JP2014035115A - Air conditioner - Google Patents

Air conditioner Download PDF

Info

Publication number
JP2014035115A
JP2014035115A JP2012175794A JP2012175794A JP2014035115A JP 2014035115 A JP2014035115 A JP 2014035115A JP 2012175794 A JP2012175794 A JP 2012175794A JP 2012175794 A JP2012175794 A JP 2012175794A JP 2014035115 A JP2014035115 A JP 2014035115A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
compressor
set temperature
tnoexist
target set
person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012175794A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5871747B2 (en
JP2014035115A5 (en
Inventor
Daisuke Sugiyama
大輔 杉山
Koji Yoshikawa
浩司 吉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2012175794A priority Critical patent/JP5871747B2/en
Publication of JP2014035115A publication Critical patent/JP2014035115A/en
Publication of JP2014035115A5 publication Critical patent/JP2014035115A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5871747B2 publication Critical patent/JP5871747B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner which when there exists no person, is capable of sufficiently achieve energy saving operation without sacrificing comfort when a person enters into a room again.SOLUTION: The air conditioner includes a compressor 42 for compressing and discharging a refrigerant, a human body detection sensor 35 for detecting existence of a person and a control part 51 for controlling drive/stop and a rotational frequency of the compressor 42. The control part 51 determines absence of a person from a detection result of the human body detection sensor 35, and after lapse of predetermined waiting time, gradually changes a target set temperature with the lapse of time and transfers an operation mode to an energy saving operation mode repeating a combination of drive and stop of the compressor 42 several times based on comparison of a room temperature with the target set temperature.

Description

本発明は、空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner.

従来の空気調和機のうちのあるものは、人の不在を検知した場合、設定温度を段階的に低減していき、所定時間経過後に人が不在のままであれば運転を停止した。また、従来の空気調和機は、設定温度を段階的に低減しているときに人の存在を検知すれば設定温度を元に戻して運転を通常通りに復帰させた。
これにより、従来の空気調和機は、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく省エネ運転を実現させていた(例えば、特許文献1参照)。
Some of the conventional air conditioners have reduced the set temperature step by step when detecting the absence of a person, and stopped operation if the person remains absent after a predetermined time. Further, in the conventional air conditioner, if the presence of a person is detected while the set temperature is being reduced stepwise, the set temperature is returned to the original state and the operation is resumed as usual.
As a result, the conventional air conditioner realizes energy-saving operation without sacrificing comfort when a person is re-entering when there is no person (see, for example, Patent Document 1).

特許第3963937号公報(段落[0115]〜[0117])Japanese Patent No. 3963937 (paragraphs [0115] to [0117])

しかしながら、従来の空気調和機は、設定温度を段階的には低減するものの、圧縮機が停止することはなかった。
この結果、従来の空気調和機は、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることはなかったが、十分に省エネルギ性を高める運転ができていないという問題点があった。
However, the conventional air conditioner reduces the set temperature stepwise, but the compressor never stops.
As a result, the conventional air conditioner did not sacrifice the comfort of the person when re-entering the room in the absence of a person, but the problem of not being able to operate sufficiently to increase energy savings. was there.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることはなく、十分に省エネ運転を実現することできる空気調和機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. When a person is absent, the present invention does not sacrifice comfort during re-entry of the person and sufficiently realizes energy saving operation. An object of the present invention is to provide an air conditioner that can be used.

本発明の空気調和機は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、人の存否を検知する人体検知センサと、前記圧縮機の駆動・停止及び回転数を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記人体検知センサの検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、前記目標設定温度との比較に基づいて、前記圧縮機の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行するものである。   The air conditioner of the present invention includes a compressor that compresses and discharges a refrigerant, a human body detection sensor that detects the presence or absence of a person, and a control unit that controls the driving / stopping and rotation speed of the compressor, From the detection result of the human body detection sensor, the control unit determines that a person is absent, and when a predetermined waiting time has elapsed, the target set temperature is changed step by step with the passage of time, Based on the comparison with the target set temperature, the mode is shifted to the energy saving operation mode in which the combination of driving and stopping of the compressor is repeated a plurality of times.

本発明は、省エネ運転モードに、目標設定温度を段階的に変更し、目標設定温度を上回らない又は下回らないように、圧縮機の駆動と停止とを繰り返すため、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができるという効果を有する。   The present invention changes the target set temperature step by step to the energy saving operation mode, and repeats driving and stopping of the compressor so as not to exceed or fall below the target set temperature. There is an effect that energy-saving operation can be sufficiently realized without sacrificing comfort during re-entry.

本発明の実施の形態1における部屋に設置された室内機11の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the indoor unit 11 installed in the room in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における空気調和機3の冷媒回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the refrigerant circuit of the air conditioner 3 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における室内機11と室外機19の電気的構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the electrical constitution of the indoor unit 11 and the outdoor unit 19 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における暖房時の省エネ運転第1処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the energy-saving operation 1st process at the time of heating in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における暖房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the energy-saving operation 2nd process at the time of heating in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time at the time of heating and target setting temperature which are stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における復帰処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the return process in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time-dependent change of each physical quantity at the time of heating in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における暖房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time-dependent change of each physical quantity when the return process is performed at the time of heating in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における冷房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the energy-saving operation 2nd process at the time of air_conditioning | cooling in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における記憶部104に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time at the time of the cooling and target setting temperature which are stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time-dependent change of each physical quantity at the time of air_conditioning | cooling in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における冷房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time-dependent change of each physical quantity when the return process is performed at the time of air_conditioning | cooling in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における暖房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the energy-saving operation 2nd process at the time of heating in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time at the time of heating and target setting temperature which are stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time-dependent change of each physical quantity at the time of heating in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4における冷房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the energy-saving operation 2nd process at the time of air_conditioning | cooling in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4における記憶部104に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time and target setting temperature at the time of the cooling stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態4における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a time-dependent change of each physical quantity at the time of the air conditioning in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time at the time of heating and target setting temperature which are stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 5 of this invention. 本発明の実施の形態6における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically an example of the setting time at the time of heating and target setting temperature which are stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 6 of this invention. 本発明の実施の形態7における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time at the time of the heating stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 7 of this invention, and target set temperature. 本発明の実施の形態8における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly an example of the setting time at the time of the heating stored in the memory | storage part 104 in Embodiment 8 of this invention, and target set temperature.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1における部屋に設置された室内機11の一例を示す図である。図1に示すように、室内機11は、部屋の窓302の上方の壁301に設置され、水平方向に室内空気や調和空気等を吹き出している。ここで室内機11が設置された部屋の概略構造について説明する。この部屋は、床306に対し、床306と略垂直方向に床306の縁側に壁301が立設されている。壁301は、略中央部にこの部屋の窓302が形成され、壁301上側の縁には、天井305が床306と略平行になるように設けられている。左側の壁303は、床306と天井305との間であって、壁301の左縁と接するように設けられている。右側の壁304は、床306と天井305との間であって、壁301の右縁と接するように設けられている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an indoor unit 11 installed in a room according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the indoor unit 11 is installed on a wall 301 above a room window 302 and blows out indoor air, conditioned air, or the like in a horizontal direction. Here, a schematic structure of a room in which the indoor unit 11 is installed will be described. In this room, a wall 301 is erected on the edge side of the floor 306 in a direction substantially perpendicular to the floor 306 with respect to the floor 306. The wall 301 is formed with a window 302 of this room at a substantially central portion, and the ceiling 305 is provided substantially parallel to the floor 306 at the upper edge of the wall 301. The left wall 303 is provided between the floor 306 and the ceiling 305 so as to contact the left edge of the wall 301. The right wall 304 is provided between the floor 306 and the ceiling 305 and in contact with the right edge of the wall 301.

室内機11は、室内空気を循環したり、後述する室外機19と連係動作することにより室内空気を調和したりするものであり、室内機11及び室外機19は後述する空気調和機3を構成する。
なお、室内機11から吹き出される空気は特に空気調和された調和空気に限定しない。例えば、室内機11が送風モードの場合には、室内機11は換気扇のように室内空気を循環させることとなる。また、例えば、室内機11は、プラズマイオンやミストされた水蒸気等を吹き出してもよい。
The indoor unit 11 circulates indoor air or harmonizes indoor air by operating in conjunction with an outdoor unit 19 described later. The indoor unit 11 and the outdoor unit 19 constitute an air conditioner 3 described later. To do.
The air blown out from the indoor unit 11 is not limited to conditioned air that is particularly air conditioned. For example, when the indoor unit 11 is in the ventilation mode, the indoor unit 11 circulates room air like a ventilation fan. For example, the indoor unit 11 may blow out plasma ions, misted water vapor, or the like.

図2は、本発明の実施の形態1における空気調和機3の冷媒回路の一例を示す図である。図2に示すように、空気調和機3は、蒸気圧縮機式の冷凍サイクル運転を行うことによって、図示しない屋内の冷暖房に使用される装置であり、上記で説明したように、室内機11と、室外機19とを備える。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a refrigerant circuit of the air conditioner 3 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 2, the air conditioner 3 is an apparatus used for indoor air conditioning (not shown) by performing a vapor compressor type refrigeration cycle operation. As described above, And an outdoor unit 19.

まず、室内機11について説明する。室内機11は、屋内の天井に埋め込まれたり、吊り下げられたりすることで設置されるものである。また、室内機11は、屋内の壁面に壁掛けされることにより設置されるものでもある。室内機11は、ガス接続配管21及び液接続配管22を介して室外機19に接続されて冷媒回路の一部を構成している。室内機11は、利用側熱交換器として機能する室内熱交換器31と、室内ファン32とを有する。また、室内機11は、制御部51を有する。   First, the indoor unit 11 will be described. The indoor unit 11 is installed by being embedded in an indoor ceiling or suspended. The indoor unit 11 is also installed by being hung on an indoor wall surface. The indoor unit 11 is connected to the outdoor unit 19 via the gas connection pipe 21 and the liquid connection pipe 22 to constitute a part of the refrigerant circuit. The indoor unit 11 includes an indoor heat exchanger 31 that functions as a use side heat exchanger, and an indoor fan 32. The indoor unit 11 includes a control unit 51.

室内熱交換器31は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能することで室内の空気を冷却し、暖房運転時には冷媒の凝縮器として機能することで室内の空気を加熱するものである。室内熱交換器31は、例えば、伝熱管と多数のフィンとから構成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成するとよい。   The indoor heat exchanger 31 functions as a refrigerant evaporator during cooling operation to cool indoor air, and functions as a refrigerant condenser during heating operation to heat indoor air. The indoor heat exchanger 31 may be constituted by, for example, a cross fin type fin-and-tube heat exchanger composed of a heat transfer tube and a large number of fins.

室内ファン32は、室内機11内に室内空気を吸入し、室内熱交換器31により、吸入した室内空気と冷媒との間で熱交換した空気を供給空気として室内に供給する機能を有するものである。室内ファン32は、室内熱交換器31に付設され、室内熱交換器31に供給する空気の流量を可変することが可能なファン、例えば、DCファンモータから構成される室内ファン駆動部33によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されている。そして、室内ファン駆動部33は、DCファンモータの回転数を制御することで、室内ファン32の風量を増減する。   The indoor fan 32 has a function of sucking indoor air into the indoor unit 11 and supplying the air heat exchanged between the sucked indoor air and the refrigerant by the indoor heat exchanger 31 into the room as supply air. is there. The indoor fan 32 is attached to the indoor heat exchanger 31 and is driven by an indoor fan drive unit 33 configured by a fan capable of varying the flow rate of air supplied to the indoor heat exchanger 31, for example, a DC fan motor. It consists of a centrifugal fan and a multiblade fan. And the indoor fan drive part 33 increases / decreases the air volume of the indoor fan 32 by controlling the rotation speed of a DC fan motor.

室内機11の室内空気の吸込口側に、室内機11内に流入する室内空気の温度を検知する室内温度センサ34が設けられている。室内温度センサ34は、例えば、サーミスタ等により構成されるものである。
室内温度センサ34は、室内空気の温度を検知後、検知結果を制御部51に送信するものである。
An indoor temperature sensor 34 that detects the temperature of the indoor air flowing into the indoor unit 11 is provided on the indoor air inlet side of the indoor unit 11. The indoor temperature sensor 34 is constituted by, for example, a thermistor.
The room temperature sensor 34 transmits the detection result to the control unit 51 after detecting the temperature of the room air.

