JP2014055335A - Vacuum film deposition apparatus, and temperature control method and apparatus for evaporation source therefor - Google Patents

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英昭 小島
Koichi Yanagisawa
孝一 柳澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum film deposition apparatus which can provide stable vapor deposition while crystal sensors are being switched and a temperature control method and apparatus for its evaporation source.SOLUTION: A vacuum film deposition apparatus which vapor-deposits vapor deposition materials from a vapor deposition source onto a substrate surface in vacuum includes a crucible housing the vapor deposition sources therewithin, a heater for heating the crucible, a power supply unit for supplying heating power to the heater, and a control unit for controlling output power form the power supply unit, A crystal sensor is disposed close to the vapor deposition source, the crystal sensor generating rate signals showing the evaporation rate of the vapor deposition material. During a predetermined period after the crystal sensor is switched, the power supply unit is controlled so that the power which was supplied from the power supply unit to the heater during a predetermined period immediately before the crystal sensor was switched is maintained. In other periods, power to be supplied from the power supply unit to the heater is controlled based on the rate signal from the crystal sensor showing the evaporation rate of the vapor deposition material.

Description

本発明は、例えば、有機ELデバイスや液晶ディスプレイ等の表示装置用の大型の基板に有機EL材料等を蒸着するための真空成膜装置に関し、特に、蒸発源からの蒸着材料の蒸発速度を一定に保つように制御しながら蒸着材料を加熱して物理蒸着(PVC)を行なうためにレート検出用クリスタルセンサ(所謂、ATカットの水晶振動子)を用いる蒸発源の温度制御方法及び装置に関する。   The present invention relates to a vacuum film forming apparatus for evaporating an organic EL material or the like on a large substrate for a display device such as an organic EL device or a liquid crystal display, and in particular, the evaporation rate of an evaporation material from an evaporation source is constant. The present invention relates to an evaporation source temperature control method and apparatus using a rate detection crystal sensor (so-called AT-cut crystal resonator) for performing physical vapor deposition (PVC) by heating a vapor deposition material while controlling the vapor deposition material to be kept at a constant value.

表示装置用の大型の基板に有機EL材料等を蒸着するための真空成膜装置においては、蒸発源からの蒸着材料の蒸発速度を一定に保つように制御するため、一般的に、上述したATカットの水晶振動子であるクリスタルを用いたレート検出用クリスタルセンサが、広く採用されている。かかるクリスタルセンサは、振動子であるクリスタルの表面に蒸着した蒸着材料の質量の増加に伴う固有振動の周波数の変動により蒸発速度(レート)検出することから、かかるセンサは比較的寿命が短く、そのため、以下の特許文献1にも知られるように、一のセンサ内に複数のクリスタルを装着しており、そして、クリスタルがその寿命が近づくと、自動で、交換されるようなっている。   In a vacuum film forming apparatus for depositing an organic EL material or the like on a large substrate for a display device, the above-described AT is generally used in order to control the evaporation rate of the evaporation material from the evaporation source to be constant. A crystal sensor for rate detection using a crystal which is a cut crystal resonator is widely used. Since such a crystal sensor detects the evaporation rate (rate) by the fluctuation of the frequency of the natural vibration accompanying the increase in the mass of the vapor deposition material deposited on the surface of the crystal, which is a vibrator, the sensor has a relatively short life, and therefore As is also known from Patent Document 1 below, a plurality of crystals are mounted in one sensor, and the crystals are automatically replaced when their lifetime approaches.

また、かかるクリスタルセンサを利用して真空蒸着装置の運転を行う方法が、既に、以下の特許文献2にも知られている。   Further, a method for operating a vacuum deposition apparatus using such a crystal sensor is already known in Patent Document 2 below.

特開2003−139505号公報JP 2003-139505 A 特開2007−138193号公報JP 2007-138193 A

上述したように、クリスタルセンサでは、クリスタルの寿命が比較的短く、そのため、センサ内に複数のクリスタルを装着しており、そして、クリスタルがその寿命が近づくと、自動で、交換されるようなっている。しかしながら、その際、即ち、機械的に接触子により新たなクリスタルに切り替える際、一時的に、センサがレートを検出出来ない時間が発生し、また、その出力が安定するまで数分程度の時間を要することなどの問題点が指摘されていた。また、クリスタルセンサは温度に敏感であることから、センサ自体の温度が飽和するまで、その出力は安定せず、そのため、新たなクリスタルに切り替えられた際には、当該センサからの出力(読み)は信頼することが出来ない。   As described above, the crystal sensor has a relatively short lifetime, and therefore, a plurality of crystals are mounted in the sensor, and when the crystal approaches its lifetime, it is automatically replaced. Yes. However, at that time, that is, when mechanically switching to a new crystal by a contactor, a time when the sensor cannot detect the rate temporarily occurs, and it takes about several minutes until the output stabilizes. Problems such as necessary were pointed out. Also, since the crystal sensor is sensitive to temperature, its output is not stable until the temperature of the sensor itself saturates, so when switching to a new crystal, the output from the sensor (reading) Cannot be trusted.

