JP2014024389A - Vehicular control unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、手動操作に基づき送出される車両装置の作動指示信号を入力したときに、前記車両装置を制御する演算処理装置に対して電力を供給する車両用制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that supplies electric power to an arithmetic processing device that controls the vehicle device when an operation instruction signal of the vehicle device sent based on a manual operation is input.
特許文献１には、電気式駐車ブレーキの制御装置が開示されている。
この特許文献１の制御装置においては、手動制御ユニットがウェイクアップ信号を電子制御ユニットに送信するように構成され、電子制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフされていても、ウェイクアップ信号の受信に引き続いて手動制御ユニットの少なくとも１つのさらなる信号を処理するように構成されている。
Patent Document 1 discloses a control device for an electric parking brake.
In the control device of Patent Document 1, the manual control unit is configured to transmit a wakeup signal to the electronic control unit, and the electronic control unit continues to receive the wakeup signal even if the ignition switch is turned off. And configured to process at least one further signal of the manual control unit.
例えば、自動車用の電動駐車ブレーキ装置において、ウェイクアップユニットが、駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）の操作に基づいて、演算処理装置（マイクロコンピュータ）への電力供給を行う電源ユニットを起動させると共に、演算処理装置に駐車ブレーキスイッチの信号を入力させて、演算処理装置にて電動式駐車ブレーキ機構を制御させるようにする場合がある。 For example, in an electric parking brake device for an automobile, a wake-up unit activates a power supply unit that supplies power to an arithmetic processing device (microcomputer) based on an operation of a parking brake switch (operation switch), and calculates There is a case where a signal of a parking brake switch is input to the processing device, and the electric parking brake mechanism is controlled by the arithmetic processing device.
しかし、演算処理装置への電力供給が遮断されている間において、ウェイクアップユニットの電源から駐車ブレーキスイッチ信号の送信経路及び演算処理装置を経由してグランドに電流が流れることで、駐車ブレーキスイッチが操作されたときにウェイクアップユニットから電源ユニットに向けて出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが不安定になり、演算処理装置を安定的に起動させることができなくなる可能性があった。 However, while the power supply to the arithmetic processing unit is interrupted, current flows from the power source of the wakeup unit to the ground via the transmission path of the parking brake switch signal and the arithmetic processing unit, so that the parking brake switch When operated, the voltage level of the wakeup signal output from the wakeup unit to the power supply unit may become unstable, and the arithmetic processing unit may not be stably activated.
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、ウェイクアップユニットによる演算処理装置の起動を安定的に行える車両用制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control device that can stably start an arithmetic processing device by a wake-up unit.
そのため、本願発明に係る車両用制御装置は、車両装置を制御する演算処理装置と、前記演算処理装置に電力を供給する電源ユニットと、手動操作に基づき送出される前記車両装置の作動指示信号を入力した場合に、前記電源ユニットを起動させて前記演算処理装置に電力を供給させると共に、前記作動指示信号を前記演算処理装置に対して送信するウェイクアップユニットと、前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合に、前記ウェイクアップユニット側から前記演算処理装置への電流の流れを遮断する遮断回路と、を含むようにした。 Therefore, the vehicle control device according to the present invention provides an arithmetic processing device that controls the vehicle device, a power supply unit that supplies power to the arithmetic processing device, and an operation instruction signal for the vehicle device that is sent based on a manual operation. Wakeup unit that activates the power supply unit to supply power to the arithmetic processing unit and transmits the operation instruction signal to the arithmetic processing unit when input, and power supply to the arithmetic processing unit And a cutoff circuit that cuts off the flow of current from the wake-up unit side to the arithmetic processing unit when the is interrupted.
