|
CN104662435A
(zh)
|
2012-09-27 |
2015-05-27 |
Metaio有限公司 |
确定与用于捕获至少一个图像的捕获装置关联的装置的位置和方向的方法
|
|
US9576183B2
(en)
*
|
2012-11-02 |
2017-02-21 |
Qualcomm Incorporated |
Fast initialization for monocular visual SLAM
|
|
KR102001659B1
(ko)
*
|
2012-11-19 |
2019-07-19 |
한국전자통신연구원 |
차량용 카메라 캘리브레이션 장치 및 방법
|
|
KR101431373B1
(ko)
*
|
2013-02-26 |
2014-08-18 |
경북대학교 산학협력단 |
스테레오 정합을 이용한 차량의 움직임 측정 장치
|
|
EP2884364B1
(en)
*
|
2013-12-12 |
2018-09-26 |
Hexagon Technology Center GmbH |
Autonomous gardening vehicle with camera
|
|
US10339389B2
(en)
*
|
2014-09-03 |
2019-07-02 |
Sharp Laboratories Of America, Inc. |
Methods and systems for vision-based motion estimation
|
|
US9607388B2
(en)
*
|
2014-09-19 |
2017-03-28 |
Qualcomm Incorporated |
System and method of pose estimation
|
|
CN104299244B
(zh)
*
|
2014-09-26 |
2017-07-25 |
东软集团股份有限公司 |
基于单目相机的障碍物检测方法及装置
|
|
CN104268551B
(zh)
*
|
2014-09-29 |
2017-08-08 |
浙江理工大学 |
基于视觉特征点的转向角度控制方法
|
|
US10284794B1
(en)
|
2015-01-07 |
2019-05-07 |
Car360 Inc. |
Three-dimensional stabilized 360-degree composite image capture
|
|
US10393513B2
(en)
*
|
2015-02-13 |
2019-08-27 |
Zoller + Fröhlich GmbH |
Laser scanner and method for surveying an object
|
|
US9558424B2
(en)
*
|
2015-06-30 |
2017-01-31 |
Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. |
On-road stereo visual odometry without explicit pose determinations
|
|
US10088318B2
(en)
|
2015-08-27 |
2018-10-02 |
Qualcomm Incorporated |
Cradle rotation insensitive inertial navigation
|
|
GB2541884A
(en)
|
2015-08-28 |
2017-03-08 |
Imp College Of Science Tech And Medicine |
Mapping a space using a multi-directional camera
|
|
JP6944441B2
(ja)
*
|
2015-09-25 |
2021-10-06 |
マジック リープ, インコーポレイテッドMagic Leap,Inc. |
3次元再構成において構造特徴を検出し、組み合わせるための方法およびシステム
|
|
US9945828B1
(en)
|
2015-10-23 |
2018-04-17 |
Sentek Systems Llc |
Airborne multispectral imaging system with integrated navigation sensors and automatic image stitching
|
|
US9807365B2
(en)
*
|
2015-12-08 |
2017-10-31 |
Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. |
System and method for hybrid simultaneous localization and mapping of 2D and 3D data acquired by sensors from a 3D scene
|
|
US10156441B2
(en)
*
|
2016-01-05 |
2018-12-18 |
Texas Instruments Incorporated |
Ground plane estimation in a computer vision system
|
|
CN108603933B
(zh)
*
|
2016-01-12 |
2022-07-08 |
三菱电机株式会社 |
用于融合具有不同分辨率的传感器输出的系统和方法
|
|
FR3052581B1
(fr)
*
|
2016-06-14 |
2019-07-12 |
Continental Automotive France |
Procede de realisation d'une carte de profondeurs a partir d'images successives d'une camera unique (mono) embarquee dans un vehicule automobile
|
|
JP7011608B2
(ja)
*
|
2016-06-30 |
2022-01-26 |
マジック リープ, インコーポレイテッド |
3次元空間内の姿勢推定
|
|
GB2552648B
(en)
|
2016-07-22 |
2020-09-16 |
Imperial College Sci Tech & Medicine |
Estimating dimensions for an enclosed space using a multi-directional camera
|
|
WO2018021065A1
(ja)
*
|
2016-07-29 |
2018-02-01 |
ソニー株式会社 |
画像処理装置および画像処理方法
|
|
US20180068459A1
(en)
*
|
2016-09-08 |
2018-03-08 |
Ford Global Technologies, Llc |
Object Distance Estimation Using Data From A Single Camera
|
|
KR102714691B1
(ko)
*
|
