JP2014032082A - パッシブソーナー装置、方位集中処理方法、及び、パッシブソーナー信号処理プログラム - Google Patents
パッシブソーナー装置、方位集中処理方法、及び、パッシブソーナー信号処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014032082A JP2014032082A JP2012172196A JP2012172196A JP2014032082A JP 2014032082 A JP2014032082 A JP 2014032082A JP 2012172196 A JP2012172196 A JP 2012172196A JP 2012172196 A JP2012172196 A JP 2012172196A JP 2014032082 A JP2014032082 A JP 2014032082A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sharpening
- orientation
- azimuth
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】 受信信号をフーリエ変換し、その後に正規化して正規化信号として出力すると共に、受信信号から音源の方位を算出して方位信号として出力する信号処理ステップと、方位信号に基づき音源の方位密度分布を算出し、該方位密度分布から方位を先鋭化して先鋭化信号として出力する方位集中ステップと、正規化信号から先鋭化信号を減算してブロード除去信号として出力するブロード方位除去ステップと、ブロード除去信号に基づき画像を表示する表示処理ステップと、を含む。
【選択図】 図1
Description
3 先鋭化候補データ
10 信号処理ユニット
13 方位計算部
20 ブロード方位除去部
30 方位集中ユニット
31 方位密度分布算出部
32 先鋭化部
32a 閾値判定部
32b ピーク抽出部
32c ゲート部
40 表示処理ユニット
41 輝度変換部
42 表示部
Claims (15)
- 受信信号をフーリエ変換し、その後に正規化して正規化信号として出力すると共に、前記受信信号から音源の方位を算出して方位信号として出力する信号処理ユニットと、
前記方位信号に基づき前記音源の方位密度分布を算出し、該方位密度分布から方位を先鋭化して先鋭化信号として出力する方位集中ユニットと、
前記正規化信号から前記先鋭化信号を減算してブロード除去信号として出力するブロード方位除去部と、
前記ブロード除去信号に基づき画像を表示する表示処理ユニットと、を備えることを特徴とするパッシブソーナー装置。 - 請求項1に記載のパッシブソーナー装置であって、
前記方位集中ユニットは、
前記方位信号から前記方位密度分布を算出する方位密度分布算出部と、
予め設定された方位範囲に含まれる前記方位密度の最大値を当該方位範囲の方位密度とすることにより、前記方位密度分布の先鋭化を行う先鋭化部と、を備えることを特徴とするパッシブソーナー装置。 - 請求項2に記載のパッシブソーナー装置であって、
前記先鋭化部は、前記方位密度分布に対して予め設定された閾値より大きなデータを先鋭化候補データとして抽出する閾値判定部と、
抽出された前記先鋭化候補データを値の大きい順にソートするピーク抽出部と、
前記先鋭化候補データをソート順に選び、選んだ前記先鋭化候補データが既に設定されて所定幅のゲートに含まれる場合には当該ゲートに割当て、含まれない場合には新たなゲートを設定して前記先鋭化候補データの値を新たに設定した前記ゲートの値にすると共に該先鋭化候補データの方位を前記ゲートの中心に設定して得られたデータを前記先鋭化信号として出力するゲート部と、を備えることを特徴とするパッシブソーナー装置。 - 請求項3に記載のパッシブソーナー装置であって、
前記ゲートの幅は、センサの計測精度に設定したことを特徴とするパッシブソーナー装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のパッシブソーナー装置であって、
前記表示処理ユニットは、
前記ブロード除去信号を表示用の輝度信号に変換する輝度変換部と、
前記輝度信号に基づき画像表示する表示部と、を備えることを特徴とするパッシブソーナー装置。 - 受信信号をフーリエ変換し、その後に正規化して正規化信号として出力すると共に、前記受信信号から音源の方位を算出して方位信号として出力する信号処理手順と、
前記方位信号に基づき前記音源の方位密度分布を算出し、該方位密度分布から方位を先鋭化して先鋭化信号として出力する方位集中手順と、
前記正規化信号から前記先鋭化信号を減算してブロード除去信号として出力するブロード方位除去手順と、
前記ブロード除去信号に基づき画像を表示する表示処理手順と、を含むことを特徴とする方位集中処理方法。 - 請求項6に記載の方位集中処理方法であって、
前記方位集中手順は、
前記方位信号から前記方位密度分布を算出する方位密度分布算出手順と、
予め設定された方位範囲に含まれる前記方位密度の最大値を当該方位範囲の方位密度とすることにより、前記方位密度分布の先鋭化を行う先鋭化手順と、を含むことを特徴とする方位集中処理方法。 - 請求項7に記載の方位集中処理方法であって、
前記先鋭化手順は、前記方位密度分布に対して予め設定された閾値より大きなデータを先鋭化候補データとして抽出する閾値判定手順と、
抽出された前記先鋭化候補データを値の大きい順にソートするピーク抽出手順と、
前記先鋭化候補データをソート順に選び、選んだ前記先鋭化候補データが既に設定されて所定幅のゲートに含まれる場合には当該ゲートに割当て、含まれない場合には新たなゲートを設定して前記先鋭化候補データの値を新たに設定した前記ゲートの値にすると共に該先鋭化候補データの方位を前記ゲートの中心に設定して得られたデータを前記先鋭化信号として出力するゲート手順と、を含むことを特徴とする方位集中処理方法。 - 請求項8に記載の方位集中処理方法であって、
前記ゲートの幅は、センサの計測精度に設定したことを特徴とする方位集中処理方法。 - 請求項6乃至9のいずれか1項に記載の方位集中処理方法であって、
前記表示処理手順は、
前記ブロード除去信号を表示用の輝度信号に変換する輝度変換手順と、
前記輝度信号に基づき画像表示する表示手順と、を含むことを特徴とする方位集中処理方法。 - 受信信号をフーリエ変換し、その後に正規化して正規化信号として出力すると共に、前記受信信号から音源の方位を算出して方位信号として出力する信号処理ステップと、
