JP2014046352A - Manufacturing facility of hot rolled steel sheet - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a position adjustment mechanism of a crosshead for making work rolls be roll-crossed from being exposed to cooling water.SOLUTION: A manufacturing facility of a hot rolled steel sheet includes a cooling device 3 for cooling a rolled material 1 immediately after rolling. A rolling mill 2 has: work-rolls 10a, 10b; work-roll chocks 11a, 11b for supporting the work-rolls 10a, 10b; backup rolls 20a, 20b; backup roll chocks 21a, 21b for supporting the backup rolls 20a, 20b; and a roll cross mechanism for moving the work-roll chocks 11a, 11b and the backup roll chocks 21a, 21b in a horizontal plane. The roll cross mechanism has a position adjustment mechanism provided at the inlet side in a sheet passing direction of the rolling mill and a pressing mechanism provided at the outlet side in the sheet passing direction of the rolling mill. The work-rolls 10a, 10b are installed more on the inlet side in the sheet passing direction from the backup rolls 20a, 20b.

Description

本発明は、ロールクロス圧延機における通板方向出側の直近に冷却装置を備えた熱延鋼板の製造設備に関する。   The present invention relates to a production facility for hot-rolled steel sheets provided with a cooling device in the immediate vicinity of the exit side in the sheet feeding direction in a roll cloth rolling mill.

熱延鋼板の圧延においては、圧延機による圧延力や圧延速度等の圧延条件、冷却装置による冷却力や冷却速度等の冷却条件などが、製造される熱延鋼板の特性に影響する。つまり、圧延機や冷却装置等の設定条件を変えることにより、被圧延材である熱延鋼板の特性を変化させることができる。   In rolling hot-rolled steel sheets, rolling conditions such as rolling force and rolling speed by a rolling mill, cooling conditions such as cooling power and cooling speed by a cooling device, etc. affect the characteristics of the hot-rolled steel sheets to be produced. That is, the characteristics of the hot-rolled steel sheet that is the material to be rolled can be changed by changing the setting conditions of the rolling mill, the cooling device, and the like.

例えば、熱間圧延設備の仕上げ圧延機後段から最終段までの各スタンドにおいて20%以上の高圧下で熱延鋼板を圧延した直後に、当該熱延鋼板を冷却装置により急速冷却すると、合金元素の添加量が少なく、結晶粒が微細化された高強度鋼板を製造することができることが知られている(非特許文献1)。高圧下圧延の直後に急速冷却することができる圧延機としては、小型化した冷却装置を圧延機のワークロールにおける通板方向出側の直近に設置したものがある(特許文献1)。   For example, immediately after rolling a hot-rolled steel sheet under a high pressure of 20% or more in each stand from the latter stage to the final stage of a finish rolling mill of a hot rolling facility, when the hot-rolled steel sheet is rapidly cooled by a cooling device, It is known that a high-strength steel sheet with a small amount of addition and fine crystal grains can be produced (Non-Patent Document 1). As a rolling mill capable of rapid cooling immediately after high-pressure rolling, there is a rolling mill in which a miniaturized cooling device is installed in the immediate vicinity of the sheet feeding direction exit side of the work roll of the rolling mill (Patent Document 1).

上記の高強度鋼板の製造においては、熱間圧延設備の仕上げ圧延機後段から最終段までの各スタンドにおいて20%以上の高圧下で圧延するため、ワークロールの弾性変形が大きく、高次成分の変形も追加され複雑に変形する。そのため、圧延される被圧延材の平坦度が低下する。平坦度の低い被圧延材は、均一に冷却されないだけでなく、破断等を起こして操業が不安定になりやすい。   In the production of the high-strength steel sheet, since the rolling is performed under a high pressure of 20% or more in each stand from the latter stage to the last stage of the finish rolling mill of the hot rolling equipment, the elastic deformation of the work roll is large, Deformation is also added and deformed complicatedly. Therefore, the flatness of the material to be rolled is lowered. A material to be rolled having a low flatness is not only cooled uniformly, but also breaks and the operation tends to become unstable.

高圧下圧延における被圧延材の平坦度を向上させる技術としては、例えば、ワークロールの弾性変形に応じてロールを傾けるロールクロス機構がある。ロールクロス機構とは、上下のワークロールの軸を交差させて、上下のワークロール間の隙間を調整するものである。上下のワークロールの軸を交差させることにより、ワークロールの幅方向における中央付近では上下のワークロール間の隙間は小さく、ワークロールの幅方向における両端付近では上下のワークロール間の隙間は大きくなる。本機構によってワークロールの弾性変形を相殺させることで、平坦度を向上させている。   As a technique for improving the flatness of a material to be rolled in high-pressure rolling, for example, there is a roll cloth mechanism that tilts a roll in accordance with elastic deformation of a work roll. The roll cross mechanism adjusts the gap between the upper and lower work rolls by crossing the axes of the upper and lower work rolls. By crossing the axes of the upper and lower work rolls, the gap between the upper and lower work rolls is small near the center in the width direction of the work roll, and the gap between the upper and lower work rolls is increased near both ends in the width direction of the work roll. . The flatness is improved by canceling the elastic deformation of the work roll by this mechanism.

