JP2014057369A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、第1の画像の一部の領域を読み出して、第2の画像としてメモリに記憶する。そして、第2の画像内の着目画素の信号値を、着目画素と異なる位置を中心として設定される所定の範囲に含まれる周辺画素の信号値と、この周辺画素の信号値に乗算する補間係数を用いて演算する。ここで、画像処理装置は、所定の範囲がメモリに記憶された第2の画像に含まれない第1の画像の範囲を参照するように設定される場合と、第1の画像の範囲を参照しないように設定される場合とで、補間係数を異ならせる。
【選択図】図11
Description
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、画質劣化を好適に補正することを目的とする。
第1の画像の一部の領域を読み出して、第2の画像として記憶する記憶手段と、第2の画像内の着目画素の信号値を、着目画素と異なる位置を中心として設定される、第1の範囲に含まれる第2の画像内の周辺画素の信号値、および、該周辺画素の信号値に乗ずる補間係数を用いて演算する演算手段と、を有し、演算手段は、第1の範囲が記憶手段に記憶された第2の画像に含まれない第1の画像の範囲を参照するように設定される場合と、第1の画像の範囲を参照しないように設定される場合とで、補間係数を異なる値に設定することを特徴とする。
以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する一実施形態は、画像処理装置の一例としての、撮像した画像の光学系に起因して生じている倍率色収差または歪曲収差を補正可能なデジタルカメラに、本発明を適用した例を説明する。しかし、本発明は、入力された画像において、画像を撮像した光学系の収差により生じている画質劣化を補正することが可能な任意の機器に適用可能である。
なお、倍率色収差及び歪曲収差における補正量と像高の関係は異なるが、収差の補正量は像高に依存するものであるため、本実施形態ではRGB各色の倍率色収差または歪曲収差のいずれかの補正量について以下に説明するものとする。
マイコン101は例えばユーザの指示によって撮像が行われた際に、撮像時の光学パラメータを取得するとともに光学補正データベース112から撮像時の光学パラメータの組み合わせと類似度が高い2つの光学補正特性情報Ca、Cbを読み出す。読み出した光学補正特性情報は、図3(a)のように2つの異なる近似関数において、4つの像高位置における補正量を示すプロットデータ(Ca1〜Ca4、Cb1〜Cb4)となっている。なお、図3(a)において各プロットデータは曲線で接続されて図示しているが、それぞれの光学補正特性情報CaとCbを識別するために接続したものであり、実際のプロットデータでは、各プロット間のデータは存在しない。マイコン101は、撮像時の光学パラメータと、読み出した2つの光学補正特性情報Ca及びCbの光学パラメータとの乖離度に応じて重み付けを行い、図3(b)のような2つの光学特性情報から撮像時の光学パラメータにおける光学補正特性情報を算出する。マイコン101は、2つの光学補正特性情報Ca及びCbから算出されたプロットデータCm1〜Cm4を、撮像時の光学パラメータの光学補正特性情報として、係数生成回路113に出力する。
関数係数算出回路401は、撮像時の光学パラメータの光学補正特性情報のプロットデータから、プロット区間ごとに補正量と像高の近似関数の係数を算出する。本実施形態では、光学補正特性情報のプロットデータから、各プロット間の近似関数を次のような像高Rtの2次関数として導出する。
即ち、関数係数算出回路401は導出された近似関数の3つの係数a、b、cを補正値算出回路402に出力する。
Vy=sinθt
なお、正弦関数、余弦関数演算は、高次関数近似あるいは偏角θtを所定の値域に区間分割した区分低次関数近似により、ハードウェアでも実現が可能である。
ZtV=Zt・Vy
係数生成回路113は算出された補正量のXY成分ZtH、ZtVを、後述する周波数特性制御回路114及び光学補正回路115に出力する。なお、着目画素における補正量は、本来着目画素に存在するべき光学像の位相ズレ量を表し、補正量のXY成分は水平、垂直方向の位相ズレ成分を表す。また倍率色収差の補正量はRGBの各色が光学系102によって屈折される角度が異なるためデジタル画像Sr、Sg、Sbにおいて全て異なるが、歪曲収差の補正量はデジタル画像Sr、Sg、Sbにおいて全て同じ値となる。