前記方位信号に基づき前記音源の方位密度分布を算出し、該方位密度分布から方位を先鋭化して先鋭化信号として出力する方位集中ステップと、
前記正規化信号から前記先鋭化信号を減算してブロード除去信号として出力するブロード方位除去ステップと、
前記ブロード除去信号に基づき画像を表示する表示処理ステップと、を含むことを特徴とするパッシブソーナー信号処理プログラム。 - 請求項11に記載のパッシブソーナー信号処理プログラムであって、
前記方位集中ステップは、
前記方位信号から前記方位密度分布を算出する方位密度分布算出ステップと、
予め設定された方位範囲に含まれる前記方位密度の最大値を当該方位範囲の方位密度とすることにより、前記方位密度分布の先鋭化を行う先鋭化ステップと、を含むことを特徴とするパッシブソーナー信号処理プログラム。 - 請求項12に記載のパッシブソーナー信号処理プログラムであって、
前記先鋭化ステップは、前記方位密度分布に対して予め設定された閾値より大きなデータを先鋭化候補データとして抽出する閾値判定ステップと、
抽出された前記先鋭化候補データを値の大きい順にソートするピーク抽出ステップと、
前記先鋭化候補データをソート順に選び、選んだ前記先鋭化候補データが既に設定されて所定幅のゲートに含まれる場合には当該ゲートに割当て、含まれない場合には新たなゲートを設定して前記先鋭化候補データの値を新たに設定した前記ゲートの値にすると共に該先鋭化候補データの方位を前記ゲートの中心に設定して得られたデータを前記先鋭化信号として出力するゲートステップと、を含むことを特徴とするパッシブソーナー信号処理プログラム。 - 請求項13に記載のパッシブソーナー信号処理プログラムであって、
前記ゲートの幅は、センサの計測精度に設定したことを特徴とするパッシブソーナー信号処理プログラム。 - 請求項11乃至14のいずれか1項に記載のパッシブソーナー信号処理プログラムであって、
前記表示処理ステップは、
前記ブロード除去信号を表示用の輝度信号に変換する輝度変換ステップと、
前記輝度信号に基づき画像表示する表示ステップと、を含むことを特徴とするパッシブソーナー信号処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172196A JP6258574B2 (ja) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | パッシブソーナー装置、方位集中処理方法、及び、パッシブソーナー信号処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012172196A JP6258574B2 (ja) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | パッシブソーナー装置、方位集中処理方法、及び、パッシブソーナー信号処理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014032082A true JP2014032082A (ja) | 2014-02-20 |
JP6258574B2 JP6258574B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=50282018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012172196A Active JP6258574B2 (ja) | 2012-08-02 | 2012-08-02 | パッシブソーナー装置、方位集中処理方法、及び、パッシブソーナー信号処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6258574B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015215175A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、ソーナー装置、および、プログラム |
JP2017173124A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本電気株式会社 | パッシブソナーに関する装置、方法及びプログラム |
JP2018091647A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、方位算出方法及び方位算出プログラム |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6486082A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Nec Corp | System for determing wide band frequency noise sound source supply azimuth |
JPH0443981A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | ふ仰角推定方法 |
JPH04118575A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | ふ仰角測定方法 |
JPH05273326A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-22 | Nec Corp | ソーナー受信装置 |
US5541893A (en) * | 1994-05-26 | 1996-07-30 | The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland | Means for processing wideband signals |
JP2010169644A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Nec Corp | 目標信号検出装置、方法及びプログラム |
-
2012
- 2012-08-02 JP JP2012172196A patent/JP6258574B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6486082A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-30 | Nec Corp | System for determing wide band frequency noise sound source supply azimuth |
