JP2014045338A5 - - Google Patents

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第2の縮小遅延フレームSF2内の第mのブロックF2Bm(m=1〜M)と現縮小フレームSF0内の第mのブロックF0Bmとは、第1の縮小遅延フレームSF1内の処理対象ブロックF1Ba(厳密にはその中心の画素)を中心として点対称の位置にあるので、ブロックF2Bmの処理対象ブロックF1Baに対する横方向のずれをh(h=−HS〜+HS)、縦方向のずれをv(v=−VS〜+VS)とすると、ブロックF0Bmの処理対象ブロックF1Baに対する横方向のずれは−h、縦方向のずれは−vである。 The m-th block F2Bm (m = 1 to M) in the second reduced delay frame SF2 and the m-th block F0Bm in the current reduced frame SF0 are the processing target block F1Ba (in the first reduced delay frame SF1). Strictly speaking, since it is in a point-symmetrical position with respect to the center pixel), the horizontal shift of the block F2Bm with respect to the processing target block F1Ba is h (h = −HS to + HS), and the vertical shift is v (v = −VS to + VS), the horizontal shift of the block F0Bm with respect to the processing target block F1Ba is −h, and the vertical shift is −v.

評価データEDA1〜EDCMのうち値が最小のものが第3群の評価データEDB1〜EDCMのいずれかである場合には、動きベクトル決定部6は、第1の縮小遅延フレームSF1の処理対象ブロックF1Baの位置に対する、当該最小値の評価データに対応する、第2の縮小遅延フレームSF2内のブロックの相対位置(位置の差)を第1の縮小動きベクトルSMV1として出力し、第2の縮小動きベクトルSMV2の代わりに対応するブロックがない(差分絶対値和が十分に小さいブロックがない)こと、即ち有効データがないことを示す信号を出力する。 When the evaluation data EDA1 to EDCM having the smallest value is any one of the third group of evaluation data EDB1 to EDCM, the motion vector determination unit 6 performs the processing target block F1Ba of the first reduced delay frame SF1. The relative position (positional difference) of the block in the second reduced delay frame SF2 corresponding to the evaluation data of the minimum value with respect to the position of is output as the first reduced motion vector SMV1, and the second reduced motion vector Instead of SMV2, a signal indicating that there is no corresponding block (no block having a sufficiently small difference absolute value sum), that is, no valid data is output.

動きベクトル検出部12では、上記のように実在のデータである第1の縮小遅延フレームSF1内のデータを用いて第2の縮小遅延フレームSF2内のブロック及び現縮小フレームSF0内のブロックから成るブロック対に対応するベクトルの候補を評価することにより動きベクトルを決定しているので第2の縮小遅延フレームSF2及び現縮小フレームSF0から第1の縮小遅延フレームSF1への動きベクトルを精度良く算出することができる。
さらに、第2の縮小遅延フレームSF2内のデータのみ、或いは現縮小フレームSF0内のデータのみを、ベクトル候補に対応するテスト補間データとして用いているので、第2の縮小遅延フレームから現縮小フレームの間で物体が隠れたり、出現したりしても動きベクトルを精度良く算出することができる。
The motion vector detection unit 12 uses the data in the first reduced delay frame SF1, which is actual data as described above, to make up a block consisting of a block in the second reduced delay frame SF2 and a block in the current reduced frame SF0. Since the motion vector is determined by evaluating the vector candidates corresponding to the pair, the motion vector from the second reduced delay frame SF2 and the current reduced frame SF0 to the first reduced delay frame SF1 is accurately calculated. Can do.
Furthermore, since only the data in the second reduced delay frame SF2 or only the data in the current reduced frame SF0 is used as test interpolation data corresponding to the vector candidate, the second reduced delay frame to the current reduced frame are changed. Even if an object is hidden or appears in between, a motion vector can be calculated with high accuracy.

