JP2014034087A

JP2014034087A - Trimming device

Info

Publication number: JP2014034087A
Application number: JP2012177809A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Chikamatsu; 裕輝近松; Mitsuru Suzuki; 充鈴木; Atsushi Saito; 篤齋藤; Noriyuki Kanie; 典之蟹江
Original assignee: Toyota Boshoku Corp; Satoh Machinery Works Co Ltd
Current assignee: Toyota Boshoku Corp; Satoh Machinery Works Co Ltd
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2014-02-24
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: JP5987137B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably and efficiently trim a panel.SOLUTION: An upper die 20 is driven between a raised position and a lowered position by an electric motor. A lower die 40 is driven between the lowered position and the raised position by a hydraulic cylinder. A fixing mechanism of the upper die 20 (fixed part/fixation device formed in a guide rod) is provided for inhibiting movement of the upper die 20 positioned in the lowered position to the side of the raised position. In the state where the lower die 40 is positioned in the lowered position, pressing force is not generated between both dies across the panel P during a period when the upper die 20 moves from the raised position to the lowered position. In the state where the upper die 20 is positioned in the lowered position, pressing force is generated between both dies across the panel P at least in a portion during the period when the lower die 40 moves from the lowered position to the raised position. By this arrangement, the panel P is placed in a positional relationship to be trimmed.

Description

本発明は、パネルのトリミングを行うトリミング装置に関するものである。 The present invention relates to a trimming apparatus for trimming a panel.

例えば、自動車の室内側の天井を形成するパネル（「自動車天井パネル」ということとする）は、合成樹脂や布等が複数枚重ね合わされて形成されている。
そして、自動車天井パネルは、基本的にはほぼ長方形状（若干湾曲している）をしているが、照明装置（ライト）が取り付けられる部分やサンルーフが形成される場所には孔が形成されているとともに、その四隅は角が落とされている。 For example, a panel forming a ceiling on the indoor side of an automobile (hereinafter referred to as an “automobile ceiling panel”) is formed by overlapping a plurality of synthetic resins, cloths, and the like.
The automobile ceiling panel basically has a rectangular shape (slightly curved), but a hole is formed in a portion where a lighting device (light) is attached or where a sunroof is formed. The corners of the four corners are dropped.

すなわち、種々の工程を経て自動車天井パネルが形成されるが、その一工程として、ほぼ長方形状の状態のパネルに対して、所定の孔を形成したり、四隅又はそれを含む周囲を切り落としたりするという、トリミングの工程がある。 In other words, an automobile ceiling panel is formed through various processes. As one process, a predetermined hole is formed in the panel in a substantially rectangular state, or four corners or surroundings including the holes are cut off. There is a trimming process.

上述のようなトリミングを行うためには、例えば、次のようなトリミング装置が使用される。
そのトリミング装置は、下型及び上型を有している。例えば、下型は、位置固定的な固定型である。上型は、下型から離隔した離隔位置（上昇位置）と、下型に最接近した最接近位置（最下降位置）との間を移動（昇降）可能な可動型である。
そして、下型の上面（型面）にパネルが配設された状態で上型が下降し、上型に設けられた刃によってパネルが切断される。 In order to perform the above trimming, for example, the following trimming apparatus is used.
The trimming apparatus has a lower mold and an upper mold. For example, the lower mold is a fixed mold with a fixed position. The upper mold is a movable mold that can move (elevate) between a separation position (upward position) separated from the lower mold and a closest position (most lowered position) closest to the lower mold.
Then, the upper mold is lowered in a state where the panel is disposed on the upper surface (mold surface) of the lower mold, and the panel is cut by a blade provided in the upper mold.

ところで、上述のように確実にトリミングするためには、上型（可動型）が所定の推進力を伴って下降して、所定の力で切断する必要がある。
一方で、効率良くトリミングする（ひいては自動車天井パネルを効率良く製造する）ためには、上型（可動型）が高速で昇降する必要がある。 By the way, in order to perform trimming reliably as described above, the upper mold (movable mold) needs to be lowered with a predetermined propulsive force and cut with a predetermined force.
On the other hand, in order to perform trimming efficiently (as a result, an automobile ceiling panel is efficiently manufactured), the upper mold (movable mold) needs to be moved up and down at high speed.

ここで、上型（可動型）の昇降については、油圧によって行う装置と、モータ（電動モータ）によって行う装置とが知られている。
油圧による装置では、容易に所定の推進力を得ることができる。しかしながら、上型（可動型）を高速で昇降させることは困難である。
一方、モータによる装置では、それとは逆に、上型（可動型）を高速で昇降させることは容易であるが、所定の推進力を得ることは困難である。 Here, as for the raising and lowering of the upper mold (movable type), there are known an apparatus that uses hydraulic pressure and an apparatus that uses a motor (electric motor).
With a hydraulic device, a predetermined driving force can be easily obtained. However, it is difficult to raise and lower the upper mold (movable mold) at high speed.
On the other hand, in an apparatus using a motor, on the contrary, it is easy to move the upper mold (movable mold) up and down at high speed, but it is difficult to obtain a predetermined driving force.

なお、本発明に関連する先行技術として、特許文献１に記載のものがある。 In addition, there exists a thing of patent document 1 as a prior art relevant to this invention.

