感であり、第2の対の爪は、掃除機ヘッド1の横方向軸線を中心とする縦揺れ運動(pitching)に対して敏感である。   The claws 16 and 17 pivot about a rotation axis extending in the longitudinal direction of the cleaner head 1. As a result, the claws 16, 17 are against movement of the cleaner head 1 when rotating the cleaner head 1 to the left or right (ie, when rotating the cleaner head 1 about its longitudinal axis). Most sensitive. However, it is believed that the user may tilt the cleaner head 1 forward or backward (ie, rotate the cleaner head 1 about its lateral axis). When the cleaner head 1 is tilted 90 degrees backward, the claws 16 and 17 often do not move to the locked position. As a result, the stirring device 3 continues to rotate. Therefore, the control assembly 5 may have pawls that rotate about different rotational axes. This has the advantage that the control assembly 5 is relatively sensitive to movement of the cleaner head 1 about different rotational axes. For example, the control assembly 5 pivots about the laterally extending axis of the cleaner head 1 in addition to the two claws 16, 17 pivoting about the longitudinally extending axis of the cleaner head 1. It is better to have two more nails. In this case, the first pair of claws 16, 17 are sensitive to a rolling motion about the longitudinal axis of the cleaner head 1, and the second pair of claws are Sensitive to pitching about one lateral axis.

2つ又は3つ以上の爪16、17を有する前述した利点があるけれども、制御組立体5が、単一の爪を有し、掃除機ヘッド1を反転させるときにいつでも単一の爪がロック位置に移動することも考えられる。   Although having the aforementioned advantages of having two or more pawls 16, 17, the control assembly 5 has a single pawl and the single pawl locks whenever the vacuum cleaner head 1 is reversed. It is also possible to move to a position.

各爪16、17がロック位置にあるとき、各爪16、17は、それぞれのノッチ21、22に係合している。ノッチ21、22は、過剰な力がアクチュエータ18に加えられたとしても爪16、17がロック位置から滑り出されないことを確保する。それにもかかわらず、ノッチ21、22が不必要である例がある。例えば、力がアクチュエータ18に加えられたときに爪16、17が滑り出ることがあるけれども、爪16、17を滑り出させるのに必要とされる力は、比較的大きく、かくして、問題であるとみなされない。変形例として、爪16、17の滑り出しを、その他の手段によって回避してもよい。例えば、ケーシング13の表面は、ゴム又はその他の滑り止め材料の層で覆われるのがよい。   When the claws 16 and 17 are in the locked position, the claws 16 and 17 are engaged with the notches 21 and 22, respectively. The notches 21 and 22 ensure that the pawls 16 and 17 do not slide out of the locked position even if excessive force is applied to the actuator 18. Nevertheless, there are examples where notches 21 and 22 are unnecessary. For example, although the pawls 16 and 17 may slide out when a force is applied to the actuator 18, the force required to slide the pawls 16 and 17 is relatively large and thus problematic. Not considered. As a modification, sliding out of the claws 16 and 17 may be avoided by other means. For example, the surface of the casing 13 may be covered with a layer of rubber or other anti-slip material.

掃除機ヘッド1を前後に操作するとき、ローラ20は、アクチュエータ18を掃除面の上方に支持する。ローラ20がなければ、アクチュエータ18は、掃除面に直接接触し、掃除面に傷や跡をつけたり、損傷させたりすることになる。それにもかかわらず、ローラ20は、制御組立体5の通常の作動に必須ではなく、したがって、ローラ20を省略してもよい。例えば、掃除機ヘッド1を、傷や跡をつけても問題とみなされない表面、例えばカーペットに使用することを意図しているとき、ローラ20を省略してもよい。変形例として、掃除面に接触するアクチュエータ18の部分を、傷や跡をつけるおそれを減少させる形状にてもよいし、且つ/又は、傷や跡をつけるおそれを減少させる捩りばね19のばね定数を設定してもよい。   When the cleaner head 1 is operated back and forth, the roller 20 supports the actuator 18 above the cleaning surface. Without the roller 20, the actuator 18 is in direct contact with the cleaning surface, causing scratches, marks, or damage to the cleaning surface. Nevertheless, the roller 20 is not essential for normal operation of the control assembly 5, and therefore the roller 20 may be omitted. For example, the roller 20 may be omitted when the cleaner head 1 is intended for use on a surface that is not considered a problem even with scratches or marks, such as carpet. As a modification, the portion of the actuator 18 that contacts the cleaning surface may have a shape that reduces the risk of scratches or marks, and / or the spring constant of the torsion spring 19 that reduces the risk of scratches or marks. May be set.

