JP2014034148A5 - - Google Patents
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本発明は、上記課題を解決するために、複数のワイヤピンと、前記ワイヤピンを電磁力により駆動する複数の駆動素子とを有する印刷ヘッドを備え、前記ワイヤピンを前記駆動素子により選択的に突出させる印刷動作によって、インクリボンを介して媒体に印刷を行う印刷装置において、前記印刷ヘッドの前記印刷動作を規制する保護動作手段と、前記各駆動素子の駆動履歴に係るカウント値を所定の方法で算出し、前記算出したカウント値と所定の閾値とを比較して、前記保護動作手段の実行の要否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。 The present invention, in order to solve the above problems, a plurality of wire pins, said wire pin comprises a print head having a plurality of driving elements for driving by an electromagnetic force, Ru said wire pin is selectively protruded by the drive element the printing operation in a printing apparatus for printing on a medium through the ink ribbon, before Symbol a protective action means for restricting the printing operation of the print head, before Symbol predetermined method the count value according to the driving history of each driver element And determining means for comparing the calculated count value with a predetermined threshold value to determine whether or not the protection operation means needs to be executed.
3はプリンタ100の記憶手段としての記憶部であり、制御部1が実行するプログラムやそれに用いる各種のデータおよび制御部1による処理結果等が格納される他、受信した印刷データが一時的に格納される。
4はキャラクタジェネレータであり、制御部1および記憶部3と接続されており、記憶部3に格納されている印刷データを基に、一行毎に各駆動素子Dの励磁タイミングを生成する機能を有している。
5は駆動回路であり、制御部1からの指令信号によって、印刷ヘッド6の駆動素子Dを駆動する印字ヘッド用駆動回路と、キャリッジ11を駆動ベルト13を介して走査するキャリッジ走査モータ7を駆動する走査モータ用の駆動回路と、プラテン14を回転させる媒体搬送モータ8を駆動する媒体搬送用の駆動回路と、を備えている。
9は温度センサであり、印刷ヘッド6の中心部に内蔵されており(図4参照)、印刷ヘッド6の内部温度であるヘッド温度Tを制御部1へ出力する機能を有している。
A
5 is a drive circuit, driven by a command signal from the control unit 1, a drive circuit for the print head for driving the drive element D of the
A
図2において、11は印刷ヘッド6が搭載されるキャリッジであり、媒体としての印刷用の用紙Pの搬送方向の直交方向に設置されたキャリッジシャフト12に案内されており、キャリッジ走査モータ7により往復移動可能に駆動される無端ベルトからなる駆動ベルト13によって、キャリッジ11に搭載された印刷ヘッド6をキャリッジシャフト12に沿って印刷位置に移動させる。
14はプラテンであり、キャリッジシャフト12と平行に印刷ヘッド6と対向して配置され、印刷ヘッド6のワイヤピン6aの打撃を受止めると共に、媒体搬送モータ8により回転駆動されて用紙Pを搬送方向に搬送する。
In FIG. 2,
A
まず、本実施例のプリンタ100による印刷動作について説明する。
制御部1は、キャラクタジェネレータ4が記憶部3に格納されている印刷データを基に、一行分の各駆動素子Dの励磁タイミングを生成すると、印刷ヘッド6を駆動するための指令信号を駆動回路5へ送信し、駆動回路5は、図6に示すように、受信した指令信号によりキャリッジ走査モータ7を駆動して印刷ヘッド6を所定の位置へ移動させ、印刷ヘッド6のワイヤピン6aを突出させて文字等の印刷を行う。
First, a printing operation by the
When the
SA16:ヘッド温度Tが温度閾値以上となったことにより印刷ヘッド6の保護動作が必要と判定した制御部1は、印刷ヘッド6による印刷速度を通常の場合より低下させるために、印刷処理の処理モードを印刷速度低下モードに設定し、印刷速度低下モードで印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ7およびキャラクタジェネレータ4で生成された各駆動素子Dの励磁タイミングで印刷ヘッド6を駆動するための指令信号を駆動回路5へ送信してステップSA18へ移行する。
SA16: The control unit 1 that has determined that the protection operation of the
SA17:ヘッド温度Tが温度閾値未満であることにより印刷ヘッド6の保護動作が不要であるため通常通りに印刷を行うことを判定した制御部1は、印刷処理の処理モードを通常印刷速度モードに設定し、通常印刷速度で印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ7およびキャラクタジェネレータ4で生成された各駆動素子Dの励磁タイミングで印刷ヘッド6を駆動するための指令信号を駆動回路5へ送信してステップSA18へ移行する。
SA17: When the head temperature T is less than the temperature threshold value, the control operation of the
SA18:制御部1は、上記ステップSA16、SA17のいずれかから駆動回路5へ送信した指令信号により駆動回路5によりキャリッジ走査モータ7および印刷ヘッド6を駆動して当該行の所定の印刷を行い、当該行の印刷終了時に、次行の印刷を行うための改行を行ってステップSA19へ移行する。
SA19:次行への改行を終えた制御部1は、現在の行番号jに「1」を加えて行番号jをインクリメントし(現段階ではj=2)、次行の印刷を行うためにステップSA2へ戻って新たな行の印刷を繰返す。
このようにして、本実施例のプリンタ100による印刷処理が実行される。
SA18: The control unit 1 drives the