上記発明によると、演算処理装置への電力供給が遮断されている間に、ウェイクアップユニット側から演算処理装置への電流の流れが遮断されるので、ウェイクアップユニットが電源ユニットを起動させるために出力するウェイクアップ信号の電圧レベルを安定化でき、以って、演算処理装置の起動動作を安定的に行うことができる。 According to the above invention, since the current flow from the wakeup unit side to the arithmetic processing device is interrupted while the power supply to the arithmetic processing device is interrupted, the wakeup unit activates the power supply unit. The voltage level of the output wakeup signal can be stabilized, so that the start-up operation of the arithmetic processing unit can be performed stably.
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る車両用制御装置の一実施の形態を示す車両のシステム構成図である。
この図１において、車両５０の駆動力源であるエンジン（内燃機関）１は、図示を省略した電子制御スロットル、点火装置、燃料噴射装置などを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle showing an embodiment of a vehicle control device according to the present invention.
In FIG. 1, an engine (internal combustion engine) 1 that is a driving force source of a vehicle 50 includes an electronic control throttle, an ignition device, a fuel injection device, and the like that are not shown.
マイクロコンピュータを備えるエンジン制御ユニット２は、エンジン１の運転条件を検出する各種センサからの信号を入力し、電子制御スロットル、点火装置、燃料噴射装置などの操作量を演算して出力することで、エンジン１の運転を制御する。
尚、車両の駆動力源として、内燃機関に代えて又は内燃機関と共に電動機を備えることができる。
エンジン１の回転トルクは、変速機３及びディファレンシャルギア４を介して車軸５に伝えられる。車軸５の両端には、駆動輪６ａ，６ｂが連結され、当該駆動輪６ａ，６ｂは、変速機３から伝えられた回転トルクにより車両を推進させる。
The engine control unit 2 having a microcomputer inputs signals from various sensors that detect the operating conditions of the engine 1, calculates and outputs operation amounts of the electronic control throttle, ignition device, fuel injection device, etc. The operation of the engine 1 is controlled.
In addition, it can replace with an internal combustion engine as a drive power source of a vehicle, and can provide an electric motor with an internal combustion engine.
The rotational torque of the engine 1 is transmitted to the axle 5 via the transmission 3 and the differential gear 4. Drive wheels 6 a and 6 b are connected to both ends of the axle 5, and the drive wheels 6 a and 6 b propel the vehicle by the rotational torque transmitted from the transmission 3.
また、本実施形態の車両５０は、電動駐車ブレーキ装置（電動パーキングブレーキ装置）１０が備えている。電動駐車ブレーキ装置１０は、駆動輪６ａ，６ｂに設けたモータなどのアクチュエータ（モータ）１１ａ，１１ｂと、車両用制御装置としての電動駐車ブレーキ制御ユニット１２と、運転席付近に配置され、運転者によって操作される電動駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）１３とを含む。
アクチュエータ１１ａ，１１ｂは、ブレーキパッドの押し付けを行うアクチュエータである。
Moreover, the vehicle 50 of this embodiment is provided with the electric parking brake device (electric parking brake device) 10. The electric parking brake device 10 is disposed in the vicinity of the driver's seat, actuators (motors) 11a, 11b such as motors provided on the drive wheels 6a, 6b, an electric parking brake control unit 12 as a vehicle control device, and a driver's seat. And an electric parking brake switch (operation switch) 13 operated by.
The actuators 11a and 11b are actuators that press the brake pads.
電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号、即ち、電動駐車ブレーキの作動／解除を指示する作動指示信号は、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に入力され、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２が電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号に応じてアクチュエータ１１ａ，１１ｂの作動を制御することで、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作に対応させて、駐車ブレーキを作動／解除する。
尚、アクチュエータ１１ａ，１１ｂは、駆動輪６ａ，６ｂに設けることができる他、従動輪７ａ，７ｂや変速機３の出力軸に設けることができる。
The signal of the electric parking brake switch 13, that is, the operation instruction signal for instructing the operation / release of the electric parking brake is input to the electric parking brake control unit 12, and the electric parking brake control unit 12 becomes the signal of the electric parking brake switch 13. Accordingly, by controlling the operation of the actuators 11a and 11b, the parking brake is operated / released corresponding to the operation of the electric parking brake switch 13.