アクチュエータ18は、ケーシング13に枢動可能に取付けられ、かくして、第1の位置と第2の位置との間を枢動する。変形例として、アクチュエータ18は、第1の位置と第2の位置との間を異なる仕方で移動するように構成されてもよい。例えば、アクチュエータ18は、第1の位置と第2の位置の間を垂直方向上下に平行移動してもよい。   Actuator 18 is pivotally attached to casing 13 and thus pivots between a first position and a second position. As a variation, the actuator 18 may be configured to move in a different manner between the first position and the second position. For example, the actuator 18 may translate vertically between the first position and the second position in the vertical direction.

上述した実施形態では、スイッチ14は、開くように付勢される。その場合、アクチュエータ18が第2の位置に移動するとき、アクチュエータ18は、スイッチ14を押下げてスイッチ14を閉じる。しかしながら、それと等しく、スイッチ14は、閉じるように付勢されてもよい。この例では、アクチュエータ18が第1の位置に移動するとき、アクチュエータ18は、スイッチ14を押下げてスイッチ14を開く。更なる変形例として、スイッチ14は、付勢されなくてもよく、例えば、ラッチスイッチであってもよい。その場合、アクチュエータ18は、第1の位置から第2の位置に移動するときにスイッチ14を作動させてスイッチ14を閉じ、第2の位置から第1の位置に移動するときにスイッチ14を作動させてスイッチ14を開く。スイッチ14が作動される仕方と無関係に、スイッチ14は、アクチュエータ18が第1の位置にあるときに開き、アクチュエータ18が第2の位置にあるときに閉じる。   In the embodiment described above, the switch 14 is biased to open. In that case, when the actuator 18 moves to the second position, the actuator 18 depresses the switch 14 and closes the switch 14. However, equivalently, the switch 14 may be biased to close. In this example, when the actuator 18 moves to the first position, the actuator 18 depresses the switch 14 to open the switch 14. As a further variation, the switch 14 may not be energized, for example, a latch switch. In that case, the actuator 18 operates the switch 14 when moving from the first position to the second position to close the switch 14, and operates the switch 14 when moving from the second position to the first position. Switch 14 is opened. Regardless of how the switch 14 is activated, the switch 14 opens when the actuator 18 is in the first position and closes when the actuator 18 is in the second position.