なお、室内温度センサ34は、室内機11の室内空気の吹出口側に設けられ、室内機11内から吐出する室内空気の温度を検知するようにしてもよい。
また、室内熱交換器31の近傍に、気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設置されていてもよい。
また、室内熱交換器31の液側に、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
なお、室内ファン32は、上述したセンサの検知値に応じて制御部51によって制御されている。
The indoor temperature sensor 34 may be provided on the indoor air outlet side of the indoor unit 11 to detect the temperature of the indoor air discharged from the indoor unit 11.
A sensor that detects the temperature of the refrigerant in the gas-liquid two-phase state may be installed in the vicinity of the indoor heat exchanger 31.
Moreover, the sensor which detects the temperature of the refrigerant | coolant of a liquid state or a gas-liquid two-phase state may be provided in the liquid side of the indoor heat exchanger 31. FIG.
In addition, the indoor fan 32 is controlled by the control part 51 according to the detected value of the sensor mentioned above.

次に、室外機19について説明する。室外機19は、屋外に設置されるものであり、ガス接続配管21及び液接続配管22を介して室内機11に接続されて冷媒回路の一部を構成している。室外機19は、絞り装置41と、圧縮機42と、四方弁43と、熱源側熱交換器として機能する室外熱交換器44とを有し、冷媒配管を介して接続されている。また、室外機19は、室外ファン45を有している。さらに、室外機19は、制御部71を有する。   Next, the outdoor unit 19 will be described. The outdoor unit 19 is installed outdoors, and is connected to the indoor unit 11 via the gas connection pipe 21 and the liquid connection pipe 22 to constitute a part of the refrigerant circuit. The outdoor unit 19 includes an expansion device 41, a compressor 42, a four-way valve 43, and an outdoor heat exchanger 44 that functions as a heat source side heat exchanger, and is connected via a refrigerant pipe. The outdoor unit 19 has an outdoor fan 45. Furthermore, the outdoor unit 19 includes a control unit 71.

絞り装置41は、高圧状態の冷媒を減圧して低圧状態にするものであり、例えば、開度が可変に制御可能な電子式膨張弁等で構成されている。   The expansion device 41 depressurizes the high-pressure refrigerant to make it into a low-pressure state, and is composed of, for example, an electronic expansion valve whose opening degree can be variably controlled.

圧縮機42は、運転容量を可変にすることが可能なものであり、例えば、インバータにより運転周波数が制御されるDCブラシレスモータ(図示せず)等によって駆動される容積式圧縮機から構成されている。圧縮機42は、制御部71により制御され、例えば、室内熱交換器31に設置されたセンサで検知された温度と、リモートコントローラ5の設定温度との偏差に応じて制御される。
なお、圧縮機42には、吐出側に吐出された冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機42には、吸入側に吸入された冷媒の温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機42には、吐出側に吐出された冷媒の圧力を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機42には、吸入側に吸入された冷媒の圧力を検知するセンサが設けられていてもよい。
また、圧縮機42には、筐体の表面温度を検知するセンサが設けられていてもよい。
The compressor 42 has a variable operating capacity, and is composed of a positive displacement compressor driven by a DC brushless motor (not shown) whose operating frequency is controlled by an inverter, for example. Yes. The compressor 42 is controlled by the control unit 71 and is controlled according to a deviation between a temperature detected by a sensor installed in the indoor heat exchanger 31 and a set temperature of the remote controller 5, for example.
The compressor 42 may be provided with a sensor that detects the temperature of the refrigerant discharged to the discharge side.
Further, the compressor 42 may be provided with a sensor for detecting the temperature of the refrigerant sucked on the suction side.
The compressor 42 may be provided with a sensor that detects the pressure of the refrigerant discharged to the discharge side.
The compressor 42 may be provided with a sensor that detects the pressure of the refrigerant sucked on the suction side.
The compressor 42 may be provided with a sensor that detects the surface temperature of the housing.

四方弁43は、冷媒流路を切り換える機能を有するものであり、冷房運転や暖房運転に応じて冷媒の流れの方向を切り換える弁で構成されている。
四方弁43は、冷房運転時には、図2の四方弁43内部の実線で示すように、圧縮機42の吐出側と室外熱交換器44のガス側とを接続すると共に、圧縮機42の吸入側とガス接続配管21側とを接続する。
これにより、四方弁43は、室外熱交換器44を圧縮機42において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ室内熱交換器31を室外熱交換器44において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させている。
四方弁43は、暖房運転時には、図2の四方弁43内部の破線で示すように、圧縮機42の吐出側とガス接続配管21側とを接続すると共に、圧縮機42の吸入側と室外熱交換器44のガス側とを接続する。
これにより、四方弁43は、室内熱交換器31を圧縮機42において圧縮される冷媒の凝縮器として、かつ室外熱交換器44を室内熱交換器31において凝縮される冷媒の蒸発器として機能させている。
The four-way valve 43 has a function of switching the refrigerant flow path, and is composed of a valve that switches the direction of the refrigerant flow in accordance with the cooling operation or the heating operation.
During the cooling operation, the four-way valve 43 connects the discharge side of the compressor 42 and the gas side of the outdoor heat exchanger 44 as shown by the solid line inside the four-way valve 43 in FIG. And the gas connection pipe 21 side are connected.
Accordingly, the four-way valve 43 causes the outdoor heat exchanger 44 to function as a refrigerant condenser compressed in the compressor 42 and the indoor heat exchanger 31 to function as a refrigerant evaporator condensed in the outdoor heat exchanger 44. ing.
During the heating operation, the four-way valve 43 connects the discharge side of the compressor 42 and the gas connection pipe 21 side as shown by the broken line inside the four-way valve 43 of FIG. The gas side of the exchanger 44 is connected.
Accordingly, the four-way valve 43 causes the indoor heat exchanger 31 to function as a refrigerant condenser to be compressed in the compressor 42 and the outdoor heat exchanger 44 to function as a refrigerant evaporator to be condensed in the indoor heat exchanger 31. ing.

室外熱交換器44は、冷媒運転時には冷媒の凝縮器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能するものである。室外熱交換器44は、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより形成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器から構成されている。室外熱交換器44は、室外熱交換器44のガス側が冷媒配管を介して四方弁43に接続され、室外熱交換器44の液側が冷媒配管を介して絞り装置41に接続されている。
室外熱交換器44の近傍には、室外ファン45が付設されている。室外ファン45は、室外機19内に室外空気を吸入し、室外熱交換器44により、室外空気と冷媒との間で熱交換した空気を室外に排出する機能を有するものである。室外ファン45は、室外熱交換器44に供給する空気の流量を可変することが可能なファン、例えば、DCファンモータから構成される室外ファン駆動部46によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等から構成されている。
The outdoor heat exchanger 44 functions as a refrigerant condenser during the refrigerant operation, and functions as a refrigerant evaporator during the heating operation. The outdoor heat exchanger 44 includes, for example, a cross fin type fin-and-tube heat exchanger formed by heat transfer tubes and a large number of fins. In the outdoor heat exchanger 44, the gas side of the outdoor heat exchanger 44 is connected to the four-way valve 43 via the refrigerant pipe, and the liquid side of the outdoor heat exchanger 44 is connected to the expansion device 41 via the refrigerant pipe.
An outdoor fan 45 is attached in the vicinity of the outdoor heat exchanger 44. The outdoor fan 45 has a function of sucking outdoor air into the outdoor unit 19 and discharging the air heat-exchanged between the outdoor air and the refrigerant by the outdoor heat exchanger 44 to the outside. The outdoor fan 45 is a fan capable of changing the flow rate of air supplied to the outdoor heat exchanger 44, for example, a centrifugal fan or a multi-blade fan driven by an outdoor fan driving unit 46 constituted by a DC fan motor. It is composed of

なお、室外機19の室外熱交換器44の近傍に、気液二相状態の冷媒の温度を検知するセンサ、例えば、サーミスタが設置されていてもよく、そのサーミスタにより、冷房運転時には室外熱交換器44を流れる冷媒の凝縮温度が検知され、暖房運転時には室外熱交換器44を流れる冷媒の蒸発温度が検知されてもよい。
また、室外熱交換器44の液側に、液状態又は気液二相状態の冷媒の温度を検知する液側温度センサが設けられていてもよい。
また、室外機19の室外空気の吸入口側に、室外機19内に流入する室外空気の温度を検知する室外温度センサが設けられていてもよい。
A sensor that detects the temperature of the refrigerant in the gas-liquid two-phase state, for example, a thermistor, may be installed in the vicinity of the outdoor heat exchanger 44 of the outdoor unit 19, and the thermistor allows outdoor heat exchange during cooling operation. The condensation temperature of the refrigerant flowing through the storage unit 44 may be detected, and the evaporation temperature of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger 44 may be detected during heating operation.
In addition, a liquid side temperature sensor that detects the temperature of the refrigerant in the liquid state or the gas-liquid two-phase state may be provided on the liquid side of the outdoor heat exchanger 44.
An outdoor temperature sensor that detects the temperature of the outdoor air that flows into the outdoor unit 19 may be provided on the outdoor air inlet side of the outdoor unit 19.

制御部51は、詳細については後述するが、室内機11を統括制御するものである。
制御部71は、詳細については後述するが、室外機19を統括制御するものである。
制御部51及び制御部71は互いに連係することにより、空気調和機3の運転を制御する。例えば、制御部51及び制御部71は、上述した各種センサの検知値に基づいて、圧縮機42、四方弁43、室外ファン45、室内ファン32、及び絞り装置41を制御する。
Although the details will be described later, the control unit 51 performs overall control of the indoor unit 11.
Although the details will be described later, the control unit 71 performs overall control of the outdoor unit 19.
The control unit 51 and the control unit 71 control the operation of the air conditioner 3 by cooperating with each other. For example, the control unit 51 and the control unit 71 control the compressor 42, the four-way valve 43, the outdoor fan 45, the indoor fan 32, and the expansion device 41 based on the detection values of the various sensors described above.

図3は、本発明の実施の形態1における室内機11と室外機19の電気的構成の一例を示す図である。
まず、室内機11の電気的構成について説明し、次に、室外機19の電気的構成について説明する。
図3に示すように、室内機11に実装される制御部51は、リモートコントローラ5、人体検知センサ35、及び室内温度センサ34から供給される信号を入力として受け付ける。制御部51は、室内ファン32、上下風向板16、及び左右風向板13へ制御信号を出力する。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an electrical configuration of the indoor unit 11 and the outdoor unit 19 according to Embodiment 1 of the present invention.
First, the electrical configuration of the indoor unit 11 will be described, and then the electrical configuration of the outdoor unit 19 will be described.
As shown in FIG. 3, the control unit 51 mounted on the indoor unit 11 receives signals supplied from the remote controller 5, the human body detection sensor 35, and the indoor temperature sensor 34 as inputs. The control unit 51 outputs control signals to the indoor fan 32, the up / down air direction plate 16, and the left / right air direction plate 13.

リモートコントローラ5は、ユーザからの各種要求を搭載された入力インタフェース、例えば、釦等により受け付け、その内容を制御信号に変換し、室内機11の制御部51に送信するものである。   The remote controller 5 accepts various requests from the user by an input interface, for example, a button, converts the contents into a control signal, and transmits the control signal to the control unit 51 of the indoor unit 11.

室内温度センサ34は、上記で説明したように、室内機11の吹出口近傍に設けられ、室内機11から吹き出される調和空気や室内空気の温度を検知し、検知結果を室内機11の制御部51に供給するものである。   As described above, the indoor temperature sensor 34 is provided in the vicinity of the air outlet of the indoor unit 11, detects the temperature of conditioned air or indoor air blown from the indoor unit 11, and controls the detection result of the indoor unit 11. It supplies to the part 51. FIG.

人体検知センサ35は、監視領域に存在する監視対象である物体から発せられる赤外光を検知するものである。すなわち、人体検知センサ35は、物体から発せられる放射エネルギーを測定することにより、物体の存否を検知する放射エネルギー測定センサである。
例えば、人体検知センサ35は、放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値以上の場合、監視対象である物体の存在を示す存否検知信号を生成し、後述する室内機側制御部103へ供給する。
また、例えば、人体検知センサ35は、放射エネルギーから換算される温度が、予め設定された閾値未満の場合、監視対象である物体の不在を示す存否検知信号を生成し、後述する室内機側制御部103へ供給する。
The human body detection sensor 35 detects infrared light emitted from an object to be monitored that exists in the monitoring area. That is, the human body detection sensor 35 is a radiant energy measurement sensor that detects the presence or absence of an object by measuring the radiant energy emitted from the object.
For example, the human body detection sensor 35 generates a presence / absence detection signal indicating the presence of an object to be monitored when the temperature converted from the radiant energy is equal to or higher than a preset threshold, and the indoor unit side control unit 103 described later. To supply.
Further, for example, when the temperature converted from the radiant energy is less than a preset threshold, the human body detection sensor 35 generates a presence / absence detection signal indicating the absence of an object to be monitored, and controls indoor unit side described later To the unit 103.