そこで、本発明は、上述した従来技術における課題に鑑みて達成されたものであり、そして、蒸着膜厚を監視・制御する手段として上述したクリスタルセンサを使用するが、しかしながら、そのレート検出用クリスタルセンサのクリスタルの切り替え時においても、各クリスタル個体差による不安定を解消し、安定した蒸発源の温度管理を可能とすると共に、比較的長時間に渡って大型の基板に有機EL材料等を安定的に蒸着することが可能な真空成膜装置と、その蒸発源の温度制御方法及び装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been achieved in view of the above-described problems in the prior art, and the above-described crystal sensor is used as a means for monitoring and controlling the deposited film thickness. Even when switching the sensor crystal, instability due to individual crystal differences is eliminated, stable temperature control of the evaporation source is possible, and organic EL materials, etc. are stabilized on a large substrate for a relatively long time. An object of the present invention is to provide a vacuum film forming apparatus capable of performing vapor deposition and a temperature control method and apparatus for the evaporation source.

上述した本発明の目的を達成するため、本発明によれば、まず、真空中において蒸着源からの蒸着部材を基板表面に蒸着する真空成膜装置であって、当該蒸着源は、内部に蒸着源収納する坩堝と、当該坩堝を加熱するためのヒータと、当該ヒータへの加熱電力を制御する電力供給部と、当該電力供給部からの出力電力を制御する制御部とを備え、かつ、当該蒸着源に近接して、蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号を発生するクリスタルセンサを配置したものにおいて、前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力を保持するよう、前記電力供給部を制御し、それ以外の期間においては、前記クリスタルセンサからの蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号に基づいて、前記電力供給部から前記ヒータへ供給される電力を制御する真空成膜装置が提供される。   In order to achieve the above-mentioned object of the present invention, according to the present invention, first, a vacuum film forming apparatus for depositing a deposition member from a deposition source on a substrate surface in a vacuum, the deposition source being deposited inside A crucible for storing the source, a heater for heating the crucible, a power supply unit for controlling heating power to the heater, and a control unit for controlling output power from the power supply unit, and In the case where a crystal sensor that generates a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member is disposed in the vicinity of the vapor deposition source, in a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit performs a predetermined period immediately before the switching. The power supply unit is controlled so as to hold the power supplied from the power supply unit to the heater in the period, and in other periods, the vapor deposition unit from the crystal sensor Based on the rate signal indicative of the rate of evaporation, the vacuum deposition apparatus is provided for controlling the power supplied to the heater from the power supply unit.

また、本発明によれば、上記真空成膜装置に加え、真空中において蒸着源からの蒸着部材を基板表面に蒸着する真空成膜装置において坩堝を加熱するためのヒータへの加熱電力を制御する蒸発源の温度制御方法であって、蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号を発生するクリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、当該切替え直前の所定の期間において前記ヒータへ供給された電力を保持するよう、供給電力を制御し、それ以外の期間においては、前記クリスタルセンサからの蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号に基づいて、前記ヒータへの電力供給を制御する蒸発源の温度制御方法が、そして、真空中において蒸着源からの蒸着部材を基板表面に蒸着する真空成膜装置において坩堝を加熱するためのヒータへの加熱電力を制御する蒸発源の温度制御装置であって、当該ヒータへの加熱電力を制御する電力供給部と、当該電力供給部からの出力電力を制御する制御部とを備え、かつ、当該蒸着源に近接して、蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号を発生するクリスタルセンサを配置したものにおいて、前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力を保持するよう、前記電力供給部を制御し、それ以外の期間においては、前記クリスタルセンサからの蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号に基づいて、前記電力供給部から前記ヒータへ供給される電力を制御する蒸発源の温度制御装置が提供される。   According to the present invention, in addition to the vacuum film forming apparatus, the heating power to the heater for heating the crucible is controlled in a vacuum film forming apparatus for depositing a vapor deposition member from a vapor deposition source on the substrate surface in a vacuum. In a predetermined period after the switching of the crystal sensor that generates a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member, the electric power supplied to the heater in the predetermined period immediately before the switching is a temperature control method of the evaporation source. Evaporation source temperature control method for controlling power supply to hold, and during other periods, controlling power supply to the heater based on a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member from the crystal sensor However, in vacuum, the heating power to the heater for heating the crucible is controlled in a vacuum film forming apparatus that deposits a deposition member from a deposition source on the substrate surface. An evaporation source temperature control device comprising: a power supply unit that controls heating power to the heater; and a control unit that controls output power from the power supply unit, and in proximity to the evaporation source. Then, in the case where a crystal sensor that generates a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member is disposed, in a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit performs the power operation in a predetermined period immediately before the switching. The power supply unit is controlled to hold the power supplied from the supply unit to the heater, and in other periods, the power is based on a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member from the crystal sensor. An evaporation source temperature control device for controlling electric power supplied from a supply unit to the heater is provided.