ロールクロス機構は、ワークロールおよびバックアップロールを回転自在にそれぞれ支持するワークロールチョックおよびバックアップロールチョックを、圧延機における通板方向出側に設けた通板方向に位置調整可能なクロスヘッドに押付けるものである。クロスヘッドの位置調整においては、位置決め精度と保持剛性が必要であるので、ギヤ等を用いた機械式の位置調整機構が採用されている。ロールクロス機構を有する圧延機に関する技術としては、例えば、特許文献2がある。   The roll cross mechanism presses a work roll chock and a backup roll chock that rotatably support the work roll and the backup roll, respectively, against a cross head that can be adjusted in the sheet passing direction provided on the exit side in the sheet passing direction in the rolling mill. is there. In the position adjustment of the crosshead, positioning accuracy and holding rigidity are required, so a mechanical position adjustment mechanism using a gear or the like is employed. As a technique related to a rolling mill having a roll cloth mechanism, for example, there is Patent Document 2.

特開2012−66266号公報JP 2012-66266 A 特開2003−112211号公報JP 2003-12211 A

鉄鋼協会出展文献 第125回圧延理論部会 「超微細粒熱延薄鋼板の製造技術SSMR法の開発とその材料特性」Iron and Steel Society Exhibited Literature 125th Rolling Theoretical Subcommittee "Development of Super Fine Grain Hot Rolled Steel Sheet Technology SSMR Method and Its Material Properties"

しかし、前述した高強度鋼板を製造するために高圧下圧延直後の急速冷却をすることができる圧延機においては、圧延機における通板方向出側に冷却水が充満するため、クロスヘッドの位置調整を行う機械式の位置調整機構が大量の冷却水に晒されることになる。   However, in a rolling mill capable of rapid cooling immediately after high-pressure rolling in order to produce the high-strength steel sheet described above, the cooling water is filled on the exit side in the sheet passing direction in the rolling mill, so that the position adjustment of the crosshead is performed. The mechanical position adjusting mechanism that performs the above is exposed to a large amount of cooling water.

そこで、機械式の位置調整機構を圧延機における通板方向入側に設けることが考えられる。しかし、被圧延材が前段の圧延機を抜ける際に当該圧延機には通板方向出側へ力が発生するため、圧延機のワークロールを大きな力で押さえて移動しないようにする必要がある。位置決め精度と保持剛性が高い機械式の位置調整機構に代わって油圧シリンダ等で前述の力を抑えるためには、出側設置に比べて大型の油圧シリンダ等を設置しなければならない。   Therefore, it is conceivable to provide a mechanical position adjustment mechanism on the entry side in the sheet feeding direction in the rolling mill. However, when the material to be rolled exits the preceding rolling mill, a force is generated in the rolling mill on the exit side in the sheet passing direction. Therefore, it is necessary to prevent the rolling roll from moving by pressing with a large force. . In order to suppress the above-mentioned force with a hydraulic cylinder or the like instead of a mechanical position adjustment mechanism with high positioning accuracy and holding rigidity, a larger hydraulic cylinder or the like must be installed compared to the outlet side installation.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ワークロールチョックをクロスヘッドに押付ける押圧機構である油圧シリンダ等の大型化を最小限にとどめ、ワークロールをロールクロスさせるクロスヘッドの位置調整機構が冷却水に晒されないようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and there is provided a crosshead position adjusting mechanism for roll-crossing a work roll while minimizing an increase in size of a hydraulic cylinder or the like that is a pressing mechanism for pressing the work roll chock against the crosshead. The purpose is to prevent exposure to cooling water.

上記課題を解決する第一の発明に係る熱延鋼板の製造設備は、被圧延材を圧延する圧延機と、前記圧延機による圧延の直後に前記被圧延材を冷却する冷却装置とを備える熱延鋼板の製造設備であって、前記圧延機は、前記ワークロールチョックを水平面内で移動させるロールクロス機構とを有し、前記機械式ロールクロス機構は、前記圧延機の通板方向入側に設けられ、前記ワークロールチョックが押付けられる押付け部の位置を調整する位置調整機構と、前記圧延機の通板方向出側に設けられ、前記ワークロールチョックを前記位置調整機構の前記押付け部に押付ける押圧機構とを有し、前記ワークロールは、前記ワークロールの軸心が前記バックアップロールの軸心よりも通板方向入側に位置するように設置されることを特徴とする。   A hot-rolled steel sheet manufacturing facility according to a first aspect of the present invention for solving the above problems includes a rolling mill for rolling the material to be rolled, and a heat provided with a cooling device for cooling the material to be rolled immediately after rolling by the rolling mill. The rolling mill has a roll cloth mechanism that moves the work roll chock in a horizontal plane, and the mechanical roll cloth mechanism is provided on the entry side in the sheet feeding direction of the rolling mill. A position adjusting mechanism that adjusts the position of the pressing portion against which the work roll chock is pressed, and a pressing mechanism that is provided on the exit side in the sheet feeding direction of the rolling mill and presses the work roll chock against the pressing portion of the position adjusting mechanism. The work roll is installed so that the axis of the work roll is located on the entry side in the sheet passing direction with respect to the axis of the backup roll.

