JP2014040777A

JP2014040777A - Idling stop control system

Info

Publication number: JP2014040777A
Application number: JP2012182233A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Shinpo; 正光新保
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2012-08-21
Filing date: 2012-08-21
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2032-08-21
Also published as: JP5958815B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress increase of uneasiness felt by a driver and to suppress fuel consumption, in an idling stop control system.SOLUTION: An idling stop control system includes slip control means 13A executing slip control of wheels 5L, 5R, and break assist control means 13B executing brake assist control. Further it includes automatic stop inhibition determining means 14A for determining whether automatic stop of an internal combustion engine 2 is inhibited or not on the basis of predetermined inhibition determining conditions when the slip control is executed by the slip control means 13A or the brake assist control is executed by the brake assist control means 13B. Further idling stop control means 14B is provided to execute control for not automatically stopping the internal combustion engine 2 even when the stop condition is satisfied, when the automatic stop inhibition determining means 14A determines the inhibition of the automatic stop of the internal combustion engine 2.

Description

この発明は、アイドリングストップ制御システムに係り、特に所定の条件成立時に内燃機関を自動的に停止・再始動するアイドリングストップ制御システムに関する。 The present invention relates to an idling stop control system, and more particularly to an idling stop control system that automatically stops and restarts an internal combustion engine when a predetermined condition is satisfied.

従来、車両のアイドリングストップ制御システムには、車輪のスリップ制御を行うスリップ制御手段と、ブレーキアシスト制御を行うブレーキアシスト制御手段と、所定の停止条件が成立した時に内燃機関を自動停止する自動停止制御と所定の始動条件が成立した時には内燃機関を再始動する自動始動制御とを実行する自動停止始動制御手段と、を備えたものがある。
また、この種の車両としては、車両の停車状態やシフトレバーの非走行ポジション、所定負圧以上のブレーキブースト負圧等の所定の停止条件が成立したときに内燃機関を自動停止し、パーキングブレーキの解除やシフトレバーの走行ポジションヘの操作、ブレーキブースト負圧の低下、車両の走行開始等の所定の始動条件が成立した時に、内燃機関を自動始動するものが種々提案されている。
さらに、車両の安定走行のために、駆動輪への出力の作用の際に生じ得る駆動輪のスリップを抑制するアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、非力な運転者による急ブレーキの際にブレーキブースト負圧をアシストするブレーキアシスト等のブレーキ関係の各制御を行う車両も、多く提案されている。
上記のように、内燃機関の自動停止と自動始動とを行う車両にあっても、こうしたブレーキ関係の各制御を行うものも多い。こうしたブレーキ関係の各制御は運転者の予期しない車両の挙動に対して行われるものであることから、運転者は不安感を持つ場合が多い。従って、ブレーキ関係の各制御が作動しているときや各制御の作動が解除された直後に内燃機関を自動停止すると、運転者が感じる不安感を増加させてしまう場合が多かった。
この結果、スリップ制御及び／又はブレーキアシスト制御が作動したときには、所定の停止条件の成立にかかわらず、所定の解除条件が成立するまで自動停止始動制御手段による自動停止制御を禁止する自動停止制御禁止手段を備えることにより、運転者の不安感増加を抑止している。
このような車両としては、以下の先行技術文献がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle idling stop control system includes slip control means for performing wheel slip control, brake assist control means for performing brake assist control, and automatic stop control for automatically stopping an internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied. And automatic stop / start control means for executing automatic start control for restarting the internal combustion engine when a predetermined start condition is satisfied.
In addition, this type of vehicle automatically stops the internal combustion engine when a predetermined stop condition such as a stop state of the vehicle, a non-traveling position of the shift lever, a brake boost negative pressure exceeding a predetermined negative pressure is satisfied, and the parking brake. Various proposals have been made for automatically starting the internal combustion engine when predetermined start conditions such as release of the shift lever, operation of the shift lever to the travel position, decrease in brake boost negative pressure, and start of travel of the vehicle are satisfied.
Furthermore, an anti-lock brake system (ABS) that suppresses slippage of the drive wheels that can occur during the action of output to the drive wheels for stable running of the vehicle, and brake boost negative during sudden braking by a weak driver. Many vehicles that perform various brake-related controls such as a brake assist for assisting pressure have been proposed.
As described above, even in a vehicle that automatically stops and automatically starts an internal combustion engine, many vehicles perform such brake-related controls. Since each control related to the brake is performed with respect to the behavior of the vehicle that the driver does not expect, the driver often has anxiety. Therefore, when the internal combustion engine is automatically stopped when each control related to the brake is operating or immediately after the operation of each control is released, there are many cases where the driver feels uneasy.
As a result, when the slip control and / or the brake assist control is activated, the automatic stop control prohibition that prohibits the automatic stop control by the automatic stop start control means until the predetermined release condition is satisfied, regardless of whether the predetermined stop condition is satisfied. By providing the means, an increase in the driver's anxiety is suppressed.
As such vehicles, there are the following prior art documents.

特開２００２−２１３２６９号公報JP 2002-213269 A

特許文献１に係る自動車は、ブレーキ関係の各制御が作動したときには、所定の内燃機関自動停止条件の成立にかかわらず、所定の解除条件が成立するまで内燃機関の自動停止制御を禁止するものである。 The automobile according to Patent Document 1 prohibits the automatic stop control of the internal combustion engine until a predetermined release condition is satisfied, regardless of whether a predetermined internal combustion engine automatic stop condition is satisfied, when each control related to the brake is activated. is there.