補間関数は、Bi−Cubic補間で用いられるように、sinc関数に窓関数を重畳して得られる有限な関数であり、収差による影響を補正する際に、窓関数で規定される範囲の画素(参照画素)のそれぞれについて乗ずる補間係数を導出することが可能である。着目画素Sに本来結像されるべき画素である仮想画素S’の画素値s’は、仮想画素S’を中心とするn個の参照画素S0〜Sn−1の画素値に、それぞれ補間係数を乗じて総和をとることにより求めることができる。仮想画素の画素値s’は、n個の参照画素の画素値s0〜sn−1、及び参照画素それぞれに乗ずる補間係数c0〜cn−1を用いて、次の式で表すことができる。
周波数特性制御回路114は、係数生成回路113から入力された収差の補正量のXY成分ZtH、ZtVが入力されると、水平方向及び垂直方向のそれぞれについて、補間関数の周波数特性を制御するための抑圧係数を光学補正回路115に出力する。具体的には、周波数特性制御回路114に収差の補正量が入力されると、水平及び垂直方向のそれぞれの補正量について係数関数算出回路701から703を用いて、抑圧係数をItHa、ItHb、ItHc及びItVa、ItVb、ItVcを決定する。なお、抑圧係数は方向に依らず補正限界によって決定される値であるため、本実施形態では水平方向の補間関数の抑圧係数について以下に説明する。
ch’j=chj (j=3, 4)
ch’j=chj×ItHa (j=2, 5)
ch’j=chj×ItHb (j=1, 6)
ch’j=chj×ItHc (j=0, 7)
と表される。
0≦th_c≦th_b≦th_a
かつ、勾配grad_a、grad_b、grad_cにより算出されるx切片itc_a、itc_b、itc_cが、
0≦itc_c≦itc_b≦itc_a
となるようにマイコン101は周波数特性制御回路114へ供給するパラメータを制御する。このようにして周波数特性制御回路114は、収差の補正量によって決定した補間関数の抑圧係数を光学補正回路115に出力する。
係数生成回路113から入力された収差の補正量ZtH及びZtV、周波数特性制御回路114から入力された抑圧係数ItHa〜ItHc及びItVa〜ItVcは、垂直、水平成分ごとに、補間制御回路1001または補間制御回路1002に入力される。補間制御回路1001は、垂直成分の補間係数を算出する回路であり、補間関数と入力された抑圧係数とを用いて、補間係数cv0〜cv7を補間回路1012に出力する。また補間制御回路1001は、入力された垂直方向の補正量ZtVの情報を、バッファメモリ1003に伝送する。補間制御回路1002は、水平成分の補間係数を産出する回路であり、補間係数と入力された抑圧係数とを用いて、補間係数ch0〜ch7を補間回路1004〜1011のそれぞれに出力する。また補間制御回路1002は、入力された水平方向の補正量ZtHの情報を、バッファメモリ1003に伝送する。
なお、全ての画素について光学補正回路115での補正処理を適用する場合、バッファメモリ1003の容量や補正量の大きさ、着目画素の位置によっては、次のような問題が生じる。
図11(a)は、例えばある着目画素Sについて、収差の補正量分だけ離れた位置を中心とした、所定の数の周辺画素を用いて好適な補間演算を行うことが可能な、水平方向の補正限界を示している。即ち、このときの収差の補正量の水平成分ZtHmaxを超える補正量については、図11(b)、(c)及び(d)のように、記憶手段に記憶されていない画素が補間演算において参照されるため、補間関数を次のように制御すればよい。
grad_c=−1
このようにすることで、(補正限界量ー2)でItHcが0になるため、補間演算において参照画素数を少なくしたことと等価な処理を実現することができる。即ち、水平方向の参照画素数の所定値が8画素である場合、両端に位置する2画素については補間係数が0になるため、実質的に水平方向の6画素について補間演算を行うことになる。これにより、補間関数において窓関数を狭くした場合と等価な補間処理を行うことができるため、得られる画素値の再現精度は低くなるが補正量ZtHの制限は行わないため、好適に収差により生じる画質劣化を補正することができる。
