JP2014045581A - Battery overvoltage control device - Google Patents

Battery overvoltage control device Download PDF

Info

Publication number
JP2014045581A
JP2014045581A JP2012186604A JP2012186604A JP2014045581A JP 2014045581 A JP2014045581 A JP 2014045581A JP 2012186604 A JP2012186604 A JP 2012186604A JP 2012186604 A JP2012186604 A JP 2012186604A JP 2014045581 A JP2014045581 A JP 2014045581A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
battery
voltage
cargo handling
overvoltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012186604A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiro Oba
智広 大場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2012186604A priority Critical patent/JP2014045581A/en
Publication of JP2014045581A publication Critical patent/JP2014045581A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery overvoltage control device capable of controlling overvoltage of a battery without rotating another motor during regenerative operation of a motor.SOLUTION: A battery overvoltage control device 1 is mounted on a fork lift 2 having a cargo handling motor 9 and a drive motor 11, and comprises a voltage indicator 16 for detecting a voltage of a battery 12 and a controller 15. During regenerative operation of the cargo handling motor 9, if the voltage of the battery 12 is higher than a current supply threshold, the controller 15 controls a drive motor inverter 14 so as to flow a direct current to the drive motor 11, and then if the voltage of the battery 12 becomes a current release threshold or less, the controller 15 controls the drive motor inverter 14 so as to stop supply of the direct current to the drive motor 11.

Description

本発明は、車両に搭載されたバッテリの過電圧を抑制するバッテリ過電圧抑制装置に関するものである。   The present invention relates to a battery overvoltage suppression device that suppresses overvoltage of a battery mounted on a vehicle.

従来のバッテリ過電圧抑制装置としては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載のバッテリ過電圧抑制装置は、バッテリフォークリフトにおいて、走行モータの回生運転中にバッテリ電圧が予め設定された起動電圧以上になると、荷役モータを駆動させることにより、バッテリのエネルギーを消費させ、バッテリ電圧を下降させるというものである。   As a conventional battery overvoltage suppressing device, for example, a device described in Patent Document 1 is known. The battery overvoltage suppression device described in Patent Document 1 consumes battery energy by driving a cargo handling motor when the battery voltage exceeds a preset start voltage during regenerative operation of the traveling motor in a battery forklift. The battery voltage is lowered.

特開２０００−３３３３０１号公報JP 2000-333301 A

上記従来技術においては、走行モータの回生運転中におけるバッテリの過電圧を抑制することはできる。しかし、荷役モータで電力回生を行う荷役回生システムを採用する場合において、荷役モータの回生運転中にバッテリ電圧が起動電圧以上になったときに、走行モータを駆動（回転）させてバッテリのエネルギーを消費させようとすると、フォークリフトの走行動作に影響を与えてしまう。従って、荷役モータの回生運転中には、走行モータを駆動させてバッテリの過電圧を抑制することができず、バッテリ電圧が起動電圧（過電圧閾値）以上になるとシステムを停止させざるを得ない。   In the above prior art, it is possible to suppress overvoltage of the battery during the regenerative operation of the traveling motor. However, when a cargo handling regeneration system that performs power regeneration with the cargo handling motor is adopted, when the battery voltage exceeds the starting voltage during the regeneration operation of the cargo handling motor, the travel motor is driven (rotated) to reduce the battery energy. Attempting to consume it will affect the running operation of the forklift. Therefore, during the regenerative operation of the cargo handling motor, the traveling motor cannot be driven to suppress the overvoltage of the battery, and the system must be stopped when the battery voltage exceeds the starting voltage (overvoltage threshold).

本発明の目的は、一のモータの回生運転中に、他のモータを回転させること無くバッテリの過電圧を抑制することができるバッテリ過電圧抑制装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the battery overvoltage suppression apparatus which can suppress the overvoltage of a battery, without rotating another motor during the regenerative operation of one motor.