ところで、上記の特許文献１では、ブレーキ関係の各制御が僅かにでも作動したときに、無条件にアイドリングストップ制御（内燃機関自動停止制御）を禁止するため、運転者の不安感と関係無い場面でブレーキ関係の各制御が作動しても（例えば、道路工事中の路面段差を降りたり、乗り越えたりしたときに、瞬間的にトラクション制御が作動した）、アイドリングストップ制御を禁止している。従って、所定の解除条件が成立しない限り、その後アイドリングストップ制御実施に好適な条件が揃った場面においても、アイドリングストップ制御を実施しないことがあった。
また、上記の特許文献１では、ブレーキ関係の各制御が作動したときには、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方を禁止し、禁止解除条件が成立した場合は両方の禁止を解除してしまうため、禁止解除条件が不成立であれば減速時アイドリングストップ制御と停車中の停車時アイドリングストップ制御との両方を禁止し、禁止解除条件が成立すれば停車時アイドリングストップ制御禁止のみ解除する（運転者の不安感払拭のために、走行中に内燃機関停止させる減速時アイドリングストップ制御禁止は解除しない）という制御ができず、アイドリングストップ制御の実施にあたり、好適な条件を逃すことがあり、改善が望まれていた。 By the way, in the above-mentioned patent document 1, when each control related to the brake is operated even slightly, idling stop control (internal combustion engine automatic stop control) is unconditionally prohibited. Even when each brake-related control is activated (for example, when traction control is momentarily activated when the vehicle steps down or over the road surface during road construction), idling stop control is prohibited. Therefore, the idling stop control may not be performed even in a situation where conditions suitable for performing the idling stop control are prepared thereafter unless a predetermined release condition is satisfied.
Further, in the above-mentioned Patent Document 1, when each control related to the brake is operated, both the idling stop control at the time of deceleration and the idling stop control at the time of stopping are prohibited, and both prohibitions are canceled when the prohibition canceling condition is satisfied. Therefore, if the prohibition cancellation condition is not satisfied, both the idling stop control during deceleration and the idling stop control during stopping are prohibited. If the prohibition cancellation condition is satisfied, only the idling stop control prohibition during stopping is canceled. (In order to wipe off the driver's anxiety, the control that the idling stop control prohibition during deceleration to stop the internal combustion engine during driving is not canceled), and in performing the idling stop control, a suitable condition may be missed, Improvement was desired.

そこで、この発明の目的は、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑えるアイドリングストップ制御システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an idling stop control system that suppresses an increase in anxiety felt by a driver and suppresses fuel consumption.

この発明は、車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を設け、所定の停止条件成立時に前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件成立時には前記内燃機関を再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御システムにおいて、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段と、ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段と、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が実行された時又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて前記内燃機関の自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止判定手段と、前記自動停止禁止判定手段により前記内燃機関の自動停止を禁止すると判定された際には、前記停止条件成立時であっても前記内燃機関を自動停止させない制御を実行するアイドリングストップ制御手段とを備えることを特徴とする。 The present invention provides an internal combustion engine that generates a driving force for a vehicle to travel, and automatically stops the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied, and restarts the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied. In an idling stop control system for executing control, slip control means for executing wheel slip control, brake assist control means for executing brake assist control, and when the slip control is executed by the slip control means or the brake assist An automatic stop prohibition determining unit for determining whether to prohibit the automatic stop of the internal combustion engine based on a preset prohibition determination condition when the brake assist control is executed by the control unit; and the automatic stop prohibition determining unit Is determined to prohibit the automatic stop of the internal combustion engine, Serial even when satisfied stop condition, characterized in that it comprises a idling stop control means for executing control not to automatically stop the internal combustion engine.

この発明は、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑えることができる。 The present invention can suppress an increase in anxiety felt by the driver and can also reduce fuel consumption.

図１はアイドリングストップ制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 1 is a flowchart of idling stop control. (Example) 図２はアイドリングストップ制御システムの構成図である。（実施例）FIG. 2 is a configuration diagram of the idling stop control system. (Example)

この発明は、運転者が感じる不安感の増加を抑制し、また、燃料消費量を抑える目的を、ブレーキ制御が作動した場合にアイドリングストップ制御を禁止し、また、ブレーキ制御が作動した場合でも、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して実現するものである。 The present invention suppresses an increase in anxiety felt by the driver and also suppresses fuel consumption.For the purpose of suppressing idling stop control when the brake control is activated, and even when the brake control is activated, This is achieved by suppressing unnecessary idling stop control prohibition.

図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図２に示すように、車両１は、例えば、各種ブレーキ制御（トラクションコントロール、スタビリティコントロール、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシスト等）を実施する、いわゆるアイドリングストップ車である。
車両１には、この車両１が走行するための駆動力を発生する内燃機関２と、この内燃機関２に連結した変速機３とが搭載されている。
内燃機関２には、スタータ４が取り付けられている。
変速機３には、左車輪５Ｌが取り付けられた左車軸６Ｌと、右車輪５Ｒが取り付けられた右車軸６Ｒとが連結している。左車輪５Ｌには、左ブレーキ７Ｌが取り付けられている。右車輪５Ｒには、右ブレーキ７Ｒが取り付けられている。
また、車両１には、左ブレーキ７Ｌ及び右ブレーキ７Ｒを作動するブレーキペダル８と、車両１を加速するためのアクセルペダル９とが設置されている。 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the vehicle 1 is a so-called idling stop vehicle that performs various types of brake control (traction control, stability control, antilock brake system, brake assist, etc.), for example.
The vehicle 1 is equipped with an internal combustion engine 2 that generates a driving force for the vehicle 1 to travel and a transmission 3 connected to the internal combustion engine 2.
A starter 4 is attached to the internal combustion engine 2.
The transmission 3 is connected to a left axle 6L to which a left wheel 5L is attached and a right axle 6R to which a right wheel 5R is attached. A left brake 7L is attached to the left wheel 5L. A right brake 7R is attached to the right wheel 5R.
Further, the vehicle 1 is provided with a brake pedal 8 that operates the left brake 7L and the right brake 7R and an accelerator pedal 9 for accelerating the vehicle 1.

