JP2014042352A - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置に関し、特にフリッカ低減処理を行う撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus that performs flicker reduction processing.
従来、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサを使用した撮像装置において、商用電源に接続した蛍光灯下で動画撮影を行うと、シャッタ秒時（シャッタスピード）によってはフレーム毎に明るさが変動したり、フレーム内に明暗の横縞が発生したりすることが知られている。一般に、この明暗の変動はフリッカと呼ばれている。なお、電源周波数が５０Ｈｚの場合に生じるフリッカに対しては、ｎ／１００秒（ｎは自然数）、電源周波数が６０Ｈｚの場合に生じるフリッカに対してはｎ／１２０秒のシャッタ秒時で電子シャッタを制御することで、フリッカを低減することができる。 Conventionally, in an imaging device using a CCD or CMOS sensor, when a moving image is shot under a fluorescent lamp connected to a commercial power source, the brightness varies from frame to frame depending on the shutter speed (shutter speed). It is known that light and dark horizontal stripes occur. In general, this change in brightness is called flicker. It should be noted that the electronic shutter has a shutter time of n / 100 seconds (n is a natural number) for flicker that occurs when the power frequency is 50 Hz, and n / 120 seconds for the flicker that occurs when the power frequency is 60 Hz. By controlling, flicker can be reduced.
例えば、特許文献１では、前述したようなフリッカを低減できるシャッタ秒時となるようにシャッタ秒時を自動で切り替えながら、露出の最適化を図る方法が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a method for optimizing exposure while automatically switching the shutter time so that the shutter time can reduce flicker as described above.
しかしながら、上述の特許文献１は、ユーザがシャッタ秒時をマニュアル設定する場合について考慮されていなかった。そのため、ユーザがマニュアルでシャッタ秒時を設定する場合、ユーザが設定したシャッタ秒時がフリッカを低減できるシャッタ秒時でなければフリッカが発生してしまうという課題があった。また、シャッタ秒時をマニュアル設定可能な撮像装置は、シャッタ秒時をあらかじめ決められた段数でのみ選択可能な場合が多く、フリッカを低減可能なシャッタ秒時がマニュアル設定の選択肢に存在しないこともある。 However, Patent Document 1 described above does not consider the case where the user manually sets the shutter speed. Therefore, when the user manually sets the shutter time, there is a problem that flicker occurs unless the shutter time set by the user is a shutter time that can reduce flicker. In addition, an image pickup apparatus that can manually set the shutter time can often select the shutter time only in a predetermined number of steps, and there are no options for manual setting that can reduce flicker. is there.
例えば、１／３段ステップでシャッタ秒時をマニュアル設定可能な撮像装置を用いて５０Ｈｚの電源周波数に起因するフリッカが存在する環境で撮影を行う場合、図８に示すように、いずれのシャッタ秒時を選択してもフリッカを低減することができない。 For example, when shooting is performed in an environment where flicker due to a power frequency of 50 Hz exists using an imaging apparatus in which the shutter speed can be manually set in 1/3 step, as shown in FIG. Flicker cannot be reduced even when time is selected.
そこで、マニュアル設定可能なシャッタ秒時の選択肢を増やすことが考えられるが、マニュアル設定可能なシャッタ秒時の選択肢を単純に増やすだけでは、ユーザが目的のマニュアル設定値を選ぶまでの手順が増加し、操作の煩雑さを招くことになる。 Therefore, it is conceivable to increase the options for manually settable shutter speeds. However, simply increasing the options for manually settable shutter speeds will increase the procedure for the user to select the desired manual set value. This will cause troublesome operation.
本発明は上記の課題を鑑みてなされたものであり、シャッタ秒時をマニュアル設定する場合でも、操作の煩雑さを招くことなくフリッカを低減することができる撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of reducing flicker without causing troublesome operations even when the shutter speed is manually set. .
上記目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、第１のシャッタ秒時を設定する操作を受け付ける操作手段と、フリッカを検出するフリッカ検出手段と、前記検出されたフリッカの周波数に基づいて、前記検出されたフリッカの影響が低減される第２のシャッタ秒時を決定する決定手段と、前記フリッカ検出手段によりフリッカが検出された場合に、前記操作手段を介して設定された第１のシャッタ秒時に応じて、前記第１のシャッタ秒時に基づいて被写体を撮像させるか、前記第２のシャッタ秒時で被写体を撮像させるかを切り替える制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that images a subject, an operation unit that receives an operation for setting a first shutter time, a flicker detection unit that detects flicker, Based on the frequency of the detected flicker, a determination unit that determines a second shutter time at which the influence of the detected flicker is reduced, and the operation unit when the flicker is detected by the flicker detection unit Control means for performing control to switch whether to image the subject based on the first shutter time or to image the subject based on the second shutter time according to the first shutter time set via It is characterized by having.
また、上記目的を達成するために、他の本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、第１のシャッタ秒時を設定する操作手段と、フリッカを検出するフリッカ検出手段と、前記検出されたフリッカの周波数に基づいて、前記検出されたフリッカの影響が低減される第２のシャッタ秒時を決定する決定手段と、前記フリッカ検出手段によりフリッカが検出された場合であって、前記操作手段を介して設定された第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時でない場合に、前記第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時であるときは当該第２のシャッタ秒時で被写体を撮像させ、前記第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時でないときは前記第１のシャッタ秒時に基づいて被写体を撮像させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, another imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that images a subject, an operation unit that sets a first shutter time, a flicker detection unit that detects flicker, A determination means for determining a second shutter time at which an influence of the detected flicker is reduced based on a frequency of the detected flicker, and a case where flicker is detected by the flicker detection means, When the first shutter time set via the operation means is not the second shutter time, and the first shutter time is the closest shutter time to the second shutter time Picks up an image of the subject at the second shutter time, and based on the first shutter time when the first shutter time is not the closest shutter time at the second shutter time. And having a control means for controlling so as to image a subject.