Claims (16)

画像の現フレームと前記現フレームの1フレーム前のフレームである第1の遅延フレームとの間に補間フレームを挿入する画像処理装置において、
前記第1の遅延フレームのデータ及び前記現フレームの2フレーム前のフレームである第2の遅延フレームのデータを参照して前記第2の遅延フレームから前記第1の遅延フレームへの第1の動きベクトルを算出し、前記現フレームのデータ及び前記第1の遅延フレームのデータを参照して前記現フレームから前記第1の遅延フレームへの第2の動きベクトルを算出する動きベクトル検出部と、
前記第1の動きベクトルを前記第1の遅延フレームから前記補間フレームへの第3の動きベクトルに変換し、前記第2の動きベクトルを前記現フレームら前記補間フレームへの第4の動きベクトルに変換する動きベクトル変換部と、
前記第3の動きベクトル、前記第4の動きベクトル、前記第1の遅延フレームのデータ、及び前記現フレームのデータから、前記補間フレームのデータを生成し、前記補間フレームのデータを前記現フレームのデータと前記第1の遅延フレームのデータの間に挿入した画像データを出力する補間フレーム生成部とを有し、
前記動きベクトル検出部は、
前記現フレームを画素ごとにランダムに位相をずらして縮小して現縮小フレームを出力し、前記第1の遅延フレームを画素ごとにランダムに位相をずらして縮小して第1の縮小遅延フレームを出力し、前記第2の遅延フレームを画素ごとにランダムに位相をずらして縮小して第2の縮小遅延フレームを出力するディザ縮小部と、
前記現縮小フレーム、前記第1の縮小遅延フレーム及び前記第2の縮小遅延フレームから検出された動きベクトルを拡大して出力する動きベクトル拡大部とを有する
ことを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus for inserting an interpolation frame between a current frame of an image and a first delay frame which is a frame one frame before the current frame,
The first movement from the second delay frame to the first delay frame with reference to the data of the first delay frame and the data of the second delay frame which is a frame two frames before the current frame A motion vector detector that calculates a vector and calculates a second motion vector from the current frame to the first delay frame by referring to the data of the current frame and the data of the first delay frame;
The first motion vector is converted into a third motion vector from the first delay frame to the interpolation frame, and the second motion vector is converted into a fourth motion vector from the current frame to the interpolation frame. A motion vector conversion unit to convert,
The interpolation frame data is generated from the third motion vector, the fourth motion vector, the first delay frame data, and the current frame data, and the interpolation frame data is converted into the current frame data. An interpolation frame generator for outputting image data inserted between the data and the data of the first delay frame,
The motion vector detection unit
The current frame is reduced by shifting the phase at random for each pixel, and the current reduced frame is output. The first delayed frame is reduced by shifting the phase at every pixel, and the first reduced delay frame is output. A dither reduction unit that outputs the second reduced delay frame by reducing the phase of the second delayed frame at random for each pixel, and
An image processing apparatus comprising: a motion vector expansion unit that expands and outputs a motion vector detected from the current reduced frame, the first reduced delay frame, and the second reduced delay frame.