特開２００８−２７９４５４号公報JP 2008-279454 A

本発明は、所定の力でパネルを確実にトリミングすることができるとともに、効率的にトリミングすることができる装置を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide an apparatus capable of reliably trimming a panel with a predetermined force and capable of trimming efficiently.

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、第１型と第２型とが離隔した状態で当該両型間にパネルが配設され、当該両型が接近することによって当該パネルをトリミングするトリミング装置であって、前記第１型は、モータによって前記第２型から離隔した第１型待避位置と前記第２型に接近した第１型接近位置との間を駆動されるものであり、前記第２型は、油圧シリンダによって前記第１型から離隔した第２型待避位置と前記第１型に接近した第２型接近位置との間を駆動されるものであって、前記第１型接近位置に位置する状態の前記第１型を当該第１型接近位置から前記第１型待避位置の側に移動することを阻止する固定する第１型固定機構を有し、前記第２型が前記第２型待避位置に位置する状態で、前記第１型が前記第１型待避位置から前記第１型接近位置まで移動するまでの間において、前記パネルを挟んで前記第１型と前記第２型との間には押圧力が生じず、前記第１型が前記第１型接近位置に位置する状態で、前記第２型が前記第２型待避位置から前記第２型接近位置に移動するまでの間の少なくとも一部において、前記パネルを挟んで前記第１型と前記第２型との間に押圧力が生じ、それによって当該パネルがトリミングされる位置関係にある、トリミング装置である。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is arranged such that a panel is disposed between the two molds in a state where the first mold and the second mold are separated from each other, and the two molds approach each other. A trimming apparatus for trimming a panel, wherein the first mold is driven by a motor between a first mold retracted position separated from the second mold and a first mold approaching position approaching the second mold. The second mold is driven between a second mold retracted position separated from the first mold by a hydraulic cylinder and a second mold approach position approaching the first mold; A first mold fixing mechanism for fixing the first mold in a state positioned at the first mold approaching position to prevent the first mold from moving from the first mold approaching position toward the first mold retracting position; With the second mold positioned at the second mold retracted position, the first mold is in front There is no pressing force between the first mold and the second mold across the panel until the first mold is moved from the first mold retracting position to the first mold approaching position. In the state where the second mold moves from the second mold retracted position to the second mold approach position in a state where the first mold approaches the first mold approach position, the first mold is sandwiched between the first mold and the first mold approach position. In this trimming apparatus, a pressing force is generated between the mold and the second mold, whereby the panel is trimmed.

この発明のトリミング装置では、次のように使用され、次の作用効果が得られる。
第１型と第２型とが離隔した状態、すなわち、第１型が第１型待避位置に位置し、第２型が第２型待避位置に位置する状態で、両型間にパネルが配設される。
その状態で、第１型が第１型接近位置まで移動され、その第１型接近位置に位置する第１型は、第１型固定装置によって、第１型待避位置の側に移動することが阻止される。
その状態で、第２型が第２型接近位置まで移動する。
こうして、第１型及び第２型によって、パネルがトリミングされる。 The trimming device according to the present invention is used as follows to obtain the following effects.
In a state where the first mold and the second mold are separated from each other, that is, in a state where the first mold is positioned at the first mold retracted position and the second mold is positioned at the second mold retracted position, a panel is disposed between the two molds. Established.
In this state, the first mold is moved to the first mold approaching position, and the first mold located at the first mold approaching position can be moved to the first mold retracting position side by the first mold fixing device. Be blocked.
In this state, the second mold moves to the second mold approach position.
Thus, the panel is trimmed by the first mold and the second mold.

その際、第１型は、モータによって駆動されるものであるため、第１型待避位置から第１型接近位置まで高速で（油圧シリンダで駆動される場合と比較して高速で）移動することができる。一方で、第１型はモータによって駆動されるものであるため推進力が小さい（油圧シリンダで駆動される場合と比較して小さい）。しかしながら、第１型が第１型待避位置から第１型接近位置に移動するまでは、第１型は、パネルを挟んで第２型との間に押圧力が生じない。このため、推進力が小さくても問題はない。
一方、第２型は、油圧シリンダによって駆動されるものであるため、第２型待避位置から第２型接近位置まで大きな推進力で移動することができる。それとともに、第１型は、第１型固定機構によって、第１型接近位置において第１型待避位置の側に移動することが阻止されている。このため、第２型の大きな推進力に基づいて、パネルを挟んで第１型と第２型との間に大きな押圧力が生じ、それによってパネルが確実にトリミングされる。
なお、第２型は油圧シリンダで駆動されるものであるため、第２型待避位置から第２型接近位置までは高速では移動できない（モータで駆動される場合と比較して低速である）。
しかしながら、両型が移動する距離の合計のうち、第２型の移動距離はその一部であり、前述したように第１型はモータの駆動によって高速で移動するものであるため、全体として高速で（油圧シリンダのみで駆動される場合と比較して高速で）トリミングを行うことができる。
このようにして、このトリミング装置では、能率的にかつ確実にパネルをトリミングすることができるのである。 At that time, since the first mold is driven by a motor, the first mold moves from the first mold retracting position to the first mold approaching position at high speed (compared to the case of being driven by a hydraulic cylinder). Can do. On the other hand, since the first type is driven by a motor, the propulsive force is small (compared to the case of being driven by a hydraulic cylinder). However, until the first mold moves from the first mold retracted position to the first mold approaching position, no pressing force is generated between the first mold and the second mold across the panel. For this reason, there is no problem even if the driving force is small.
On the other hand, since the second mold is driven by a hydraulic cylinder, the second mold can move from the second mold retract position to the second mold approach position with a large driving force. At the same time, the first mold is prevented from moving toward the first mold retracting position at the first mold approaching position by the first mold fixing mechanism. For this reason, a large pressing force is generated between the first mold and the second mold across the panel based on the large propulsive force of the second mold, thereby reliably trimming the panel.
Since the second type is driven by a hydraulic cylinder, the second type cannot move from the second type retracted position to the second type approaching position at a high speed (lower speed than when driven by a motor).
However, of the total distance traveled by both molds, the travel distance of the second mold is a part of the distance, and as described above, the first mold moves at high speed by driving the motor. Trimming can be performed at a higher speed (compared to the case of being driven only by a hydraulic cylinder).
In this way, the trimming apparatus can trim the panel efficiently and reliably.