The actuators 11a and 11b can be provided on the drive wheels 6a and 6b, or on the driven wheels 7a and 7b and the output shaft of the transmission 3.
図２は、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２の一例を示すブロック図である。
図２に示す電動駐車ブレーキ制御ユニット１２は、演算処理装置としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２１や種々の回路２２を備え、これらには、リレー回路２３及び内部電源回路２４を介して、バッテリなどの車両電源２５からの電力が供給される。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the electric parking brake control unit 12.
The electric parking brake control unit 12 shown in FIG. 2 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 21 and various circuits 22 as an arithmetic processing unit, and these include a relay circuit 23 and an internal power supply circuit 24, Power from a vehicle power source 25 such as a battery is supplied.
マイコン２１は、アクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動回路２６に駆動制御信号を出力し、駆動回路２６を車両電源２５からの電力が介してアクチュエータ１１ａ，１１ｂに供給される。
リレー回路２３のオン／オフは、電源制御回路２７が出力する電源制御信号によって切り替えられる。
The microcomputer 21 outputs a drive control signal to the drive circuit 26 of the actuators 11a and 11b, and the drive circuit 26 is supplied to the actuators 11a and 11b through the electric power from the vehicle power supply 25.
The relay circuit 23 is turned on / off by a power control signal output from the power control circuit 27.
電源制御回路２７には、運転者のキー操作に応じて出力されるイグニッションスイッチ信号（電源ポジション信号）、車載ネットワーク（ＣＡＮ）を介して接続される他の制御ユニットから出力されるＣＡＮウェイクアップ信号、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に含まれるウェイクアップユニット２８から出力されるウェイクアップ信号などが入力される。 The power control circuit 27 includes an ignition switch signal (power position signal) output in response to a driver's key operation, and a CAN wake-up signal output from another control unit connected via the in-vehicle network (CAN). The wake-up signal output from the wake-up unit 28 included in the electric parking brake control unit 12 is input.
そして、電源制御回路２７は、複数の入力信号のうちの少なくとも１つがオン指示信号であれば、リレー回路２３をオンさせてマイコン２１に対して電力供給を行う。
即ち、電源制御回路２７は、イグニッションスイッチ信号がオン状態（電源ポジションがオン又は走行可能状態）であれば、リレー回路２３をオンさせてマイコン２１に対して電力供給を行い、また、イグニッションスイッチ信号がオフ状態（電源ポジションがオフ又はアクセサリー位置ＡＣＣ）であっても、マイコン２１の起動を要求するウェイクアップ信号が出力されていれば、リレー回路２３をオンさせてマイコン２１に対して電力供給を行う。
Then, if at least one of the plurality of input signals is an ON instruction signal, the power supply control circuit 27 turns on the relay circuit 23 and supplies power to the microcomputer 21.
That is, the power supply control circuit 27 turns on the relay circuit 23 to supply power to the microcomputer 21 when the ignition switch signal is in an on state (power supply position is on or in a travelable state). Is off (the power supply position is off or the accessory position ACC), if a wake-up signal requesting activation of the microcomputer 21 is output, the relay circuit 23 is turned on to supply power to the microcomputer 21. Do.
上記のように、リレー回路２３、内部電源回路２４及び電源制御回路２７からなる電源ユニット４０が、演算処理装置であるマイコン２１に対して電力供給を行う。
ウェイクアップユニット２８には、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号が入力され、電動駐車ブレーキスイッチ１３が電動駐車ブレーキを作動させる側に操作された場合に、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１の起動を要求するウェイクアップ信号が出力される。
As described above, the power supply unit 40 including the relay circuit 23, the internal power supply circuit 24, and the power supply control circuit 27 supplies power to the microcomputer 21, which is an arithmetic processing unit.
The wakeup unit 28 receives an operation instruction signal for the electric parking brake switch 13 and activates the microcomputer 21 from the wakeup unit 28 when the electric parking brake switch 13 is operated to operate the electric parking brake. The requested wakeup signal is output.
