JP2014040309A - Stacker crane and manufacturing method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品の搬送を行うスタッカークレーンとその製造方法に関する。 The present invention relates to a stacker crane for conveying articles and a method for manufacturing the same.
自動倉庫等では、物品の搬入や搬出にスタッカークレーンが用いられる。スタッカークレーンは、車輪を駆動することによって走行レール上を移動し、キャリッジを昇降して、物品の取得及び搬送を行う。
車輪が取り付けられる車輪支持部材と、キャリッジが昇降自在に取り付けられた長尺のマストとは、下部フレームに連結されるのが一般的であり、その具体例が、特許文献1、2に記載されている。
In an automatic warehouse or the like, a stacker crane is used for loading and unloading articles. The stacker crane moves on the traveling rail by driving wheels, and moves up and down the carriage to acquire and transport articles.
A wheel support member to which a wheel is attached and a long mast to which a carriage is attached to be movable up and down are generally connected to a lower frame. Specific examples thereof are described in
特許文献1、2のスタッカークレーンは、2本のマスト及び2つの車輪支持部材を備え、一方のマスト及び一方の車輪支持部材は下部フレームの一端部に連結され、他方のマスト及び他方の車輪支持部材は下部フレームの他端部に連結されている。
そして、2つの車輪支持部材にそれぞれ取り付けられた車輪が走行レールに当接することによって、2本のマストは立設状態が保たれる。キャリッジはマストに案内されて昇降するため、マストを鉛直方向に保つことで、キャリッジは鉛直方向に昇降可能となる。
The stacker cranes of
The two masts are kept standing by the wheels respectively attached to the two wheel support members coming into contact with the traveling rail. Since the carriage moves up and down while being guided by the mast, the carriage can be moved up and down in the vertical direction by keeping the mast in the vertical direction.
ところで、マストを鉛直方向に正確に保つには、2つのマストの連結箇所及び2つの車輪のそれぞれが相互に所定の関係を備えていることを要する。
マストの連結箇所と車輪の関係や、2つの車輪の関係が、スタッカークレーンを組み立てる際の下部フレームに対する車輪支持部材の配置により調整可能であるのに対し、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所の関係は、下部フレームを加工した際に決定される。
従って、下部フレームは、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所が所定の関係になるように精密に加工される必要があった。
By the way, in order to keep the mast accurately in the vertical direction, it is necessary that each of the connecting portions of the two masts and the two wheels have a predetermined relationship with each other.
While the relationship between the mast connection point and the wheel and the relationship between the two wheels can be adjusted by the arrangement of the wheel support member relative to the lower frame when assembling the stacker crane, the connection point between one mast and the other mast The relationship between the connection points is determined when the lower frame is processed.
Therefore, the lower frame needs to be precisely processed so that the connecting portion of one mast and the connecting portion of the other mast have a predetermined relationship.
ここで、下部フレームは長尺部材であるので、下部フレームの一端部にあるマストの連結箇所と下部フレームの他端部にあるマストの連結箇所は距離が離れている。このため、特殊な加工装置を用いることなく、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所が所定の関係を有するように加工するのは、手間がかかり、長い作業時間を要していた。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、特殊な加工装置を用いることなく、製造時間を短縮できるスタッカークレーンとその製造方法を提供することを目的とする。
Here, since the lower frame is a long member, the connecting position of the mast at one end of the lower frame and the connecting position of the mast at the other end of the lower frame are separated from each other. For this reason, without using a special processing device, it takes time and labor to process so that the connecting portion of one mast and the connecting portion of the other mast have a predetermined relationship. .
This invention is made | formed in view of this situation, and it aims at providing the stacker crane which can shorten manufacturing time, and its manufacturing method, without using a special processing apparatus.
前記目的に沿う第1の発明に係るスタッカークレーンは、下部フレームと、前記下部フレームに連結され、車輪が取り付けられた車輪支持部材と、キャリッジが昇降自在に取り付けられたマストとを備えたスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材はマスト連結部を備え、前記マストは、下部が前記マスト連結部に固定されて立設状態が保たれる。 A stacker crane according to a first aspect of the present invention, comprising: a lower frame; a wheel support member connected to the lower frame and having wheels attached thereto; and a mast to which a carriage is attached to be movable up and down. The wheel support member includes a mast connecting portion, and the lower portion of the mast is fixed to the mast connecting portion, and the standing state is maintained.
第1の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材は、鋳物であるのが好ましい。 In the stacker crane according to the first invention, the wheel support member is preferably a casting.
