JP2014040016A - Recording apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus capable of suppressing creases, floating, and elongation of a recording medium by exerting sufficient back tension on the recording medium to make the recording medium closely adhere to a recording medium conveyance drum.SOLUTION: A recording apparatus includes a recording head (an inkjet recording head 3) for recording an image, a recording medium conveyance drum 5 for conveying a recording medium 4 with a leading edge of the recording medium 4 retained therein, and a pressing roller 8 for pressing the recording medium 4 against the recording medium conveyance drum 5. The recording apparatus further includes a driving unit (a driving motor) that rotates the pressing roller 8 at a speed lower than a rotation speed of the recording medium conveyance drum 5, and a torque limiter connected between the pressing roller 8 and the driving unit.

Description

本発明は、インクジェット記録装置等の記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus such as an inkjet recording apparatus.

紙や布及びプラスチックシート等の記録媒体に文字や画像を直接記録する直接記録方式のインクジェット記録装置(枚葉紙輪転印刷機)が、特許文献1に開示されている。このインクジェット記録装置は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送ドラム(搬送胴)と、記録媒体搬送ドラムに向けて配置され、記録媒体搬送ドラムの周上の記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッド(印刷ヘッド)とを有する。そして、記録媒体搬送ドラムに設けられた保持装置が記録媒体の先端のみを保持して記録媒体搬送ドラムが回転することにより、記録媒体を記録媒体搬送ドラムに密着させつつ搬送する。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151867 discloses a direct recording type inkjet recording apparatus (sheet-fed rotary printing machine) that directly records characters and images on recording media such as paper, cloth, and plastic sheets. This ink jet recording apparatus is arranged with a recording medium transport drum (conveyance cylinder) for transporting a recording medium and an ink jet head (printing) disposed toward the recording medium transport drum and ejecting ink onto the recording medium on the circumference of the recording medium transport drum. Head). The holding device provided on the recording medium transport drum holds only the leading end of the recording medium and the recording medium transport drum rotates, thereby transporting the recording medium in close contact with the recording medium transport drum.

また、中間転写体に文字や画像を形成し、その文字や画像を中間転写体から記録媒体へ転写する転写方式のインクジェット記録装置が、特許文献2に開示されている。このインクジェット記録装置は、回転可能に形成され、記録媒体を記録媒体搬送ドラム(描画ドラム)へ受け渡す中間搬送体と、中間搬送体の外周面に近接して配置され、中間搬送体の周上の記録媒体に負圧を作用する搬送ガイドとを有している。このインクジェット記録装置は、搬送ガイドに設けられた吸引孔から中間搬送体の周上の記録媒体に負圧を作用させている。   Further, Patent Document 2 discloses a transfer-type ink jet recording apparatus that forms characters and images on an intermediate transfer member and transfers the characters and images from the intermediate transfer member to a recording medium. The inkjet recording apparatus is formed to be rotatable, and is disposed close to the outer peripheral surface of the intermediate transport body and an intermediate transport body that transfers the recording medium to the recording medium transport drum (drawing drum). And a conveyance guide for applying a negative pressure to the recording medium. In this ink jet recording apparatus, a negative pressure is applied to a recording medium on the circumference of the intermediate transport body from a suction hole provided in the transport guide.

特開2002−292956号公報JP 2002-292956 A 特開2009−220954号公報JP 2009-220954 A

特許文献1に開示された発明では、記録媒体の先端は記録媒体搬送ドラム上に吸着保持されるが、後端は吸着保持されない。このため記録媒体へバックテンションがかからず、記録媒体にシワや浮きが生じてしまうという問題がある。   In the invention disclosed in Patent Document 1, the leading edge of the recording medium is sucked and held on the recording medium transport drum, but the trailing edge is not sucked and held. For this reason, there is a problem that back tension is not applied to the recording medium, and the recording medium is wrinkled or floated.

さらに、インクジェット記録装置においては、インクを記録媒体の正確な位置に吐出するために、インクジェットヘッドと記録媒体を極力近接させることが望ましい。このため、記録媒体搬送ドラムに設けられた把持装置は、インクジェットヘッドとの干渉を避けるため、記録媒体搬送ドラムの外周の外側に突出しないように記録媒体搬送ドラムの内部に配置されることが望ましい。しかし、保持装置が記録媒体搬送ドラムの内部にあると、その記録媒体搬送ドラムの内部で保持装置に把持される記録媒体の先端に続く部分は、剛性によって、ドラムの外周で折れ曲がらない。そのため、記録媒体搬送ドラムの外周の外側に一旦浮き上がってから、記録媒体搬送ドラムの外周面に沿って保持される。   Furthermore, in the ink jet recording apparatus, it is desirable to bring the ink jet head and the recording medium as close as possible in order to eject ink to an accurate position of the recording medium. For this reason, it is desirable that the gripping device provided on the recording medium conveyance drum is arranged inside the recording medium conveyance drum so as not to protrude outside the outer periphery of the recording medium conveyance drum in order to avoid interference with the inkjet head. . However, when the holding device is inside the recording medium conveyance drum, the portion following the leading end of the recording medium held by the holding device inside the recording medium conveyance drum is not bent at the outer periphery of the drum due to rigidity. For this reason, after floating up to the outside of the outer periphery of the recording medium transport drum, it is held along the outer peripheral surface of the recording medium transport drum.