上記課題を解決する第二の発明に係る熱延鋼板の製造設備は、第一の発明に係る熱延鋼板の製造設備において、前記位置調整機構は、上下一対の前記ワークロールの軸が水平面内で交差するクロス角度を増大させる際に、当該位置調整機構の前記押付け部を通板方向入側へ移動させるように作動することを特徴とする。   A hot-rolled steel sheet manufacturing facility according to a second invention that solves the above-mentioned problems is the hot-rolled steel sheet manufacturing facility according to the first invention, wherein the position adjusting mechanism has a pair of upper and lower work roll axes in a horizontal plane. When the cross angle intersecting is increased, the pressing portion of the position adjusting mechanism is operated to move to the entrance side in the plate direction.

第一の発明に係る熱延鋼板の製造設備によれば、ロールクロス機構の位置調整機構を、圧延機の通板方向入側に設けているので、位置調整機構が冷却水に晒されて劣化する虞がない。ロールクロス機構によりワークロールの弾性変形を補うようにして被圧延材の平坦度が向上するので、板切れ等の操業の不安定さが低減する。さらに、被圧延材の平坦度が向上することにより、被圧延材における冷却度合いに斑がなく均一な急速冷却を施すことができるので、合金元素の添加量が少なく結晶粒が微細化された高強度鋼板として板面均一な組織に近づけるものを製造することができる。また、バックアップロールに対してワークロールを通板方向入側に設置しているので、被圧延材が前段圧延機を抜ける際に圧延機に発生する通板方向出側への力により、ワークロールは移動しない。   According to the hot-rolled steel sheet manufacturing facility according to the first aspect of the invention, since the position adjustment mechanism of the roll cloth mechanism is provided on the entrance side of the rolling plate in the sheet feeding direction, the position adjustment mechanism is exposed to cooling water and deteriorated. There is no fear of doing it. Since the flatness of the material to be rolled is improved by compensating for the elastic deformation of the work roll by the roll cloth mechanism, the instability of the operation such as sheet cutting is reduced. Furthermore, since the flatness of the material to be rolled is improved, the degree of cooling in the material to be rolled can be made uniform and uniform rapid cooling can be performed, so that the amount of alloy elements added is small and the crystal grains are refined. A high strength steel sheet having a uniform surface can be manufactured. Moreover, since the work roll is installed on the entry side in the plate direction with respect to the backup roll, the work roll is generated by the force on the exit side in the plate direction generated in the rolling mill when the material to be rolled passes through the preceding rolling mill. Does not move.

第二の発明に係る熱延鋼板の製造設備によれば、位置調整機構の押付け部を通板方向入側へ移動させることにより、上下一対のワークロールの軸が水平面内で交差するクロス角度を増大させるので、圧延機における通板方向出側直近に設置する冷却装置の設置空間を広げることになり、可動空間、干渉の制約が緩くなる。よって、圧延機における通板方向出側の空間を確保しつつ、制約なくワークロールのクロス角を増大させることができる。   According to the hot-rolled steel sheet manufacturing equipment according to the second aspect of the invention, by moving the pressing portion of the position adjustment mechanism to the plate direction entry side, the cross angle at which the axes of the pair of upper and lower work rolls intersect in the horizontal plane is set. Since it increases, the installation space of the cooling device installed immediately in the sheet-feeding direction exit side in a rolling mill will be expanded, and the restrictions of movable space and interference will become loose. Therefore, the cross angle of the work roll can be increased without restriction while ensuring the space on the exit side in the sheet feeding direction in the rolling mill.

実施例1に係る熱延鋼板の製造設備を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the manufacturing equipment of the hot-rolled steel plate which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る熱延鋼板の製造設備を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the manufacturing equipment of the hot-rolled steel plate which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る熱延鋼板の製造設備におけるクロス角を示す概略図である。It is the schematic which shows the cross angle in the manufacturing equipment of the hot rolled sheet steel which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る熱延鋼板の製造設備におけるワークロールのオフセット量を示す概略図である。It is the schematic which shows the offset amount of the work roll in the manufacturing equipment of the hot-rolled steel plate which concerns on Example 1. FIG.

以下に、本発明に係る熱延鋼板の製造設備の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。   Below, the Example of the manufacturing equipment of the hot rolled sheet steel which concerns on this invention is described in detail with reference to an accompanying drawing. Needless to say, the present invention is not limited to the following examples, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本実施例に係る熱延鋼板の製造設備の構成について、図1乃至図4を参照して説明する。   The configuration of the hot-rolled steel sheet manufacturing facility according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

本実施例に係る熱延鋼板の製造設備は、図2に示すように、被圧延材である帯板1を圧延機2によって圧延し、圧延機2における帯板1の通板方向出側(下流側、図中左方側)に設置した冷却設備3によって冷却する。なお、圧延機2による圧延後の帯板1は、自重等により撓むことがないように、冷却設備3の下流側に設置されたピンチロール装置4によって張力制御されている。帯板1のピンチロール装置4への通板の案内は、ピンチロール装置4の上流側に設置されたサイドガイド5によってなされる。   As shown in FIG. 2, the production facility for hot-rolled steel sheets according to this example rolls a strip 1 that is a material to be rolled by a rolling mill 2, and the strip plate 1 in the rolling mill 2 exits in the sheet feeding direction ( It cools with the cooling equipment 3 installed in the downstream (left side in the figure). In addition, the tension | tensile_strength is controlled by the pinch roll apparatus 4 installed in the downstream of the cooling equipment 3 so that the strip 1 after the rolling by the rolling mill 2 may not be bent by its own weight. Guide of the plate to the pinch roll device 4 of the band plate 1 is performed by a side guide 5 installed on the upstream side of the pinch roll device 4.

圧延機2は、熱間圧延設備における最終段に設置され、帯板1を圧延する上下一対のワークロール10a、10bと、ワークロール10a、10bを回転自在に支持するワークロールチョック11a、11bと、ワークロール10a、10bに対向して設置される上下一対のバックアップロール20a、20bと、バックアップロール20a、20bを回転自在に支持するバックアップロールチョック21a、21bと、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bを支持するハウジング30とを備えている。   The rolling mill 2 is installed at the final stage in the hot rolling facility, and a pair of upper and lower work rolls 10a and 10b for rolling the strip 1 and work roll chocks 11a and 11b for rotatably supporting the work rolls 10a and 10b, A pair of upper and lower backup rolls 20a, 20b installed opposite to the work rolls 10a, 10b, backup roll chock 21a, 21b for rotatably supporting the backup rolls 20a, 20b, work roll chock 11a, 11b and backup roll chock 21a, And a housing 30 for supporting 21b.

圧延機2におけるワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bは、ワークロール10a、10bおよびバックアップロール20a、20bと共に、後述するロールクロス機構により水平面内において移動可能である。   The work roll chock 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b in the rolling mill 2 are movable in a horizontal plane by a roll cross mechanism described later together with the work rolls 10a, 10b and the backup rolls 20a, 20b.

冷却設備3は、冷却水を噴射して帯板1を冷却する水噴射式冷却設備であり、圧延機2におけるワークロール10a、10bの下流側に連なって設置される上下一対の第一の冷却装置40a、40bと、上下一対の第二の冷却装置50a、50bと、上下一対の第三の冷却装置60a、60bとから成る。   The cooling facility 3 is a water-injection type cooling facility that injects cooling water to cool the strip 1, and is a pair of upper and lower first cooling units that are installed on the downstream side of the work rolls 10 a and 10 b in the rolling mill 2. It consists of devices 40a, 40b, a pair of upper and lower second cooling devices 50a, 50b, and a pair of upper and lower third cooling devices 60a, 60b.

第一の冷却装置40a、40bは、ワークロール10a、10bの下流側に隣接してハウジング30内側において帯板1に対して上下一対に設置され、ワークロール10a、10bの冷却水が帯板1に落水するのを防止すると共に、帯板1がワークロール10a、10bに巻き付くのを防止するためにワークロール10a、10bに対接するストリッパガイド41a、41bと冷却水を帯板1に噴射する多数のノズル70を取付けた第一のノズルヘッダ42a、42bとを有し、第一冷却ゾーンAにおいて被圧延材1の冷却を行う。第一の冷却装置の上側冷却器40aと第一の冷却装置の下側冷却器40bは、第一の油圧シリンダ80a、80bにより、それぞれ第二の冷却装置の上側冷却器50aと第二の冷却装置の下側冷却器50bに対して通板方向に摺動し、ワークロール10a、10bにストリッパガイド41a、41bを追従させるべく押付け、その力を調整できる。   The first cooling devices 40a and 40b are installed in a pair of upper and lower sides with respect to the band plate 1 inside the housing 30 adjacent to the downstream side of the work rolls 10a and 10b, and the cooling water of the work rolls 10a and 10b is supplied to the band plate 1. The stripper guides 41a and 41b that come into contact with the work rolls 10a and 10b and the cooling water are sprayed onto the band plate 1 in order to prevent the water from falling onto the work rolls 10a and 10b. 1st nozzle header 42a, 42b which attached many nozzles 70, and cools the to-be-rolled material 1 in the 1st cooling zone A. As shown in FIG. The upper cooler 40a of the first cooling device and the lower cooler 40b of the first cooling device are respectively connected to the upper cooler 50a of the second cooling device and the second cooling by the first hydraulic cylinders 80a and 80b. It slides in the plate passing direction with respect to the lower cooler 50b of the apparatus, and presses the work rolls 10a and 10b to follow the stripper guides 41a and 41b, thereby adjusting the force.

第二の冷却装置50a、50bは、第一の冷却装置40a、40bの下流側に隣接して帯板1に対して上下一対に設置され、帯板1が正しく通板されるように案内する通板ガイド51a、51bと冷却水を帯板1に噴射する多数のノズル70を取付けた第二のノズルヘッダ52a、52bとを有し、第二冷却ゾーンBにおいて被圧延材1の冷却を行う。第二の冷却装置の上側冷却器50aと第二の冷却装置の下側冷却器50bは、第二の油圧シリンダ90a、90bにより、それぞれハウジング30に対して通板方向に摺動可能である。第一の冷却装置40a、40bは、第二の冷却装置50a、50bに入れ子状の構造で設置されている。   The second cooling devices 50a and 50b are installed in a pair of upper and lower sides with respect to the strip 1 adjacent to the downstream side of the first cooling devices 40a and 40b, and guide the strip 1 so that the strip 1 is correctly passed. It has 2nd nozzle headers 52a and 52b which attached many nozzles 70 which inject | pour the plate guides 51a and 51b and the cooling water into the strip 1, and cools the to-be-rolled material 1 in the 2nd cooling zone B. . The upper cooler 50a of the second cooling device and the lower cooler 50b of the second cooling device are slidable in the plate passing direction with respect to the housing 30 by the second hydraulic cylinders 90a and 90b. The first cooling devices 40a and 40b are installed in a nested structure in the second cooling devices 50a and 50b.