本発明は、第１交流モータと第２交流モータとバッテリとを有する車両におけるバッテリの過電圧を抑制するバッテリ過電圧抑制装置であって、バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、第１交流モータの回生運転中にバッテリの電圧が予め設定された第１所定電圧よりも高くなると、第２交流モータに直流電流を流すようにインバータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。   The present invention relates to a battery overvoltage suppression device that suppresses battery overvoltage in a vehicle having a first AC motor, a second AC motor, and a battery, the voltage detection means for detecting the voltage of the battery, and the first AC motor. And a control means for controlling the inverter so that a direct current flows through the second AC motor when the voltage of the battery becomes higher than a preset first predetermined voltage during the regenerative operation.

第１交流モータの回生運転を実施すると、第１交流モータで発生した電力がバッテリに蓄電されるため、バッテリ電圧が上昇する。本発明においては、第１交流モータの回生運転中にバッテリ電圧が第１所定電圧よりも高くなったときは、第２交流モータに直流電流を流すようにインバータを制御することにより、第２交流モータが回転すること無く、バッテリエネルギーが消費されるため、バッテリ電圧の上昇が抑えられる。これにより、第１交流モータの回生運転中に、第２交流モータの回転による動作に影響を与えること無く、バッテリの過電圧を抑制することができる。   When the regenerative operation of the first AC motor is performed, the electric power generated by the first AC motor is stored in the battery, so that the battery voltage increases. In the present invention, when the battery voltage becomes higher than the first predetermined voltage during the regenerative operation of the first AC motor, the second AC is controlled by controlling the inverter so that a DC current flows through the second AC motor. Since battery energy is consumed without the motor rotating, an increase in battery voltage is suppressed. As a result, the battery overvoltage can be suppressed during the regenerative operation of the first AC motor without affecting the operation caused by the rotation of the second AC motor.

好ましくは、制御手段は、第２交流モータにトルクを発生させるためのトルク電流を０とし、第２交流モータに磁束を発生させるための励磁電流のみを流すように、インバータをベクトル制御する。このように励磁電流のみを流すようにインバータをベクトル制御することにより、第２交流モータに直流電流のみを流し、第２交流モータを回転させない様にすることができる。   Preferably, the control unit performs vector control of the inverter so that the torque current for generating torque in the second AC motor is 0 and only the excitation current for generating magnetic flux in the second AC motor is allowed to flow. In this way, by performing vector control of the inverter so that only the excitation current flows, it is possible to cause only the direct current to flow through the second AC motor and prevent the second AC motor from rotating.

また、好ましくは、制御手段は、バッテリの電圧が第１所定電圧よりも低い値に設定された第２所定電圧以下になると、第２交流モータへの直流電流の供給を停止するようにインバータを制御する。この場合には、第２交流モータには直流電流が流れなくなるため、バッテリ電圧が必要以上に下がってしまうことが防止される。   Preferably, the control means causes the inverter to stop supplying the direct current to the second AC motor when the voltage of the battery falls below the second predetermined voltage set to a value lower than the first predetermined voltage. Control. In this case, since no direct current flows through the second AC motor, the battery voltage is prevented from dropping more than necessary.

さらに、好ましくは、車両はフォークリフトであり、第１交流モータは、フォークリフトの荷役ポンプを回転駆動させる荷役モータであり、第２交流モータは、フォークリフトを走行させる走行モータである。この場合には、荷役モータの回生運転中に、走行モータを回転させること無く、つまりフォークリフトの走行動作に影響を与えること無く、バッテリの過電圧を抑制することができる。   Further preferably, the vehicle is a forklift, the first AC motor is a cargo handling motor that rotationally drives a cargo handling pump of the forklift, and the second AC motor is a travel motor that runs the forklift. In this case, it is possible to suppress the overvoltage of the battery without rotating the traveling motor during the regenerative operation of the cargo handling motor, that is, without affecting the traveling operation of the forklift.

本発明によれば、一のモータの回生運転中に、他のモータを回転させること無くバッテリの過電圧を抑制することができる。これにより、一のモータの回生運転を継続させることが可能となる。   According to the present invention, overvoltage of a battery can be suppressed without rotating another motor during regenerative operation of one motor. Thereby, it becomes possible to continue the regenerative operation of one motor.

