JP2014048245A - Linear resolver - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear resolver, which is a sensor for detecting displacement in a linear direction, capable of enhancing transfer efficiency of a magnetic flux and of increasing a transformation ratio.SOLUTION: In the linear resolver 10, no gap is created between a movable portion transformer 6 and an end surface of a stationary portion transformer iron core 21 which forms a gap part 29 between the movable portion transformer and the stationary portion transformer. In other words, the movable portion transformer 6 and the stationary portion transformer iron core 21 are in contact with each other so that no gap is created in a transformer section. As a result, transfer efficiency of a magnetic flux is improved and a transformation ratio is thereby improved without fail.

Description

本発明は直線方向の変位を検出するためのセンサであるリニアレゾルバに係り、特に、磁束の伝達効率を高め、変圧比を高くすることのできるリニアレゾルバに関するものである。   The present invention relates to a linear resolver that is a sensor for detecting displacement in a linear direction, and more particularly to a linear resolver that can increase the transmission efficiency of magnetic flux and increase the transformation ratio.

従来のレゾルバは回転型（ロータリー型）であり、回転方向の変位である角度を検出するセンサである。回転型のレゾルバは、構造的に下記のように大別、分類できる。
（ア）ロータに巻線（コイル）があり、巻線に接続された信号線が引き出されているタイプ。ロータの回転範囲は、有限角である。
（イ）ロータに巻線があり、ブラシ付きのタイプ。ロータへの信号伝達はブラシによる接触式である。ロータの回転範囲に制限はない。
（ウ）ロータに巻線があり、ブラシレスのタイプ。回転トランスによってロータへ信号を伝達する、非接触式である。ロータの回転範囲に制限はない。
（エ）ロータに巻線がない、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）タイプ。非接触式である。ロータの回転範囲に制限はない。 A conventional resolver is a rotary type (rotary type), and is a sensor that detects an angle that is a displacement in the rotational direction. Rotating resolvers can be broadly classified and classified as follows.
(A) A type in which the rotor has windings (coils) and the signal lines connected to the windings are drawn. The rotation range of the rotor is a finite angle.
(B) The rotor has windings and has a brush. Signal transmission to the rotor is a contact type using a brush. There is no limit on the rotation range of the rotor.
(C) Brushless type with windings on the rotor. It is a non-contact type in which a signal is transmitted to the rotor by a rotary transformer. There is no limit on the rotation range of the rotor.
(D) VR (Variable Reluctance) type with no windings on the rotor. Non-contact type. There is no limit on the rotation range of the rotor.

一方、直線方向の変位を検出するためのセンサとしてリニアレゾルバがある（特許文献１、２）。これらのリニアレゾルバは、直線方向に構成された固定部と、その上に配置され作動する可動部とからなり、上述の回転型レゾルバにおける分類に従えば、（エ）ＶＲタイプである。つまり、可動部に巻線が設けられていない。また、同種のセンサであるリニア巻線型検出器も、従来公知である（特許文献３）。これは上記分類に従えば、（ア）回転範囲が有限である有限タイプ、または（エ）ＶＲタイプである。   On the other hand, there is a linear resolver as a sensor for detecting a displacement in a linear direction (Patent Documents 1 and 2). These linear resolvers are composed of a fixed part configured in a linear direction and a movable part arranged and operated on the fixed part. According to the classification in the rotary resolver described above, the linear resolver is of the (d) VR type. That is, no winding is provided on the movable part. Further, a linear winding type detector which is the same type of sensor is also conventionally known (Patent Document 3). According to the above classification, this is (a) a finite type with a limited rotation range, or (d) a VR type.