図7は、前の複数の段落で説明した多くの変形例の特徴を組込んだ変形例の制御組立体5’を示す。同じ参照符号を、制御組立体5’の様々な特徴を示すために使用した。しかしながら、変形例の制御組立体5’を前述した制御組立体から区別するために、参照符号にアポストロフィが付加されている。変形例の制御組立体5’では、アクチュエータ18’は、第1の位置と第2の位置との間を垂直方向上下に移動する。図7では、第2の位置のアクチュエータ18’が示されている。アクチュエータ18’は、ばね19’(ここではコイルばね)によって第1の位置に付勢される。スイッチ14は、開くように付勢されるのではなく、閉じるように付勢されている。従って、スイッチ14’は、図7では閉じられ、かくして、モータ10の動力はオンされる。掃除機ヘッド1を掃除面から持上げたとき、ばね19’は、アクチュエータ18’を下方に付勢する。それにより、アクチュエータ18’の一部を形成する水平方向アームが、スイッチ14’を押してそれを開き、モータ10の動力をオフにする。制御組立体5’は単一の爪16’を有し、爪16’は、前述の実施形態と同様、アクチュエータ18’に枢動可能に取付けられている。掃除機ヘッド1を反転させたとき、爪16’は、ロック位置に枢動し、ケーシング13’のノッチ21’に係合する。   FIG. 7 shows an alternative control assembly 5 'that incorporates many of the alternative features described in the previous paragraphs. The same reference numerals have been used to indicate various features of the control assembly 5 '. However, an apostrophe is added to the reference number to distinguish the modified control assembly 5 'from the previously described control assembly. In the modified control assembly 5 ′, the actuator 18 ′ moves vertically up and down between the first position and the second position. In FIG. 7, the actuator 18 'in the second position is shown. The actuator 18 'is biased to the first position by a spring 19' (here a coil spring). The switch 14 is biased to close rather than biased to open. Accordingly, the switch 14 'is closed in FIG. 7 and thus the power of the motor 10 is turned on. When the cleaner head 1 is lifted from the cleaning surface, the spring 19 'biases the actuator 18' downward. Thereby, the horizontal arm forming part of the actuator 18 ′ pushes the switch 14 ′ open to turn off the motor 10. The control assembly 5 'has a single pawl 16' that is pivotally attached to an actuator 18 'as in the previous embodiment. When the cleaner head 1 is inverted, the pawl 16 'pivots to the locked position and engages the notch 21' of the casing 13 '.

上述したことから分かるように、アクチュエータ14は、第1の位置と第2の位置の間を移動可能であると言ってよい。アクチュエータ14は、掃除機ヘッド1を掃除面から持上げたときに第1の位置に(例えば、ばね19の付勢力により)移動し、掃除機ヘッド1を掃除面の上に置いたときに第2の位置に移動する。その場合、スイッチ14は、アクチュエータ18が第1の位置にあるときに開き(モータ10の動力をオフにし)、アクチュエータ18が第2の位置にあるときに閉じる(モータ10の動力をオンにする)。それにより、1つの爪又は複数の爪16、17は、非ロック位置において、アクチュエータ18の第1の位置から第2の位置への移動を許し、ロック位置において、かかる移動を阻止する。   As can be seen from the above, it may be said that the actuator 14 is movable between the first position and the second position. The actuator 14 moves to a first position (for example, by the biasing force of the spring 19) when the cleaner head 1 is lifted from the cleaning surface, and is second when the cleaner head 1 is placed on the cleaning surface. Move to the position. In that case, the switch 14 opens when the actuator 18 is in the first position (turns off the power of the motor 10) and closes when the actuator 18 is in the second position (turns on the power of the motor 10). ). Thereby, one claw or a plurality of claws 16 and 17 allow the actuator 18 to move from the first position to the second position in the unlocked position, and prevent such movement in the locked position.

上述した実施形態の各々において、駆動組立体4は、電気モータ10を有し、制御組立体5は、電気モータ10への電流の供給を制御するスイッチ14を有する。変形例として、駆動組立体4は、攪拌装置3を駆動するのに必要なトルクを発生させる空気タービンを有していてもよい。空気タービンを有する駆動組立体は、現在、知られている。例示として、ダイソン社によって販売されているDC12真空掃除機の掃除機ヘッド、及び、ペットの毛を除去するためのアクセサリとしてダイソン社によって販売されているミニタービンヘッドの各々は、空気タービンを有する駆動組立体を含んでいる。従って、タービンの動力は、掃除機ヘッドの中を引かれる空気によって供給される。この場合、制御組立体5は、タービンの中の空気の流れを制御する弁又はその他の手段を有するのがよい。例えば、弁は、開位置及び閉位置を有し、開位置では、空気がタービンの中を流れることを許し、閉位置では、空気がタービンの中を流れる阻止する。変形例として、弁は、ブリードとして作動してもよく、弁が開位置にあるとき、空気がタービンに優先してブリードの中を通して引かれる。弁が閉位置にあるとき、弁は、ブリードを覆い、空気は、再びタービンの中を通して引かれる。   In each of the embodiments described above, the drive assembly 4 includes an electric motor 10 and the control assembly 5 includes a switch 14 that controls the supply of current to the electric motor 10. As a variant, the drive assembly 4 may have an air turbine that generates the torque required to drive the stirring device 3. Drive assemblies having an air turbine are currently known. Illustratively, each of the vacuum head of a DC12 vacuum cleaner sold by Dyson and a mini turbine head sold by Dyson as an accessory for removing pet hair are driven with an air turbine. Includes assembly. Thus, turbine power is supplied by air drawn through the cleaner head. In this case, the control assembly 5 may include valves or other means for controlling the air flow in the turbine. For example, the valve has an open position and a closed position, allowing air to flow through the turbine in the open position and preventing air from flowing through the turbine in the closed position. Alternatively, the valve may operate as a bleed, and when the valve is in the open position, air is drawn through the bleed in preference to the turbine. When the valve is in the closed position, the valve covers the bleed and air is again drawn through the turbine.

