JP2014046019A - Information processor, information processing method, and program - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically change presentation of a virtual object using a video according to whether it is a lessen making a point of a movement or a lessen making a point of music.SOLUTION: An information processor includes: determination means for determining whether a movement lesson performed according to display of a video and output of music for performing a movement operation using a virtual object disposed a three-dimensional virtual space is a first movement lessen making a point of movement more than music or a second movement lessen making a point of music more than movement; first control means for causing predetermined display means to display a video obtained by taking a picture of the movement operation of the virtual object with a first virtual camera and a video obtained by taking a picture of the same movement operation as the movement operation photographed by the first virtual camera with a second virtual camera disposed at a position different from the position of the first virtual camera when the movement lessen is determined to be the first movement lessen by the determination means; and second control means for causing the display means to display videos obtained by taking pictures of a plurality of virtual objects performing the same movement operation with the first virtual camera when the movement lessen is determined to be the second movement lessen by the determination means.

Description

本発明は、ユーザが楽曲を聴きながら行う運動を支援するためのコンテンツとして、三次元仮想空間に配置される仮想物が運動動作を行う運動映像を生成する技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field for generating a motion image in which a virtual object placed in a three-dimensional virtual space performs a motion as content for supporting a motion performed by a user while listening to music.

例えば、特許文献1には、ユーザにより決定された複数の運動動作に対応する楽曲を、運動動作に合わせて決定することで、運動コンテンツを生成する技術が開示されている。一方、特許文献2には、楽曲の構成要素に対応する運動動作を、楽曲の構成要素に合わせて決定することで、運動コンテンツを生成する技術が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a technique for generating exercise content by determining music corresponding to a plurality of exercise operations determined by a user according to the exercise operation. On the other hand, Patent Literature 2 discloses a technique for generating athletic content by determining an athletic motion corresponding to a component of a music according to the component of the music.

特開2011−45477号公報JP 2011-45477 A 特開2012−65966号公報JP 2012-65966 A

生成された運動コンテンツは、例えば、映像としてディスプレイに表示されたり、楽曲としてスピーカから出力されたりする。ユーザは、出力される運動コンテンツに合わせて運動動作することにより、複数の運動動作を組み合わせた運動レッスンを行うことができる。運動レッスンとして、例えば、複数の運動動作に対応する楽曲を、運動動作に合わせて決定する運動レッスンが考えられる。この運動レッスンは、楽曲よりも運動を重視した運動レッスンであると考えられる。ユーザが運動を重視する場合、運動の詳細な動きを映像で見ながら運動を行いたいという要望がある。一方、運動レッスンとして、例えば、楽曲の構成要素に対応する運動動作を、楽曲の構成要素に合わせて決定する運動レッスンが考えられる。この運動レッスンは、運動よりも楽曲を重視した運動レッスンであると考えられる。ユーザが楽曲を重視する場合、運動の詳細な動きを見るよりも、楽曲に合わせて運動を楽しみたいという要望がある。しかしながら、従来の技術では、運動重視のレッスンであるか、楽曲重視のレッスンであるかに応じて、映像による仮想物の表現を自動的に変えることはできなかった。   The generated exercise content is displayed on a display as a video or output from a speaker as music, for example. The user can perform an exercise lesson that combines a plurality of exercise operations by performing an exercise operation in accordance with the output exercise content. As an exercise lesson, for example, an exercise lesson in which music corresponding to a plurality of exercise operations is determined in accordance with the exercise operation can be considered. This exercise lesson is considered to be an exercise lesson that emphasizes exercise rather than music. When a user attaches importance to exercise, there is a desire to exercise while watching the detailed motion of the exercise on a video. On the other hand, as an exercise lesson, for example, an exercise lesson in which an exercise operation corresponding to a component of a song is determined according to the component of the song can be considered. This exercise lesson is considered to be an exercise lesson that emphasizes music rather than exercise. When a user places importance on music, there is a desire to enjoy the exercise according to the music rather than seeing the detailed movement of the exercise. However, with the conventional technology, it is not possible to automatically change the representation of the virtual object based on the video depending on whether the lesson is focused on exercise or the lesson focused on music.

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、運動重視のレッスンであるか、楽曲重視のレッスンであるかに応じて、映像による仮想物の表現を自動的に変えることができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above points, and information that can automatically change the representation of a virtual object by video depending on whether it is an exercise-oriented lesson or a music-oriented lesson. It is an object to provide a processing device, an information processing method, and a program.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、三次元仮想空間に配置される仮想物を用いた、運動動作を行う映像の表示及び楽曲の出力に応じて行われる運動レッスンが、楽曲よりも運動が重視される第1運動レッスンと、運動よりも楽曲が重視される第2運動レッスンとの何れであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記運動レッスンが前記第1運動レッスンであると判定された場合、前記仮想物による運動動作を第1の仮想カメラで写した映像と、前記第1の仮想カメラで写した運動動作と同一の運動動作を前記第1の仮想カメラの位置とは異なる位置に配置された第2の仮想カメラで写した映像とを、所定の表示手段に表示させる第1制御手段と、前記判定手段により前記運動レッスンが第2運動レッスンであると判定された場合、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を前記表示手段に表示させる第2制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an exercise lesson that is performed in accordance with display of a video for performing exercise and output of music using a virtual object arranged in a three-dimensional virtual space. Determining means for determining whether the exercise lesson is a first exercise lesson in which exercise is more important than music or a second exercise lesson in which music is more important than exercise; When it is determined that it is one exercise lesson, an image obtained by copying the exercise operation by the virtual object with the first virtual camera and the same exercise operation as the exercise operation copied by the first virtual camera are the first exercise lesson. A first control means for displaying on a predetermined display means an image taken by a second virtual camera arranged at a position different from the position of the virtual camera, and the exercise lesson is a second exercise lesson by the determination means. is there When it is determined, characterized in that it comprises a second control means for displaying an image taken of a plurality of the virtual object that performs the same motion operation by the first virtual camera on the display unit.

請求項2に記載の発明は、前記第2制御手段は、楽曲を構成する複数の演奏パートの中でサビ部分が出力されるとき、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を表示させ、前記サビ部分とは異なる演奏パートが出力されるとき、前記複数の仮想物として、所定の運動負荷が身体にかかる運動動作を行う前記仮想物と、前記所定の運動負荷よりも小さい負荷が身体にかかる運動動作を行う前記仮想物とを、前記第1の仮想カメラで写した映像を表示させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, when the chorus part is output among the plurality of performance parts constituting the musical piece, the second control means outputs the plurality of virtual objects that perform the same movement operation to the first part. When the video captured by the virtual camera is displayed and a performance part that is different from the rust portion is output, the virtual object that performs a motion action with a predetermined exercise load applied to the body as the plurality of virtual objects; and The virtual object which performs the exercise | movement operation | movement which a load smaller than a predetermined exercise load applies to the body is displayed by the first virtual camera.

請求項3に記載の発明は、前記第2制御手段は、楽曲を構成する複数の演奏パートの中でサビ部分が出力されるとき、前記サビ部分とは異なる演奏パートが出力されるときよりも前記表示手段に表示される前記仮想物の数を多くすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, when the chorus part is output among the plurality of performance parts constituting the music, the second control means is more effective than when the performance part different from the chorus part is output. The number of the virtual objects displayed on the display means is increased.

請求項4に記載の発明は、前記第2制御手段は、楽曲を構成する演奏パートの中でサビ部分が出力されるときに前記表示手段に表示される前記仮想物の数を、前記サビ部分が出力されるごとに増加させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the second control means outputs the number of the virtual objects displayed on the display means when the chorus part is output in the performance parts constituting the music. It is characterized by increasing each time it is done.

請求項5に記載の発明は、前記第2運動レッスンにおいて楽曲を構成する演奏パートの中でサビ部分とは異なる演奏パートが出力されるときの前記第1の仮想カメラの位置の変更を許可する許可手段を更に備え、前記第2制御手段は、前記第1の仮想カメラの位置に応じて少なくとも2つの前記仮想物の表示位置が重なる場合、少なくとも1つの前記仮想物の位置を、前記第1の仮想カメラの位置に応じた位置に変更することを特徴とする。   The invention according to claim 5 allows the position of the first virtual camera to be changed when a performance part different from the chorus part is output among the performance parts constituting the music piece in the second exercise lesson. And a permission unit, wherein the second control unit determines the position of the at least one virtual object when the display positions of the at least two virtual objects overlap according to the position of the first virtual camera. It changes to the position according to the position of this virtual camera.

請求項6に記載の発明は、前記判定手段は、前記運動レッスンが、ユーザの運動動作に適したテンポに従って楽曲が出力される前記第1運動レッスンと、楽曲のオリジナルのテンポに従って前記楽曲が出力される前記第2運動レッスンとの何れであるかを判定することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, the determination means outputs the music according to the first exercise lesson in which the exercise lesson is output in accordance with a tempo suitable for the user's exercise and the original tempo of the song. The second exercise lesson is determined.

請求項7に記載の発明は、情報処理装置により実行される情報処理方法であって、三次元仮想空間に配置される仮想物を用いた、運動動作を行う映像の表示及び楽曲の出力に応じて行われる運動レッスンが、楽曲よりも運動が重視される第1運動レッスンと、運動よりも楽曲が重視される第2運動レッスンとの何れであるかを判定する判定ステップと、前記判定手段により前記運動レッスンが前記第1運動レッスンであると判定された場合、前記仮想物による運動動作を第1の仮想カメラで写した映像と、前記第1の仮想カメラで写した運動動作と同一の運動動作を前記第1の仮想カメラの位置とは異なる位置に配置された第2の仮想カメラで写した映像とを、所定の表示手段に表示させる第1制御ステップと、前記判定ステップにより前記運動レッスンが第2運動レッスンであると判定された場合、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を前記表示手段に表示させる第2制御ステップと、を含むことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is an information processing method executed by the information processing apparatus, according to a display of a video for performing a motion and a music output using a virtual object arranged in a three-dimensional virtual space A determination step of determining whether the exercise lesson performed is a first exercise lesson in which exercise is more important than music or a second exercise lesson in which music is more important than exercise; When it is determined that the exercise lesson is the first exercise lesson, an image obtained by copying the exercise motion of the virtual object with the first virtual camera and the same motion as the exercise motion copied by the first virtual camera A first control step for displaying on a predetermined display means an image captured by a second virtual camera disposed at a position different from the position of the first virtual camera; and A second control step of displaying, on the display means, images obtained by copying the plurality of virtual objects performing the same exercise motion with the first virtual camera when it is determined that the dynamic lesson is the second exercise lesson; It is characterized by including.

請求項8に記載の発明は、情報処理装置に含まれるコンピュータに、三次元仮想空間に配置される仮想物を用いた、運動動作を行う映像の表示及び楽曲の出力に応じて行われる運動レッスンが、楽曲よりも運動が重視される第1運動レッスンと、運動よりも楽曲が重視される第2運動レッスンとの何れであるかを判定する判定ステップと、前記判定手段により前記運動レッスンが前記第1運動レッスンであると判定された場合、前記仮想物による運動動作を第1の仮想カメラで写した映像と、前記第1の仮想カメラで写した運動動作と同一の運動動作を前記第1の仮想カメラの位置とは異なる位置に配置された第2の仮想カメラで写した映像とを、所定の表示手段に表示させる第1制御ステップと、前記判定ステップにより前記運動レッスンが第2運動レッスンであると判定された場合、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を前記表示手段に表示させる第2制御ステップと、を実行させることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, an exercise lesson is performed in accordance with display of a video for performing an exercise operation and output of music using a virtual object placed in a three-dimensional virtual space on a computer included in the information processing apparatus. Determining whether the first exercise lesson in which exercise is more important than music or the second exercise lesson in which music is more important than exercise; and the determination means determines whether the exercise lesson is the exercise lesson. When it is determined that it is the first exercise lesson, the first exercise camera has an image obtained by copying the exercise operation of the virtual object with the first virtual camera, and the same exercise operation as the exercise operation copied with the first virtual camera. A first control step for displaying on a predetermined display means an image captured by a second virtual camera arranged at a position different from the position of the virtual camera, and the exercise lesson by the determination step When it is determined that the second exercise lesson is performed, a second control step is executed for causing the display means to display images obtained by copying the plurality of virtual objects performing the same exercise operation with the first virtual camera. It is characterized by that.

請求項1、7又は8に記載の発明によれば、運動重視の運動レッスンでは、仮想物による同一の運動動作を様々な視点から見た映像が表示される。そのため、ユーザは、運動動作を詳細に見ることができる。一方、楽曲重視の運動レッスンでは、同一の運動動作を行う複数の仮想物の映像が表示される。ユーザが同一の運動動作を行う複数の仮想物を見ることにより、ユーザの気分が高揚することが期待される。そのため、ユーザは、楽曲に合わせて運動を楽しむことができる。このように、運動重視のレッスンであるか、楽曲重視のレッスンであるかに応じて、映像による仮想物の表現を自動的に変えることができる。   According to the first, seventh, or eighth aspect of the invention, in an exercise lesson that emphasizes exercise, images of the same exercise operation by a virtual object viewed from various viewpoints are displayed. Therefore, the user can see the exercise motion in detail. On the other hand, in an exercise lesson that focuses on music, videos of a plurality of virtual objects performing the same exercise are displayed. It is expected that the user's mood will be enhanced by seeing a plurality of virtual objects in which the user performs the same exercise motion. Therefore, the user can enjoy exercise according to the music. In this way, depending on whether it is a lesson focused on exercise or a lesson focused on music, it is possible to automatically change the representation of the virtual object by the video.

請求項2に記載の発明によれば、楽曲の中でも盛り上がるサビ部分では、同一の運動動作を行う複数の仮想物の映像が表示されるので、楽曲の盛り上がりとともにユーザの気分を高揚させることができる。サビ部分と異なる演奏パートのうち少なくとも一部の演奏パートでは、行われる運動動作の運動負荷が異なる複数の仮想物が表示される。そのため、ユーザは、複数の仮想物のうち、自分の運動技能に応じた運動動作を行う仮想物の映像を見ながら運動を行うことができる。   According to the second aspect of the present invention, since a plurality of virtual images that perform the same exercise motion are displayed in the climax portion that rises in the music, the mood of the user can be raised along with the excitement of the music. . In at least some performance parts of performance parts different from the chorus part, a plurality of virtual objects having different exercise loads of exercise motions to be performed are displayed. Therefore, the user can exercise while viewing a video of a virtual object that performs an exercise operation according to his / her exercise skill among a plurality of virtual objects.