加えて、本発明によれば、上記真空成膜装置、その蒸発源の温度制御方法及び装置において、前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力の平均値を算出し、もって、当該算出された平均電力値となるように制御することが好ましい。   In addition, according to the present invention, in the vacuum film forming apparatus, the temperature control method and apparatus for the evaporation source thereof, in a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit performs a predetermined process immediately before the switching. It is preferable to calculate an average value of the electric power supplied from the electric power supply unit to the heater in the period, and control the electric power to be the calculated average electric power value.

以上に述べた本発明によれば、蒸着膜厚を監視・制御する手段として上述したクリスタルセンサを使用するが、レート検出用クリスタルセンサのクリスタルの切り替え時においても、各クリスタル個体差による不安定を解消し、安定した蒸発源の温度管理を可能とすると共に、比較的長時間に渡って大型の基板に有機EL材料等を安定的に蒸着することが可能な真空成膜装置と、その蒸発源の温度制御方法及び装置を実現することが可能となる。   According to the present invention described above, the above-described crystal sensor is used as a means for monitoring and controlling the deposited film thickness. However, even when switching the crystal of the rate detection crystal sensor, instability due to individual crystal individual differences is achieved. Eliminating and enabling stable temperature control of the evaporation source, and a vacuum film forming apparatus capable of stably depositing an organic EL material or the like on a large substrate over a relatively long time, and its evaporation source The temperature control method and apparatus can be realized.

本発明の一実施の形態になる成膜装置をその一部に利用した有機ELデバイス製造装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the organic EL device manufacturing apparatus using the film-forming apparatus which becomes one embodiment of this invention in the one part. 上述した有機ELデバイス製造装置の搬送チャンバと共に、その内部に有機EL材料を蒸着するための成膜装置を備えた処理(成膜)チャンバの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the process (film-forming) chamber provided with the film-forming apparatus for vapor-depositing organic EL material in the inside with the conveyance chamber of the organic EL device manufacturing apparatus mentioned above. 上述した蒸着源を中心とした成膜装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the film-forming apparatus centering on the vapor deposition source mentioned above. 上述した成膜装置を構成するクリスタルセンサの詳細な構造を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the crystal sensor which comprises the film-forming apparatus mentioned above. 上述したクリスタルセンサの成膜装置内での使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition in the film-forming apparatus of the crystal sensor mentioned above. 上述した成膜装置の周波数−電力特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the frequency-power characteristic of the film-forming apparatus mentioned above. 上述した成膜装置におけるパワーホールド機能を含む蒸発源の温度制御を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows temperature control of the evaporation source including the power hold function in the film-forming apparatus mentioned above.

以下、本発明の一実施の形態になる成膜装置、特に、有機ELデバイス用の大型の基板に有機EL材料を蒸着するための成膜装置について、添付の図を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention, particularly a film forming apparatus for depositing an organic EL material on a large substrate for an organic EL device will be described in detail with reference to the accompanying drawings. .

まず、添付の図1は、本発明の一実施の形態になる成膜装置をその一部に利用した有機ELデバイス製造装置の一例を示しており、図において、当該有機ELデバイス製造装置1は、概略、処理対象(ワーク)である基板6を搬入するロードクラスタ3、基板6をそれぞれ処理する4つのクラスタ(A〜D)と、隣接するクラスタの間、又は、クラスタAとロードクラスタ3の間、更には、次工程(例えば、封止工程)との間の設置された、合計、5つの受渡室4とから構成されている。   First, attached FIG. 1 shows an example of an organic EL device manufacturing apparatus using a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention as a part thereof. In general, a load cluster 3 that carries a substrate 6 to be processed (work), four clusters (A to D) that respectively process the substrate 6, and between adjacent clusters or between the cluster A and the load cluster 3. Furthermore, it is comprised from a total of five delivery chambers 4 installed between the next process (for example, sealing process).