SA19: The control unit 1, which has finished the line feed to the next line, adds “1” to the current line number j, increments the line number j (j = 2 at this stage), and prints the next line. Returning to step SA2, printing of a new line is repeated.
In this way, the printing process by the
以下に、図15ないし図19を用いて本実施例のプリンタについて説明する。なお上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のプリンタ100には、図15、図16に示すように、印刷ヘッド6とプラテン14との間の隙間を変化させるためのギャップレバー41が設けられ、そのギャップレバー41はキャリッジシャフト12と接続されており、ギャップレバー41を操作することで印刷ヘッド6の先端とプラテン14との間の隙間を変化させることができる構成となっている。
Hereinafter, the printer of this embodiment will be described with reference to FIGS. Note that parts similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 15 and 16, the
その後のステップSB8〜SB20の処理動作は、上記実施例1のSA7〜SA19の処理動作と同様であるので、その説明を省略する。
この場合に、ステップSB17(実施例1のステップSA16に対応)において、駆動回路5へ送信される指令信号は、印刷速度低下モードで印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ7およびキャラクタジェネレータ4で生成された各駆動素子Dの励磁タイミングおよび励磁時間5で印刷ヘッド6を駆動するための指令信号が送信される。
Subsequent processing operations in Steps SB8 to SB20 are the same as the processing operations in SA7 to SA19 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
In this case, in step SB17 (corresponding to step SA16 in the first embodiment), the command signal transmitted to the
また、ステップSB18(実施例1のステップSA17に対応)において、駆動回路5へ送信される指令信号は、通常印刷速度で印刷を行うために必要な、キャリッジ走査モータ7およびキャラクタジェネレータ4で生成された各駆動素子Dの励磁タイミングおよび励磁時間5で印刷ヘッド6を駆動するための指令信号が送信される。
このようにして、本実施例の媒体種別に応じて印刷ヘッド6とプラテン14との間の隙間を変化させることが可能なプリンタ100による印刷処理が実行される。
In step SB18 (corresponding to step SA17 in the first embodiment), the command signal transmitted to the
In this way, the printing process is executed by the
1 制御部
1a カウント値算出手段
2 パーソナルコンピュータ
3 記憶部
4 キャラクタジェネレータ
5 駆動回路
6 印刷ヘッド
6a ワイヤピン
7 キャリッジ走査モータ
8 媒体搬送モータ
9 温度センサ
11 キャリッジ
12 キャリッジシャフト
13 駆動ベルト
14 プラテン
16a コア
16b ボビン
16c コイル
18 ベースプレート
19 第1のヨーク
20 永久磁石
21 第2のヨーク
22 スペーサ
24 板バネ
25 アーマチュア
27 アーマチュアヨーク
28 ガイドフレーム
29 ガイド部
31 スペースシート
32 プリント基板
33 ヒートシンク
41 ギャップレバー
42 ギャップセンサ
43 目盛板
100 プリンタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (8)
前記印刷ヘッドの前記印刷動作を規制する保護動作手段と、
前記各駆動素子の駆動履歴に係るカウント値を所定の方法で算出し、前記算出したカウント値と所定の閾値とを比較して、前記保護動作手段の実行の要否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 Printing a plurality of wire pins, said wire pin comprises a print head having a plurality of driving elements for driving by an electromagnetic force, the Ru printing operation is selectively projected by the wire pins the driving element, the medium through the ink ribbon a printing apparatus that performs,
And protection operation means for regulating the printing operation before Symbol print head,
Calculating a count value according to the driving history of previous SL respective driving element in a predetermined manner, by comparing the count value with a predetermined threshold value the calculated, judging means for judging whether or not the execution of the protection operation means A printing apparatus comprising:
前記所定の方法により算出するカウント値は、前記印刷ヘッドが所定の印刷を行う間の、算出対象とする駆動素子の駆動回数と、前記算出対象とする駆動素子の周辺素子の駆動回数に所定の影響係数を乗じた駆動回数とを加えたカウント値であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The count value calculated by the predetermined method is a predetermined value for the number of times of driving of the drive element to be calculated and the number of times of driving peripheral elements of the drive element to be calculated while the print head performs predetermined printing. A printing apparatus having a count value obtained by adding a drive count multiplied by an influence coefficient.