具体的には、人体検知センサ35は、集電センサ、集電センサで取得した赤外光をA/D変換して電気信号に変換する回路基板等から構成されており、回路基板が適宜温度換算処理を行う。
集電センサは、監視対象である物体から発せられる赤外光を圧電セラミックが吸収する。圧電セラミックは、赤外光を吸収することにより温度変化が生じ、この温度変化によって電荷が生じる。
このように、集電センサは、温度変化によって電荷が生じる集電効果の物理特性を持つ圧電セラミックを利用することにより、監視対象である物体、例えば、人の動きを検知するセンサである。
Specifically, the human body detection sensor 35 includes a current collecting sensor, a circuit board that converts infrared light acquired by the current collecting sensor into an electric signal by A / D conversion, and the circuit board has an appropriate temperature. Perform conversion processing.
In the current collecting sensor, the piezoelectric ceramic absorbs infrared light emitted from an object to be monitored. Piezoelectric ceramics change in temperature by absorbing infrared light, and charge is generated by the change in temperature.
As described above, the current collection sensor is a sensor that detects the movement of an object to be monitored, for example, a person, by using a piezoelectric ceramic having a physical characteristic of a current collection effect in which electric charges are generated by a temperature change.

なお、人体検知センサ35は、集電センサ以外で形成されていてもよい。例えば、人体検知センサ35は、赤外線センサ、赤外線センサを周囲の熱から断熱する断熱部、赤外線センサで検知された赤外光をA/D変換して電気信号に変換させる回路基板等から構成されてもよい。
赤外線センサは、サーモパイル(熱電堆)が、例えば、8個それぞれ独立に駆動するように構成されたものである。
断熱部は、断熱材のことであり、例えば、発泡系断熱材が、赤外線センサの周囲を取り囲んで形成される。
回路基板は、サーモパイルで検知された赤外光の熱エネルギーを電気信号に変換し、適宜、温度換算する。
Note that the human body detection sensor 35 may be formed by a device other than the current collecting sensor. For example, the human body detection sensor 35 includes an infrared sensor, a heat insulating portion that insulates the infrared sensor from ambient heat, a circuit board that converts the infrared light detected by the infrared sensor into an electrical signal by A / D conversion, and the like. May be.
The infrared sensor is configured such that, for example, eight thermopiles are independently driven.
A heat insulation part is a heat insulating material, for example, a foaming type heat insulating material surrounds the circumference | surroundings of an infrared sensor, and is formed.
The circuit board converts the thermal energy of the infrared light detected by the thermopile into an electric signal, and appropriately converts the temperature.

なお、人体検知センサ35の代わりに、CCDイメージセンサ(Charge Coupled Device Image Sensor)等の撮像手段により、人の動きが検知されてもよい。
この場合には、例えば、CCDイメージセンサを制御する回路基板が備えるモーションキャプチャー機能等を利用することにより、人の動きの変位を演算し、演算結果に基づいて人の動きを判別すればよい。
Instead of the human body detection sensor 35, the movement of a person may be detected by an imaging unit such as a CCD image sensor (Charge Coupled Device Image Sensor).
In this case, for example, by using a motion capture function or the like provided in the circuit board that controls the CCD image sensor, the displacement of the person's movement may be calculated, and the person's movement may be determined based on the calculation result.

制御部51は、入力部101、出力部102、室内機側制御部103、及び記憶部104を備える。
入力部101は、入力インタフェースである。入力部101は、外部から入力された各種信号や外部から取得した各種信号、すなわち、外部から供給された各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、室内機側制御部103へ供給する。
出力部102は、出力インタフェースである。出力部102は、外部へ出力する各種信号や外部から取得される各種信号、すなわち、外部へ供給する各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、上記で説明した室内ファン32、上下風向板16、及び左右風向板13へ供給する。
The control unit 51 includes an input unit 101, an output unit 102, an indoor unit side control unit 103, and a storage unit 104.
The input unit 101 is an input interface. The input unit 101 converts various signals input from the outside and various signals acquired from the outside, i.e., various signals supplied from the outside, into control commands, data sets, and the like in a predetermined format. 103.
The output unit 102 is an output interface. The output unit 102 converts various signals to be output to the outside and various signals to be acquired from the outside, that is, various signals to be supplied to the outside, into control commands and data sets in a predetermined format, and the indoor fan described above 32, supplied to the up and down wind direction plate 16 and the left and right wind direction plate 13.

室内機側制御部103は、例えば、マイクロプロセッサユニットを主体として構成されるものである。
なお、室内機側制御部103の構成については、特にこれに限定するものではない。例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよい。
また、室内機側制御部103は、プログラムモジュールであって、図示しないCPU(Central Processing Unit)等からの指令により、実行されるものであってもよい。
なお、室内機側制御部103は、例えば、室内機11内に設けられるプリント配線基板等で形成された制御基板上に構成されるものである。
The indoor unit side control unit 103 is configured mainly with a microprocessor unit, for example.
Note that the configuration of the indoor unit side control unit 103 is not particularly limited to this. For example, it may be configured with updatable firmware or the like.
Moreover, the indoor unit side control part 103 is a program module, Comprising: You may perform by the command from CPU (Central Processing Unit) etc. which are not shown in figure.
The indoor unit side control unit 103 is configured on a control board formed of, for example, a printed wiring board provided in the indoor unit 11.

記憶部104は、例えば、書換え可能なRAM(Random Access Memory)を用いて、一時的にデータを保存する。記憶部104は、例えば、読出しのみ可能なROM(Read Only Memory)を用いて、処理プログラム、パラメータ、各種コード、及びリモートコントローラ5から取得するコードに対応する情報等が記憶してある。すなわち、記憶部104は、RAMやROM等から構成されている。
記憶部104は、タイマー部111を備える。タイマー部111は、例えば、記憶部104に展開されるプログラムであり、各種処理等に関する時間を計時する。
なお、タイマー部111の構成は、特に限定するものではなく、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等により、制御部51とは独立して構成されるものであってもよい。
The storage unit 104 temporarily stores data using, for example, a rewritable RAM (Random Access Memory). The storage unit 104 stores, for example, processing programs, parameters, various codes, information corresponding to codes acquired from the remote controller 5 and the like using a ROM (Read Only Memory) that can only be read. That is, the storage unit 104 includes a RAM, a ROM, and the like.
The storage unit 104 includes a timer unit 111. The timer unit 111 is a program developed in the storage unit 104, for example, and measures time related to various processes.
The configuration of the timer unit 111 is not particularly limited, and may be configured independently of the control unit 51 by ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or the like.

図3に示すように、室外機19に実装される制御部71は、外気温度センサ47及び電流検知センサ48から供給される信号を入力として受け付ける。制御部71は、上記で説明した圧縮機42へ制御信号を出力する。
外気温度センサ47は、室外機19に設けられ、例えば、サーミスタ等により形成されるものであり、外気温度を検知し、検知結果を室外機19の入力部201(後述する)へ供給するものである。
電流検知センサ48は、室外機19に設けられ、例えば、シャント抵抗器や電流トランス等で形成され、検知結果を室外機19の入力部201(後述する)に供給するものである。電流検知センサ48は、圧縮機42を流れる電流を検知するものである。
As shown in FIG. 3, the control unit 71 mounted on the outdoor unit 19 receives signals supplied from the outside temperature sensor 47 and the current detection sensor 48 as inputs. The control unit 71 outputs a control signal to the compressor 42 described above.
The outdoor temperature sensor 47 is provided in the outdoor unit 19 and is formed by, for example, a thermistor or the like, detects the outdoor temperature, and supplies the detection result to the input unit 201 (described later) of the outdoor unit 19. is there.
The current detection sensor 48 is provided in the outdoor unit 19 and is formed by, for example, a shunt resistor or a current transformer, and supplies a detection result to an input unit 201 (described later) of the outdoor unit 19. The current detection sensor 48 detects a current flowing through the compressor 42.

制御部71は、入力部201、出力部202、及び室外機側制御部203を備える。
入力部201は、入力インタフェースである。入力部201は、外部から入力された各種信号や外部から取得した各種信号、すなわち、外部から供給された各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、室外機側制御部203に供給する。
出力部202は、出力インタフェースである。出力部202は、外部へ出力する各種信号や外部から取得される各種信号、すなわち、外部へ供給する各種信号を、所定の形式の制御命令やデータセット等に変換し、上記で説明した圧縮機42へ供給する。
The control unit 71 includes an input unit 201, an output unit 202, and an outdoor unit side control unit 203.
The input unit 201 is an input interface. The input unit 201 converts various signals input from the outside and various signals acquired from the outside, i.e., various signals supplied from the outside, into control commands, data sets, and the like in a predetermined format. 203.
The output unit 202 is an output interface. The output unit 202 converts various signals output to the outside and various signals acquired from the outside, that is, various signals to be supplied to the outside, into control commands and data sets in a predetermined format, and the compressor described above 42.

室外機側制御部203は、例えば、マイクロプロセッサユニットを主体として構成されるものである。
なお、室外機側制御部203の構成については、特にこれに限定するものではない。例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよい。
また、室外機側制御部203は、プログラムモジュールであって、図示しないCPU(Central Processing Unit)等からの指令により、実行されるものであってもよい。
なお、室外機側制御部203は、例えば、室外機19内に設けられる電気品箱(図示せず)内のプリント配線基板等で形成された制御基板上に構成されるものである。
また、室外機側制御部203は、室内機側制御部103と相互通信を行い、これにより、室外機19と室内機11とで連係動作が行われ、空気調和機3として室内空気の空気調和等が行われる。
The outdoor unit side control unit 203 is configured mainly with a microprocessor unit, for example.
The configuration of the outdoor unit side control unit 203 is not particularly limited to this. For example, it may be configured with updatable firmware or the like.
The outdoor unit side control unit 203 is a program module, and may be executed by a command from a CPU (Central Processing Unit) (not shown) or the like.
The outdoor unit side control unit 203 is configured on a control board formed of, for example, a printed wiring board in an electrical component box (not shown) provided in the outdoor unit 19.
In addition, the outdoor unit side control unit 203 performs mutual communication with the indoor unit side control unit 103, whereby the outdoor unit 19 and the indoor unit 11 perform a linking operation, and the air conditioner 3 performs air conditioning of the room air. Etc. are performed.

図4は、本発明の実施の形態1における暖房時の省エネ運転第1処理を説明するフローチャートである。
省エネ運転第1処理は、人の不在を検知してから所定時間経過後、目標設定温度をリモートコントローラ5で設定したものよりも省エネ側に変更させ、一定期間室内に人の再入室があるか否かを監視するものである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating the first process of energy saving operation during heating according to Embodiment 1 of the present invention.
In the first process of energy-saving operation, after a predetermined time has elapsed since the absence of a person was detected, the target set temperature is changed to the energy-saving side rather than the value set with the remote controller 5, and there is a person re-entering the room for a certain period. It is to monitor whether or not.

(ステップS11)
室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知が[Xnoexist]分以上経過したか否かを判定する。
室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知が[Xnoexist]分以上経過していない場合、ステップS11へ戻る。
一方、室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知が[Xnoexist]分以上経過した場合、ステップS12へ進む。
(Step S11)
The indoor unit 11 determines whether or not the absence of the person by the human body detection sensor 35 has exceeded [Xnoexist].
The indoor unit 11 returns to step S11, when the absence detection of the person by the human body detection sensor 35 has not passed [Xnoexist] or more.
On the other hand, the indoor unit 11 proceeds to step S12 when the human absence detection by the human body detection sensor 35 has passed [Xnoexist] or more.

(ステップS12)
室内機11は、目標設定温度をTnoexist(0)に変更する。なお、Tnoexist(0)は、リモートコントローラ5で設定された値より省エネ側、つまり、省電力側となる値である。すなわち、リモートコントローラ5で設定された値が、例えば、23℃の場合、省電力側となる値はそれより小さい値であればよい。
(Step S12)
The indoor unit 11 changes the target set temperature to Tnoexist (0). Tnoexist (0) is a value that is on the energy saving side, that is, the power saving side, from the value set by the remote controller 5. That is, when the value set by the remote controller 5 is 23 ° C., for example, the value on the power saving side may be a smaller value.