ロードクラスタ3は、前後に真空を維持するためにゲート弁10を有するロードロック室31と、当該ロードロック室31から基板6を受け取り、これを旋回して受渡室4aに基板6を搬入する搬送ロボット5Rからなる。また、各ロードロック室31及び各受渡室4は、その前後にゲート弁10を有し、当該ゲート弁10の開閉を制御することにより、内部の真空を維持しながら、ロードクラスタ3又は次のクラスタ等に対して、上記基板6を受け渡しする。   The load cluster 3 receives the substrate 6 from the load lock chamber 31 having the gate valve 10 and maintaining the vacuum in front and back, and the substrate 6 from the load lock chamber 31, and carries the substrate 6 into the delivery chamber 4a. It consists of a robot 5R. Each load lock chamber 31 and each delivery chamber 4 have a gate valve 10 in the front and rear thereof, and by controlling the opening and closing of the gate valve 10, while maintaining the internal vacuum, the load cluster 3 or the next The substrate 6 is delivered to a cluster or the like.

各クラスタ(A〜D)は、一台の搬送ロボット5を有する搬送チャンバ2と、搬送ロボット5から基板を受け取って所定の処理を行う(図面上で上下に配置されている)2つの処理チャンバ1(添え字a〜dはクラスタを示し、添え字u、dは上側下側を示す)を有する。また、搬送チャンバ2と処理チャンバ1の間には、ゲート弁10が設けられている。   Each cluster (A to D) includes a transfer chamber 2 having a single transfer robot 5 and two processing chambers that receive a substrate from the transfer robot 5 and perform predetermined processing (arranged vertically in the drawing). 1 (subscripts a to d indicate clusters, and subscripts u and d indicate upper and lower sides). A gate valve 10 is provided between the transfer chamber 2 and the processing chamber 1.

次に、添付の図2は、上述した有機ELデバイス製造装置の一部、特に、搬送チャンバ2と共に、その内部に有機EL材料を蒸着するための成膜装置を備えた処理(成膜)チャンバ1の構成を示す。なお、ここでは、処理チャンバの構成として、真空中で発光材料を蒸着して基板6上にEL層を形成するための真空蒸着チャンバ1buが示されている。   Next, FIG. 2 attached is a processing (film formation) chamber including a part of the above-described organic EL device manufacturing apparatus, in particular, a transfer chamber 2 and a film forming apparatus for depositing an organic EL material therein. 1 is shown. Here, a vacuum deposition chamber 1bu for forming an EL layer on the substrate 6 by depositing a light emitting material in a vacuum is shown as a configuration of the processing chamber.

真空蒸着チャンバ1buは、図にも示すように、大別して、発光材料を蒸発させ基板6に蒸着させる蒸着部7と、基板6の必要な部分に蒸着させるアライメント部8と、搬送チャンバ2内の搬送ロボット5との間で基板6の受け渡たしを行い、蒸着部7へ基板6を移動させる処理受渡部9によって構成されている。ここでは、蒸着部7、アライメント部8及び処理受渡部9の概略構成を説明する。   As shown in the figure, the vacuum deposition chamber 1bu is roughly divided into a deposition unit 7 for evaporating the light emitting material and depositing it on the substrate 6, an alignment unit 8 for depositing on a necessary part of the substrate 6, and a transfer chamber 2. The substrate 6 is transferred to and from the transfer robot 5, and the processing transfer unit 9 is configured to move the substrate 6 to the vapor deposition unit 7. Here, the schematic structure of the vapor deposition part 7, the alignment part 8, and the process delivery part 9 is demonstrated.

アライメント部8と処理受渡部9は、それぞれ、右側Rラインと左側Lラインの2系統が設けられる。処理受渡部9は、搬送ロボット5の櫛歯状ハンド52と干渉することなく基板6を受渡し可能であり、かつ、基板6を固定する手段を有する基板チャック91と、前記基板チャック91を旋回させて基板6を直立させアライメント部8に移動するハンド旋回駆動手段92を有する。なお、基板6を固定する手段としては、真空中であることを考慮して、例えば、電磁吸着やクリップ等が用いられる。   The alignment unit 8 and the processing delivery unit 9 are each provided with two systems, a right R line and a left L line. The processing delivery unit 9 can deliver the substrate 6 without interfering with the comb-like hand 52 of the transfer robot 5 and has a substrate chuck 91 having means for fixing the substrate 6, and rotates the substrate chuck 91. Hand turning drive means 92 for moving the substrate 6 upright to the alignment unit 8. As a means for fixing the substrate 6, for example, electromagnetic adsorption or a clip is used in consideration of being in a vacuum.

また、アライメント部8は、マスク81mとフレーム81fとからなるシャドウマスク81と、ここでは図示しない基板上のアライメントマークによって基板6とシャドウマスク81とを位置合せするためのアライメント駆動部83とを有する。   The alignment unit 8 includes a shadow mask 81 including a mask 81m and a frame 81f, and an alignment driving unit 83 for aligning the substrate 6 and the shadow mask 81 with an alignment mark on the substrate (not shown). .