本発明によれば、シャッタ秒時をマニュアル設定する場合でも、操作の煩雑さを招くことなくフリッカを低減することができる。 According to the present invention, even when the shutter speed is set manually, flicker can be reduced without incurring complicated operations.
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
以下、図１を参照して、本発明の第１の実施例に係る撮像装置１００について説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る撮像装置１００のブロック図である。 Hereinafter, with reference to FIG. 1, an imaging apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.
撮像レンズ１１１に入射した光束は、絞り１１２を介し、光学像として撮像素子１１３に結像することができる。絞り１１２は、絞り駆動部１４２から出力される信号に基づいて駆動する。絞り駆動部１４２は、システム制御部１３１内のデバイス制御部１３３の制御により、絞り１１２に絞り駆動量を出力する。 The light beam incident on the imaging lens 111 can be imaged on the imaging element 113 as an optical image via the stop 112. The diaphragm 112 is driven based on a signal output from the diaphragm driver 142. The aperture driving unit 142 outputs the aperture driving amount to the aperture 112 under the control of the device control unit 133 in the system control unit 131.
撮像素子１１３は、被写体の撮像を行う、例えば、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサであり、タイミングジェネレータ１４３から出力されるタイミング信号に基づいて駆動し、被写体の光学像を光電変換してアナログ信号に変換する。タイミングジェネレータ１４３は、システム制御部１３１内のデバイス制御部１３３の制御により、電子シャッタを制御するタイミング信号を撮像素子１１３に出力する。 The image sensor 113 is, for example, a CMOS sensor or a CCD sensor that captures an image of a subject. The image sensor 113 is driven based on a timing signal output from the timing generator 143 and photoelectrically converts the subject's optical image into an analog signal. . The timing generator 143 outputs a timing signal for controlling the electronic shutter to the image sensor 113 under the control of the device control unit 133 in the system control unit 131.
アナログ信号処理部１１４は、撮像素子１１３からのアナログ信号を、サンプルホールドし、アナログゲインを付加し、Ａ／Ｄ変換によってデジタル信号へと変換して出力する。デジタル信号処理部１２１は、アナログ信号処理部１１４から出力されたデジタル信号を、後述のデジタル信号処理を施し、メモリ制御部１５１を介して、メモリ１５２に保存する。またデジタル信号処理部１２１は、メモリ１５２に保存されたデジタル映像信号を、メモリ制御部１５１を介して読出し、画像表示部１６１に出力する。 The analog signal processing unit 114 samples and holds an analog signal from the image sensor 113, adds an analog gain, converts the analog signal into a digital signal by A / D conversion, and outputs the digital signal. The digital signal processing unit 121 performs digital signal processing described later on the digital signal output from the analog signal processing unit 114 and stores the digital signal in the memory 152 via the memory control unit 151. The digital signal processing unit 121 reads out the digital video signal stored in the memory 152 via the memory control unit 151 and outputs the digital video signal to the image display unit 161.
デジタル信号処理部１２１は、デジタルゲイン部１２２、フリッカ検出部１２３、画像処理部１２４を有する。デジタルゲイン部１２２は、デジタル信号にデジタルゲインを付加して、画像処理部１２４、フリッカ検出部１２３に出力する。 The digital signal processing unit 121 includes a digital gain unit 122, a flicker detection unit 123, and an image processing unit 124. The digital gain unit 122 adds a digital gain to the digital signal and outputs the digital signal to the image processing unit 124 and the flicker detection unit 123.
フリッカ検出部１２３は、デジタル信号を解析して、信号中のフリッカ成分を抽出し、フリッカの有無とフリッカの周波数を判定し、判定結果を出力する。蛍光灯のフリッカを想定しているため、判定結果は５０Ｈｚの電源周波数に起因するフリッカ（以下、５０Ｈｚフリッカとする）、もしくは６０Ｈｚの電源周波数に起因するフリッカ（以下、６０Ｈｚフリッカとする）のいずれかとなる。なお、本実施例では、５０Ｈｚフリッカの周波数を第１の周波数とし、６０Ｈｚフリッカの周波数を第２の周波数とする。 The flicker detection unit 123 analyzes the digital signal, extracts a flicker component in the signal, determines the presence / absence of flicker and the frequency of the flicker, and outputs a determination result. Since the flicker of a fluorescent lamp is assumed, the determination result is either flicker caused by a power frequency of 50 Hz (hereinafter referred to as 50 Hz flicker) or flicker caused by a power frequency of 60 Hz (hereinafter referred to as 60 Hz flicker). It becomes. In this embodiment, the frequency of 50 Hz flicker is the first frequency, and the frequency of 60 Hz flicker is the second frequency.
画像処理部１２４は、種々のデジタル信号処理を実施し、例えば、画素補間処理や色変換処理を行う。画像表示部１６１は、例えば、ＬＣＤ等の画像表示装置である。フリッカ発生の有無は、画像表示部１６１を見ることで確認することができる。 The image processing unit 124 performs various digital signal processing, and performs, for example, pixel interpolation processing and color conversion processing. The image display unit 161 is an image display device such as an LCD. The presence / absence of flicker can be confirmed by looking at the image display unit 161.
操作部１４１は、シャッタ秒時をマニュアル設定する場合に設定値を切り替え可能な操作ダイヤルを有し、ユーザによる入力操作をシステム制御部１３１に出力する。また操作部１４１は、シャッタレリーズボタンや、各種操作ボタンを有する。 The operation unit 141 has an operation dial capable of switching the setting value when manually setting the shutter speed, and outputs an input operation by the user to the system control unit 131. The operation unit 141 includes a shutter release button and various operation buttons.
システム制御部１３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに保存されたプログラムを実行する。またシステム制御部１３１は、シャッタ秒時指示部１３２と、デバイス制御部１３３と、蓄積時間変換部１３４を有する。 The system control unit 131 is a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM, and executes a program stored in the ROM. In addition, the system control unit 131 includes a shutter time instruction unit 132, a device control unit 133, and an accumulation time conversion unit 134.