第1の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記マスト連結部は、前記下部フレームによって下から支持されるのが好ましい。 In the stacker crane according to the first invention, it is preferable that the mast connecting portion is supported from below by the lower frame.
第1の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記車輪支持部材に、ベース材が取り付けられ、前記キャリッジを昇降させる駆動モータが前記ベース材を介して前記車輪支持部材に固定されるのが好ましい。 In the stacker crane according to the first aspect of the present invention, it is preferable that a base material is attached to the wheel support member, and a drive motor for raising and lowering the carriage is fixed to the wheel support member via the base material.
第1の発明に係るスタッカークレーンにおいて、前記下部フレームは、チャンネル材を備えるのが好ましい。 In the stacker crane according to the first invention, the lower frame preferably includes a channel material.
前記目的に沿う第2の発明に係るスタッカークレーンの製造方法は、マスト連結部を備えた車輪支持部材を形成する工程と、前記車輪支持部材に車輪を取り付ける工程と、前記車輪支持部材のマスト連結部にマストの下部を固定する工程とを有する。 A manufacturing method of a stacker crane according to the second invention that meets the above-described object includes a step of forming a wheel support member provided with a mast connecting portion, a step of attaching a wheel to the wheel support member, and a mast connection of the wheel support member. Fixing the lower part of the mast to the part.
第2の発明に係るスタッカークレーンの製造方法において、前記車輪支持部材は、鋳造によって形成されるのが好ましい。 In the method for manufacturing a stacker crane according to the second invention, the wheel support member is preferably formed by casting.
第2の発明に係るスタッカークレーンの製造方法において、キャリッジを昇降させる駆動モータが固定されるベース材を前記車輪支持部材に取り付ける工程を更に有するのが好ましい。 In the method for manufacturing a stacker crane according to the second invention, it is preferable that the method further includes a step of attaching a base material to which a drive motor for raising and lowering the carriage is fixed to the wheel support member.
第1の発明に係るスタッカークレーン及び第2の発明に係るスタッカークレーンの製造方法は、マスト連結部が、下部フレームでなく、車輪支持部材に設けられている。車輪支持部材は、下部フレームに比べて小さく、下部フレームと比較して特殊な加工装置を用いずとも、精密な加工を容易に行うことができる。従って、スタッカークレーンを製造するのに要する全体の時間を短縮可能である。 In the stacker crane manufacturing method according to the first invention and the stacker crane manufacturing method according to the second invention, the mast connecting portion is provided not on the lower frame but on the wheel support member. The wheel support member is smaller than the lower frame, and can be easily processed precisely without using a special processing device as compared with the lower frame. Therefore, it is possible to reduce the total time required for manufacturing the stacker crane.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1に示すように、本発明の一実施の形態に係るスタッカークレーン10は、物品11を載せるキャリッジ12と走行レール13上を転動する2つの車輪14を備え、走行レール13に沿って移動し、キャリッジ12を昇降させることによってキャリッジ12に載せた物品11を所望の場所に搬送する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIG. 1, a
スタッカークレーン10は、走行レール13に平行配置された長尺の下部フレーム15を有し、その下部フレーム15の両端部に、金属製の車輪支持部材16、17がそれぞれ連結されている。以下、走行レール13の配置方向(長手方向)を前後方向とする。
車輪支持部材16、17は、図2〜図4に示すように、走行レール13に沿って前後に長く形成され、それぞれ車輪14を回転自在に支持している。
The
As shown in FIGS. 2 to 4, the