第三の冷却装置60a、60bは、第二の冷却装置50a、50bの下流側に隣接してハウジング30外側において帯板1に対して上下一対に設置され、帯板1が正しく通板されるように案内する通板ガイド61a、61bと冷却水を帯板1に噴射する多数のノズル70を取付けた第三のノズルヘッダ62a、62bとを有し、第三冷却ゾーンCにおいて被圧延材1の冷却を行う。第三の冷却装置の上側冷却器60aは図示しない昇降機構により通板方向と直角の上下方向に移動可能であり、第三の冷却装置の下側冷却器60bは図示しない架台に固定されている。   The third cooling devices 60a and 60b are installed in a pair of upper and lower sides with respect to the band plate 1 outside the housing 30 adjacent to the downstream side of the second cooling devices 50a and 50b, and the band plate 1 is correctly passed. And the third nozzle headers 62a and 62b to which a large number of nozzles 70 for injecting cooling water onto the strip plate 1 are attached. Cool down. The upper cooler 60a of the third cooling device can be moved in the vertical direction perpendicular to the sheet passing direction by an elevating mechanism (not shown), and the lower cooler 60b of the third cooling device is fixed to a gantry (not shown). .

図1に示すように、圧延機2に備えるロールクロス機構は、駆動モータ100a、100bによりクロスヘッド110a、110b、120a、120bの通板方向における位置を調整する位置調整機構130a、130bと、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bをそれぞれに対応するクロスヘッド110a、110b、120a、120bに押付ける押圧機構(本実施例においては、押圧用油圧シリンダ140a、140b、150a、150b)とから成る。   As shown in FIG. 1, the roll cross mechanism provided in the rolling mill 2 includes position adjusting mechanisms 130a, 130b that adjust the positions of the cross heads 110a, 110b, 120a, 120b in the plate passing direction by the drive motors 100a, 100b, From the pressing mechanism (in this embodiment, pressing hydraulic cylinders 140a, 140b, 150a, 150b) that press the roll chocks 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b against the corresponding cross heads 110a, 110b, 120a, 120b. Become.

位置調整機構130a、130bは、圧延機2のハウジング30における通板方向入側の上部に設置する駆動モータ100a、100bと、駆動モータ100a、100bと連結するウォームギヤ101a、101bと、ウォームギヤ101a、101bに取付けられるクロスヘッド110a、110b、120a、120bとから成る。駆動モータ100a、100bを作動させ、ウォームギヤ101a、101bを駆動させると、クロスヘッド110a、110b、120a、120bは通板方向に前後移動する。   The position adjustment mechanisms 130a and 130b include drive motors 100a and 100b installed on the upper side of the housing 30 of the rolling mill 2 in the sheet feeding direction, worm gears 101a and 101b connected to the drive motors 100a and 100b, and worm gears 101a and 101b. Crossheads 110a, 110b, 120a, 120b attached to the head. When the drive motors 100a, 100b are operated to drive the worm gears 101a, 101b, the cross heads 110a, 110b, 120a, 120b move back and forth in the plate passing direction.

圧延機2のハウジング30における通板方向出側に、ロールクロス機構における押圧機構である押圧用油圧シリンダ140a、140b、150a、150bを設置する。押圧用油圧シリンダ140a、140b、150a、150bの伸長動作により、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bは、位置調整機構130a、130bの押付け部であるクロスヘッド110a、110b、120a、120bに押付けられる。   On the outlet side in the sheet passing direction of the housing 30 of the rolling mill 2, pressing hydraulic cylinders 140a, 140b, 150a, 150b, which are pressing mechanisms in the roll cloth mechanism, are installed. By extending the pressing hydraulic cylinders 140a, 140b, 150a, 150b, the work roll chock 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b are moved to the cross heads 110a, 110b, 120a, 120b which are pressing portions of the position adjusting mechanisms 130a, 130b. Pressed.

つまり、クロスヘッド110a、110b、120a、120bの位置によってワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bの位置が決まり、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bの位置によってロールクロス機構の上ワークロール10aおよび上バックアップロール20aと下ワークロール10bおよび下バックアップロール20bとが水平方向において成す角度θ(クロス角θ、図3参照)が決まる。   That is, the positions of the work roll chock 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b are determined by the positions of the cross heads 110a, 110b, 120a, 120b, and the upper work of the roll cross mechanism is determined by the positions of the work roll chock 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b. An angle θ (cross angle θ, see FIG. 3) formed by the roll 10a and the upper backup roll 20a and the lower work roll 10b and the lower backup roll 20b in the horizontal direction is determined.

位置調整機構130a、130bのクロスヘッド110a、110b、120a、120bを、クロス角を付けない(θ=0°)位置から通板方向入側へ移動させることにより、上下一対のワークロールの軸が水平面内で交差するクロス角θを増大させる。このようにすることで、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bは、ワークロール10a、10bおよびバックアップロール20a、20bと共に通板方向出側へ移動することはない。よって、冷却装置3の設置空間および可動によって機械干渉を予測し、空間等を余分に確保する必要がなくなる。   By moving the cross heads 110a, 110b, 120a, 120b of the position adjustment mechanisms 130a, 130b from the position where the cross angle is not provided (θ = 0 °) to the entry side in the sheet passing direction, the axes of the pair of upper and lower work rolls are moved. The cross angle θ intersecting in the horizontal plane is increased. By doing in this way, work roll chock 11a, 11b and backup roll chock 21a, 21b do not move to the sheet feeding direction exit side with work roll 10a, 10b and backup roll 20a, 20b. Therefore, it is not necessary to predict the mechanical interference by the installation space and the movement of the cooling device 3 and to secure an extra space.