本発明に係るバッテリ過電圧抑制装置の一実施形態を備えたフォークリフトの駆動系を示す構成図である。It is a block diagram which shows the drive system of the forklift provided with one Embodiment of the battery overvoltage suppression apparatus which concerns on this invention. 図１に示したコントローラによるバッテリ過電圧抑制処理の詳細を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing details of a battery overvoltage suppression process by a controller shown in FIG. 1. 荷役回生運転中にバッテリ電圧が上昇しても、走行モータに直流電流を流さない従来方式の動作と、荷役回生運転中にバッテリ電圧が上昇したときに、走行モータに直流電流を流す本方式の動作とを比較して示すグラフである。Even if the battery voltage rises during cargo handling regenerative operation, the conventional method does not flow DC current to the traveling motor, and this method allows DC current to flow to the traveling motor when the battery voltage rises during cargo handling regenerative operation. It is a graph which compares and shows operation | movement.

以下、本発明に係るバッテリ過電圧抑制装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of a battery overvoltage suppressing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係るバッテリ過電圧抑制装置の一実施形態を備えたフォークリフトの駆動系を示す構成図である。同図において、本実施形態のバッテリ過電圧抑制装置１は、例えば電動式のフォークリフト２に搭載されている。フォークリフト２は、荷役装置３と、走行装置４とを備えている。   FIG. 1 is a configuration diagram showing a drive system of a forklift provided with an embodiment of a battery overvoltage suppressing device according to the present invention. In the figure, a battery overvoltage suppressing device 1 of the present embodiment is mounted on, for example, an electric forklift 2. The forklift 2 includes a cargo handling device 3 and a traveling device 4.

荷役装置３は、油圧駆動によりフォーク５を昇降動作させる油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６に作動油を供給する荷役ポンプである油圧ポンプモータ７と、この油圧ポンプモータ７と油圧シリンダ６との間の油路上に配設された電磁切換弁８と、油圧ポンプモータ７を回転駆動させる荷役モータ９とを備えている。荷役モータ９は、三相誘導モータ（交流モータ）で構成されている。   The cargo handling device 3 includes a hydraulic cylinder 6 that moves the fork 5 up and down by hydraulic drive, a hydraulic pump motor 7 that is a cargo handling pump that supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder 6, and the hydraulic pump motor 7 and the hydraulic cylinder 6. There are provided an electromagnetic switching valve 8 disposed on the oil passage in between and a cargo handling motor 9 for rotating the hydraulic pump motor 7. The cargo handling motor 9 is composed of a three-phase induction motor (AC motor).

走行装置４は、左右の駆動輪１０と、この駆動輪１０を回転駆動させる走行モータ１１とを有している。走行モータ１１も、荷役モータ９と同様に三相誘導モータで構成されている。   The travel device 4 includes left and right drive wheels 10 and a travel motor 11 that rotationally drives the drive wheels 10. Similarly to the cargo handling motor 9, the traveling motor 11 is also composed of a three-phase induction motor.

また、フォークリフト２は、荷役モータ９及び走行モータ１１を動かすためのバッテリ１２と、このバッテリ１２から供給される直流電力を交流電力に変換して、荷役モータ９を駆動する荷役モータ用インバータ１３と、バッテリ１２から供給される直流電力を交流電力に変換して、走行モータ１１を駆動する走行モータ用インバータ１４と、インバータ１３，１４を制御するコントローラ１５とを有している。   The forklift 2 also includes a battery 12 for moving the cargo handling motor 9 and the traveling motor 11, and a cargo handling motor inverter 13 that drives the cargo handling motor 9 by converting DC power supplied from the battery 12 into AC power. , A DC motor supplied from the battery 12 is converted into AC power, and a driving motor inverter 14 that drives the driving motor 11 and a controller 15 that controls the inverters 13 and 14 are included.