前記動きベクトル検出部は、
前記補間フレームの補間対象ブロックに対応する、前記第1の縮小遅延フレーム内のブロックを処理対象ブロックとして設定し、前記第2の縮小遅延フレームの一部をなすブロックのデータ及び前記現縮小フレームの一部をなすブロックのデータの画素ごとの平均値で構成される第1群のテスト補間データと、前記現フレームの一部をなすブロックのデータで構成される第2群のテスト補間データと、前記第2の縮小遅延フレームのブロックデータで構成される第3群のテスト補間データとを含む複数のテスト補間データを出力するテスト補間部と、
前記第1乃至第3群のテスト補間データのうち、前記処理対象ブロックのデータに対する前記各テスト補間データの相関の強さを評価し、該評価の結果を示す複数の評価データを出力する補間データ評価部と、
前記複数の評価データのうち最も相関の強いことを示す前記評価データを生じさせた前記テスト補間データに対応する動きベクトルを第1の縮小動きベクトル及び第2の縮小動きベクトルの少なくとも一方として出力する動きベクトル決定部とをさらに有し、
前記動きベクトル拡大部は、前記第1の縮小動きベクトル及び第2の縮小動きベクトルの少なくとも一方を拡大して前記第1及び第2の動きベクトルの少なくとも一方として出力し、
前記第1群のテスト補間データは、複数の前記第2の縮小遅延フレームのブロックのデータ及び複数の前記現縮小フレームのブロックから得られ、
前記第2群のテスト補間データは、複数の前記現縮小フレームのブロックから得られ、
前記第3群のテスト補間データは、複数の前記第2の縮小遅延フレームのブロックから得られる
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
The motion vector detection unit
A block in the first reduced delay frame corresponding to the interpolation target block of the interpolation frame is set as a processing target block, and data of a block forming a part of the second reduced delay frame and the current reduced frame A first group of test interpolation data composed of an average value for each pixel of block data forming a part; a second group of test interpolation data composed of block data forming part of the current frame; A test interpolation unit that outputs a plurality of test interpolation data including a third group of test interpolation data composed of block data of the second reduced delay frame;
Interpolation data that evaluates the strength of correlation of each test interpolation data with respect to the data of the processing target block among the first to third groups of test interpolation data and outputs a plurality of evaluation data indicating the results of the evaluation An evaluation unit;
A motion vector corresponding to the test interpolation data that has generated the evaluation data indicating the strongest correlation among the plurality of evaluation data is output as at least one of the first reduced motion vector and the second reduced motion vector. A motion vector determination unit;
The motion vector expansion unit expands at least one of the first reduced motion vector and the second reduced motion vector and outputs it as at least one of the first and second motion vectors;
The first group of test interpolation data is obtained from a plurality of blocks of the second reduced delay frame and a plurality of blocks of the current reduced frame;
The second group of test interpolation data is obtained from a plurality of blocks of the current reduced frame;
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the third group of test interpolation data is obtained from a plurality of blocks of the second reduced delay frame.
前記テスト補間部は、
各々前記第1の縮小遅延フレーム内の複数の画素から成る複数のブロックを順次処理対象ブロックとして選択し、該処理対象ブロックを中心として、
互いに点対称の位置にある、前記第2の縮小遅延フレーム内のブロックと、前記現縮小フレーム内のブロックとを抽出し、抽出した前記第2の縮小遅延フレームのブロックのデータと抽出した前記現縮小フレームのブロックのデータの画素毎の平均値を、前記第1群のテスト補間データとして求め、
前記抽出した前記現縮小フレーム内の前記ブロックのデータを前記第2群のテスト補間データとして出力し、
前記抽出した前記第2の縮小遅延フレーム内の前記ブロックのデータを前記第3群のテスト補間データとして出力する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
The test interpolation unit includes:
A plurality of blocks each consisting of a plurality of pixels in each of the first reduced delay frames are sequentially selected as processing target blocks, and the processing target block is the center.
A block in the second reduced delay frame and a block in the current reduced frame, which are located symmetrically with respect to each other, are extracted, and data of the extracted block of the second reduced delay frame and the extracted current block are extracted. the average value of each pixel data of the block of the reduced small frame, determined as test interpolation data of the first group,
Outputting the data of the block in the extracted current reduced frame as the second group of test interpolation data;
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the extracted data of the block in the second reduced delay frame is output as the third group of test interpolation data.
前記テスト補間部は、複数個のテスト補間データ生成部を有し、
該複数個のテスト補間データ生成部は、それぞれ、前記現縮小フレーム内の互いに異なる位置ブロックのデータと前記第2の縮小遅延フレーム内の互いに異なる位置のブロックのデータを画素ごとに平均することで得られるデータを前記第1群のテスト補間データとして算出する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
The test interpolation unit has a plurality of test interpolation data generation units,
Each of the plurality of test interpolation data generation units averages the data of different position blocks in the current reduced frame and the data of blocks in different positions in the second reduced delay frame for each pixel. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the obtained data is calculated as the first group of test interpolation data.