また、圧延機2に帯板1が噛み込む際に通板方向出側へ掛かる力を抑えるように、図4に示すように、ワークロール10a、10bをバックアップロール20a、20bに対して通板方向入側にオフセット量dだけオフセットさせて設置する。通板方向出側へ掛かる力は、バックアップロール20a、20bおよび押圧用油圧シリンダ140a、140b、150a、150bに分散して作用するため、押圧用油圧シリンダ140a、140b、150a、150bの巨大化を抑えることができる(図1参照)。   Further, as shown in FIG. 4, the work rolls 10 a and 10 b are passed through the backup rolls 20 a and 20 b so as to suppress the force applied to the exit side in the sheet passing direction when the strip 1 is bitten into the rolling mill 2. Installed with offset amount d on the direction entry side. Since the force applied to the exit side in the threading direction acts in a distributed manner on the backup rolls 20a, 20b and the pressing hydraulic cylinders 140a, 140b, 150a, 150b, the pressing hydraulic cylinders 140a, 140b, 150a, 150b are enlarged. It can be suppressed (see FIG. 1).

次に、本実施例に係る熱延鋼板の製造設備の作動について、図1乃至図4を参照して説明する。   Next, the operation of the hot-rolled steel sheet manufacturing facility according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

駆動モータ100a、100bを作動し、ウォームギヤ101a、101bを駆動し、クロスヘッド110a、110b、120a、120bを所定の位置へ移動する。押圧用油圧シリンダ140a、140b、150a、150bの伸長動作により、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bは、所定の位置に移動したクロスヘッド110a、110b、120a、120bに押付けられる。   The drive motors 100a and 100b are operated, the worm gears 101a and 101b are driven, and the cross heads 110a, 110b, 120a and 120b are moved to predetermined positions. The work roll chock 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b are pressed against the cross heads 110a, 110b, 120a, 120b moved to predetermined positions by the extending operation of the pressing hydraulic cylinders 140a, 140b, 150a, 150b.

図3に示すように、ワークロールチョック11a、11bおよびバックアップロールチョック21a、21bの水平移動により、上ワークロール10aおよび上バックアップロール20aは角度θだけ傾き、下ワークロール10bおよび下バックアップロール20bは角度θだけ傾く。   As shown in FIG. 3, due to the horizontal movement of the work roll chock 11a, 11b and the backup roll chock 21a, 21b, the upper work roll 10a and the upper backup roll 20a are inclined by an angle θ, and the lower work roll 10b and the lower backup roll 20b are angle θ. Just lean.

高圧下圧延によりワークロール10a、10bが弾性変形を起こし、上ワークロール10aと下ワークロール10bとの隙間は帯板1の幅方向における中央付近で大きくなる。それを補うようにして、ロールクロス機構により上ワークロール10aおよび上バックアップロール20aと下ワークロール10bおよび下バックアップロール20bとをクロス角θで交差させたことにより、上ワークロール10aと下ワークロール10bとの隙間は帯板1の幅方向における中央付近で小さくなる。双方の作用によって圧延機2で圧延された帯板1の平坦度は向上する。   The work rolls 10a and 10b are elastically deformed by high-pressure rolling, and the gap between the upper work roll 10a and the lower work roll 10b is increased near the center in the width direction of the strip 1. In order to compensate for this, the upper work roll 10a and the lower backup roll 20b are crossed at a cross angle θ by the roll cross mechanism so that the upper work roll 10a and the upper backup roll 20a intersect the lower work roll 20b. The gap with 10b becomes small near the center in the width direction of the strip 1. The flatness of the strip 1 rolled by the rolling mill 2 is improved by both actions.

平坦度の向上した帯板1は、図2に示すように、第一冷却ゾーンAにおいて、圧延機2におけるワークロール10a、10bにより圧延された直後(本実施例では圧延後0.2秒以内)に第一の冷却装置40a、40bにより冷却される。次いで、第二冷却ゾーンBにおいて、第一の冷却装置40a、40bによる冷却から間を置くことなく、帯板1は第二の冷却装置50a、50bにより更に冷却される。次いで、第三冷却ゾーンCにおいて、帯板1は第三の冷却装置60a、60bにより十分に冷却される。   As shown in FIG. 2, the strip 1 with improved flatness is immediately rolled in the first cooling zone A by the work rolls 10a and 10b in the rolling mill 2 (in this embodiment, within 0.2 seconds after rolling). ) Is cooled by the first cooling devices 40a and 40b. Next, in the second cooling zone B, the strip 1 is further cooled by the second cooling devices 50a and 50b without leaving the cooling by the first cooling devices 40a and 40b. Next, in the third cooling zone C, the strip 1 is sufficiently cooled by the third cooling devices 60a and 60b.