蒸着部7は、蒸発源71と、当該蒸着源を上下方向に移動させるための蒸発源駆動手段(図示せず)を有する。なお、この蒸発源71には、内部に蒸着材料である発光材料が充填され、そして、当該蒸着材料を加熱制御することにより、蒸発した有機EL材料が安定した蒸発速度で得られる。   The vapor deposition part 7 has the evaporation source 71 and the evaporation source drive means (not shown) for moving the said vapor deposition source to an up-down direction. The evaporation source 71 is filled with a light emitting material that is a vapor deposition material, and the vapor deposition material is heated to control the vaporized organic EL material at a stable vaporization rate.

続いて、添付の図3には、上述した蒸着源71を中心とした成膜装置の構成が示されており、図にも示すように、蒸着源71は、その側壁面に複数のノズル711を形成した筺体712の内部に、有機EL材料713を収容した坩堝714を備え、当該坩堝の周囲にはヒータ715が取り付けられている。そして、当該ヒータ715には、例えば、商用電源からの電力が、制御部200によってその出力電力が制御される電力供給部210を介して供給される。なお、この電力供給部210は、例えば、IGBT等の電力用素子などから構成され、また、制御部200は、メモリを含むCPU等により構成されており、そして、当該制御部200は、上記蒸着源71に近接して設けられた以下に述べるクリスタルセンサ300からの出力信号(所謂、蒸着材料の蒸発速度を示すレート信号)や図示しない温度センサからの温度信号に基づいて、電力供給部210から蒸着源71のヒータ71に発熱のための電力を制御・供給する。   Subsequently, FIG. 3 attached shows the configuration of the film forming apparatus centering on the above-described vapor deposition source 71. As shown in the figure, the vapor deposition source 71 has a plurality of nozzles 711 on its side wall surface. The crucible 714 containing the organic EL material 713 is provided inside the casing 712 formed with a heater 715 around the crucible. The heater 715 is supplied with, for example, power from a commercial power supply via a power supply unit 210 whose output power is controlled by the control unit 200. The power supply unit 210 includes, for example, a power element such as an IGBT, and the control unit 200 includes a CPU including a memory. The control unit 200 includes the vapor deposition. From the power supply unit 210 based on an output signal (a so-called rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition material) described below provided near the source 71 or a temperature signal from a temperature sensor (not shown). Electric power for heat generation is controlled and supplied to the heater 71 of the vapor deposition source 71.

次に、添付の図4には、上述したクリスタルセンサ300の詳細な構造が示されており、図4(A)に示すクリスタルセンサカバー310の内部には、図4(B)に示すホルダ320には、複数(本例では、12個)のクリスタル321、321が実装されている。そして、ホルダ320を30度刻みで回転させることにより、順次、クリスタルを切り替える。即ち、クリスタルセンサカバー310には、一の開口部311が設けられており、ホルダ220を回転することにより、一のクリスタルをクリスタルセンサとして選択し、選択されている以外のクリスタルセンサに蒸着物が飛ばないよう物理的に遮蔽している。   Next, FIG. 4 attached here shows the detailed structure of the above-described crystal sensor 300. Inside the crystal sensor cover 310 shown in FIG. 4A, a holder 320 shown in FIG. A plurality of (in this example, 12) crystals 321 and 321 are mounted. Then, the crystal is sequentially switched by rotating the holder 320 in increments of 30 degrees. That is, the crystal sensor cover 310 is provided with one opening 311, and by rotating the holder 220, one crystal is selected as the crystal sensor, and the deposit is deposited on the crystal sensors other than the selected one. It is physically shielded from flying.

更に、図5は、上述したクリスタルセンサ200の使用状態を示しており(図5(A)は上面図、図5(B)は側面図)、また、図中の符号716は、ノズル711の先端部に設けられ、有機EL材料の放射を制限するための角度制限板を示している。これらの図からも明らかなように、蒸着源71のノズル711から放射された蒸発した有機EL材料は、クリスタルセンサカバー310の開口部311に配置されたクリスタルの表面に蒸着することにより、蒸着材料の蒸発速度を示すレート信号が検出され、そして、クリスタルがその寿命が近づくと、自動的に交換される。具体的には、ホルダ320が回転し、新たなクリスタル321がセンサカバー310の開口部311に配置される。しかしながら、上述したように、センサがレート値を検出出来ない時間が発生し、また、その出力が安定するまで数分程度の時間を要する。   Further, FIG. 5 shows a use state of the above-described crystal sensor 200 (FIG. 5A is a top view, FIG. 5B is a side view), and reference numeral 716 in FIG. An angle limiting plate is provided at the tip for limiting the emission of the organic EL material. As is clear from these figures, the evaporated organic EL material radiated from the nozzle 711 of the vapor deposition source 71 is vapor deposited on the surface of the crystal disposed in the opening 311 of the crystal sensor cover 310, thereby vapor deposition material. A rate signal indicative of the evaporation rate of the crystal is detected and is automatically replaced as the crystal approaches its lifetime. Specifically, the holder 320 rotates and a new crystal 321 is disposed in the opening 311 of the sensor cover 310. However, as described above, a time during which the sensor cannot detect the rate value occurs, and it takes about several minutes until the output is stabilized.