これにより、例えば、イグニッションスイッチ信号がオフ状態（電源ポジションがオフ又はアクセサリー位置ＡＣＣ）であっても、運転者が電動駐車ブレーキスイッチ１３を操作して電動駐車ブレーキの作動を指示すると、マイコン２１が起動してアクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動制御が可能な状態となり、電動駐車ブレーキを解除状態から作動状態に切り替えることができるようになっている。
尚、電動駐車ブレーキの作動条件として、電動駐車ブレーキスイッチ１３による作動指示と共に、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれていることなどを条件とすることができる。
Thereby, for example, even if the ignition switch signal is in an off state (power supply position is off or accessory position ACC), if the driver operates the electric parking brake switch 13 to instruct the operation of the electric parking brake, the microcomputer 21 When activated, the actuators 11a and 11b can be driven and controlled, and the electric parking brake can be switched from the released state to the activated state.
In addition, as an operating condition of the electric parking brake, for example, an operation instruction by the electric parking brake switch 13 can be set as a condition that, for example, the brake pedal is depressed.
ウェイクアップユニット２８は、電源制御回路２７にウェイクアップ信号を出力するウェイクアップ回路と、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号をマイコン２１に送信するスイッチ信号回路とを含み、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号は、ウェイクアップユニット２８（スイッチ信号回路）を介してマイコン２１に送信される。
そして、イグニッションスイッチ信号がオン状態（電源ポジションがオン又は走行可能状態）であれば、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号に応じて、マイコン２１が電動駐車ブレーキの作動、解除を制御する。
The wake-up unit 28 includes a wake-up circuit that outputs a wake-up signal to the power supply control circuit 27 and a switch signal circuit that transmits an operation instruction signal for the electric parking brake switch 13 to the microcomputer 21. The operation instruction signal is transmitted to the microcomputer 21 via the wakeup unit 28 (switch signal circuit).
And if an ignition switch signal is an ON state (a power supply position is ON or a driving | running | working possible state), according to the operation instruction signal of the electric parking brake switch 13, the microcomputer 21 will control the action | operation and cancellation | release of an electric parking brake.
ここで、ウェイクアップユニット２８とマイコン２１とを接続する信号ラインＳＬ、即ち、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号をマイコン２１に送信する信号ラインＳＬには、マイコン２１からのオン／オフ制御信号によってオン状態（接続状態）とオフ状態（遮断状態）とが切り替わるスイッチング素子であるリレー回路２９を設けてある。
リレー回路２９は、一例として、巻線２９ａに制御入力電流を流すことで接点２９ｂを動かして開閉する回路である。
Here, the signal line SL for connecting the wake-up unit 28 and the microcomputer 21, that is, the signal line SL for transmitting the operation instruction signal for the electric parking brake switch 13 to the microcomputer 21, the on / off control signal from the microcomputer 21. Is provided with a relay circuit 29 that is a switching element that switches between an on state (connected state) and an off state (blocked state).
As an example, the relay circuit 29 is a circuit that opens and closes by moving the contact 29b by passing a control input current through the winding 29a.
マイコン２１は、電源が投入された作動状態で巻線２９ａに対して電流を流すことで、接点２９ｂが閉成（オン）して信号ラインＳＬを接続し、信号ラインＳＬを介して電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号を入力する。
一方、マイコン２１に電源が投入されていない非作動状態では、巻線２９ａに対する電流供給が遮断されることで、接点２９ｂが開成（オフ）して信号ラインＳＬが遮断される。即ち、リレー回路２９は、非通電状態で開状態（オフ状態）を保つ、常開型のリレー装置である。
The microcomputer 21 causes a current to flow through the winding 29a while the power is turned on, whereby the contact 29b is closed (turned on) to connect the signal line SL, and the electric parking brake is connected via the signal line SL. An operation instruction signal for the switch 13 is input.