車両１には、アイドリングストップ制御システム１０が搭載される。
このアイドリングストップ制御システム１０は、所定の停止条件成立時に内燃機関２を自動停止させ、所定の再始動条件成立時には内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御を実行する。内燃機関２の自動停止制御では、停車前（減速時）及び／又は停車時から内燃機関２を自動停止する。
このため、アイドリングストップ制御システム１０には、内燃機関制御装置１１と、変速機制御装置１２と、ブレーキ制御装置１３と、アイドリングストップ制御装置１４とが備えられている。この内燃機関制御装置１１と変速機制御装置１２とブレーキ制御装置１３とアイドリングストップ制御装置１４とは、それぞれ電線ＥＬで連絡している。
内燃機関制御装置１１は、内燃機関２に連絡してこの内燃機関２を制御するものであって、また、ブレーキペダル８のブレーキランプスイッチ１５と、アクセルペダル９とに連絡している。
変速機制御装置１２は、変速機３に連絡してこの変速機３を制御する。
ブレーキ制御装置１３は、車両１のブレーキ制御を実行するものであって、ブレーキペダル８と、左車輪５Ｌの左車輪速センサ１６Ｌと、右車輪５Ｒの右車輪速センサ１６Ｒとに連絡している。
アイドリングストップ制御装置１４は、スタータ４に連絡してこのスタータ４を作動制御するものである。
また、内燃機関制御装置１１には、電池（バッテリ）１７が連絡している。
さらに、ブレーキ制御装置１３には、トラクションコントローラ１８と、スタビリティコントローラ１９と、アンチロックブレーキシステム２０とが連絡している。 The vehicle 1 is equipped with an idling stop control system 10.
The idling stop control system 10 performs idling stop control that automatically stops the internal combustion engine 2 when a predetermined stop condition is satisfied, and restarts the internal combustion engine 2 when a predetermined restart condition is satisfied. In the automatic stop control of the internal combustion engine 2, the internal combustion engine 2 is automatically stopped before the vehicle stops (at the time of deceleration) and / or from the time of the vehicle stop.
Therefore, the idling stop control system 10 includes an internal combustion engine control device 11, a transmission control device 12, a brake control device 13, and an idling stop control device 14. The internal combustion engine control device 11, the transmission control device 12, the brake control device 13, and the idling stop control device 14 are connected to each other by an electric wire EL.
The internal combustion engine control device 11 communicates with the internal combustion engine 2 to control the internal combustion engine 2 and communicates with the brake lamp switch 15 of the brake pedal 8 and the accelerator pedal 9.
The transmission control device 12 communicates with the transmission 3 to control the transmission 3.
The brake control device 13 performs brake control of the vehicle 1 and communicates with the brake pedal 8, the left wheel speed sensor 16L of the left wheel 5L, and the right wheel speed sensor 16R of the right wheel 5R. .
The idling stop control device 14 communicates with the starter 4 and controls the operation of the starter 4.
A battery (battery) 17 communicates with the internal combustion engine control device 11.
Further, a traction controller 18, a stability controller 19, and an antilock brake system 20 are in communication with the brake control device 13.

アイドリングストップ制御システム１０において、ブレーキ制御装置１３は、スリップ制御手段１３Ａと、ブレーキアシスト制御手段１３Ｂとを備えている。スリップ制御手段１３Ａは、車輪としての左車輪５Ｌ・右車輪５Ｒのスリップ制御を実行する。ブレーキアシスト制御手段１３Ｂは、ブレーキアシスト制御を実行する。
アイドリングストップ制御装置１４は、自動停止禁止判定手段１４Ａと、アイドリングストップ制御手段１４Ｂとを備えている。
自動停止禁止判定手段１４Ａは、スリップ制御手段１３Ａによりスリップ制御が実行された時又はブレーキアシスト制御手段１３Ｂによりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を禁止するか否かを判定する。つまり、自動停止禁止判定手段１４Ａは、作動したスリップ制御又はブレーキアシスト制御の種類毎に、作動した時間、作動時のアクセルペダル９の踏み込み状態（開度）、作動時のブレーキペダル８の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧）、作動時のブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態、作動時の車速のうち、少なくとも１つを判断材料とする。例えば、走行中にトラクション制御が作動した場合、作動時間が１秒に満たなければ、アイドリングストップ制御の禁止制御を実施しないと判断することもできる。
アイドリングストップ制御手段１４Ｂは、自動停止禁止判定手段１４Ａにより内燃機関２の自動停止を禁止すると判定された際には、停止条件成立時であっても内燃機関２を自動停止させない制御を実行する。 In the idling stop control system 10, the brake control device 13 includes slip control means 13A and brake assist control means 13B. The slip control means 13A executes slip control of the left wheel 5L and the right wheel 5R as wheels. The brake assist control means 13B executes brake assist control.
The idling stop control device 14 includes automatic stop prohibition determining means 14A and idling stop control means 14B.
The automatic stop prohibition determination unit 14A is configured to control the internal combustion engine 2 based on a preset prohibition determination condition when slip control is performed by the slip control unit 13A or when brake assist control is performed by the brake assist control unit 13B. It is determined whether or not automatic stop is prohibited. That is, the automatic stop prohibition determination means 14A determines the time of operation, the depression state (opening) of the accelerator pedal 9 during operation, and the depression state of the brake pedal 8 during operation for each type of slip control or brake assist control that has been operated. At least one of (brake master cylinder pressure), on / off state of the brake lamp switch 15 during operation, and vehicle speed during operation is used as a judgment material. For example, when the traction control is activated during traveling, it can be determined that the idling stop control prohibition control is not performed unless the operation time is less than 1 second.
The idling stop control unit 14B executes control that does not automatically stop the internal combustion engine 2 even when the stop condition is satisfied when the automatic stop prohibition determination unit 14A determines that the automatic stop of the internal combustion engine 2 is prohibited.