このようにすることで、補正処理において所定数の画素が参照できないような補正限界に至っても、収差により生じる画質劣化を好適に補正することができる。
本実施形態では、上述した実施形態1に加え、さらに光学系が有する、撮像された画像における解像感を表すMTF情報を考慮した収差の補正処理について説明する。なお、本実施形態のデジタルカメラの機能構成は実施形態1と同様であり、デジタルカメラ100が備える光学系102のMTF情報は、光学補正データベース112に記憶され、補正処理の過程で読み出される。
MTF情報Coは光学系102の設計時に予め計算できるパラメータであり、光学系102によって結像される光学像の、像の細かさを表している。MTF情報は、図13(a)のように、通常は像高が高くなるに従って低下する特性を持つ。図13(a)において縦軸はMTF情報Coを表し、光学中心(像高が0)の値で正規化されている。MTF情報Coが高い場合、被写体の再現度が高く、撮像素子上には被写体の細部まで結像されるため、「解像感が高い」と表現される。
本実施形態では実施形態1の構成に加え、実施形態2のようにバッファメモリ1003の容量から定まる補正量の限界値により補正量と像高の近似関数が制限された際に、補正後の画質がどのような印象を与えるかを定性的に示した補正特性情報Ccを考慮する。補正特性情報Ccは、補正量と像高の近似関数が制限された際に、補正量の限界値を超える像高の範囲の情報Lw、及び当該像高の範囲における最小の像高Lhのそれぞれが、補正後の画質からうける印象度Ccw及びCchから決定される情報である。
Lm=aRt2+bRt+c
を満たす像高Rtについて解き、それぞれ得られた解の像高Rtについて特性係数算出回路1405で、補正量の限界値を超える像高の範囲の情報Lw及び当該像高の範囲における像高の最小値Lhを導出する。
ここで、印象度Cch及び印象度Ccwは、外部から設定された正規化レベルCchn及びCcwnによって正規化されるものとする。この正規化レベルCchnおよびCcwnは、補正後の画質から受ける印象度が画質低下につながらないことを基準に設定される画質調整項目であり、この値は実験的に求められる。
本実施形態では実施形態1の構成に加え、さらに撮像された画像内のエッジ成分や動きベクトルを検出することにより得られる、被写体像の特徴度を表す被写体特徴情報を考慮した収差の補正処理について説明する。なお、本実施形態も実施形態2のようにバッファメモリ1003の容量から定まる補正量の限界値により補正量と像高の近似関数が制限されている場合について説明する。なお、被写体特徴情報Cfとは撮像された画像において特徴があるか、即ち補正時に画素値の再現精度が要求されるかを表した値である。
このように全ての画素について算出された輝度値yは、勾配検出回路1502に輝度信号(輝度画像)として出力される。勾配検出回路1502は、例えばソーベルフィルタであり、輝度信号生成回路1501から輝度信号Yが入力されると、着目画素位置の勾配量Yg(輝度信号の1次微分値)を出力する。そして勾配検出回路1502で得られた勾配量Ygは積分回路1503に入力され、撮像された画像の輝度信号を区分した矩形領域ごとに、勾配量Ygの積分値を特徴評価値Idとして出力する。
本実施形態では、上述した実施形態2乃至4で述べられた、MTF情報Co、補正特性情報Cc、被写体特徴情報Cfの全てを考慮した、補正量と像高の近似関数の制限及び収差の補正方法について説明する。即ち、本実施形態のデジタルカメラ100の機能構成は、実施形態1の構成に補正特性情報生成回路120及び特徴検出回路130が加わった構成となる。さらに、光学補正データベース112ではMTF情報が管理される。
・解像感であるMTF情報Coは像高が低いほど高くなる
・MTF情報Coが高いほど補正精度が求められる
・MTF情報Coが低いほど補正精度より再現精度が求められる
・補正後の画質の印象度である補正特性情報Ccは、
−補正量の限界値を超える像高の範囲が広いほど高くなる
−補正量の限界値を超える最小の像高が低いほど高くなる
・補正特性情報Ccが高いほど補正精度が求められる
・補正特性情報Ccが低いほど補正精度より再現精度が求められる
・被写体像の特徴度である被写体特徴情報Cfは、
−エッジ成分が大きい領域ほど高くなる
−高周波成分が大きい領域ほど高くなる