シャッタ秒時指示部１３２は、シャッタ秒時の全マニュアル設定値を保持している。またシャッタ秒時指示部１３２は、操作部１４１におけるシャッタ秒時の操作ダイヤルの変更を受けて、保持しているマニュアル設定値から一つの設定値を選択し、蓄積時間変換部１３４に出力する。 The shutter second time instruction unit 132 holds all manual setting values for the shutter second. In response to the change of the operation dial at the shutter time in the operation unit 141, the shutter time instruction unit 132 selects one set value from the held manual setting values and outputs the selected set value to the accumulation time conversion unit 134.
蓄積時間変換部１３４は、シャッタ秒時指示部１３２から出力される設定値を、あらかじめ定めておいた変換値へ変換する手段を備える。また蓄積時間変換部１３４は、変換した変換値を電子シャッタ制御値としてデバイス制御部１３３に出力する。 The accumulation time conversion unit 134 includes means for converting the set value output from the shutter second time instruction unit 132 into a predetermined conversion value. The accumulation time conversion unit 134 outputs the converted conversion value to the device control unit 133 as an electronic shutter control value.
デバイス制御部１３３は、タイミングジェネレータ１４３に電子シャッタ制御値を出力し、絞り駆動部１４２に絞り駆動量を出力する。そして、撮像素子１１３の電荷蓄積時間は、この電子シャッタ制御値に基づいてタイミングジェネレータ１４３から出力される電子シャッタを制御するタイミング信号により制御される。 The device control unit 133 outputs the electronic shutter control value to the timing generator 143 and outputs the aperture drive amount to the aperture drive unit 142. The charge accumulation time of the image sensor 113 is controlled by a timing signal for controlling the electronic shutter output from the timing generator 143 based on the electronic shutter control value.
図２は、本実施例におけるシャッタ秒時変換処理を説明するためのフローチャートである。蓄積時間変換部１３４は、シャッタ秒時指示部１３２の出力を受けてシャッタ秒時変換処理を開始する（Ｓ０１）。まず、シャッタ秒時指示部１３２からマニュアル設定された設定値を取得し（Ｓ０２）、フリッカ検出部１２３のフリッカ検出結果を取得する（Ｓ０３）。フリッカ検出の結果は３通りであり、それぞれの結果によって、以下のように制御が切り替わる（Ｓ０４）。 FIG. 2 is a flowchart for explaining the shutter second time conversion process in the present embodiment. The accumulation time conversion unit 134 receives the output of the shutter time instruction unit 132 and starts shutter time conversion processing (S01). First, a manually set setting value is acquired from the shutter time instruction unit 132 (S02), and the flicker detection result of the flicker detection unit 123 is acquired (S03). There are three flicker detection results, and the control is switched as follows according to each result (S04).
フリッカなしの場合、フリッカ低減用のシャッタ秒時を使用する必要がないため、設定値の変換は行わず（Ｓ０５）、そのままの設定値をデバイス制御部１３３に出力する（Ｓ０８）。５０Ｈｚフリッカが検出された場合、５０Ｈｚフリッカを低減するために５０Ｈｚフリッカ用秒時変換を実行して（Ｓ０６）、変換した変換値をデバイス制御部１３３に出力する（Ｓ０８）。同様に、６０Ｈｚフリッカが検出された場合、６０Ｈｚフリッカを低減するために６０Ｈｚフリッカ用秒時変換を実行して（Ｓ０７）、変換した変換値をデバイス制御部１３３に出力する（Ｓ０８）。 When there is no flicker, since it is not necessary to use the shutter time for flicker reduction, the set value is not converted (S05), and the set value is output to the device control unit 133 as it is (S08). When 50 Hz flicker is detected, 50 Hz flicker second-time conversion is executed to reduce 50 Hz flicker (S 06), and the converted conversion value is output to the device control unit 133 (S 08). Similarly, when 60 Hz flicker is detected, 60 Hz flicker second time conversion is executed in order to reduce 60 Hz flicker (S07), and the converted conversion value is output to the device control unit 133 (S08).
デバイス制御部１３３への出力が完了したら、蓄積時間変換部１３４はシャッタ秒時変換処理を終了する（Ｓ０９）。以上のようにして、実際に用いるシャッタ秒時が決定される。 When the output to the device control unit 133 is completed, the accumulation time conversion unit 134 ends the shutter second time conversion process (S09). As described above, the shutter time actually used is determined.
図３は、５０Ｈｚフリッカ検出時の５０Ｈｚフリッカ用秒時変換の例を示す図である。動画撮影のみでなく静止画撮影可能な撮像装置の場合、シャッタ秒時は、慣例的に１／３段ステップでマニュアル設定が可能であることが多い。このとき、シャッタ秒時指示部１３２は、ｎを整数として、２−ｎ／３秒の設定値を出力する。操作部１４１の操作ダイヤルを１ステップ変更するごとに、ｎは１増加、もしくは１減少する。一方、５０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時は、ｍを自然数として、ｍ／１００秒である。３０フレーム毎秒の動画撮影を仮定した場合は、フレームレートより長いシャッタ秒時は設定できないため、ｎ≧１５、１≦ｍ≦３である。ここで、マニュアル設定可能なシャッタ秒時と５０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時との差分を△Ｔｖとして、
△Ｔｖ＝２−ｎ／３−ｍ／１００ （式１）
と定義する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of 50 Hz flicker second conversion when 50 Hz flicker is detected. In the case of an imaging apparatus capable of shooting not only moving images but also still images, it is often possible to manually set the shutter speed in steps of 1/3 steps. At this time, the shutter time instruction unit 132 outputs a set value of 2− n / 3 seconds, where n is an integer. Each time the operation dial of the operation unit 141 is changed by one step, n increases or decreases by one. On the other hand, the shutter time that can reduce 50 Hz flicker is m / 100 seconds, where m is a natural number. Assuming moving image shooting at 30 frames per second, it is not possible to set a shutter time longer than the frame rate, so that n ≧ 15 and 1 ≦ m ≦ 3. Here, the difference between the shutter speed that can be manually set and the shutter speed that can reduce 50 Hz flicker is ΔTv.