インクを吐出する際に記録媒体にシワや浮きが生じていると、直接記録方式では、インクが記録媒体の所定の位置に正確に塗布されない着弾精度不良が生じるおそれがある。また、記録媒体がインクジェットヘッドに当接して、インクジェットヘッドと記録媒体のいずれか一方または両方の傷や、記録媒体に塗布されたインクの擦れや掠れを生じるおそれがある。   If the recording medium is wrinkled or floated when ink is ejected, in the direct recording system, there is a possibility that the landing accuracy may be poor because the ink is not accurately applied to a predetermined position of the recording medium. Further, the recording medium may come into contact with the ink jet head, and there is a possibility that either one or both of the ink jet head and the recording medium may be scratched, and the ink applied to the recording medium may be rubbed or swollen.

特許文献2に開示された発明では、記録媒体と搬送ガイドとの接触面積が広い段階では、記録媒体に十分な負圧を作用させることができる。しかし、記録媒体のうち、中間搬送体から記録媒体搬送ドラムへ移行された部分が大きくなり、記録媒体と搬送ガイドとの接触面積が狭くなると、搬送ガイドは記録媒体へ十分な負圧を作用させられなくなる。このため、記録媒体へ十分なバックテンションがかからず、記録媒体にシワや浮きが生じてしまう。転写方式において、中間転写体が記録媒体に文字や画像を転写する転写部にて記録媒体のシワや浮きが生じていると、インクが目的とする位置に正確に転写されない記録位置精度不良が発生する。また、記録媒体が中間転写体と記録媒体搬送ドラムに折りたたまれて引き込まれることによる記録媒体の折れが生じる。   In the invention disclosed in Patent Document 2, a sufficient negative pressure can be applied to the recording medium when the contact area between the recording medium and the conveyance guide is wide. However, when the portion of the recording medium that has been transferred from the intermediate conveyance body to the recording medium conveyance drum becomes large and the contact area between the recording medium and the conveyance guide becomes narrow, the conveyance guide applies sufficient negative pressure to the recording medium. It becomes impossible. For this reason, sufficient back tension is not applied to the recording medium, and the recording medium is wrinkled and floated. In the transfer system, if the recording medium is wrinkled or lifted at the transfer section where the intermediate transfer member transfers characters or images to the recording medium, the recording position accuracy will not be correctly transferred to the target position. To do. Further, the recording medium is folded when the recording medium is folded and drawn into the intermediate transfer member and the recording medium transport drum.

これに対し、特許文献2の構成において、記録媒体と搬送ガイドとの接触面積が狭くなっても十分な負圧が作用するように、搬送ガイドの吸引力を強くすると、記録媒体への負圧が増大することで過剰なバックテンションがかかる。この結果、記録媒体に伸びが生じてしまうという問題がある。   On the other hand, in the configuration of Patent Document 2, if the suction force of the transport guide is increased so that a sufficient negative pressure acts even if the contact area between the recording medium and the transport guide becomes narrow, the negative pressure on the recording medium is increased. Increases the excessive back tension. As a result, there is a problem that elongation occurs in the recording medium.

そこで本発明の目的は、前記した問題を解決して、記録媒体に十分なバックテンションを作用させ、記録媒体搬送ドラムに密着させることで、記録媒体のシワや浮きや伸びを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to apply a sufficient back tension to the recording medium so that the recording medium is in close contact with the recording medium conveyance drum, thereby suppressing wrinkling, floating and elongation of the recording medium. It is to provide an ink jet recording apparatus.

前記した目的を達成するために、本発明は画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体の先端を保持して記録媒体を搬送する記録媒体搬送ドラムと、記録媒体を記録媒体搬送ドラムに押し付ける押圧ローラと、押圧ローラを記録媒体搬送ドラムの回転速度より遅い速度で回転させる駆動部と、押圧ローラと駆動部の間に連結されているトルクリミッタを有することを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the present invention provides a recording head for recording an image, a recording medium conveyance drum that conveys the recording medium while holding the tip of the recording medium, and a pressing roller that presses the recording medium against the recording medium conveyance drum And a drive unit that rotates the pressure roller at a speed slower than the rotation speed of the recording medium transport drum, and a torque limiter connected between the pressure roller and the drive unit.

本発明によれば、記録媒体に押圧ローラがバックテンションを付与することによって、記録媒体が記録媒体搬送ドラムに密着し、記録媒体のシワや浮きの発生を抑制することができる。この結果として、記録媒体に正確にインクを吐出することや、画像や文字を転写することができるようになり、記録媒体の記録面に形成される画像や文字の品質が向上する。さらに記録媒体にかかるバックテンションが増大した際には、押圧ローラに接続されたトルクリミッタが作用し、押圧ローラの速度が記録媒体搬送ドラムと同じ速度になることで、記録媒体にかかるバックテンションが所定値に補正される。従って、記録媒体の伸びを抑制することができる。   According to the present invention, when the pressing roller applies a back tension to the recording medium, the recording medium comes into close contact with the recording medium conveyance drum, and the occurrence of wrinkling and floating of the recording medium can be suppressed. As a result, ink can be accurately ejected onto the recording medium, and images and characters can be transferred, and the quality of images and characters formed on the recording surface of the recording medium is improved. Further, when the back tension applied to the recording medium increases, the torque limiter connected to the pressing roller acts and the speed of the pressing roller becomes the same as that of the recording medium transport drum, so that the back tension applied to the recording medium is reduced. It is corrected to a predetermined value. Therefore, the elongation of the recording medium can be suppressed.