ところで、従来のリニアレゾルバやリニア巻線型検出器には問題点があった。すなわち、従来のリニアレゾルバは検出精度が劣る。またリニア巻線型検出器は、ＶＲタイプである場合は検出精度が劣り、有限タイプである場合は動作に伴い信号線が揺すられるために金属疲労が発生し、断線の危険性がある。そこで本願発明者は、検出精度が高く、また信号線における金属疲労による断線発生が防止され、故障しにくく製品寿命の長いリニアレゾルバを提供することを目的として、下記のとおりブラシレスタイプのものを発明し、特許出願した。
「直線方向の変位を検出するためのセンサである可動部と固定部とからなるリニアレゾルバにおいて、該可動部にはトランスコイルとレゾルバコイルが設けられ、これに対応して該固定部にはトランスコイルとレゾルバコイルが設けられ、該可動部から引き出される信号線がない、リニアレゾルバ。」（特許文献４）。） However, conventional linear resolvers and linear winding detectors have problems. That is, the conventional linear resolver has poor detection accuracy. Further, when the linear winding type detector is a VR type, the detection accuracy is inferior. When the linear winding type detector is a finite type, the signal line is swayed during operation, so that metal fatigue occurs and there is a risk of disconnection. Therefore, the inventors of the present invention invented the brushless type as described below for the purpose of providing a linear resolver that has high detection accuracy, prevents disconnection due to metal fatigue in the signal line, and is less likely to fail and has a long product life. And filed a patent application.
“In a linear resolver composed of a movable part and a fixed part, which are sensors for detecting displacement in the linear direction, the movable part is provided with a transformer coil and a resolver coil, and a corresponding transformer is provided in the fixed part. A linear resolver in which a coil and a resolver coil are provided and there is no signal line drawn out from the movable part ”(Patent Document 4). )

特開平６−２２１８７０号公報「リニアレゾルバ」Japanese Patent Laid-Open No. 6-221870 “Linear Resolver” 特開平６−３００５８３号公報「リニアレゾルバ」Japanese Patent Laid-Open No. 6-300583 “Linear Resolver” 特開平１０−２５３３９号公報「リニア巻線型検出器」Japanese Patent Laid-Open No. 10-25339 “Linear Winding Detector” 特願２０１１−０８７３０１号「リニアレゾルバ」（未開示）Japanese Patent Application No. 2011-087301 “Linear Resolver” (undisclosed)

図３に示した本願発明者の発明に係る特許文献４記載のリニアレゾルバは平面型の構造であるが、これは立体型の構造に構成することもできる。
図２Ａは、立体型のリニアレゾルバの構成例を示す説明図である。また、
図２Ｂは、図２Ａのリニアレゾルバの側面図、図２Ｃは、図２Ｂの要素分解説明図である。図示するように、固定部から可動部への信号伝達をトランス部によって行なうブラシレスタイプであるところの本立体型のリニアレゾルバ８１０は、固定部トランス８２ならびに固定部レゾルバ８３に分けて設けられた固定部、および可動部８５とから構成される。 Although the linear resolver described in Patent Document 4 according to the invention of the present inventor shown in FIG. 3 has a planar structure, it can be configured as a three-dimensional structure.
FIG. 2A is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a three-dimensional linear resolver. Also,
2B is a side view of the linear resolver of FIG. 2A, and FIG. 2C is an element exploded explanatory view of FIG. 2B. As shown in the figure, this three-dimensional linear resolver 810, which is a brushless type in which signal transmission from the fixed part to the movable part is performed by the transformer part, is provided in a fixed part transformer 82 and a fixed part resolver 83 separately. Part and a movable part 85.

固定部トランス８２は、固定部トランス鉄心８２１に固定部トランスコイル８２２が巻かれて構成され、固定部トランス鉄心８２１には可動部８５がそこを移動するための間隙部８２９が形成されている。また、固定部レゾルバ８３は、固定部コア８３１に設けられたティース（固定部ティース）８３８に固定部レゾルバコイル８３３が巻かれて構成されている。   The fixed part transformer 82 is configured by winding a fixed part transformer coil 822 around a fixed part transformer iron core 821, and the fixed part transformer iron core 821 is formed with a gap 829 for moving the movable part 85 therethrough. The fixed portion resolver 83 is configured by winding a fixed portion resolver coil 833 around a tooth (fixed portion teeth) 838 provided in the fixed portion core 831.