ΔTv = 2 −n / 3 −m / 100 (Formula 1)
It is defined as
ある自然数ｍのときに△Ｔｖの絶対値｜△Ｔｖ｜が最小となるｎの組み合わせ、すなわち、（ｎ，ｍ）の組み合わせを考えると、ｎ≧１５、１≦ｍ≦３の前提では、
（ｎ，ｍ）＝（１５，３）、（１７，２）、（２０，１）
となる。すなわち、５０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時は複数あって、５０Ｈｚフリッカを低減可能な複数のシャッタ秒時のそれぞれに対して差分の絶対値が最小となるシャッタ秒時が存在することとなる。
Considering a combination of n that minimizes the absolute value | ΔTv | of ΔTv at a certain natural number m, that is, a combination of (n, m), assuming that n ≧ 15 and 1 ≦ m ≦ 3,
(N, m) = (15,3), (17,2), (20,1)
It becomes. That is, there are a plurality of shutter times at which 50 Hz flicker can be reduced, and there are shutter times at which the absolute value of the difference is minimum for each of the plurality of shutter times at which 50 Hz flicker can be reduced.
図４にｍ＝１、２、３のそれぞれにおける｜△Ｔｖ｜とｎの関係を表すグラフを示す。図４からも前述の（ｎ，ｍ）の組み合わせで｜△Ｔｖ｜が最小になることがわかる。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between | ΔTv | and n in each of m = 1, 2, and 3. FIG. 4 also shows that | ΔTv | is minimized by the combination of (n, m) described above.
そこで、蓄積時間変換部１３４は、シャッタ秒時指示部１３２の出力が２−１５／３秒の場合、３／１００秒に変換する。同様に、２−１７／３秒の場合、２／１００秒に変換し、２−２０／３秒の場合、１／１００秒に変換する。そして、シャッタ秒時指示部１３２の出力が第１の所定値（２−１５／３秒、２−１７／３秒、２−２０／３秒）以外の場合は変換を実施しない。 Accordingly, the accumulation time conversion unit 134 converts the output from the shutter time instruction unit 132 to 3/100 seconds when the output is 2-15 / 3 seconds. Similarly, in the case of 2-17 / 3 seconds, it is converted to 2/100 seconds, and in the case of 2-20 / 3 seconds, it is converted to 1/100 seconds. If the output of the shutter time indication unit 132 is other than the first predetermined value ( 2-15 / 3 seconds, 2-17 / 3 seconds, 2-20 / 3 seconds), conversion is not performed.
上記のようにして、図３に示した、５０Ｈｚフリッカ検出時の５０Ｈｚフリッカ用秒時変換の対応関係を求めることができる。詳しくは、５０Ｈｚフリッカが検出され、かつ、操作部１４１により第１の所定値が設定された場合、５０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時のうち、操作部１４１により設定されたシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時が実際のシャッタ秒時として決定される。 As described above, the correspondence relationship of the 50 Hz flicker second time conversion at the time of 50 Hz flicker detection shown in FIG. 3 can be obtained. Specifically, when 50 Hz flicker is detected and the first predetermined value is set by the operation unit 141, the shutter time that can be reduced by 50 Hz is the closest to the shutter time set by the operation unit 141. The shutter time is determined as the actual shutter time.
これにより、シャッタ秒時をマニュアル設定する場合でも、５０Ｈｚフリッカを低減可能なケースを提供し、かつ、ユーザが意図したシャッタ秒時と実際のシャッタ秒時との差を最小限にすることができる。なお、フリッカを低減可能なシャッタ秒時に変換することでユーザが設定したシャッタ秒時と差が生じることになるが、生じる差が最小限となるシャッタ秒時が設定された場合にのみ変換するのでユーザの意図を損なわずに撮影することができる。 As a result, even when the shutter speed is set manually, a case in which 50 Hz flicker can be reduced is provided, and the difference between the shutter speed intended by the user and the actual shutter speed can be minimized. . Note that the conversion to the shutter time at which flicker can be reduced causes a difference from the shutter time set by the user, but the conversion is performed only when the shutter time at which the generated difference is minimized is set. Images can be taken without impairing the user's intention.
図５は、６０Ｈｚフリッカ検出時の６０Ｈｚフリッカ用秒時変換の例を示す図である。６０Ｈｚフリッカ用秒時変換においても、５０Ｈｚフリッカ用秒時変換と同様な手段を適用できる。シャッタ秒時指示部１３２は２−ｎ／３秒の設定値シャッタ秒時を出力し、撮像装置１００は３０フレーム毎秒の動画撮影を行うと仮定する。このとき６０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時は、ｍ／１２０秒であり、フレームレートを考慮すると、ｎ≧１５、１≦ｍ≦４である。ここで、マニュアル設定可能なシャッタ秒時と６０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時との差分を△Ｔｖとして、
△Ｔｖ＝２−ｎ／３−ｍ／１２０ （式２）
と定義する。
FIG. 5 is a diagram showing an example of 60 Hz flicker second conversion when 60 Hz flicker is detected. In the 60 Hz flicker second time conversion, the same means as the 50 Hz flicker second time conversion can be applied. It is assumed that the shutter time instruction unit 132 outputs a set value shutter time of 2− n / 3 seconds, and the imaging apparatus 100 performs moving image shooting at 30 frames per second. At this time, the shutter time at which 60 Hz flicker can be reduced is m / 120 seconds, and considering the frame rate, n ≧ 15 and 1 ≦ m ≦ 4. Here, the difference between the shutter speed that can be manually set and the shutter speed that can reduce 60 Hz flicker is ΔTv.