On the other hand, when the microcomputer 21 is not powered, the current supply to the winding 29a is cut off, so that the contact 29b is opened (turned off) and the signal line SL is cut off. That is, the relay circuit 29 is a normally open relay device that maintains an open state (off state) in a non-energized state.
電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作に備えて、ウェイクアップユニット２８にはウェイクアップ用電源ＷＶＢから電力が常時供給される。このため、マイコン２１に電源が投入さていない状態で信号ラインＳＬが接続されていると、ウェイクアップユニット２８のウェイクアップ用電源ＷＶＢから、信号ラインＳＬ及びマイコン２１を介してグランドＧＮＤ（接地）に電流が流れる。
尚、ウェイクアップ用電源ＷＶＢとして、車両電源２５を用いることができる他、専用のバッテリなどを設けることができる。
In preparation for the operation of the electric parking brake switch 13, electric power is always supplied to the wake-up unit 28 from the wake-up power supply WVB. For this reason, if the signal line SL is connected in a state where the microcomputer 21 is not turned on, the wakeup power supply WVB of the wakeup unit 28 is connected to the ground GND (ground) via the signal line SL and the microcomputer 21. Current flows.
Note that the vehicle power supply 25 can be used as the wakeup power supply WVB, and a dedicated battery or the like can be provided.
このようにして、マイコン２１に向けてウェイクアップ用電源ＷＶＢから電流が流れている状態で、電動駐車ブレーキスイッチ１３が操作されると（駐車ブレーキを作動させる指示が出されると）に、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが不安定になる結果、ウェイクアップ信号に基づく電源制御回路２７によるマイコン２１への電源投入制御が不安定になり、マイコン２１の起動（マイコン２１への電源投入）を安定的に行わせることができなくなる可能性がある。
これに対し、マイコン２１に電源投入されていない状態で、リレー回路２９によって信号ラインＳＬを遮断すれば、ウェイクアップユニット２８のウェイクアップ用電源ＷＶＢから、信号ラインＳＬ及びマイコン２１を介してグランドＧＮＤ（接地）に電流が流れることが抑制される。
In this way, when the electric parking brake switch 13 is operated (when an instruction to operate the parking brake is issued) in a state where a current is flowing from the wakeup power supply WVB toward the microcomputer 21, the wakeup is performed. As a result of the unstable voltage level of the wakeup signal output from the unit 28 to the power supply control circuit 27, the power supply control to the microcomputer 21 by the power supply control circuit 27 based on the wakeup signal becomes unstable. There is a possibility that the start-up (power on to the microcomputer 21) cannot be performed stably.
On the other hand, if the signal line SL is cut off by the relay circuit 29 while the microcomputer 21 is not turned on, the wakeup power supply WVB of the wakeup unit 28 is connected to the ground GND via the signal line SL and the microcomputer 21. It is possible to suppress a current from flowing to (ground).
従って、電動駐車ブレーキスイッチ１３が操作されたとき（駐車ブレーキを作動させる指示が出されたとき）に、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１の起動（マイコン２１への電源投入）を安定的に行わせることができる。
即ち、リレー回路２９は、マイコン２１への電力供給が遮断されている場合に、ウェイクアップユニット２８側からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路の一例としてのスイッチング素子であり、このリレー回路２９を設けたことで、ウェイクアップユニット２８によるマイコン２１の起動（マイコン２１への電源投入）を安定的に行わせることができる。
Therefore, when the electric parking brake switch 13 is operated (when an instruction to operate the parking brake is issued), the voltage level of the wake-up signal output from the wake-up unit 28 to the power control circuit 27 is stabilized, It is possible to stably start the microcomputer 21 (turn on the power to the microcomputer 21).
That is, the relay circuit 29 is a switching element as an example of a cut-off circuit that cuts off the current flow from the wake-up unit 28 side to the microcomputer 21 when the power supply to the microcomputer 21 is cut off. By providing the circuit 29, the wakeup unit 28 can stably start the microcomputer 21 (turn on the power to the microcomputer 21).