さらに可動部８５は、可動部トランス８６と可動部レゾルバ８７が一体に形成されており、可動部レゾルバ８７は可動部コア８７１に設けられたティース（可動部ティース）８７８に可動部レゾルバコイル８７７が巻かれて構成されている。そして、可動部トランス８６が間隙部８２９を通り、可動部ティース８７８が固定部ティース８３８と対向するように、固定部トランス８２、固定部レゾルバ８３および可動部８５が配置されて、リニアレゾルバ８１０全体が構成される。なお、固定部トランス８２および可動部トランス８６によりトランス部が構成され、固定部レゾルバ８３および可動部レゾルバ８７によりレゾルバ部が構成される。   Further, the movable part 85 includes a movable part transformer 86 and a movable part resolver 87 that are integrally formed, and the movable part resolver 87 includes a tooth (movable part tooth) 878 provided on the movable part core 871 and a movable part resolver coil 877. It is wound and configured. The fixed part transformer 82, the fixed part resolver 83, and the movable part 85 are arranged so that the movable part transformer 86 passes through the gap 829 and the movable part teeth 878 faces the fixed part teeth 838, so that the entire linear resolver 810 is disposed. Is configured. The fixed part transformer 82 and the movable part transformer 86 constitute a transformer part, and the fixed part resolver 83 and the movable part resolver 87 constitute a resolver part.

さて、図示するように従来の立体型のリニアレゾルバ８１０では、トランス部は固定部トランス８２と可動部トランス８６とに分離しており、その間には空隙(ギャップ)Ｇが存在する。しかし、トランス部にギャップＧがあると、これが磁束の伝達効率を高める上での阻害要因となり、変圧比を高める上で不利になってしまう。   As shown in the figure, in the conventional three-dimensional linear resolver 810, the transformer part is separated into a fixed part transformer 82 and a movable part transformer 86, and a gap (gap) G exists between them. However, if there is a gap G in the transformer section, this becomes an impediment to increasing the transmission efficiency of magnetic flux, which is disadvantageous in increasing the transformation ratio.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の状況に鑑み、直線方向の変位を検出するためのセンサであるリニアレゾルバにおいて、磁束の伝達効率を高め、変圧比を高くすることのできるリニアレゾルバを提供することである。   Accordingly, the problems to be solved by the present invention are to improve the magnetic flux transmission efficiency and increase the transformation ratio in the linear resolver that is a sensor for detecting the displacement in the linear direction in view of the above-described state of the prior art. It is to provide a linear resolver.

本願発明者は上記課題について検討した結果、トランス部に空隙(ギャップ)を設けない構造とすることによって課題を解決できることに想到し、これを基礎として本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。   As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has come up with the idea that the problem can be solved by providing a structure in which no gap (gap) is provided in the transformer section, and the present invention has been reached based on this. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.