前記予め設定された禁止判定条件は、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なるものである。
前記アイドリングストップ制御は、車両１の減速時に内燃機関２を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両１の停止時に内燃機関２を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなる。
前記自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止判定条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止するか否かを判定する。この場合、自動停止禁止判定手段１４Ａは、作動したスリップ制御又はブレーキアシスト制御の種類毎に、作動した時間、作動時のアクセルペダル９の踏み込み状態（開度）、作動時のブレーキペダル８の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧）、作動時のブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態、作動時の車速のうち、少なくとも１つを判断材料とする。例えば、走行中にトラクション制御が作動し、アイドリングストップ制御の禁止制御を実施するとした場合、スリップしやすい路面と推測して、減速時アイドリングストップ制御の禁止制御は実施するが、停車してしまえば、路面がスリップしやすくてもアイドリングストップには無関係と考えて、停車時アイドリングストップ制御については禁止制御を実施しないという選択をすることもできる。
また、前記自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止解除条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止解除するか否かを判定する。前記予め設定された禁止解除条件は、アイドリングストップ制御毎に設定される。 The preset prohibition determination condition is different for each of the slip control and the brake assist control.
The idling stop control includes an idling stop control during deceleration that automatically stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 decelerates and an idling stop control during stop that automatically stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 stops.
The automatic stop prohibition determination means 14A is based on a preset prohibition determination condition, only for idling stop control during deceleration, only during idling stop control during stopping, and both idling stop control during deceleration and idling stop control during stopping. It is determined whether or not any of them is prohibited. In this case, the automatic stop prohibition determining means 14A determines the time of operation, the depression state (opening) of the accelerator pedal 9 during operation, and the depression of the brake pedal 8 during operation for each type of slip control or brake assist control that is operated. At least one of the state (brake master cylinder pressure), the on / off state of the brake lamp switch 15 during operation, and the vehicle speed during operation is used as a judgment material. For example, if the traction control is activated during driving and the idling stop control prohibition control is performed, the road is likely to slip and the idling stop control prohibition control during deceleration is performed, but if the vehicle stops Even if the road surface is likely to slip, it can be considered that the idling stop control at the time of stopping is not performed because it is irrelevant to the idling stop.
Further, the automatic stop prohibition judging means 14A is configured to perform only the idling stop control during deceleration, only the idling stop control during stopping, and both the idling stop control during deceleration and the idling stop control during stopping based on preset prohibition release conditions. It is determined whether or not the prohibition is canceled. The preset prohibition release condition is set for each idling stop control.

なお、減速時アイドリングストップ制御禁止にあっては、以下のように、前記禁止解除条件を設定することが可能である。
第１に、スリップ制御としてのトラクション制御又はスタビリティ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキランプスイッチ１５がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。
第２に、スリップ制御としてのアンチロックブレーキ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキランプスイッチ１５がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。
第３に、ブレーキアシスト制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキランプスイッチ１５がオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。 When the idling stop control is prohibited during deceleration, the prohibition canceling condition can be set as follows.
First, when traction control or stability control as slip control is activated, a predetermined vehicle speed is detected, a predetermined time has elapsed, the brake lamp switch 15 is turned off, and a predetermined depression state (amount) of the accelerator pedal 9 is detected. Among these, at least one of the prohibition cancellation conditions may be used.
Second, when the anti-lock brake control as the slip control is activated, a predetermined vehicle speed is detected, a predetermined time has elapsed, the brake lamp switch 15 is turned off, and a predetermined depression state (amount) of the accelerator pedal 9 is detected. , At least one of the prohibition cancellation conditions may be used.
Third, when the brake assist control is activated, at least one of detection of a predetermined vehicle speed, detection of a predetermined time, detection of the brake lamp switch 15 being turned off and a predetermined depression (amount) of the accelerator pedal 9 is performed. The prohibition cancellation condition may be used.

また、停止時アイドリングストップ制御禁止にあっては、以下のように、前記禁止解除条件を設定することが可能である。
第１に、スリップ制御としてのトラクション制御又はスタビリティ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。なお、この場合、停止時アイドリングストップ制御禁止における所定の値は、前記減速時アイドリングストップ制御解除条件における値とは相違させることもできる。
第２に、スリップ制御としてのアンチロックブレーキ制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキスイッチがオフ且つ所定のアクセルペダル９踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。なお、この場合、停止時アイドリングストップ制御禁止における所定の値は、前記減速時アイドリングストップ制御解除条件における値とは相違させることもできる。
第３に、ブレーキアシスト制御が作動したときには、所定の車速を検出、所定時間が経過、ブレーキスイッチがオフ且つ所定のアクセルペダル９の踏み込み状態（量）を検出のうち、少なくとも１つを前記禁止解除条件とすることもできる。なお、この場合、停止時アイドリングストップ制御禁止における所定の値は、前記減速時アイドリングストップ制御解除条件における値とは相違させることもできる。 For prohibiting idling stop control at the time of stopping, the prohibition canceling condition can be set as follows.
First, when traction control or stability control as slip control is activated, at least one of detecting a predetermined vehicle speed, detecting a predetermined time, and detecting a predetermined depression state (amount) of the accelerator pedal 9 is performed. The prohibition cancellation condition may be used. In this case, the predetermined value for prohibiting the idling stop control at the time of stop may be different from the value in the condition for canceling the idling stop control at the time of deceleration.
Second, when anti-lock brake control as slip control is activated, at least one of detecting a predetermined vehicle speed, detecting a predetermined time, detecting that the brake switch is off and a predetermined accelerator pedal 9 is depressed (amount) Can also be used as the prohibition cancellation condition. In this case, the predetermined value for prohibiting the idling stop control at the time of stop may be different from the value in the condition for canceling the idling stop control at the time of deceleration.
Third, when the brake assist control is activated, at least one of a predetermined vehicle speed is detected, a predetermined time has elapsed, a brake switch is turned off and a predetermined depression state (amount) of the accelerator pedal 9 is detected. It can also be a release condition. In this case, the predetermined value for prohibiting the idling stop control at the time of stop may be different from the value in the condition for canceling the idling stop control at the time of deceleration.