(ステップS13)
室内機11は、人の在室を検知したか否かを判定する。室内機11は、人の在室を検知した場合、ステップS16へ進む。一方、室内機11は、人の在室を検知しなかった場合、ステップS14へ進む。
(Step S13)
The indoor unit 11 determines whether or not a person's occupancy is detected. When the indoor unit 11 detects the presence of a person, the indoor unit 11 proceeds to step S16. On the other hand, if the indoor unit 11 does not detect the presence of a person, the indoor unit 11 proceeds to step S14.

(ステップS14)
室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知から[Xoff(0)]分以上経過したか否かを判定する。室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知から[Xoff(0)]分以上経過した場合、ステップS15へ進む。一方、室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知から[Xoff(0)]分以上経過しない場合、ステップS13へ戻る。
(Step S14)
The indoor unit 11 determines whether or not more than [Xoff (0)] has elapsed since the human body detection sensor 35 detected the absence of a person. The indoor unit 11 proceeds to step S15 when [Xoff (0)] or more has elapsed from the detection of the absence of the person by the human body detection sensor 35. On the other hand, the indoor unit 11 returns to step S13, when [Xoff (0)] or more have not passed since the human absence detection by the human body detection sensor 35.

(ステップS15)
室内機11は、省エネ運転第2処理を実行し、処理を終了する。なお、省エネ運転第2処理については図5を用いて詳述する。
(Step S15)
The indoor unit 11 executes the second energy saving operation process and ends the process. The second process for energy saving operation will be described in detail with reference to FIG.

(ステップS16)
室内機11は、復帰処理を実行し、処理を終了する。なお、復帰処理については図7を用いて詳述する。
(Step S16)
The indoor unit 11 executes the return process and ends the process. The return process will be described in detail with reference to FIG.

このように、省エネ運転第1処理において、室内機11は、人の不在を検知してから[Xnoexist]経過後、目標設定温度を省電力側に設定する処理を行う。   In this way, in the first process of energy saving operation, the indoor unit 11 performs a process of setting the target set temperature to the power saving side after [Xnoexist] has elapsed after detecting the absence of a person.

図5は、本発明の実施の形態1における暖房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。
省エネ運転第2処理は、人の不在を検知してから[Xoff(0)]分以上経過後に開始されるものである。省エネ運転第2処理は、圧縮機42の駆動を一旦停止させつつ、圧縮機42の省エネ運転モード中に予め定められた時間間隔ごとに、その時間間隔に対応した目標設定温度には追従するように圧縮機42の駆動を再開させるものである。このときの目標設定温度は、時間間隔ごとに定められたものである。そして、一つの時間間隔では、同一の目標設定温度が定められているが、次の時間間隔には、前の時間間隔で定められた目標設定温度よりも省電力側に設定された目標設定温度が設定されている。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the second process of energy-saving operation during heating in Embodiment 1 of the present invention.
The second process of energy saving operation is started after more than [Xoff (0)] minutes have elapsed since the absence of a person was detected. In the energy saving operation second process, while the drive of the compressor 42 is temporarily stopped, the target set temperature corresponding to the time interval is followed at every predetermined time interval during the energy saving operation mode of the compressor 42. The driving of the compressor 42 is resumed. The target set temperature at this time is determined for each time interval. And, in one time interval, the same target set temperature is set, but in the next time interval, the target set temperature set on the power saving side than the target set temperature set in the previous time interval Is set.

(ステップS31)
室内機11は、変数iを1に設定する。
(Step S31)
The indoor unit 11 sets the variable i to 1.

(ステップS32)
室内機11は、変数jを1に設定する。
(Step S32)
The indoor unit 11 sets the variable j to 1.

(ステップS33)
室内機11は、圧縮機42を停止する。
(Step S33)
The indoor unit 11 stops the compressor 42.

(ステップS34)
室内機11は、人の在室を検知したか否かを判定する。室内機11は、人の在室を検知した場合、ステップS42へ進む。一方、室内機11は、人の在室を検知しない場合、ステップS35へ進む。
(Step S34)
The indoor unit 11 determines whether or not a person's occupancy is detected. When the indoor unit 11 detects the presence of a person, the indoor unit 11 proceeds to step S42. On the other hand, if the indoor unit 11 does not detect the presence of a person, the process proceeds to step S35.

(ステップS35)
室内機11は、直前のステップS33での圧縮機42の停止から[Xoff(i)]分以上経過したか否かを判定する。室内機11は、直前のステップS33での圧縮機42の停止から[Xoff(i)]分以上経過した場合、ステップS39へ進む。一方、室内機11は、圧縮機42の停止から[Xoff(i)]以上経過しない場合、ステップS36へ進む。
(Step S35)
The indoor unit 11 determines whether [Xoff (i)] or more has elapsed since the compressor 42 was stopped in the immediately preceding step S33. The indoor unit 11 proceeds to step S39 when more than [Xoff (i)] minutes have elapsed since the stop of the compressor 42 in the immediately preceding step S33. On the other hand, when [Xoff (i)] or more has not elapsed since the stop of the compressor 42, the indoor unit 11 proceeds to step S36.

(ステップS36)
室内機11は、室温が[Tnoexist(j)]℃以下であるか否かを判定する。室内機11は、室温が[Tnoexist(j)]℃未満の場合、ステップS34へ戻る。一方、室内機11は、室温が[Tnoexist(j)]℃以下である場合、ステップS37へ進む。
(Step S36)
The indoor unit 11 determines whether the room temperature is equal to or lower than [Tnoexist (j)] ° C. If the room temperature is lower than [Tnoexist (j)] ° C., the indoor unit 11 returns to step S34. On the other hand, when the room temperature is [Tnoexist (j)] ° C. or less, the indoor unit 11 proceeds to step S37.

(ステップS37)
室内機11は、目標設定温度をTnoexist(j)に変更する。
(Step S37)
The indoor unit 11 changes the target set temperature to Tnoexist (j).

(ステップS38)
室内機11は、目標設定温度に基づいて圧縮機42を運転し、ステップS34へ戻る。つまり、室内機11は、目標設定温度に追従するように、室外機19を介して圧縮機42を制御し、ステップS34へ戻る。
(Step S38)
The indoor unit 11 operates the compressor 42 based on the target set temperature, and returns to step S34. That is, the indoor unit 11 controls the compressor 42 via the outdoor unit 19 so as to follow the target set temperature, and returns to step S34.

(ステップS39)
室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知から[Xend]分以上経過したか否かを判定する。室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知から[Xend]分以上経過していない場合、ステップS40へ進む。一方、室内機11は、人体検知センサ35による人の不在検知から[Xend]分以上経過した場合、ステップS41へ進む。
(Step S39)
The indoor unit 11 determines whether or not more than [Xend] minutes have elapsed since the human body detection sensor 35 detected the absence of a person. The indoor unit 11 proceeds to step S <b> 40 when [Xend] or more minutes have not elapsed since the human absence detection by the human body detection sensor 35. On the other hand, the indoor unit 11 proceeds to step S41 when more than [Xend] minutes have elapsed since the human body detection sensor 35 detected the absence of a person.

(ステップS40)
室内機11は、変数jを1だけ歩進する。つまり、変数jを1だけ加算することにより、変数jの値を更新する。
(Step S40)
The indoor unit 11 advances the variable j by 1. That is, the value of variable j is updated by adding 1 to variable j.

(ステップS41)
室内機11は、空気調和機3の運転を停止し、処理を終了する。
(Step S41)
The indoor unit 11 stops the operation of the air conditioner 3 and ends the process.

(ステップS42)
室内機11は、復帰処理を実行し、処理を終了する。なお、復帰処理については図7を用いて詳述する。
(Step S42)
The indoor unit 11 executes the return process and ends the process. The return process will be described in detail with reference to FIG.

このように、省エネ運転第2処理において、室内機11は、省エネ運転第1処理で予め定めた待ち時間[Xoff(0)]分以後、圧縮機42の省エネ運転モードへ移行する。省エネ運転モードは、[Xend]から[Xoff(0)]を減算した期間に実行される処理である。つまり、ST2からST4の期間に実行される処理が、省エネ運転モードとして設定されている。
そして、省エネ運転モードの中に、予め定めた時間間隔が複数設定されている。各々の時間間隔は[Xoff(i)](ただし、iは1以上)である。各時間間隔に対応した目標設定温度は、[Tnoexist(j)]である。
つまり、省エネ運転第2処理は、人が不在であった場合、圧縮機42の駆動を一旦停止させつつ、時間間隔[Xoff(i)]に対応した目標設定温度Tnoexist(j)には追従するように圧縮機42の駆動を再開させるものである。
つまり、省エネ運転第2処理は、人が不在時、目標設定温度Tnoexist(j)を上回らない又は下回らないように、圧縮機42の駆動と停止とを繰り返す。
なお、時間間隔[Xoff(i)]及び目標設定温度Tnoexist(j)の詳細については図6を用いて説明する。
Thus, in the energy saving operation second process, the indoor unit 11 shifts to the energy saving operation mode of the compressor 42 after the waiting time [Xoff (0)] predetermined in the energy saving operation first process. The energy saving operation mode is a process executed during a period obtained by subtracting [Xoff (0)] from [Xend]. That is, the process executed during the period from ST2 to ST4 is set as the energy saving operation mode.
A plurality of predetermined time intervals are set in the energy saving operation mode. Each time interval is [Xoff (i)] (where i is 1 or more). The target set temperature corresponding to each time interval is [Tnoexist (j)].
That is, the second energy saving operation process follows the target set temperature Tnoexist (j) corresponding to the time interval [Xoff (i)] while temporarily stopping the driving of the compressor 42 when there is no person. Thus, the driving of the compressor 42 is resumed.
That is, the second process of energy saving operation repeats driving and stopping of the compressor 42 so as not to exceed or fall below the target set temperature Tnoexist (j) when no person is present.
Details of the time interval [Xoff (i)] and the target set temperature Tnoexist (j) will be described with reference to FIG.

なお、上記の説明において、室内機11が各ステップの処理を実行する説明にしたが、具体的には、室内機11に設置されている制御部51が実行するものであり、より具体的には、制御部51の構成要素である室内機側制御部103が実行するものである。   In the above description, the indoor unit 11 has been described to execute the process of each step. Specifically, the control is performed by the control unit 51 installed in the indoor unit 11, and more specifically. Is executed by the indoor unit control unit 103 which is a component of the control unit 51.

図6は、本発明の実施の形態1における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
図6に示すように、各時間間隔が定められた設定時間及び各目標設定温度が予め格納されている。
例えば、Xnoexistとしては、例えば、3分が設定されている。この値は、人体検知センサ35の検知結果が妥当なものであるか否かを検証するのに必要な時間として設定されたものである。
また、上記で説明したように、Xendは圧縮機42の省エネ運転モードとして設定されたものであり、例えば、180分が設定されている。
また、Xoff(0)は、省エネ運転第1処理から省エネ運転第2処理へ移行するまでの待ち時間として設定されたものであり、例えば、30分が設定されている。
また、Xoff(1)は、上記で説明した時間間隔として設定されたものであり、例えば、50分が設定されている。
つまり、この場合には、圧縮機42の省エネ運転モード180分の中には、一つのXoff(0)と、3つのXoff(1)が割り当てられていることになる。
FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the set time and target set temperature during heating stored in the storage unit 104 according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 6, the set time and each target set temperature in which each time interval is determined are stored in advance.
For example, as Xnoexist, for example, 3 minutes is set. This value is set as a time required to verify whether or not the detection result of the human body detection sensor 35 is appropriate.
Further, as described above, Xend is set as the energy saving operation mode of the compressor 42, and for example, 180 minutes is set.
Further, Xoff (0) is set as a waiting time until the transition from the energy-saving operation first process to the energy-saving operation second process, and for example, 30 minutes is set.
Xoff (1) is set as the time interval described above, and for example, 50 minutes is set.
That is, in this case, one Xoff (0) and three Xoff (1) are allocated in the energy saving operation mode 180 minutes of the compressor 42.