前記補間データ評価部は、
前記テスト補間部から出力される前記複数のテスト補間データの各々と、
前記処理対象ブロックのデータとの間の相関を示す相関値を算出し、
該複数のテスト補間データについてそれぞれ求められる複数の相関値に基づいて前記複数の評価データを生成する
ことを特徴とする請求項から4までのいずれか1項に記載の画像処理装置。
The interpolation data evaluation unit
Each of the plurality of test interpolation data output from the test interpolation unit,
Calculating a correlation value indicating a correlation with the data of the processing target block;
The image processing apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the plurality of evaluation data are generated based on a plurality of correlation values respectively obtained for the plurality of test interpolation data.
前記補間データ評価部は、
前記テスト補間部から出力される前記複数のテスト補間データと
前記処理対象ブロックのデータとの間の差分の絶対値の総和である差分絶対値和を前記相関値として算出する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
The interpolation data evaluation unit
The difference absolute value sum that is a sum of absolute values of differences between the plurality of test interpolation data output from the test interpolation unit and data of the processing target block is calculated as the correlation value. Item 6. The image processing apparatus according to Item 5 .
前記補間データ評価部は、
前記処理対象ブロックのデータと、前記複数のテスト補間データとの差分絶対値和を算出する複数個の相関値算出部を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
The interpolation data evaluation unit
The image processing apparatus according to claim 6, further comprising a plurality of correlation value calculation units that calculate a sum of absolute differences between the data of the processing target block and the plurality of test interpolation data.
請求項1から7までのいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記補間フレーム生成部から出力された画像データに基づく画像を表示する画像表示部と
を有することを特徴とする画像表示装置。
An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image display device comprising: an image display unit that displays an image based on the image data output from the interpolation frame generation unit.
画像の現フレームと前記現フレームの1フレーム前のフレームである第1の遅延フレームとの間に補間フレームを挿入する画像処理方法において、
前記第1の遅延フレームのデータ及び前記現フレームの2フレーム前のフレームである第2の遅延フレームのデータを参照して前記第2の遅延フレームから前記第1の遅延フレームへの第1の動きベクトルを算出し、前記現フレームのデータ及び前記第1の遅延フレームのデータを参照して前記現フレームから前記第1の遅延フレームへの第2の動きベクトルを算出する動きベクトル検出ステップと、
前記第1の動きベクトルを前記第1の遅延フレームから前記補間フレームへの第3の動きベクトルに変換し、前記第2の動きベクトルを前記現フレームから前記補間フレームへの第4の動きベクトルに変換する動きベクトル変換ステップと、
前記第3の動きベクトル、前記第4の動きベクトル、前記第1の遅延フレームのデータ、及び前記現フレームのデータから、前記補間フレームのデータを生成し、前記補間フレームのデータを前記現フレームのデータと前記第1の遅延フレームのデータの間に挿入した画像データを出力する補間フレーム生成ステップとを有し、
前記動きベクトル検出ステップは、
前記現フレームを画素ごとにランダムに位相をずらして縮小して現縮小フレームを出力し、前記第1の遅延フレームを画素ごとにランダムに位相をずらして縮小して第1の縮小遅延フレームを出力し、前記第2の遅延フレームを画素ごとにランダムに位相をずらして縮小して第2の縮小遅延フレームを出力するディザ縮小ステップと、
前記現縮小フレーム、前記第1の縮小遅延フレーム及び前記第2の縮小遅延フレームから検出された動きベクトルを拡大して出力する動きベクトル拡大ステップとを有する
ことを特徴とする画像処理方法。
In an image processing method of inserting an interpolation frame between a current frame of an image and a first delay frame that is a frame one frame before the current frame,
The first movement from the second delay frame to the first delay frame with reference to the data of the first delay frame and the data of the second delay frame which is a frame two frames before the current frame A motion vector detecting step of calculating a vector and calculating a second motion vector from the current frame to the first delay frame with reference to the data of the current frame and the data of the first delay frame;
Converting the first motion vector into a third motion vector from the first delay frame to the interpolation frame, and converting the second motion vector into a fourth motion vector from the current frame to the interpolation frame; A motion vector conversion step to convert,
The interpolation frame data is generated from the third motion vector, the fourth motion vector, the first delay frame data, and the current frame data, and the interpolation frame data is converted into the current frame data. An interpolation frame generating step of outputting image data inserted between the data and the data of the first delay frame,
The motion vector detection step includes
The current frame is reduced by shifting the phase at random for each pixel, and the current reduced frame is output. The first delayed frame is reduced by shifting the phase at every pixel, and the first reduced delay frame is output. A dither reduction step of reducing the second delay frame by shifting the phase at random for each pixel and outputting a second reduced delay frame;
An image processing method comprising: a motion vector expansion step of expanding and outputting a motion vector detected from the current reduced frame, the first reduced delay frame, and the second reduced delay frame.