請求項3に記載の発明によれば、楽曲の中でも盛り上がるサビ部分で、運動動作を行う仮想物の数が多くなるので、ユーザの気分をより盛り上げることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the number of virtual objects performing exercise motion is increased in the climax portion of the music, the user's mood can be further increased.

請求項4に記載の発明によれば、楽曲が終わりに近づくほど、ユーザの気分を高揚させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the closer the music is to the end, the higher the user's mood can be.

請求項5に記載の発明によれば、サビ部分と異なる演奏パートでは、仮想カメラの位置を変更可能とすることで、様々な視点からの映像を表示することができる。そのため、ユーザは、運動動作を詳細に見ることができる。仮想カメラの位置が変更されることによって、仮想物の表示位置が重なる場合がある。その場合であっても、仮想カメラの位置に応じて、仮想物の位置が変更される。そのため、仮想物の表示位置が重ならないようにすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to display images from various viewpoints by changing the position of the virtual camera in a performance part different from the chorus part. Therefore, the user can see the exercise motion in detail. When the position of the virtual camera is changed, the display position of the virtual object may overlap. Even in that case, the position of the virtual object is changed according to the position of the virtual camera. Therefore, it is possible to prevent the display positions of the virtual objects from overlapping.

一実施形態の運動支援システム1の概要構成例を示す図である。It is a figure showing an example of outline composition of exercise support system 1 of one embodiment. 三次元仮想空間90の様子の一例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a state of a three-dimensional virtual space 90. FIG. (A1)乃至(A3)は、運動重視レッスンの運動映像の一例を示す図であり、(B1)乃至(B3)は、楽曲重視レッスンの運動映像の一例を示す図である。(A1) to (A3) are diagrams illustrating an example of an exercise image of an exercise-oriented lesson, and (B1) to (B3) are diagrams illustrating an example of an exercise image of a music-oriented lesson. (A)は、モーションデータの一例を示す図であり、(B)は、視点情報の構成例を示す図であり、(C)は、運動重視レッスンの運動レッスン情報の構成例を示す図であり、(D)は、楽曲重視レッスンの運動レッスン情報の構成例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of motion data, (B) is a figure which shows the structural example of viewpoint information, (C) is a figure which shows the structural example of the exercise lesson information of an exercise-oriented lesson. Yes, (D) is a diagram showing a configuration example of exercise lesson information of a music-oriented lesson. 出力端末5のCPU51の運動映像出力制御処理である。This is a motion video output control process of the CPU 51 of the output terminal 5. 出力端末5のCPU51の運動映像出力制御処理である。This is a motion video output control process of the CPU 51 of the output terminal 5. 出力端末5のCPU51の運動映像出力制御処理である。This is a motion video output control process of the CPU 51 of the output terminal 5.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、運動を支援するための運動コンテンツを自動で生成する運動支援システムに本発明を適用した場合の実施形態である。運動コンテンツは、運動を支援するための映像及び音声を含む。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is an embodiment when the present invention is applied to an exercise support system that automatically generates exercise content for supporting exercise. The exercise content includes video and audio for supporting exercise.

[1.運動支援システム1の構成]
始めに、図1を参照して、本実施形態の運動支援システム1の構成について説明する。図1は、本実施形態の運動支援システム1の概要構成例を示す図である。図1に示すように、運動支援システム1は、配信サーバ2と1つ以上の出力端末5とを含んで構成されている。配信サーバ2と出力端末5とは、ネットワーク10を介して接続可能になっている。ネットワーク10は、例えば、インターネットを含む。配信サーバ2には、データベース3が接続されている。データベース3には、運動に関する情報や楽曲に関する情報が登録されている。配信サーバ2は、データベース3に登録されている情報等を、定期的に又は出力端末5からの要求に応じて出力端末5に配信する。
[1. Configuration of Exercise Support System 1]
First, the configuration of the exercise support system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of an exercise support system 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the exercise support system 1 includes a distribution server 2 and one or more output terminals 5. The distribution server 2 and the output terminal 5 can be connected via the network 10. The network 10 includes, for example, the Internet. A database 3 is connected to the distribution server 2. Information relating to exercise and information relating to music are registered in the database 3. The distribution server 2 distributes information registered in the database 3 to the output terminal 5 periodically or in response to a request from the output terminal 5.

出力端末5は、例えば、施設4に設置される端末装置である。出力端末5は、本発明の情報処理装置の一例である。出力端末5は、例えばパーソナルコンピュータであってもよい。施設4は、例えば、スポーツ施設である。出力端末5は、施設4の利用者41により利用される。また、出力端末5は、モニタ57と接続可能である。モニタ57は、複数のスピーカ64とディスプレイ67とを備える表示装置であっても良い。この場合、出力端末5は、ディスプレイ67と接続可能である。また、出力端末5は、スピーカ64と接続可能である。ディスプレイ67は、本発明の表示手段の一例である。出力端末5がモニタ57へ音声信号を出力することにより、スピーカ64により楽曲やインストラクターの音声等が出力される。出力端末5がモニタ57へ映像信号を出力することにより、ディスプレイ67に運動映像等が表示される。運動映像は、運動動作を行うフィギュア83を映し出した映像である。フィギュア83は、例えば、人、動物、仮想上の生き物、ロボット等のかたちをした仮想物である。出力端末5は、スピーカ64から出力される楽曲と、ディスプレイ67に表示されるフィギュア83の動きとが同期するように、信号を出力する。1人以上の利用者41は、スピーカ64により出力される楽曲を聴きながら、ディスプレイ67に表示されるフィギュア83を見て、運動を行うことができる。操作者42は、リモコン66等を用いて出力端末5を操作することができる。操作者42は、例えば、インストラクターである。   The output terminal 5 is a terminal device installed in the facility 4, for example. The output terminal 5 is an example of an information processing apparatus of the present invention. The output terminal 5 may be a personal computer, for example. The facility 4 is, for example, a sports facility. The output terminal 5 is used by a user 41 of the facility 4. The output terminal 5 can be connected to the monitor 57. The monitor 57 may be a display device including a plurality of speakers 64 and a display 67. In this case, the output terminal 5 can be connected to the display 67. The output terminal 5 can be connected to a speaker 64. The display 67 is an example of display means of the present invention. When the output terminal 5 outputs the audio signal to the monitor 57, the speaker 64 outputs the music or the instructor's voice. When the output terminal 5 outputs a video signal to the monitor 57, an exercise video or the like is displayed on the display 67. The exercise image is an image in which a figure 83 performing an exercise operation is projected. The figure 83 is a virtual object in the form of, for example, a person, an animal, a virtual creature, or a robot. The output terminal 5 outputs a signal so that the music output from the speaker 64 and the movement of the figure 83 displayed on the display 67 are synchronized. One or more users 41 can exercise while watching the figure 83 displayed on the display 67 while listening to the music output from the speaker 64. The operator 42 can operate the output terminal 5 using the remote controller 66 or the like. The operator 42 is, for example, an instructor.

[2.運動レッスン]
利用者41は、出力端末5を利用して運動を行うとき、運動レッスンの選択を行う。運動レッスンは、1つ以上の運動動作から構成されるレッスンである。ディスプレイ67には、選択された運動レッスンに従った順序で運動動作を行うフィギュア83が表示される。利用者41により選択可能な運動レッスンの種類として、運動重視レッスンと楽曲重視レッスンとがある。運動重視レッスンは、本発明の第1運動レッスンの一例である。楽曲重視レッスンは、本発明の第2運動レッスンの一例である。
[2. Exercise lesson]
The user 41 selects an exercise lesson when exercising using the output terminal 5. An exercise lesson is a lesson composed of one or more exercises. The display 67 displays a figure 83 that performs an exercise operation in the order according to the selected exercise lesson. The types of exercise lessons that can be selected by the user 41 include exercise-oriented lessons and music-oriented lessons. The exercise-oriented lesson is an example of the first exercise lesson of the present invention. The music-oriented lesson is an example of the second exercise lesson of the present invention.

[2−1.運動重視レッスン]
運動重視レッスンは、楽曲よりも運動が重視される運動レッスンである。運動重視レッスンは、利用者41の身体の訓練を主目的とする。運動重視レッスンにおいては、運動が動作されるテンポに従って楽曲が出力される。運動重視レッスンの内容を決定する場合、例えば、楽曲よりも先に運動動作が選択される。例えば、利用者41又は操作者42が、所望する運動動作を選択する。そして、例えば、選択された運動動作又は選択された運動動作の運動テンポに応じて楽曲が選択される。運動テンポは、利用者41が運動動作を行う速度を表す。例えば、利用者41が運動動作ごとに運動テンポを設定する。運動重視レッスンでは、運動テンポに従った再生速度でスピーカ64により楽曲が出力される。また、運動テンポに従った速度で運動動作を行うフィギュア83の運動映像がディスプレイ67に表示される。そのため、利用者41は運動テンポに従って運動を行う。利用者41の運動動作に適した運動テンポが設定されることで、利用者41は、効果的な運動を行うことができる。また、運動重視レッスンでは、楽曲を構成する複数の演奏パートのうち、一部の演奏パートのみが繰り返し出力される。例えば、楽曲のサビ部分が繰り返し出力されたり、イントロ部分とサビ部分とが繰り返し出力されたりする。
[2-1. Exercise-focused lessons]
Exercise lessons are exercise lessons where exercise is more important than music. The exercise-oriented lesson is mainly aimed at training the user 41's body. In exercise-oriented lessons, music is output according to the tempo at which exercise is performed. When determining the content of an exercise-oriented lesson, for example, an exercise operation is selected prior to the music. For example, the user 41 or the operator 42 selects a desired exercise motion. Then, for example, the music is selected according to the selected exercise action or the exercise tempo of the selected exercise action. The exercise tempo represents the speed at which the user 41 performs an exercise operation. For example, the user 41 sets an exercise tempo for each exercise operation. In the exercise-focused lesson, music is output from the speaker 64 at a playback speed according to the exercise tempo. In addition, a motion image of the figure 83 performing the motion motion at a speed according to the motion tempo is displayed on the display 67. Therefore, the user 41 exercises according to the exercise tempo. By setting an exercise tempo suitable for the exercise operation of the user 41, the user 41 can perform an effective exercise. In the exercise-oriented lesson, only some performance parts are repeatedly output among the plurality of performance parts constituting the music. For example, the chorus portion of the music is repeatedly output, or the intro portion and the chorus portion are repeatedly output.

運動重視レッスンにおいて選択可能な運動動作は、例えば、体操の動作である。体操は、例えば、健康の増進、体力の増強、筋力の強化等のために行われる運動である。体操の種類として、例えば、有酸素運動、無酸素運動、ストレッチ等がある。有酸素運動の運動動作として、例えば、マーチ、フロントランジ等がある。無酸素運動の運動動作として、例えば、ショルダープレス、チェストプレス等がある。ストレッチの運動動作として、例えば、上腕部ストレッチ、首ストレッチ等がある。   The exercise operation that can be selected in the exercise-oriented lesson is, for example, a gymnastic operation. The gymnastic exercise is, for example, an exercise performed for promoting health, strengthening physical strength, strengthening muscle strength, and the like. Examples of gymnastic exercises include aerobic exercise, anaerobic exercise, and stretching. Examples of the aerobic exercise include march and front lunge. Examples of the anaerobic exercise include a shoulder press and a chest press. Examples of stretching exercises include upper arm stretching and neck stretching.

[2−2.楽曲重視レッスン]
楽曲重視レッスンは、運動よりも楽曲が重視される運動レッスンである。楽曲重視レッスンにおいても、利用者41の身体を訓練することができる。しかしながら、利用者41が運動を楽しむことの方が重視される。楽曲重視レッスンにおいては、楽曲のオリジナルのテンポに従って楽曲が出力される。楽曲重視レッスンの内容を決定する場合、例えば、運動動作よりも先に楽曲が選択される。例えば、利用者41又は操作者42が、所望する楽曲を選択する。例えば、利用者41又は操作者42が、所望する運動動作を選択する。そして、選択された楽曲の演奏パートごとに運動動作が選択される。楽曲重視レッスンでは、楽曲に適したテンポに従った再生速度でスピーカ64により楽曲が出力される。楽曲に適したテンポは、例えば、楽曲のオリジナルのテンポである。また、楽曲に適したテンポに従った速度で運動動作を行うフィギュア83の運動映像がディスプレイ67に表示される。また、楽曲重視レッスンにおいては、楽曲の構成に従ったパートの順で、楽曲が出力される。例えば、イントロ、Aメロ、Bメロ、サビ、Aメロ、Bメロ、サビ、間奏、サビ、エンディング等の順で、楽曲が出力される。利用者41は、楽曲に適したテンポで楽曲の構成に従って出力される楽曲を聴きながら運動を行うことで、楽曲を楽しむことができる。楽曲を楽しむことは、運動を楽しむことに繋がる。なお、イントロとエンディングは出力されなくてもよい。
[2-2. Music-focused lesson]
The music-oriented lesson is an exercise lesson in which music is more important than exercise. In the music-oriented lesson, the user 41 can be trained. However, it is more important for the user 41 to enjoy exercise. In music-oriented lessons, music is output according to the original tempo of the music. When determining the content of a music-oriented lesson, for example, the music is selected prior to the exercise operation. For example, the user 41 or the operator 42 selects a desired music piece. For example, the user 41 or the operator 42 selects a desired exercise motion. And an exercise | movement action is selected for every performance part of the selected music. In the music-oriented lesson, the music is output from the speaker 64 at a playback speed according to the tempo suitable for the music. The tempo suitable for the music is, for example, the original tempo of the music. In addition, a motion image of the figure 83 performing a motion motion at a speed according to the tempo suitable for the music is displayed on the display 67. In the music-oriented lesson, the music is output in the order of the parts according to the composition of the music. For example, music is output in the order of intro, A melody, B melody, rust, A melody, B melody, rust, interlude, rust, ending, and the like. The user 41 can enjoy the music by exercising while listening to the music output according to the composition of the music at a tempo suitable for the music. Enjoying music leads to enjoying exercise. The intro and ending need not be output.