また、例えば、図示は省略するが、Tsetとしては、例えば、23℃が設定されている。Tsetは、リモートコントローラ5で予め設定されたものであり、23℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Tnoexist(0)としてはTset−0.5℃が設定されている。Tnoexist(1)としてはTnoexist(0)−0.5℃が設定されている。Tnoexist(2)としてはTnoexist(1)−0.5℃が設定されている。Tnoexist(3)としてはTnoexist(2)−0.5℃が設定されている。このように、Tnoexist(0)〜Tnoexist(3)については、所定の間隔、例えば、0.5℃ずつ減算されたものが設定されている。なお、Tnoexist(4)以降については図示は省略するが同様の間隔ずつ減算されたものが設定されている。また、Tnoexist(n)には、便宜上、ダミーデータとして最小値が設定されているが、例えば、n=4の場合には、最小値は、Tnoexist(4)=Tnoexist(3)−0.5℃が設定されることとなる。
For example, although illustration is omitted, for example, 23 ° C. is set as Tset. Tset is preset by the remote controller 5, and various values other than 23 ° C. are possible.
For example, Tset-0.5 ° C. is set as Tnoexist (0). As Tnoexist (1), Tnoexist (0) −0.5 ° C. is set. As Tnoexist (2), Tnoexist (1) -0.5 ° C. is set. As Tnoexist (3), Tnoexist (2) -0.5 ° C. is set. In this way, Tnoexist (0) to Tnoexist (3) are set at a predetermined interval, for example, 0.5 ° C .. In addition, although illustration is abbreviate | omitted after Tnoexist (4), what subtracted by the same space | interval is set. For convenience, a minimum value is set as dummy data in Tnoexist (n). For example, when n = 4, the minimum value is Tnoexist (4) = Tnoexist (3) −0.5. ℃ will be set.

つまり、Tnoexist(j)の変数jを加算するにつれ、次の目標設定温度が参照されるように設定されている。
なお、ここでは、暖房運転時を想定しているため、圧縮機42の省エネ運転モード中には、時間間隔ごとに目標設定温度を下げる処理が実行されるため、変数jが大きくなるにつれ、目標設定温度はより低い値が割り当てられている。
なお、上記で説明した数値例は一例を示すものであり、特にこれに限定するものではない。
That is, it is set so that the next target set temperature is referred to as the variable j of Tnoexist (j) is added.
Here, since the heating operation is assumed, during the energy saving operation mode of the compressor 42, a process for lowering the target set temperature is executed at each time interval, so that as the variable j increases, the target The set temperature is assigned a lower value.
In addition, the numerical example demonstrated above shows an example, and it does not specifically limit to this.

図7は、本発明の実施の形態1における復帰処理を説明するフローチャートである。
復帰処理は、人の在室が検知された場合、人が再入室したと判定し、リモートコントローラ5で設定された目標設定温度Tsetに戻す処理をするものである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining the return processing in the first embodiment of the present invention.
In the return process, when the presence of a person is detected, it is determined that the person has re-entered the room, and the process returns to the target set temperature Tset set by the remote controller 5.

(ステップS61)
室内機11は、目標設定温度をTsetに戻す。
(Step S61)
The indoor unit 11 returns the target set temperature to Tset.

(ステップS62)
室内機11は、通常運転を行い、処理を終了する。
(Step S62)
The indoor unit 11 performs normal operation and ends the process.

このように、省エネ運転第1処理や省エネ運転第2処理にて人の在室が確認された場合、復帰処理で元の設定に戻すようにしている。   As described above, when a person's occupancy is confirmed in the first process of energy saving operation or the second process of energy saving operation, the setting is returned to the original setting in the return process.

図8は、本発明の実施の形態1における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図8において、横軸は時間について定め、縦軸は、それぞれ、在室、設定温度、室温、及び圧縮機動作について定めたものである。
ST0からST1の時間間隔は、人の不在が検知されてから、その検知結果が妥当か否かを検証するのに必要な時間であり、例えば、Xnoexistで定めた時間を要する。
ST1からST4の時間間隔は、圧縮機42の省エネ運転モードであり、例えば、Xendで定めた時間が設定されている。
ST1からST2の時間間隔はXoff(0)、ST2からST2’の時間間隔、ST2’からST2’’の時間間隔、及びST2’’からST4の時間間隔についてはXoff(1)で定めた数値が定められている。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a change over time of each physical quantity during heating in Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 8, the horizontal axis defines time, and the vertical axis defines room presence, set temperature, room temperature, and compressor operation.
The time interval from ST0 to ST1 is a time required to verify whether or not the detection result is valid after the absence of a person is detected. For example, a time defined by Xnoexist is required.
The time interval from ST1 to ST4 is the energy saving operation mode of the compressor 42. For example, the time determined by Xend is set.
The time interval from ST1 to ST2 is Xoff (0), the time interval from ST2 to ST2 ′, the time interval from ST2 ′ to ST2 ″, and the time interval from ST2 ″ to ST4 are the values determined by Xoff (1). It has been established.

ST1からST2の期間では、設定温度Tnoexist(0)で定めた設定温度が設定される。
ST2からST2’の期間では、設定温度Tnoexist(1)で定めた設定温度が設定される。
ST2’からST2’’の期間では、設定温度Tnoexist(2)で定めた設定温度が設定される。
ST2’’からST4の期間では、設定温度Tnoexist(3)で定めた設定温度が設定される。
ST4以降の期間では、圧縮機42の駆動は停止する。
In the period from ST1 to ST2, the set temperature determined by the set temperature Tnoexist (0) is set.
In the period from ST2 to ST2 ′, the set temperature determined by the set temperature Tnoexist (1) is set.
In the period from ST2 ′ to ST2 ″, the set temperature determined by the set temperature Tnoexist (2) is set.
In the period from ST2 ″ to ST4, the set temperature determined by the set temperature Tnoexist (3) is set.
In the period after ST4, the drive of the compressor 42 is stopped.

室温は、ST1からST2の期間では、Tnoexist(0)で定めた設定温度までは低下する。
室温は、ST2〜ST2’、ST2’〜ST2’’、及びST2’’〜ST4のそれぞれの時間間隔では、一旦圧縮機42の駆動が停止された状態であるが、各設定温度には追従するように、圧縮機42の駆動を再開させているため、各設定温度より下がることがない状態である。
The room temperature decreases to the set temperature defined by Tnoexist (0) during the period from ST1 to ST2.
The room temperature is a state in which the driving of the compressor 42 is once stopped at each time interval of ST2 to ST2 ′, ST2 ′ to ST2 ″, and ST2 ″ to ST4, but follows each set temperature. As described above, since the driving of the compressor 42 is resumed, the temperature does not fall below each set temperature.

圧縮機42は、各時間間隔で、圧縮機42の駆動の停止と再開とが行われる。つまり、圧縮機42は、各時間間隔で、駆動と停止とを繰り返す。このとき、上記の一例においては、停止の後、その時間間隔を終了するまで、駆動し続け、そして、次の時間間隔に処理が遷移しているが、実際には、その時間間隔では、一旦圧縮機42を停止させた後については、設定温度、すなわち、目標設定温度に追従するように、その駆動・停止の組み合わせが何度も繰り返されることになる。そして、そのような組み合わせが、省エネ運転モードの間続くのである。   The compressor 42 stops and restarts driving of the compressor 42 at each time interval. That is, the compressor 42 repeats driving and stopping at each time interval. At this time, in the above example, after the stop, the driving is continued until the time interval ends, and the processing is shifted to the next time interval. After the compressor 42 is stopped, the combination of driving and stopping is repeated many times so as to follow the set temperature, that is, the target set temperature. Such a combination continues during the energy saving operation mode.

図9は、本発明の実施の形態1における暖房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図9に示すように、人の在室が検知されると、上述した復帰処理が実行されるため、途中でリモートコントローラ5で設定された設定温度Tset℃に追従する処理が行われる。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a change over time of each physical quantity when the return process is performed during heating in Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 9, when the presence of a person is detected, the above-described return process is executed, so that a process of following the set temperature Tset ° C. set by the remote controller 5 is performed halfway.

このように、省エネ運転モードに、目標設定温度を段階的に変更し、目標設定温度を上回らない又は下回らないように、圧縮機の駆動と停止とを繰り返すため、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる。つまり、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、目標設定温度との比較に基づいて、圧縮器42の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返すため、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができるのである。
また、人の不在を検知した場合には、直ちに復帰処理への移行が実行されている。このため、速やかに復帰処理に遷移させることができるため、人の再入室時の快適性を得ることができる。
In this way, the target set temperature is changed step by step to the energy saving operation mode, and the compressor is repeatedly driven and stopped so that it does not exceed or fall below the target set temperature. The energy-saving operation can be realized sufficiently without sacrificing the comfort at the time of re-entry. In other words, the target set temperature is changed stepwise over time, and the combination of driving and stopping the compressor 42 is repeated a plurality of times based on the comparison between the room temperature and the target set temperature. Sufficient energy saving operation can be realized without sacrificing comfort.
Further, when the absence of a person is detected, a transition to a return process is immediately executed. For this reason, since it can change to return processing promptly, the comfort at the time of a person's re-entry can be acquired.

以上のように、本実施の形態1において、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機42と、人の存否を検知する人体検知センサ35と、圧縮機42の駆動・停止及び回転数を制御する制御部51と、を備え、制御部51は、人体検知センサ35の検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、室温と、目標設定温度との比較に基づいて、圧縮機42の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行することにより、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる。   As described above, in the first embodiment, the compressor 42 that compresses and discharges the refrigerant, the human body detection sensor 35 that detects the presence / absence of a person, and the control that controls the drive / stop and rotation speed of the compressor 42. The control unit 51 determines that the person is absent from the detection result of the human body detection sensor 35, and when the predetermined waiting time has elapsed, the control unit 51 sets the target set temperature step by step as time elapses. By changing to the energy saving operation mode in which the combination of driving and stopping of the compressor 42 is repeated a plurality of times based on the comparison between the room temperature and the target set temperature, the person can re-enter the room when no one is present. Sufficient energy saving operation can be realized without sacrificing the comfort of time.

実施の形態2.
実施の形態1との相違点は、冷房運転時の処理である点である。
なお、本実施の形態2において、特に記述しない項目については実施の形態1と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
なお、実施の形態1と同様の機能や構成についての説明は省略する。
Embodiment 2. FIG.
The difference from Embodiment 1 is that it is a process during cooling operation.
In the second embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
Note that description of functions and configurations similar to those of the first embodiment will be omitted.

図10は、本発明の実施の形態2における冷房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。
実施の形態1との相違点は、ステップS86の処理、すなわち、圧縮機42の駆動を一旦停止後、再び再開する条件判定である。
具体的には、冷房運転であるため、室温がTnoexist(j)以上の場合、室内機11は圧縮機42の駆動を再開する処理へ移行する。
FIG. 10 is a flowchart for explaining the second process of energy saving operation during cooling according to Embodiment 2 of the present invention.
The difference from the first embodiment is the process of step S86, that is, the condition determination for restarting the driving of the compressor 42 once after stopping.
Specifically, since the cooling operation is performed, when the room temperature is equal to or higher than Tnoexist (j), the indoor unit 11 shifts to a process of restarting the driving of the compressor 42.

図11は、本発明の実施の形態2における記憶部104に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
図11に示すように、実施の形態2は冷房運転を前提としているため、Tnoexist(j)の変数jが大きくなるにつれ、設定温度が高めになるように設定され、これにより、各目標設定温度が段階的に省電力側となるようにしている。
FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of the set time and target set temperature during cooling that are stored in the storage unit 104 according to Embodiment 2 of the present invention.
As shown in FIG. 11, since the second embodiment is based on the premise of cooling operation, the set temperature is set to be higher as the variable j of Tnoexist (j) is increased. Is gradually becoming the power-saving side.