車輪支持部材16、17は、下部フレーム15の中心から離れる側(以下、後側という)に車輪14を収容する車輪収納部18を備えている。そして、車輪支持部材16、17の後側には、図1、図2に示すように、車輪14に連結された車軸19を回転自在に支持する対となるピローユニット20が、車輪収納部18の外側に固定されている。車輪14は、対となるピローユニット20が車輪支持部材16、17に固定されることによって、車輪収納部18内に収容され、車輪支持部材16、17に取り付けられる。
なお、車輪14は、図示しない駆動モータから力を与えられて回転する。
The
The
各ピローユニット20は、図2に示すように、複数の貫通孔21を備え、車輪支持部材17(車輪支持部材16についても同じ)には、この複数の貫通孔21にそれぞれ対応する複数の貫通孔22が形成されている。各ピローユニット20は、複数の貫通孔21がそれぞれ複数の貫通孔22の直下に配置される位置で、車輪支持部材17に固定される。具体的には、貫通孔21、22にボルト23を挿通させ、このボルト23に図示しないナットを螺合することによって、各ピローユニット20は車輪支持部材17に取り付けられる。
As shown in FIG. 2, each
車輪支持部材17(車輪支持部材16についても同じ)の後側には、図2に示すように、車輪収納部18の上方に、モータ設置部25が設けられ、モータ設置部25には、金属板であるベース材26が取り付けられる。そして、キャリッジ12を昇降させる駆動モータ27が、ベース材26を介して、モータ設置部25に固定される。
このように、駆動モータ27をベース材26を介して車輪支持部材17に固定するのは、ベース材のみを取り換えることで、様々な大きさの駆動モータを、車輪支持部材に固定できるようにするためである。仮に、駆動モータが、直接、車輪支持部材に固定される場合、駆動モータの大きさに応じて、車輪支持部材を設計する必要がある。車輪支持部材は、ベース材と比較して、複雑な構造であり製造コストも高い。そのため、ベース材の取り換えのみによって、様々な大きさの駆動モータを車輪支持部材に取り付けることができるのは、経済的メリットが大きい。
On the rear side of the wheel support member 17 (the same applies to the wheel support member 16), as shown in FIG. 2, a
As described above, the
なお、図1に示すように、車輪支持部材17には駆動モータ27が取り付けられるが、車輪支持部材16には駆動モータ27が取り付けられない。
また、スタッカークレーン10は、2本の長尺のマスト28を備え、この2本のマスト28に、キャリッジ12が昇降自在に取り付けられている。
2本のマスト28はそれぞれ、下部が車輪支持部材16、17に固定されて、立設状態が保たれ、キャリッジ12は、立設した2本のマスト28に案内されて昇降可能となる。
キャリッジ12と駆動モータ27はワイヤーロープ29によって接続され、駆動モータ27は、ワイヤーロープ29を巻き取ることによってキャリッジ12を上昇させ、ワイヤーロープ29を送り出すことによってキャリッジ12を降下させる。
As shown in FIG. 1, the
The
The lower portions of the two
The
車輪支持部材17(車輪支持部材16についても同じ)は、図2、図4に示すように、下部フレーム15の中心側(以下、前側という)に、マスト連結部30を備え、このマスト連結部30に上方からマスト28の下部が固定される。
マスト連結部30は、水平に保たれた矩形の板状物であり、車輪支持部材17の前側において最も高い位置に配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the wheel support member 17 (the same applies to the wheel support member 16) includes a
The
ここで、マストの連結箇所は、マストの角度を決定するため、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所は、所定の関係を備えている必要がある。仮に、マストの連結箇所を下部フレームの両端部にそれぞれ設ける場合、下部フレームは長尺であることから、一方のマストの連結箇所と他方のマストの連結箇所は離れることになり、特殊な加工装置を用いることなく、2つのマストの連結箇所が所定の関係を備えるよう精密に加工するのには、長い作業時間を要する。 Here, in order to determine the mast angle of the mast connection location, it is necessary that the connection location of one mast and the connection location of the other mast have a predetermined relationship. If the mast connection points are provided at both ends of the lower frame, the lower frame is long, so the connection point of one mast and the connection point of the other mast will be separated, a special processing device It takes a long working time to precisely process the connecting portions of the two masts so as to have a predetermined relationship without using.
本実施の形態では、1つの車輪支持部材に1つのマスト連結部を設けるので、下部フレームの一端部及び他端部にマストの連結箇所を設けるのに比べて、マストの連結箇所を形成する際の加工は容易であり、作業時間を短縮することができる。
マストの連結箇所に加え、車輪の取付け箇所も精密な加工が求められ、1つの車輪支持部材において、マストの連結箇所と車輪の取付け箇所も所定の関係を備える必要がある。この点、車輪支持部材は、下部フレームに比べて小さく、マストの連結箇所と車輪の取付け箇所の距離は短いので、マストの連結箇所と車輪の取付け箇所が所定の関係を備えるように精密に加工するのは容易である。
In the present embodiment, since one mast connecting portion is provided for one wheel support member, when the mast connecting portion is formed as compared with providing the mast connecting portion at one end and the other end of the lower frame. The processing is easy and the working time can be shortened.