内燃機関２の自動停止時について、以下の（１）〜（６）に沿って説明する。
（１）、ブレーキ制御装置１３は、常時、ブレーキペダル８の踏み込み状態と車輪速センサ１６Ｌ、１６Ｒの値とをモニタし、他の各装置へ送信する。同じように、ブレーキ制御装置１３は、ブレーキ制御介入時に、制御介入中信号を、他の各装置へ送信する。
（２）、内燃機関制御装置１１は、常時、アクセルペダル９の踏み込み状態とブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態と電池１７の状態とをモニタし、他の各装置へ送信する。
（３）、アイドリングストップ制御装置１４は、上記の各信号を受信し、内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でなく、車速、アクセルペダル９の踏み込み状態、ブレーキペダル８の踏み込み状態、ブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態、電池１７の状態、内燃機関２が自動停止可能な状態にあると判断した場合に、変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３へ、それら制御装置がアイドリングストップ制御開始可能な状態にあるかどうか確認する信号を、送信する。
（４）、変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３は、上記の確認信号を受信後、各々が制御する部品の状態を確認し、アイドリングストップ制御開始可能な状態にあれば、許可信号をアイドリングストップ制御装置１４へ送信する。
（５）、アイドリングストップ制御装置１４は、上記の許可信号を受信、且つ内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でないことを確認した後、アイドリングストップ制御を開始する信号を、変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３へ送信する。
（６）、ブレーキ制御装置１３、変速機制御装置１２、及びアイドリングストップ制御装置１４は、アイドリングストップ制御を開始する。内燃機関制御装置１１については、内燃機関２を停止させる。
また、上記の（３）までにアイドリングストップ制御装置１４が、ブレーキ制御介入中の信号を受信した場合、直ちにアイドリングストップ制御許可／禁止を判断し、アイドリングストップ制御を禁止する場合には、減速時アイドリングストップ制御、若しくは停車時アイドリングストップ制御、若しくはその両方から、禁止する制御を選択する。
同じく、上記の（３）までにアイドリングストップ制御装置１４が、禁止したアイドリングストップ制御について所定の解除条件が成立したと判断した場合に、アイドリングストップ制御禁止を解除する。 The automatic stop of the internal combustion engine 2 will be described along the following (1) to (6).
(1) The brake control device 13 constantly monitors the depression state of the brake pedal 8 and the values of the wheel speed sensors 16L and 16R, and transmits them to other devices. Similarly, the brake control device 13 transmits a control intervention signal to each other device at the time of brake control intervention.
(2) The internal combustion engine control device 11 constantly monitors the depression state of the accelerator pedal 9, the on / off state of the brake lamp switch 15, and the state of the battery 17, and transmits them to other devices.
(3) The idling stop control device 14 receives the above signals, and the internal combustion engine control device 11 is not in the idling stop prohibited state, but the vehicle speed, the depression state of the accelerator pedal 9, the depression state of the brake pedal 8, the brake lamp When it is determined that the switch 15 is on / off, the state of the battery 17, and the internal combustion engine 2 is in a state where it can be automatically stopped, the control device starts the idling stop control to the transmission control device 12 and the brake control device 13. Send a signal to check if it is in a possible state.
(4) After receiving the above confirmation signal, the transmission control device 12 and the brake control device 13 confirm the states of the components controlled by each, and if the idling stop control can be started, the permission signal is idled. It transmits to the stop control apparatus 14.
(5) The idling stop control device 14 receives the permission signal and confirms that the internal combustion engine control device 11 is not in the idling stop prohibiting state, and then transmits a signal for starting the idling stop control to the transmission control device 12. And to the brake control device 13.
(6) The brake control device 13, the transmission control device 12, and the idling stop control device 14 start idling stop control. For the internal combustion engine controller 11, the internal combustion engine 2 is stopped.
Further, when the idling stop control device 14 receives the signal during the brake control intervention by the above (3), it immediately determines whether idling stop control is permitted / prohibited and prohibits idling stop control. Control to prohibit is selected from idling stop control, idling stop control at the time of a stop, or both.
Similarly, the idling stop control device 14 cancels the idling stop control prohibition when the idling stop control device 14 determines that a predetermined canceling condition is satisfied for the prohibited idling stop control by the above (3).