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のトリミング装置であって、さらに、前記第１型の移動方向に延び、当該第１型の前記第１型待避位置と前記第１型接近位置との間の移動をガイドするガイドロッドを有し、前記第１型固定機構が、前記ガイドロッドに形成された被係止部と、前記第１型に設けられ、当該第１型が前記第１型接近位置に位置する状態で前記被係止部に対して係脱可能に係止する係止装置とを有するものである、トリミング装置である。 The invention according to claim 2 is the trimming apparatus according to claim 1, further extending in the moving direction of the first mold, and the first mold retracted position of the first mold and the approach to the first mold. A guide rod that guides the movement between the first position, the first mold fixing mechanism is provided in the locked portion formed on the guide rod, and the first mold. The trimming device has a locking device that is detachably locked to the locked portion in a state of being located at the first type approaching position.

この発明のトリミング装置では、請求項１に係る発明のトリミング装置の作用効果がより具体的に得られる。
すなわち、ガイドロッドに形成された被係止部に対して、第１型に設けられた係止装置が係脱可能に係止することによって、第１型接近位置に位置する第１型が、第１型接近位置から第１型待避位置の側に移動することが阻止される。
また、この発明のトリミング装置では、第１型ガイドロッドが、第１型の移動をガイドするとともに、当該ガイドロッドに形成された被係止部が第１型固定機構の一部を構成するため、部品点数の減少が図られ、効率的である。 In the trimming device according to the present invention, the effect of the trimming device according to the first aspect of the invention can be obtained more specifically.
That is, the first mold located in the first mold approaching position by the locking device provided in the first mold is detachably locked to the locked portion formed on the guide rod, Moving from the first mold approach position to the first mold retract position side is prevented.
In the trimming device of the present invention, the first type guide rod guides the movement of the first type, and the locked portion formed on the guide rod constitutes a part of the first type fixing mechanism. The number of parts is reduced, which is efficient.

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明のトリミング装置であって、第１型は上型であり、第２型は下型であって、前記パネルは、前記下型の上面である型面に載置されることによって前記上型と当該下型との間に配設されるものである、トリミング装置である。 The invention according to claim 3 is the trimming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first mold is an upper mold, the second mold is a lower mold, and the panel is the lower mold. The trimming apparatus is disposed between the upper mold and the lower mold by being placed on a mold surface that is an upper surface of the mold.

この発明のトリミング装置では、請求項１又は請求項２に係る発明のトリミング装置の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
すなわち、この発明のトリミング装置は、第１型が上型であり第２型が下型であって、パネルが下型の上面である型面に載置されることによって両型間に配設されるものであるため、重力に基づいてパネルを容易に配設することが可能である。 In the trimming apparatus according to the present invention, the following operational effects can be obtained in addition to the operational effects of the trimming apparatus according to the first or second aspect.
That is, the trimming apparatus of the present invention is arranged between both molds by placing the first mold on the mold surface, the first mold being the upper mold, the second mold being the lower mold, and the panel being the upper surface of the lower mold. Therefore, it is possible to easily dispose the panel based on gravity.

本発明の一実施例のトリミング装置の全体を示す正面図（一部断面）である。1 is a front view (partial cross section) showing an entire trimming apparatus according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施例のトリミング装置のうちの固着装置等を示す拡大図である。（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）は平面図（一部破断）である。固着装置は非固着状態である。It is an enlarged view which shows the fixing device etc. among the trimming apparatuses of one Example of this invention. (A) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is a plan view (partially broken). The fixing device is in a non-fixed state. 本発明の一実施例のトリミング装置のうちの固着装置等を示す拡大図である。（ａ）は縦断面図であり、（ｂ）は平面図（一部破断）である。固着装置は固着状態である。It is an enlarged view which shows the fixing device etc. among the trimming apparatuses of one Example of this invention. (A) is a longitudinal cross-sectional view, (b) is a plan view (partially broken). The fixing device is in a fixed state. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。最初の段階である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. This is the first stage. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ａの次の段階である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is the next stage of FIG. 3A. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ｂ−１の一部を拡大して示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is a figure which expands and shows a part of FIG. 3B-1. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ｂ−１の次の段階である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is the next stage of FIG. 3B-1. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ｃ−１の一部を拡大して示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is a figure which expands and shows a part of FIG. 3C-1. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ｃ−１の次の段階である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is the next stage of FIG. 3C-1. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ｄ−１の一部を拡大して示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is a figure which expands and shows a part of FIG. 3D-1. 本発明の一実施例のトリミング装置の作用を示す縦断面図である。図３Ｄ−１の次の段階である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the effect | action of the trimming apparatus of one Example of this invention. It is the next stage of FIG. 3D-1.