本発明の転写方式を用いたインクジェット記録装置の断面図である。It is sectional drawing of the inkjet recording device using the transfer system of this invention. 図1aに示す本発明のインクジェット記録装置において、押圧ローラと記録媒体搬送ドラムの回転速度が等しくなっている状態を示す要部拡大図である。In the inkjet recording apparatus of the present invention shown in FIG. 1a, FIG. 図1aに示す本発明のインクジェット記録装置において、記録媒体に生じた浮きがバックテンションによって解消される状態を示す要部拡大図である。In the ink jet recording apparatus of the present invention shown in FIG. 1a, it is a main part enlarged view showing a state in which the floating generated in the recording medium is eliminated by back tension. 本発明の記録媒体搬送ドラムと押圧ローラとトルクリミッタと連結ギアと駆動部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a recording medium conveyance drum, a pressure roller, a torque limiter, a connection gear, and a drive unit according to the present invention. 図1bに示す状態の本発明の記録媒体搬送ドラムと押圧ローラとトルクリミッタと連結ギアと駆動部を示す断面図である。FIG. 1B is a cross-sectional view showing a recording medium transport drum, a pressure roller, a torque limiter, a connecting gear, and a drive unit of the present invention in the state shown in FIG. 1B. 本発明の転写方式を用いたインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control system of an ink jet recording apparatus using the transfer system of the present invention. 本発明の押圧ローラが逆クラウン形状である実施状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the implementation state whose press roller of this invention is reverse crown shape. 本発明の直接記録方式を用いたインクジェット記録装置の断面図である。It is sectional drawing of the inkjet recording device using the direct recording system of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1aは、本発明の第1の実施形態に用いる転写方式のインクジェット記録装置を模式的に示す断面図、図1bはその要部拡大図である。
(First embodiment)
FIG. 1A is a cross-sectional view schematically showing a transfer type ink jet recording apparatus used in the first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an enlarged view of a main part thereof.

インクジェット記録装置は、回転可能な中間転写ドラム1と、中間転写ドラム1の周囲にそれぞれ位置する、インクジェット記録ヘッド3と、水分除去促進装置6と、記録媒体搬送ドラム5と、クリーニング装置7と、塗布装置2を備えている。さらに、図1bに拡大して示すように、記録媒体搬送ドラム5の周囲には、押圧ローラ8と、中間搬送ドラム9が配置されている。   The ink jet recording apparatus includes a rotatable intermediate transfer drum 1, an ink jet recording head 3, a moisture removal promoting device 6, a recording medium transport drum 5, and a cleaning device 7, which are positioned around the intermediate transfer drum 1, respectively. A coating device 2 is provided. Further, as shown in an enlarged view in FIG. 1 b, a press roller 8 and an intermediate transport drum 9 are disposed around the recording medium transport drum 5.

インクジェット記録ヘッド3は、中間転写ドラム1の回転方向と直交する方向に、複数のノズル列を有している。具体的には、インクジェット記録ヘッド3は、黒インク吐出用ノズル列3aと、シアンインク吐出用ノズル列3bと、マゼンダインク吐出用ノズル列3cと、イエローインク吐出用ノズル列3dとを有し、中間転写ドラム1に向けてそれぞれのインクを吐出する。水分除去促進装置6は、中間転写ドラム1の周上の水分を除去する。クリーニング装置7は、中間転写ドラム1を洗浄して中間転写ドラム1の周面上のインク等を洗い流す。塗布装置2は、中間転写ドラム1の周面上にインクを固定するための画像固定成分(例えば、多価金属塩と水溶性有機溶剤を混合したもの)を塗布する。中間搬送ドラム9は、記録媒体搬送ドラム5に接しながら回転可能であり、図示しない給紙機構から供給された記録媒体4を記録媒体搬送ドラム5に受け渡す。記録媒体搬送ドラム5は、記録媒体4の先端を把持可能な咥え爪15を外周部に有し、中間搬送ドラム9から受け渡された記録媒体4を周面上に保持して回転することにより、記録媒体4を、中間転写ドラム1と接する位置を通過させるように搬送する。押圧ローラ8は、記録媒体搬送ドラム5の回転軸と平行な中心軸を有しており、記録媒体搬送ドラム5に接しながら回転可能である。   The ink jet recording head 3 has a plurality of nozzle rows in a direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer drum 1. Specifically, the inkjet recording head 3 includes a black ink discharge nozzle row 3a, a cyan ink discharge nozzle row 3b, a magenta ink discharge nozzle row 3c, and a yellow ink discharge nozzle row 3d. Each ink is ejected toward the intermediate transfer drum 1. The moisture removal promoting device 6 removes moisture on the circumference of the intermediate transfer drum 1. The cleaning device 7 cleans the intermediate transfer drum 1 to wash away ink on the peripheral surface of the intermediate transfer drum 1. The coating device 2 applies an image fixing component (for example, a mixture of a polyvalent metal salt and a water-soluble organic solvent) for fixing ink on the peripheral surface of the intermediate transfer drum 1. The intermediate conveyance drum 9 is rotatable while being in contact with the recording medium conveyance drum 5, and transfers the recording medium 4 supplied from a paper feeding mechanism (not shown) to the recording medium conveyance drum 5. The recording medium transport drum 5 has a gripping claw 15 capable of gripping the tip of the recording medium 4 on the outer peripheral portion, and rotates while holding the recording medium 4 delivered from the intermediate transport drum 9 on the peripheral surface. Thus, the recording medium 4 is conveyed so as to pass through a position in contact with the intermediate transfer drum 1. The pressing roller 8 has a central axis parallel to the rotation axis of the recording medium conveyance drum 5, and can rotate while being in contact with the recording medium conveyance drum 5.