例えば、図示は省略するが、Tsetとしては、例えば、27℃が設定されている。Tsetは、リモートコントローラ5で予め設定されたものであり、27℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Tnoexist(0)としてはTset+0.5℃が設定されている。Tnoexist(1)としてはTnoexist(0)+0.5℃が設定されている。Tnoexist(2)としてはTnoexist(1)+0.5℃が設定されている。Tnoexist(3)としてはTnoexist(2)+0.5℃が設定されている。このように、Tnoexist(0)〜Tnoexist(3)については、所定の間隔、例えば、0.5℃ずつ加算されたものが設定されている。なお、Tnoexist(4)以降については図示は省略するが同様の間隔ずつ加算されたものが設定されている。また、Tnoexist(n)には、便宜上、ダミーデータとして最大値が設定されているが、例えば、n=4の場合には、最大値は、Tnoexist(4)=Tnoexist(3)+0.5℃が設定されることとなる。
For example, although illustration is omitted, for example, 27 ° C. is set as Tset. Tset is set in advance by the remote controller 5, and various values other than 27 ° C. are possible.
For example, Tset + 0.5 ° C. is set as Tnoexist (0). Tnoexist (0) + 0.5 ° C. is set as Tnoexist (1). As Tnoexist (2), Tnoexist (1) + 0.5 ° C. is set. As Tnoexist (3), Tnoexist (2) + 0.5 ° C. is set. In this way, Tnoexist (0) to Tnoexist (3) are set at predetermined intervals, for example, 0.5 ° C. increments. In addition, although illustration is abbreviate | omitted after Tnoexist (4), what added every similar space | interval is set. For convenience, a maximum value is set as dummy data in Tnoexist (n). For example, when n = 4, the maximum value is Tnoexist (4) = Tnoexist (3) + 0.5 ° C. Will be set.

図12は、本発明の実施の形態2における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
実施の形態2では冷房運転を前提としている。そのため、図12に示すように、段階的に設定温度が高めに再設定されるにつれ、室温はそれに追従するように、室内機11は圧縮機42の駆動を一旦停止させていても再開する動作を行わせている。
図13は、本発明の実施の形態2における冷房時に復帰処理が行われた場合の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図13に示すように、人の在室が検知されると、上述した復帰処理が実行されるため、途中でリモートコントローラ5で設定された設定温度Tset℃に追従する処理が行われる。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a change with time of each physical quantity during cooling according to the second embodiment of the present invention.
Embodiment 2 is premised on cooling operation. Therefore, as shown in FIG. 12, the indoor unit 11 resumes operation even if the drive of the compressor 42 is temporarily stopped so that the room temperature follows it as the set temperature is reset to a higher level step by step. To do.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a change over time of each physical quantity when a return process is performed during cooling according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 13, when the presence of a person is detected, the return process described above is executed, so that a process of following the set temperature Tset ° C. set by the remote controller 5 is performed halfway.

このように、省エネ運転モードに、目標設定温度を段階的に変更し、目標設定温度を上回らない又は下回らないように、圧縮機の駆動と停止とを繰り返すため、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができるという効果を有する。   In this way, the target set temperature is changed step by step to the energy saving operation mode, and the compressor is repeatedly driven and stopped so that it does not exceed or fall below the target set temperature. There is an effect that energy-saving operation can be sufficiently realized without sacrificing comfort during re-entry.

実施の形態3.
実施の形態1、2との相違点は、時間間隔[Xoff(i)]及び設定温度[Tnoexist(j)]の値の変位を段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態3において、特に記述しない項目については実施の形態1、2と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
なお、実施の形態1、2と同様の機能や構成についての説明は省略する。
Embodiment 3 FIG.
The difference from the first and second embodiments is that the displacement of the value of the time interval [Xoff (i)] and the set temperature [Tnoexist (j)] is increased stepwise.
In the third embodiment, items not particularly described are the same as those in the first and second embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
Note that descriptions of functions and configurations similar to those of the first and second embodiments are omitted.

図14は、本発明の実施の形態3における暖房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。図15は、本発明の実施の形態3における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
実施の形態1、2との相違点は、変数iを更新する処理を追加した点と、設定時間及び目標設定温度の変位を次第に大きくしたものが設定されている点である。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a second process of energy saving operation during heating according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 15 is a diagram schematically illustrating an example of the set time and target set temperature during heating stored in the storage unit 104 according to Embodiment 3 of the present invention.
The differences from the first and second embodiments are that a process for updating the variable i is added and that the set time and the target set temperature are gradually increased in displacement.

例えば、図示は省略するが、Tsetとしては、例えば、23℃が設定されている。Tsetは、リモートコントローラ5で予め設定されたものであり、23℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Tnoexist(0)としてはTset−0.50℃が設定されている。Tnoexist(1)としてはTnoexist(0)−0.75℃が設定されている。Tnoexist(2)としてはTnoexist(1)−1.00℃が設定されている。Tnoexist(3)としてはTnoexist(2)−1.25℃が設定されている。このように、Tnoexist(0)〜Tnoexist(3)については、段階的に絶対値が大きくなる値、例えば、0.25℃ずつ隣り合う目標設定温度の差の絶対値が大きくなったものが設定されている。なお、Tnoexist(4)以降については図示は省略するが同様に、絶対値の差が0.25℃ずつ大きくなったものが設定されている。また、Tnoexist(n)には、便宜上、ダミーデータとして最小値が設定されているが、例えば、n=4の場合には、最小値は、Tnoexist(4)=Tnoexist(3)−1.5℃が設定されることとなる。
For example, although illustration is omitted, for example, 23 ° C. is set as Tset. Tset is preset by the remote controller 5, and various values other than 23 ° C. are possible.
Further, for example, Tset−0.50 ° C. is set as Tnoexist (0). As Tnoexist (1), Tnoexist (0) −0.75 ° C. is set. As Tnoexist (2), Tnoexist (1) -1.00 ° C. is set. Tnoexist (2) -1.25 ° C. is set as Tnoexist (3). As described above, Tnoexist (0) to Tnoexist (3) are set such that the absolute value increases stepwise, for example, the absolute value of the difference between the target set temperatures adjacent to each other by 0.25 ° C. increases. Has been. In addition, although illustration is abbreviate | omitted after Tnoexist (4), the thing from which the difference of an absolute value became large every 0.25 degreeC is set similarly. For convenience, a minimum value is set as dummy data in Tnoexist (n). For example, when n = 4, the minimum value is Tnoexist (4) = Tnoexist (3) −1.5. ℃ will be set.

これにより、時間間隔[Xoff(i)]も次第に大きなものに更新されていき、目標設定温度[Tnoexist(j)]の変位も次第に大きなものに更新されていく。
例えば、Xoff(0)には30分、Xoff(1)には40分、Xoff(2)には50分、Xoff(3)には60分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Tsetには23℃、Tnoexist(0)には22.50℃、Tnoexist(1)には21.75℃、Tnoexist(2)には20.75℃、Tnoexist(3)には19.50℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、0.50℃、0.75℃、1.00℃、1.25℃、・・・と次第に大きくなっていくものが設定されている。
Thereby, the time interval [Xoff (i)] is gradually updated to a larger one, and the displacement of the target set temperature [Tnoexist (j)] is also gradually updated to a larger one.
For example, Xoff (0) is set to 30 minutes, Xoff (1) is set to 40 minutes, Xoff (2) is set to 50 minutes, and Xoff (3) is set to 60 minutes.
Also, for example, Tset is 23 ° C., Tnoexist (0) is 22.50 ° C., Tnoexist (1) is 21.75 ° C., Tnoexist (2) is 20.75 ° C., and Tnoexist (3) is 19 Each is set at 50 ° C. That is, the set temperature is set such that the displacement gradually increases to 0.50 ° C., 0.75 ° C., 1.00 ° C., 1.25 ° C.,.

図16は、本発明の実施の形態3における暖房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図16に示すように、圧縮機42の省エネ運転モードST2〜ST4における圧縮機の停止時間が次第に大きくなっていっている。つまり、その分だけ、圧縮機42による消費電力は低減する。また、各目標温度の下げ幅も次第に大きなものにしているため、その分だけ、圧縮機42が目標温度へ追従する動作にかかる負荷が低減していくことになる。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a change over time of each physical quantity during heating in Embodiment 3 of the present invention.
As shown in FIG. 16, the compressor stop time in the energy saving operation modes ST2 to ST4 of the compressor 42 is gradually increasing. That is, the power consumption by the compressor 42 is reduced accordingly. In addition, since the reduction range of each target temperature is gradually increased, the load applied to the operation of the compressor 42 following the target temperature is reduced accordingly.

このように、各時間間隔が次第に大きくなるにつれ、圧縮機42の停止期間が増加する。また、各設定温度の下げ幅が大きくなるにつれ、圧縮機42の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより低減する。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、より十分に省エネ運転を実現することができる。
Thus, the stop period of the compressor 42 increases as each time interval gradually increases. Further, as the amount of decrease in each set temperature increases, the load when the drive of the compressor 42 is resumed to follow the set temperature is further reduced.
That is, when a person is absent, the energy saving operation can be realized more sufficiently without sacrificing the comfort of the person at the time of re-entry.

実施の形態4.
実施の形態1〜3との相違点は、冷房の場合において、時間間隔[Xoff(i)]及び設定温度[Tnoexist(j)]の値の変位を段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態4において、特に記述しない項目については実施の形態1〜3と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
なお、実施の形態1〜3と同様の機能や構成についての説明は省略する。
Embodiment 4 FIG.
The difference from the first to third embodiments is that, in the case of cooling, the displacement of the values of the time interval [Xoff (i)] and the set temperature [Tnoexist (j)] is increased stepwise.
In the fourth embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first to third embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
Note that descriptions of functions and configurations similar to those of the first to third embodiments are omitted.

図17は、本発明の実施の形態4における冷房時の省エネ運転第2処理を説明するフローチャートである。図18は、本発明の実施の形態4における記憶部104に格納されている冷房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
動作そのものは実施の形態3と同様である。相違点は、記憶部104に格納されている冷房時の目標設定温度である。
FIG. 17 is a flowchart illustrating the second process of energy saving operation during cooling according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 18 is a diagram schematically illustrating an example of the set time and the target set temperature during cooling that are stored in the storage unit 104 according to Embodiment 4 of the present invention.
The operation itself is the same as in the third embodiment. The difference is the target set temperature during cooling that is stored in the storage unit 104.

例えば、図示は省略するが、Tsetとしては、例えば、27℃が設定されている。Tsetは、リモートコントローラ5で予め設定されたものであり、27℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Tnoexist(0)としてはTset+0.50℃が設定されている。Tnoexist(1)としてはTnoexist(0)+0.75℃が設定されている。Tnoexist(2)としてはTnoexist(1)+1.00℃が設定されている。Tnoexist(3)としてはTnoexist(2)+1.25℃が設定されている。このように、Tnoexist(0)〜Tnoexist(3)については、段階的に絶対値が大きくなる値、例えば、0.25℃ずつ隣り合う目標設定温度の差の絶対値が大きくなったものが設定されている。なお、Tnoexist(4)以降については図示は省略するが同様に、絶対値の差が0.25℃ずつ大きくなったものが設定されている。また、Tnoexist(n)には、便宜上、ダミーデータとして最大値が設定されているが、例えば、n=4の場合には、最小値は、Tnoexist(4)=Tnoexist(3)+1.5℃が設定されることとなる。
For example, although illustration is omitted, for example, 27 ° C. is set as Tset. Tset is set in advance by the remote controller 5, and various values other than 27 ° C. are possible.
For example, Tset + 0.50 ° C. is set as Tnoexist (0). As Tnoexist (1), Tnoexist (0) + 0.75 ° C. is set. As Tnoexist (2), Tnoexist (1) + 1.00 ° C. is set. Tnoexist (2) + 1.25 ° C. is set as Tnoexist (3). As described above, Tnoexist (0) to Tnoexist (3) are set such that the absolute value increases stepwise, for example, the absolute value of the difference between the target set temperatures adjacent to each other by 0.25 ° C. increases. Has been. In addition, although illustration is abbreviate | omitted after Tnoexist (4), the thing from which the difference of an absolute value became large every 0.25 degreeC is set similarly. For convenience, the maximum value is set as dummy data in Tnoexist (n). For example, when n = 4, the minimum value is Tnoexist (4) = Tnoexist (3) + 1.5 ° C. Will be set.

これにより、時間間隔[Xoff(i)]も次第に大きなものに更新されていき、目標設定温度[Tnoexist(j)]の変位も次第に大きなものに更新されていく。
例えば、Xoff(0)には30分、Xoff(1)には40分、Xoff(2)には50分、Xoff(3)には60分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Tsetには27℃、Tnoexist(0)には27.50℃、Tnoexist(1)には28.25℃、Tnoexist(2)には29.25℃、Tnoexist(3)には30.50℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、0.50℃、0.75℃、1.00℃、1.25℃、・・・と次第に大きくなっていくものが設定されている。
Thereby, the time interval [Xoff (i)] is gradually updated to a larger one, and the displacement of the target set temperature [Tnoexist (j)] is also gradually updated to a larger one.
For example, Xoff (0) is set to 30 minutes, Xoff (1) is set to 40 minutes, Xoff (2) is set to 50 minutes, and Xoff (3) is set to 60 minutes.
Also, for example, Tset is 27 ° C., Tnoexist (0) is 27.50 ° C., Tnoexist (1) is 28.25 ° C., Tnoexist (2) is 29.25 ° C., and Tnoexist (3) is 30. Each is set at 50 ° C. That is, the set temperature is set such that the displacement gradually increases to 0.50 ° C., 0.75 ° C., 1.00 ° C., 1.25 ° C.,.