JPH0443981A (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | ふ仰角推定方法 |
JPH04118575A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | ふ仰角測定方法 |
JPH05273326A (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-22 | Nec Corp | ソーナー受信装置 |
US5541893A (en) * | 1994-05-26 | 1996-07-30 | The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland | Means for processing wideband signals |
JP2010169644A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Nec Corp | 目標信号検出装置、方法及びプログラム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015215175A (ja) * | 2014-05-08 | 2015-12-03 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、ソーナー装置、および、プログラム |
JP2017173124A (ja) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | 日本電気株式会社 | パッシブソナーに関する装置、方法及びプログラム |
JP2018091647A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、方位算出方法及び方位算出プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6258574B2 (ja) | 2018-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5793961B2 (ja) | 電磁波識別装置、電磁波識別方法及びプログラム | |
US9239372B2 (en) | Extracting spectral features from a signal in a multiplicative and additive noise environment | |
US20080006694A1 (en) | Method and apparatus for target discrimination within return signals | |
KR101235059B1 (ko) | 레이더 신호 변조 형태 식별 장치 및 방법 | |
JP2010197337A (ja) | 人工物検出装置及び人工物検出方法及び人工物検出プログラム | |
JP5752481B2 (ja) | パッシブレーダ装置、誘導装置及び電波検出方法 | |
JP6258574B2 (ja) | パッシブソーナー装置、方位集中処理方法、及び、パッシブソーナー信号処理プログラム | |
CN110837079B (zh) | 一种基于雷达的目标检测方法及装置 | |
CN111505598A (zh) | 一种基于frft域三特征联合检测装置及方法 | |
JP2009244138A (ja) | 信号測定分離分析装置および方法 | |
CN109923430A (zh) | 用于进行相位差展开的装置及方法 | |
CN110632563B (zh) | 一种基于短时傅里叶变换的脉内频率编码信号参数测量方法 | |
CN114882912B (zh) | 一种声信号时域瞬态缺陷的测试方法及装置 | |
CN109752633B (zh) | 一种对变电站局部放电信号进行定位的方法及系统 | |
JP5294923B2 (ja) | 人工物検出装置及び人工物検出方法及び人工物検出プログラム | |
EP3290942B1 (en) | A method and apparatus for detection of a signal | |
JP5282914B2 (ja) | 無線機同定装置 | |
JP2010127833A (ja) | 電波源識別装置 | |
JP6236755B2 (ja) | パッシブソーナー装置、トランジェント信号処理方法及びその信号処理プログラム | |
RU2736188C9 (ru) | Способ отображения гидроакустической информации | |
CN113723207A (zh) | 一种基于直方图距离的突变信号检测方法 | |
Shen et al. | An alternative method for surface current extraction from X-band marine radar images | |
CN113960555B (zh) | 目标太赫兹时域回波处理方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109581423A (zh) | 一种运用子空间投影的线性扫频干扰抑制方法及系统 | |
CN113177514B (zh) | 无人机信号检测方法、装置及计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160427 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161115 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170215 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170222 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170414 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6258574 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |