JP2014047682A - Control unit of hybrid construction machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the temperature of an operation valve to make an engine idle, stop the idling, and prevent excessive decrease of the temperature of the operation valve.SOLUTION: A controller C has a function of making an engine E idle when a temperature signal from a temperature sensor S is equal to or less than a predetermined reference temperature, and a function of stopping the idling of the engine E when the temperature signal from the temperature sensor S is equal to or more than a predetermined reference temperature.

Description

この発明は、ハイブリッド型の建設機械の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a hybrid construction machine.

ハイブリッド型の建設機械では、当該建設機械のエンジンやポンプを動力源にしたり、アクチュエータの回生エネルギーを動力源にしたりして、電動・発電機を回転し、バッテリーに蓄電することが行われている。例えば、エンジンの駆動力を動力源にしたものとして特許文献１に記載された建設機械が従来から知られている。   In a hybrid type construction machine, the engine or pump of the construction machine is used as a power source, or the regenerative energy of the actuator is used as a power source to rotate the motor / generator and store it in the battery. . For example, a construction machine described in Patent Document 1 is conventionally known as a power source of engine driving force.

特開２００５−８３２４２号公報JP 2005-83242 A

上記のようにした従来の建設機械においては、電動・発電機を回転するために、その動力源のエネルギーがかなり消費されるので、当該装置の流体回路に滞留している流体の温度の割には操作弁などの温度が低くなる傾向がある。   In the conventional construction machine as described above, since the energy of the power source is considerably consumed to rotate the motor / generator, the temperature of the fluid staying in the fluid circuit of the apparatus is not sufficient. Tends to lower the temperature of the operation valve.

しかも、上記流体回路に用いられる操作弁は、そのボディを鋳鉄製で、スプールは鋼製にするのが通常なので、上記のように操作弁の温度が低くなると、ボディとスプールとの膨張率の差によって、スプールがスティックしやすくなり、特に、極寒地においてその傾向が強くなる。   Moreover, since the operation valve used in the fluid circuit is usually made of cast iron and the spool is made of steel, when the temperature of the operation valve is lowered as described above, the expansion rate of the body and the spool is reduced. The difference makes it easier to stick the spool, especially in extreme cold areas.

そして、上記スティック防止対策として、バルブボディに形成したスプール孔と、このスプール孔に組み込むスプールとのクリアランスを大きくすることが考えられる。
しかしながら、上記のようにスプール孔とスプールとのクリアランスを大きくすると、通常温度下で当該建設機械を運転するとき、流体の漏れが大きくなるという問題が発生する。 As a countermeasure against sticking, it is conceivable to increase the clearance between the spool hole formed in the valve body and the spool incorporated in the spool hole.
However, when the clearance between the spool hole and the spool is increased as described above, there is a problem in that fluid leakage increases when the construction machine is operated at a normal temperature.

この発明の目的は、操作弁の温度を検出して、エンジンをアイドリングさせたり、あるいはそのアイドリングを停止させたりして、操作弁の温度が下がりすぎないようにした建設機械の制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a construction machine control device that detects the temperature of an operation valve and idles the engine or stops the idling so that the temperature of the operation valve does not decrease too much. That is.

この発明は、エンジンを動力源にしたメインポンプと、上記メインポンプに接続されるとともに複数の操作弁を設けてなる回路系統と、上記エンジンあるいは上記メインポンプの駆動力や、上記操作弁の切り換え操作に応じて動作するアクチュエータからの戻り流体などによる回生エネルギーを動力源にして回転する電動・発電機とが備えられたハイブリッド建設機械の制御装置に関する。   The present invention provides a main pump using an engine as a power source, a circuit system connected to the main pump and provided with a plurality of operation valves, a driving force of the engine or the main pump, and switching of the operation valves. The present invention relates to a control device for a hybrid construction machine provided with an electric motor / generator that rotates using regenerative energy from a return fluid from an actuator that operates according to an operation as a power source.

そして、この発明は、上記回路系統に設けられた上記操作弁の温度を検出する温度センサと、上記温度センサからの温度信号に応じて上記エンジンの回転数を制御するコントローラとを備え、上記コントローラは、上記エンジンがアイドリング状態にあって、かつ、上記温度センサからの温度信号があらかじめ設定した基準温度未満のとき、上記エンジンのアイドリングを継続させる機能とを備えた点に特徴を有する。   And this invention is provided with the temperature sensor which detects the temperature of the said operation valve provided in the said circuit system, and the controller which controls the rotation speed of the said engine according to the temperature signal from the said temperature sensor, The said controller Is characterized in that it has a function of continuing idling of the engine when the engine is in an idling state and a temperature signal from the temperature sensor is lower than a preset reference temperature.

この発明によれば、制御弁の温度を検出し、その温度があらかじめ設定した基準温度未満にあるとき、エンジンのアイドリングを継続させる構成にしたので、スプールがスティックしたりしなくなる。
また、スプールのスティックを防止できるので、当該スプールとバルブボディに形成したスプール孔とのクリアランスを小さくでき、その分、流体漏れを防止できるようになる。 According to the present invention, since the temperature of the control valve is detected and the engine idling is continued when the temperature is lower than the preset reference temperature, the spool does not stick.
Further, since the stick of the spool can be prevented, the clearance between the spool and the spool hole formed in the valve body can be reduced, and fluid leakage can be prevented accordingly.

第１実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 1st embodiment. 第１実施形態の制御系のフローチャート図で、スタートからステップＳ７までのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the control system of 1st Embodiment, and is a flowchart figure from a start to step S7. 第１実施形態の制御系のフローチャート図で、ステップＳ８からステップＳ３１までのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the control system of 1st Embodiment, and is a flowchart figure from step S8 to step S31. 第２実施形態の回路図である。It is a circuit diagram of a 2nd embodiment. 第２実施形態の制御系のフローチャート図で、スタートからステップＳ７までのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the control system of 2nd Embodiment, and is a flowchart figure from a start to step S7. 第２実施形態の制御系のフローチャート図で、ステップＳ８からステップＳ３１までのフローチャート図である。It is a flowchart figure of the control system of 2nd Embodiment, and is a flowchart figure from step S8 to step S31.

図１に示した第１実施形態は、パワーショベルの制御装置で、エンジンＥで駆動する可変容量型の第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２が設けられているが、これら第１，２メインポンプＭＰ１、ＭＰ２は同軸回転する。なお、図中符号１はエンジンＥに設けられたジェネレータで、エンジンＥの余力を利用して発電機能を発揮するものである。   The first embodiment shown in FIG. 1 is a control device for a power shovel and includes variable displacement type first and second main pumps MP1 and MP2 driven by an engine E. These first and second main pumps are provided. MP1 and MP2 rotate coaxially. In the figure, reference numeral 1 denotes a generator provided in the engine E, which exhibits the power generation function by utilizing the surplus power of the engine E.