（１） 固定部およびこれに対応する可動部からなるブラシレスタイプのリニアレゾルバであって、該固定部は固定部トランスおよび固定部レゾルバを備えてなり、該可動部は可動部トランスおよび可動部レゾルバを備えてなり、該固定部トランスおよび該可動部トランス各部位からトランス部が構成され、該固定部レゾルバおよび該可動部レゾルバ各部位からレゾルバ部が構成され、該固定部トランスは固定部トランス鉄心に固定部トランスコイルが巻かれて構成され、該固定部トランス鉄心には後記可動部がそこを移動するための間隙部が形成されており、該固定部レゾルバは固定部コアに設けられたティース（固定部ティース）に固定部レゾルバコイルが巻かれて構成され、該可動部は該可動部トランスと該可動部レゾルバが一体に形成され、該可動部レゾルバは可動部コアに設けられたティース（可動部ティース）に可動部レゾルバコイルが巻かれて構成されており、該可動部トランスが該間隙部を通り、該可動部ティースが該固定部ティースと対向するよう各構成要素が配置されており、該可動部トランスと該間隙部を形成する該固定部トランス鉄心端面との間にはギャップが無いよう形成されていることを特徴とする、リニアレゾルバ。
（２） 前記可動部トランスは可動範囲内における移動が円滑になされるよう、開口部が設けられていることを特徴とする、（１）に記載のリニアレゾルバ。 (1) A brushless type linear resolver comprising a fixed part and a movable part corresponding thereto, wherein the fixed part comprises a fixed part transformer and a fixed part resolver, and the movable part is a movable part transformer and a movable part resolver. The fixed portion transformer and the movable portion transformer are each configured as a transformer portion, and the fixed portion resolver and the movable portion resolver are configured as a resolver portion. The fixed portion transformer is a fixed portion transformer core. A fixed part transformer coil is wound around the fixed part transformer iron core, and a gap part is formed in the fixed part transformer core to move the movable part, and the fixed part resolver is formed by teeth formed on the fixed part core. The fixed part resolver coil is wound around the (fixed part teeth), and the movable part is formed integrally with the movable part transformer and the movable part resolver. The movable part resolver is configured by winding a movable part resolver coil around a tooth (movable part tooth) provided in a movable part core, the movable part transformer passes through the gap, and the movable part teeth are Each component is disposed so as to face the fixed portion teeth, and there is no gap between the movable portion transformer and the fixed portion transformer core end surface forming the gap portion. A linear resolver.
(2) The linear resolver according to (1), wherein the movable part transformer is provided with an opening so that the movement within the movable range is smoothly performed.

（３） 前記固定部レゾルバおよび可動部レゾルバの各両端部の外側には、磁気的な不連続性を緩和するために巻線のなされていない磁性体部が設けられていることを特徴とする、（１）または（２）に記載のリニアレゾルバ。
（４） 前記巻線のなされていない磁性体部は、巻線のなされていない前記固定部ティースおよび前記可動部ティースであることを特徴とする、（３）に記載のリニアレゾルバ。
（５） 前記トランス部および該レゾルバ部のいずれにおいても、移動方向の寸法は磁束を発生する部位よりも磁束を受ける部位の方が長く形成されていることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに記載のリニアレゾルバ。 (3) A magnetic body portion that is not wound is provided on the outer sides of both end portions of the fixed portion resolver and the movable portion resolver in order to reduce magnetic discontinuity. The linear resolver as described in (1) or (2).
(4) The linear resolver according to (3), wherein the magnetic body portion without winding is the fixed portion tooth and the movable portion tooth without winding.
(5) In any one of the transformer part and the resolver part, the dimension in the moving direction is longer in the part receiving the magnetic flux than the part generating the magnetic flux. 4) The linear resolver in any one of.

本発明のリニアレゾルバは上述のように構成されるため、これによれば、簡易な構造によって従来よりも磁束の伝達効率を高め、変圧比を高くすることができる。   Since the linear resolver of this invention is comprised as mentioned above, according to this, the transmission efficiency of magnetic flux can be improved rather than before by a simple structure, and a transformation ratio can be made high.

本発明の立体型のリニアレゾルバの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of the three-dimensional linear resolver of this invention. 図１Ａのリニアレゾルバの側面図である。It is a side view of the linear resolver of FIG. 1A. 図１Ｂの要素分解説明図である。FIG. 1B is an element exploded explanatory view of FIG. 1B. 立体型のリニアレゾルバの構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structural example of a three-dimensional linear resolver. 図２Ａのリニアレゾルバの側面図である。It is a side view of the linear resolver of FIG. 2A. 図２Ｂの要素分解説明図である。FIG. 3 is an element exploded explanatory diagram of FIG. 2B. 特許文献４記載のリニアレゾルバの基本構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the basic composition of the linear resolver of patent document 4.