図19は、本発明の実施の形態4における冷房時の各物理量の経時的な変化の一例を示す図である。
図19に示すように、圧縮機42の省エネ運転モードST2〜ST4における圧縮機の停止時間が次第に大きくなっていっている。つまり、その分だけ、圧縮機42による消費電力は低減する。また、各設定温度の上げ幅も次第に大きなものにしているため、その分だけ、圧縮機42が設定温度へ追従する動作にかかる負荷が低減していくことになる。
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a change with time of each physical quantity during cooling in the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 19, the compressor stop time in the energy saving operation modes ST2 to ST4 of the compressor 42 is gradually increasing. That is, the power consumption by the compressor 42 is reduced accordingly. Further, since the increment of each set temperature is gradually increased, the load applied to the operation of the compressor 42 following the set temperature is reduced accordingly.

このように、各時間間隔が次第に大きくなるにつれ、圧縮機42の停止期間が増加する。また、各設定温度の上げ幅が大きくなるにつれ、圧縮機42の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより低減する。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、より十分に省エネ運転を実現することができる。
Thus, the stop period of the compressor 42 increases as each time interval gradually increases. Further, as the set temperature increases, the load when the drive of the compressor 42 is resumed to follow the set temperature is further reduced.
That is, when a person is absent, the energy saving operation can be realized more sufficiently without sacrificing the comfort of the person at the time of re-entry.

実施の形態5.
実施の形態1〜4との相違点は、時間間隔[Xoff(i)]及び設定温度[Tnoexist(j)]の値の変位を2段階にした点である。
なお、本実施の形態5において、特に記述しない項目については実施の形態1〜4と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図20は、本発明の実施の形態5における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態1〜4と同様の機能や構成についての説明は省略する。
Embodiment 5 FIG.
The difference from the first to fourth embodiments is that the displacement of the value of the time interval [Xoff (i)] and the set temperature [Tnoexist (j)] is set in two stages.
In the fifth embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first to fourth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
FIG. 20 is a diagram schematically showing an example of the set time and target set temperature during heating stored in the storage unit 104 according to Embodiment 5 of the present invention.
In addition, description about the function and structure similar to Embodiment 1-4 is abbreviate | omitted.

例えば、図示は省略するが、Tsetとしては、例えば、23℃が設定されている。Tsetは、リモートコントローラ5で予め設定されたものであり、23℃の他にもさまざまな値が可能である。
また、例えば、Tnoexist(0)としてはTset−0.5℃が設定されている。Tnoexist(1)としてはTnoexist(0)℃が設定されている。Tnoexist(2)としてはTnoexist(1)−2.0℃が設定されている。Tnoexist(3)としてはTnoexist(2)℃が設定されている。このように、Tnoexist(0)〜Tnoexist(3)については、2段階で絶対値が大きくなる値が設定されている。なお、Tnoexist(4)以降については図示は省略するが、Tnoexist(3)の時点で2段階に到達しているため、この例においては、以降もTnoexist(2)の値が設定されることになる。よって、Tnoexist(n)には、便宜上、ダミーデータとして最小値が設定されているが、例えば、n=4の場合には、最小値は、Tnoexist(4)=Tnoexist(2)℃が設定されることとなる。
For example, although illustration is omitted, for example, 23 ° C. is set as Tset. Tset is preset by the remote controller 5, and various values other than 23 ° C. are possible.
For example, Tset-0.5 ° C. is set as Tnoexist (0). Tnoexist (0) ° C. is set as Tnoexist (1). As Tnoexist (2), Tnoexist (1) -2.0 ° C. is set. Tnoexist (2) ° C. is set as Tnoexist (3). Thus, for Tnoexist (0) to Tnoexist (3), values whose absolute values increase in two stages are set. Although the illustration after Tnoexist (4) is omitted, since it has reached two stages at the time of Tnoexist (3), the value of Tnoexist (2) will be set thereafter in this example. Become. Therefore, a minimum value is set as dummy data for convenience in Tnoexist (n). For example, when n = 4, Tnoexist (4) = Tnoexist (2) ° C. is set as the minimum value. The Rukoto.

例えば、Xoff(0)には30分、Xoff(1)には30分、Xoff(2)には60分、Xoff(3)には60分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Tsetには23℃、Tnoexist(0)には22.5℃、Tnoexist(1)には22.5℃、Tnoexist(2)には20.5℃、Tnoexist(3)には20.5℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、2段階で大きくなるものが設定されている。
For example, Xoff (0) is set to 30 minutes, Xoff (1) is set to 30 minutes, Xoff (2) is set to 60 minutes, and Xoff (3) is set to 60 minutes.
Also, for example, 23 ° C. for Tset, 22.5 ° C. for Tnoexist (0), 22.5 ° C. for Tnoexist (1), 20.5 ° C. for Tnoexist (2), 20 for Tnoexist (3) Each is set at 5 ° C. In other words, the set temperature is set such that the displacement increases in two stages.

このように、2段階で時間間隔及び設定温度を変えたので、後段では、圧縮機42による消費電力は低減し、圧縮機42が設定温度へ追従する動作にかかる負荷も低減する。そして、時間間隔ごとに毎回各設定を変えるものではないため、その分だけ処理も簡易にすることができる。   As described above, since the time interval and the set temperature are changed in two stages, the power consumption by the compressor 42 is reduced in the subsequent stage, and the load applied to the operation of the compressor 42 following the set temperature is also reduced. Since each setting is not changed every time interval, the processing can be simplified accordingly.

実施の形態6.
実施の形態1〜5との相違点は、時間間隔[Xoff(i)]の値の変位だけを段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態6において、特に記述しない項目については実施の形態1〜5と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図21は、本発明の実施の形態6における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態1〜5と同様の構成についてはその説明を省略する。
Embodiment 6 FIG.
The difference from the first to fifth embodiments is that only the displacement of the value of the time interval [Xoff (i)] is increased stepwise.
In the sixth embodiment, items not particularly described are the same as those in the first to fifth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
FIG. 21 is a diagram schematically showing an example of the set time and target set temperature during heating that are stored in the storage unit 104 according to Embodiment 6 of the present invention.
In addition, the description about the same structure as Embodiment 1-5 is abbreviate | omitted.

例えば、Xoff(0)には30分、Xoff(1)には40分、Xoff(2)には50分、Xoff(3)には60分がそれぞれ設定されている。
これにより、各時間間隔が次第に大きくなるにつれ、圧縮機42の停止期間が増加する。
したがって、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、十分に省エネ運転を実現することができる。
For example, Xoff (0) is set to 30 minutes, Xoff (1) is set to 40 minutes, Xoff (2) is set to 50 minutes, and Xoff (3) is set to 60 minutes.
Thereby, the stop period of the compressor 42 increases as each time interval gradually increases.
Therefore, when there is no person, energy-saving operation can be sufficiently realized without sacrificing comfort when the person re-enters the room.

実施の形態7.
実施の形態1〜6との相違点は、設定温度[Tnoexist(j)]の値の変位だけを段階的に大きくしていく点である。
なお、本実施の形態7において、特に記述しない項目については実施の形態1〜6と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図22は、本発明の実施の形態7における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態1〜6と同様の機能及び構成についての説明は省略する。
Embodiment 7 FIG.
The difference from the first to sixth embodiments is that only the displacement of the value of the set temperature [Tnoexist (j)] is increased stepwise.
In the seventh embodiment, items not particularly described are the same as those in the first to sixth embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
FIG. 22 is a diagram schematically showing an example of the set time and target set temperature during heating that are stored in the storage unit 104 according to Embodiment 7 of the present invention.
In addition, description about the function and structure similar to Embodiment 1-6 is abbreviate | omitted.

また、例えば、Tsetには23℃、Tnoexist(0)には22.50℃、Tnoexist(1)には21.75℃、Tnoexist(2)には20.75℃、Tnoexist(3)には19.50℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、0.50℃、0.75℃、1.00℃、1.25℃、・・・と次第に大きくなっていくものが設定されている。   Also, for example, Tset is 23 ° C., Tnoexist (0) is 22.50 ° C., Tnoexist (1) is 21.75 ° C., Tnoexist (2) is 20.75 ° C., and Tnoexist (3) is 19 Each is set at 50 ° C. That is, the set temperature is set such that the displacement gradually increases to 0.50 ° C., 0.75 ° C., 1.00 ° C., 1.25 ° C.,.

このように、各設定温度の上げ幅が大きくなるにつれ、圧縮機42の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより低減する。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、より十分に省エネ運転を実現することができる。
As described above, as the set temperature increases, the load when the drive of the compressor 42 is resumed to follow the set temperature is further reduced.
That is, when a person is absent, the energy saving operation can be realized more sufficiently without sacrificing the comfort of the person at the time of re-entry.

実施の形態8.
実施の形態1〜7との相違点は、時間間隔[Xoff(i)]及び設定温度[Tnoexist(j)]の値の両方の変位を段階的に小さくしていく点である。
なお、本実施の形態8において、特に記述しない項目については実施の形態1〜7と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
図23は、本発明の実施の形態8における記憶部104に格納されている暖房時の設定時間及び目標設定温度の一例を概略的に示す図である。
なお、実施の形態1〜7と同様の機能及び構成についての説明は省略する。
Embodiment 8 FIG.
The difference from the first to seventh embodiments is that the displacements of both the time interval [Xoff (i)] and the set temperature [Tnoexist (j)] are gradually reduced.
In the eighth embodiment, items that are not particularly described are the same as those in the first to seventh embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
FIG. 23 is a diagram schematically showing an example of the set time and target set temperature during heating stored in the storage unit 104 according to Embodiment 8 of the present invention.
In addition, description about the function and structure similar to Embodiment 1-7 is abbreviate | omitted.

例えば、Xoff(0)には30分、Xoff(1)には60分、Xoff(2)には50分、Xoff(3)には40分がそれぞれ設定されている。
また、例えば、Tsetには23℃、Tnoexist(0)には22℃、Tnoexist(1)には21.25℃、Tnoexist(2)には20.75℃、Tnoexist(3)には20.50℃がそれぞれ設定されている。つまり、設定温度に関しては、その変位が、1.00℃、0.75℃、0.50℃、0.25℃、・・・と次第に小さくなっていくものが設定されている。
For example, Xoff (0) is set to 30 minutes, Xoff (1) is set to 60 minutes, Xoff (2) is set to 50 minutes, and Xoff (3) is set to 40 minutes.
Also, for example, 23 ° C. for Tset, 22 ° C. for Tnoexist (0), 21.25 ° C. for Tnoexist (1), 20.75 ° C. for Tnoexist (2), and 20.50 for Tnoexist (3). Each ° C is set. That is, the set temperature is set such that the displacement gradually decreases to 1.00 ° C., 0.75 ° C., 0.50 ° C., 0.25 ° C.,.

このように、各時間間隔が次第に小さくなるにつれ、圧縮機42の停止期間が減少する。また、各設定温度の下げ幅が小さくなるにつれ、圧縮機42の駆動を再開して設定温度へ追従させるときの負荷がより増加するものの停止期間があるため省エネ運転を実現することができる。
つまり、人が不在の場合に、人の再入室時の快適性を犠牲にすることなく、省エネ運転を実現することができる。
また、予め人の再入室する予定が決まっているときには、不在の間を効果的に省エネ運転しつつ、人の再入室時に快適性の犠牲をより少なくすることができる。
Thus, as each time interval gradually decreases, the stop period of the compressor 42 decreases. Further, as the amount of decrease in each set temperature becomes smaller, the load when the driving of the compressor 42 is resumed to follow the set temperature is increased, but there is a stop period, so that an energy saving operation can be realized.
That is, when a person is absent, energy-saving operation can be realized without sacrificing comfort when the person re-enters the room.
In addition, when a person is scheduled to re-enter the room in advance, it is possible to reduce the cost of comfort when the person re-enters the room while effectively performing energy-saving operation during the absence.