図2aには、このインクジェット記録装置の記録媒体搬送ドラム5と押圧ローラ8の駆動部が示されている。図2aに示すように、押圧ローラ8は、所定値以上のトルクが作用したときにトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ10と接続されている。トルクリミッタ10は、回転運動を発生させる押圧ローラ駆動モータ13に、連結ギア11、12を介して接続されている。   FIG. 2a shows a drive unit for the recording medium transport drum 5 and the pressure roller 8 of the ink jet recording apparatus. As shown in FIG. 2a, the pressing roller 8 is connected to a torque limiter 10 that interrupts transmission of torque when a torque of a predetermined value or more is applied. The torque limiter 10 is connected to a pressing roller drive motor 13 that generates a rotational motion via connecting gears 11 and 12.

図3は、本実施形態のインクジェット記録装置を制御するための制御系を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a control system for controlling the ink jet recording apparatus of the present embodiment.

各部材の駆動制御信号を送出する制御部20は、中央演算処理装置であるCPU20aと、読み出し専用のメモリーであるROM20bと、リードライトメモリであるRAM20cと、駆動パルス等をカウントするカウンタ20dを有している。CPU20aは、ROM20b等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、各部材の制御を行う。ROM20bは、CPU20aが動作するための各種プログラムや文字コードやドットパターン等の記録に必要な各種データを収納している。RAM20cは、CPU20aが命令している最中のデータや演算結果を一時的に蓄えておくワーキングエリア、あるいは、外部機器21等から制御部20に入力された各種データを格納しておくバッファエリア等からなっている。カウンタ20dは、中間転写ドラム1を回転させる中間転写ドラム駆動モータ27の駆動パルス数等をカウントし、その情報をCPU20aに伝達するものである。   The control unit 20 for sending drive control signals for each member includes a CPU 20a that is a central processing unit, a ROM 20b that is a read-only memory, a RAM 20c that is a read / write memory, and a counter 20d that counts drive pulses and the like. doing. The CPU 20a reads a program and various data from the ROM 20b, etc., performs necessary calculations and determinations, and controls each member. The ROM 20b stores various programs necessary for the operation of the CPU 20a and various data necessary for recording such as character codes and dot patterns. The RAM 20c is a working area for temporarily storing data and calculation results being instructed by the CPU 20a, or a buffer area for storing various data input to the control unit 20 from the external device 21 or the like. It is made up of. The counter 20d counts the number of drive pulses of the intermediate transfer drum drive motor 27 that rotates the intermediate transfer drum 1, and transmits the information to the CPU 20a.

制御部20は、インターフェース22を介して、記録媒体検知センサ31と、パーソナルコンピュータ等の外部機器21と、ヘッドドライバ23と、モータドライバ24、26、28、29とに接続されている。記録媒体検知センサ31は、記録媒体搬送ドラム5の周上における記録媒体4の存在を検知する。外部機器21は、画像データ等を信号として制御部20に送る。ヘッドドライバ23は、インクジェット記録ヘッド3(図1a参照)を駆動する。モータドライバ24は、記録媒体搬送ドラム5(図1a、1b、2参照)を回転させる記録媒体搬送ドラム駆動モータ25を駆動する。モータドライバ26は、中間転写ドラム1(図1a、1b参照)を回転させる中間転写ドラム駆動モータ27を駆動する。モータドライバ28は、押圧ローラ8(図1a、1b、2参照)を回転させる押圧ローラ駆動モータ13を駆動する。モータドライバ29は、中間搬送ドラム9(図1a,1b参照)を回転させる中間搬送ドラム駆動モータ30を駆動する。   The control unit 20 is connected to a recording medium detection sensor 31, an external device 21 such as a personal computer, a head driver 23, and motor drivers 24, 26, 28, and 29 via an interface 22. The recording medium detection sensor 31 detects the presence of the recording medium 4 on the circumference of the recording medium transport drum 5. The external device 21 sends image data or the like as a signal to the control unit 20. The head driver 23 drives the inkjet recording head 3 (see FIG. 1a). The motor driver 24 drives a recording medium conveyance drum drive motor 25 that rotates the recording medium conveyance drum 5 (see FIGS. 1a, 1b, and 2). The motor driver 26 drives an intermediate transfer drum drive motor 27 that rotates the intermediate transfer drum 1 (see FIGS. 1a and 1b). The motor driver 28 drives the pressure roller drive motor 13 that rotates the pressure roller 8 (see FIGS. 1a, 1b, and 2). The motor driver 29 drives an intermediate transport drum drive motor 30 that rotates the intermediate transport drum 9 (see FIGS. 1a and 1b).

以上に説明した構成のインクジェット記録装置によって転写方式の記録を行う方法を説明する。   A method of performing transfer type recording by the ink jet recording apparatus having the configuration described above will be described.