次に、本発明の一実施例について図面に基づいて説明する。
図１及び図３Ａ等に示すように、このトリミング装置は、ベース１０，上型２０（第１型），下型４０（第２型）を有している。
ベース１０は位置固定的に設置されている。
上型２０は、上型プラテン２１に支持されている。下型４０は、下型プラテン４１に支持されている。
上型プラテン２１（上型２０）は、電動モータ３０（モータ）によって昇降可能である。下型プラテン４１（下型４０）は油圧シリンダ５０によって昇降可能である。
このトリミング装置には制御装置（図示省略）が伴っており、上型２０及び下型４０の昇降等は、その制御装置によって制御される。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 3A, the trimming apparatus has a base 10, an upper mold 20 (first mold), and a lower mold 40 (second mold).
The base 10 is installed in a fixed position.
The upper mold 20 is supported by the upper mold platen 21. The lower mold 40 is supported by the lower mold platen 41.
The upper mold platen 21 (upper mold 20) can be moved up and down by an electric motor 30 (motor). The lower platen 41 (lower die 40) can be moved up and down by a hydraulic cylinder 50.
This trimming device is accompanied by a control device (not shown), and the raising and lowering of the upper die 20 and the lower die 40 are controlled by the control device.

このトリミング装置の四隅には、各々電動モータ３０が配設されている。各電動モータ３０（その回転軸）には、ねじ軸３２が接続されている。ねじ軸３２は、円筒状のガイド３４（間接的にベース１０に固定されている）を摺動可能に貫通し、鉛直に維持されている。
ねじ軸３２は、上型プラテン２１に設けられたナット２２に螺合されている。
こうして、電動モータ３０の駆動によってねじ軸３２が自身の軸回り方向に回転することに伴って、上型２０（上型プラテン２１）が、上昇位置（図１，図３Ａ）と下降位置（図３Ｂ−１，図３Ｃ−１，図３Ｄ−１，図３Ｅ）との間を上下動（昇降）する。
上型２０（第１型）の上昇位置が本発明の第１型待避位置に該当し、同じく下降位置が本発明の第１型接近位置に該当する。 Electric motors 30 are disposed at the four corners of the trimming device. A screw shaft 32 is connected to each electric motor 30 (its rotating shaft). The screw shaft 32 slidably penetrates a cylindrical guide 34 (indirectly fixed to the base 10), and is maintained vertically.
The screw shaft 32 is screwed into a nut 22 provided on the upper platen 21.
Thus, as the screw shaft 32 rotates around its own axis by driving the electric motor 30, the upper die 20 (upper die platen 21) is moved to the raised position (FIGS. 1 and 3A) and the lowered position (FIG. 3B-1, 3C-1, 3D-1, and 3E) are moved up and down (lifted).
The rising position of the upper mold 20 (first mold) corresponds to the first mold retracting position of the present invention, and similarly the lowered position corresponds to the first mold approaching position of the present invention.

図１及び図３Ａ等に示すように、上型２０には、刃２５が設けられている。刃２５は、形成されるべく自動車天井パネルの形状に沿って設けられている。
そして、下型４０（その上面の型面４５）に、トリミングされる前の自動車天井パネル（単に「パネル」ともいうこととする）Ｐが配設された状態で下型４０と上型２０とが接近することによって、パネルＰがトリミングされ、自動車天井パネルが形成される。 As shown in FIGS. 1 and 3A and the like, the upper die 20 is provided with a blade 25. The blades 25 are provided along the shape of the automobile ceiling panel to be formed.
Then, the lower mold 40 and the upper mold 20 are disposed in a state in which the lower ceiling 40 (the mold surface 45 on the upper surface) is provided with an automobile ceiling panel (simply referred to as “panel”) P before trimming. , The panel P is trimmed to form an automobile ceiling panel.

ベース１０には、４つの油圧シリンダ５０が設けられている。各油圧シリンダ５０のピストンロッド５２は、下型プラテン４１に接続されている。
こうして、油圧機構（図示省略）の作用による油圧シリンダ５０の駆動によって、下型４０（下型プラテン４１）が、下降位置（図１，図３Ａ，図３Ｂ−１，図３Ｃ−１，図３Ｄ−１）と上昇位置（図３Ｅ）との間を上下動（昇降）する。なお、下型４０は、ガイド（図示省略）によって鉛直に上下動するようにされている。
下型４０の昇降距離は、上型２０の昇降距離に比べて、非常に短い。
下型４０（第２型）の下降位置が本発明の第２型待避位置に該当し、同じく上昇位置が本発明の第２型接近位置に該当する。 The base 10 is provided with four hydraulic cylinders 50. The piston rod 52 of each hydraulic cylinder 50 is connected to the lower mold platen 41.
Thus, the lower die 40 (lower die platen 41) is moved to the lowered position (FIGS. 1, 3A, 3B-1, 3C-1, 3D) by driving the hydraulic cylinder 50 by the action of a hydraulic mechanism (not shown). -1) is moved up and down (lifted) between the raised position (FIG. 3E). The lower mold 40 is vertically moved by a guide (not shown).
The raising / lowering distance of the lower die 40 is very short compared to the raising / lowering distance of the upper die 20.
The lowered position of the lower mold 40 (second mold) corresponds to the second mold retract position of the present invention, and the raised position similarly corresponds to the second mold approach position of the present invention.