3 空気調和機、5 リモートコントローラ、11 室内機、13 左右風向板、16 上下風向板、19 室外機、21 ガス接続配管、22 液接続配管、31 室内熱交換器、32 室内ファン、33 室内ファン駆動部、34 室内温度センサ、35 人体検知センサ、41 絞り装置、42 圧縮機、43 四方弁、44 室外熱交換器、45 室外ファン、46 室外ファン駆動部、47 外気温度センサ、48 電流検知センサ、51 制御部、71 制御部、101 入力部、102 出力部、103 室内機側制御部、104 記憶部、111 タイマー部、201 入力部、202 出力部、203 室外機側制御部、301 壁、302 窓、303 壁、304 壁、305 天井、306 床、311 人体。   3 Air conditioner, 5 Remote controller, 11 Indoor unit, 13 Left and right wind direction plate, 16 Up and down wind direction plate, 19 Outdoor unit, 21 Gas connection pipe, 22 Liquid connection pipe, 31 Indoor heat exchanger, 32 Indoor fan, 33 Indoor fan Drive unit, 34 indoor temperature sensor, 35 human body detection sensor, 41 throttle device, 42 compressor, 43 four-way valve, 44 outdoor heat exchanger, 45 outdoor fan, 46 outdoor fan drive unit, 47 outdoor air temperature sensor, 48 current detection sensor 51 control unit 71 control unit 101 input unit 102 output unit 103 indoor unit side control unit 104 storage unit 111 timer unit 201 input unit 202 output unit 203 outdoor unit side control unit 301 wall 302 windows, 303 walls, 304 walls, 305 ceiling, 306 floors, 311 human body.

Claims (11)

冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、
人の存否を検知する人体検知センサと、
前記圧縮機の駆動・停止及び回転数を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記人体検知センサの検知結果から、人が不在であったと判断し、予め定めた待ち時間が経過したとき、目標設定温度を時間の経過と共に段階的に変化させ、
室温と、前記目標設定温度との比較に基づいて、前記圧縮機の駆動・停止の組み合わせを複数回繰り返す省エネ運転モードに移行する
ことを特徴とする空気調和機。
A compressor that compresses and discharges the refrigerant;
A human body detection sensor for detecting the presence or absence of a person,
A control unit for controlling driving / stopping and rotation speed of the compressor;
With
The controller is
From the detection result of the human body detection sensor, it is determined that a person is absent, and when a predetermined waiting time has elapsed, the target set temperature is changed stepwise with the passage of time,
Based on a comparison between room temperature and the target set temperature, the air conditioner shifts to an energy saving operation mode in which a combination of driving and stopping of the compressor is repeated a plurality of times.
前記制御部は、
前記省エネ運転モードにおいて、予め定めた時間間隔を複数設定し、
前記時間間隔ごとに、前記目標設定温度のそれぞれを設定し、
前記目標設定温度に追従するように前記圧縮機の回転数を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
The controller is
In the energy saving operation mode, a plurality of predetermined time intervals are set,
For each time interval, set each of the target set temperatures,
The air conditioner according to claim 1, wherein the rotation speed of the compressor is controlled so as to follow the target set temperature.
前記制御部は、
暖房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、室温が前記目標設定温度以下となった場合、該目標設定温度に応じて前記圧縮機の駆動を再開させる
ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
The controller is
3. The air according to claim 2, wherein in the energy-saving operation mode during the heating operation, when the room temperature becomes equal to or lower than the target set temperature, the driving of the compressor is resumed according to the target set temperature. Harmony machine.
前記制御部は、
前記暖房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、前記時間間隔ごとに前記目標設定温度を下げていく
ことを特徴とする請求項3に記載の空気調和機。
The controller is
4. The air conditioner according to claim 3, wherein in the energy saving operation mode during the heating operation, the target set temperature is decreased at each time interval.
前記制御部は、
前記目標設定温度を、同一間隔、次第に下げ幅が大きくなる値、次第に下げ幅が小さくなる値、及び2段階で下げ幅が変わる値の何れかを設定する
ことを特徴とする請求項4に記載の空気調和機。
The controller is
5. The target set temperature is set to any one of the same interval, a value that gradually increases the decrease range, a value that gradually decreases the decrease range, and a value that changes the decrease range in two stages. Air conditioner.
前記制御部は、
冷房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、室温が前記目標設定温度以上となった場合、該目標設定温度に応じて前記圧縮機の駆動を再開させる
ことを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
The controller is
3. The air according to claim 2, wherein in the energy-saving operation mode during the cooling operation, when the room temperature becomes equal to or higher than the target set temperature, the driving of the compressor is resumed according to the target set temperature. Harmony machine.
前記制御部は、
前記冷房運転時の前記省エネ運転モードにおいては、前記時間間隔ごとに前記目標設定温度を上げていく
ことを特徴とする請求項6に記載の空気調和機。
The controller is
The air conditioner according to claim 6, wherein in the energy saving operation mode during the cooling operation, the target set temperature is increased at each time interval.
前記制御部は、
前記目標設定温度を、同一間隔、次第に上げ幅が大きくなる値、次第に上げ幅が小さくなる値、及び2段階で上げ幅が変わる値の何れかを設定する
ことを特徴とする請求項7に記載の空気調和機。
The controller is
8. The air conditioning according to claim 7, wherein the target set temperature is set to any one of the same interval, a value that gradually increases the increase range, a value that gradually decreases the increase range, and a value that changes the increase range in two steps. Machine.
前記制御部は、
前記時間間隔を、同一間隔、次第に前記時間間隔が大きくなる値及び次第に前記時間間隔が小さくなる値のいずれか一方を設定する
ことを特徴とする請求項5又は8に記載の空気調和機。
The controller is
The air conditioner according to claim 5 or 8, wherein the time interval is set to one of the same interval, a value that gradually increases the time interval, and a value that gradually decreases the time interval.
前記制御部は、
前記圧縮機の省エネ運転モードを満了した場合、前記圧縮機の運転を停止させる
ことを特徴とする請求項9に記載の空気調和機。
The controller is
The air conditioner according to claim 9, wherein when the energy saving operation mode of the compressor has expired, the operation of the compressor is stopped.
前記制御部は、
前記人体検知センサの検知結果から、人が在室している場合、前記目標設定温度を通常運転時の設定に戻す
ことを特徴とする請求項10に記載の空気調和機。
The controller is
The air conditioner according to claim 10, wherein when a person is present from the detection result of the human body detection sensor, the target set temperature is returned to the setting during normal operation.
JP2012175794A 2012-08-08 2012-08-08 Air conditioner Active JP5871747B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012175794A JP5871747B2 (en) 2012-08-08 2012-08-08 Air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012175794A JP5871747B2 (en) 2012-08-08 2012-08-08 Air conditioner

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014035115A true JP2014035115A (en) 2014-02-24
JP2014035115A5 JP2014035115A5 (en) 2014-09-04
JP5871747B2 JP5871747B2 (en) 2016-03-01

Family

ID=50284200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012175794A Active JP5871747B2 (en) 2012-08-08 2012-08-08 Air conditioner

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5871747B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104949265A (en) * 2015-06-03 2015-09-30 广东美的暖通设备有限公司 Air conditioner system and energy management method of air conditioner system
EP3179175A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-14 LG Electronics Inc. Air conditioner and control method therefor
JP2017161149A (en) * 2016-03-09 2017-09-14 大阪瓦斯株式会社 Heating device
WO2018025321A1 (en) * 2016-08-02 2018-02-08 三菱電機株式会社 Indoor unit and air-conditioning system
US20180372360A1 (en) * 2015-01-28 2018-12-27 Guangzhou Guangjun Intelligent Technology Co., Ltd. Air conditioner driving device
CN112032840A (en) * 2020-08-31 2020-12-04 青岛海尔空调电子有限公司 Embedded air conditioner, air outlet control method thereof and computer readable storage medium
WO2024127569A1 (en) * 2022-12-14 2024-06-20 三菱電機株式会社 Air conditioning control system, air conditioning control method, and program

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5867250U (en) * 1981-10-31 1983-05-07 株式会社東芝 Air conditioner control circuit
JPS61276650A (en) * 1985-05-31 1986-12-06 Toshiba Corp Air conditioner
JPS6233239A (en) * 1985-08-07 1987-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control system for air conditioner
JPS62225841A (en) * 1986-03-27 1987-10-03 Toshiba Corp Air conditioner
JPS63113244A (en) * 1986-10-29 1988-05-18 Sanyo Electric Co Ltd Air conditioner
JPH04126941A (en) * 1990-09-18 1992-04-27 Mitsubishi Electric Corp Air conditioner
JPH0814632A (en) * 1994-04-25 1996-01-19 Nippondenso Co Ltd Air conditioner
JP2000241009A (en) * 1999-02-18 2000-09-08 Sanyo Electric Co Ltd Air conditioner
JP2001272075A (en) * 2000-03-27 2001-10-05 Mitsubishi Electric Corp Air conditioner and control method therefor
JP2008101880A (en) * 2006-10-20 2008-05-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5867250U (en) * 1981-10-31 1983-05-07 株式会社東芝 Air conditioner control circuit
JPS61276650A (en) * 1985-05-31 1986-12-06 Toshiba Corp Air conditioner
JPS6233239A (en) * 1985-08-07 1987-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Control system for air conditioner
JPS62225841A (en) * 1986-03-27 1987-10-03 Toshiba Corp Air conditioner
JPS63113244A (en) * 1986-10-29 1988-05-18 Sanyo Electric Co Ltd Air conditioner
JPH04126941A (en) * 1990-09-18 1992-04-27 Mitsubishi Electric Corp Air conditioner
JPH0814632A (en) * 1994-04-25 1996-01-19 Nippondenso Co Ltd Air conditioner
JP2000241009A (en) * 1999-02-18 2000-09-08 Sanyo Electric Co Ltd Air conditioner
JP2001272075A (en) * 2000-03-27 2001-10-05 Mitsubishi Electric Corp Air conditioner and control method therefor
JP2008101880A (en) * 2006-10-20 2008-05-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Air conditioner

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180372360A1 (en) * 2015-01-28 2018-12-27 Guangzhou Guangjun Intelligent Technology Co., Ltd. Air conditioner driving device
US11168912B2 (en) * 2015-01-28 2021-11-09 Botao Zhang Air conditioner driving device
CN104949265A (en) * 2015-06-03 2015-09-30 广东美的暖通设备有限公司 Air conditioner system and energy management method of air conditioner system
EP3179175A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-14 LG Electronics Inc. Air conditioner and control method therefor
JP2017161149A (en) * 2016-03-09 2017-09-14 大阪瓦斯株式会社 Heating device
WO2018025321A1 (en) * 2016-08-02 2018-02-08 三菱電機株式会社 Indoor unit and air-conditioning system
CN112032840A (en) * 2020-08-31 2020-12-04 青岛海尔空调电子有限公司 Embedded air conditioner, air outlet control method thereof and computer readable storage medium
WO2024127569A1 (en) * 2022-12-14 2024-06-20 三菱電機株式会社 Air conditioning control system, air conditioning control method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5871747B2 (en) 2016-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5871747B2 (en) Air conditioner
JP6328049B2 (en) Air conditioner
EP3067635A1 (en) Air conditioning device
JP5029913B2 (en) Air conditioning system and control method thereof
JP6270996B2 (en) Air conditioner
JP5642121B2 (en) Air conditioner
US20160290669A1 (en) Air-conditioning apparatus
JP6250076B2 (en) Air conditioning control device, air conditioning control system, air conditioning control method, and program
JP2004233034A (en) Power saving dehumidifying operation method of air conditioner
JP5984964B2 (en) Air conditioning system
JP7142682B2 (en) air conditioning system
JP2007040583A (en) Dehumidification control method of air conditioning system
KR20100059522A (en) A control method of an air conditioner
JP6932264B2 (en) Air conditioners, controls, air conditioners and programs
JP6727312B2 (en) Air conditioner
JPWO2020035913A1 (en) Air conditioner, control device, air conditioning method and program
JPWO2020035911A1 (en) Air conditioner, control device, air conditioning method and program
KR20120019279A (en) Demand control system and method for chiller
KR20110013979A (en) Air conditioner and control method thereof
JP2011012820A (en) Air conditioning device
JP2009243814A (en) Air conditioning system
KR20040080860A (en) Device and method for controlling outdoor fan of air conditioner
JPWO2020035907A1 (en) Air conditioners, controls, air conditioners and programs
JP5797169B2 (en) Air conditioner
JP2013142523A (en) Air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140718

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140718

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20150427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150507

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150701

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160112

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5871747

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250