以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１Ａは、本発明の立体型のリニアレゾルバの構成例を示す説明図である。また、
図１Ｂは図１Ａのリニアレゾルバの側面図、図１Ｃは図１Ｂの要素分解説明図である。これらに図示するように本発明の立体型のリニアレゾルバ１０は、直線方向の変位を検出するためのセンサたるリニアレゾルバであり、固定部から可動部への信号伝達をトランス部によって行なうブラシレスタイプであって、固定部トランス２ならびに固定部レゾルバ３に分けて設けられた固定部、および可動部とから構成される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1A is an explanatory diagram illustrating a configuration example of a three-dimensional linear resolver according to the present invention. Also,
1B is a side view of the linear resolver of FIG. 1A, and FIG. 1C is an element exploded explanatory view of FIG. 1B. As shown in these figures, the three-dimensional linear resolver 10 of the present invention is a linear resolver that is a sensor for detecting displacement in a linear direction, and is a brushless type that performs signal transmission from a fixed portion to a movable portion by a transformer portion. Thus, the fixed part transformer 2 and the fixed part resolver 3 are divided into a fixed part and a movable part.

固定部トランス２は、固定部トランス鉄心２１に固定部トランスコイル２２が巻かれて構成され、固定部トランス鉄心２１には可動部５がそこを移動するための間隙部２９が形成されている。また、固定部レゾルバ３は、固定部コア３１に設けられたティース（固定部ティース）３８に固定部レゾルバコイル３３が巻かれて構成されている。   The fixed part transformer 2 is configured by winding a fixed part transformer coil 22 around a fixed part transformer iron core 21, and the fixed part transformer iron core 21 is formed with a gap 29 for moving the movable part 5 therethrough. The fixed portion resolver 3 is configured by winding a fixed portion resolver coil 33 around a tooth (fixed portion teeth) 38 provided in the fixed portion core 31.

さらに可動部５は、可動部トランス６と可動部レゾルバ７が一体に形成されており、可動部レゾルバ７は可動部コア７１に設けられたティース（可動部ティース）７８に可動部レゾルバコイル７７が巻かれて構成されている。そして、可動部トランス６が間隙部２９を通り、可動部ティース７８が固定部ティース３８と対向するように、固定部トランス２、固定部レゾルバ３および可動部５が配置されて、リニアレゾルバ１０全体が構成される。   Further, the movable part 5 includes a movable part transformer 6 and a movable part resolver 7 which are integrally formed, and the movable part resolver 7 is provided with a movable part resolver coil 77 on a tooth (movable part tooth) 78 provided on the movable part core 71. It is wound and configured. The fixed part transformer 2, the fixed part resolver 3, and the movable part 5 are arranged so that the movable part transformer 6 passes through the gap 29 and the movable part tooth 78 faces the fixed part tooth 38, and the entire linear resolver 10 is arranged. Is configured.

なお、固定部トランス２および可動部トランス６によりトランス部が構成され、固定部レゾルバ３および可動部レゾルバ７によりレゾルバ部が構成される。以上が本発明リニアレゾルバ１０の基本構成であり、かかる構成により、固定部（２、３）に対する可動部５の移動が発生すると、当該移動方向に係る直線方向の変位が検出される。   The fixed part transformer 2 and the movable part transformer 6 constitute a transformer part, and the fixed part resolver 3 and the movable part resolver 7 constitute a resolver part. The above is the basic configuration of the linear resolver 10 of the present invention. With this configuration, when movement of the movable portion 5 with respect to the fixed portions (2, 3) occurs, the displacement in the linear direction related to the moving direction is detected.

本発明リニアレゾルバ１０はさらに、可動部トランス６と、これの間で間隙部２９を形成する固定部トランス鉄心２１端面との間には、ギャップ（Ｇ）が無いように、つまり可動部トランス６と固定部トランス鉄心２１とが接するようにして、トランス部にギャップ（Ｇ）を設けない構造として形成されていることを、特徴的な構成とする。   The linear resolver 10 of the present invention further has a gap (G) between the movable part transformer 6 and the end face of the fixed part transformer core 21 that forms a gap 29 therebetween, that is, the movable part transformer 6. And the fixed portion transformer iron core 21 are in contact with each other, and the transformer portion is formed as a structure having no gap (G).