第一の冷却装置40a、40bを簡易な構造で形成して小型化したことにより、ストリッパガイド41a、41bがワークロール10a、10bに対接するほどに圧延機2の通板方向出側の直近に第一の冷却装置40a、40bを配置することができ、圧延直後に帯板1の冷却を開始することができる。よって、合金元素の添加量が少なく、結晶粒が微細化された高強度鋼板を製造することができる。   By forming the first cooling devices 40a and 40b with a simple structure and reducing the size, the stripper guides 41a and 41b come close to the exit side in the sheet feeding direction of the rolling mill 2 so as to contact the work rolls 10a and 10b. The 1st cooling device 40a, 40b can be arrange | positioned and the cooling of the strip 1 can be started immediately after rolling. Therefore, it is possible to manufacture a high-strength steel sheet with a small amount of alloy elements added and crystal grains refined.

第二の冷却装置50a、50bを簡易な構造で小型化したことにより、第一の冷却装置40a、40bと第三の冷却装置60a、60bとの間に配置でき、第一の冷却装置40a、40bによる冷却後にも帯板1を連続的に冷却することができる。よって、第一の冷却装置40a、40bと合わせて帯板1を十分に冷却させることができる。なお、第二の冷却装置50a、50bに第一の冷却装置40a、40bよりも高い冷却能力を備えることにより、冷却設備3全体としての冷却能力を向上させることができる。第二の冷却装置50a、50bは、ワークロール10a、10bの直近ではなく、第一の冷却装置40a、40bの下流側に設置されるので、冷却能力の向上に伴う大型化が許容される。   By reducing the size of the second cooling devices 50a and 50b with a simple structure, the second cooling devices 50a and 50b can be arranged between the first cooling devices 40a and 40b and the third cooling devices 60a and 60b. The strip 1 can be continuously cooled even after cooling by 40b. Therefore, the strip 1 can be sufficiently cooled together with the first cooling devices 40a and 40b. In addition, the cooling capacity as the whole cooling equipment 3 can be improved by providing the 2nd cooling device 50a, 50b with a cooling capability higher than the 1st cooling device 40a, 40b. Since the second cooling devices 50a and 50b are installed not on the work rolls 10a and 10b but on the downstream side of the first cooling devices 40a and 40b, the second cooling devices 50a and 50b are allowed to increase in size as the cooling capacity is improved.

第三の冷却装置60a、60bに第一の冷却装置40a、40bおよび第二の冷却装置50a、50bよりも高い冷却能力を備えることにより、圧延した帯板1を図示しないコイルに巻き取れるほどに十分な冷却を行うことができる。第三の冷却装置60a、60bは、ワークロール10a、10bまたは第一の冷却装置40a、40bの直近ではなく、第二の冷却装置50a、50bの下流側に設置されるので、冷却能力の向上に伴う更なる大型化が許容される。   By providing the third cooling device 60a, 60b with a higher cooling capacity than the first cooling device 40a, 40b and the second cooling device 50a, 50b, the rolled strip 1 can be wound around a coil (not shown). Sufficient cooling can be performed. Since the third cooling devices 60a and 60b are installed not on the work rolls 10a and 10b or the first cooling devices 40a and 40b but on the downstream side of the second cooling devices 50a and 50b, the cooling capacity is improved. Further increase in size associated with is allowed.

帯板1が図示しない前段圧延機を抜けると、圧延機2には通板方向出側への力が発生する。本実施例の熱延鋼板の製造設備においては、図4に示すように、バックアップロール20a、20bに対してワークロール10a、10bを通板方向入側に設置しているので、ワークロール10a、10bが移動しない。   When the strip 1 passes through a preceding rolling mill (not shown), a force is generated in the rolling mill 2 toward the exit side in the sheet passing direction. In the production equipment for hot-rolled steel sheets of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the work rolls 10 a, 10 b are installed on the entry side with respect to the backup rolls 20 a, 20 b. 10b does not move.

以上のようにして、ロールクロス機構によりワークロール10a、10bの弾性変形を補うようにして帯板1の平坦度が向上し、板切れ等を起こして操業が不安定となる虞が低減する。さらに、帯板1における冷却度合いに斑がなく均一な急速冷却を施すことができるので、合金元素の添加量が少なく結晶粒が微細化された高強度鋼板として高品質なものを製造することができる。   As described above, the flatness of the strip 1 is improved by compensating for the elastic deformation of the work rolls 10a and 10b by the roll cross mechanism, and the possibility that the operation becomes unstable due to the occurrence of plate breakage or the like is reduced. Furthermore, since the cooling level in the strip 1 can be uniform and uniform rapid cooling can be performed, it is possible to manufacture a high-quality steel sheet with a small amount of alloy elements added and a fine crystal grain. it can.

本発明は、圧延直後に冷却する場合においてもロールクロス機構の機械的構造部が冷却水に晒されて劣化する虞がないので、鋼板における結晶粒の微細化を目的とする熱間圧延における製造設備として好適である。もちろん、最終段の圧延機に限定されず、最終段以外に設置される圧延機の通板方向出側に冷却設備3を設置し、本実施例のようなロールクロス機構を設けた熱延鋼板の製造設備としても良く、圧延中に圧延条件を変更し得る連続鋳造圧延における製造設備としても良い。   In the present invention, even in the case of cooling immediately after rolling, the mechanical structure of the roll cloth mechanism is not exposed to cooling water and is not deteriorated. Therefore, manufacturing in hot rolling for the purpose of refining crystal grains in a steel sheet It is suitable as equipment. Of course, the present invention is not limited to the rolling mill at the final stage, and the hot rolled steel sheet in which the cooling equipment 3 is installed on the exit side in the sheet passing direction of the rolling mill installed at a position other than the final stage, and the roll cloth mechanism as in this embodiment is provided. It is good also as manufacturing equipment in continuous casting rolling which can change rolling conditions during rolling.