そこで、本発明では、センサの切替え(新たなクリスタルへの切替え)後、当該クリスタルセンサが安定するまでの期間、直近の期間における膜厚で蒸着するため、当該直近での蒸発源ヒータ電力を保持しておき(センサ切り替え時のパワーホールド機能)、その電力で蒸着するものである。   Therefore, in the present invention, after the sensor switching (switching to a new crystal), the deposition is performed with the film thickness in the most recent period until the crystal sensor is stabilized, so the evaporation source heater power at the latest is maintained. Aside (power hold function at the time of sensor switching), vapor deposition is performed with the electric power.

即ち、本発明では、(1)電力が一定であれば、同じ膜厚で蒸着出来ることは実験結果から分かっている、(2)しかしながら、被蒸着材料の残量による蒸気量の変化があり、長時間に渡って、常時、同一電力では、有機EL材料等を安定的に蒸着する制御を行うことは出来ないこと、(3)材料の減少と共に、電力も下降すること(添付の図6の周波数−電力特性を参照)を考慮し、機械的に接触子により新たなクリスタルに切り替える際、一時的に、パワーホールド機能を利用することにより、安定した蒸着を実現する。   That is, in the present invention, (1) it is known from the experimental results that if the power is constant, it can be vapor-deposited with the same film thickness. (2) However, there is a change in the amount of vapor due to the remaining amount of the material to be vapor-deposited. It is impossible to control the deposition of organic EL materials and the like stably with the same power at all times for a long time. (3) The power decreases with the decrease in the material (see attached FIG. 6). In consideration of frequency-power characteristics), when switching to a new crystal mechanically by a contactor, a stable vapor deposition is realized by temporarily using a power hold function.

続いて、上述した本発明になるセンサ切り替え時におけるパワーホールド機能を含む蒸発源の温度制御について、図7に示すフローチャート図を参照しながら、以下に詳細に説明する。なお、当該パワーホールド機能は、上記図3に示した制御部200を構成するCPUにより、その内部メモリ内に格納されたソフトウェアに従って、所定の期間毎に、実行される。   Next, the temperature control of the evaporation source including the power hold function at the time of sensor switching according to the present invention described above will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG. The power hold function is executed at predetermined intervals by the CPU constituting the control unit 200 shown in FIG. 3 according to software stored in the internal memory.

装置がその動作を開始すると、まず、センサの切替え(新たなクリスタルへの切替え)の有無を判定する(ステップS71)。その結果、センサの切替えがない(図の「NO」を参照)と判断した場合には、通常の動作、即ち、クリスタルセンサからの検出信号であるレート値や、坩堝内の温度を測定する熱電対等の温度センサからの温度等に基づいて、有機EL材料の所望の蒸着速度が得られるように、蒸着源71のヒータ71に発熱のために供給すべき電力Piを算出し(ステップS72)、当該算出した供給電力Piがヒータ71に供給されるように電力供給部210を制御することにより、ヒータ71への電力Piの供給を行う(ステップS73)。その後、当該算出した供給電力Piを、例えば、CPUの内部メモリ等に一時的に記憶(保存)する(ステップS74)。ここで、「i」は、1以上であり、かつ、「n」以下の自然数であり、記憶する度に、順次、増加するものであり、また、「n」は2以上の自然数である。   When the apparatus starts its operation, it is first determined whether or not there is a sensor switch (switch to a new crystal) (step S71). As a result, when it is determined that the sensor is not switched (see “NO” in the figure), the thermoelectric which measures the normal operation, that is, the rate value which is a detection signal from the crystal sensor and the temperature in the crucible. Based on the temperature from the temperature sensor or the like, a power Pi to be supplied to the heater 71 of the vapor deposition source 71 for heat generation is calculated so as to obtain a desired vapor deposition rate of the organic EL material (step S72). The electric power Pi is supplied to the heater 71 by controlling the electric power supply unit 210 so that the calculated supply electric power Pi is supplied to the heater 71 (step S73). Thereafter, the calculated supply power Pi is temporarily stored (saved) in, for example, an internal memory of the CPU (step S74). Here, “i” is a natural number that is equal to or greater than 1 and equal to or less than “n”, and increases sequentially with each storage, and “n” is a natural number equal to or greater than 2.