必要なトルクを発生させる駆動組立体4が採用する手段(電気モータ又は空気タービン)に関係なしに、且つ、駆動組立体4の動力をオンにしたりオフにしたりする制御組立体5が採用する手段(スイッチ、弁等)に関係なしに、アクチュエータ18が第1の位置にあるときにはいつでも、駆動組立体4の動力をオフにし、アクチュエータ18が第2の位置にあるときにはいつでも、駆動組立体4の動力をオンにする。この場合、1つ又は複数の爪16、17は、掃除機ヘッド1を正しい姿勢にしたときのアクチュエータ18の移動を許し、掃除機ヘッド1を反転させたときのアクチュエータ18の移動を阻止する。   Regardless of the means (electric motor or air turbine) employed by the drive assembly 4 that generates the required torque, the means employed by the control assembly 5 to turn the drive assembly 4 on and off. Regardless of (switches, valves, etc.), whenever the actuator 18 is in the first position, the power of the drive assembly 4 is turned off and whenever the actuator 18 is in the second position, Turn on the power. In this case, the one or more claws 16 and 17 allow the movement of the actuator 18 when the cleaner head 1 is in the correct posture, and prevent the movement of the actuator 18 when the cleaner head 1 is reversed.

アクチュエータ18の位置をロックする爪16、17を採用することによって、アクチュエータ18の位置をロックするための、比較的簡単でしかも信頼できる構成が提供される。従って、掃除機ヘッド1の安全性は、コスト効率的な仕方で改善される。   Employing the pawls 16, 17 that lock the position of the actuator 18 provides a relatively simple and reliable configuration for locking the position of the actuator 18. Thus, the safety of the cleaner head 1 is improved in a cost effective manner.

1 掃除機ヘッド
3 攪拌装置
4 駆動組立体
5 制御組立体
16、17 爪
18 アクチュエータ
21、22 ノッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner head 3 Stirrer 4 Drive assembly 5 Control assembly 16, 17 Claw 18 Actuator 21, 22 Notch

Claims (5)