上記第１メインポンプＭＰ１は第１回路系統に接続されているが、この第１回路系統は、その上流側から順に、旋回モータを制御する操作弁２、アームシリンダを制御する操作弁３、ブームシリンダを制御するブーム２速用の操作弁４、予備用アタッチメントを制御する操作弁５および左走行用のモータを制御する操作弁６を接続している。   The first main pump MP1 is connected to a first circuit system. The first circuit system sequentially operates from the upstream side thereof, an operation valve 2 for controlling a swing motor, an operation valve 3 for controlling an arm cylinder, a boom. An operation valve 4 for the second speed of the boom for controlling the cylinder, an operation valve 5 for controlling the auxiliary attachment, and an operation valve 6 for controlling the left traveling motor are connected.

上記各操作弁２〜６のそれぞれは、中立流路７およびパラレル通路８を介して第１メインポンプＭＰ１に接続されている。
上記中立流路７であって、左走行モータ用の操作弁６の下流にはパイロット圧を生成するためのパイロット圧制御用の絞り９が設けられている。この絞り９はそこを流れる流量が多ければ、その上流側に高いパイロット圧を生成し、その流量が少なければ低いパイロット圧を生成するものである。 Each of the operation valves 2 to 6 is connected to the first main pump MP <b> 1 via the neutral flow path 7 and the parallel path 8.
A throttle 9 for pilot pressure control for generating pilot pressure is provided in the neutral flow path 7 and downstream of the operation valve 6 for the left travel motor. The throttle 9 generates a high pilot pressure upstream if the flow rate therethrough is large, and generates a low pilot pressure if the flow rate is small.

また、上記中立流路７は、上記操作弁２〜６のすべてが中立位置もしくは中立位置近傍にあるとき、第１メインポンプＭＰ１から吐出された流体の全部または一部を、絞り９を介してタンクＴに導くが、このときには絞り９を通過する流量も多くなるので、上記したように高いパイロット圧が生成される。   The neutral flow path 7 allows all or part of the fluid discharged from the first main pump MP1 to pass through the throttle 9 when all the operation valves 2 to 6 are in the neutral position or in the vicinity of the neutral position. Although it leads to the tank T, at this time, since the flow rate passing through the throttle 9 also increases, a high pilot pressure is generated as described above.

一方、上記操作弁２〜６がフルストロークの状態で切り換えられると、中立流路７が閉ざされて流体の流通がなくなる。したがって、この場合には、絞り９を流れる流量がなくなり、パイロット圧はゼロを保つことになる。
ただし、操作弁２〜６の操作量によっては、ポンプ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ、一部が中立流路７からタンクに導かれることになるので、絞り９は、中立流路７に流れる流量に応じたパイロット圧を生成する。言い換えると、絞り９は、操作弁２〜６の操作量に応じたパイロット圧を生成することになる。 On the other hand, when the operation valves 2 to 6 are switched in a full stroke state, the neutral flow path 7 is closed and the fluid does not flow. Therefore, in this case, there is no flow rate flowing through the throttle 9, and the pilot pressure is maintained at zero.
However, depending on the operation amount of the operation valves 2 to 6, a part of the pump discharge amount is guided to the actuator and a part is guided from the neutral flow path 7 to the tank. A pilot pressure is generated according to the flow rate of the gas. In other words, the throttle 9 generates a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation valves 2 to 6.

また、上記中立流路７であって、操作弁６と絞り９との間にはパイロット流路１０が接続されているが、このパイロット流路１０は、電磁切換弁１１を介して、第１メインポンプＭＰ１の傾転角を制御するレギュレータ１２に接続されている。   In addition, a pilot flow path 10 is connected between the operation valve 6 and the throttle 9 in the neutral flow path 7. The pilot flow path 10 is connected to the first flow path via the electromagnetic switching valve 11. It is connected to a regulator 12 that controls the tilt angle of the main pump MP1.

上記レギュレータ１２は、パイロット流路１０のパイロット圧と逆比例して第１メインポンプＭＰ１の傾転角を制御し、その１回転当たりの押し除け量を制御する。したがって、操作弁２〜６をフルストロークして中立流路７の流れがなくなり、パイロット圧がゼロになれば、第１メインポンプＭＰ１の傾転角が最大になり、その１回転当たりの押し除け量が最大になる。   The regulator 12 controls the tilt angle of the first main pump MP1 in inverse proportion to the pilot pressure in the pilot flow path 10, and controls the amount of displacement per one rotation. Therefore, when the operation valves 2 to 6 are fully stroked and the flow of the neutral flow path 7 disappears and the pilot pressure becomes zero, the tilt angle of the first main pump MP1 becomes the maximum, and it is pushed away per one rotation. The amount is maximized.

また、上記電磁切換弁１１には、電磁可変減圧弁１３を介してパイロット流体圧源ＰＰが接続されているが、この電磁切換弁１１が図示のノーマル位置である通常制御位置にあるとき、レギュレータ１２がパイロット流路１０に接続され、ソレノイドが励磁して回生エネルギー制御位置に切り換わるとレギュレータ１２が電磁可変減圧弁１３に接続される。   Further, a pilot fluid pressure source PP is connected to the electromagnetic switching valve 11 via an electromagnetic variable pressure reducing valve 13. When the electromagnetic switching valve 11 is in the normal control position, which is the illustrated normal position, a regulator is provided. When 12 is connected to the pilot flow path 10 and the solenoid is excited to switch to the regenerative energy control position, the regulator 12 is connected to the electromagnetic variable pressure reducing valve 13.

また、上記第１メインポンプＭＰ１と第１回路系統の最上流の操作弁２との間にはメイン切換弁１４が接続されている。そして、このメイン切換弁１４はその両端に設けたパイロット室１４ａ，１４ｂに作用するパイロット圧によって切り換わるもので、一方のパイロット室１４ａは電磁制御弁１５ａを介して上記パイロット流体圧源ＰＰに接続され、他方のパイロット室１４ｂは電磁制御弁１５ｂを介してパイロット流体圧源ＰＰに接続されている。   A main switching valve 14 is connected between the first main pump MP1 and the most upstream operating valve 2 of the first circuit system. The main switching valve 14 is switched by a pilot pressure acting on pilot chambers 14a and 14b provided at both ends thereof, and one pilot chamber 14a is connected to the pilot fluid pressure source PP through an electromagnetic control valve 15a. The other pilot chamber 14b is connected to a pilot fluid pressure source PP via an electromagnetic control valve 15b.