一方、上記ステップS71における判定の結果、センサの切替えが行われた(図の「YES」を参照)と判断した場合には、以下の様な、パワーホールド機能を利用した制御が行われる。即ち、以下の式により、切り替え直前の蒸発源のヒータへ供給された電力Pの平均値Pを算出する(ステップS75)。 On the other hand, if it is determined as a result of the determination in step S71 that the sensor has been switched (see “YES” in the figure), the following control using the power hold function is performed. That is, the following equation to calculate the average value P A of the power P supplied to the heater of the evaporation source before switching (step S75).

Figure 2014055335
Figure 2014055335

なお、「n」は1以上の自然数であり、当該式により、センサの切替えが行われた直前の所定の期間内においてヒータへ供給された電力Pの平均値PAVが得られ、その後は、センサからのレート値にかかわらず、当該求められた電力Pの平均値PAVがヒータへ供給されるよう、電力供給部210を制御する(ステップS76)。その後においても、当該動作は、センサの切替えが行われた後、所定の時間「τ」が経過するまで、繰り返される(図の「NO」を参照)。そして、所定の時間「τ」が経過すると(図の「YES」を参照)、その処理を終了する。 Note that “n” is a natural number of 1 or more, and an average value P AV of the electric power P supplied to the heater within a predetermined period immediately before the sensor switching is obtained by the formula, and thereafter regardless rate value from the sensor, the average value P AV of the sought power P is to be supplied to the heater, for controlling the power supply unit 210 (step S76). Even after that, the operation is repeated until a predetermined time “τ” elapses after the sensor is switched (see “NO” in the figure). Then, when a predetermined time “τ” has elapsed (see “YES” in the figure), the processing is terminated.

即ち、上述したパワーホールド機能によれば、蒸発源のヒータへ供給された電力平均値には、クリスタルセンサの共振周波数及び電力(図6の周波数、電力、傾き)を合わせて考慮(記憶)しているので、新たに切り替えられたクリスタルセンサから正しいレート値が出てくるまで(即ち、安定するまで)の期間においても、センサを構成するクリスタル自体の個体差をなくし(小さくし)、もって、EL材料等を安定的に蒸着することが可能となる。   That is, according to the power hold function described above, the average power supplied to the heater of the evaporation source is considered (stored) together with the resonance frequency and power of the crystal sensor (frequency, power, and slope in FIG. 6). Therefore, even during the period until the correct rate value comes out from the newly switched crystal sensor (that is, until it becomes stable), the individual difference of the crystals constituting the sensor is eliminated (reduced), It is possible to stably deposit an EL material or the like.

なお、上記の動作において、センサの切替えは、例えば、クリスタルセンサからのレート値の変化分(微分値)が零(0)になった時点としてもよく、また、当該クリスタルセンサは、一般に、30分程度の出力が不安定な期間を有することから、上述した所定の時間「τ」を30分程度に設定すると共に、電力Pの平均値PAVを算出するための「n」についても、同様に、30分程度の期間の平均値が算出できるように、適宜、設定すればよい。 In the above operation, the switching of the sensor may be, for example, the time point when the rate value change (differential value) from the crystal sensor becomes zero (0). Since the output of about a minute has an unstable period, the above-mentioned predetermined time “τ” is set to about 30 minutes, and “n” for calculating the average value P AV of the power P is the same. Furthermore, it may be set as appropriate so that an average value for a period of about 30 minutes can be calculated.

1…処理(成膜)チャンバ、6…基板、7…蒸着部、71…蒸発源、711…ノズル、713…有機EL材料、714…坩堝、715…ヒータ、200…制御部、210…電力供給部、300…クリスタルセンサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Processing (film-forming) chamber, 6 ... Substrate, 7 ... Evaporation part, 71 ... Evaporation source, 711 ... Nozzle, 713 ... Organic EL material, 714 ... Crucible, 715 ... Heater, 200 ... Control part, 210 ... Power supply 300, crystal sensor

Claims (6)