楽曲重視レッスンにおいて選択可能な運動動作として、体操の動作と、楽曲に対応する踊りの動作とがある。踊りの動作は、楽曲に合わせて踊るために楽曲に対して振り付けられた動作である。例えば、楽曲のサビ部分では踊りの動作が選択され、サビ部分と異なる演奏パートでは、体操の動作が選択される。楽曲のサビ部分以外の演奏パートについても、踊りの動作が選択されても良い。楽曲に応じた踊りを踊ることにより、利用者41は、運動を楽しむことができる。また、楽曲のサビ部分でサビ部分に対応する踊りを利用者41が踊ることで、利用者41の気分を盛り上げることができる。   There are a gymnastics operation and a dance operation corresponding to the music as exercise motions that can be selected in the music-oriented lesson. The dance motion is a motion that is choreographed to the music to dance to the music. For example, a dance action is selected in the chorus part of the music, and a gymnastic action is selected in a performance part different from the chorus part. Dance performance may be selected for performance parts other than the chorus part of the music. The user 41 can enjoy exercise by dancing according to the music. Moreover, the user 41 can raise the mood of the user 41 when the user 41 dances the dance corresponding to the chorus part in the chorus part of the music.

[3.三次元仮想空間]
次に、図2を参照して、運動映像を生成するために用いられる三次元仮想空間90を説明する。運動支援システム1においては、3DCG(3 Dimensional Computer Graphics)により、出力端末5が、三次元仮想空間90に配置されたフィギュア83が運動動作を行う運動映像を生成する。図2は、三次元仮想空間90の様子の一例を示す図である。図2に示すように、三次元仮想空間90には、1体以上のフィギュア83が配置される。また、三次元仮想空間90には、1台以上の仮想カメラが配置される。仮想カメラは、三次元仮想空間90内の映像を撮影する。仮想カメラは、三次元仮想空間90内の物体を投影面に写すための視点及び視線の方向を表す。投影面に映った映像が、運動映像になる。仮想カメラの位置は視点に対応する。仮想カメラは、通常、フィギュア83に向けられている。
[3. 3D virtual space]
Next, a three-dimensional virtual space 90 used for generating a motion image will be described with reference to FIG. In the exercise support system 1, the output terminal 5 generates an exercise image in which the figure 83 arranged in the three-dimensional virtual space 90 performs an exercise operation by 3DCG (3 Dimensional Computer Graphics). FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the state of the three-dimensional virtual space 90. As shown in FIG. 2, one or more figures 83 are arranged in the three-dimensional virtual space 90. In the three-dimensional virtual space 90, one or more virtual cameras are arranged. The virtual camera captures an image in the three-dimensional virtual space 90. The virtual camera represents a viewpoint and a line-of-sight direction for copying an object in the three-dimensional virtual space 90 onto a projection plane. The image on the projection surface becomes the motion image. The position of the virtual camera corresponds to the viewpoint. The virtual camera is usually aimed at the figure 83.

仮想カメラの位置は変更可能である。例えば、リモコン66の操作により、仮想カメラの位置を、図2のL1〜L17のいずれかに変更することができる。また、運動動作に応じて仮想カメラの位置L1〜L17のいずれかが決定されてもよい。仮想カメラが配置可能な位置は、例えば、予め定められていてもよい。視点L1〜L17は、仮想カメラが配置可能な位置を示す。視点L1は、フィギュア83の正面に位置する。   The position of the virtual camera can be changed. For example, the position of the virtual camera can be changed to any one of L1 to L17 in FIG. In addition, any of the virtual camera positions L1 to L17 may be determined according to the exercise operation. The position where the virtual camera can be arranged may be determined in advance, for example. Viewpoints L1 to L17 indicate positions where virtual cameras can be arranged. The viewpoint L1 is located in front of the figure 83.

仮想カメラとして、メインカメラ91とサブカメラ92とがある。メインカメラ91は、常に配置されている仮想カメラである。メインカメラ91のデフォルトの位置は、視点L1である。サブカメラ92は、必要に応じて配置される仮想カメラである。図2の例では、サブカメラ92は、メインカメラ91が配置される視点L1を除いた視点L2〜L17の何れかが設定される。なお、サブカメラ92は複数台存在してもよい。メインカメラ91は、本発明の第1の仮想カメラの一例である。サブカメラ92は、本発明の第2の仮想カメラの一例である。   There are a main camera 91 and a sub camera 92 as virtual cameras. The main camera 91 is a virtual camera that is always arranged. The default position of the main camera 91 is the viewpoint L1. The sub camera 92 is a virtual camera arranged as necessary. In the example of FIG. 2, any of the viewpoints L2 to L17 excluding the viewpoint L1 where the main camera 91 is arranged is set as the sub camera 92. A plurality of sub cameras 92 may exist. The main camera 91 is an example of a first virtual camera of the present invention. The sub camera 92 is an example of a second virtual camera of the present invention.

[4.運動映像]
次に、図3を参照して、運動映像の詳細を説明する。運動支援システム1においては、運動重視レッスンと楽曲重視レッスンとで、運動映像におけるフィギュア83の表現が異なる。
[4. Exercise video]
Next, the details of the motion video will be described with reference to FIG. In the exercise support system 1, the expression of the figure 83 in the exercise video differs between the exercise-oriented lesson and the music-oriented lesson.

[4−1.運動重視レッスン]
身体の訓練を主目的とする運動重視レッスンでは、利用者41が運動動作を習得することが大切である。従って、利用者41がフィギュア83の運動動作を詳細に見たいという要望がある。1つの運動動作における一連の動作の中に、複雑な動作、覚えることが難しい動作、特に重要な動作等が存在する場合がある。運動重視レッスンにおいては、そのような動作が行われる間、ディスプレイ67において、フィギュア83が表示される領域が2つの領域に分割される。2つの領域には、互いに異なる視点から見た同一のフィギュア83が運動動作を行う映像が表示される。利用者41は、複数の視点から見たフィギュア83を見ることができる。従って、利用者41は、運動動作を詳細に見ることができるので、運動動作の習得を促進することができる。
[4-1. Exercise-focused lessons]
It is important that the user 41 learns the exercise motion in the exercise-oriented lesson mainly for physical training. Therefore, there is a demand that the user 41 wants to see the motion motion of the figure 83 in detail. There may be a complex motion, a motion that is difficult to remember, a particularly important motion, etc. in a series of motions in one motion motion. In the exercise-oriented lesson, while such an operation is performed, the area on the display 67 where the figure 83 is displayed is divided into two areas. In the two areas, an image in which the same figure 83 viewed from different viewpoints moves is displayed. The user 41 can see the figure 83 viewed from a plurality of viewpoints. Therefore, since the user 41 can see the exercise motion in detail, it is possible to promote the acquisition of the exercise motion.

図3(A1)乃至図3(A3)は、運動重視レッスンの運動映像の一例を示す図である。例えば、図3(A1)は、1体のフィギュア83が背中ストレッチを行っている運動映像である。この運動映像は、視点L1に配置されたメインカメラにより写された映像である。その後、背中ストレッチにおいて複雑な動作が始まると、図3(A2)に示すように、画面の領域が領域95と領域96とに分割される。領域95には、視点L1に配置されたメインカメラにより写された映像が表示される。領域96には、例えば視点L3に配置されたサブカメラにより写された映像が表示される。何れの領域にも、フィギュア83が表示される。その後、背中ストレッチの複雑な動作が終了すると、画面の領域の分割が終了する。そして、図3(A3)に示すように、視点L1に配置されたメインカメラにより写された映像のみが表示される。   FIGS. 3A1 to 3A3 are diagrams illustrating an example of an exercise image of an exercise-oriented lesson. For example, FIG. 3 (A1) is an exercise image in which one figure 83 is stretching the back. This motion video is a video shot by the main camera arranged at the viewpoint L1. Thereafter, when a complex motion starts in back stretching, the area of the screen is divided into an area 95 and an area 96 as shown in FIG. In the area 95, an image captured by the main camera arranged at the viewpoint L1 is displayed. In the area 96, for example, an image captured by a sub camera arranged at the viewpoint L3 is displayed. The figure 83 is displayed in any area. Thereafter, when the complicated operation of back stretching is finished, the division of the screen area is finished. Then, as shown in FIG. 3 (A3), only the video imaged by the main camera arranged at the viewpoint L1 is displayed.

なお、これまで説明した例は、同一の三次元仮想空間に配置された同一のフィギュアを、異なる視点の仮想カメラから写した場合の例である。しかしながら、例えば、別々の三次元仮想空間に配置された別々のフィギュアが互いに同一の運動動作を行ってもよい。そして、別々の三次元仮想空間に配置された別々の仮想カメラによりそれぞれフィギュアを写した映像が、別々の領域に表示されてもよい。この場合、撮影対象とするフィギュアからの相対的な位置が互いに異なるように、それぞれの仮想カメラが配置されればよい。   The examples described so far are examples in which the same figure arranged in the same three-dimensional virtual space is copied from virtual cameras of different viewpoints. However, for example, different figures arranged in different three-dimensional virtual spaces may perform the same motion movement. And the image which each copied the figure by the separate virtual camera arrange | positioned in a separate three-dimensional virtual space may be displayed on a separate area | region. In this case, each virtual camera may be arranged so that the relative positions from the figure to be photographed are different from each other.

[4−2.楽曲重視レッスン]
運動を楽しむ楽曲重視レッスンでは、同一の三次元仮想空間90に複数体のフィギュア83が配置される。そして、複数のフィギュア83をメインカメラ91で写した運動映像が表示される。そのため、利用者41が同一空間にいる複数のフィギュア83を見ることで、利用者41の気分を高揚させることができる。これにより、利用者41は運動を楽しむことができる。
[4-2. Music-focused lesson]
In a music-oriented lesson for enjoying exercise, a plurality of figures 83 are arranged in the same three-dimensional virtual space 90. Then, a motion image obtained by copying the plurality of figures 83 with the main camera 91 is displayed. Therefore, the user 41 can raise the mood of the user 41 by looking at the plurality of figures 83 in the same space. Thereby, the user 41 can enjoy exercise.

楽曲重視レッスンにおいて、楽曲のサビ部分と異なる演奏パートでは、例えば、体操の動作が行われる。利用者41は、体操の動作を行うときには、身体を訓練するために効果的な運動を行いたい。しかしながら、楽曲重視レッスンにおいては、利用者41は楽曲のオリジナルのテンポに従って運動を行う。楽曲のテンポが利用者41に適していない場合、利用者41は効果的な運動を行うことができない場合があるかもしれない。そのため、運動動作が対応付けられた演奏パートが出力されるとき、ディスプレイ67には、身体にかかる負荷が互いに異なる運動動作を行う複数のフィギュア83が表示されても良い。利用者41は、複数のフィギュア83のうち利用者41の運動技能に適した運動動作を行うフィギュア83を見ながら運動することにより、効果的な運動を行うことができる。   In the music-oriented lesson, for example, a gymnastic operation is performed in a performance part different from the chorus part of the music. When the user 41 performs a gymnastic operation, the user 41 wants to perform an effective exercise for training the body. However, in the music-oriented lesson, the user 41 exercises according to the original tempo of the music. If the tempo of the music is not suitable for the user 41, the user 41 may not be able to perform effective exercise. Therefore, when a performance part associated with an exercise action is output, the display 67 may display a plurality of figures 83 that perform exercise actions with different loads on the body. The user 41 can perform an effective exercise by exercising while watching the figure 83 that performs an exercise operation suitable for the exercise skill of the user 41 among the plurality of figures 83.

図3(B1)乃至図3(B3)は、楽曲重視レッスンの運動映像の一例を示す図である。図3(B1)は、Aメロ部分が出力されているときの運動映像である。図3(B1)に示すように、ディスプレイ67には、フィギュア83Aとフィギュア83Bとが表示される。フィギュア83Aは、一般運動動作を行うフィギュアである。フィギュア83Bは、軽減運動動作を行うフィギュアである。一般運動動作と軽減運動動作とは、基本的な運動動作の内容は同じである。例えば、Aメロ部分ではマーチを行うとする。この場合、フィギュア83Aが行う一般運動動作も、フィギュア83Bが行う軽減運動動作も、マーチである。一般運動動作は、所定の負荷が身体にかかる運動動作である。一般運動動作は、運動重視レッスンの場合にフィギュア83が行う運動動作である。これに対し、軽減運動動作は、一般運動動作よりも身体にかかる負荷が小さい運動動作である。従って、軽減運動動作は一般運動動作よりも簡単な運動動作である。例えば、図3(B1)に示すように、軽減運動動作は一般運動動作よりも手足の振り幅が小さい。図3(B2)は、Bメロ部分が出力されているときの運動映像である。この場合にも、一般運動動作を行うフィギュア83Aと軽減運動動作を行うフィギュア83Bとが表示される。なお、身体にかかる負荷が互いに異なる運動動作を行う3体以上のフィギュア83が表示されてもよい。また、一般運動動作を行うフィギュア83と、一般運動動作よりも身体にかかる負荷が大きい運動動作を行うフィギュア83とがディスプレイ67に表示されてもよい。   FIG. 3 (B1) to FIG. 3 (B3) are diagrams illustrating an example of an exercise image of a music-oriented lesson. FIG. 3 (B1) is a motion image when the A melody portion is output. As shown in FIG. 3 (B1), the display 67 displays a figure 83A and a figure 83B. The figure 83A is a figure that performs a general motion operation. The figure 83B is a figure that performs a reduced exercise motion. The content of basic exercise motion is the same between general exercise motion and reduced exercise motion. For example, it is assumed that a march is performed in the A melody portion. In this case, both the general exercise operation performed by the figure 83A and the reduced exercise operation performed by the figure 83B are march. The general exercise operation is an exercise operation in which a predetermined load is applied to the body. The general exercise operation is an exercise operation performed by the figure 83 in the case of exercise-oriented lessons. On the other hand, the reduced exercise operation is an exercise operation that has a smaller load on the body than a general exercise operation. Therefore, the reduced exercise operation is a simple exercise operation than the general exercise operation. For example, as shown in FIG. 3 (B1), the reduced exercise motion has a smaller limb swing width than the general exercise motion. FIG. 3 (B2) is a motion image when the B melody portion is output. Also in this case, a figure 83A that performs a general exercise operation and a figure 83B that performs a reduced exercise operation are displayed. Note that three or more figures 83 that perform exercises with different loads on the body may be displayed. Also, a figure 83 that performs a general exercise operation and a figure 83 that performs an exercise operation with a greater load on the body than the general exercise operation may be displayed on the display 67.