上記のようにしたメイン切換弁１４は、図示の中立位置である第１位置と、図面左側位置である第２位置と、図面右側位置である第３位置とに切り換え可能にしている。
そして、このメイン切換弁１４が上記第１位置（中立位置）を保っているときには、第１メインポンプＭＰ１の吐出流体を第１回路系統に導くメイン通路ａが開かれるとともに、アシストポンプＡＰの吐出流体を第１メインポンプＭＰ１の吐出側に導く合流通路ｂも開かれる。 The main switching valve 14 configured as described above can be switched between a first position as a neutral position shown in the drawing, a second position as a left position in the drawing, and a third position as a right position in the drawing.
When the main switching valve 14 is maintained at the first position (neutral position), the main passage a that guides the fluid discharged from the first main pump MP1 to the first circuit system is opened, and the discharge from the assist pump AP is performed. The junction passage b that leads the fluid to the discharge side of the first main pump MP1 is also opened.

また、メイン切換弁１４が上記左側位置である第２位置に切り換えられたときには、第１メインポンプＭＰ１の吐出流体を第１回路系統に導く絞り通路ｃが開かれるとともに、第１メインポンプＭＰ１の吐出流体を流体圧モータＭに導く回生通路ｄも開かれる。
したがって、メイン切換弁１４が上記のように第２位置に切り換えられたときには、第１メインポンプＭＰ１の吐出流体が、回生通路ｄを経由して流体圧モータＭに供給されるとともに、その吐出流体の一部が絞り通路ｃを経由して第１回路系統にも供給される。 When the main switching valve 14 is switched to the second position, which is the left side position, the throttle passage c that guides the fluid discharged from the first main pump MP1 to the first circuit system is opened, and the first main pump MP1 The regenerative passage d that guides the discharged fluid to the fluid pressure motor M is also opened.
Therefore, when the main switching valve 14 is switched to the second position as described above, the discharge fluid of the first main pump MP1 is supplied to the fluid pressure motor M via the regeneration passage d, and the discharge fluid thereof Is also supplied to the first circuit system via the throttle passage c.

さらに、メイン切換弁１４が上記右側位置である第３位置に切り換えられたときには、上記メイン通路ａのみが開かれる。したがって、この場合には、第１メインポンプＭＰ１の吐出流体は、第１回路系統にのみ供給されることになる。
なお、図中符号１８は第１メインポンプＭＰ１からアシストポンプＡＰへの流れを防止するチェック弁である。 Furthermore, when the main switching valve 14 is switched to the third position, which is the right position, only the main passage a is opened. Therefore, in this case, the discharge fluid of the first main pump MP1 is supplied only to the first circuit system.
In the figure, reference numeral 18 denotes a check valve for preventing the flow from the first main pump MP1 to the assist pump AP.

そして、上記電磁切換弁１１および電磁制御弁１５ａ，１５ｂのソレノイドはコントローラＣに接続されて、それらの切り換え動作をコントローラＣが制御するようにしている。
また、上記電磁可変減圧弁１３のソレノイドもコントローラＣに接続し、当該減圧弁１３の二次圧をコントローラＣで制御できるようにしている。 The solenoids of the electromagnetic switching valve 11 and the electromagnetic control valves 15a and 15b are connected to the controller C so that the controller C controls their switching operation.
The solenoid of the electromagnetic variable pressure reducing valve 13 is also connected to the controller C so that the secondary pressure of the pressure reducing valve 13 can be controlled by the controller C.

一方、上記第２メインポンプＭＰ２は第２回路系統に接続されているが、この第２回路系統は、その上流側から順に、右走行用モータを制御する操作弁１９、バケットシリンダを制御する操作弁２０、ブームシリンダを制御する操作弁２１およびアームシリンダを制御するアーム２速用の操作弁２２が接続されている。   On the other hand, the second main pump MP2 is connected to the second circuit system. The second circuit system operates in order from the upstream side thereof, the operation valve 19 for controlling the right traveling motor, and the operation for controlling the bucket cylinder. A valve 20, an operation valve 21 for controlling the boom cylinder, and an operation valve 22 for second-arm arm for controlling the arm cylinder are connected.

上記各操作弁１９〜２２は、中立流路２３を介して第２メインポンプＭＰ２に接続されるとともに、操作弁２０および操作弁２１はパラレル通路２４を介して第２メインポンプＭＰ２に接続されている。
上記中立流路２３であって、操作弁２２の下流側にはパイロット圧制御用の絞り２５が設けられているが、この絞り２５は、第１回路系統の絞り９と全く同様に機能するものである。 The operation valves 19 to 22 are connected to the second main pump MP2 through the neutral flow path 23, and the operation valve 20 and the operation valve 21 are connected to the second main pump MP2 through the parallel passage 24. Yes.
In the neutral flow path 23, a pilot pressure control throttle 25 is provided on the downstream side of the operation valve 22. The throttle 25 functions in the same manner as the throttle 9 of the first circuit system. It is.

そして、上記中立流路２３であって、最下流の操作弁２２と上記絞り２５との間には、パイロット流路２６が接続されているが、このパイロット流路２６は、電磁切換弁２７を介して、第２メインポンプＭＰ２の傾転角を制御するレギュレータ２８に接続されている。   A pilot flow path 26 is connected between the neutral flow path 23 and the most downstream operating valve 22 and the throttle 25. The pilot flow path 26 is connected to the electromagnetic switching valve 27. To the regulator 28 that controls the tilt angle of the second main pump MP2.

上記レギュレータ２８は、パイロット流路２６のパイロット圧と逆比例して第２メインポンプＭＰ２の傾転角を制御し、その１回転当たりの押し除け量を制御する。したがって、操作弁１９〜２２をフルストロークして中立流路２３の流れがなくなり、パイロット圧がゼロになれば、第２メインポンプＭＰ２の傾転角が最大になり、その１回転当たりの押し除け量が最大になる。   The regulator 28 controls the tilt angle of the second main pump MP2 in inverse proportion to the pilot pressure in the pilot flow path 26, and controls the amount of displacement per one rotation. Accordingly, when the operation valves 19 to 22 are fully stroked to eliminate the flow of the neutral flow path 23 and the pilot pressure becomes zero, the tilt angle of the second main pump MP2 becomes the maximum, and the push-off per one rotation is achieved. The amount is maximized.