図１及び図３Ａに示すように、上型２０が上昇位置に位置し、下型４０が下降位置に位置する状態を全開状態ということとする。また、図３Ｅに示すように、上型２０が下降位置に位置し、下型４０が上昇位置に位置する状態を全閉位置ということとする。 As shown in FIGS. 1 and 3A, a state where the upper die 20 is located at the raised position and the lower die 40 is located at the lowered position is referred to as a fully opened state. As shown in FIG. 3E, a state in which the upper mold 20 is located at the lowered position and the lower mold 40 is located at the raised position is referred to as a fully closed position.

図１及び図３Ａ等に示すように、ベース１０の四隅には、各々ガイドロッド６０が位置固定的に立設されている。各ガイドロッド６０は鉛直に延びている。４本のガイドロッド６０の上端部は相互に連結されている。
各ガイドロッド６０は、丸軸状をしている。すなわち、その長さ方向におけるほぼすべての位置において、同一の大きさの円形断面を有している。
各ガイドロッド６０は、上型２０に形成された貫通孔２８を相対的に自身の軸線方向に摺動可能に貫通している。
こうして、上型２０が鉛直に上下動するようにされている。 As shown in FIGS. 1 and 3A and the like, guide rods 60 are erected in fixed positions at the four corners of the base 10, respectively. Each guide rod 60 extends vertically. The upper ends of the four guide rods 60 are connected to each other.
Each guide rod 60 has a round shaft shape. That is, it has a circular cross section of the same size at almost all positions in the length direction.
Each guide rod 60 penetrates the through hole 28 formed in the upper mold 20 so as to be relatively slidable in its own axial direction.
In this way, the upper mold 20 moves vertically.

図１，図３Ａ，図３Ｂ−２等に示すように、各ガイドロッド６０の所定の高さ部分には、被固着部６５が形成されている。被固着部６５は、それ以外の部分と比較して小径に形成されている。すなわち、被固着部６５は、溝状に内側に窪んでいる。被固着部６５の上縁部６６ａが本発明の被係止部に該当する。 As shown in FIG. 1, FIG. 3A, FIG. 3B-2, etc., a fixed portion 65 is formed at a predetermined height portion of each guide rod 60. The to-be-fixed part 65 is formed in the small diameter compared with the other part. That is, the to-be-adhered part 65 is dented inside by groove shape. The upper edge portion 66a of the fixed portion 65 corresponds to the locked portion of the present invention.

図１，図２Ａ，図３Ａ等に示すように、上型プラテン２１には、各ガイドロッド６０の被固着部６５に対応して、固着装置７０（係止装置）が設けられている。
図２Ａ及び図２Ｂ等に示すように、各固着装置７０は、上型プラテン２１に固定されたベース７１上に、一対の割ナット（挟持部材）（第１割ナット７５ａ，第２割ナット７５ｂ）を有している。各割ナット７５ａ，７５ｂは、ガイドロッド６０を挟んでベース７１上を摺動可能に設けられている。各割ナット７５ａ，７５ｂには、ガイドロッド６０の被固着部６５に対応して切欠部（符号省略）が形成されている。
一対の割ナット７５ａ，７５ｂの厚み（ガイドロッド６０の長さ方向の長さ）は、被固着部６５の幅（ガイドロッド６０の長さ方向の長さ）よりも若干小さなものとされている。
両割ナット７５ａ，７５ｂは、一対の連結ロッド７６によって連結されている。両連結ロッド７６は第１割ナット７５ａを摺動可能に貫通しており、その基端部はエアシリンダ７３のプレート７２に固定され、その先端部は第２割ナット７５ｂに固定されている。
エアシリンダ７３のピストンロッド７４は、第１割ナット７５ａに固定されている。 As shown in FIGS. 1, 2A, 3A, etc., the upper platen 21 is provided with a fixing device 70 (locking device) corresponding to the fixed portion 65 of each guide rod 60.
As shown in FIGS. 2A and 2B and the like, each fixing device 70 has a pair of split nuts (clamping members) (a first split nut 75a and a second split nut 75b on a base 71 fixed to the upper mold platen 21. )have. Each split nut 75a, 75b is slidably provided on the base 71 with the guide rod 60 interposed therebetween. Each split nut 75a, 75b has a notch (reference number omitted) corresponding to the fixed portion 65 of the guide rod 60.
The thickness of the pair of split nuts 75a and 75b (the length in the length direction of the guide rod 60) is slightly smaller than the width of the fixed portion 65 (the length in the length direction of the guide rod 60). .
Both split nuts 75 a and 75 b are connected by a pair of connecting rods 76. Both connecting rods 76 slidably penetrate the first split nut 75a, the base end portion is fixed to the plate 72 of the air cylinder 73, and the tip end portion is fixed to the second split nut 75b.
The piston rod 74 of the air cylinder 73 is fixed to the first split nut 75a.