外部機器21からインターフェース22を介して制御部20に記録開始の指令と画像データが送信されると、CPU20aは、モータドライバ26を用いて中間転写ドラム駆動モータ27を駆動して中間転写ドラム1を回転させる。中間転写ドラム1の回転に伴って、クリーニング装置7が中間転写ドラム1の外周面を洗浄し、塗布装置2が中間転写ドラム1の外周面上に画像固定成分を塗布する。さらに、CPU20aはヘッドドライバ23を用いて、洗浄されて画像固定成分を塗布された中間転写ドラム1の外周面上にインクジェット記録ヘッド3からインクを吐出させて、外部機器21から供給された画像データに基づく文字や画像を形成させる。その後、水分除去促進装置6が、中間転写ドラム1の外周面上に吐出されたインク中の水分を除去する。   When a recording start command and image data are transmitted from the external device 21 to the control unit 20 via the interface 22, the CPU 20 a drives the intermediate transfer drum drive motor 27 using the motor driver 26 to move the intermediate transfer drum 1. Rotate. As the intermediate transfer drum 1 rotates, the cleaning device 7 cleans the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1, and the coating device 2 applies an image fixing component onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1. Further, the CPU 20 a uses the head driver 23 to eject ink from the inkjet recording head 3 onto the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1 that has been cleaned and applied with the image fixing component, and image data supplied from the external device 21. Characters and images based on Thereafter, the moisture removal promoting device 6 removes moisture in the ink ejected on the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1.

一方、記録開始の指令に従って、記録媒体4は、図示しない給紙機構から中間搬送ドラム9の外周面上に供給される。CPU20aがモータドライバ29を用いて中間搬送ドラム駆動モータ30を駆動することによって中間搬送ドラム9を回転させ、記録媒体4は中間搬送ドラム9の外周面に沿って搬送される。中間搬送ドラム9の外周面上に供給された記録媒体4は、記録媒体搬送ドラム5との接点において咥え爪15によって先端を把持されることによって、中間搬送ドラム9から記録媒体搬送ドラム5に受け渡される。CPU20aがモータドライバ24を用いて記録媒体搬送ドラム駆動モータ25を駆動することによって記録媒体搬送ドラム5を回転させ、咥え爪15によって先端を把持された記録媒体4は、記録媒体搬送ドラム5の外周面に保持されて搬送される。このとき、CPU20aがモータドライバ28を用いて押圧ローラ駆動モータ13を駆動することによって押圧ローラ8を回転させ、記録媒体4は記録媒体搬送ドラム5の外周面上に押し付けられる。このようにして記録媒体搬送ドラム5の外周面上に押し付けられた記録媒体4は、文字や画像が形成された中間転写ドラム1の外周面に押し当てられる。その結果、中間転写ドラム1の外周面上に形成された文字や画像が記録媒体4に写し取られる。このようにして文字や画像が転写された記録媒体4は、図示しない排出機構によって記録媒体搬送ドラム5の外周面上からインクジェット記録装置外部に排出される。また、転写が完了した後の中間転写ドラム1の外周面は、クリーニング装置7によって洗浄されてインクが洗い流され、塗布装置2によって画像固定成分を塗布されて、次回の記録に備える。   On the other hand, according to the recording start command, the recording medium 4 is supplied onto the outer peripheral surface of the intermediate transport drum 9 from a paper feeding mechanism (not shown). The CPU 20 a drives the intermediate transport drum drive motor 30 using the motor driver 29 to rotate the intermediate transport drum 9, and the recording medium 4 is transported along the outer peripheral surface of the intermediate transport drum 9. The recording medium 4 supplied onto the outer peripheral surface of the intermediate transport drum 9 is gripped at the tip by a gripping claw 15 at a contact point with the recording medium transport drum 5, so that the intermediate transport drum 9 moves to the recording medium transport drum 5. Delivered. The recording medium transport drum 5 is rotated by the CPU 20 a driving the recording medium transport drum driving motor 25 using the motor driver 24 and the tip of the recording medium 4 is gripped by the gripping claws 15. It is held on the outer peripheral surface and conveyed. At this time, the CPU 20 a drives the pressing roller driving motor 13 using the motor driver 28 to rotate the pressing roller 8, and the recording medium 4 is pressed onto the outer peripheral surface of the recording medium transport drum 5. The recording medium 4 pressed on the outer peripheral surface of the recording medium transport drum 5 in this way is pressed against the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1 on which characters and images are formed. As a result, characters and images formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1 are copied onto the recording medium 4. The recording medium 4 onto which the characters and images are transferred in this way is discharged from the outer peripheral surface of the recording medium transport drum 5 to the outside of the ink jet recording apparatus by a discharge mechanism (not shown). Further, the outer peripheral surface of the intermediate transfer drum 1 after the transfer is completed is cleaned by the cleaning device 7 and the ink is washed away, and the image fixing component is applied by the coating device 2 to prepare for the next recording.