インバータ１３，１４は、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路（図示せず）で構成されており、コントローラ１５からの制御信号により制御される。ここでの制御信号は、パルス信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）である。   Inverters 13 and 14 are constituted by a bridge circuit (not shown) including switching elements for three phases, and are controlled by a control signal from controller 15. The control signal here is a pulse signal (ON / OFF signal).

このようなフォークリフト２において、フォーク５を上昇動作させるときは、荷役モータ９を通常の電動機として機能させ、荷役モータ９により油圧ポンプモータ７を回転させる。すると、油圧ポンプモータ７が油圧ポンプとして動作し、油圧ポンプモータ７から吐出された作動油が電磁切換弁８を介して油圧シリンダ６に供給され、油圧シリンダ６の伸長によってフォーク５が上昇する。   In such a forklift 2, when the fork 5 is raised, the cargo handling motor 9 functions as a normal electric motor, and the hydraulic pump motor 7 is rotated by the cargo handling motor 9. Then, the hydraulic pump motor 7 operates as a hydraulic pump, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump motor 7 is supplied to the hydraulic cylinder 6 via the electromagnetic switching valve 8, and the fork 5 is raised by the extension of the hydraulic cylinder 6.

一方、自重によりフォーク５が下降動作すると、油圧シリンダ６が収縮し、油圧シリンダ６から排出された作動油が電磁切換弁８を介して油圧ポンプモータ７に供給される。このとき、油圧ポンプモータ７は油圧モータとして動作するため、荷役モータ９は発電機として機能することになり、荷役モータ９で発生した電力が荷役モータ用インバータ１３を介してバッテリ１２に蓄電（充電）される。このようにフォーク５の下降動作時には、荷役モータ９の回生運転（荷役回生運転）が行われることとなる。   On the other hand, when the fork 5 descends due to its own weight, the hydraulic cylinder 6 contracts, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 6 is supplied to the hydraulic pump motor 7 via the electromagnetic switching valve 8. At this time, since the hydraulic pump motor 7 operates as a hydraulic motor, the cargo handling motor 9 functions as a generator, and the electric power generated by the cargo handling motor 9 is stored (charged) in the battery 12 via the cargo handling motor inverter 13. ) In this way, during the lowering operation of the fork 5, the regenerative operation (load regenerative operation) of the cargo handling motor 9 is performed.

本実施形態のバッテリ過電圧抑制装置１は、そのような荷役回生運転中におけるバッテリ１２の過電圧を抑制する装置である。バッテリ過電圧抑制装置１は、バッテリ１２の電圧（バッテリ電圧）を検出する電圧計（電圧検出手段）１６と、上記のコントローラ（制御手段）１５とを有している。コントローラ１５は、電圧計１６の検出信号に基づいて所定の処理を行い、走行モータ用インバータ１４を制御する。   The battery overvoltage suppression device 1 of the present embodiment is a device that suppresses the overvoltage of the battery 12 during such a cargo handling regenerative operation. The battery overvoltage suppression device 1 includes a voltmeter (voltage detection means) 16 that detects the voltage (battery voltage) of the battery 12 and the controller (control means) 15 described above. The controller 15 performs a predetermined process based on the detection signal of the voltmeter 16 and controls the traveling motor inverter 14.

図２は、コントローラ１５によるバッテリ過電圧抑制処理の詳細を示すフローチャートである。なお、本処理では、走行モータ１１は停止しているものとする。   FIG. 2 is a flowchart showing details of the battery overvoltage suppression processing by the controller 15. In this process, it is assumed that the traveling motor 11 is stopped.

図２において、まずフォークリフト２が荷役回生運転中であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０１）。荷役回生運転中であるか否かの判断は、例えば荷役操作レバー（図示せず）により下降操作が指示されているか否かを判断することにより行うことができる。   In FIG. 2, it is first determined whether or not the forklift 2 is in a cargo handling regenerative operation (step S101). The determination as to whether or not the cargo handling regenerative operation is being performed can be made, for example, by determining whether or not a lowering operation is instructed by a cargo handling operation lever (not shown).

フォークリフト２が荷役回生運転中であると判断されたときは、電圧計１６の検出信号からバッテリ電圧を取得する（手順Ｓ１０２）。そして、バッテリ電圧が予め決められた電流供給用閾値（第１所定電圧）Ｐよりも高いかどうかを判断する（手順Ｓ１０３）。電流供給用閾値Ｐは、バッテリ１２が過電圧となるバッテリ過電圧閾値Ａよりも低い電圧値である（図３参照）。なお、バッテリ過電圧閾値Ａは、走行モータ用インバータ１４のスイッチング素子（前述）の耐圧等によって決まるものである。   When it is determined that the forklift 2 is in the cargo handling regenerative operation, the battery voltage is acquired from the detection signal of the voltmeter 16 (step S102). Then, it is determined whether or not the battery voltage is higher than a predetermined current supply threshold (first predetermined voltage) P (step S103). The current supply threshold P is a voltage value lower than the battery overvoltage threshold A at which the battery 12 becomes overvoltage (see FIG. 3). The battery overvoltage threshold A is determined by the withstand voltage of the switching element (described above) of the traveling motor inverter 14.

バッテリ電圧が電流供給用閾値Ｐよりも高くないと判断されたときは、手順Ｓ１０２に戻る。バッテリ電圧が電流供給用閾値Ｐよりも高いと判断されたときは、走行モータ１１に直流電流を流すように走行モータ用インバータ１４を制御する（手順Ｓ１０４）。このとき、走行モータ用インバータ１４の各スイッチング素子に送出される制御信号（パルス信号）のデューティ比（ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比）及び位相を調整することで、走行モータ１１に交流電流を流さずに直流電流のみを流すようにする。これにより、走行モータ１１にモータトルクが発生することが無いため、走行モータ１１が回転することが無い。   When it is determined that the battery voltage is not higher than the current supply threshold P, the process returns to step S102. When it is determined that the battery voltage is higher than the current supply threshold value P, the traveling motor inverter 14 is controlled so that a direct current flows through the traveling motor 11 (step S104). At this time, by adjusting the duty ratio (ratio between ON time and OFF time) and phase of the control signal (pulse signal) sent to each switching element of the inverter 14 for the travel motor, an alternating current is supplied to the travel motor 11. Only direct current is allowed to flow. Thereby, since no motor torque is generated in the traveling motor 11, the traveling motor 11 does not rotate.

より具体的には、コントローラ１５は、走行モータ用インバータ１４をベクトル制御する。ベクトル制御は、走行モータ１１に流れるモータ電流のうち、走行モータ１１の回転子に磁束を発生させるための励磁電流分と、走行モータ１１にモータトルクを発生させるためのトルク電流分とを分けて考え、モータ電流の大きさ及び方向をベクトル演算して制御するものである。このとき、走行モータ１１を回転させない（走行モータ１１にモータトルクを発生させない）ように走行モータ１１に電流を流すためには、トルク電流を流さず、つまりトルク電流を０とし、励磁電流のみを流すような制御信号を走行モータ用インバータ１４に出力する。   More specifically, the controller 15 performs vector control of the traveling motor inverter 14. In the vector control, among the motor currents flowing through the travel motor 11, the excitation current for generating the magnetic flux in the rotor of the travel motor 11 and the torque current for generating the motor torque in the travel motor 11 are divided. The motor current magnitude and direction are controlled by vector calculation. At this time, in order to pass a current through the travel motor 11 so as not to rotate the travel motor 11 (no motor torque is generated in the travel motor 11), no torque current is passed, that is, the torque current is set to 0 and only the excitation current is applied. A control signal to be sent is output to the traveling motor inverter 14.