真空中において蒸着源からの蒸着部材を基板表面に蒸着する真空成膜装置であって、当該蒸着源は、内部に蒸着源収納する坩堝と、当該坩堝を加熱するためのヒータと、当該ヒータへの加熱電力を制御する電力供給部と、当該電力供給部からの出力電力を制御する制御部とを備え、かつ、当該蒸着源に近接して、蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号を発生するクリスタルセンサを配置したものにおいて、
前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力を保持するよう、前記電力供給部を制御し、
それ以外の期間においては、前記クリスタルセンサからの蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号に基づいて、前記電力供給部から前記ヒータへ供給される電力を制御することを特徴とする真空成膜装置。
A vacuum film forming apparatus for depositing a vapor deposition member from a vapor deposition source on a substrate surface in a vacuum, the vapor deposition source including a crucible for accommodating the vapor deposition source therein, a heater for heating the crucible, and the heater A power supply unit for controlling the heating power of the gas and a control unit for controlling the output power from the power supply unit, and in the vicinity of the vapor deposition source, generates a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member In the one where the crystal sensor is arranged,
In a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit controls the power supply unit so as to hold the power supplied from the power supply unit to the heater in a predetermined period immediately before the switching. ,
In the other period, the vacuum film forming apparatus controls power supplied from the power supply unit to the heater based on a rate signal indicating an evaporation rate of the vapor deposition member from the crystal sensor.
前記請求項1に記載した真空成膜装置において、前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力の平均値を算出し、もって、当該算出された平均電力値となるように制御することを特徴とする真空成膜装置。   2. The vacuum film forming apparatus according to claim 1, wherein, in a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit is supplied from the power supply unit to the heater in a predetermined period immediately before the switching. A vacuum film forming apparatus characterized in that an average value of electric power is calculated and controlled so as to be the calculated average electric power value. 真空中において蒸着源からの蒸着部材を基板表面に蒸着する真空成膜装置において坩堝を加熱するためのヒータへの加熱電力を制御する蒸発源の温度制御方法であって、
蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号を発生するクリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、当該切替え直前の所定の期間において前記ヒータへ供給された電力を保持するよう、供給電力を制御し、
それ以外の期間においては、前記クリスタルセンサからの蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号に基づいて、前記ヒータへの電力供給を制御することを特徴とする蒸発源の温度制御方法。
An evaporation source temperature control method for controlling heating power to a heater for heating a crucible in a vacuum film forming apparatus for depositing an evaporation member from an evaporation source on a substrate surface in vacuum,
In a predetermined period after the switching of the crystal sensor that generates a rate signal indicating the evaporation speed of the vapor deposition member, the supply power is controlled so as to hold the electric power supplied to the heater in the predetermined period immediately before the switching,
In the other period, the power supply to the heater is controlled based on a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member from the crystal sensor.
前記請求項3に記載した蒸発源の温度制御方法において、前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力の平均値を算出し、もって、当該算出された平均電力値となるように制御することを特徴とする蒸発源の温度制御方法。   4. The temperature control method for an evaporation source according to claim 3, wherein in a predetermined period after the switching of the crystal sensor, an average of the electric power supplied from the power supply unit to the heater in the predetermined period immediately before the switching. A temperature control method for an evaporation source, characterized in that a value is calculated, and control is performed so that the calculated average power value is obtained. 真空中において蒸着源からの蒸着部材を基板表面に蒸着する真空成膜装置において坩堝を加熱するためのヒータへの加熱電力を制御する蒸発源の温度制御装置であって、当該ヒータへの加熱電力を制御する電力供給部と、当該電力供給部からの出力電力を制御する制御部とを備え、かつ、当該蒸着源に近接して、蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号を発生するクリスタルセンサを配置したものにおいて、
前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力を保持するよう、前記電力供給部を制御し、
それ以外の期間においては、前記クリスタルセンサからの蒸着部材の蒸発速度を示すレート信号に基づいて、前記電力供給部から前記ヒータへ供給される電力を制御することを特徴とする蒸発源の温度制御装置。
An evaporation source temperature control device for controlling heating power to a heater for heating a crucible in a vacuum film forming apparatus for depositing a deposition member from a deposition source on a substrate surface in vacuum, the heating power for the heater A crystal sensor that generates a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member in the vicinity of the vapor deposition source, and a power supply unit that controls the power supply, and a control unit that controls the output power from the power supply unit In the arrangement,
In a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit controls the power supply unit so as to hold the power supplied from the power supply unit to the heater in a predetermined period immediately before the switching. ,
In other periods, the temperature control of the evaporation source is characterized in that the power supplied from the power supply unit to the heater is controlled based on a rate signal indicating the evaporation rate of the vapor deposition member from the crystal sensor. apparatus.
前記請求項5に記載した蒸発源の温度制御装置において、前記クリスタルセンサの切替え後の所定の期間においては、前記制御部は、当該切替え直前の所定の期間において前記電力供給部から前記ヒータへ供給された電力の平均値を算出し、もって、当該算出された平均電力値となるように制御することを特徴とする真空成膜装置。   6. The temperature control apparatus for an evaporation source according to claim 5, wherein, in a predetermined period after the switching of the crystal sensor, the control unit supplies the heater from the power supply unit in a predetermined period immediately before the switching. A vacuum film forming apparatus characterized in that an average value of the calculated power is calculated and controlled so as to be the calculated average power value.
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