In addition to the mast connection point, the wheel attachment point is required to be precisely processed, and in one wheel support member, the mast connection point and the wheel attachment point must have a predetermined relationship. In this respect, the wheel support member is smaller than the lower frame, and the distance between the mast connection point and the wheel attachment point is short, so the mast connection point and the wheel attachment point are precisely processed so as to have a predetermined relationship. It is easy to do.
マスト28は、マスト連結部30に固定される下部が、矩形の板状物であり、マスト28の他の部分よりも拡幅に形成されている。これは、マスト28全体を拡幅にすることなく、マスト28が車輪支持部材17に接触する接触面を大きくして、マスト28の立設状態を安定的に保つようにするためである。
マスト28の拡幅に形成された下部には、複数の貫通孔31が形成され、マスト連結部30には、その複数の貫通孔31にそれぞれ対応する複数の貫通孔32が形成されている。マスト28の下部は、複数の貫通孔31が複数の貫通孔32の直上にそれぞれ配置され、各貫通孔31、32にねじ部材33が挿通されることによって、マスト連結部30に固定される。
The lower part of the
A plurality of through
下部フレーム15は、図2、図4に示すように、2本の長尺のチャンネル材34、35を備えている。チャンネル材34、35は、溝形鋼であり、長尺の底板部36と底板部36の幅方向両端にそれぞれ連結された長尺の側壁部37、38とを有している。側壁部37、38は底板部36に対し垂直に保たれている。
チャンネル材34、35は汎用品であるので、主として2本のチャンネル材34、35によって構成される下部フレーム15は、安価に調達可能であり、経済的である。
The
Since the
チャンネル材34、35は、チャンネル材34、35の前端部(一端部)が車輪支持部材16に固定され、チャンネル材34、35の後端部(他端部)が車輪支持部材17に固定されて、チャンネル材34、35の各底板部36が対向配置された状態で平行に配置されている。このとき、チャンネル材34、35は、側壁部38が側壁部37の直下に配置されている。
The
車輪支持部材17(車輪支持部材16についても同じ)は、図2に示すように、マスト連結部30が、マスト連結部30の直下の部位に比べ、左右方向(水平方向かつ平面視して走行レール13に直交する方向)に拡幅に形成されている。車輪支持部材16、17は、図2、図4に示すように、マスト連結部30の直下の部位がチャンネル材34の底板部36とチャンネル材35の底板部36の間に配置された状態で、チャンネル材34、35に固定されている。
As shown in FIG. 2, the wheel support member 17 (the same applies to the wheel support member 16) has a
チャンネル材34、35に固定された車輪支持部材16、17は、マスト連結部30が、補強板39を介してチャンネル材34、35の側壁部37に載置されている。従って、車輪支持部材16、17は、マスト連結部30がチャンネル材34、35によって下から支持され、所定の位置からズレ落ちることなく、マスト連結部30に立設されたマスト28を鉛直方向に安定的に保つことができる。
In the
チャンネル材34、35には、図4に示すように、上側に配置された側壁部37に、マスト連結部30に形成された貫通孔32に対応する複数の貫通孔40が設けられている。チャンネル材34、35は、この複数の貫通孔40に、マスト28の貫通孔31、マスト連結部30の貫通孔32、及び補強板39の貫通孔に挿通されたねじ部材33が挿通されることによって、車輪支持部材16、17及びマスト28に固定される。
As shown in FIG. 4, the
チャンネル材34、35は底板部36にも複数の貫通孔41が設けられ、この複数の貫通孔41に挿通されたねじ部材42によって、車輪支持部材16、17のマスト連結部30の直下の部位と底板部36が固定されている。
また、本実施の形態では、車輪支持部材16、17は鋳造によって形成された鋳物である。車輪支持部材16、17は、削り出しや、製缶によっても形成可能であるが、車輪支持部材16、17は複雑な構造を備えているため、鋳物にすることにより、削り出しや、製缶と比較して、設計通りの加工を容易に行うことができる。また、鋳物にすることにより、車輪支持部材16、17を無人加工運転により製造することも可能となり、経済的である。
The
Moreover, in this Embodiment, the
2本のマスト28は、図1に示すように、上部が上部フレーム43によって連結され、この上部フレーム43の両端部にはそれぞれ、車輪44が回転自在に取り付けられている。各車輪44は、スタッカークレーン10が横移動する際に、走行レール13に平行配置されたガイドレール45上を転動し、スタッカークレーン10が安定して横移動できるようにしている。
そして、車輪支持部材16の上部には、駆動モータ27等に制御信号を送信する制御部46が設けられ、走行レール13の両端部には、それぞれスタッカークレーン10の移動範囲を決める、ストッパー47が設けられている。
As shown in FIG. 1, the upper portions of the two
A
次に、スタッカークレーン10の製造方法について説明する。
まず、マスト連結部30を備えた車輪支持部材16、17を鋳造によって形成し、その車輪支持部材16、17を下部フレーム15に固定し、車輪支持部材16、17それぞれにピローユニット20を固定して車輪14を取り付ける。そして、車輪支持部材17にベース材26を取り付け、ベース材26を介して車輪支持部材17に駆動モータ27を固定する。その後、車輪支持部材16のマスト連結部30に一方のマスト28の下部を固定してそのマスト28を立設させ、キャリッジ12の前側(一側)を車輪支持部材16上に立設したマスト28に取り付ける。次に、別のマスト28の下部を車輪支持部材17のマスト連結部30に固定してそのマスト28を立設させ、車輪支持部材17上に立設したマスト28にキャリッジ12の後側(他側)を取り付けた後に、ワイヤーロープ29をキャリッジ12に接続する。