そして、図２Ａに示すように、エアシリンダ７３のピストンロッド７４が没入状態の際には、両割ナット７５ａ，７５ｂは離隔状態にある。
一方、図２Ｂに示すように、エアシリンダ７３のピストンロッド７４が突出状態になることによって、両割ナット７５ａ，７５ｂは近接状態となる。
このようにして、固着装置７０は、非固着状態（図２Ａ）と固着状態（図２Ｂ）との間を変位するのである。 As shown in FIG. 2A, when the piston rod 74 of the air cylinder 73 is in the immersed state, the split nuts 75a and 75b are in a separated state.
On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the piston rod 74 of the air cylinder 73 is in the protruding state, the split nuts 75a and 75b are in the proximity state.
In this way, the fixing device 70 is displaced between the non-fixed state (FIG. 2A) and the fixed state (FIG. 2B).

そして、図３Ｂ−１〜図３Ｃ−２に示すように、上型２０が下降位置に位置する状態で、両割ナット７５ａ，７５ｂが被固着部６５に対応し、その状態で上述のようにピストンロッド７４が突出状態になって近接状態となった両割ナット７５ａ，７５ｂがガイドロッド６０の被固着部６５に嵌合する。
そのような位置関係にされている。
固着装置７０（係止装置）と被固着部６５の上縁部６６ａ（被係止部）とによって、本発明の第１型固定機構に該当する。 Then, as shown in FIGS. 3B-1 to 3C-2, in the state where the upper mold 20 is located at the lowered position, the split nuts 75a and 75b correspond to the fixed portion 65, and in this state, as described above. The split nuts 75a and 75b, which are in the proximity state due to the piston rod 74 protruding, are fitted into the fixed portion 65 of the guide rod 60.
It is in such a positional relationship.
The fixing device 70 (locking device) and the upper edge portion 66a (locked portion) of the fixed portion 65 correspond to the first type fixing mechanism of the present invention.

次に、このトリミング装置の作用について説明する。
まず、図１及び図３Ａに示すように、両型２０，４０は全開状態とされる。すなわち、下型４０が下降位置に位置するとともに、上型２０が上昇位置に位置する。その状態で、下型４０（その型面４５）に対してパネルＰが供給（配設）される。パネルＰは、重力に基づいて容易に下型４０に対して配設される。 Next, the operation of this trimming apparatus will be described.
First, as shown in FIGS. 1 and 3A, both molds 20 and 40 are fully opened. That is, the lower die 40 is located at the lowered position and the upper die 20 is located at the raised position. In this state, the panel P is supplied (arranged) to the lower mold 40 (the mold surface 45). The panel P is easily disposed with respect to the lower mold 40 based on gravity.

次に、図３Ａ→図３Ｂ（図３Ｂ−１及び図３Ｂ−２を総称して図３Ｂともいうこととする。以下同様）に示すように、制御装置の制御の下、電動モータ３０の駆動に基づいて上型２０が下降する。
上型２０が下降位置に到達した時点で、上型２０の下降は停止する。下降位置とは、固着装置７０の一対の割ナット７５ａ，７５ｂがガイドロッド６０の被固着部６５に対応する位置である。これは、電動モータ３０の回転数に基づく位置制御によって行われる。
その下降位置において、上型２０（その刃２５）とパネルＰとは近接している。
正確にいうと、下降位置には所定の幅があり、上型２０は、両割ナット７５ａ，７５ｂの高さが被固着部６５の幅（ガイドロッド６０の長さ方向の長さ）のうちの中間位置（ほぼ中央高さ位置）に位置する状態で停止する（図３Ｃ−２も参照）。 Next, as shown in FIG. 3A → FIG. 3B (FIG. 3B-1 and FIG. 3B-2 are collectively referred to as FIG. 3B, the same shall apply hereinafter), the electric motor 30 is driven under the control of the control device. Based on this, the upper die 20 is lowered.
When the upper mold 20 reaches the lowered position, the lowering of the upper mold 20 stops. The lowered position is a position where the pair of split nuts 75 a and 75 b of the fixing device 70 correspond to the fixed portion 65 of the guide rod 60. This is performed by position control based on the rotational speed of the electric motor 30.
In the lowered position, the upper mold 20 (the blade 25) and the panel P are close to each other.
Precisely speaking, the lower position has a predetermined width, and the upper mold 20 has a height of both split nuts 75a and 75b out of the width of the fixed portion 65 (the length in the length direction of the guide rod 60). The vehicle stops in a state of being located at an intermediate position (substantially central height position) (see also FIG. 3C-2).

その状態で、図３Ｂ→図３Ｃに示すように、制御装置の制御の下、エアシリンダ７４の駆動によって、両割ナット７５ａ，７５ｂはガイドロッド６０に対して接近して被固着部６５に嵌合し、固着装置７０は固着状態となる（前述の図２Ａ→図２Ｂも参照）。その際、ガイドロッド６０の長さ方向において、各割ナット７５ａ，７５ｂと被固着部６５の上縁部６６ａ及び下縁部６６ｂとの間には、隙間が存在する。 In this state, as shown in FIG. 3B → FIG. 3C, under the control of the control device, the split cylinders 75a and 75b come close to the guide rod 60 and fit into the fixed portion 65 by driving the air cylinder 74. Accordingly, the fixing device 70 is in a fixing state (see also FIG. 2A to FIG. 2B described above). At that time, in the length direction of the guide rod 60, there are gaps between the split nuts 75 a and 75 b and the upper edge portion 66 a and the lower edge portion 66 b of the fixed portion 65.