また、上記電磁切換弁２７には、上記電磁可変減圧弁１３を介してパイロット流体圧源ＰＰが接続されているが、この電磁切換弁２７が図示のノーマル位置である通常制御位置にあるとき、レギュレータ２８がパイロット流路２６に接続され、ソレノイドが励磁して回生エネルギー制御位置に切り換わるとレギュレータ２８が電磁可変減圧弁１３に接続される。つまり、電磁可変減圧弁１３に対して、上記電磁切換弁１１，２７が並列に接続され、これら電磁切換弁１１，２７には、電磁可変減圧弁１３で制御された同じ圧力が導かれることになる。   A pilot fluid pressure source PP is connected to the electromagnetic switching valve 27 via the electromagnetic variable pressure reducing valve 13. When the electromagnetic switching valve 27 is in the normal control position, which is the illustrated normal position, When the regulator 28 is connected to the pilot flow path 26 and the solenoid is excited to switch to the regenerative energy control position, the regulator 28 is connected to the electromagnetic variable pressure reducing valve 13. That is, the electromagnetic switching valves 11 and 27 are connected in parallel to the electromagnetic variable pressure reducing valve 13, and the same pressure controlled by the electromagnetic variable pressure reducing valve 13 is guided to the electromagnetic switching valves 11 and 27. Become.

また、上記第２メインポンプＭＰ２と第２回路系統の最上流の操作弁１９との間にはメイン切換弁２９が接続されている。そして、このメイン切換弁２９はその両端に設けたパイロット室２９ａ，２９ｂに作用するパイロット圧によって切り換えられるもので、一方のパイロット室２９ａは電磁制御弁１６ａを介して上記パイロット流体圧源ＰＰに接続され、他方のパイロット室２９ｂは電磁制御弁１６ｂを介してパイロット流体圧源ＰＰに接続されている。   A main switching valve 29 is connected between the second main pump MP2 and the most upstream operating valve 19 in the second circuit system. The main switching valve 29 is switched by a pilot pressure acting on pilot chambers 29a and 29b provided at both ends thereof, and one pilot chamber 29a is connected to the pilot fluid pressure source PP through an electromagnetic control valve 16a. The other pilot chamber 29b is connected to the pilot fluid pressure source PP via the electromagnetic control valve 16b.

上記のようにしたメイン切換弁２９は、図示の中立位置である第１位置と、図面左側位置である第２位置と、図面右側位置である第３位置とに切り換え可能にしている。そして、このメイン切換弁２９が上記第１位置（中立位置）に切り換えられたときには、第２メインポンプＭＰ２の吐出流体を第２回路系統に導くメイン通路ａが開かれるとともに、アシストポンプＡＰの吐出流体を第２メインポンプＭＰ２の吐出側に導く合流通路ｂも開かれる。   The main switching valve 29 configured as described above can be switched between a first position as a neutral position shown in the drawing, a second position as a left position in the drawing, and a third position as a right position in the drawing. When the main switching valve 29 is switched to the first position (neutral position), the main passage a that guides the fluid discharged from the second main pump MP2 to the second circuit system is opened and the discharge from the assist pump AP is performed. The junction passage b that leads the fluid to the discharge side of the second main pump MP2 is also opened.

また、メイン切換弁２９が上記左側位置である第２位置に切り換えられたときには、第２メインポンプの吐出流体を第２回路系統に導く絞り通路ｃが開かれるとともに、第２メインポンプＭＰ２の吐出流体を流体圧モータＭに導く回生通路ｄも開かれる。   When the main switching valve 29 is switched to the second position, which is the left position, the throttle passage c that guides the fluid discharged from the second main pump to the second circuit system is opened, and the discharge from the second main pump MP2 is performed. The regenerative passage d for guiding the fluid to the fluid pressure motor M is also opened.

したがって、メイン切換弁２９が上記のように第２位置に切り換えられたときには、第２メインポンプＭＰ２の吐出流体が、回生通路ｄを経由して流体圧モータＭに供給されるとともに、その吐出流体の一部が絞り通路ｃを経由して第２回路系統にも供給される。 Therefore, when the main switching valve 29 is switched to the second position as described above, the discharge fluid of the second main pump MP2 is supplied to the fluid pressure motor M via the regeneration passage d, and the discharge fluid thereof Is also supplied to the second circuit system via the throttle passage c.

さらに、メイン切換弁２９が上記右側位置である第３位置に切り換えられたときには、上記メイン通路ａのみが開かれる。したがって、この場合には、第２メインポンプＭＰ２の吐出流体は、第２回路系統にのみ供給されることになる。   Furthermore, when the main switching valve 29 is switched to the third position, which is the right position, only the main passage a is opened. Therefore, in this case, the discharge fluid of the second main pump MP2 is supplied only to the second circuit system.

なお、符号３１は第２メインポンプＭＰ２からアシストポンプＡＰへの流れを防止するチェック弁である。
また、上記電磁切換弁２７および電磁制御弁１６ａ，１６ｂのソレノイドはコントローラＣに接続して、それらの切り換え動作をコントローラＣが制御できるようにしている。 Reference numeral 31 denotes a check valve that prevents the flow from the second main pump MP2 to the assist pump AP.
The solenoids of the electromagnetic switching valve 27 and the electromagnetic control valves 16a and 16b are connected to the controller C so that the controller C can control the switching operation.

上記のようにした操作弁２〜６および１９〜２２には、その中立位置を検出するための図示していない中立位置検出手段を設けているが、この中立位置検出手段は、操作弁２〜６および１９〜２２の中立位置を電気的なセンサを利用して検出してもよいし、流体圧的に検出するようにしてもよい。操作弁２〜６および１９〜２２の中立位置を流体圧的に検出するとは、例えば、各操作弁２〜６および１９〜２２に、それらを直列につなぐパイロットラインを設け、上記操作弁を中立位置から切り換え位置に切り換えたとき、上記パイロットラインがふさがれてその圧力が変化する構成が考えられるが、この圧力変化を電気信号に変換する。
いずれにしても、操作弁２〜６および１９〜２２が中立位置にあるかどうかの電気信号はコントローラＣに入力されるようにしている。 The operation valves 2 to 6 and 19 to 22 as described above are provided with neutral position detection means (not shown) for detecting the neutral position. The neutral position detection means includes the operation valves 2 to 2. The neutral positions 6 and 19 to 22 may be detected using an electric sensor, or may be detected hydraulically. To detect the neutral position of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 in terms of fluid pressure, for example, each of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 is provided with a pilot line that connects them in series. When switching from the position to the switching position, a configuration in which the pilot line is blocked and its pressure changes is conceivable. This pressure change is converted into an electrical signal.
In any case, an electrical signal indicating whether or not the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 are in the neutral position is input to the controller C.