ウェイクアップ信号に基づき電源制御回路２７によってマイコン２１に電源が投入され、マイコン２１が起動すると、マイコン２１は、リレー回路２９をオンさせて信号ラインＳＬを接続する。そして、マイコン２１は、信号ラインＳＬを介して電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を読み込み、読み込んだ信号に応じてアクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動回路２６に駆動制御信号を出力し、駐車ブレーキを解除状態から作動状態に切り替える制御などを行う。 When the microcomputer 21 is turned on by the power supply control circuit 27 based on the wake-up signal and the microcomputer 21 is activated, the microcomputer 21 turns on the relay circuit 29 to connect the signal line SL. Then, the microcomputer 21 reads the signal of the electric parking brake switch 13 via the signal line SL, outputs a drive control signal to the drive circuit 26 of the actuators 11a and 11b according to the read signal, and releases the parking brake from the released state. Control to switch to the operating state.
このように、マイコン２１の非作動状態（電源オフ状態）で信号ラインＳＬを遮断するスイッチング素子であるリレー回路２９（遮断回路）を設けたことで、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルを安定させることができ、これによってマイコン２１を安定して起動させ、電動駐車ブレーキスイッチ１３に応じて駐車ブレーキの作動状態を制御させることができる。 As described above, by providing the relay circuit 29 (breaking circuit) that is a switching element that shuts off the signal line SL when the microcomputer 21 is in an inactive state (power-off state), the output from the wake-up unit 28 to the power supply control circuit 27 is provided. Thus, the voltage level of the wake-up signal can be stabilized, whereby the microcomputer 21 can be stably activated, and the operating state of the parking brake can be controlled in accordance with the electric parking brake switch 13.
図２に示した一例では、マイコン２１の非作動状態で、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路の一例として、巻線２９ａと接点２９ｂとからなる電磁式のリレー回路２９を用いたが、信号ラインＳＬを接続、遮断できるスイッチング素子をリレー回路２９に限定するものではなく、公知のスイッチング素子を適宜採用することができる。
例えば、図３は、遮断回路の機能を有するスイッチング素子として、マイコン２１の出力でスイッチング動作をする半導体素子（トランジスタ）の一例としてＭＯＳＦＥＴ３０を設けてある。
In the example shown in FIG. 2, as an example of a cut-off circuit that cuts off the flow of current from the wake-up unit 28 to the microcomputer 21 when the microcomputer 21 is not operating, an electromagnetic relay composed of a winding 29a and a contact 29b. Although the circuit 29 is used, the switching element that can connect and disconnect the signal line SL is not limited to the relay circuit 29, and a known switching element can be appropriately employed.
For example, in FIG. 3, a MOSFET 30 is provided as an example of a semiconductor element (transistor) that performs a switching operation with the output of the microcomputer 21 as a switching element having a function of a cutoff circuit.
図３に示した例では、ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも小さいと、ドレイン電流が非常に小さいオフ状態（遮断状態）となり、信号ラインＳＬは遮断される。
一方、ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも大きいと、ドレイン電流が流れるオン状態（接続状態）となり、信号ラインＳＬを介した信号送信が可能となる。
In the example shown in FIG. 3, when the voltage applied between the gate and source of the MOSFET 30 is smaller than the threshold value, the drain current is turned off (shut off), and the signal line SL is shut off.
On the other hand, when the voltage applied between the gate and the source of the MOSFET 30 is larger than the threshold value, the drain current flows in an on state (connected state), and signal transmission via the signal line SL becomes possible.
ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧は、マイコン２１によって制御され、電源投入されていないマイコン２１の非作動時には、ＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に印加される電圧が閾値よりも低く、ＭＯＳＦＥＴ３０はオフ状態となり、ウェイクアップ用電源ＷＶＢから、ウェイクアップユニット２８、信号ラインＳＬ及びマイコン２１を介して電流がグランドＧＮＤに流れることが抑制される。
従って、係るマイコン２１の非作動状態から、電動駐車ブレーキスイッチ１３が操作されたときに、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１を安定して起動させることができる。
The voltage applied between the gate and the source of the MOSFET 30 is controlled by the microcomputer 21. When the microcomputer 21 that is not turned on is not in operation, the voltage applied between the gate and the source of the MOSFET 30 is lower than the threshold value. The power is turned off, and current is prevented from flowing from the wakeup power supply WVB to the ground GND via the wakeup unit 28, the signal line SL, and the microcomputer 21.
Therefore, when the electric parking brake switch 13 is operated from the non-operating state of the microcomputer 21, the voltage level of the wakeup signal output from the wakeup unit 28 to the power supply control circuit 27 is stabilized, and the microcomputer 21 is stabilized. Can be activated.
そして、マイコン２１に電源投入されると、マイコン２１がＭＯＳＦＥＴ３０のゲート・ソース間に閾値よりも大きな電圧を印加することで、ＭＯＳＦＥＴ３０はオン状態となり、マイコン２１は、ウェイクアップユニット２８を介して電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を読み込み、読み込んだ信号に応じてアクチュエータ１１ａ，１１ｂの駆動回路２６に駆動制御信号を出力し、駐車ブレーキを解除状態から作動状態に切り替える制御などを行う。 When the microcomputer 21 is powered on, the microcomputer 21 applies a voltage larger than the threshold value between the gate and the source of the MOSFET 30, so that the MOSFET 30 is turned on, and the microcomputer 21 is electrically operated via the wakeup unit 28. The signal of the parking brake switch 13 is read, a drive control signal is output to the drive circuit 26 of the actuators 11a and 11b in accordance with the read signal, and control for switching the parking brake from the released state to the activated state is performed.
また、マイコン２１の非作動状態で、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路は、スイッチング素子に限定されず、例えば、図４に示すようなバッファ回路３１を用いることができる。
図４にバッファ回路３１の一例として示した回路は、増幅率が１である非反転増幅器であるボルテージフォロアであり、出力電圧側の電圧が変化しようとしても、入力電圧と同レベルに維持しようとする作用があり、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１に流れる電流を抑制できる。
In addition, the cutoff circuit that cuts off the flow of current from the wake-up unit 28 to the microcomputer 21 when the microcomputer 21 is not in operation is not limited to the switching element. For example, a buffer circuit 31 as shown in FIG. 4 is used. Can do.
The circuit shown as an example of the buffer circuit 31 in FIG. 4 is a voltage follower that is a non-inverting amplifier having an amplification factor of 1, and tries to maintain the same level as the input voltage even if the voltage on the output voltage side changes. The current flowing from the wake-up unit 28 to the microcomputer 21 can be suppressed.
即ち、バッファ回路３１を境に、ウェイクアップユニット２８側とマイコン２１側との電流経路を分離することで、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを抑制する。
これにより、電源投入されていないマイコン２１の非作動時に、ウェイクアップユニット２８からマイコン２１に電流が流れることが抑制され、以って、ウェイクアップユニット２８から電源制御回路２７に出力されるウェイクアップ信号の電圧レベルが安定し、マイコン２１を安定して起動させることができる。
That is, the current path from the wakeup unit 28 to the microcomputer 21 is suppressed by separating the current path between the wakeup unit 28 side and the microcomputer 21 side with the buffer circuit 31 as a boundary.
As a result, when the microcomputer 21 that is not powered on is not in operation, current is prevented from flowing from the wakeup unit 28 to the microcomputer 21, so that the wakeup output from the wakeup unit 28 to the power supply control circuit 27 is performed. The voltage level of the signal is stabilized, and the microcomputer 21 can be started stably.