2016-12-06 |
2024-10-10 |
(주)엠아이웨어 |
카메라 영상의 뎁쓰-맵을 이용한 이동 차량의 장애물 검출 장치
|
|
WO2018112795A1
(en)
*
|
2016-12-21 |
2018-06-28 |
Intel Corporation |
Large scale cnn regression based localization via two-dimensional map
|
|
DE102017100062A1
(de)
*
|
2017-01-03 |
2018-07-05 |
Connaught Electronics Ltd. |
Visuelle Odometrie
|
|
CN107179768B
(zh)
*
|
2017-05-15 |
2020-01-17 |
上海木木机器人技术有限公司 |
一种障碍物识别方法及装置
|
|
CN109147374A
(zh)
*
|
2017-06-15 |
2019-01-04 |
深圳市金溢科技股份有限公司 |
停车场管理方法、系统、车载单元及后台服务器
|
|
US10460471B2
(en)
|
2017-07-18 |
2019-10-29 |
Kabushiki Kaisha Toshiba |
Camera pose estimating method and system
|
|
DE112017007967T5
(de)
*
|
2017-08-28 |
2020-06-10 |
Intel Corporation |
Posenschätzung für mobile autonome vorrichtung in teilzeiträumen einer vollständigen sensorabtastung
|
|
CN108107462B
(zh)
*
|
2017-12-12 |
2022-02-25 |
中国矿业大学 |
Rtk与高速相机组合的交通标志杆姿态监测装置及方法
|
|
WO2019133342A1
(en)
*
|
2017-12-29 |
2019-07-04 |
PlusAI Corp |
Method and system for stereo based vehicle pose estimation
|
|
CN108876825A
(zh)
*
|
2018-05-15 |
2018-11-23 |
北京空间飞行器总体设计部 |
一种空间非合作目标相对导航三维匹配估计方法
|
|
US10565728B2
(en)
*
|
2018-06-01 |
2020-02-18 |
Tusimple, Inc. |
Smoothness constraint for camera pose estimation
|
|
DE102018113325A1
(de)
*
|
2018-06-05 |
2019-12-05 |
Connaught Electronics Ltd. |
Verfahren und computergestütztes Ortsbestimmungssystem zum Bestimmen des Ortes mindestens einer Struktur mittels eines bildgebenden Sensors
|
|
US10726563B2
(en)
*
|
2018-06-29 |
2020-07-28 |
Intel Corporation |
Visual odometry device for 3D vehicle motion estimation and visual odometry method for 3D vehicle motion estimation
|
|
CN109141364B
(zh)
*
|
2018-08-01 |
2020-11-03 |
北京进化者机器人科技有限公司 |
障碍物检测方法、系统及机器人
|
|
KR102831462B1
(ko)
*
|
2019-02-21 |
2025-07-09 |
현대모비스 주식회사 |
차량의 객체 검출 장치 및 방법
|
|
CN110458895B
(zh)
*
|
2019-07-31 |
2020-12-25 |
腾讯科技(深圳)有限公司 |
图像坐标系的转换方法、装置、设备及存储介质
|
|
KR102871418B1
(ko)
*
|
2019-09-26 |
2025-10-15 |
삼성전자주식회사 |
자세 추정 방법 및 장치
|
|
CN110796705B
(zh)
*
|
2019-10-23 |
2022-10-11 |
北京百度网讯科技有限公司 |
模型误差消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质
|
|
US12450763B2
(en)
*
|
2019-12-13 |
2025-10-21 |
Nvidia Corporation |
Depth estimation using a neural network
|
|
US11748844B2
(en)
|
2020-01-08 |
2023-09-05 |
Carvana, LLC |
Systems and methods for generating a virtual display of an item
|
|
CN111631637B
(zh)
*
|
2020-04-27 |
2021-08-24 |
珠海市一微半导体有限公司 |
视觉机器人确定最佳运动方向和最佳清扫方向的方法
|
|
CN112017236B
(zh)
*
|
2020-07-13 |
2023-10-31 |
魔门塔(苏州)科技有限公司 |
一种基于单目相机计算目标物位置的方法及装置
|
|
US12243324B2
(en)
|
2020-08-28 |
2025-03-04 |
Correct-AI Inc. |
Visual guidance system and method
|
|
US11987236B2
(en)
*
|
2020-08-31 |
2024-05-21 |
Nec Corporation |
Monocular 3D object localization from temporal aggregation
|
|
WO2022126380A1
(zh)
*
|
2020-12-15 |
2022-06-23 |
深圳市大疆创新科技有限公司 |
三维点云分割方法和装置、可移动平台
|
|
CN112837383B
(zh)
*
|
2021-03-01 |
2022-02-22 |
东南大学 |
相机与激光雷达重标定方法、装置及计算机可读存储介质
|
|
CN116363202A
(zh)
*
|
2023-03-14 |
2023-06-30 |
杭州萤石软件有限公司 |
基于多类图像处理的摄像机位姿计算方法、系统及设备
|
|
CN117523010B
(zh)
*
|
2024-01-05 |
2024-04-09 |
深圳市欧冶半导体有限公司 |
车辆的相机位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质
|