さらに、上記流体圧モータＭは電動・発電機３２に連係し、流体圧モータＭが回転することによって、電動・発電機３２が回転して発電機能を発揮するとともに、この電動・発電機３２で発電された電力は、インバータ３３を介してバッテリー３４に充電されるようにしている。そして、このバッテリー３４はコントローラＣに接続し、バッテリー３４の充電量をコントローラＣが把握できるようにしている。
上記のようにした流体圧モータＭは、可変容量型であって、その傾転角を、コントローラＣに接続したレギュレータ３５で制御できるようにしている。 Further, the fluid pressure motor M is linked to the motor / generator 32, and the fluid pressure motor M rotates to rotate the motor / generator 32 to perform a power generation function. The generated power is charged into the battery 34 via the inverter 33. The battery 34 is connected to the controller C so that the controller C can grasp the charge amount of the battery 34.
The fluid pressure motor M as described above is a variable displacement type, and its tilt angle can be controlled by a regulator 35 connected to the controller C.

なお、図中符号３６はバッテリーチャージャーで、ジェネレータ１で発電された電力をバッテリー３４に充電するためのものであるが、この第１実施形態では、バッテリーチャージャー３６を、家庭用の電源などの別系統の電源３７にも接続している。   In the figure, reference numeral 36 denotes a battery charger for charging the battery 34 with the electric power generated by the generator 1, but in this first embodiment, the battery charger 36 is connected to another power source such as a household power source. It is also connected to the power supply 37 of the system.

さらに、上記操作弁２〜６，１９〜２２の図示していないバルブブロックには、温度センサＳが設けられている。この温度センサＳはコントローラＣに接続され、温度センサＳが検出した操作弁２〜６，１９〜２２の温度は、コントローラＣに入力される。   Further, a temperature sensor S is provided in a valve block (not shown) of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22. The temperature sensor S is connected to the controller C, and the temperatures of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 detected by the temperature sensor S are input to the controller C.

また、上記のようにした流体圧モータＭにはアシストポンプＡＰが連係されているが、このアシストポンプＡＰは流体圧モータＭに連係して回転する構成にしている。ただし、このアシストポンプＡＰは、可変容量型にするとともに、その傾転角をレギュレータ３８で制御できるようにしている。
上記の構成の下で、流体圧モータＭが発電機能を発揮しているときには、アシストポンプＡＰの傾転角を最小にして、その負荷が流体圧モータＭにほとんど作用しない状態に設定する。そして、電動・発電機３２を電動モータとして機能させれば、上記アシストポンプＡＰが回転してポンプ機能を発揮させることができる。 Further, although the assist pump AP is linked to the fluid pressure motor M as described above, the assist pump AP is configured to rotate in conjunction with the fluid pressure motor M. However, the assist pump AP is of a variable capacity type, and its tilt angle can be controlled by the regulator 38.
Under the above configuration, when the fluid pressure motor M exhibits a power generation function, the tilt angle of the assist pump AP is minimized, and the load is set so that the load hardly acts on the fluid pressure motor M. If the motor / generator 32 functions as an electric motor, the assist pump AP can be rotated to exhibit the pump function.

さらに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と流体圧モータＭおよびアシストポンプＡＰとは、メイン切換弁１４，２９を介して直接接続されるので、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２と流体圧モータＭとの間、あるいは第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２とアシストポンプＡＰとの間に、特別なバルブを設ける必要がなくなり、その分、回路構成も簡素化できる。   Further, since the first and second main pumps MP1 and MP2, the fluid pressure motor M and the assist pump AP are directly connected via the main switching valves 14 and 29, the first and second main pumps MP1 and MP2 are connected to the fluid pressure. It is not necessary to provide a special valve between the motor M or between the first and second main pumps MP1, MP2 and the assist pump AP, and the circuit configuration can be simplified correspondingly.

次に、上記第１実施形態の作用を、図２、図３に示したフローチャート図を基に説明する。
操作弁２〜６，１９〜２２のスティックを防止するための基準となる温度をステップＳ１でコントローラＣにあらかじめ設定する。
なお、この基準となる温度は一度設定すれば、その変更が求められないかぎり、その都度設定し直さなければならないものではない。 Next, the operation of the first embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
The temperature used as the reference | standard for preventing the stick of the operation valves 2-6, 19-22 is preset to the controller C by step S1.
Note that once this reference temperature is set, it does not have to be reset each time unless a change is required.

そして、現状のエンジンＥの回転数や、操作弁２〜６，１９〜２２に接続した上記各アクチュエータの作動状況をステップＳ２で読み込む。
次に、コントローラＣは、ステップＳ３において、エンジンＥが、操作弁２〜６、１９〜２２に接続した上記各アクチュエータのうちのいずれかのアクチュエータを作動させている作業時の回転数があらかじめ設定した設定値に達しているか否かを判定する。 In step S2, the current rotational speed of the engine E and the operating states of the actuators connected to the operation valves 2-6 and 19-22 are read.
Next, in Step S3, the controller C sets in advance the number of revolutions during the operation in which the engine E operates any one of the actuators connected to the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 in advance. It is determined whether or not the set value has been reached.

さらに、ステップＳ３の判定結果で、エンジンＥの回転数が設定値よりも低いときには、ステップＳ４に進み、コントローラＣは、エンジンＥがアイドリング中かあるいは停止しているかを判定する。
もし、エンジンが停止していれば、コントローラＣは、ステップＳ５で、オペレータがエンジンＥのリスタートをオンにしているかどうかを判定する。
オペレータがエンジンＥのリスタートをオフにしていれば、コントローラＣは、エンジンの停止状態を保つ。 Further, when the rotational speed of the engine E is lower than the set value as a result of the determination in step S3, the process proceeds to step S4, and the controller C determines whether the engine E is idling or stopped.
If the engine is stopped, the controller C determines whether or not the operator has turned on restart of the engine E in step S5.
If the operator turns off the restart of the engine E, the controller C keeps the engine stopped.

そして、オペレータがエンジンＥのリスタートをオンにしたときには、ステップＳ６に進んで、コントローラＣはエンジンＥをスタートさせるとともに、ステップＳ７でエンジンＥの回転数があらかじめ設定した設定値よりも高いかどうかを判定し続ける。そして、エンジンＥの回転数があらかじめ設定した設定値よりも高くなったとき、ステップＳ７のループを抜けることになる。   When the operator turns on the restart of the engine E, the process proceeds to step S6, where the controller C starts the engine E and whether or not the rotational speed of the engine E is higher than the preset value set in step S7. Continue to judge. When the rotational speed of the engine E becomes higher than a preset value, the loop of step S7 is exited.

また、上記ステップＳ３においてエンジンＥの回転数が上記設定値よりも高いと判定されたとき、あるいはステップＳ４においてエンジンＥがアイドリング中と判定されたとき、コントローラＣは、ステップＳ８に進み、上記操作弁２〜６，１９〜２２に接続したアクチュエータが作業をしているかどうかを判定する。   When it is determined in step S3 that the rotational speed of the engine E is higher than the set value, or when it is determined in step S4 that the engine E is idling, the controller C proceeds to step S8 and performs the above operation. It is determined whether the actuator connected to the valves 2-6, 19-22 is working.