すなわち本発明のリニアレゾルバ１０は、磁束の伝達効率を高める上で阻害要因となるギャップ（Ｇ）がトランス部に形成されないように構成されているため、ギャップ（Ｇ）によって磁束の伝達効率向上が阻害されるということがなく、磁束の伝達効率向上およびそれによる変圧比の向上を問題なく図ることができる。   In other words, the linear resolver 10 of the present invention is configured such that the gap (G), which becomes an impediment to increasing the transmission efficiency of magnetic flux, is not formed in the transformer section. Without being obstructed, it is possible to improve the transmission efficiency of magnetic flux and the improvement of the transformation ratio without problems.

上述のように本発明リニアレゾルバ１０は、トランス部は２個以上の部品（図では可動部トランス６と固定部トランス鉄心２１）から構成され、ギャップなしで組立てることが可能な構造であり、１個のトランス部に固定部トランスコイル２２と可動部トランスコイル６２とが組み込まれる構造であるといえる。   As described above, the linear resolver 10 of the present invention has a structure in which the transformer part is composed of two or more parts (movable part transformer 6 and fixed part transformer core 21 in the figure), and can be assembled without a gap. It can be said that the fixed part transformer coil 22 and the movable part transformer coil 62 are incorporated in each transformer part.

また、本発明リニアレゾルバ１０の可動部トランス６には、可動範囲内における可動部５の移動が円滑になされるよう、開口部６４が設けられている構成とすることができる。かかる構成により、可動範囲内での可動部５が制約を受けずに、円滑に移動することができる。   Moreover, the movable part transformer 6 of the linear resolver 10 of the present invention can be configured to have an opening 64 so that the movable part 5 can be smoothly moved within the movable range. With this configuration, the movable part 5 within the movable range can move smoothly without being restricted.

なお、図示するように本発明リニアレゾルバ１０は、固定部レゾルバ３および可動部レゾルバ７の各両端部の外側に、巻線のなされていない磁性体部３９、７９が設けられた構成としてもよい。巻線のなされていない磁性体部３９、７９としては、巻線のなされていない固定部ティース（３９）、および巻線のなされていない可動部ティース（７９）、いわばダミーティースを用いることができる。   As shown in the figure, the linear resolver 10 of the present invention may have a configuration in which magnetic body portions 39 and 79 having no windings are provided outside both ends of the fixed portion resolver 3 and the movable portion resolver 7. . As the magnetic body portions 39 and 79 that are not wound, a fixed portion tooth (39) that is not wound and a movable portion tooth (79) that is not wound, that is, a dummy tooth, can be used. .

かかる構成により本リニアレゾルバ１０では、ギャップ（Ｇ）に起因する磁束の伝達効率向上阻害および変圧比の向上阻害が存在しないことに加え、次の利点がある。すなわち、固定部トランス２ならびに可動部トランス６により構成されるトランス部、および、固定部レゾルバ３ならびに可動部レゾルバ７により構成されるレゾルバ部のいずれにおいても、磁気的な不連続性を緩和して、検出精度の劣化を抑制することができる。   With this configuration, the present linear resolver 10 has the following advantages in addition to the fact that there is no inhibition of improvement in transmission efficiency of magnetic flux and improvement in transformation ratio due to the gap (G). That is, the magnetic discontinuity is alleviated in any of the transformer part constituted by the fixed part transformer 2 and the movable part transformer 6 and the resolver part constituted by the fixed part resolver 3 and the movable part resolver 7. Deterioration of detection accuracy can be suppressed.

なおまた、図示するように本発明リニアレゾルバ１０は、固定部トランス２ならびに可動部トランス６により構成されるトランス部、および、固定部レゾルバ３ならびに可動部レゾルバ７により構成されるレゾルバ部のいずれにおいても、磁束を発生する部位よりも磁束を受ける部位の方の移動方向の寸法が長く形成された構成とすることができる。   In addition, as shown in the figure, the linear resolver 10 of the present invention is used in any of a transformer part constituted by the fixed part transformer 2 and the movable part transformer 6, and a resolver part constituted by the fixed part resolver 3 and the movable part resolver 7. In addition, the dimension in the moving direction of the part that receives the magnetic flux is longer than the part that generates the magnetic flux.