−動きベクトルが小さい領域ほど高くなる
・被写体特徴情報Cfが高いほど補正精度が求められる
・被写体特徴情報Cfが低いほど補正精度より再現精度が求められる
このようになるため、図13(b)、(e)及び(h)からも明らかなように、各情報が1に近づくにつれ、収差の補正精度を限りなく高く保つような傾向になる。即ち、MTF情報Co、補正特性情報Cc、及び被写体特徴情報Cfを統合すると、例えば像高によって導出される補正限界量の最低値を選択するようにすると、制限された補正量と像高の近似関数は図12(c)の太線1207のようにすればよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 第1の画像の一部の領域を読み出して、第2の画像として記憶する記憶手段と、
前記第2の画像内の着目画素の信号値を、前記着目画素と異なる位置を中心として設定される、第1の範囲に含まれる前記第2の画像内の周辺画素の信号値、および、該周辺画素の信号値に乗ずる補間係数を用いて演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、前記第1の範囲が前記記憶手段に記憶された前記第2の画像に含まれない前記第1の画像の範囲を参照するように設定される場合と、前記第1の画像の範囲を参照しないように設定される場合とで、前記補間係数を異なる値に設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記演算手段は、前記第1の範囲が前記第2の画像に含まれない前記第1の画像の範囲を参照するように設定される場合には、前記第1の範囲よりも狭い第2の範囲に含まれる周辺画素の信号値を用いて、前記着目画素の信号値を演算することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記演算手段が用いる前記補間係数は補間関数から得られるものであって、
前記演算手段は、前記着目画素の信号値の演算に前記第1の範囲に含まれる周辺画素の信号値を用いる場合と前記第2の範囲に含まれる周辺画素の信号値を用いる場合とで、異なる周波数特性を有する補間関数から得られた前記補間係数を用いることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記第1の範囲に含まれる周辺画素の信号値を用いて前記着目画素の信号値を演算する場合に用いられる補間関数は、前記第2の範囲に含まれる周辺画素の信号値を用いて前記着目画素の信号値を演算する場合に用いられる補間関数よりもナイキスト周波数近傍の周波数特性が急峻であることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記演算手段は、水平成分の補間係数を用いて演算を行う第1の補間手段と、垂直成分の補間係数を用いて演算を行う第2の補間手段を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記演算手段は、複数の前記第1の補間手段を有し、前記周辺画素の信号値を前記複数の第1の補間手段に入力し、前記複数の第1の補間手段から出力された信号値を前記第2の補間手段に入力することで前記着目画素の信号値の演算を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記演算手段は、前記着目画素の像高に基づいて、前記着目画素と異なる位置を決定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 記憶手段が、第1の画像の一部の領域を読み出して、第2の画像として記憶する工程と、
演算手段が、前記第2の画像内の着目画素の信号値を、前記着目画素と異なる位置を中心として設定される、第1の範囲に含まれる前記第2の画像内の周辺画素の信号値、および、該周辺画素の信号値に乗ずる補間係数を用いて演算する工程と、を有し、
前記補間係数は、前記第1の範囲が前記記憶された前記第2の画像に含まれない前記第1の画像の範囲を参照するように設定される場合と、第1の画像の範囲を参照しないように設定される場合とで、異なる値に設定されることを特徴とする画像処理方法。
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