次に、その状態で、図３Ｃ→図３Ｄに示すように、制御装置の制御の下、電動モータ３０がそれまでとは逆に回転し、上型２０は若干上昇する。これによって、各割ナット７５ａ，７５ｂと被固着部６５の上縁部６６ａとの間の隙間が解消し、各割ナット７５ａ，７５ｂは、被固着部６５の上縁部６６ａに当接する。
これについては、制御装置の制御の下、電動モータ３０の回転に所定の負荷がかかったことを検知することによって、各割ナット７５ａ，７５ｂが被固着部６５の上縁部６６ａに当接したことを認識する。
そのように認識したのを受けて、電動モータ３０の回転が停止される。
このようにして、各割ナット７５ａ，７５ｂが被固着部６５の上縁部６６ａに当接し、上型２０は、上方に向けて押圧力を受けても上昇することが阻止され、下降位置に留まる。 Next, in that state, as shown in FIGS. 3C to 3D, under the control of the control device, the electric motor 30 rotates in the opposite direction, and the upper mold 20 is slightly raised. As a result, the gaps between the split nuts 75a and 75b and the upper edge portion 66a of the fixed portion 65 are eliminated, and the split nuts 75a and 75b abut against the upper edge portion 66a of the fixed portion 65.
About this, each split nut 75a and 75b contact | abutted to the upper edge part 66a of the to-be-adhered part 65 by detecting that predetermined load was applied to rotation of the electric motor 30 under control of a control apparatus. Recognize that.
In response to the recognition, the rotation of the electric motor 30 is stopped.
In this way, each of the split nuts 75a and 75b abuts on the upper edge portion 66a of the fixed portion 65, and the upper mold 20 is prevented from rising even if it receives a pressing force upward, and is in the lowered position. stay.

次に、図３Ｄ→図３Ｅに示すように、制御装置の制御の下、油圧シリンダ５０の駆動によって、下型４０が上昇する。
こうして、下型４０と上型２０とはさらに接近し、相対的に、下型４０（その型面４５）を受けとして、上型２０の刃２５がパネルＰを押圧し、パネルＰを切断する。
すなわち、下型４０が下降位置から上昇して上昇位置に到る前の位置（下降位置と上昇位置との間の位置）に位置する状態で、パネルＰに対して上型２０の刃２５が当接する（その状態の下型４０の位置をパネル当接位置ということとする）。
そして、下型４０がパネル当接位置からさらに上昇して上昇位置に到るまでの間、パネルＰを挟んで上型２０と下型４０との間には押圧力が生じる。
その押圧力に基づいて、刃２５によってパネルＰが切断される。
こうして、パネルＰは、所定の形状にトリミングされる。 Next, as shown in FIG. 3D → FIG. 3E, the lower die 40 is raised by driving the hydraulic cylinder 50 under the control of the control device.
In this way, the lower mold 40 and the upper mold 20 are closer to each other, and the blade 25 of the upper mold 20 presses the panel P to receive the lower mold 40 (the mold surface 45), and cuts the panel P. .
That is, the blade 25 of the upper mold 20 is positioned with respect to the panel P in a state in which the lower mold 40 is located at a position before reaching the raised position (position between the lowered position and the raised position) from the lowered position. Contact (the position of the lower mold 40 in this state is referred to as a panel contact position).
A pressing force is generated between the upper mold 20 and the lower mold 40 while the panel P is sandwiched until the lower mold 40 further rises from the panel contact position and reaches the raised position.
The panel P is cut by the blade 25 based on the pressing force.
Thus, the panel P is trimmed into a predetermined shape.

そのトリミングが終了した後は、図３Ｅ→図３Ａに示すように、下型４０が下降位置に戻るとともに、上型２０は上昇位置に戻る。
上型２０については、図３Ｅ・図３Ｄ→図３Ｃに示すように、まずは若干下降して両割ナット７５ａ，７５ｂの高さが被固着部６５の幅のうちのほぼ中央高さ位置に戻り、図３Ｃ→図３Ｂに示すように、固着装置７０が非固着状態となり、その後に、図３Ｂ→図３Ａに示すように、上昇して上昇位置に戻る。 After the trimming is completed, as shown in FIG. 3E → FIG. 3A, the lower die 40 returns to the lowered position, and the upper die 20 returns to the raised position.
As for the upper mold 20, as shown in FIGS. 3E and 3D → FIG. 3C, first, the upper mold 20 is slightly lowered so that the heights of the split nuts 75 a and 75 b return to almost the center height position of the width of the fixed portion 65. As shown in FIG. 3C → FIG. 3B, the fixing device 70 is brought into the non-fixed state, and thereafter, as shown in FIG. 3B → FIG.

次に、上述のようにしてトリミングされたパネルが、このトリミング装置（下型４０）から取り出される。
こうして、１つのパネルＰに対してトリミングが完了する。 Next, the panel trimmed as described above is taken out from the trimming apparatus (lower mold 40).
Thus, trimming is completed for one panel P.