内燃機関２の自動再始動時について、以下の（１）〜（５）に沿って説明する。
（１）、ブレーキ制御装置１３は、常時、ブレーキペダル８の踏み込み状態と、車輪速センサ１６Ｌ、１６Ｒの値とをモニタし、他の各装置へ送信する。
（２）、内燃機関制御装置１１は、常時、アクセルペダル９の踏み込み状態とブレーキランプスイッチ１５のオン・オフ状態とをモニタし、他の各装置へ送信する。
（３）、アイドリングストップ制御装置１４は、上記の各信号を受信し、内燃機関制御装置１１が自動再始動禁止状態でなく、車速の状態、アクセルペダル９踏み込み状態、ブレーキペダル８の踏み込み状態、ブレーキランプスイッチ１５の状態、及び電池１７の状態、内燃機関２を自動再始動させる状態にあると判断した場合、内燃機関制御装置１１、変速機制御装置１２、及びブレーキ制御装置１３へ、内燃機関２の再始動を開始する信号を送信する。
（４）、アイドリングストップ制御装置１４は、また、スタータ４を作動させる。
（５）、内燃機関制御装置１１、変速機制御装置１２、及びブレーキ制御装置１３は、上記の各信号を受信後、各々が制御する部品を内燃機関２の再始動状態にする。内燃機関制御装置１１については、スタータ４の作動後、内燃機関２を始動させる。 The automatic restart of the internal combustion engine 2 will be described along the following (1) to (5).
(1) The brake control device 13 constantly monitors the depression state of the brake pedal 8 and the values of the wheel speed sensors 16L and 16R, and transmits them to the other devices.
(2) The internal combustion engine control device 11 constantly monitors the depression state of the accelerator pedal 9 and the on / off state of the brake lamp switch 15 and transmits them to other devices.
(3) The idling stop control device 14 receives each of the above signals, and the internal combustion engine control device 11 is not in the automatic restart prohibited state, but the vehicle speed state, the accelerator pedal 9 stepping state, the brake pedal 8 stepping state, When it is determined that the state of the brake lamp switch 15, the state of the battery 17, and the state where the internal combustion engine 2 is automatically restarted, the internal combustion engine is transferred to the internal combustion engine control device 11, the transmission control device 12, and the brake control device 13. 2 is sent to start the restart.
(4) The idling stop control device 14 also operates the starter 4.
(5) After receiving the above signals, the internal combustion engine control device 11, the transmission control device 12, and the brake control device 13 set the components controlled by the internal combustion engine 2 to a restart state. As for the internal combustion engine control device 11, the internal combustion engine 2 is started after the starter 4 is actuated.

即ち、この実施例に係るアイドリングストップ制御システム１０では、ブレーキ関係の各制御が作動した場合に、所定のアイドリングストップ制御許可条件（内燃機関自動停止条件）の成立にかかわらず、まず、アイドリングストップ制御を禁止する制御を実施するか判断可能とし、アイドリングストップ制御を禁止する場合は、減速時アイドリングストップ制御、停車時アイドリングストップ制御、若しくはその両方から禁止する制御を選択可能とし、さらに、アイドリングストップ制御禁止を解除する条件について、アイドリングストップ制御毎に設定可能とする。このような構成により、運転者が感じる不安感の増加を抑制することができる。
具体的に説明すると、ブレーキ関係の各制御が作動したとき、アイドリングストップ制御を禁止するかどうかの判断を可能としたことにより、運転者の不安感と関係無い場面（例えば、道路工事中に路面に敷かれた鉄板でできた段差を降りたり乗り越えたりしたとき瞬間的にトラクション制御が作動した）でブレーキ関係の各制御が作動したと判断した場合、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑止できる。
また、上記でアイドリングストップ制御を禁止すると判断した場合は、減速時アイドリングストップ制御、停車時アイドリングストップ制御、若しくはその両方から禁止する制御の選択を可能としたことにより、禁止するアイドリングストップ制御を絞り込むことができ、より適正な条件で、アイドリングストップ制御できる。
更に、上記の禁止したアイドリングストップ制御の禁止を解除する条件について、禁止したアイドリングストップ制御毎に設定可能としたことにより、解除するアイドリングストップ制御を絞り込むことができ、より適正な条件で、アイドリングストップ制御できる。 That is, in the idling stop control system 10 according to this embodiment, when each brake-related control is activated, first, the idling stop control is performed regardless of whether a predetermined idling stop control permission condition (internal combustion engine automatic stop condition) is satisfied. It is possible to determine whether to implement control that prohibits idling, and when idling stop control is prohibited, it is possible to select idling stop control during deceleration, idling stop control during stopping, or both, and control that prohibits idling stop control. The condition for canceling the prohibition can be set for each idling stop control. With such a configuration, an increase in anxiety felt by the driver can be suppressed.
More specifically, when it is possible to determine whether or not idling stop control is prohibited when each brake-related control is activated, a scene unrelated to the driver's anxiety (for example, the road surface during road construction) When it is judged that each control related to the brake has been activated when the traction control is instantaneously activated when descending or overcoming a step made of an iron plate laid on the floor, unnecessary idling stop control prohibition can be suppressed.
In addition, when it is determined that the idling stop control is prohibited in the above, the idling stop control to be prohibited is narrowed down by enabling the selection of the prohibiting control from the idling stop control at the time of deceleration, the idling stop control at the time of stopping, or both. It is possible to perform idling stop control under more appropriate conditions.
Furthermore, the conditions for canceling the prohibition of the above-mentioned prohibited idling stop control can be set for each prohibited idling stop control, so that the idling stop control to be canceled can be narrowed down, and the idling stop can be performed under more appropriate conditions. Can be controlled.