この記録方法においては、記録媒体4は、記録媒体搬送ドラム5と押圧ローラ8に挟まれたドラムニップ部16を通って、文字や画像の転写位置、すなわち中間転写ドラム1との接点まで搬送される。本実施形態では、記録媒体搬送ドラム5は回転速度V1で回転しており、押圧ローラ8はV1より遅い回転速度V2で回転している。記録媒体4は記録媒体搬送ドラム5と同じ回転速度V1で記録媒体搬送ドラム5の外周上を回転しているため、相対的に押圧ローラ8は記録媒体4に対して搬送方向とは反対方向の力、すなわち搬送方向の後方(上流側)に向かう摩擦力を記録媒体4に加える。この摩擦力が、記録媒体4を搬送方向の後方に向けて付勢するバックテンションとなる。このバックテンションによって、記録媒体4はたるみなく引っ張られるため、記録媒体搬送ドラム5の外周面に密着させられてシワや浮きが生じない。尚、バックテンションを発生させるためには、記録媒体搬送ドラム5と記録媒体4の間の摩擦係数が、押圧ローラ8と記録媒体4の間の摩擦係数より小さく設定される必要がある。このときには、以下の式が成り立つ。   In this recording method, the recording medium 4 is conveyed to a character or image transfer position, that is, a contact point with the intermediate transfer drum 1 through a drum nip portion 16 sandwiched between the recording medium conveyance drum 5 and the pressing roller 8. . In the present embodiment, the recording medium transport drum 5 rotates at a rotational speed V1, and the pressing roller 8 rotates at a rotational speed V2 that is slower than V1. Since the recording medium 4 rotates on the outer periphery of the recording medium conveyance drum 5 at the same rotational speed V1 as that of the recording medium conveyance drum 5, the pressure roller 8 is relatively opposite to the recording medium 4 in the direction opposite to the conveyance direction. A force, that is, a frictional force toward the rear (upstream side) in the transport direction is applied to the recording medium 4. This frictional force serves as a back tension that urges the recording medium 4 toward the rear in the transport direction. Due to the back tension, the recording medium 4 is pulled without slack, so that the recording medium 4 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the recording medium transport drum 5 and does not wrinkle or float. In order to generate the back tension, the friction coefficient between the recording medium transport drum 5 and the recording medium 4 needs to be set smaller than the friction coefficient between the pressing roller 8 and the recording medium 4. At this time, the following equation holds.

記録媒体搬送ドラム5と記録媒体4の間の摩擦係数:μ
押圧ローラ8と記録媒体4の間の摩擦係数:μ'
記録媒体4にかかるバックテンション:Fb
ドラムニップ部16に発生する垂直抗力:N
咥え爪15を介して記録媒体4に伝達される記録媒体搬送ドラム5の搬送力:Fd
μ < μ'
Fb = N×μ' = Fd + N×μ
V1 > V2
図1bおよび図2bは、記録媒体4にかかるバックテンションが増大したことにより、トルクリミッタ10が作用したことによって、押圧ローラ8の回転速度がV2'に変化した際のインクジェット記録装置を示している。
Friction coefficient between recording medium transport drum 5 and recording medium 4: μ
Friction coefficient between the pressure roller 8 and the recording medium 4: μ ′
Back tension applied to the recording medium 4: Fb
Vertical drag generated at the drum nip 16: N
Conveying force of the recording medium conveying drum 5 transmitted to the recording medium 4 through the gripping claws 15: Fd
μ <μ '
Fb = N × μ ′ = Fd + N × μ
V1> V2
FIGS. 1 b and 2 b show the ink jet recording apparatus when the rotation speed of the pressing roller 8 is changed to V2 ′ due to the torque limiter 10 acting due to the increase of the back tension applied to the recording medium 4. .

記録媒体4は、記録媒体搬送ドラム5から咥え爪15を介して搬送方向に向けて搬送力を与えられており、この搬送力は押圧ローラ8が記録媒体4に与えるバックテンションと反対方向の力である。このため、押圧ローラ8が発生させるバックテンションが増大すると、記録媒体4が伸びてしまう。従って、本発明では、押圧ローラ8が記録媒体4に与えるバックテンションが増大すると、押圧ローラ8にかかるトルクが、押圧ローラ8に接続されているトルクリミッタ10のリミッタトルクを超えて、トルクリミッタ10が軸との連結部で滑るようになっている。トルクリミッタ10が作用すると、連結ギア11、12を介して押圧ローラ駆動モータ13が伝える回転駆動力は押圧ローラ8に伝達されなくなる。そのため、押圧ローラ8の能動的な回転駆動が停止し、押圧ローラ8の回転速度V2'は記録媒体4を介して接触している記録媒体搬送ドラム5の回転速度V1と等しい回転速度で回転する。このときには、押圧ローラ8と記録媒体搬送ドラム5の回転速度が同じであるため、記録媒体4に摩擦による搬送方向の後方に向かう力が発生せず、記録媒体4にバックテンションはかからない。このときには、以下の式が成り立つ。   The recording medium 4 is given a conveying force in the conveying direction from the recording medium conveying drum 5 via the gripping claw 15, and this conveying force is opposite to the back tension applied to the recording medium 4 by the pressing roller 8. It is power. For this reason, when the back tension generated by the pressing roller 8 increases, the recording medium 4 extends. Therefore, in the present invention, when the back tension applied to the recording medium 4 by the pressing roller 8 increases, the torque applied to the pressing roller 8 exceeds the limiter torque of the torque limiter 10 connected to the pressing roller 8, and the torque limiter 10. Is designed to slide at the connection with the shaft. When the torque limiter 10 acts, the rotational driving force transmitted by the pressing roller driving motor 13 via the coupling gears 11 and 12 is not transmitted to the pressing roller 8. Therefore, the active rotational drive of the pressing roller 8 is stopped, and the rotational speed V2 ′ of the pressing roller 8 rotates at a rotational speed equal to the rotational speed V1 of the recording medium transport drum 5 that is in contact with the recording medium 4. . At this time, since the rotation speeds of the pressing roller 8 and the recording medium transport drum 5 are the same, no force is generated on the recording medium 4 in the rearward direction in the transport direction due to friction, and no back tension is applied to the recording medium 4. At this time, the following equation holds.