次に、新たな（すなわち２番目の）パネルＰがこのトリミング装置（下型４０）に供給され、上述と同様にトリミングされ、自動車天井パネルが形成される。
こうして、順次、自動車天井パネルが形成されていく。 Next, a new (that is, second) panel P is supplied to the trimming device (lower mold 40) and trimmed in the same manner as described above to form an automobile ceiling panel.
In this way, automobile ceiling panels are sequentially formed.

以上のように、このトリミング装置では、図３Ａ→図３Ｅに示すように、全開状態から全閉状態に到るにあたって、上型２０は電動モータ３０の駆動によって下降し、下型４０は油圧シリンダ５０によって上昇する。
図３Ａ→図３Ｂ〜図３Ｄに示すように、上型２０が上昇位置から下降位置に下降する際には、上型２０の刃２５はパネルＰから離隔している。このため、上型２０にはパネルＰを切断しようとする際の負荷がかからない。このため、上型２０は、電動モータ３０の駆動によって、高速で下降することが可能である。 As described above, in this trimming apparatus, as shown in FIGS. 3A to 3E, the upper die 20 is lowered by the drive of the electric motor 30 and the lower die 40 is a hydraulic cylinder when reaching from the fully open state to the fully closed state. Increase by 50.
As shown in FIGS. 3A to 3B to 3D, the blade 25 of the upper mold 20 is separated from the panel P when the upper mold 20 is lowered from the raised position to the lowered position. For this reason, the upper die 20 is not subjected to a load when attempting to cut the panel P. Therefore, the upper mold 20 can be lowered at a high speed by driving the electric motor 30.

一方、図３Ｄ→図３Ｅに示すように、下型４０が下降位置から上昇位置まで上昇する際（その一部）には、上型２０の刃２５にはパネルＰを切断する際の負荷がかかり、ひいては、上型２０及び下型４０ともに、その負荷がかかる。
しかしながら、下型４０は油圧シリンダ５０によって駆動されるため、その負荷に対抗できるだけの大きな推進力で上昇し得る。
また、上型２０は、前述したように、下降位置に留まる。 On the other hand, as shown in FIG. 3D → FIG. 3E, when the lower mold 40 is raised from the lowered position to the raised position (part thereof), the blade 25 of the upper mold 20 has a load when cutting the panel P. As a result, both the upper mold 20 and the lower mold 40 are loaded.
However, since the lower mold 40 is driven by the hydraulic cylinder 50, the lower mold 40 can be lifted with a large propulsive force that can resist the load.
Further, the upper mold 20 remains in the lowered position as described above.

このように、このトリミング装置では、効率的に、かつ、確実にトリミングを行うことが可能となるのである。 Thus, this trimming apparatus can perform trimming efficiently and reliably.

また、上記のものはあくまで本発明の一実施例にすぎず、当業者の知識に基づいて種々の変更を加えた態様で本発明を実施できることはもちろんである。 In addition, the above is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the present invention can be implemented in various modifications based on the knowledge of those skilled in the art.

たとえば、上記実施例とは逆に、上型（２０）が油圧シリンダによって駆動されるものであり、下型（４０）が電動モータによって駆動されるものであってもよい。
第１型及び第２型は水平方向に移動するものであってもよい。 For example, contrary to the above embodiment, the upper die (20) may be driven by a hydraulic cylinder, and the lower die (40) may be driven by an electric motor.
The first mold and the second mold may move in the horizontal direction.

２０上型（第１型）
３０電動モータ（モータ）
４０下型（第２型）
５０油圧シリンダ
６０ガイドロッド
６５被固着部
６５ａ上縁部（被係止部）
７０固着装置（係止装置） 20 Upper mold (1st mold)
30 Electric motor (motor)
40 Lower mold (second mold)
50 Hydraulic cylinder 60 Guide rod 65 Fixed portion 65a Upper edge (locked portion)
70 Fixing device (locking device)

Claims

A panel is arranged between the two molds in a state where the first mold and the second mold are separated from each other, and the trimming apparatus trims the panel by approaching the two molds,
The first mold is driven between a first mold retracting position separated from the second mold by a motor and a first mold approaching position approaching the second mold,
The second mold is driven between a second mold retracting position separated from the first mold by a hydraulic cylinder and a second mold approaching position approaching the first mold,
A first mold fixing mechanism for fixing the first mold in a state positioned at the first mold approaching position to prevent the first mold from moving from the first mold approaching position toward the first mold retracting position;
While the second mold is located at the second mold retracted position, the first mold moves from the first mold retracted position to the first mold approaching position, with the panel interposed therebetween. There is no pressing force between the first mold and the second mold,
In a state where the first mold is located at the first mold approach position, at least part of the time until the second mold moves from the second mold retract position to the second mold approach position, the panel is A pressing force is generated between the first mold and the second mold so that the panel is trimmed thereby.
Trimming device.

The trimming device according to claim 1, further comprising:
A guide rod that extends in the moving direction of the first mold and guides the movement of the first mold between the first mold retracting position and the first mold approaching position;
The first mold fixing mechanism is
A locked portion formed on the guide rod;
A locking device that is provided in the first mold and is detachably locked to the locked portion in a state where the first mold is positioned at the first mold approaching position.
Trimming device.

The trimming device according to claim 1 or 2,
The first mold is the upper mold, the second mold is the lower mold,
The panel is disposed between the upper mold and the lower mold by being placed on a mold surface that is an upper surface of the lower mold.
Trimming device.