次いで、この実施例に係るアイドリングストップ制御について、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、アイドリングストップ制御のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、車両１の走行を開始する（ステップＡ０２）。
そして、ブレーキ制御が作動したか否かを判断する（ステップＡ０３）。このステップＡ０３では、アイドリングストップ制御装置１４は、ブレーキ制御装置１３から送信される信号を基に、各種ブレーキ制御（トラクションコントロール、スタビリティコントロール、アンチロックブレーキシステム、ブレーキアシスト等）が作動しているか否かを判定する。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、ブレーキ制御が作動で、アイドリングストップ制御を禁止するか否かを判断する（ステップＡ０４）。このステップＡ０４では、アイドリングストップ制御装置１４は、いずれかのブレーキ制御が作動しているときに、ブレーキ制御作動信号の受信長さやその他車両状態等の情報から、アイドリングストップ制御を禁止するか否かを判定する。
このステップＡ０４がＹＥＳで、アイドリングストップ制御を禁止すると判定した場合に、アイドリングストップ制御装置１４は、減速時アイドリングストップ制御を禁止するのか、停車時アイドリングストップ制御を禁止するのか、又はその両方を禁止するのか決定する（ステップＡ０５）。
そして、アイドリングストップ制御装置１４は、減速時アイドリングストップ制御禁止状態の場合、禁止解除条件が成立しているか否かを判定する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６がＮＯの場合に、アイドリングストップ制御装置１４は、停車時アイドリングストップ制御禁止状態の場合、禁止解除条件が成立しているか否かを判定する（ステップＡ０７）。
このステップＡ０７がＮＯの場合には、車両１は、内燃機関２がアイドリング（内燃機関稼動）状態で停車する（ステップＡ０８）。
一方、前記ステップＡ０３がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０４がＮＯの場合に、アイドリングストップ制御装置１４は、各種ブレーキ制御作動によって、減速時アイドリングストップ制御禁止状態か否かを判定する（ステップＡ０９）。
このステップＡ０９がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０６に移行する。
このステップＡ０９がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０６がＹＥＳの場合には、減速時アイドリングストップ制御開始可能な車速に到達させる（ステップＡ１０）。
また、車両１は、減速時アイドリングストップ制御を開始する（ステップＡ１１）。
そして、アイドリングストップ制御装置１４は、各種ブレーキ制御作動によって、停車時アイドリングストップ制御禁止状態か否かを判定する（ステップＡ１２）。
このステップＡ１２がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０７に移行する。
このステップＡ１２がＮＯの場合、又は前記ステップＡ０７がＹＥＳの場合に、停車時アイドリングストップ制御開始可能な車速に到達させる（ステップＡ１３）。
そして、停車時アイドリングストップ制御を開始する（ステップＡ１４）。
このステップＡ１４の処理後、又は前記ステップＡ０８の処理後は、運転者が運転終了するか否かを判断する（ステップＡ１５）。
このステップＡ１５がＮＯの場合には、前記ステップＡ０３に戻す。
このステップＡ１５がＹＥＳの場合には、このプログラムをエンドとする（ステップＡ１６）。 Next, the idling stop control according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 1, when the idling stop control program starts (step A01), first, the vehicle 1 starts to travel (step A02).
And it is judged whether brake control act | operated (step A03). In this step A03, the idling stop control device 14 operates various brake controls (traction control, stability control, anti-lock brake system, brake assist, etc.) based on the signal transmitted from the brake control device 13. Determine whether or not.
If this step A03 is YES, it is determined whether the brake control is activated and the idling stop control is prohibited (step A04). In step A04, the idling stop control device 14 determines whether or not to prohibit the idling stop control from the information such as the reception length of the brake control operation signal and other vehicle states when any of the brake controls is operating. Determine.
When it is determined that the idling stop control is prohibited when this step A04 is YES, the idling stop control device 14 prohibits the idling stop control during deceleration, prohibits the idling stop control during stopping, or both. It is determined whether to do (step A05).
Then, the idling stop control device 14 determines whether or not the prohibition release condition is satisfied in the idling stop control prohibition state during deceleration (step A06).
When this step A06 is NO, the idling stop control device 14 determines whether or not the prohibition canceling condition is satisfied when the idling stop control prohibiting state is set when the vehicle is stopped (step A07).
When this step A07 is NO, the vehicle 1 stops with the internal combustion engine 2 idling (internal combustion engine operation) (step A08).
On the other hand, when step A03 is NO or when step A04 is NO, the idling stop control device 14 determines whether or not the idling stop control during deceleration is prohibited by various brake control operations (step A09). .
When this step A09 is YES, it transfers to said step A06.
When step A09 is NO or when step A06 is YES, the vehicle speed is reached so that the idling stop control at the time of deceleration can be started (step A10).
Further, the vehicle 1 starts idling stop control during deceleration (step A11).
Then, the idling stop control device 14 determines whether or not the idling stop control is prohibited when the vehicle is stopped by various brake control operations (step A12).
If step A12 is YES, the process proceeds to step A07.
When step A12 is NO or when step A07 is YES, the vehicle speed is reached so that the idling stop control can be started when the vehicle is stopped (step A13).
And idling stop control at the time of a stop is started (step A14).
After the process of step A14 or after the process of step A08, it is determined whether or not the driver finishes driving (step A15).
If step A15 is NO, the process returns to step A03.
If step A15 is YES, the program is ended (step A16).