ΔTv = 2 −n / 3 −m / 120 (Formula 2)
It is defined as
ある自然数ｍのときに△Ｔｖの絶対値｜△Ｔｖ｜が最小となるｎの組み合わせ、すなわち、（ｎ，ｍ）の組み合わせを考えると、ｎ≧１５、１≦ｍ≦４の前提では、
（ｎ，ｍ）＝（１５，４），（１６，３），（１８，２），（２１，１）
となる。すなわち、６０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時は複数あって、６０Ｈｚフリッカを低減可能な複数のシャッタ秒時のそれぞれに対して差分の絶対値が最小となるシャッタ秒時が存在することとなる。
Considering a combination of n that minimizes the absolute value | ΔTv | of ΔTv at a certain natural number m, that is, a combination of (n, m), assuming that n ≧ 15 and 1 ≦ m ≦ 4,
(N, m) = (15,4), (16,3), (18,2), (21,1)
It becomes. That is, there are a plurality of shutter times at which 60 Hz flicker can be reduced, and there are shutter times at which the absolute value of the difference is minimum with respect to each of the plurality of shutter times at which 60 Hz flicker can be reduced.
図６にｍ＝１，２，３，４のそれぞれにおける｜△Ｔｖ｜とｎの関係を表すグラフを示す。図６からも前述の（ｎ，ｍ）の組み合わせで｜△Ｔｖ｜が最小になることがわかる。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between | ΔTv | and n for each of m = 1, 2, 3, and 4. FIG. 6 also shows that | ΔTv | is minimized by the combination of (n, m) described above.
そこで、蓄積時間変換部１３４は、シャッタ秒時指示部１３２の出力が２−１５／３秒の場合、４／１２０秒に変換する。同様に、２−１６／３秒の場合、３／１２０秒に変換し、２−１８／３秒の場合、２／１２０秒に変換し、２−２１／３秒の場合、１／１２０秒に変換する。そして、シャッタ秒時指示部１３２の出力が第２の所定値（２−１５／３秒、２−１６／３秒、２−１８／３秒、２−２１／３秒）以外の場合は変換を実施しない。なお、５０Ｈｚフリッカ用秒時変換における第１の所定値と６０Ｈｚフリッカ用秒時変換における第２の所定値はそれぞれ複数のシャッタ秒時を示しているが、シャッタ秒時の組み合わせが異なっている。すなわち、検出されたフリッカの周波数に応じてシャッタ秒時変換処理を行うシャッタ秒時は変更される。 Therefore, the accumulation time conversion unit 134 converts the output to the shutter time indication unit 132 to 4/120 seconds when the output is 2-15 / 3 seconds. Similarly, 2 cases -16/3 seconds into a 3/120 seconds, the case of 2 -18/3 seconds, into a 2/120 seconds, the case of 2 -21/3 sec, 1/120 sec Convert to If the output of the shutter time instruction unit 132 is other than the second predetermined value ( 2-15 / 3 seconds, 2-16 / 3 seconds, 2-18 / 3 seconds, 2-21 / 3 seconds), conversion is performed. Do not implement. Note that the first predetermined value in the 50 Hz flicker second time conversion and the second predetermined value in the 60 Hz flicker second time conversion each indicate a plurality of shutter seconds, but the combinations of the shutter seconds are different. In other words, the shutter time is changed according to the detected flicker frequency.
上記のようにして、図５に示した、６０Ｈｚフリッカ検出時の６０Ｈｚフリッカ用秒時変換の対応関係を求めることができる。詳しくは、６０Ｈｚフリッカが検出され、かつ、操作部１４１により第２の所定値が設定された場合、６０Ｈｚフリッカを低減可能なシャッタ秒時のうち、操作部１４１により設定されたシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時が実際のシャッタ秒時として決定される。これにより、シャッタ秒時をマニュアル設定する場合でも、６０Ｈｚフリッカを低減可能なケースを提供し、かつ、ユーザが意図したシャッタ秒時と実際のシャッタ秒時との差を最小限にすることができる。なお、５０Ｈｚフリッカを低減する場合と同様に、生じる差が最小限となるシャッタ秒時が設定された場合にのみ変換するのでユーザの意図を損なわずに撮影することができる。 As described above, the correspondence relationship of the 60 Hz flicker second time conversion at the time of 60 Hz flicker detection shown in FIG. 5 can be obtained. Specifically, when 60 Hz flicker is detected and the second predetermined value is set by the operation unit 141, the shutter time that can be reduced by 60 Hz is closest to the shutter time set by the operation unit 141. The shutter time is determined as the actual shutter time. As a result, even when the shutter speed is set manually, a case where 60 Hz flicker can be reduced is provided, and the difference between the shutter speed intended by the user and the actual shutter speed can be minimized. . As in the case of reducing 50 Hz flicker, since the conversion is performed only when the shutter time at which the generated difference is minimized is set, it is possible to shoot without impairing the user's intention.
蓄積時間変換部１３４は、図３、図４に示したようなシャッタ秒時指示部１３２の出力に応じた変換テーブルを、システム制御部１３１の不図示のＲＯＭにあらかじめ保存しておくことで効率的に変換することができる。また、蓄積時間変換部１３４は、（式１）、（式２）から絶対値を求める演算を実行し、変換テーブルを生成するようにしてもよい。 The storage time conversion unit 134 saves the conversion table corresponding to the output of the shutter time instruction unit 132 as shown in FIGS. 3 and 4 in advance in a ROM (not shown) of the system control unit 131, thereby improving efficiency. Can be converted. Further, the accumulation time conversion unit 134 may execute a calculation for obtaining an absolute value from (Expression 1) and (Expression 2) to generate a conversion table.
シャッタ秒時指示部１３２の出力は１／３段ステップのシャッタ秒時である必要はなく、Ｆを正の小数として、Ｆ段ステップのシャッタ秒時でもよい。この場合、（式１）、（式２）の変わりに
２−ｎ×Ｆ−ｍ／１００ （式３）
２−ｎ×Ｆ−ｍ／１２０ （式４）
の絶対値が最小となる（ｎ，ｍ）の組み合わせを求めればよい。
The output of the shutter time instruction unit 132 need not be the shutter time of 1/3 step, and may be the shutter time of F step, where F is a positive decimal. In this case, instead of (Expression 1) and (Expression 2), 2- n × F −m / 100 (Expression 3)
2− n × F −m / 120 (Formula 4)
What is necessary is just to obtain | require the combination of (n, m) that the absolute value of becomes the minimum.