かかる構成により本リニアレゾルバ１０では、ギャップ（Ｇ）に起因する磁束の伝達効率向上阻害および変圧比の向上阻害が存在しないことに加え、次の利点がある。すなわち、固定部（２、３）に対する可動部５の移動中、可動部トランス６は固定部トランス２にて発生した磁束を最大限受けることができる。一方、固定部レゾルバ３もまた可動部レゾルバ７にて発生した磁束を最大限受けることができる。したがってトランス部およびレゾルバ部のいずれにおいても、磁束の伝達効率が高くなり、変圧比を高めることができる。   With this configuration, the present linear resolver 10 has the following advantages in addition to the fact that there is no inhibition of improvement in transmission efficiency of magnetic flux and improvement in transformation ratio due to the gap (G). That is, during the movement of the movable part 5 relative to the fixed parts (2, 3), the movable part transformer 6 can receive the magnetic flux generated by the fixed part transformer 2 to the maximum extent. On the other hand, the fixed portion resolver 3 can also receive the magnetic flux generated by the movable portion resolver 7 to the maximum. Therefore, in both the transformer section and the resolver section, the transmission efficiency of magnetic flux is increased, and the transformation ratio can be increased.

本発明のリニアレゾルバによれば、簡易な構造によって従来よりも磁束の伝達効率を高め、変圧比を高くすることができる。したがって、センサ製造・利用の全分野において産業上利用性が高い発明である。   According to the linear resolver of the present invention, the transmission efficiency of magnetic flux can be increased and the transformation ratio can be increased with a simple structure. Therefore, the present invention is highly industrially applicable in all fields of sensor manufacture and use.

１０…リニアレゾルバ
２…固定部トランス
２１…固定部トランス鉄心
２２…固定部トランスコイル
２９…間隙部
３…固定部レゾルバ
３１…固定部コア
３３…固定部レゾルバコイル
３８…固定部ティース
３９…巻線のなされていない磁性体部（ダミーティース）
５…可動部
６…可動部トランス
６２…可動部トランスコイル
６４…開口部
７…可動部レゾルバ
７１…可動部コア
７７…可動部レゾルバコイル
７８…可動部ティース
７９…巻線のなされていない磁性体部（ダミーティース）
Ｇ…ギャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Linear resolver 2 ... Fixed part transformer 21 ... Fixed part transformer iron core 22 ... Fixed part transformer coil 29 ... Gap part 3 ... Fixed part resolver 31 ... Fixed part core 33 ... Fixed part resolver coil 38 ... Fixed part teeth 39 ... Winding Magnetic body part that has not been made (dummy teeth)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Movable part 6 ... Movable part transformer 62 ... Movable part transformer coil 64 ... Opening part 7 ... Movable part resolver 71 ... Movable part core 77 ... Movable part resolver coil 78 ... Movable part teeth 79 ... Magnetic body without winding Department (dummy teeth)
G ... Gap

８１０…リニアレゾルバ
８２…固定部トランス
８２１…固定部トランス鉄心
８２２…固定部トランスコイル
８２９…間隙部
８３…固定部レゾルバ
８３１…固定部コア
８３３…固定部レゾルバコイル
８３８…固定部ティース
８９…巻線のなされていない磁性体部（ダミーティース）
８５…可動部
８６…可動部トランス
８６２…可動部トランスコイル
８７…可動部レゾルバ
８７１…可動部コア
８７７…可動部レゾルバコイル
８７８…可動部ティース
８７９…巻線のなされていない磁性体部（ダミーティース）
９９１０…リニアレゾルバ
９９１…可動部
９９２…トランスコイル部
９９３…レゾルバコイル部
９９６…固定部
９９７…トランスコイル部
９９８…レゾルバコイル部


