サビ部分と異なる演奏パートが出力されているとき、出力端末5は、リモコン66の操作によるメインカメラ91の位置の変更を許可する。メインカメラ91の位置によっては、運動映像において、フィギュア83Aとフィギュア83Bとの表示位置が重なる場合がある。表示位置とは、ディスプレイ67の画面におけるフィギュア83の映像の位置である。表示位置が重なる場合、3DCGにおける隠面消去により、フィギュア83A又はフィギュア83Bの何れかの映像の少なくとも一部がディスプレイ67に表示されない。従って、フィギュア83A及びフィギュア83Bのうち何れかの運動動作の少なくとも一部を利用者41が見ることができない。そのために、利用者41は、運動動作を詳細に見ることができないことがある。そこで、出力端末5は、メインカメラ91の視点に対応する投影面上におけるフィギュア83Aの映像及びフィギュア83Bの映像の少なくとも何れか一方の映像の位置を変更する。例えば、フィギュア83A及びフィギュア83Bのそれぞれの重心となる位置のデフォルトのワールド座標が予め定められていてもよい。ワールド座標は、三次元仮想空間90における位置を示す座標である。デフォルトのワールド座標で、例えば、メインカメラ91の投影面にフィギュア83A及びフィギュア83Bの映像が投影されたときに映像同士が重ならない場合、出力端末5は、投影面上における映像の位置を変更しない。一方、例えば、メインカメラ91の投影面上における映像同士が重なる場合、出力端末5は、投影面上における映像の位置を変更する。例えば、視点L1〜L17のそれぞれについて、投影面上におけるフィギュア83A及びフィギュア83Bの映像の位置が予め決定されてもよい。例えば、三次元仮想空間内のフィギュア83Aの重心のワールド座標と、三次元仮想空間90内のフィギュア83Bの重心のワールド座標とを、メインカメラ91が配置される視点に対応する投影面に投影することにより、ワールド座標を投影面上の座標に変換する。投影面上におけるフィギュア83Aの座標とフィギュア83Bの座標との距離が所定の閾値以上となるように、投影面におけるフィギュア83A及びフィギュア83Bの重心の座標が設定される。例えば、フィギュア83A及びフィギュア83Bのあらゆる動作を想定して、投影面におけるフィギュア83Aの映像とフィギュア83Bの映像とが重ならないように、閾値が定められる。   When a performance part different from the chorus part is being output, the output terminal 5 allows the position of the main camera 91 to be changed by operating the remote controller 66. Depending on the position of the main camera 91, the display positions of the figure 83A and the figure 83B may overlap in the motion video. The display position is the position of the image of the figure 83 on the screen of the display 67. When the display positions overlap, at least a part of the video of either the figure 83A or the figure 83B is not displayed on the display 67 due to hidden surface removal in 3DCG. Therefore, the user 41 cannot see at least a part of any of the movements of the figure 83A and the figure 83B. Therefore, the user 41 may not be able to see the exercise motion in detail. Therefore, the output terminal 5 changes the position of at least one of the video of the figure 83A and the video of the figure 83B on the projection plane corresponding to the viewpoint of the main camera 91. For example, default world coordinates of positions serving as the centers of gravity of the figures 83A and 83B may be determined in advance. World coordinates are coordinates indicating a position in the three-dimensional virtual space 90. For example, when the images of the figure 83A and the figure 83B do not overlap when the images of the figure 83A and the figure 83B are projected on the projection plane of the main camera 91 at the default world coordinates, the output terminal 5 does not change the position of the picture on the projection plane. . On the other hand, for example, when the images on the projection plane of the main camera 91 overlap each other, the output terminal 5 changes the position of the image on the projection plane. For example, for each of the viewpoints L1 to L17, the positions of the images of the figures 83A and 83B on the projection plane may be determined in advance. For example, the world coordinates of the center of gravity of the figure 83A in the three-dimensional virtual space and the world coordinates of the center of gravity of the figure 83B in the three-dimensional virtual space 90 are projected onto the projection plane corresponding to the viewpoint where the main camera 91 is arranged. Thus, world coordinates are converted into coordinates on the projection plane. The coordinates of the centers of gravity of the figures 83A and 83B on the projection plane are set so that the distance between the coordinates of the figure 83A and the coordinates of the figure 83B on the projection plane is equal to or greater than a predetermined threshold. For example, assuming all operations of the figure 83A and the figure 83B, the threshold value is set so that the image of the figure 83A and the image of the figure 83B do not overlap on the projection plane.

楽曲のサビ部分では、同一の運動動作を行う複数のフィギュア83が表示される。複数のフィギュア83が同一の運動動作を行うことにより、一体感が生まれる。一体感が生まれることにより、利用者41の気分を高揚させることができる。そのため、利用者41は運動を楽しむことができる。   In the chorus portion of the music, a plurality of figures 83 that perform the same exercise motion are displayed. When a plurality of figures 83 perform the same movement, a sense of unity is born. By creating a sense of unity, the mood of the user 41 can be raised. Therefore, the user 41 can enjoy exercise.

図3(B3)は、サビ部分が出力されているときの運動映像である。図3(B3)に示すように、同一の運動動作を行う5体のフィギュア83が表示されている。このように、サビ部分が出力されるときに表示されるフィギュア83の数が、サビ部分と異なる演奏パートが出力されるときに表示されるフィギュア83の数よりも多くてもよい。また、サビ部分が繰り返して出力されるごとに、フィギュア83の数が増加してもよい。例えば、1回目のサビ部分が出力されるときに5体のフィギュア83が表示され、2回目のサビ部分が出力されるときに7体のフィギュア83が表示される。フィギュア83の数の初期値及びサビ部分が出力されるごとにフィギュア83増加する数は任意である。   FIG. 3 (B3) is a motion image when the rust portion is output. As shown in FIG. 3 (B3), five figures 83 that perform the same movement are displayed. Thus, the number of figures 83 displayed when the chorus part is output may be larger than the number of figures 83 displayed when a performance part different from the chorus part is output. Also, the number of figures 83 may increase each time the rust portion is output repeatedly. For example, five figures 83 are displayed when the first chorus part is output, and seven figures 83 are displayed when the second chorus part is output. The initial value of the number of figures 83 and the number that the figure 83 increases each time the chorus part is output are arbitrary.

なお、サビ部分と異なる演奏パートの出力からサビ部分の出力に切り替わるとき、出力端末5は、メインカメラ91の位置を視点L1に戻してもよいし、戻さなくてもよい。また、出力端末5は、サビ部分が出力されているときに、メインカメラ91の位置の変更を許可してもよい。また、出力端末5は、サビ部分が出力されているときに、少なくとも2体のフィギュア83の表示位置が重なる場合、メインカメラ91の位置に応じてフィギュア83の位置を変更してもよいし変更しなくてもよい。   When switching from the output of the performance part different from the chorus part to the output of the chorus part, the output terminal 5 may or may not return the position of the main camera 91 to the viewpoint L1. Further, the output terminal 5 may permit the change of the position of the main camera 91 when the rust portion is being output. The output terminal 5 may change or change the position of the figure 83 according to the position of the main camera 91 when the display positions of at least two figures 83 overlap when the rust portion is output. You don't have to.

[5.各装置の構成]
次に、図1及び図4を参照して、運動支援システムに含まれる各装置の構成について説明する。
[5. Configuration of each device]
Next, the configuration of each device included in the exercise support system will be described with reference to FIGS. 1 and 4.

[5−1.配信サーバ2の構成]
図1に示すように、配信サーバ2は、CPU21、ROM22、RAM23、バス24、I/Oインタフェイス25、表示制御部26、ディスクドライブ28、ネットワーク通信部30及びHDD(ハードディスクドライブ)37を備える。CPU21には、バス24を介して、ROM22、RAM23、バス24及びI/Oインタフェイス25に接続されている。CPU21は、ROM22やHDD37に記憶されプログラムを実行することにより、配信サーバ2の各部を制御する。I/Oインタフェイス25には、データベース3、表示制御部26、ディスクドライブ28、ネットワーク通信部30、キーボード31、マウス32及びHDD37が接続されている。CPU21は、I/Oインタフェイス25を介してデータベース3にアクセスする。表示制御部26は、CPU21の制御に基づいて映像信号をモニタ27に出力する。ディスクドライブ28は、記録媒体29に対するデータの書き込み及び読み出しを行う。ネットワーク通信部30は、配信サーバ2がネットワーク10に接続するための制御を行う。HDD37には、OSや各種制御プログラム等が記憶されている。
[5-1. Configuration of distribution server 2]
As shown in FIG. 1, the distribution server 2 includes a CPU 21, a ROM 22, a RAM 23, a bus 24, an I / O interface 25, a display control unit 26, a disk drive 28, a network communication unit 30, and an HDD (hard disk drive) 37. . The CPU 21 is connected to the ROM 22, the RAM 23, the bus 24, and the I / O interface 25 via the bus 24. The CPU 21 controls each unit of the distribution server 2 by executing a program stored in the ROM 22 or the HDD 37. Connected to the I / O interface 25 are a database 3, a display control unit 26, a disk drive 28, a network communication unit 30, a keyboard 31, a mouse 32, and an HDD 37. The CPU 21 accesses the database 3 via the I / O interface 25. The display control unit 26 outputs a video signal to the monitor 27 based on the control of the CPU 21. The disk drive 28 writes data to and reads data from the recording medium 29. The network communication unit 30 performs control for the distribution server 2 to connect to the network 10. The HDD 37 stores an OS, various control programs, and the like.

データベース3には、モーションデータ、楽曲データ、視点情報、フィギュア位置情報等のデータが登録されている。図4(A)は、モーションデータの一例を示す図である。モーションデータは、三次元仮想空間90におけるフィギュア83の運動動作を定義するデータである。モーションデータは、ディスプレイ67にフィギュア83の運動動作を表示させるためのデータである。モーションデータは、運動動作の進行に応じたフィギュア83の身体の各部の座標を含む。モーションデータは、モーション情報と対応付けて登録される。モーション情報は、運動動作を示す識別情報である。図4(A)に示すように、体操の動作のモーションデータとして、一般運動動作用のモーションデータと、軽減運動動作用のモーションデータとがある。体操の動作を示すモーション情報として、例えば、「ハーフ・スクワット」、「マーチ」等がある。踊りの動作を示すモーション情報として、例えば、「楽曲XのAメロ」、「楽曲XのBメロ」、「楽曲Xのサビ」、「楽曲YのAメロ」等がある。踊りの動作のモーションデータは、楽曲の演奏パートごとに存在する。   In the database 3, data such as motion data, music data, viewpoint information, and figure position information are registered. FIG. 4A is a diagram illustrating an example of motion data. The motion data is data that defines the motion motion of the figure 83 in the three-dimensional virtual space 90. The motion data is data for displaying the motion motion of the figure 83 on the display 67. The motion data includes the coordinates of each part of the body of the figure 83 according to the progress of the motion movement. The motion data is registered in association with the motion information. The motion information is identification information indicating an exercise motion. As shown in FIG. 4A, there are motion data for general exercise motion and motion data for reduced exercise motion as motion data for gymnastic motion. Examples of motion information indicating a gymnastic action include “half squat” and “march”. Examples of motion information indicating the dance motion include “A melody of song X”, “B melody of song X”, “rust of song X”, “A melody of song Y”, and the like. The motion data of the dance motion exists for each performance part of the music.

楽曲データは、スピーカ64により楽曲を出力するための演奏データである。楽曲データは、例えば、MIDI(Musical Instrument Digital Interface)形式のデータであってもよい。楽曲データは、楽曲ID、楽曲名、アーティスト名、オリジナルのテンポ、楽曲の演奏パートの構成、歌詞等の情報を含む。楽曲IDは、楽曲の識別情報である。また、楽曲データは、演奏パートの切り替わりのタイミング、歌詞テロップの表示タイミング、歌詞テロップの色を変化させるタイミング等を規定する。例えば、楽曲データがMIDI形式のデータである場合、楽曲データには、実際の演奏データとしてのMIDIメッセージに加えて、メタメッセージを含めることができる。メタメッセージとしては、例えば、演奏パートを示すマーカーメッセージ、歌詞メッセージ等がある。そのため、演奏パートを識別するパートIDや歌詞をメッセージとして楽曲データに記述することが可能である。例えば、出力端末5には、後述のミュージックシーケンサがインストールされている。出力端末5は、ミュージックシーケンサを実行することにより、楽曲データを再生するとともに、楽曲データからメタメッセージ等を読み出すと、読み出したメッセージを出力する。例えば、マーカーメッセージが出力されるタイミングが、そのマーカーメッセージが示す演奏パートが開始されるタイミングとなる。本実施形態においては、マーカーメッセージを、演奏パート開始メッセージという。演奏パート開始メッセージは、演奏パートの演奏開始を通知するメッセージである。また、例えば、歌詞メッセージが出力されるタイミングが、歌詞の表示タイミングとなる。   The music data is performance data for outputting music from the speaker 64. The music data may be, for example, data in MIDI (Musical Instrument Digital Interface) format. The song data includes information such as song ID, song name, artist name, original tempo, composition of performance part of song, lyrics and the like. The music ID is music identification information. In addition, the music data defines timing for switching performance parts, display timing of lyrics telop, timing to change the color of lyrics telop, and the like. For example, when the music data is data in the MIDI format, the music data can include a meta message in addition to the MIDI message as actual performance data. Examples of the meta message include a marker message indicating a performance part and a lyrics message. Therefore, a part ID for identifying a performance part and lyrics can be described in the music data as a message. For example, a music sequencer described later is installed in the output terminal 5. The output terminal 5 reproduces the music data by executing the music sequencer, and outputs a read message when reading a meta message or the like from the music data. For example, the timing at which the marker message is output is the timing at which the performance part indicated by the marker message is started. In the present embodiment, the marker message is referred to as a performance part start message. The performance part start message is a message notifying the start of performance of the performance part. Further, for example, the timing when the lyrics message is output is the display timing of the lyrics.