なお、上記アクチュエータが作動しているかどうかは、上記パイロット流路１０，２６に、コントローラＣに接続した図示していない圧力センサを設け、この圧力センサからの圧力信号に基づいて、コントローラＣが判定するようにしている。
ただし、上記のようにアクチュエータが作業しているかどうかは、各操作弁２〜６，１９〜２２の操作レバーに角度センサを設け、この角度センサの信号をコントローラＣに入力させるとともに、その信号に基づいて判定するようにしてもよい Whether or not the actuator is operating is provided with a pressure sensor (not shown) connected to the controller C in the pilot flow paths 10 and 26, and the controller C determines based on a pressure signal from the pressure sensor. Like to do.
However, whether or not the actuator is working as described above is determined by providing an angle sensor on the operation lever of each of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 and inputting a signal of this angle sensor to the controller C. You may make it judge based on

上記ステップＳ８でアクチュエータが作業中と判定されたら、コントローラＣは、オペレータがアシストポンプＡＰを作動させるための制御をしているかどうかをステップＳ９で判定する。
ステップＳ９で、コントローラＣが、オペレータがアシストポンプＡＰを作動させるための制御をしている状態にあると判定したら、コントローラＣは、ステップＳ１０に進み、電磁制御弁１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂをオフの状態にする。 If it is determined in step S8 that the actuator is in operation, the controller C determines in step S9 whether or not the operator is performing control for operating the assist pump AP.
If it is determined in step S9 that the controller C is in a state where the operator is in control for operating the assist pump AP, the controller C proceeds to step S10, and the electromagnetic control valves 15a, 15b, 16a, and 16b are turned on. Turn off.

上記のように電磁制御弁１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂがオフの状態にあれば、メイン切換弁１４及び２９が中立位置である上記第１位置を保つので、アシストポンプＡＰは、ステップＳ１１で、アシスト制御状態を保ち、その吐出流体は、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出流体と合流することになる。   If the electromagnetic control valves 15a, 15b, 16a, and 16b are in the off state as described above, the main switching valves 14 and 29 maintain the first position, which is the neutral position, so that the assist pump AP is in step S11. The assist control state is maintained, and the discharged fluid merges with the discharged fluid of the first and second main pumps MP1 and MP2.

また、ステップＳ９で、オペレータがアシストポンプＡＰを作動させるための制御をしていないとコントローラＣが判定したときには、コントローラＣは、ステップＳ１２で電磁制御弁１５ｂ、１６ｂをオンにする。これによって、メイン切換弁１４，２９が、図面右側位置である上記第３位置に切り換わるので、ステップＳ１３において、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出流体のみが、第１，２回路系統に供給されるアシスト無しの状態にする。   If the controller C determines in step S9 that the operator does not perform control for operating the assist pump AP, the controller C turns on the electromagnetic control valves 15b and 16b in step S12. As a result, the main switching valves 14 and 29 are switched to the third position, which is the right side position of the drawing, so that in step S13, only the fluid discharged from the first and second main pumps MP1 and MP2 is the first and second circuit systems. No assist supplied to the.

上記ステップＳ８において、上記アクチュエータが作動していない非作業時であると判定したら、コントローラＣは、ステップＳ１４で、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２がスタンバイ流量を吐出しているかどうかを判定する。   If it is determined in step S8 that the actuator is not operating, the controller C determines in step S14 whether the first and second main pumps MP1 and MP2 are discharging a standby flow rate. .

上記ステップＳ１４で、第１，２メインポンプがスタンバイ流量を吐出していると判定されたら、コントローラＣはステップＳ１５でバッテリー３４の充電状態を検出する。
そして、バッテリー３４がフル充電の状態になければ、コントローラＣは、ステップＳ１６及びステップＳ１７に進んで、電磁制御弁１５ａ，１６ａをオンにして、電磁制御弁１５ｂ，１６ｂをオフにするとともに、電磁切換弁１１，２７をオンにする。
なお、上記実施形態では、バッテリー３４がフル充電にあるかどうかを、ステップＳ１６及びステップＳ１７に進む判定基準にしたが、ステップＳ１６及びステップＳ１７に進む基準をあらかじめ設定しておけば、必ずしもフル充電だけを判定基準にしなくてもよい。 If it is determined in step S14 that the first and second main pumps are discharging the standby flow rate, the controller C detects the state of charge of the battery 34 in step S15.
If the battery 34 is not fully charged, the controller C proceeds to step S16 and step S17 to turn on the electromagnetic control valves 15a and 16a and turn off the electromagnetic control valves 15b and 16b. The switching valves 11 and 27 are turned on.
In the above embodiment, whether or not the battery 34 is fully charged is set as a criterion for proceeding to step S16 and step S17. However, if the criterion for proceeding to step S16 and step S17 is set in advance, the battery 34 is not necessarily fully charged. It is not necessary to use only as a criterion.

さらに、コントローラＣは、ステップＳ１８に進んで、このときのエンジンＥの回転数があらかじめ定めた設定値よりも高いか低いかを判定する。エンジンＥの回転数が上記設定値よりも高ければ、電磁可変減圧弁１３を制御して、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の傾転角を少し小さくするとともに、傾転角を少し小さくした第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を、メイン切換弁１４，２９を介して流体圧モータＭに供給して、ステップＳ１９，ステップＳ２０におけるスタンバイ回生制御を実行する。   Further, the controller C proceeds to step S18, and determines whether the rotation speed of the engine E at this time is higher or lower than a predetermined set value. If the rotational speed of the engine E is higher than the set value, the electromagnetic variable pressure reducing valve 13 is controlled to slightly reduce the tilt angle of the first and second main pumps MP1 and MP2 and to slightly reduce the tilt angle. The discharge amounts of the first and second main pumps MP1 and MP2 are supplied to the fluid pressure motor M via the main switching valves 14 and 29, and standby regeneration control in steps S19 and S20 is executed.

また、上記ステップＳ１８でエンジンＥの回転数が上記設定値よりも低いと判定されたら、コントローラＣは、ステップＳ２１でバッテリー３４の充電状況を把握する。
そして、バッテリー３４の充電量があらかじめ設定したしきい値よりも高いときには、コントローラＣは、ステップＳ２２で第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を小さくする。 If it is determined in step S18 that the rotational speed of the engine E is lower than the set value, the controller C grasps the charging state of the battery 34 in step S21.
When the charge amount of the battery 34 is higher than a preset threshold value, the controller C decreases the discharge amounts of the first and second main pumps MP1 and MP2 in step S22.