Next, a method for manufacturing the
First, the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、スタッカークレーンは、上部がガイドレールに取り付けられるタイプに限定されず、2本の走行レールの上に載って立設状態が保たれるものであってもよい。
また、下部フレームには、チャンネル材の代わりに別の長尺部材を採用でき、例えば、アングル材(山形鋼)を用いてもよい。
更に、2つの車輪支持部材それぞれにマストを取り付けた後に、その2つの車輪支持部材に車輪を取り付けてもよい。そして、2本のマストを車輪支持部材に固定して立設させた後に、ベース材を車輪支持部材に取り付けることもできる。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all changes in conditions and the like that do not depart from the gist are within the scope of the present invention.
For example, the stacker crane is not limited to the type in which the upper part is attached to the guide rail, and may be one that is placed on two traveling rails and maintained in a standing state.
Moreover, another elongate member can be employ | adopted for a lower frame instead of a channel material, for example, you may use an angle material (an angle steel).
Furthermore, after attaching a mast to each of the two wheel support members, the wheels may be attached to the two wheel support members. And after fixing two masts to a wheel support member and making it stand, a base material can also be attached to a wheel support member.
10:スタッカークレーン、11:物品、12:キャリッジ、13:走行レール、14:車輪、15:下部フレーム、16、17:車輪支持部材、18:車輪収納部、19:車軸、20:ピローユニット、21、22:貫通孔、23:ボルト、25:モータ設置部、26:ベース材、27:駆動モータ、28:マスト、29:ワイヤーロープ、30:マスト連結部、31、32:貫通孔、33:ねじ部材、34、35:チャンネル材、36:底板部、37、38:側壁部、39:補強板、40、41:貫通孔、42:ねじ部材、43:上部フレーム、44:車輪、45:ガイドレール、46:制御部、47:ストッパー 10: Stacker crane, 11: Article, 12: Carriage, 13: Traveling rail, 14: Wheel, 15: Lower frame, 16, 17: Wheel support member, 18: Wheel storage part, 19: Axle, 20: Pillow unit, 21, 22: Through hole, 23: Bolt, 25: Motor installation part, 26: Base material, 27: Drive motor, 28: Mast, 29: Wire rope, 30: Mast coupling part, 31, 32: Through hole, 33 : Screw member, 34, 35: Channel material, 36: Bottom plate portion, 37, 38: Side wall portion, 39: Reinforcing plate, 40, 41: Through hole, 42: Screw member, 43: Upper frame, 44: Wheel, 45 : Guide rail, 46: Control unit, 47: Stopper
Claims (8)
前記車輪支持部材はマスト連結部を備え、前記マストは、下部が前記マスト連結部に固定されて立設状態が保たれることを特徴とするスタッカークレーン。 In a stacker crane comprising a lower frame, a wheel support member connected to the lower frame, to which a wheel is attached, and a mast to which a carriage is attached to be movable up and down,
The wheel support member includes a mast connecting portion, and a lower portion of the mast is fixed to the mast connecting portion and maintained in a standing state.
前記車輪支持部材に車輪を取り付ける工程と、
前記車輪支持部材のマスト連結部にマストの下部を固定する工程とを有することを特徴とするスタッカークレーンの製造方法。 Forming a wheel support member having a mast coupling portion;
Attaching a wheel to the wheel support member;
And a step of fixing a lower part of the mast to the mast connecting portion of the wheel support member.
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