視点情報は、運動重視レッスンにおける仮想カメラの位置及び撮影角度を定める情報である。視点情報は、運動動作ごとに登録される。図4(B)は、視点情報の構成例を示す図である。図4(B)に示すように、視点情報は、対応する運動動作のモーション情報を含む。また、視点情報は、1つ以上の分割視点情報を含む。経過時間の範囲ごとに分割視点情報が設定される。各分割視点情報は、経過時間の範囲及び画面分割フラグを含む。経過時間とは、運動動作が開始されてから経過する時間である。視点情報に定義される経過時間は、例えば、運動テンポが60bpmである場合の経過時間を示す。従って、運動テンポによって、実際の経過時間は長くなったり短くなったりする。例えば、運動テンポが60bpmであるときの経過時間が1秒である場合、運動テンポが120bpmであるときの経過時間は0.5秒に変更される。画面分割フラグには、「なし」または「あり」が設定される。「なし」は、運動映像の画面が分割されないことを示し、「あり」は、運動映像の画面が2つの領域95及び96に分割されることを示す。画面分割フラグが「なし」に設定されている分割視点情報は、メインカメラ91の位置情報を含む。画面分割フラグが「あり」に設定されている分割視点情報は、メインカメラ91及びサブカメラ92の位置情報を含む。位置情報は、例えば、視点L1〜L17のうち何れかの視点の視点IDである。視点IDは、3D空間中の夫々の視点を識別可能な識別情報である。視点によって、仮想カメラの三次元仮想空間90における位置及び撮影角度が予め定められている。撮影角度は、例えば、視点から仮想カメラが向けられる方向を示す。つまり、撮影角度は、三次元仮想空間90内の物体を投影面に写すための視線の方向を示す。例えば、撮影角度は、ベクトルで表されてもよい。なお、メインカメラ91の位置が常に視点L1で固定されている場合、視点情報は、メインカメラ91の位置情報を含まなくてもよい。また、視点情報は、仮想カメラの位置情報として、座標及び撮影角度を含んでいてもよい。   The viewpoint information is information that determines the position and shooting angle of the virtual camera in the exercise-focused lesson. The viewpoint information is registered for each movement. FIG. 4B is a diagram illustrating a configuration example of viewpoint information. As shown in FIG. 4B, the viewpoint information includes motion information of the corresponding motion motion. The viewpoint information includes one or more pieces of divided viewpoint information. The divided viewpoint information is set for each elapsed time range. Each divided viewpoint information includes an elapsed time range and a screen division flag. The elapsed time is the time that has elapsed since the start of the exercise operation. The elapsed time defined in the viewpoint information indicates, for example, the elapsed time when the exercise tempo is 60 bpm. Therefore, the actual elapsed time becomes longer or shorter depending on the exercise tempo. For example, if the elapsed time when the exercise tempo is 60 bpm is 1 second, the elapsed time when the exercise tempo is 120 bpm is changed to 0.5 seconds. “None” or “Yes” is set in the screen division flag. “None” indicates that the motion video screen is not divided, and “Yes” indicates that the motion video screen is divided into two regions 95 and 96. The divided viewpoint information in which the screen division flag is set to “none” includes the position information of the main camera 91. The divided viewpoint information in which the screen division flag is set to “present” includes position information of the main camera 91 and the sub camera 92. The position information is, for example, the viewpoint ID of one of the viewpoints L1 to L17. The viewpoint ID is identification information that can identify each viewpoint in the 3D space. The position and shooting angle of the virtual camera in the three-dimensional virtual space 90 are determined in advance by the viewpoint. The shooting angle indicates, for example, the direction in which the virtual camera is pointed from the viewpoint. That is, the shooting angle indicates the direction of the line of sight for capturing an object in the three-dimensional virtual space 90 on the projection plane. For example, the shooting angle may be represented by a vector. Note that, when the position of the main camera 91 is always fixed at the viewpoint L1, the viewpoint information may not include the position information of the main camera 91. Further, the viewpoint information may include coordinates and a shooting angle as position information of the virtual camera.

フィギュア位置情報は、仮想カメラの三次元仮想空間90における位置に応じたフィギュア83の三次元仮想空間90における位置を示す情報である。具体的に、フィギュア位置情報には、視点ごとに、視点IDと、フィギュア83Aのワールド座標と、フィギュア83Bのワールド座標とが対応付けて設定されている。   The figure position information is information indicating the position of the figure 83 in the three-dimensional virtual space 90 according to the position of the virtual camera in the three-dimensional virtual space 90. Specifically, in the figure position information, the viewpoint ID, the world coordinates of the figure 83A, and the world coordinates of the figure 83B are set in association with each viewpoint.

[5−2.出力端末5の構成]
図1に示すように、出力端末5は、CPU51、ROM52、RAM53、バス54、I/Oインタフェイス55、表示制御部56、ディスクドライブ58、ネットワーク通信部60、音声出力部63、信号受信部65及びHDD7を備える。CPU51には、バス54を介して、ROM52、RAM53、バス54及びI/Oインタフェイス55に接続されている。CPU51は、ROM52やHDD7に記憶されプログラムを実行することにより、出力端末5の各部を制御する。I/Oインタフェイス55には、HDD7、表示制御部56、音声出力部63、ディスクドライブ58、ネットワーク通信部60、キーボード61、マウス62、マイク68、信号受信部65が接続されている。表示制御部56は、CPU51の制御に基づいて映像信号をモニタ57に出力する。音声出力部63は、CPU51の制御に基づいて音声信号をモニタ57に出力する。ディスクドライブ58は、記録媒体59に対するデータの書き込み及び読み出しを行う。信号受信部65は、リモコン66から出力される信号を受信する。リモコン66は、操作者42が出力端末5を操作するためのものである。
[5-2. Configuration of output terminal 5]
As shown in FIG. 1, the output terminal 5 includes a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, a bus 54, an I / O interface 55, a display control unit 56, a disk drive 58, a network communication unit 60, an audio output unit 63, and a signal receiving unit. 65 and HDD 7. The CPU 51 is connected to the ROM 52, RAM 53, bus 54, and I / O interface 55 via the bus 54. The CPU 51 controls each unit of the output terminal 5 by executing a program stored in the ROM 52 or the HDD 7. Connected to the I / O interface 55 are an HDD 7, a display control unit 56, an audio output unit 63, a disk drive 58, a network communication unit 60, a keyboard 61, a mouse 62, a microphone 68, and a signal receiving unit 65. The display control unit 56 outputs a video signal to the monitor 57 based on the control of the CPU 51. The audio output unit 63 outputs an audio signal to the monitor 57 based on the control of the CPU 51. The disk drive 58 writes and reads data to and from the recording medium 59. The signal receiving unit 65 receives a signal output from the remote controller 66. The remote controller 66 is for the operator 42 to operate the output terminal 5.

HDD7には、配信サーバ2から配信されたモーションデータ、楽曲データ、視点情報、フィギュア位置情報等が記憶される。また、HDD7には、運動レッスン情報が記憶される。図2は、運動レッスン情報の構成例を示す図である。運動レッスン情報は、運動レッスンの構成を定めた情報である。出力端末5が運動レッスン情報を生成する。   The HDD 7 stores motion data, music data, viewpoint information, figure position information, etc. distributed from the distribution server 2. In addition, exercise lesson information is stored in the HDD 7. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of exercise lesson information. The exercise lesson information is information that defines the structure of the exercise lesson. The output terminal 5 generates exercise lesson information.

図4(C)は、運動重視レッスンの運動レッスン情報の構成例を示す図である。運動重視レッスンの運動レッスン情報は、1以上のモーション情報を含む。モーション情報は、運動動作が行われる順に並べられている。運動重視レッスンの運動レッスン情報は、同一のモーション情報を複数含んでいてもよい。また、運動レッスン情報においては、モーション情報と、運動テンポ及び楽曲IDとが、運動動作ごとに対応付けられている。楽曲IDは、楽曲を示す識別情報である。モーション情報に対応付けられる楽曲IDは、モーション情報が示す運動動作を行うときに出力される楽曲を示す。上述したように、実際には、楽曲の一部の演奏パートのみが出力される。なお、複数の運動動作に対して同一の楽曲が対応付けられてもよい。   FIG. 4C is a diagram illustrating a configuration example of exercise lesson information of exercise-oriented lessons. The exercise lesson information of the exercise-oriented lesson includes one or more motion information. The motion information is arranged in the order in which the exercise operation is performed. The exercise lesson information of the exercise-oriented lesson may include a plurality of the same motion information. In the exercise lesson information, motion information, exercise tempo, and music ID are associated with each exercise operation. The music ID is identification information indicating a music. The music ID associated with the motion information indicates the music that is output when performing the exercise motion indicated by the motion information. As described above, actually, only some performance parts of the music are output. Note that the same music piece may be associated with a plurality of movements.

CPU51は、運動重視レッスンが行われるとき、運動重視レッスンの運動レッスン情報から、モーション情報、運動テンポ及び楽曲IDを取得する。CPU51は、運動レッスン情報から取得した楽曲IDに対応する楽曲データを取得する。そして、CPU51は、運動レッスン情報から取得した運動テンポに従って、楽曲データを再生する。また、CPU51は、運動レッスン情報から取得したモーション情報に対応するモーションデータに基づいて運動映像を生成し、生成した運動映像をディスプレイ67に表示させる。   When the exercise-oriented lesson is performed, the CPU 51 acquires motion information, exercise tempo, and music ID from the exercise lesson information of the exercise-oriented lesson. The CPU 51 acquires music data corresponding to the music ID acquired from the exercise lesson information. Then, the CPU 51 reproduces the music data according to the exercise tempo acquired from the exercise lesson information. Further, the CPU 51 generates an exercise video based on the motion data corresponding to the motion information acquired from the exercise lesson information, and causes the display 67 to display the generated exercise video.

図4(D)は、楽曲重視レッスンの運動レッスン情報の構成例を示す図である。楽曲重視レッスンの運動レッスン情報は、1つの楽曲IDを含む。この楽曲IDは、楽曲重視レッスンが行われている間に出力される楽曲を示す。また、楽曲重視レッスンの運動レッスン情報は、複数のパートIDを含む。複数のパートIDは、楽曲IDが示す楽曲の演奏パートの構成を示す。複数のパートIDは、演奏パートの演奏順に並べられている。また、楽曲重視レッスンの運動レッスン情報においては、パートIDとモーション情報とが、演奏パートごとに対応付けられている。パートIDに対応付けられるモーション情報は、パートIDが示す演奏パートが出力されるときに行われる運動動作を示す。基本的に、サビ部分に対しては、サビ部分の踊りの動作が対応付けられる。また、サビ部分と異なる演奏パートに対しては、体操の動作が対応付けられる。同一の演奏パートが2回以上演奏される場合があってもよい。この場合、同一の演奏パートのパートIDに対しては、同一のモーション情報が対応付けられる。従って、同一の演奏パートでは同一の運動動作が行われる。なお、同一の演奏パートであっても、演奏回数に応じて運動動作が異なってもよい。   FIG. 4D is a diagram illustrating a configuration example of exercise lesson information of a music-focused lesson. The exercise lesson information of the music-oriented lesson includes one music ID. The music ID indicates a music that is output while the music-oriented lesson is being performed. The exercise lesson information of the music-oriented lesson includes a plurality of part IDs. The plurality of part IDs indicate the configuration of the performance part of the music indicated by the music ID. The plurality of part IDs are arranged in the order of performance of the performance parts. In the exercise lesson information of the music-oriented lesson, the part ID and the motion information are associated with each performance part. The motion information associated with the part ID indicates an exercise operation performed when the performance part indicated by the part ID is output. Basically, the chorus part is associated with the dance action of the chorus part. Also, a gymnastic action is associated with a performance part different from the chorus part. The same performance part may be played more than once. In this case, the same motion information is associated with the part ID of the same performance part. Accordingly, the same movement is performed in the same performance part. In addition, even if it is the same performance part, exercise | movement movement may differ according to the frequency | count of performance.

CPU51は、楽曲重視レッスンが開始されると、楽曲重視レッスンの運動レッスン情報から楽曲IDを取得する。CPU51は、運動レッスン情報から取得した楽曲IDに対応する楽曲データを取得する。そして、CPU51は、楽曲データ内に設定されているオリジナルのテンポに従って、楽曲データを再生する。CPU51は、ミュージックシーケンサから演奏パート開始メッセージを受信すると、運動レッスン情報から、演奏パート開始メッセージに含まれるパートIDに対応するモーション情報を取得する。CPU51は、運動レッスン情報から取得したモーション情報に対応するモーションデータに基づいて運動映像を生成し、生成した運動映像をディスプレイ67に表示させる。   When the music-focused lesson is started, the CPU 51 acquires the music ID from the exercise lesson information of the music-focused lesson. The CPU 51 acquires music data corresponding to the music ID acquired from the exercise lesson information. Then, the CPU 51 reproduces the music data according to the original tempo set in the music data. When receiving the performance part start message from the music sequencer, the CPU 51 acquires motion information corresponding to the part ID included in the performance part start message from the exercise lesson information. The CPU 51 generates an exercise video based on the motion data corresponding to the motion information acquired from the exercise lesson information, and causes the display 67 to display the generated exercise video.

運動重視レッスン及び楽曲重視レッスンに共通して、運動レッスン情報は、レッスンID、レッスン名、レッスン種別等を含む。レッスンIDは、運動レッスンの識別情報である。レッスン種別は、運動レッスンが運動重視レッスン及び楽曲重視レッスンの何れであるかを示す情報である。   In common with exercise lessons and music lessons, exercise lesson information includes lesson ID, lesson name, lesson type, and the like. The lesson ID is identification information of an exercise lesson. The lesson type is information indicating whether the exercise lesson is an exercise lesson or a music lesson.

HDD7には、更に、OS、運動支援プログラム、3Dエンジン、ミュージックシーケンサ等の各種プログラム等が記憶されている。運動支援プログラムは、利用者41の運動を支援するためのプログラムである。運動支援プログラムは、コンピュータとしてのCPU51に、判定ステップ、第1制御ステップ及び第2制御ステップを少なくとも実行させる。3Dエンジンは、モーションデータに基づいて、三次元仮想空間で運動動作するフィギュア83を二次元平面に投影した画像を生成するためのプログラムである。画像を生成する処理は、射影変換、クリッピング、隠面消去、シェーディング、テクスチャマッピング等を含む。CPU51は、3Dエンジンを実行して、静止画像を順次生成する。生成された静止画像をCPU51が表示制御部56へ順次出力することで、ディスプレイ67には、運動映像が動画として表示される。   The HDD 7 further stores various programs such as an OS, an exercise support program, a 3D engine, and a music sequencer. The exercise support program is a program for supporting the exercise of the user 41. The exercise support program causes the CPU 51 as a computer to execute at least the determination step, the first control step, and the second control step. The 3D engine is a program for generating an image obtained by projecting a figure 83 that moves in a three-dimensional virtual space onto a two-dimensional plane based on motion data. The process of generating an image includes projective transformation, clipping, hidden surface removal, shading, texture mapping, and the like. The CPU 51 executes the 3D engine and sequentially generates still images. The CPU 51 sequentially outputs the generated still image to the display control unit 56, so that the motion video is displayed on the display 67 as a moving image.

ミュージックシーケンサは、楽曲データを再生するためのプログラムである。CPU51は、ミュージックシーケンサを実行することにより、楽曲データに対応する音声信号を生成する。また、CPU51は、ミュージックシーケンサを実行することにより、各種のメッセージを発生させる。メッセージとして、例えば、テンポに応じて所定時間間隔で発生するメッセージがある。このメッセージは、MIDIクロックや同期メッセージと呼ばれる。また、メッセージとして、例えば、演奏パート開始メッセージや歌詞メッセージがある。サビ部分の演奏パート開始メッセージを、サビ開始メッセージという。また、サビ部分の演奏が終了して別の演奏パートの演奏が開始するときに出力される演奏パート開始メッセージを、サビ終了メッセージという。   The music sequencer is a program for reproducing music data. The CPU 51 generates a sound signal corresponding to the music data by executing the music sequencer. Further, the CPU 51 generates various messages by executing the music sequencer. As the message, for example, there is a message generated at a predetermined time interval according to the tempo. This message is called a MIDI clock or a synchronization message. Examples of the message include a performance part start message and a lyrics message. The performance part start message of the chorus part is called the chorus start message. A performance part start message that is output when the performance of the chorus part ends and the performance of another performance part starts is called a chorus end message.

各種プログラムは、例えば、配信サーバ2等のサーバからネットワーク10を介してダウンロードされるようにしても良い。また、各種プログラムは、記録媒体59に記録されてディスクドライブ58を介して読み込まれるようにしても良い。なお、3Dエンジンやミュージックシーケンサは、プログラムではなく、専用のハードウェアであってもよい。そして、出力端末5は、ハードウェアとしての3Dエンジンやミュージックシーケンサを備えてもよい。   Various programs may be downloaded from the server such as the distribution server 2 via the network 10, for example. Various programs may be recorded on the recording medium 59 and read via the disk drive 58. The 3D engine and the music sequencer may be dedicated hardware instead of a program. The output terminal 5 may include a 3D engine or a music sequencer as hardware.

CPU51は、設定されたテンポに従って、楽曲データに対応する音声信号を音声出力部63へ出力させるとともに、生成した画像に対応する映像信号を表示制御部56から出力させる。CPU51は、同期メッセージに基づいて、楽曲の音声信号の出力タイミングと運動映像の映像信号の出力タイミングとを同期させる。これにより、スピーカ64から出力される楽曲に同期して運動動作を行うフィギュア83がディスプレイ67に表示される。また、CPU51は、演奏パート開始メッセージに基づいて、楽曲の演奏パートの切り替わり及び演奏が開始される演奏パートを検出する。CPU51は、楽曲の演奏パートの切り替わりを検出することにより、運動動作の切り替わりをも検出することができる。   The CPU 51 outputs an audio signal corresponding to the music data to the audio output unit 63 and outputs a video signal corresponding to the generated image from the display control unit 56 according to the set tempo. The CPU 51 synchronizes the output timing of the music audio signal and the output timing of the motion video signal based on the synchronization message. As a result, a figure 83 that performs an exercise motion in synchronization with the music output from the speaker 64 is displayed on the display 67. Further, the CPU 51 detects the performance part where the performance part is switched and the performance is started based on the performance part start message. The CPU 51 can detect the change of the exercise operation by detecting the change of the performance part of the music.

[6.運動支援システム1の動作]
次に、図5乃至図7を参照して、運動支援システム1の動作を説明する。図5乃至図7は、出力端末5のCPU51の運動映像出力制御処理である。操作者42が、キーボード61やマウス62を操作して、運動レッスンの実行を選択する。すると、CPU51は、HDD7に記憶された運動レッスン情報に基づいて、運動レッスンの一覧をディスプレイ67に表示させる。操作者42が、一覧の中から所望の運動レッスンを選択する。すると、運動映像出力制御処理が開始される。
[6. Operation of Exercise Support System 1]
Next, the operation of the exercise support system 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 7 show the motion video output control processing of the CPU 51 of the output terminal 5. The operator 42 operates the keyboard 61 and the mouse 62 and selects execution of the exercise lesson. Then, the CPU 51 causes the display 67 to display a list of exercise lessons based on the exercise lesson information stored in the HDD 7. The operator 42 selects a desired exercise lesson from the list. Then, the motion video output control process is started.

図5に示すように、CPU51は、選択された運動レッスンの種類が、楽曲重視レッスンであるか否かを判定する(ステップS1)。具体的に、CPU51は、操作者42により選択された運動レッスンに対応する運動レッスン情報に含まれるレッスン種別に基づいて、運動レッスンの種類が楽曲重視レッスンであるか否かを判定する。このとき、CPU51は、運動レッスンの種類が運動重視レッスンであると判定した場合には(ステップS1:NO)、ステップS2に進む。一方、CPU51は、運動レッスンの種類が楽曲重視レッスンであると判定した場合には(ステップS1:YES)、ステップS31に進む。運動レッスンが選択されると、運動レッスンが開始される。   As shown in FIG. 5, the CPU 51 determines whether or not the type of exercise lesson selected is a music-focused lesson (step S1). Specifically, the CPU 51 determines whether the type of exercise lesson is a music-oriented lesson based on the lesson type included in the exercise lesson information corresponding to the exercise lesson selected by the operator 42. At this time, if the CPU 51 determines that the type of exercise lesson is an exercise-oriented lesson (step S1: NO), the CPU 51 proceeds to step S2. On the other hand, when the CPU 51 determines that the type of exercise lesson is a music-oriented lesson (step S1: YES), the CPU 51 proceeds to step S31. When an exercise lesson is selected, an exercise lesson is started.

ステップS2において、CPU51は、ミュージックシーケンサによる楽曲の再生処理を開始する。そこで、CPU51は、ミュージックシーケンサから最初の同期メッセージが出力されるまで待機する(ステップS3)。最初の同期メッセージが出力されると、CPU51は、3DCGによる前回の運動映像の静止画の描画から1フレーム分の時間が経過したか否かを判定する(ステップS4)。例えば、フレームレートが60fpsである場合、1フレーム分の時間は、60分の1秒である。CPU51は、1フレーム分の時間が経過していないと判定した場合には(ステップS4:NO)、ステップS4の判定を再度行う。一方、CPU51は、1フレーム分の時間が経過したと判定した場合には(ステップS4:YES)、ステップS5に進む。   In step S2, the CPU 51 starts a music reproduction process by the music sequencer. Therefore, the CPU 51 waits until the first synchronization message is output from the music sequencer (step S3). When the first synchronization message is output, the CPU 51 determines whether or not a time corresponding to one frame has elapsed since the previous motion image still image was drawn by 3DCG (step S4). For example, when the frame rate is 60 fps, the time for one frame is 1/60 second. When it is determined that the time for one frame has not elapsed (step S4: NO), the CPU 51 performs the determination in step S4 again. On the other hand, when the CPU 51 determines that the time for one frame has elapsed (step S4: YES), the CPU 51 proceeds to step S5.

ステップS5において、CPU51は、正確な経過フレームを求める。経過フレームは、1つの運動動作の開始から経過したフレームの数である。例えば、60分の66秒が経過している場合、経過フレームは1.1である。   In step S5, the CPU 51 obtains an accurate elapsed frame. The elapsed frame is the number of frames that have elapsed since the start of one exercise operation. For example, if 66/60 seconds have elapsed, the elapsed frame is 1.1.

次いで、CPU51は、ミュージックシーケンサによる全ての楽曲の再生が終了するか否かを判定する(ステップS6)。例えば、CPU51は、ミュージックシーケンサにおける再生処理において、1つの楽曲の再生が完了すると、運動レッスン情報から、次の運動動作のモーション情報に対応する楽曲IDを取得する。CPU51は、取得した楽曲IDに対応する楽曲データに基づいて、楽曲の再生処理を行う。そして、CPU51は、運動レッスン情報に設定されている全ての楽曲IDに対応する楽曲の再生処理が終了した場合に、全ての楽曲の再生が終了したと判定する。このとき、CPU51は、全ての楽曲の再生が終了すると判定した場合には(ステップS6:YES)、運動映像出力制御処理を終了させる。一方、CPU51は、全ての楽曲の再生が終了しないと判定した場合には(ステップS6:NO)、ステップS7に進む。   Next, the CPU 51 determines whether or not the reproduction of all music pieces by the music sequencer is finished (step S6). For example, when the reproduction of one music piece is completed in the reproduction process in the music sequencer, the CPU 51 acquires the music piece ID corresponding to the motion information of the next exercise operation from the exercise lesson information. The CPU 51 performs music reproduction processing based on the music data corresponding to the acquired music ID. Then, the CPU 51 determines that the reproduction of all the music pieces is finished when the reproduction process of the music pieces corresponding to all the music IDs set in the exercise lesson information is finished. At this time, if the CPU 51 determines that the reproduction of all the music is finished (step S6: YES), the motion video output control process is finished. On the other hand, if the CPU 51 determines that the reproduction of all the songs is not finished (step S6: NO), the CPU 51 proceeds to step S7.

ステップS7において、CPU51は、運動映像の画面分割があるか否かを判定する。具体的に、CPU51は、選択された運動レッスンの運動レッスン情報から、現在の運動動作のモーション情報を特定する。現在再生中の楽曲の楽曲IDに対応するモーション情報が、現在の運動動作モーション情報である。CPU51は、特定したモーション情報に対応する視点情報から、経過フレームに対応する経過時間の範囲を特定する。そして、CPU51は、特定した経過時間に対応する画面分割フラグに基づいて、判定を行う。CPU51は、画面分割がないと判定した場合には(ステップS7:NO)、ステップS8に進む。一方、CPU51は、画面分割があると判定した場合には(ステップS7:YES)、ステップS11に進む。   In step S7, the CPU 51 determines whether there is a screen division of the motion video. Specifically, the CPU 51 specifies the motion information of the current exercise motion from the exercise lesson information of the selected exercise lesson. The motion information corresponding to the music ID of the music currently being played back is the current motion motion information. The CPU 51 specifies the range of elapsed time corresponding to the elapsed frame from the viewpoint information corresponding to the specified motion information. Then, the CPU 51 makes a determination based on the screen division flag corresponding to the specified elapsed time. If the CPU 51 determines that there is no screen division (step S7: NO), the CPU 51 proceeds to step S8. On the other hand, if the CPU 51 determines that there is a screen division (step S7: YES), the CPU 51 proceeds to step S11.

ステップS8において、CPU51は、メインカメラ91の位置を視点L1に設定する。次いで、CPU51は、フィギュア83の描画処理を行う(ステップS9)。具体的に、CPU51は、現在の運動動作のモーション情報に対応する一般運動動作のモーションデータを特定する。CPU51は、特定したモーションデータと、経過フレームと、に基づいて、フィギュア83の身体の各部の現在のワールド座標を特定する。CPU51は、フィギュア83の身体の各部のワールド座標と、メインカメラ91のワールド座標及び撮影角度とに基づいて、3DCGによるフィギュア83の静止画を、RAM53に確保された描画領域に描画する。次いで、CPU51は、運動映像の背景を描画領域に描画する(ステップS10)。こうして、CPU51は、運動映像の静止画を生成する。CPU51は、ステップS18に進む。   In step S8, the CPU 51 sets the position of the main camera 91 to the viewpoint L1. Next, the CPU 51 performs a drawing process for the figure 83 (step S9). Specifically, the CPU 51 identifies motion data of general exercise motion corresponding to the motion information of the current exercise motion. The CPU 51 specifies the current world coordinates of each part of the body of the figure 83 based on the specified motion data and the elapsed frame. The CPU 51 draws the still image of the figure 83 by 3DCG in the drawing area secured in the RAM 53 based on the world coordinates of each part of the body of the figure 83 and the world coordinates and shooting angle of the main camera 91. Next, the CPU 51 draws the background of the motion video in the drawing area (step S10). In this way, the CPU 51 generates a motion image still image. The CPU 51 proceeds to step S18.

ステップS11において、CPU51は、描画領域を2つに分割する。次いで、CPU51は、メインカメラ91の設定を行う(ステップS12)。具体的に、CPU51は、視点情報から、経過フレームに応じた経過時間の範囲に対応するメインカメラ91の位置情報を取得する。次いで、CPU51は、2つの描画領域のうち1番目の描画領域に、フィギュア83を描画する(ステップS13)。次いで、CPU51は、1番目の描画領域に背景を描画する(ステップS14)。ステップS13及びS14の処理内容は、ステップS9及びS10の処理内容と同様である。   In step S11, the CPU 51 divides the drawing area into two. Next, the CPU 51 sets the main camera 91 (step S12). Specifically, the CPU 51 acquires position information of the main camera 91 corresponding to the elapsed time range corresponding to the elapsed frame from the viewpoint information. Next, the CPU 51 draws the figure 83 in the first drawing area of the two drawing areas (step S13). Next, the CPU 51 draws a background in the first drawing area (step S14). The processing contents of steps S13 and S14 are the same as the processing contents of steps S9 and S10.

次いで、CPU51は、サブカメラ92の設定を行う(ステップS15)。具体的に、CPU51は、視点情報から、経過フレームに応じた経過時間の範囲に対応するサブカメラ92の位置情報を取得する。次いで、CPU51は、2つの描画領域のうち2番目の描画領域に、フィギュア83を描画する(ステップS16)。次いで、CPU51は、2番目の描画領域に背景を描画する(ステップS17)。ステップS16及びS17の処理内容は、ステップS9及びS10の処理内容と基本的には同様である。ただし、ステップS16において、CPU51は、サブカメラ92のワールド座標及び撮影角度に基づいて、フィギュア83を描画する。CPU51は、2つの描画領域に描画された画像を接続合成することにより、運動映像の静止画を生成する。CPU51は、ステップS18に進む。   Next, the CPU 51 sets the sub camera 92 (step S15). Specifically, the CPU 51 acquires position information of the sub camera 92 corresponding to the elapsed time range corresponding to the elapsed frame from the viewpoint information. Next, the CPU 51 draws the figure 83 in the second drawing area of the two drawing areas (step S16). Next, the CPU 51 draws a background in the second drawing area (step S17). The processing contents of steps S16 and S17 are basically the same as the processing contents of steps S9 and S10. However, in step S <b> 16, the CPU 51 draws the figure 83 based on the world coordinates and shooting angle of the sub camera 92. The CPU 51 generates a motion image still image by connecting and synthesizing images drawn in the two drawing areas. The CPU 51 proceeds to step S18.

ステップS18において、CPU51は、生成した静止画像を表示制御部56へ出力する。これにより、CPU51は、運動映像をディスプレイ67に表示させる。次いで、CPU51は、ステップS4に進む。   In step S <b> 18, the CPU 51 outputs the generated still image to the display control unit 56. As a result, the CPU 51 displays the motion video on the display 67. Next, the CPU 51 proceeds to step S4.

ステップS31において、CPU51は、図6に示すように、サビフラグにFALSEを設定する。CPU51は、サビフラグをRAM53に記憶させる。サビフラグはサビ部分が再生中であるか否かを示す情報である。次いで、CPU51は、ミュージックシーケンサによる楽曲の再生処理を開始する(ステップS32)。次いで、CPU51は、最初の同期メッセージが出力されるまで待機する(ステップS33)。   In step S31, the CPU 51 sets the rust flag to FALSE as shown in FIG. The CPU 51 stores the rust flag in the RAM 53. The rust flag is information indicating whether or not the rust portion is being reproduced. Next, the CPU 51 starts a music reproduction process by the music sequencer (step S32). Next, the CPU 51 waits until the first synchronization message is output (step S33).

次いで、CPU51は、操作者42からメインカメラ91の視点の変更要求があったか否かを判定する(ステップS34)。操作者42は、リモコン66等を操作することにより、視点の変更を要求することができる。このとき、CPU51は、視点の変更要求がなかったと判定した場合には(ステップS34:NO)、ステップS38に進む。一方、CPU51は、視点の変更要求があったと判定した場合には(ステップS34:YES)、ステップS35に進む。   Next, the CPU 51 determines whether or not the operator 42 has requested to change the viewpoint of the main camera 91 (step S34). The operator 42 can request to change the viewpoint by operating the remote controller 66 or the like. At this time, if the CPU 51 determines that there is no viewpoint change request (step S34: NO), the CPU 51 proceeds to step S38. On the other hand, when the CPU 51 determines that a viewpoint change request has been made (step S34: YES), the CPU 51 proceeds to step S35.

ステップS35において、CPU51は、変更要求に応じて、メインカメラ91の位置を変更する。次いで、CPU51は、サビフラグがTRUEであるか否かを判定する(ステップS36)。このとき、CPU51は、サビフラグがTRUEではないと判定した場合には(ステップS36:NO)、ステップS38に進む。一方、CPU51は、サビフラグがTRUEであると判定した場合には(ステップS36:YES)、ステップS37に進む。   In step S35, the CPU 51 changes the position of the main camera 91 in response to the change request. Next, the CPU 51 determines whether or not the rust flag is TRUE (step S36). At this time, if the CPU 51 determines that the rust flag is not TRUE (step S36: NO), the CPU 51 proceeds to step S38. On the other hand, when the CPU 51 determines that the rust flag is TRUE (step S36: YES), the CPU 51 proceeds to step S37.

ステップS37において、CPU51は、フィギュア83A及び83Bのうち少なくとも何れかの位置を変更する。具体的に、CPU51は、フィギュア位置情報から、変更後の視点の視点IDに対応するフィギュア83A及び83Bのワールド座標を取得する。そして、CPU51は、RAM53に記憶されているフィギュア83A及び83Bの現在のワールド座標を、視点IDに対応するワールド座標に変更する。ステップS37は、変更された視点位置の仮想カメラの投影面上における映像同士が重なる場合、変更されたフィギュア83A及びフィギュア83Bの重心のワールド座標に基づいて、上述したように、フィギュア83Aの映像とフィギュア83Bの映像とが重ならない位置に配置されて、フィギュア83A及びフィギュア83Bが描画されて表示される。次いで、CPU51は、ステップS38に進む。   In step S37, the CPU 51 changes the position of at least one of the figures 83A and 83B. Specifically, the CPU 51 acquires the world coordinates of the figures 83A and 83B corresponding to the viewpoint ID of the changed viewpoint from the figure position information. Then, the CPU 51 changes the current world coordinates of the figures 83A and 83B stored in the RAM 53 to the world coordinates corresponding to the viewpoint ID. In the step S37, when the images on the projection plane of the virtual camera at the changed viewpoint position overlap, based on the world coordinates of the center of gravity of the changed figures 83A and 83B, as described above, The figure 83A and the figure 83B are drawn and displayed at a position where the image of the figure 83B does not overlap. Next, the CPU 51 proceeds to step S38.

ステップS38において、CPU51は、ミュージックシーケンサからサビ開始メッセージを受信したか否かを判定する。このとき、CPU51は、サビ開始メッセージを受信していないと判定した場合には(ステップS38:NO)、ステップS43に進む。一方、CPU51は、サビ開始メッセージを受信したと判定した場合には(ステップS38:YES)、ステップS39に進む。   In step S38, the CPU 51 determines whether or not a chorus start message has been received from the music sequencer. At this time, if the CPU 51 determines that it has not received the chorus start message (step S38: NO), it proceeds to step S43. On the other hand, if the CPU 51 determines that the rust start message has been received (step S38: YES), the CPU 51 proceeds to step S39.

ステップS39において、CPU51は、今回で、サビ開始メッセージの受信回数が2回以上であるか否かを判定する。このとき、CPU51は、サビ開始メッセージの受信回数が2回以上ではないと判定した場合には(ステップS39:NO)、ステップS40に進む。一方、CPU51は、サビ開始メッセージの受信回数が2回以上であると判定した場合には(ステップS39:YES)、ステップS41に進む。   In step S39, the CPU 51 determines whether or not the number of reception of the chorus start message is two or more at this time. At this time, if the CPU 51 determines that the number of reception of the chorus start message is not two or more (step S39: NO), the CPU 51 proceeds to step S40. On the other hand, if the CPU 51 determines that the number of reception of the chorus start message is two or more (step S39: YES), the CPU 51 proceeds to step S41.

ステップS40において、CPU51は、フィギュア数に初期値を設定する。次いで、CPU51は、ステップS42に進む。フィギュア数は、サビ部分が出力されるときに表示されるフィギュア83の数である。フィギュア数に初期値は、例えば、3以上である。ステップS41において、CPU51は、フィギュア数に所定数を加算する。所定数は、0より大きい数である。次いで、CPU51は、ステップS42に進む。ステップS42において、CPU51は、サビフラグにTRUEを設定する。次いで、CPU51は、ステップS43に進む。   In step S40, the CPU 51 sets an initial value for the number of figures. Next, the CPU 51 proceeds to step S42. The figure number is the number of figures 83 displayed when the rust portion is output. The initial value for the number of figures is, for example, 3 or more. In step S41, the CPU 51 adds a predetermined number to the number of figures. The predetermined number is a number greater than zero. Next, the CPU 51 proceeds to step S42. In step S42, the CPU 51 sets TRUE to the rust flag. Next, the CPU 51 proceeds to step S43.

ステップS43において、CPU51は、ミュージックシーケンサからサビ終了メッセージを受信したか否かを判定する。このとき、CPU51は、サビ終了メッセージを受信していないと判定した場合には(ステップS43:NO)、ステップS51に進む。一方、CPU51は、サビ終了メッセージを受信したと判定した場合には(ステップS43:YES)、ステップS44に進む。ステップS44において、CPU51は、サビフラグにFALSEを設定する。次いで、CPU51は、ステップS51に進む。   In step S43, the CPU 51 determines whether or not a chorus end message has been received from the music sequencer. At this time, if the CPU 51 determines that the rust end message has not been received (step S43: NO), the process proceeds to step S51. On the other hand, if the CPU 51 determines that the rust end message has been received (step S43: YES), the CPU 51 proceeds to step S44. In step S44, the CPU 51 sets FALSE to the chorus flag. Next, the CPU 51 proceeds to step S51.

ステップS51において、CPU51は、図7に示すように、3DCGによる前回の運動映像の静止画の描画から1フレーム分の時間が経過したか否かを判定する。このとき、CPU51は、1フレーム分の時間が経過していないと判定した場合には(ステップS51:NO)、ステップS51の判定を再度行う。一方、CPU51は、1フレーム分の時間が経過したと判定した場合には(ステップS51:YES)、ステップS52に進む。   In step S51, as shown in FIG. 7, the CPU 51 determines whether or not a time corresponding to one frame has elapsed since the previous still image of the motion image was drawn by 3DCG. At this time, when it is determined that the time for one frame has not elapsed (step S51: NO), the CPU 51 performs the determination in step S51 again. On the other hand, if the CPU 51 determines that the time for one frame has elapsed (step S51: YES), the CPU 51 proceeds to step S52.

ステップS52において、CPU51は、正確な経過フレームを求める。次いで、CPU51は、ミュージックシーケンサによる楽曲の再生が終了するか否かを判定する(ステップS53)。例えば、楽曲データには、終了メッセージが記述されている。終了メッセージは、楽曲全体の演奏の終了を示すメッセージである。CPU51は、ミュージックシーケンサから終了メッセージを受信した場合に、楽曲の再生が終了したと判定する。このとき、CPU51は、楽曲の再生が終了すると判定した場合には(ステップS53:YES)、運動映像出力制御処理を終了させる。一方、CPU51は、楽曲の再生が終了しないと判定した場合には(ステップS53:NO)、ステップS54に進む。   In step S52, the CPU 51 obtains an accurate elapsed frame. Next, the CPU 51 determines whether or not the music reproduction by the music sequencer is finished (step S53). For example, an end message is described in the music data. The end message is a message indicating the end of the performance of the entire music. When the CPU 51 receives an end message from the music sequencer, the CPU 51 determines that the reproduction of the music has ended. At this time, if the CPU 51 determines that the reproduction of the music is to end (step S53: YES), the CPU 51 ends the motion video output control process. On the other hand, when the CPU 51 determines that the reproduction of music is not finished (step S53: NO), the CPU 51 proceeds to step S54.

ステップS54において、CPU51は、サビフラグがTRUEであるか否かを判定する。このとき、CPU51は、サビフラグがTRUEではないと判定した場合には(ステップS54:NO)、ステップS55に進む。一方、CPU51は、サビフラグがTRUEであると判定した場合には(ステップS54:YES)、ステップS59に進む。   In step S54, the CPU 51 determines whether or not the rust flag is TRUE. At this time, if the CPU 51 determines that the rust flag is not TRUE (step S54: NO), the CPU 51 proceeds to step S55. On the other hand, when the CPU 51 determines that the rust flag is TRUE (step S54: YES), the CPU 51 proceeds to step S59.

ステップS55において、CPU51は、一般運動動作を行うフィギュア83Aの三次元仮想空間における位置を設定する。具体的に、CPU51は、RAM53に記憶されているフィギュア83Aの重心のワールド座標を、三次元仮想空間90におけるフィギュア83Aの現在の位置を示す座標として設定する。次いで、CPU51は、フィギュア83Aを描画する(ステップS56)。具体的に、CPU51は、選択された運動レッスンの運動レッスン情報から、現在出力されている演奏パートに対応するモーション情報を特定する。CPU51は、特定したモーション情報に対応する一般運動動作のモーションデータを特定する。CPU51は、特定したモーションデータと、経過フレームと、フィギュア83の重心のワールド座標とに基づいて、フィギュア83Aの身体の各部の現在のワールド座標を特定する。CPU51は、フィギュア83Aの重心のワールド座標と、身体の各部のワールド座標と、メインカメラ91のワールド座標及び撮影角度とに基づいて、フィギュア83Aの静止画を、RAM53に確保された描画領域に描画する。次いで、CPU51は、軽減運動動作を行うフィギュア83Bの位置を設定する(ステップS57)。具体的に、CPU51は、RAM53に記憶されているフィギュア83Bの重心のワールド座標を、三次元仮想空間90におけるフィギュア83Bの現在の位置を示す座標として設定する。次いで、CPU51は、フィギュア83Bを描画する(ステップS58)。ステップS58の処理内容はステップS56の処理内容と基本的に同様である。ただし、CPU51は、軽減運動動作のモーションデータに基づいて描画を行う。次いで、CPU51は、ステップS64に進む。   In step S55, the CPU 51 sets the position in the three-dimensional virtual space of the figure 83A that performs the general motion operation. Specifically, the CPU 51 sets the world coordinates of the center of gravity of the figure 83A stored in the RAM 53 as coordinates indicating the current position of the figure 83A in the three-dimensional virtual space 90. Next, the CPU 51 draws the figure 83A (step S56). Specifically, the CPU 51 specifies motion information corresponding to the performance part currently output from the exercise lesson information of the selected exercise lesson. CPU51 specifies the motion data of the general exercise | movement action corresponding to the specified motion information. The CPU 51 specifies the current world coordinates of each part of the body of the figure 83A based on the specified motion data, the elapsed frame, and the world coordinates of the center of gravity of the figure 83. The CPU 51 draws the still image of the figure 83A in the drawing area secured in the RAM 53 based on the world coordinates of the center of gravity of the figure 83A, the world coordinates of each part of the body, and the world coordinates and shooting angle of the main camera 91. To do. Next, the CPU 51 sets the position of the figure 83B that performs the reduced exercise motion (step S57). Specifically, the CPU 51 sets the world coordinates of the center of gravity of the figure 83B stored in the RAM 53 as coordinates indicating the current position of the figure 83B in the three-dimensional virtual space 90. Next, the CPU 51 draws the figure 83B (step S58). The processing content of step S58 is basically the same as the processing content of step S56. However, the CPU 51 performs drawing based on the motion data of the reduced exercise motion. Next, the CPU 51 proceeds to step S64.

ステップS59において、CPU51は、インデックスNに1を設定する。次いで、CPU51は、N体目のフィギュア83の三次元仮想空間90における位置を設定する(ステップS60)。例えば、フィギュア数に応じて、各フィギュア83の三次元仮想空間90における位置が予め定められている。次いで、CPU51は、N体目のフィギュア83を描画する。ステップS61の処理内容はステップS56の処理内容と基本的に同様である。ただし、CPU51は、サビ部分の踊りの動作のモーションデータに基づいて描画を行う。   In step S59, the CPU 51 sets 1 to the index N. Next, the CPU 51 sets the position of the Nth figure 83 in the three-dimensional virtual space 90 (step S60). For example, the position of each figure 83 in the three-dimensional virtual space 90 is predetermined according to the number of figures. Next, the CPU 51 draws an Nth figure 83. The processing content of step S61 is basically the same as the processing content of step S56. However, the CPU 51 performs drawing based on the motion data of the movement of the chorus part.

次いで、CPU51は、インデックスNに1を加算する(ステップS62)。次いで、CPU51は、インデックスNの値がフィギュア数よりも大きいか否かを判定する(ステップS63)。このとき、CPU51は、インデックスNの値がフィギュア数以下であると判定した場合には(ステップS63:NO)、ステップS60に進む。一方、CPU51は、インデックスNの値がフィギュア数よりも大きいと判定した場合には(ステップS63:YES)、ステップS64に進む。   Next, the CPU 51 adds 1 to the index N (step S62). Next, the CPU 51 determines whether or not the value of the index N is larger than the number of figures (step S63). At this time, if the CPU 51 determines that the value of the index N is equal to or less than the number of figures (step S63: NO), the CPU 51 proceeds to step S60. On the other hand, when the CPU 51 determines that the value of the index N is larger than the number of figures (step S63: YES), the CPU 51 proceeds to step S64.

ステップS64において、CPU51は、描画領域に背景を描画する。次いで、CPU51は、描画領域に生成された運動映像の静止画像を表示制御部56へ出力する(ステップS65)。これにより、CPU51は、運動映像をディスプレイ67に表示させる。次いで、CPU51は、ステップS34に進む。   In step S64, the CPU 51 draws a background in the drawing area. Next, the CPU 51 outputs a still image of the motion video generated in the drawing area to the display control unit 56 (step S65). As a result, the CPU 51 displays the motion video on the display 67. Next, the CPU 51 proceeds to step S34.

以上説明したように、本実施形態によれば、CPU51が、運動レッスンが運動重視レッスンと楽曲重視レッスンの何れであるかを判定する。CPU51が、運動レッスンが運動重視レッスンであると判定した場合、フィギュア83による運動動作をメインカメラ91で写した映像と、メインカメラ91で写した運動動作と同一の運動動作を、メインカメラ91の位置とは異なる位置に配置されたサブカメラ92で写した映像とを、ディスプレイ67に表示させる。CPU51が、運動レッスンが楽曲重視レッスンであると判定した場合、同一の運動動作を行うフィギュア83をメインカメラ91で写した映像をディスプレイ67に表示させる。そのため、運動重視のレッスンであるか、楽曲重視のレッスンであるかに応じて、映像によるフィギュア83の表現を自動的に変えることができる。   As described above, according to the present embodiment, the CPU 51 determines whether the exercise lesson is an exercise-oriented lesson or a music-oriented lesson. When the CPU 51 determines that the exercise lesson is an exercise-oriented lesson, the image of the exercise motion of the figure 83 taken by the main camera 91 and the exercise operation identical to the exercise operation taken by the main camera 91 are displayed on the main camera 91. An image taken by the sub camera 92 arranged at a position different from the position is displayed on the display 67. When the CPU 51 determines that the exercise lesson is a music-oriented lesson, the CPU 67 causes the display 67 to display an image of the figure 83 performing the same exercise operation. Therefore, the expression of the figure 83 can be automatically changed depending on whether the lesson is focused on exercise or lesson focused on music.

なお、上記実施形態においては、本発明の情報処理装置が出力端末5に適用されていた。しかしながら、本発明の情報処理装置が配信サーバ2に適用されてもよい。例えば、運動レッスン情報が生成されたときに、配信サーバ2は、運動レッスン情報に基づいて、運動映像の動画データを予め生成してもよい。運動レッスンが行われるとき、配信サーバ2は、動画データをストリーミング方式で出力端末5に送信する。これにより、配信サーバ2は、出力端末5に運動映像を表示させる。   In the above embodiment, the information processing apparatus of the present invention is applied to the output terminal 5. However, the information processing apparatus of the present invention may be applied to the distribution server 2. For example, when exercise lesson information is generated, the distribution server 2 may previously generate moving image data of exercise video based on the exercise lesson information. When the exercise lesson is performed, the distribution server 2 transmits the moving image data to the output terminal 5 in a streaming manner. As a result, the distribution server 2 displays the motion video on the output terminal 5.

1 運動支援システム
2 配信サーバ
3 データベース
5 出力端末
7 HDD
51 CPU
52 ROM
53 RAM
56 表示制御部
60 ネットワーク通信部
63 音声出力部
68 マイク
57 モニタ
64 スピーカ
67 ディスプレイ
1 exercise support system 2 distribution server 3 database 5 output terminal 7 HDD
51 CPU
52 ROM
53 RAM
56 Display Control Unit 60 Network Communication Unit 63 Audio Output Unit 68 Microphone 57 Monitor 64 Speaker 67 Display

Claims (8)

三次元仮想空間に配置される仮想物を用いた、運動動作を行う映像の表示及び楽曲の出力に応じて行われる運動レッスンが、楽曲よりも運動が重視される第1運動レッスンと、運動よりも楽曲が重視される第2運動レッスンとの何れであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記運動レッスンが前記第1運動レッスンであると判定された場合、前記仮想物による運動動作を第1の仮想カメラで写した映像と、前記第1の仮想カメラで写した運動動作と同一の運動動作を前記第1の仮想カメラの位置とは異なる位置に配置された第2の仮想カメラで写した映像とを、所定の表示手段に表示させる第1制御手段と、
前記判定手段により前記運動レッスンが第2運動レッスンであると判定された場合、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を前記表示手段に表示させる第2制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
The exercise lesson that is performed according to the display of the image and the output of the music using the virtual object arranged in the three-dimensional virtual space, the first exercise lesson where the exercise is more important than the music, and the exercise Determining means for determining whether the music is a second exercise lesson in which music is important;
When the determination means determines that the exercise lesson is the first exercise lesson, an image obtained by exercising the exercise by the virtual object with the first virtual camera and an exercise by the first virtual camera A first control means for displaying on a predetermined display means an image obtained by copying the same motion movement with a second virtual camera arranged at a position different from the position of the first virtual camera;
When the determination means determines that the exercise lesson is the second exercise lesson, the display means displays on the display means an image obtained by copying the plurality of virtual objects performing the same exercise operation with the first virtual camera. Two control means;
An information processing apparatus comprising:
前記第2制御手段は、楽曲を構成する複数の演奏パートの中でサビ部分が出力されるとき、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を表示させ、前記サビ部分とは異なる演奏パートが出力されるとき、前記複数の仮想物として、所定の運動負荷が身体にかかる運動動作を行う前記仮想物と、前記所定の運動負荷よりも小さい負荷が身体にかかる運動動作を行う前記仮想物とを、前記第1の仮想カメラで写した映像を表示させることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。   The second control means displays an image obtained by copying the plurality of virtual objects performing the same movement with the first virtual camera when a chorus part is output among the plurality of performance parts constituting the music piece. When the performance part different from the chorus part is output, the virtual object that performs a motion action on the body with a predetermined exercise load and a load smaller than the predetermined exercise load are output as the plurality of virtual objects. The information processing apparatus according to claim 1, wherein an image obtained by copying the virtual object that performs an exercise motion on the body with the first virtual camera is displayed. 前記第2制御手段は、楽曲を構成する複数の演奏パートの中でサビ部分が出力されるとき、前記サビ部分とは異なる演奏パートが出力されるときよりも前記表示手段に表示される前記仮想物の数を多くすることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。   The second control unit is configured to display the virtual part displayed on the display unit when a chorus part is output among a plurality of performance parts constituting the music, rather than when a performance part different from the chorus part is output. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the number of objects is increased. 前記第2制御手段は、楽曲を構成する演奏パートの中でサビ部分が出力されるときに前記表示手段に表示される前記仮想物の数を、前記サビ部分が出力されるごとに増加させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の情報処理装置。   The second control means increases the number of the virtual objects displayed on the display means when the chorus part is output in the performance parts constituting the music every time the chorus part is outputted. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記第2運動レッスンにおいて楽曲を構成する演奏パートの中でサビ部分とは異なる演奏パートが出力されるときの前記第1の仮想カメラの位置の変更を許可する許可手段を更に備え、
前記第2制御手段は、前記第1の仮想カメラの位置に応じて少なくとも2つの前記仮想物の表示位置が重なる場合、少なくとも1つの前記仮想物の位置を、前記第1の仮想カメラの位置に応じた位置に変更することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の情報処理装置。
A permission means for permitting a change of the position of the first virtual camera when a performance part different from the chorus part is output among performance parts constituting the music piece in the second exercise lesson;
When the display position of at least two virtual objects overlaps according to the position of the first virtual camera, the second control means sets the position of at least one virtual object to the position of the first virtual camera. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is changed to a position corresponding to the information processing apparatus.
前記判定手段は、前記運動レッスンが、運動が動作されるテンポに従って楽曲が出力される前記第1運動レッスンと、楽曲のオリジナルのテンポに従って前記楽曲が出力される前記第2運動レッスンとの何れであるかを判定することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の情報処理装置。   In the determination means, the exercise lesson is any one of the first exercise lesson in which the music is output according to the tempo at which the exercise is operated and the second exercise lesson in which the music is output according to the original tempo of the song. 6. The information processing apparatus according to claim 1, wherein it is determined whether or not there is any. 情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
三次元仮想空間に配置される仮想物を用いた、運動動作を行う映像の表示及び楽曲の出力に応じて行われる運動レッスンが、楽曲よりも運動が重視される第1運動レッスンと、運動よりも楽曲が重視される第2運動レッスンとの何れであるかを判定する判定ステップと、
前記判定手段により前記運動レッスンが前記第1運動レッスンであると判定された場合、前記仮想物による運動動作を第1の仮想カメラで写した映像と、前記第1の仮想カメラで写した運動動作と同一の運動動作を前記第1の仮想カメラの位置とは異なる位置に配置された第2の仮想カメラで写した映像とを、所定の表示手段に表示させる第1制御ステップと、
前記判定ステップにより前記運動レッスンが第2運動レッスンであると判定された場合、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を前記表示手段に表示させる第2制御ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
An information processing method executed by an information processing apparatus,
The exercise lesson that is performed according to the display of the image and the output of the music using the virtual object arranged in the three-dimensional virtual space, the first exercise lesson where the exercise is more important than the music, and the exercise A determination step for determining whether the music is a second exercise lesson in which music is important;
When the determination means determines that the exercise lesson is the first exercise lesson, an image obtained by exercising the exercise by the virtual object with the first virtual camera and an exercise by the first virtual camera A first control step of displaying on a predetermined display means a video image of a second virtual camera arranged at a position different from the position of the first virtual camera with the same motion movement as
When it is determined in the determination step that the exercise lesson is the second exercise lesson, the display means displays a plurality of virtual objects that perform the same exercise operation on the display means. Two control steps;
An information processing method comprising:
情報処理装置に含まれるコンピュータに、
三次元仮想空間に配置される仮想物を用いた、運動動作を行う映像の表示及び楽曲の出力に応じて行われる運動レッスンが、楽曲よりも運動が重視される第1運動レッスンと、運動よりも楽曲が重視される第2運動レッスンとの何れであるかを判定する判定ステップと、
前記判定手段により前記運動レッスンが前記第1運動レッスンであると判定された場合、前記仮想物による運動動作を第1の仮想カメラで写した映像と、前記第1の仮想カメラで写した運動動作と同一の運動動作を前記第1の仮想カメラの位置とは異なる位置に配置された第2の仮想カメラで写した映像とを、所定の表示手段に表示させる第1制御ステップと、
前記判定ステップにより前記運動レッスンが第2運動レッスンであると判定された場合、同一の運動動作を行う複数の前記仮想物を前記第1の仮想カメラで写した映像を前記表示手段に表示させる第2制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
In the computer included in the information processing device,
The exercise lesson that is performed according to the display of the image and the output of the music using the virtual object arranged in the three-dimensional virtual space, the first exercise lesson where the exercise is more important than the music, and the exercise A determination step for determining whether the music is a second exercise lesson in which music is important;
When the determination means determines that the exercise lesson is the first exercise lesson, an image obtained by exercising the exercise by the virtual object with the first virtual camera and an exercise by the first virtual camera A first control step of displaying on a predetermined display means a video image of a second virtual camera arranged at a position different from the position of the first virtual camera with the same motion movement as
When it is determined in the determination step that the exercise lesson is the second exercise lesson, the display means displays a plurality of virtual objects that perform the same exercise operation on the display means. Two control steps;
A program characterized by having executed.
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