また、バッテリー３４の充電量があらかじめ設定したしきい値よりも低いときには、コントローラＣは、ステップＳ２３で第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出量を大きくする。
そして、コントローラＣは、ステップＳ２４で電磁可変減圧弁１３を制御してスタンバイ回生制御を実行し、ステップＳ２０に移行する。 When the charge amount of the battery 34 is lower than a preset threshold value, the controller C increases the discharge amounts of the first and second main pumps MP1 and MP2 in step S23.
Then, the controller C controls the electromagnetic variable pressure reducing valve 13 in step S24 to execute standby regeneration control, and proceeds to step S20.

上記ステップＳ１５でバッテリー３４がフル充電の状態にあると判定したら、コントローラＣは、ステップＳ２５で電磁切換弁１１，２７をオフにするとともに、ステップＳ２６で電磁切換弁１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂをオフにし、ステップＳ２７に進む。
なお、上記ステップＳ１４でスタンバイ回生制御を実行していない非回生と判定されたときにも、上記ステップＳ２７に進む。 If it is determined in step S15 that the battery 34 is in a fully charged state, the controller C turns off the electromagnetic switching valves 11 and 27 in step S25, and turns off the electromagnetic switching valves 15a, 15b, 16a, and 16b in step S26. Turn off and proceed to step S27.
Note that the process also proceeds to step S27 when it is determined in step S14 that the standby regeneration control is not being executed.

そして、上記ステップＳ２７において、コントローラＣは、タイマーのカウントを開始し、ステップＳ２８でスタンバイ回生制御を実行しなくなってから、すなわちタイマーのカウント開始時から時間ＴＣが上記基準時間Ｔ０を経過したか否かを判定する。
非回生時であるタイマーのカウント開始時からの時間ＴＣが上記基準時間Ｔ０よりも長ければ、コントローラＣは、ステップＳ２９に移行して、エンジンＥをアイドリング時の回転数にするとともに、ステップＳ３０で操作弁２〜６，１９〜
２２の温度を温度センサＳからの信号に基づいて判定する。
なお、上記時間Ｔｃが基準時間Ｔ０と等しいかもしくは基準時間Ｔ０よりも短ければ、コントローラＣは、アイドリング状態を維持したまま、再びステップＳ２に戻る。 Then, in step S27, the controller C starts counting the timer, the longer running standby regeneration control at step S28, i.e., time T C from the time of the start of counting the timer has elapsed the reference time T 0 It is determined whether or not.
If the time T C from the time of the start of counting the non-regeneration time at which the timer is longer than the reference time T 0, the controller C, the process proceeds to step S29, while the speed during idling of the engine E, step Operation valve 2-6, 19- in S30
The temperature of 22 is determined based on the signal from the temperature sensor S.
Incidentally, is shorter than or or the reference time T 0 the time Tc is equal to the reference time T 0, the controller C, while maintaining the idling state, it returns to step S2.

上記ステップＳ３０において、上記操作弁２〜６，１９〜２２のうちのいずれかの温度があらかじめ設定した基準温度ＴＬよりも低ければ、エンジンＥをアイドリング状態に維持したまま、コントローラＣは再びステップＳ２に戻る。
もし、操作弁２〜６，１９〜２２のうちのいずれかの温度が上記基準温度ＴＬ以上のときは、コントローラＣは、ステップＳ３１で、エンジンＥのアイドリングを停止する停止指令を出し、その後にエンジンＥを停止させる。 In step S30, it is lower than the reference temperature T L that any temperature is previously set among the operated valve 2～6,19～22, while maintaining the engine E idling, the controller C again step Return to S2.
If the temperature of any of the operation valves 2-6, 19-22 is equal to or higher than the reference temperature TL , the controller C issues a stop command for stopping idling of the engine E in step S31, and thereafter The engine E is stopped.

いずれにしても、上記第１実施形態によれば、操作弁２〜６，１９〜２２の温度を検出して、エンジンＥのアイドリングを継続したり、エンジンＥを停止したりできるので、上記操作弁２〜６，１９〜２２の温度が下がりすぎたりしない。
また、操作弁２〜６，１９〜２２の温度が、基準温度ＴＬ以上であれば、上記のようにエンジンＥを停止させるので、省エネになる。 In any case, according to the first embodiment, the temperature of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 can be detected and the idling of the engine E can be continued or the engine E can be stopped. The temperature of valves 2-6, 19-22 does not drop too much.
Further, if the temperature of the operation valves 2 to 6 and 19 to 22 is equal to or higher than the reference temperature TL , the engine E is stopped as described above.

図４は第２実施形態を示す回路図で、この第２実施形態は、上記第１実施形態における電磁可変減圧弁１３に代えて減圧弁３９を用いたものである。このように電磁可変減圧弁１３に代えて減圧弁３９を用いたことによって、コントローラＣも、図２、図３に示したフローチャートとは異なり、図５、図６のフローチャートに示す制御機能を発揮する。   FIG. 4 is a circuit diagram showing the second embodiment. This second embodiment uses a pressure reducing valve 39 instead of the electromagnetic variable pressure reducing valve 13 in the first embodiment. Thus, by using the pressure reducing valve 39 instead of the electromagnetic variable pressure reducing valve 13, the controller C also exhibits the control function shown in the flow charts of FIGS. 5 and 6 unlike the flow charts shown in FIGS. To do.

そして、第２実施形態については、第１実施形態との相違点を説明し、両実施形態で共通する構成に関しては、第１実施形態の上記説明を援用するとともに、両実施形態で共通の構成要素は、同一の符号を付して説明する。   And about 2nd Embodiment, while differing from 1st Embodiment, about the structure which is common in both embodiment, while using the said description of 1st Embodiment, it is common structure in both embodiment Elements will be described with the same reference numerals.

この第２実施形態では、パイロット流体圧源ＰＰが減圧弁３９を介して電磁切換弁１１，２７に接続されている。この電磁切換弁１１，２７が図示のノーマル位置である通常制御位置にあるとき、レギュレータ１２，２８がパイロット流路１０，２６に接続され、ソレノイドが励磁して回生エネルギー制御位置に切り換わるとレギュレータ１２，２８が減圧弁３９に接続される。   In the second embodiment, the pilot fluid pressure source PP is connected to the electromagnetic switching valves 11 and 27 via the pressure reducing valve 39. When the electromagnetic switching valves 11 and 27 are in the normal control position, which is the normal position shown in the figure, the regulators 12 and 28 are connected to the pilot flow paths 10 and 26, and the solenoid is excited to switch to the regenerative energy control position. 12 and 28 are connected to the pressure reducing valve 39.