以上のように、検出したフリッカの周波数に応じてマニュアル設定されたシャッタ秒時をフリッカを低減可能なシャッタ秒時に変換することで、シャッタ秒時をマニュアル設定する場合でも、操作の煩雑さを招くことなくフリッカを低減することができる。また、シャッタ秒時を変換することで生じる差が最小限となるシャッタ秒時が設定された場合にのみ変換することで、ユーザの意図を損なわずに撮影することができる。 As described above, by converting the shutter time manually set according to the detected flicker frequency to the shutter time capable of reducing flicker, even when manually setting the shutter time, the operation is complicated. Thus, flicker can be reduced. In addition, by converting only when the shutter time is set such that the difference caused by converting the shutter time is minimized, it is possible to shoot without impairing the user's intention.
なお、マニュアル設定したシャッタ秒時を維持して撮影したい場合に上述したフリッカ低減処理を行わないように、フリッカ低減処理を行うか否かを切替える切り替え手段を有する構成にしてもよい。 It should be noted that a switching means for switching whether or not to perform the flicker reduction processing may be used so that the above-described flicker reduction processing is not performed when it is desired to perform shooting while maintaining the manually set shutter speed.
以下、図７を参照して、本発明の第２の実施例に係る撮像装置２００について説明する。図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。 Hereinafter, with reference to FIG. 7, an imaging apparatus 200 according to a second embodiment of the present invention will be described. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description of overlapping portions is omitted.
図７に示す撮像装置２００は、図１に示した撮像装置１００とは異なり、さらに露出差算出部２１１を備えて構成される。 An imaging apparatus 200 illustrated in FIG. 7 is different from the imaging apparatus 100 illustrated in FIG. 1 and further includes an exposure difference calculation unit 211.
露出差算出部２１１は、シャッタ秒時指示部１３２の出力するユーザにマニュアル設定された設定値と、蓄積時間変換部１３４が出力する変換値を入力として受け付ける。また露出差算出部２１１は、前述の設定値および変換値の差分を求めて、その差分をゲインに変換し、アナログ信号処理部１１４、もしくはデジタルゲイン部１２２に出力する。アナログ信号処理部１１４が実施するアナログゲインの分解能と、デジタルゲイン部１２２が実施するデジタルゲインの分解能が異なる場合、両方のゲインを組み合わせることで露出差を補償することができる。 The exposure difference calculation unit 211 receives as input the setting value manually set by the user output from the shutter time instruction unit 132 and the conversion value output from the accumulation time conversion unit 134. The exposure difference calculation unit 211 calculates the difference between the set value and the conversion value, converts the difference into a gain, and outputs the gain to the analog signal processing unit 114 or the digital gain unit 122. When the resolution of the analog gain performed by the analog signal processing unit 114 and the resolution of the digital gain performed by the digital gain unit 122 are different, the exposure difference can be compensated by combining both gains.
露出差算出部２１１の露出差算出方法と、アナログゲインの算出方法と、デジタルゲインの算出方法を次に示す。 An exposure difference calculation method, an analog gain calculation method, and a digital gain calculation method of the exposure difference calculation unit 211 will be described below.
シャッタ秒時指示部１３２の出力する設定値をＴｖ１、蓄積時間変換部１３４が出力する変換された変換値をＴｖ２とする。アナログゲイン最小設定単位でのゲインをｒａ、デジタルゲイン最小設定単位でのゲインをｒｄとし、仮にｒａ＞ｒｄとする。 The set value output from the shutter time instruction unit 132 is Tv1, and the converted conversion value output from the accumulation time conversion unit 134 is Tv2. Assume that the gain in the minimum analog gain setting unit is r a , the gain in the minimum digital gain setting unit is r d, and that r a > r d is assumed.
露出差算出部２１１は、演算を開始すると、Ｔｖ１、Ｔｖ２を取得する。次に、Ｔｖ２とＴｖ１の差分をＥとすると
Ｅ＝Ｔｖ２／Ｔｖ１ （式５）
として差分Ｅを算出する。
When the calculation starts, the exposure difference calculation unit 211 acquires Tv1 and Tv2. Next, if the difference between Tv2 and Tv1 is E, E = Tv2 / Tv1 (Formula 5)
The difference E is calculated as follows.
小数点以下の切り捨て処理をＩｎｔ（）と定義し、アナログゲインの設定値をｇａ、デジタルゲインの設定値をｇｄとすると、
ｇａ＝Ｉｎｔ（Ｅ／ｒａ） （式６）
ｇｄ＝Ｉｎｔ（（Ｅ−ｇａ×ｒａ）／ｒｄ） （式７）
となる。
When the rounding process after the decimal point is defined as Int (), the analog gain setting value is g a , and the digital gain setting value is g d ,
g a = Int (E / r a ) (Formula 6)
g d = Int ((E−g a × r a ) / r d ) (Formula 7)
It becomes.
求められたｇａ、ｇｄを、それぞれアナログ信号処理部１１４とデジタルゲイン部１２２に出力して、露出差算出部２１１は演算を完了する。 The obtained g a and g d are output to the analog signal processing unit 114 and the digital gain unit 122, respectively, and the exposure difference calculation unit 211 completes the calculation.
以上のように、本実施例によれば、フリッカを低減するためにシャッタ秒時を変換することによって生じる露出差を、ゲインを変更することで補償することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to compensate for the exposure difference caused by changing the shutter speed in order to reduce flicker by changing the gain.
なお、本実施例では、ゲインを変更することでシャッタ秒時を変換することによって生じる露出差を補償したが、絞り値を変更することで露出差補償を行う構成であってもよいし、ゲインと絞り値をそれぞれ変更する構成であってもよい。 In this embodiment, the exposure difference caused by changing the shutter speed is compensated by changing the gain. However, the exposure difference compensation may be performed by changing the aperture value. The aperture value may be changed.