掃除機ヘッドであって、
攪拌装置と、
前記攪拌装置を駆動するための駆動組立体と、
前記駆動組立体の動力をオンにしたりオフにしたりする制御組立体と、を有し、
前記制御組立体は、アクチュエータと、1つ又は2つ以上の爪を有し、
前記アクチュエータは、第1の位置と第2の位置との間を移動可能であり、前記アクチュエータは、前記掃除機ヘッドを掃除面から持上げたときに前記第1の位置に移動し、前記掃除機ヘッドを掃除面の上に置いたときに前記第2の位置に移動し、
前記アクチュエータが前記第1の位置にあるとき、前記駆動組立体の動力をオフにし、前記アクチュエータが前記第2の位置にあるとき、前記駆動組立体の動力をオンにし、
前記各爪は、前記アクチュエータに枢動可能に取付けられ、非ロック位置とロック位置との間を移動可能であり、前記爪が前記非ロック位置にあるとき、前記アクチュエータが前記第1の位置から前記第2の位置に移動することを許し、前記爪が前記ロック位置にあるとき、前記アクチュエータの前記移動を阻止し、前記爪は、前記掃除機ヘッドを反転させたときに前記ロック位置に移動し、前記掃除機ヘッドを正しい姿勢にしたときに前記非ロック位置に戻る、掃除機ヘッド。
A vacuum cleaner head,
A stirring device;
A drive assembly for driving the stirring device;
A control assembly for turning on and off the power of the drive assembly;
The control assembly includes an actuator and one or more pawls;
The actuator is movable between a first position and a second position, and the actuator moves to the first position when the cleaner head is lifted from a cleaning surface, and the cleaner Moved to the second position when the head is placed on the cleaning surface;
When the actuator is in the first position, the power of the drive assembly is turned off; when the actuator is in the second position, the power of the drive assembly is turned on;
Each pawl is pivotally attached to the actuator and is movable between an unlocked position and a locked position, and when the pawl is in the unlocked position, the actuator is moved from the first position. Allowing the actuator to move to the second position, preventing the movement of the actuator when the claw is in the locked position, and moving the claw to the locked position when the cleaner head is reversed. And a cleaner head that returns to the unlocked position when the cleaner head is in the correct position.
前記制御組立体は、第1の爪と、第2の爪とを有し、前記第1の爪及び前記第2の爪が前記非ロック位置から前記ロック位置に移動するとき、前記第1の爪は、時計方向に枢動し、前記第2の爪は、反時計方向に枢動する、請求項1に記載の掃除機ヘッド。   The control assembly includes a first claw and a second claw, and when the first claw and the second claw move from the unlocked position to the locked position, the first claw The cleaner head of claim 1, wherein the pawl pivots clockwise and the second pawl pivots counterclockwise. 前記爪の各々は、それが前記ロック位置にあるときに前記掃除機ヘッドのそれぞれのノッチに係合する、請求項1又は2に記載の掃除機ヘッド。   The cleaner head of claim 1 or 2, wherein each of the pawls engages a respective notch in the cleaner head when it is in the locked position. 前記爪の各々は、第1の端部と、その反対側の第2の端部とを有し、前記第1の端部は、前記アクチュエータに枢動可能に取付けられ、前記第2の端部の質量は、前記第1の端部の質量よりも大きい、請求項1〜3のいずれか1項に記載の掃除機ヘッド。   Each of the pawls has a first end and a second end opposite thereto, the first end being pivotally attached to the actuator, the second end The vacuum cleaner head according to claim 1, wherein a mass of the part is larger than a mass of the first end part. 前記駆動組立体は、電気モータ又は空気タービンと、前記電気モータ又は前記空気タービンが発生させたトルクを前記攪拌装置に伝達するための伝達部と、を有し、
前記制御組立体は、前記電気モータへの電流の流れを制御するスイッチ、又は、前記空気タービンの中を通る空気の流れを制御する弁を有し、
前記アクチュエータは、前記アクチュエータが前記第1の位置にあるときに前記電気モータ又は前記空気タービンの動力をオフにし、且つ、前記アクチュエータが前記第2の位置にあるときに前記電気モータ又は前記空気タービンの動力をオンにするように、前記スイッチ又は前記弁に作用する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の掃除機ヘッド。
The drive assembly includes an electric motor or an air turbine, and a transmission unit for transmitting torque generated by the electric motor or the air turbine to the stirring device,
The control assembly includes a switch that controls the flow of current to the electric motor or a valve that controls the flow of air through the air turbine;
The actuator turns off the power of the electric motor or the air turbine when the actuator is in the first position, and the electric motor or the air turbine when the actuator is in the second position The vacuum cleaner head according to claim 1, wherein the vacuum cleaner head acts on the switch or the valve so as to turn on the power of the vacuum cleaner.
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