前記動きベクトル検出ステップは、
前記補間フレームの補間対象ブロックに対応する、前記第1の縮小遅延フレーム内のブロックを処理対象ブロックとして設定し、前記第2の縮小遅延フレームの一部をなすブロックのデータ及び前記現縮小フレームの一部をなすブロックのデータの画素ごとの平均値で構成される第1群のテスト補間データと、前記現フレームの一部をなすブロックのデータで構成される第2群のテスト補間データと、前記第2の縮小遅延フレームのブロックデータで構成される第3群のテスト補間データとを含む複数のテスト補間データを出力するテスト補間ステップと、
前記第1乃至第3群のテスト補間データのうち、前記処理対象ブロックのデータに対する前記各テスト補間データの相関の強さを評価し、該評価の結果を示す複数の評価データを出力する補間データ評価ステップと、
前記複数の評価データのうち最も相関の強いことを示す前記評価データを生じさせた前記テスト補間データに対応する動きベクトルを第1の縮小動きベクトル及び第2の縮小動きベクトルの少なくとも一方として出力する動きベクトル決定ステップとをさらに有し、
前記動きベクトル拡大ステップは、前記第1の縮小動きベクトル及び第2の縮小動きベクトルの少なくとも一方を拡大して前記第1及び第2の動きベクトルの少なくとも一方として出力し、
前記第1群のテスト補間データは、複数の前記第2の縮小遅延フレームのブロックのデータ及び複数の前記現縮小フレームのブロックから得られ、
前記第2群のテスト補間データは、複数の前記現縮小フレームのブロックから得られ、
前記第3群のテスト補間データは、複数の前記第2の縮小遅延フレームのブロックから得られる
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。
The motion vector detection step includes
A block in the first reduced delay frame corresponding to the interpolation target block of the interpolation frame is set as a processing target block, and data of a block forming a part of the second reduced delay frame and the current reduced frame A first group of test interpolation data composed of an average value for each pixel of block data forming a part; a second group of test interpolation data composed of block data forming part of the current frame; A test interpolation step of outputting a plurality of test interpolation data including a third group of test interpolation data composed of block data of the second reduced delay frame;
Interpolation data that evaluates the strength of correlation of each test interpolation data with respect to the data of the processing target block among the first to third groups of test interpolation data and outputs a plurality of evaluation data indicating the results of the evaluation An evaluation step;
A motion vector corresponding to the test interpolation data that has generated the evaluation data indicating the strongest correlation among the plurality of evaluation data is output as at least one of the first reduced motion vector and the second reduced motion vector. A motion vector determination step,
The motion vector expansion step expands at least one of the first reduced motion vector and the second reduced motion vector and outputs it as at least one of the first and second motion vectors;
The first group of test interpolation data is obtained from a plurality of blocks of the second reduced delay frame and a plurality of blocks of the current reduced frame;
The second group of test interpolation data is obtained from a plurality of blocks of the current reduced frame;
10. The image processing method according to claim 9, wherein the third group of test interpolation data is obtained from a plurality of blocks of the second reduced delay frame.