以上、この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。
先ず、請求項１に係る発明では、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段１３Ａを備える。ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段１３Ｂを備える。スリップ制御手段１３Ａによりスリップ制御が実行された時又はブレーキアシスト制御手段１３Ｂによりブレーキアシスト制御が実行された時に、予め設定された禁止判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を禁止するか否かを判定する自動停止禁止判定手段１４Ａを備える。自動停止禁止判定手段１４Ａにより内燃機関２の自動停止を禁止すると判定された際には、停止条件成立時であっても内燃機関２を自動停止させないアイドリングストップ制御手段１４Ｂを備える。
これにより、ブレーキ制御が作動した場合にアイドリングストップ制御を禁止するため、運転者が感じる不安感の増加を抑制することができる。一方、ブレーキ制御が作動した場合であっても、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して、燃料消費量を抑えることができる。
請求項２に係る発明では、前記予め設定された禁止判定条件は、前記スリップ制御及び前記ブレーキアシスト制御毎に異なる。
これにより、禁止判定条件がブレーキ制御毎に異なるため、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して、燃料消費量を抑えることができる。
請求項３に係る発明では、前記アイドリングストップ制御は、車両１の減速時に内燃機関２を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両１の停止時に内燃機関２を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなる。また、自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止判定条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止するか否かを判定する。
これにより、ブレーキ制御が作動した場合に禁止するアイドリングストップ制御の種類を設定するため、不要なアイドリングストップ制御禁止を抑制して、燃料消費量を抑えることができる。
請求項４に係る発明では、前記アイドリングストップ制御は、車両１の減速時に内燃機関２を自動停止する減速時アイドリングストップ制御と、車両１の停止時に内燃機関２を自動停止する停車時アイドリングストップ制御とからなる。また、自動停止禁止判定手段１４Ａは、予め設定された禁止解除条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御のみ、停車時アイドリングストップ制御のみ、減速時アイドリングストップ制御と停車時アイドリングストップ制御との両方、のいずれかを禁止解除するか否かを判定する。
これにより、禁止解除するアイドリングストップ制御の種類を設定するため、運転者が感じる不安感の増加を抑制することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the configuration of the above-described embodiments will be described for each claim.
First, the invention according to claim 1 includes slip control means 13A for executing wheel slip control. Brake assist control means 13B for executing brake assist control is provided. Whether or not the automatic stop of the internal combustion engine 2 is prohibited based on a preset prohibition determination condition when the slip control is executed by the slip control means 13A or when the brake assist control is executed by the brake assist control means 13B The automatic stop prohibition judging means 14A for judging the above is provided. When it is determined by the automatic stop prohibition determination unit 14A that the automatic stop of the internal combustion engine 2 is prohibited, an idling stop control unit 14B that does not automatically stop the internal combustion engine 2 even when the stop condition is satisfied is provided.
Thereby, since idling stop control is prohibited when brake control is activated, an increase in anxiety felt by the driver can be suppressed. On the other hand, even when the brake control is activated, unnecessary fuel idling stop control prohibition can be suppressed and fuel consumption can be suppressed.
In the invention according to claim 2, the preset prohibition determination condition differs for each of the slip control and the brake assist control.
Thereby, since prohibition judgment conditions differ for every brake control, unnecessary idling stop control prohibition can be suppressed and fuel consumption can be suppressed.
In the invention according to claim 3, the idling stop control includes an idling stop control during deceleration that automatically stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 decelerates, and an idling stop control during stop that automatically stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 stops. It consists of. Further, the automatic stop prohibition judging means 14A is based on a preset prohibition judgment condition, only for idling stop control during deceleration, only during idling stop control during stopping, both idling stop control during deceleration and idling stop control during stopping, It is determined whether or not any of the above is prohibited.
Accordingly, since the type of idling stop control that is prohibited when the brake control is activated is set, unnecessary idling stop control prohibition can be suppressed and fuel consumption can be suppressed.
In the invention according to claim 4, the idling stop control includes an idling stop control during deceleration that automatically stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 decelerates, and an idling stop control during stop that automatically stops the internal combustion engine 2 when the vehicle 1 stops. It consists of. Further, the automatic stop prohibition judging means 14A is based on a preset prohibition release condition, only for idling stop control during deceleration, only during idling stop control during stopping, both idling stop control during deceleration and idling stop control during stopping, It is determined whether or not the prohibition is canceled.
Thereby, since the kind of idling stop control to cancel prohibition is set, an increase in anxiety felt by the driver can be suppressed.

この発明に係るアイドリングストップ制御システムを、各種車両に適用可能である。 The idling stop control system according to the present invention can be applied to various vehicles.

１車両
２内燃機関
３変速機
４スタータ
５Ｌ左車輪
５Ｒ右車輪
７Ｌ左ブレーキ
７Ｒ右ブレーキ
８ブレーキペダル
９アクセルペダル
１０アイドリングストップ制御システム
１１内燃機関制御装置
１２変速機制御装置
１３ブレーキ制御装置
１４アイドリングストップ制御装置
１５ブレーキランプスイッチ
１６Ｌ左車輪速センサ
１６Ｒ右車輪速センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Internal combustion engine 3 Transmission 4 Starter 5L Left wheel 5R Right wheel 7L Left brake 7R Right brake 8 Brake pedal 9 Accelerator pedal 10 Idling stop control system 11 Internal combustion engine control device 12 Transmission control device 13 Brake control device 14 Idling stop Control device 15 Brake lamp switch 16L Left wheel speed sensor 16R Right wheel speed sensor

Claims

An internal combustion engine that generates a driving force for running the vehicle is provided, and an idling stop control is executed to automatically stop the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and restart the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied. In the idling stop control system, slip control means for executing wheel slip control, brake assist control means for executing brake assist control, and brake control by the brake assist control means when the slip control is executed by the slip control means. When the assist control is executed, an automatic stop prohibition determining unit that determines whether to prohibit the automatic stop of the internal combustion engine based on a preset prohibition determination condition, and the internal combustion engine by the automatic stop prohibition determination unit When it is determined that automatic stop of the vehicle is prohibited, the stop condition Idling stop control system even standing time, characterized in that it comprises a idling stop control means for executing control not to automatically stop the internal combustion engine.

The idling stop control system according to claim 1, wherein the preset prohibition determination condition is different for each of the slip control and the brake assist control.

The idling stop control includes an idling stop control during deceleration that automatically stops the internal combustion engine when the vehicle decelerates, and an idling stop control during stop that automatically stops the internal combustion engine when the vehicle stops. Is based on the preset prohibition determination condition, only the idling stop control during deceleration, only the idling stop control during stopping, or both the idling stop control during deceleration and the idling stop control during stopping 3. The idling stop control system according to claim 1, wherein it is determined whether or not to prohibit the engine.

The idling stop control includes an idling stop control during deceleration that automatically stops the internal combustion engine when the vehicle decelerates, and an idling stop control during stop that automatically stops the internal combustion engine when the vehicle stops. Is based on the preset prohibition cancellation condition, either the idling stop control during deceleration, only the idling stop control during stopping, or both the idling stop control during deceleration and the idling stop control during stopping 2. The idling stop control system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the prohibition is canceled.