810 ... Linear resolver 82 ... Fixed part transformer 821 ... Fixed part transformer core 822 ... Fixed part transformer coil 829 ... Gap part 83 ... Fixed part resolver 831 ... Fixed part core 833 ... Fixed part resolver coil 838 ... Fixed part teeth 89 ... Winding Magnetic body part that has not been made (dummy teeth)
85 ... Movable part 86 ... Movable part transformer 862 ... Movable part transformer coil 87 ... Movable part resolver 871 ... Movable part core 877 ... Movable part resolver coil 878 ... Movable part teeth 879 ... Magnetic part without winding (dummy teeth) )
9910 ... linear resolver 991 ... movable part 992 ... transformer coil part 993 ... resolver coil part 996 ... fixed part 997 ... transformer coil part 998 ... resolver coil part


















Claims (5)

固定部およびこれに対応する可動部からなるブラシレスタイプのリニアレゾルバであって、該固定部は固定部トランスおよび固定部レゾルバを備えてなり、該可動部は可動部トランスおよび可動部レゾルバを備えてなり、該固定部トランスおよび該可動部トランス各部位からトランス部が構成され、該固定部レゾルバおよび該可動部レゾルバ各部位からレゾルバ部が構成され、該固定部トランスは固定部トランス鉄心に固定部トランスコイルが巻かれて構成され、該固定部トランス鉄心には後記可動部がそこを移動するための間隙部が形成されており、該固定部レゾルバは固定部コアに設けられたティース（固定部ティース）に固定部レゾルバコイルが巻かれて構成され、該可動部は該可動部トランスと該可動部レゾルバが一体に形成され、該可動部レゾルバは可動部コアに設けられたティース（可動部ティース）に可動部レゾルバコイルが巻かれて構成されており、該可動部トランスが該間隙部を通り、該可動部ティースが該固定部ティースと対向するよう各構成要素が配置されており、該可動部トランスと該間隙部を形成する該固定部トランス鉄心端面との間にはギャップが無いよう形成されていることを特徴とする、リニアレゾルバ。 A brushless type linear resolver comprising a fixed portion and a movable portion corresponding thereto, wherein the fixed portion includes a fixed portion transformer and a fixed portion resolver, and the movable portion includes a movable portion transformer and a movable portion resolver. The fixed part transformer and the movable part transformer are each configured as a transformer part, and the fixed part resolver and the movable part resolver are configured as a resolver part. The fixed part transformer is fixed to the fixed part transformer core. A transformer coil is wound around, and the fixed part transformer iron core is formed with a gap for moving a movable part, which will be described later, and the fixed part resolver is provided with teeth (fixed part) provided in the fixed part core. A fixed part resolver coil is wound around the teeth), and the movable part is formed integrally with the movable part transformer and the movable part resolver, The movable part resolver is configured by winding a movable part resolver coil around teeth (movable part teeth) provided in a movable part core, the movable part transformer passes through the gap, and the movable part teeth are fixed parts. Each component is arranged so as to face the teeth, and there is no gap between the movable part transformer and the fixed part transformer core end surface forming the gap part, Linear resolver. 前記可動部トランスは可動範囲内における移動が円滑になされるよう、開口部が設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のリニアレゾルバ。 The linear resolver according to claim 1, wherein the movable part transformer is provided with an opening so that the movement within the movable range is smoothly performed. 前記固定部レゾルバおよび可動部レゾルバの各両端部の外側には、磁気的な不連続性を緩和するために巻線のなされていない磁性体部が設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載のリニアレゾルバ。 The magnetic body portion that is not wound is provided on the outer sides of both end portions of the fixed portion resolver and the movable portion resolver to reduce magnetic discontinuity. The linear resolver according to 1 or 2. 前記巻線のなされていない磁性体部は、巻線のなされていない前記固定部ティースおよび前記可動部ティースであることを特徴とする、請求項３に記載のリニアレゾルバ。 4. The linear resolver according to claim 3, wherein the magnetic body portions that are not wound are the fixed portion teeth and the movable portion teeth that are not wound. 5. 前記トランス部および該レゾルバ部のいずれにおいても、移動方向の寸法は磁束を発生する部位よりも磁束を受ける部位の方が長く形成されていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のリニアレゾルバ。






Either of the transformer part and the resolver part is characterized in that the dimension in the moving direction is longer at the part receiving the magnetic flux than the part generating the magnetic flux. A linear resolver described in 1.






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