JP2014044476A - 画像処理装置、画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
ユーザの動作の分散が大きい場合においても、ロバスト性の低下を抑制させることが可能となる画像処理装置を提供する。
【解決手段】
画像処理装置は、ユーザに拘持され、ユーザの視野方向の画像データを取得する取得部と、画像データに含まれる認識対象物体を認識する認識部を備える。更に画像処理装置は、認識部が認識した認識対象物体に対応する特徴点の位置変動量を、取得時間が異なる複数の画像データから算出し、位置変動量から認識部が認識した認識対象物体の動きベクトルを算出する第1算出部を備える。更に画像処理装置は、動きベクトルに基づいてユーザの動作方向を判定する判定部と、判定部が判定したユーザの動作方向毎の動きベクトルの分散を算出する第2算出部を備える。更に画像処理装置は、ユーザの動作方向により選択される複数の選択情報を、分散に基づいて所定の位置に表示する表示部を備える。
【選択図】図1
Description
(数1)
但し、HM(f)は、第1の動きベクトルの時間変化パターンのfフレームにおける動きベクトル量、HT(f)は、第2の動きベクトルの時間変化パターンのfフレームにおける動きベクトル量、ΣfH(f)は、所定のフレーム数での動きベクトル量の総和を示す。
(数2)
但し、Tiは、ユーザ動作i(i=1〜n)回目の第2の動きベクトルの時間変化パターンの始点と終点により規定される動作時間を示し、Taveは、ユーザ動作をn回実施した時の第2の動きベクトルの時間変化パターンの始点と終点により規定される動作時間の平均時間を示す。なお、上述の(数2)で算出される分散σを評価値2とする。
この場合は、分散σは、次式によって表現される。
(数3)
但し、Tfiは、ユーザ動作の往路におけるi(i=1〜n)回目の第2の動きベクトルの時間変化パターンの往路の始点と終点により規定される第1の動作時間を示す。Triは、ユーザ動作の復路におけるi回目の第2の動きベクトルの時間変化パターンの始点と終点により規定される動作時間を示す。Tfi-aveは、ユーザ動作をn回実施した時のTfiの平均時間を示し、Tri-aveは、Triの平均時間を示す。なお、上述の(数2)で算出される分散σを評価値3とする。
(付記1)
ユーザに拘持され、前記ユーザの視野方向の画像データを取得する取得部と、
前記画像データに含まれる認識対象物体を認識する認識部と、
前記認識部が認識した前記認識対象物体に対応する特徴点の位置変動量を、取得時間が異なる複数の前記画像データから算出し、前記位置変動量から前記認識部が認識した前記認識対象物体の動きベクトルを算出する第1算出部と、
前記動きベクトルに基づいて前記ユーザの動作方向を判定する判定部と、
前記判定部が判定した前記ユーザの動作方向毎の前記動きベクトルの分散を算出する第2算出部と、
前記ユーザの動作方向により選択される複数の選択情報を、前記分散に基づいて所定の位置に表示する表示部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
(付記2)
前記画像処理装置は、認識対象物体の特徴点を記憶する記憶部にアクセス可能であり、
前記認識部は、前記画像データから特徴点を抽出し、抽出した特徴点と前記認識対象物体の特徴点を対応付けることによって、前記画像データに含まれる前記認識対象物体を認識することを特徴とする付記1記載の画像処理装置。
(付記3)
前記記憶部は、前記複数の選択情報にそれぞれ対応付けられた前記認識対象物体に関する付帯情報を更に記憶しており、
前記表示部は、前記選択部が選択した前記一つの選択情報に基づいて、前記付帯情報を表示することを特徴とする付記1記載の画像処理装置。
(付記4)
前記判定部は、前記ユーザの動作と前記動きベクトルを予め対応付けた第1の動きベクトルの時間変化パターンと、
前記第1算出部が算出する動きベクトルを所定時間に渡って算出することで生成される第2の動きベクトルの時間変化パターンとの類似度を比較することにより、前記ユーザの動作方向を判定することを特徴とする付記1記載の画像処理装置。
(付記5)
前記第2の動きベクトルの時間変化パターンは、前記動きベクトルの往復動によって規定され、
前記第2算出部は、前記第2の動きベクトルの時間変化パターンの往路の始点と終点により規定される第1の動作時間と、
前記第2の動きベクトルの時間変化パターンの復路の始点と終点により規定される第2の動作時間との比率に基づいて前記分散を算出し、
前記表示部は、前記選択部によって選択された回数と前記分散に基づいて、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする付記3記載の画像処理装置。
(付記6)
前記第2算出部は、前記第2の動きベクトルの時間変化パターンの始点と終点により規定される第3の動作時間に基づいて前記分散を算出し、
前記表示部は、前記選択部によって選択された回数と前記分散に基づいて、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする付記4記載の画像処理装置。
(付記7)
前記第2算出部は、前記類似度に基づいて前記分散を算出し、
前記表示部は、前記選択部によって選択された回数と前記分散に基づいて、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする付記4記載の画像処理装置。
(付記8)
前記表示部は、前記認識部が所定の時間以内に前記認識対象物体を認識しない場合に、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする付記5ないし付記7にいずれか一つに記載の画像処理装置。