このように走行モータ１１に直流電流を流すことにより、バッテリ１２の電力が消費されるため、荷役回生運転中にかかわらずバッテリ電圧の上昇が抑えられる。なお、走行モータ１１へ流れた電流は、走行モータ１１の固定子巻線が発熱することで消費される。   Thus, since the electric power of the battery 12 is consumed by flowing a direct current through the traveling motor 11, an increase in the battery voltage is suppressed regardless of the cargo handling regenerative operation. Note that the current that flows to the travel motor 11 is consumed as the stator winding of the travel motor 11 generates heat.

続いて、電圧計１６の検出信号からバッテリ電圧を取得する（手順Ｓ１０５）。そして、バッテリ電圧が予め決められた電流解除用閾値（第２所定電圧）Ｑ以下であるかどうかを判断する（手順Ｓ１０６）。電流解除用閾値Ｑは、電流供給用閾値Ｐよりも低い電圧値である（図３参照）。   Subsequently, the battery voltage is acquired from the detection signal of the voltmeter 16 (step S105). Then, it is determined whether or not the battery voltage is equal to or less than a predetermined current release threshold (second predetermined voltage) Q (step S106). The current release threshold Q is a voltage value lower than the current supply threshold P (see FIG. 3).

バッテリ電圧が電流解除用閾値Ｑ以下でないと判断されたときは、手順Ｓ１０５に戻る。バッテリ電圧が電流解除用閾値Ｑ以下であると判断されたときは、走行モータ１１への直流電流の供給を停止するように走行モータ用インバータ１４を制御する（手順Ｓ１０７）。これにより、走行モータ１１へ直流電流が流れなくなる。従って、バッテリ電圧が必要以上に下がってしまうことが防止される。   When it is determined that the battery voltage is not equal to or less than the current release threshold Q, the process returns to step S105. When it is determined that the battery voltage is equal to or less than the current release threshold Q, the traveling motor inverter 14 is controlled to stop the supply of the direct current to the traveling motor 11 (step S107). As a result, no direct current flows to the traveling motor 11. Therefore, the battery voltage is prevented from dropping more than necessary.

図３は、荷役回生運転中にバッテリ電圧が上昇しても、走行モータ１１に直流電流を流さない従来方式の動作と、荷役回生運転中にバッテリ電圧が上昇したときに、走行モータ１１に直流電流を流す本方式の動作とを比較して示したグラフである。本グラフにおいて、破線Ｌは、従来方式におけるバッテリ電圧を示している。実線Ｍは、本方式におけるバッテリ電圧を示している。実線Ｎは、本方式において走行モータ１１へ流れる直流電流を示している。   FIG. 3 shows a conventional operation in which a direct current is not supplied to the traveling motor 11 even when the battery voltage rises during the cargo handling regenerative operation, and a direct current applied to the running motor 11 when the battery voltage rises during the cargo handling regenerative operation. It is the graph which showed in comparison with the operation | movement of this system which sends an electric current. In this graph, the broken line L indicates the battery voltage in the conventional method. A solid line M indicates a battery voltage in this method. A solid line N indicates a direct current flowing to the traveling motor 11 in this method.

従来方式では、荷役回生運転を開始すると、荷役モータ１１で発生した電力がバッテリ１２に蓄電されるため、バッテリ電圧が上昇していく。そして、バッテリ電圧がバッテリ過電圧閾値Ａを超えると、走行モータ用インバータ１４のスイッチング素子が壊れることを防ぐために、システムを強制的に停止させて荷役回生運転を中止する。   In the conventional method, when the cargo handling regenerative operation is started, since the electric power generated by the cargo handling motor 11 is stored in the battery 12, the battery voltage increases. When the battery voltage exceeds the battery overvoltage threshold A, the system is forcibly stopped to stop the cargo handling regenerative operation in order to prevent the switching element of the traveling motor inverter 14 from being broken.