1 帯板
2 圧延機
3 冷却設備
4 ピンチロール装置
5 サイドガイド
10 ワークロール
20 バックアップロール
30 ハウジング
40 第一の冷却装置
41 第一の冷却装置のストリッパガイド
42 第一の冷却装置のノズルヘッダ
50 第二の冷却装置
51 第二の冷却装置の通板ガイド
52 第二の冷却装置のノズルヘッダ
60 第三の冷却装置
61 第三の冷却装置の通板ガイド
62 第三の冷却装置のノズルヘッダ
70 ノズル
80 第一の油圧シリンダ
90 第二の油圧シリンダ
100 駆動モータ
101 ウォームギヤ
110 ワークロールチョックに対応するクロスヘッド
120 バックアップロールチョックに対応するクロスヘッド
130 位置調整機構
140 ワークロールチョックに対応する押圧用油圧シリンダ
150 バックアップロールチョックに対応する押圧用油圧シリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Strip 2 Rolling machine 3 Cooling equipment 4 Pinch roll device 5 Side guide 10 Work roll 20 Backup roll 30 Housing 40 First cooling device 41 Stripper guide 42 of the first cooling device Nozzle header 50 of the first cooling device Second cooling device 51 Second cooling device passage guide 52 Second cooling device nozzle header 60 Third cooling device 61 Third cooling device passage guide 62 Third cooling device nozzle header 70 Nozzle 80 First hydraulic cylinder 90 Second hydraulic cylinder 100 Drive motor 101 Worm gear 110 Cross head 120 corresponding to work roll chock Cross head 130 corresponding to backup roll chock Position adjusting mechanism 140 Hydraulic cylinder for pressing 150 corresponding to work roll chock Backup roll chock Corresponding pushing hydraulic cylinder

Claims (2)

被圧延材を圧延する圧延機と、前記圧延機による圧延の直後に前記被圧延材を冷却する冷却装置とを備える熱延鋼板の製造設備であって、
前記圧延機は、前記被圧延材を圧延する上下一対のワークロールと、前記ワークロールを回転自在に支持する上下一対のワークロールチョックと、上下一対の前記ワークロールと対向する上下一対のバックアップロールと、前記バックアップロールを回転自在に支持する上下一対のバックアップロールチョックと、上下一対の前記ワークロールと上下一対前記バックアップロールの軸が水平面内で交差するように前記ワークロールチョックと前記バックアップロールチョックを水平面内で移動させるロールクロス機構とを有し、
前記ロールクロス機構は、前記圧延機の通板方向入側に設けられ、前記ワークロールチョックと前記バックアップロールチョックが押付けられる押付け部の位置を調整する位置調整機構と、前記圧延機の通板方向出側に設けられ、前記ワークロールチョックと前記バックアップロールチョックを前記位置調整機構の前記押付け部に押付ける押圧機構とを有し、
前記ワークロールは、前記ワークロールの軸心が前記バックアップロールの軸心よりも通板方向入側に位置するように設置される
ことを特徴とする熱延鋼板の製造設備。
A rolling mill for rolling a material to be rolled, and a manufacturing facility for a hot-rolled steel sheet comprising a cooling device for cooling the material to be rolled immediately after rolling by the rolling mill,
The rolling mill includes a pair of upper and lower work rolls for rolling the material to be rolled, a pair of upper and lower work roll chock that rotatably supports the work roll, and a pair of upper and lower backup rolls opposed to the pair of upper and lower work rolls. A pair of upper and lower backup roll chock that rotatably supports the backup roll, and the work roll chock and the backup roll chock in the horizontal plane so that the axes of the upper and lower pair of work roll and the upper and lower pair of backup rolls intersect in the horizontal plane. A roll cross mechanism to be moved,
The roll cloth mechanism is provided on the entry side of the rolling mill in the sheet feeding direction, a position adjusting mechanism for adjusting the position of the pressing portion to which the work roll chock and the backup roll chock are pressed, and the sheet rolling direction exit side of the rolling mill A pressing mechanism that presses the work roll chock and the backup roll chock against the pressing portion of the position adjustment mechanism,
The said work roll is installed so that the axial center of the said work roll may be located in the sheet-passing direction entrance side rather than the axial center of the said backup roll. The manufacturing equipment of the hot-rolled steel plate characterized by the above-mentioned.
前記位置調整機構は、上下一対の前記ワークロールの軸が水平面内で交差するクロス角度を増大させる際に、当該位置調整機構の前記押付け部を通板方向入側へ移動させるように作動することを特徴とする請求項1に記載の熱延鋼板の製造設備。   The position adjusting mechanism operates to move the pressing portion of the position adjusting mechanism to the inboard direction when the cross angle at which the axes of the pair of upper and lower work rolls intersect in a horizontal plane is increased. The manufacturing equipment for hot-rolled steel sheets according to claim 1.
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