前記テスト補間ステップは、
各々前記第1の縮小遅延フレーム内の複数の画素から成る複数のブロックを順次処理対象ブロックとして選択し、該処理対象ブロックを中心として、
互いに点対称の位置にある、前記第2の縮小遅延フレーム内のブロックと、前記現縮小フレーム内のブロックとを抽出し、抽出した前記第2の縮小遅延フレームのブロックのデータと抽出した前記現縮小フレームのブロックのデータの画素毎の平均値を、前記第1群のテスト補間データとして求め、
前記抽出した前記現縮小フレーム内の前記ブロックのデータを前記第2群のテスト補間データとして出力し、
前記抽出した前記第2の縮小遅延フレーム内の前記ブロックのデータを前記第3群のテスト補間データとして出力する
ことを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
The test interpolation step includes:
A plurality of blocks each consisting of a plurality of pixels in each of the first reduced delay frames are sequentially selected as processing target blocks, and the processing target block is the center.
A block in the second reduced delay frame and a block in the current reduced frame, which are located symmetrically with respect to each other, are extracted, and data of the extracted block of the second reduced delay frame and the extracted current block are extracted. the average value of each pixel data of the block of the reduced small frame, determined as test interpolation data of the first group,
Outputting the data of the block in the extracted current reduced frame as the second group of test interpolation data;
11. The image processing method according to claim 10, wherein data of the block in the extracted second reduced delay frame is output as the third group of test interpolation data.
前記テスト補間ステップは、複数個のテスト補間データ生成ステップを有し、
該複数個のテスト補間データ生成ステップは、それぞれ、前記現縮小フレーム内の互いに異なる位置ブロックのデータと前記第2の縮小遅延フレーム内の互いに異なる位置のブロックのデータを画素ごとに平均することで得られるデータを前記第1群のテスト補間データとして算出する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
The test interpolation step includes a plurality of test interpolation data generation steps,
In the plurality of test interpolation data generation steps, data of blocks in different positions in the current reduced frame and data of blocks in different positions in the second reduced delay frame are averaged for each pixel. The image processing method according to claim 11, wherein the obtained data is calculated as the first group of test interpolation data.
前記補間データ評価ステップは、
前記テスト補間ステップから出力される前記複数のテスト補間データの各々と、
前記処理対象ブロックのデータとの間の相関を示す相関値を算出し、
該複数のテスト補間データについてそれぞれ求められる複数の相関値に基づいて前記複数の評価データを生成する
ことを特徴とする請求項10から12までのいずれか1項に記載の画像処理方法。
The interpolation data evaluation step includes
Each of the plurality of test interpolation data output from the test interpolation step;
Calculating a correlation value indicating a correlation with the data of the processing target block;
The image processing method according to any one of claims 10 to 12, wherein the plurality of evaluation data are generated based on a plurality of correlation values respectively obtained for the plurality of test interpolation data.
前記補間データ評価ステップは、
前記テスト補間ステップから出力される前記複数のテスト補間データと
前記処理対象ブロックのデータとの間の差分の絶対値の総和である差分絶対値和を前記相関値として算出する
ことを特徴とする請求項13に記載の画像処理方法。
The interpolation data evaluation step includes
The difference absolute value sum that is a sum of absolute values of differences between the plurality of test interpolation data output from the test interpolation step and the data of the processing target block is calculated as the correlation value. Item 14. The image processing method according to Item 13 .
前記補間データ評価ステップは、
前記処理対象ブロックのデータと、前記複数のテスト補間データとの差分絶対値和を算出する複数個の相関値算出ステップを有する
ことを特徴とする請求項14に記載の画像処理方法。
The interpolation data evaluation step includes
The image processing method according to claim 14 , further comprising a plurality of correlation value calculation steps for calculating a sum of absolute differences between the data of the processing target block and the plurality of test interpolation data.
請求項9から15までのいずれか1項に記載の画像処理方法と、
前記補間フレーム生成ステップから出力された画像データに基づく画像を表示する画像表示ステップと
を有することを特徴とする画像表示方法。
An image processing method according to any one of claims 9 to 15,
An image display method comprising: an image display step for displaying an image based on the image data output from the interpolation frame generation step.
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