上記第２実施形態の作用を、図５、図６に示したフローチャート図を基に説明するが、この第２実施形態は、図３のステップＳ１９〜ステップＳ２４のプロセスが第１実施形態と相違するのみで、その他は第１実施形態と同じである。
したがって、この第２実施形態については、第１実施形態のプロセスとの相違点を説明し、その他は第１実施形態の説明を援用する。 The operation of the second embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6. This second embodiment is different from the first embodiment in the processes of steps S19 to S24 in FIG. The rest is the same as the first embodiment.
Therefore, about this 2nd Embodiment, difference with the process of 1st Embodiment is demonstrated, and others use the description of 1st Embodiment.

第１実施形態で説明したステップＳ１８において、エンジンＥの回転数が設定値よりも高いと判定されたら、コントローラＣは、ステップＳ３２において電動・発電機３２に対して発電量大の指令を出力してステップＳ２０に進む。
上記ステップＳ１８において、エンジンＥの回転数が設定値よりも低いと判定されたら、コントローラＣは、ステップＳ３３に進んで、電動・発電機３２の発電量が、エンジンＥがエンストしない程度の発電量になるようにインバータ３３に指令を出し、ステップＳ２０に進む。
上記以外の構成及びコントローラＣの制御プロセスは、第１実施形態と同じである。 If it is determined in step S18 described in the first embodiment that the rotational speed of the engine E is higher than the set value, the controller C outputs a command for generating a large amount of power to the motor / generator 32 in step S32. Then, the process proceeds to step S20.
If it is determined in step S18 that the rotational speed of the engine E is lower than the set value, the controller C proceeds to step S33, and the power generation amount of the motor / generator 32 is such that the engine E does not stall. The inverter 33 is instructed so that the process proceeds to step S20.
The configuration other than the above and the control process of the controller C are the same as those in the first embodiment.

なお、第１，２実施形態のいずれにおいても、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の吐出圧を利用して流体圧モータＭを回転させるとともに、この流体圧モータＭの回転力で電動・発電機３２を回転させるようにしている。
しかし、図示していないブームシリンダの下降時に戻り流体による回生エネルギーあるいは同じく図示していない旋回モータから導かれる圧力流体による回生エネルギーを用いて、流体圧モータＭ及び電動・発電機３２を回転させるようにしてもよい。
さらに、第１，２メインポンプＭＰ１，ＭＰ２の駆動源であるエンジンＥの動力を、減速機を介して流体圧モータに伝達するようにしてもよい。 In both of the first and second embodiments, the fluid pressure motor M is rotated using the discharge pressures of the first and second main pumps MP1 and MP2, and the rotational force of the fluid pressure motor M is used for electric and power generation. The machine 32 is rotated.
However, when the boom cylinder (not shown) descends, the fluid pressure motor M and the electric / generator 32 are rotated using the regenerative energy by the return fluid or the regenerative energy by the pressure fluid guided from the swing motor (not shown). It may be.
Further, the power of the engine E, which is the drive source of the first and second main pumps MP1, MP2, may be transmitted to the fluid pressure motor via the speed reducer.

この発明は、ハイブリッド型のパワーショベルに用いるのに最適である。   The present invention is most suitable for use in a hybrid excavator.

Ｅ エンジン
ＭＰ１，ＭＰ２ 第１，２メインポンプ
２〜６ 操作弁
１９〜２２ 操作弁
Ｃ コントローラ
Ｓ 温度センサ
３２ 電動・発電機 E Engine MP1, MP2 First and second main pumps 2-6 Operation valve 19-22 Operation valve C Controller S Temperature sensor 32 Electric motor / generator

Claims (4)

エンジンを動力源にしたメインポンプと、
上記メインポンプに接続されるとともに複数の操作弁を設けてなる回路系統と、
上記エンジンあるいは上記メインポンプの駆動力や、上記操作弁の切り換え操作に応じて動作するアクチュエータからの戻り流体などによる回生エネルギーを動力源にして回転する電動・発電機と
を備えたハイブリッド建設機械の制御装置であって、
上記回路系統に設けられた上記操作弁の温度を検出する温度センサと、
上記温度センサからの温度信号に応じて上記エンジンの回転数を制御するコントローラとを備え、
上記コントローラは、
上記エンジンがアイドリング状態にあって、かつ、上記温度センサからの温度信号があらかじめ設定した基準温度未満のとき、上記エンジンのアイドリング状態を継続させる機能を備えたハイブリッド建設機械の制御装置。 A main pump powered by an engine,
A circuit system connected to the main pump and provided with a plurality of operation valves;
A hybrid construction machine comprising a motor / generator that rotates using a driving force of the engine or the main pump or a regenerative energy from an actuator that operates in response to a switching operation of the operation valve as a power source. A control device,
A temperature sensor for detecting the temperature of the operation valve provided in the circuit system;
A controller for controlling the rotational speed of the engine according to a temperature signal from the temperature sensor,
The above controller
A control device for a hybrid construction machine having a function of continuing an idling state of the engine when the engine is in an idling state and a temperature signal from the temperature sensor is lower than a preset reference temperature. 上記コントローラは、上記温度センサからの温度信号があらかじめ設定した基準温度以上のとき、上記エンジンを停止させる機能を備えた請求項１記載のハイブリッド建設機械の制御装置。   2. The control device for a hybrid construction machine according to claim 1, wherein the controller has a function of stopping the engine when a temperature signal from the temperature sensor is equal to or higher than a preset reference temperature. 上記コントローラは、非作業状態と非回生状態とが、あらかじめ設定した設定時間を超えたとき、上記エンジンをアイドリング状態に制御する請求項１又は２に記載のハイブリッド建設機械の制御装置。   The control device for a hybrid construction machine according to claim 1 or 2, wherein the controller controls the engine to an idling state when a non-working state and a non-regenerative state exceed a preset set time. 上記電動・発電機で発電された電力を蓄電するバッテリーが備えられ、
上記コントローラは、
上記メインポンプがスタンバイ流量を吐出しているか否かを判定する機能と、上記バッテリーの充電状態を検出する機能と、上記メインポンプがスタンバイ流量を吐出している状態で、かつ、上記バッテリーの充電量があらかじめ設定した充電量に達しているかあるいはそれを超えているとき、上記エンジンをアイドリング状態に制御する機能とを備えた請求項１又は２記載のハイブリッド建設機械の制御装置。 A battery for storing the electric power generated by the motor / generator is provided,
The above controller
A function for determining whether or not the main pump is discharging a standby flow rate; a function for detecting a charge state of the battery; and a state in which the main pump is discharging a standby flow rate and charging the battery. The control device for a hybrid construction machine according to claim 1 or 2, further comprising a function of controlling the engine to an idling state when the amount reaches or exceeds a preset charge amount.
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