トルクリミッタ10のリミッタトルク:T
押圧ローラ8の半径:r
T ≦ N×μ' × r
V1 = V2'
Fb = 0
しかし、押圧ローラ8にかかるトルクがリミッタトルクを超えたことによってトルクリミッタ10が作用した後に、トルクリミッタ10にかかるトルクが減少すると、連結ギア11、12を介して押圧ローラ駆動モータ13とトルクリミッタ10が再度連結する。これにより、再び押圧ローラ8は能動的に回転駆動を始め、押圧ローラ8の回転速度が記録媒体搬送ドラム5の回転速度より遅くなることで、記録媒体4にバックテンションがかかる。
Limiter torque of torque limiter 10: T
Radius of the pressing roller 8: r
T ≦ N × μ ′ × r
V1 = V2 '
Fb = 0
However, if the torque applied to the torque limiter 10 is reduced after the torque applied to the pressure roller 8 exceeds the limiter torque and then the torque applied to the torque limiter 10 decreases, the pressure roller drive motor 13 and the torque limiter are connected via the connecting gears 11 and 12. 10 connects again. As a result, the pressing roller 8 starts to actively rotate again, and the rotational speed of the pressing roller 8 becomes slower than the rotational speed of the recording medium transport drum 5, whereby back tension is applied to the recording medium 4.

図1cは、記録媒体4が咥え爪15とドラムニップ部16の間の中間領域17に浮きが生じた際のインクジェット記録装置を示している。   FIG. 1 c shows the ink jet recording apparatus when the recording medium 4 is lifted in the intermediate region 17 between the gripping claw 15 and the drum nip portion 16.

中間領域17にて記録媒体4に浮きが生じた際には、記録媒体搬送ドラム5から咥え爪15を介して記録媒体4に伝わっていた搬送力は、ドラムニップ部16にある記録媒体4には中間領域17における記録媒体4の浮きが解消されるまで伝達されない。記録媒体4に搬送力が伝わらないと、押圧ローラ8には大きなトルクが発生しないので、トルクリミッタ10は作用しない。そのため、中間領域17に浮きがあるときは、押圧ローラ8は記録媒体搬送ドラム5の回転速度V1より遅い回転速度V2で回転している。従って、中間領域17の記録媒体4は、相対速度として搬送方向の後方に向けてV3という速度で搬送される。これにより、記録媒体4の浮きはドラムニップ部16に向かって相対速度V3で進んでいき、記録媒体4の浮きが解消されて、記録媒体4は記録媒体搬送ドラム5の周上に密着する。また、記録媒体4の浮きが解消された後には、記録媒体4には前述した原理で記録媒体4に摩擦によって発生する搬送方向の後方に向かった力が発生する。この力は、記録媒体4の搬送方向の後方に向けて作用しているため、記録媒体4にバックテンションをかける。この結果、記録媒体4は記録媒体搬送ドラム5の外周面に密着させられ、記録媒体4のシワや浮きを抑制することができる。このときには、以下の式が成り立つ。
Fd = 0
V3 = V1 − V2
N×μ < N×μ'
When the recording medium 4 floats in the intermediate area 17, the conveying force transmitted from the recording medium conveying drum 5 to the recording medium 4 via the gripping claws 15 is applied to the recording medium 4 in the drum nip portion 16. Is not transmitted until the floating of the recording medium 4 in the intermediate area 17 is resolved. If the conveying force is not transmitted to the recording medium 4, the torque limiter 10 does not act because a large torque is not generated in the pressing roller 8. Therefore, when the intermediate area 17 is floating, the pressing roller 8 rotates at a rotational speed V2 that is slower than the rotational speed V1 of the recording medium transport drum 5. Accordingly, the recording medium 4 in the intermediate area 17 is conveyed at a speed of V3 toward the rear in the conveying direction as a relative speed. As a result, the floating of the recording medium 4 proceeds toward the drum nip portion 16 at the relative speed V3, the floating of the recording medium 4 is eliminated, and the recording medium 4 comes into close contact with the circumference of the recording medium conveying drum 5. In addition, after the floating of the recording medium 4 is eliminated, a force is generated on the recording medium 4 toward the rear in the transport direction generated by friction on the recording medium 4 according to the principle described above. Since this force acts toward the rear in the conveyance direction of the recording medium 4, back tension is applied to the recording medium 4. As a result, the recording medium 4 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the recording medium transport drum 5, and wrinkling and floating of the recording medium 4 can be suppressed. At this time, the following equation holds.
Fd = 0
V3 = V1-V2
N × μ <N × μ '

(第2の実施形態)
図4は、本発明の第2の実施形態に用いる転写方式のインクジェット記録装置における回転駆動を生み出す構造を示す断面図である。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a structure that generates rotational driving in a transfer-type ink jet recording apparatus used in the second embodiment of the present invention.

本実施形態において、インクジェット記録装置は、記録媒体搬送ドラム5と、相対的に細径である中央部から相対的に太径である両端部に向けて、外径が連続的に太くなっている円柱の形をしている逆クラウン形状押圧ローラ14を有している。逆クラウン形状押圧ローラ14は、トルクリミッタ10と接続しており、トルクリミッタ10は、押圧ローラ駆動モータ13に連結ギア11、12を介して接続している。   In the present embodiment, the ink jet recording apparatus has an outer diameter that continuously increases from the recording medium transport drum 5 and the relatively narrow diameter center portion toward both relatively thick diameter end portions. An inverse crown-shaped pressing roller 14 having a cylindrical shape is included. The reverse crown-shaped pressing roller 14 is connected to the torque limiter 10, and the torque limiter 10 is connected to the pressing roller driving motor 13 via the coupling gears 11 and 12.