一方、本方式では、荷役回生運転を開始すると、上記と同様にバッテリ電圧が上昇していくが、バッテリ電圧が電流供給用閾値Ｐよりも高くなると、走行モータ１１に直流電流が流れる。従って、バッテリ１２の電力が消費されるため、バッテリ電圧の上昇が抑えられ、バッテリ電圧がバッテリ過電圧閾値Ａに達することは無い。これにより、荷役回生運転を中止せずにそのまま継続することができる。   On the other hand, in this method, when the cargo handling regenerative operation is started, the battery voltage increases in the same manner as described above. However, when the battery voltage becomes higher than the current supply threshold P, a direct current flows through the travel motor 11. Therefore, since the power of the battery 12 is consumed, an increase in the battery voltage is suppressed, and the battery voltage does not reach the battery overvoltage threshold A. Thereby, it can continue as it is, without stopping cargo handling regeneration operation.

その後、荷役回生運転を停止させると、荷役モータ１１で電力が発生しなくなるため、バッテリ電圧が下降していく。そして、バッテリ電圧が電流解除用閾値Ｑよりも低くなると、走行モータ１１に直流電流が流れなくなる。   Thereafter, when the cargo handling regenerative operation is stopped, the cargo handling motor 11 does not generate electric power, so the battery voltage decreases. When the battery voltage becomes lower than the current release threshold Q, no direct current flows through the travel motor 11.

以上のように本実施形態によれば、荷役回生運転中にバッテリ電圧が電流供給用閾値Ｐよりも高くなると、走行モータ１１に直流電流のみを流すようにしたので、走行モータ１１を回転させること無く、バッテリ１２の過電圧を抑制することができる。これにより、フォークリフト２の走行動作に影響を与えること無く、荷役回生運転を継続することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, when the battery voltage becomes higher than the current supply threshold value P during the cargo handling regenerative operation, only the direct current is allowed to flow through the travel motor 11, so the travel motor 11 is rotated. And overvoltage of the battery 12 can be suppressed. As a result, the cargo handling regenerative operation can be continued without affecting the traveling operation of the forklift 2.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電動式のフォークリフト２において、荷役モータ９の回生運転中にバッテリ電圧が所定電圧よりも上昇すると、走行モータ１１に直流電流を流すようにしたが、本発明のバッテリ過電圧抑制装置は、特に電動式のフォークリフトには限られず、一の交流モータの回生運転中に他の交流モータを回転させると、不都合な動作が生じる車両であれば、適用可能である。この場合には、一の交流モータの回生運転中にバッテリ電圧が所定電圧よりも上昇すると、他の交流モータに直流電流を流すようにする。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, in the electric forklift 2, when the battery voltage rises above a predetermined voltage during the regenerative operation of the cargo handling motor 9, a direct current is caused to flow to the traveling motor 11. The apparatus is not particularly limited to an electric forklift, and can be applied to any vehicle that causes an inconvenient operation when another AC motor is rotated during regenerative operation of one AC motor. In this case, when the battery voltage rises above a predetermined voltage during the regenerative operation of one AC motor, a DC current is caused to flow to another AC motor.

１…バッテリ過電圧抑制装置、２…フォークリフト（車両）、７…油圧ポンプモータ（荷役ポンプ）、９…荷役モータ（第１交流モータ）、１１…走行モータ（第２交流モータ）、１２…バッテリ、１４…走行モータ用インバータ、１５…コントローラ（制御手段）、１６…電圧計（電圧検出手段）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery overvoltage suppression apparatus, 2 ... Forklift (vehicle), 7 ... Hydraulic pump motor (loading pump), 9 ... Load handling motor (first AC motor), 11 ... Traveling motor (second AC motor), 12 ... Battery, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Travel motor inverter, 15 ... Controller (control means), 16 ... Voltmeter (voltage detection means).