(付記9)
前記表示部は、前記認識部が認識した第1の認識対象物体と異なる第2の認識対象物体を認識した場合に、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする付記5ないし付記7にいずれか一つに記載の画像処理装置。
(付記10)
前記認識部は、前記認識対象物体の位置変動量または、前記認識対象物体の面積変動量を前記複数の画像データからそれぞれ算出し、前記位置変動量または前記面積変動量に基づいて前記ユーザが注視する物体を認識することを特徴とする付記1記載の画像処理装置。
(付記11)
前記算出部は、前記画像データに含まれる前記認識対象物体の位置を、前記認識対象物体の特徴点から特定し、位置を特定した前記認識対象物体を包含する少なくとも4つの端点の位置変動量を、前記特徴点の位置変動量として算出することを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
(付記12)
ユーザに拘持される取得部から、前記ユーザの視野方向の画像データを取得し、
前記画像データに含まれる認識対象物体を認識し、
前記認識対象物体に対応する特徴点の位置変動量を、取得時間が異なる複数の前記画像データから算出し、
前記位置変動量から前記認識対象物体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルに基づいて前記ユーザの動作方向を判定し、
判定した前記ユーザの動作方向毎の前記動きベクトルの分散を算出し、
前記ユーザの動作方向により選択される複数の選択情報を、前記分散に基づいて所定の位置に表示する
ことを含むことを特徴とする画像処理方法。
(付記13)
コンピュータに、
ユーザに拘持される取得部から、前記ユーザの視野方向の画像データを取得し、
前記画像データに含まれる認識対象物体を認識し、
前記認識対象物体に対応する特徴点の位置変動量を、取得時間が異なる複数の前記画像データから算出し、
前記位置変動量から前記認識対象物体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルに基づいて前記ユーザの動作方向を判定し、
判定した前記ユーザの動作方向毎の前記動きベクトルの分散を算出し、
前記ユーザの動作方向により選択される複数の選択情報を、前記分散に基づいて所定の位置に表示する
ことを実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
2 記憶部
3 取得部
4 認識部
5 第1算出部
6 判定部
7 第2算出部
8 表示部
9 制御部
Claims (6)
- ユーザに拘持され、前記ユーザの視野方向の画像データを取得する取得部と、
前記画像データに含まれる認識対象物体を認識する認識部と、
前記認識部が認識した前記認識対象物体に対応する特徴点の位置変動量を、取得時間が異なる複数の前記画像データから算出し、前記位置変動量から前記認識部が認識した前記認識対象物体の動きベクトルを算出する第1算出部と、
前記動きベクトルに基づいて前記ユーザの動作方向を判定する判定部と、
前記判定部が判定した前記ユーザの動作方向毎の前記動きベクトルの分散を算出する第2算出部と、
前記ユーザの動作方向により選択される複数の選択情報を、前記分散に基づいて所定の位置に表示する表示部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定部は、前記ユーザの動作と前記動きベクトルを予め対応付けた第1の動きベクトルの時間変化パターンと、
前記第1算出部が算出する動きベクトルを所定時間に渡って算出することで生成される第2の動きベクトルの時間変化パターンとの類似度を比較することにより、前記ユーザの動作方向を判定することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記第2の動きベクトルの時間変化パターンは、前記動きベクトルの往復動によって規定され、
前記第2算出部は、前記第2の動きベクトルの時間変化パターンの往路の始点と終点により規定される第1の動作時間と、
前記第2の動きベクトルの時間変化パターンの復路の始点と終点により規定される第2の動作時間との比率に基づいて前記分散を算出し、
前記表示部は、前記選択部によって選択された回数と前記分散に基づいて、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。 - 前記表示部は、前記認識部が所定の時間以内に前記認識対象物体を認識しない場合に、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記表示部は、前記認識部が認識した第1の認識対象物体と異なる第2の認識対象物体を認識した場合に、前記複数の選択情報を表示させる位置を変更することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- ユーザに拘持される取得部から、前記ユーザの視野方向の画像データを取得し、
前記画像データに含まれる認識対象物体を認識し、
前記認識対象物体に対応する特徴点の位置変動量を、取得時間が異なる複数の前記画像データから算出し、
前記位置変動量から前記認識対象物体の動きベクトルを算出し、
前記動きベクトルに基づいて前記ユーザの動作方向を判定し、
判定した前記ユーザの動作方向毎の前記動きベクトルの分散を算出し、
前記ユーザの動作方向により選択される複数の選択情報を、前記分散に基づいて所定の位置に表示する
ことを含むことを特徴とする画像処理方法。
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