なお、上述した２つの実施例では、３０フレーム毎秒の動画撮影を行うと仮定したが、フレームレートは３０フレーム毎秒に限定されるものではなく、その他のフレームレートであっても構わない。その場合、設定されたフレームレートに応じて、（式１）〜（式４）における自然数ｍの範囲を変更すればよい。また、撮影時だけに限らず、撮像素子１１３に結像した光学像に基づく画像を画像表示部１６１に逐次表示する状態、いわゆるライブビュー状態においても上述したフリッカ低減処理を行ってもよい。 In the two embodiments described above, it is assumed that moving image shooting at 30 frames per second is performed. However, the frame rate is not limited to 30 frames per second, and other frame rates may be used. In that case, the range of the natural number m in (Expression 1) to (Expression 4) may be changed according to the set frame rate. Further, the above-described flicker reduction processing may be performed not only during photographing but also in a state where images based on an optical image formed on the image sensor 113 are sequentially displayed on the image display unit 161, that is, a so-called live view state.
また、静止画撮影を行う場合に上述したフリッカ低減処理を行ってもよく、静止画撮影を行う前のライブビュー状態において取得した撮像素子１１３の出力に基づくデジタル信号を解析してフリッカ検出を行えばよい。 In addition, when performing still image shooting, the above-described flicker reduction processing may be performed, and flicker detection is performed by analyzing a digital signal based on the output of the image sensor 113 acquired in a live view state before performing still image shooting. Just do it.
また、静止画撮影を行う場合、フレームレートは関係しないので、（式１）〜（式４）における自然数ｍの範囲に上限を設けずに（ｎ，ｍ）の組み合わせを演算すればよい。 In addition, when taking a still image, the frame rate is not relevant, and therefore a combination of (n, m) may be calculated without setting an upper limit in the range of the natural number m in (Expression 1) to (Expression 4).
また、上述した２つの実施例において撮影時のシャッタ秒時を表示する場合、フリッカ低減処理によって変換されたシャッタ秒時を表示するとユーザがマニュアル設定したシャッタ秒時と異なるシャッタ秒時が表示されることになる。そのため、ユーザが故障による表示ミス、あるいは自分の設定ミスだと認識してしまう場合が考えられる。そこで、フリッカ低減処理によってシャッタ秒時が変換された場合であっても、ユーザがマニュアル設定したシャッタ秒時を表示するようにすればよい。例えば、ユーザにより設定されたシャッタ秒時が２−１５／３秒で６０Ｈｚフリッカ用秒時変換を行った場合、変換されたシャッタ秒時は４／１２０秒となる。この場合、６０Ｈｚフリッカ用秒時変換を行うことでシャッタ秒時は、ユーザにより設定されたシャッタ秒時よりも１／４８０秒長くなるが、長くなる時間はユーザにより設定されたシャッタ秒時の１／１５程度である。そのため、シャッタ秒時が長くなることによる影響は非常に小さくユーザの意図を損なわずに撮影することができるので、フリッカ低減処理によってシャッタ秒時が変換された場合であっても、ユーザがマニュアル設定したシャッタ秒時を表示してもよい。 In addition, when displaying the shutter time at the time of shooting in the two embodiments described above, when the shutter time converted by the flicker reduction process is displayed, a shutter time different from the shutter time manually set by the user is displayed. It will be. For this reason, there may be a case where the user recognizes that it is a display error due to a failure or a setting error of his / her own. Therefore, even when the shutter time is converted by the flicker reduction process, the shutter time manually set by the user may be displayed. For example, when the shutter time set by the user is 2-15 / 3 seconds and second time conversion for 60 Hz flicker is performed, the converted shutter time is 4/120 seconds. In this case, by performing the 60 Hz flicker second time conversion, the shutter time is longer by 1/480 second than the shutter time set by the user, but the longer time is 1 of the shutter time set by the user. / 15 or so. For this reason, the effect of the long shutter time is very small, and it is possible to shoot without impairing the user's intention. Therefore, even when the shutter time is converted by flicker reduction processing, the user can manually set The shutter speed may be displayed.
また、フリッカ低減処理によってシャッタ秒時が変換されてもユーザがマニュアル設定したシャッタ秒時を表示する場合、フリッカ低減処理によりシャッタ秒時が変換されていることがわかる指標を表示するようにしてもよい。この場合、５０Ｈｚフリッカ用秒時変換を行った場合と６０Ｈｚフリッカ用秒時変換を行った場合で異なる指標を表示するようにしてもよい。 Further, when the shutter time manually set by the user is displayed even if the shutter time is converted by the flicker reduction process, an index indicating that the shutter time is converted by the flicker reduction process may be displayed. Good. In this case, different indices may be displayed when the 50 Hz flicker second time conversion is performed and when the 60 Hz flicker second time conversion is performed.
また、フリッカ検出部１２３は、撮像素子１１３からの出力信号に基づいてフリッカの検出を行ったが、撮像素子１１３からの出力信号に限らず、測光センサなどその他のセンサの出力信号に基づいてフリッカの検出を行ってもよい。 The flicker detection unit 123 detects flicker based on the output signal from the image sensor 113. However, the flicker detector 123 is not limited to the output signal from the image sensor 113, and flicker is based on the output signal of other sensors such as a photometric sensor. May be detected.
また、マニュアル設定可能なシャッタ秒時の選択肢に検出されたフリッカを低減可能なシャッタ秒時があってユーザがそのシャッタ秒時を選択した場合には、上述したフリッカ低減処理を行わなくてもよい。例えば、ユーザがシャッタ秒時として１／６０秒をマニュアル設定できる場合、６０Ｈｚフリッカ用秒時変換における第２の所定値に１／６０秒を含まないようにすればよい。 Further, when there is a shutter time capable of reducing the flicker detected in the manually selectable shutter time options and the user selects the shutter time, the above-described flicker reduction processing may not be performed. . For example, if the user can manually set 1/60 seconds as the shutter time, the second predetermined value in the second time conversion for 60 Hz flicker should not include 1/60 seconds.