Claims (4)

第１交流モータと第２交流モータとバッテリとを有する車両における前記バッテリの過電圧を抑制するバッテリ過電圧抑制装置であって、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記第１交流モータの回生運転中に前記バッテリの電圧が予め設定された第１所定電圧よりも高くなると、前記第２交流モータに直流電流を流すようにインバータを制御する制御手段とを備えることを特徴とするバッテリ過電圧抑制装置。 A battery overvoltage suppression device that suppresses overvoltage of the battery in a vehicle having a first AC motor, a second AC motor, and a battery,
Voltage detecting means for detecting the voltage of the battery;
Control means for controlling the inverter so that a direct current flows through the second AC motor when the voltage of the battery becomes higher than a preset first predetermined voltage during the regenerative operation of the first AC motor. A battery overvoltage suppressing device. 前記制御手段は、前記第２交流モータにトルクを発生させるためのトルク電流を０とし、前記第２交流モータに磁束を発生させるための励磁電流のみを流すように、前記インバータをベクトル制御することを特徴とする請求項１記載のバッテリ過電圧抑制装置。   The control means vector-controls the inverter so that a torque current for generating torque in the second AC motor is zero and only an excitation current for generating magnetic flux in the second AC motor is allowed to flow. The battery overvoltage suppression device according to claim 1. 前記制御手段は、前記バッテリの電圧が前記第１所定電圧よりも低い値に設定された第２所定電圧以下になると、前記第２交流モータへの直流電流の供給を停止するように前記インバータを制御することを特徴とする請求項１または２記載のバッテリ過電圧抑制装置。   The control means causes the inverter to stop supplying a direct current to the second AC motor when the voltage of the battery becomes equal to or lower than a second predetermined voltage set to a value lower than the first predetermined voltage. The battery overvoltage suppression device according to claim 1, wherein the battery overvoltage suppression device is controlled. 前記車両はフォークリフトであり、
前記第１交流モータは、前記フォークリフトの荷役ポンプを回転駆動させる荷役モータであり、
前記第２交流モータは、前記フォークリフトを走行させる走行モータであることを特徴とする請求項１〜３にいずれか一項記載のバッテリ過電圧抑制装置。 The vehicle is a forklift;
The first AC motor is a cargo handling motor that rotationally drives a cargo handling pump of the forklift,
The battery overvoltage suppression device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second AC motor is a traveling motor that causes the forklift to travel.
JP2012186604A 2012-08-27 2012-08-27 Battery overvoltage control device Pending JP2014045581A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012186604A JP2014045581A (en) 2012-08-27 2012-08-27 Battery overvoltage control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012186604A JP2014045581A (en) 2012-08-27 2012-08-27 Battery overvoltage control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014045581A true JP2014045581A (en) 2014-03-13

Family

ID=50396472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012186604A Pending JP2014045581A (en) 2012-08-27 2012-08-27 Battery overvoltage control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014045581A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5800843B2 (en) Motor braking method and apparatus
JP5630474B2 (en) Inverter
US7882937B2 (en) Elevating machine control apparatus
US20100201294A1 (en) Variable magnetic flux drive system
WO2013102960A1 (en) Control device for electric vehicle, and electric vehicle
JP2008295280A (en) Motor driving device
JP5658785B2 (en) Motor control device
JP2017153327A (en) Motor drive device with dynamic brake circuit protection function
JPS58154380A (en) Controller for ac elevator
JP2017158259A (en) Motor controller with torque command limit part
JP2011166910A (en) Apparatus for control of power converter
JP5704676B2 (en) Hybrid work machine
JP5080161B2 (en) Inverter device
JP4675299B2 (en) Control device for rotating electrical machine for vehicle
JP5726369B2 (en) VEHICLE GENERATOR MOTOR POWER CONVERTER AND VEHICLE GENERATOR MOTOR CONTROL METHOD
JP2014155393A (en) Ac electric machine system and control method therefor
WO2012043479A1 (en) Hybrid drive device, crane control device, and crane device
JP5107167B2 (en) Hybrid work machine
JP2010202399A (en) Power supply device for motor driven hoisting device
JP4969504B2 (en) VEHICLE POWER CONVERSION DEVICE AND VEHICLE DRIVE CONTROL DEVICE
KR101487886B1 (en) Device of controlling a forklift by alternating current motor
JP2014045581A (en) Battery overvoltage control device
JP2012055402A (en) Washing machine
JP5392582B2 (en) Motor control device
JP2005253264A (en) Electric rolling stock controlling device