前記所定の方法により算出するカウント値は、前記印刷ヘッドが所定の印刷を行う間の、算出対象とする駆動素子の駆動回数と、前記算出対象とする駆動素子の周辺素子の駆動回数に所定の影響係数を乗じた駆動回数との和に、前記印刷ヘッドとプラテンとの隙間の変化による駆動素子の励磁時間の変化を補正する補正係数を乗じたカウント値であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The count value calculated by the predetermined method is a predetermined value for the number of times of driving of the drive element to be calculated and the number of times of driving peripheral elements of the drive element to be calculated while the print head performs predetermined printing. A printing apparatus, characterized in that a count value is obtained by multiplying the sum of the number of driving times multiplied by an influence coefficient and a correction coefficient for correcting a change in excitation time of the drive element due to a change in the gap between the print head and the platen.
前記影響係数は、前記算出対象とする駆動素子と前記周辺素子との距離が離れるに従って、小さくなるように設定することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2 or 3,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the influence coefficient is set so as to decrease as a distance between the drive element to be calculated and the peripheral element increases.
前記印刷ヘッドの内部温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段が検出した内部温度に応じて、前記各駆動素子のカウンタ値の開始設定値を設定する手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Temperature detecting means for detecting the internal temperature of the print head;
And a means for setting a start set value of the counter value of each driving element in accordance with the internal temperature detected by the temperature detecting means.
前記算出されたカウント値を格納する記憶手段を備え、
前記記憶手段に格納するカウント値は、既に記憶手段に格納されている印刷ヘッドのヘッド温度を基に定期的に算出したカウント値に、前記算出されたカウント値を加えたカウント値であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
Storage means for storing the calculated count value;
The count value stored in the storage means is a count value obtained by adding the calculated count value to the count value periodically calculated based on the head temperature of the print head already stored in the storage means. Characteristic printing device.
前記保護動作手段は、前記印刷動作の休止または前記印刷動作の印刷速度の低下を実行することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the protection operation unit pauses the printing operation or reduces a printing speed of the printing operation.
個々の前記駆動素子の駆動履歴に係るカウント値を所定の方法で算出し、前記算出したカウント値と所定の閾値とを比較して、前記各駆動素子を保護するために印刷動作を規制する保護動作の実行の要否を判定することを特徴とする印刷ヘッドの制御方法。 In a control method of a print head, which has a plurality of wire pins and a plurality of drive elements that drive the wire pins by electromagnetic force, and prints on a medium by selectively projecting the wire pins by the drive elements,
Protection that regulates a printing operation to protect each of the drive elements by calculating a count value related to the drive history of each of the drive elements by a predetermined method and comparing the calculated count value with a predetermined threshold value A method for controlling a print head, comprising: determining whether or not an operation needs to be performed.
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