その他、前述した機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。 It can also be achieved by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions described above to the system or apparatus, and reading and executing the program codes stored in the storage medium by the system or apparatus. Needless to say.
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭを用いることができる。 In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the above-described function, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM is used. Can do.
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, it is needless to say that an OS running on a computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the above-described functions are realized by the processing.
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
１００，２００ 撮像装置
１１１ 撮像レンズ
１１２ 絞り
１１３ 撮像素子
１１４ アナログ信号処理部
１２１ デジタル信号処理部
１２２ デジタルゲイン部
１２３ フリッカ検出部
１２４ 画像処理部
１３１ システム制御部
１３２ シャッタ秒時指示部
１３３ デバイス制御部
１３４ 蓄積時間変換部
１４１ 操作部
１４２ 絞り駆動部
１４３ タイミングジェネレータ
１５１ メモリ制御部
１５２ メモリ
１６１ 画像表示部
２１１ 露出差算出部
100, 200 Imaging device 111 Imaging lens 112 Aperture 113 Imaging element 114 Analog signal processing unit 121 Digital signal processing unit 122 Digital gain unit 123 Flicker detection unit 124 Image processing unit 131 System control unit 132 Shutter second time indication unit 133 Device control unit 134 Accumulation time conversion unit 141 Operation unit 142 Aperture drive unit 143 Timing generator 151 Memory control unit 152 Memory 161 Image display unit 211 Exposure difference calculation unit
Claims (14)
第１のシャッタ秒時を設定する操作を受け付ける操作手段と、
フリッカを検出するフリッカ検出手段と、
前記検出されたフリッカの周波数に基づいて、前記検出されたフリッカの影響が低減される第２のシャッタ秒時を決定する決定手段と、
前記フリッカ検出手段によりフリッカが検出された場合に、前記操作手段を介して設定された第１のシャッタ秒時に応じて、前記第１のシャッタ秒時に基づいて被写体を撮像させるか、前記第２のシャッタ秒時で被写体を撮像させるかを切り替える制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 Imaging means for imaging a subject;
Operating means for accepting an operation for setting a first shutter speed;
Flicker detection means for detecting flicker,
Determining means for determining a second shutter time at which the influence of the detected flicker is reduced based on the frequency of the detected flicker;
When flicker is detected by the flicker detection means, the subject is imaged based on the first shutter time according to the first shutter time set via the operation means, or the second imaging device, characterized by chromatic and control means for performing control to switch whether to capture a subject at a shutter speed, a.
第１のシャッタ秒時を設定する操作を受け付ける操作手段と、Operating means for accepting an operation for setting a first shutter speed;
フリッカを検出するフリッカ検出手段と、Flicker detection means for detecting flicker,
前記検出されたフリッカの周波数に基づいて、前記検出されたフリッカの影響が低減される第２のシャッタ秒時を決定する決定手段と、Determining means for determining a second shutter time at which the influence of the detected flicker is reduced based on the frequency of the detected flicker;
前記フリッカ検出手段によりフリッカが検出された場合であって、前記操作手段を介して設定された第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時でない場合に、前記第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時であるときは当該第２のシャッタ秒時で被写体を撮像させ、前記第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時でないときは前記第１のシャッタ秒時に基づいて被写体を撮像させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。When the flicker is detected by the flicker detection means and the first shutter time set via the operation means is not the second shutter time, the first shutter time is When the shutter time closest to the second shutter time is the subject, the subject is imaged at the second shutter time, and the first shutter time is not the closest shutter time to the second shutter time. And an image pickup apparatus comprising: control means for controlling the subject to pick up an image based on the first shutter time.
フリッカを検出するフリッカ検出ステップと、
前記フリッカ検出ステップで検出されたフリッカの周波数に基づいて、前記検出されたフリッカの影響が低減される第２のシャッタ秒時を決定する決定ステップと、
前記フリッカ検出ステップでフリッカが検出された場合に、前記マニュアル設定された第１のシャッタ秒時に応じて、前記第１のシャッタ秒時に基づいて被写体を撮像させるか、前記第２のシャッタ秒時で被写体を撮像させるかを切り替える制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 An imaging apparatus control method comprising an imaging means for imaging a subject and capable of manually setting a first shutter speed of the imaging means ,
A flicker detection step for detecting flicker;
A determination step of determining a second shutter time at which the influence of the detected flicker is reduced based on the flicker frequency detected in the flicker detection step;
When flicker is detected in the flicker detection step, the subject is imaged based on the first shutter time according to the manually set first shutter time, or at the second shutter time. control method for an imaging apparatus, characterized by chromatic control step of switching whether to capture a subject, the.
フリッカを検出するフリッカ検出ステップと、A flicker detection step for detecting flicker;
前記フリッカ検出ステップで検出されたフリッカの周波数に基づいて、前記検出されたフリッカの影響が低減される第２のシャッタ秒時を決定する決定ステップと、A determination step of determining a second shutter time at which the influence of the detected flicker is reduced based on the flicker frequency detected in the flicker detection step;
前記フリッカ検出ステップでフリッカが検出された場合であり、前記マニュアル設定された第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時でない場合に、前記第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時であるときは当該第２のシャッタ秒時で被写体を撮像させ、前記第１のシャッタ秒時が前記第２のシャッタ秒時に最も近いシャッタ秒時でないときは前記第１のシャッタ秒時に基づいて被写体を撮像させる制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。When flicker is detected in the flicker detection step, and when the manually set first shutter time is not the second shutter time, the first shutter time is the second shutter time. When the shutter time is closest to the second, the subject is imaged at the second shutter time, and when the first shutter time is not the closest shutter time to the second shutter time, the first shutter time is the first. And a control step of capturing an image of the subject based on the shutter time.
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