逆クラウン形状押圧ローラ14は、両端部の外径が中央部と比較して太くなっているために、記録媒体4が逆クラウン形状押圧ローラ14の両端部から受ける圧力が高くなり、記録媒体4を記録媒体搬送ドラム5へ強く押し付けることができる。さらに、逆クラウン形状押圧ローラ14は、両端部で記録媒体4を押し付けるため、記録媒体4には図4の矢印の方向へ記録媒体4を引き伸ばす力を付与することができる。この結果として記録媒体4にバックテンションと直交する方向にもテンションを付与することができる。そのため、記録媒体4のシワや浮きを抑制することができる。   Since the reverse crown-shaped pressing roller 14 has a larger outer diameter at both end portions than the central portion, the pressure that the recording medium 4 receives from both end portions of the reverse crown-shaped pressing roller 14 is increased. Can be strongly pressed against the recording medium transport drum 5. Further, since the reverse crown-shaped pressing roller 14 presses the recording medium 4 at both ends, the recording medium 4 can be given a force for stretching the recording medium 4 in the direction of the arrow in FIG. As a result, it is possible to apply tension to the recording medium 4 in the direction orthogonal to the back tension. Therefore, wrinkles and floating of the recording medium 4 can be suppressed.

尚、上記の各実施形態では、中間転写ドラム1を有する転写方式のインクジェット記録装置としているが、図5に示すように記録媒体搬送ドラム5によって搬送されている記録媒体4へ直接インクを吐出する直接記録方式のインクジェット記録装置に用いてもよい。直接記録方式のインクジェット記録装置にすることで、中間転写ドラム1や塗布装置や水分除去促進装置やクリーニング装置を用いる必要がなくなるため、装置全体のコストダウンを図ることができる。   In each of the above embodiments, the transfer type ink jet recording apparatus having the intermediate transfer drum 1 is used. However, as shown in FIG. 5, the ink is directly ejected to the recording medium 4 conveyed by the recording medium conveyance drum 5. You may use for the inkjet recording apparatus of a direct recording system. By using the direct recording type ink jet recording apparatus, it is not necessary to use the intermediate transfer drum 1, the coating apparatus, the moisture removal promoting apparatus, or the cleaning apparatus, and thus the cost of the entire apparatus can be reduced.

1 中間転写ドラム
2 塗布装置
3 インクジェット記録ヘッド
4 記録媒体
5 記録媒体搬送ドラム
6 水分除去促進装置
7 クリーニング装置
8 押圧ローラ
9 中間搬送ドラム
10 トルクリミッタ
11、12 連結ギア
13 駆動モータ
14 逆クラウン形状押圧ローラ
15 咥え爪
16 ドラムニップ部
17 中間領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intermediate transfer drum 2 Application | coating apparatus 3 Inkjet recording head 4 Recording medium 5 Recording medium conveyance drum 6 Water | moisture-content removal acceleration | stimulation apparatus 7 Cleaning apparatus 8 Press roller 9 Intermediate conveyance drum 10 Torque limiters 11 and 12 Connecting gear 13 Drive motor 14 Reverse crown shape press Roller 15 Claw 16 Drum nip 17 Intermediate area

Claims (5)

画像を記録する記録ヘッドと、
記録媒体の先端を保持して前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送ドラムと、前記記録媒体を前記記録媒体搬送ドラムに押し付ける押圧ローラと、前記押圧ローラを前記記録媒体搬送ドラムの回転速度より遅い速度で回転させる駆動部と、前記押圧ローラと駆動部の間に連結されているトルクリミッタと、を有する記録装置。
A recording head for recording images;
A recording medium conveyance drum that conveys the recording medium while holding the leading end of the recording medium, a pressure roller that presses the recording medium against the recording medium conveyance drum, and a speed at which the pressure roller is slower than the rotation speed of the recording medium conveyance drum And a torque limiter connected between the pressing roller and the drive unit.
前記記録媒体と前記押圧ローラの間の摩擦力は、前記記録媒体と前記記録媒体搬送ドラムの間の摩擦力より大きいこと、
を特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The frictional force between the recording medium and the pressing roller is greater than the frictional force between the recording medium and the recording medium transport drum;
The recording apparatus according to claim 1.
前記記録ヘッドで記録した像を前記記録媒体へ転写する中間転写ドラムを有していること、
を特徴とする請求項1または2に記載の記録装置。
Having an intermediate transfer drum for transferring an image recorded by the recording head to the recording medium;
The recording apparatus according to claim 1, wherein:
前記押圧ローラは、前記記録媒体を前記記録媒体搬送ドラムの外周面に押し付ける位置に配置され、前記記録媒体に前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に力を作用させること、
を特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。
The pressing roller is disposed at a position for pressing the recording medium against an outer peripheral surface of the recording medium conveyance drum, and applies a force to the recording medium in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.
前記押圧ローラは、前記記録媒体搬送ドラムの回転軸に平行な中心軸を有し、相対的に細径の中央部から相対的に太径の両端部に向けて外径が連続的に拡大している円柱であること、を特徴とする請求項4に記載の記録装置。   The pressing roller has a central axis parallel to the rotation axis of the recording medium conveyance drum, and the outer diameter continuously increases from a relatively small diameter central portion toward both relatively large diameter ends. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording apparatus is a cylinder.
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