また、電源投入されたマイコン２１の作動時には、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作状態に応じて信号の電圧レベルが切り替わることで、電動駐車ブレーキスイッチ１３の操作状態に応じた電圧信号を、マイコン２１に入力させることができる。
また、図２〜図４に示した例では、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に含まれるウェイクアップユニット２８が、電源制御回路２７にウェイクアップ信号を出力するウェイクアップ回路と、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号をマイコン２１に送信するスイッチ信号回路とを内蔵する構成としたが、図５、図６に示すように、ウェイクアップ回路２８ａとスイッチ信号回路２８ｂとを別体として、電動駐車ブレーキ制御ユニット１２に設けることができる。
Further, when the microcomputer 21 is turned on, the voltage level of the signal is switched according to the operation state of the electric parking brake switch 13, so that a voltage signal corresponding to the operation state of the electric parking brake switch 13 is sent to the microcomputer 21. Can be entered.
2 to 4, the wakeup unit 28 included in the electric parking brake control unit 12 includes a wakeup circuit that outputs a wakeup signal to the power supply control circuit 27, and the electric parking brake switch 13. Although the switch signal circuit for transmitting the operation instruction signal to the microcomputer 21 is built in, as shown in FIGS. 5 and 6, the electric parking brake control is performed with the wake-up circuit 28a and the switch signal circuit 28b as separate units. It can be provided in the unit 12.
図５及び図６に示した例では、電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号は、ウェイクアップ回路２８ａに入力された後、スイッチ信号回路２８ｂを経由して、マイコン２１に出力されることになる。
そして、電源投入されていないマイコン２１の非作動時にウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路５０は、図５に示すように、ウェイクアップ回路２８ａとスイッチ信号回路２８ｂとを結ぶ信号ラインＬ１に設けることができ、また、図６に示すように、スイッチ信号回路２８ｂとマイコン２１とを結ぶ信号ラインＳＬ２に遮断回路５０を設けることができる。
In the example shown in FIGS. 5 and 6, the signal of the electric parking brake switch 13 is input to the microcomputer 21 via the switch signal circuit 28b after being input to the wakeup circuit 28a.
Then, as shown in FIG. 5, a cutoff circuit 50 that cuts off the flow of current from the wake-up unit 28 to the microcomputer 21 when the microcomputer 21 that is not powered on is inactive, includes a wake-up circuit 28a and a switch signal circuit 28b. 6 can be provided, and as shown in FIG. 6, a blocking circuit 50 can be provided on the signal line SL2 connecting the switch signal circuit 28b and the microcomputer 21.
また、図７及び図８に示した例のように、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号が、ウェイクアップ回路２８ａとスイッチ信号回路２８ｂとに並列に入力させるようにし、電動駐車ブレーキスイッチ１３の作動指示信号が、ウェイクアップ回路２８ａを介さずに、スイッチ信号回路２８ｂを経由してマイコン２１に入力されるようにできる。
そして、電源投入されていないマイコン２１の非作動時にウェイクアップユニット２８からマイコン２１への電流の流れを遮断する遮断回路５０は、図７に示すように、電動駐車ブレーキスイッチ１３とスイッチ信号回路２８ｂとを結ぶ信号ラインＬ３に設けることができ、また、図８に示すように、スイッチ信号回路２８ｂとマイコン２１とを結ぶ信号ラインＳＬ４に設けることができる。
Further, as in the example shown in FIGS. 7 and 8, the operation instruction signal of the electric parking brake switch 13 is input in parallel to the wake-up circuit 28a and the switch signal circuit 28b. The operation instruction signal can be input to the microcomputer 21 via the switch signal circuit 28b without passing through the wakeup circuit 28a.
Then, as shown in FIG. 7, the shut-off circuit 50 that shuts off the flow of current from the wake-up unit 28 to the microcomputer 21 when the microcomputer 21 that is not turned on is not in operation is provided with the electric parking brake switch 13 and the switch signal circuit 28b. Can be provided on a signal line L3 connecting the switch signal circuit 28b and the microcomputer 21 as shown in FIG.
図５〜図８に示した例において、遮断回路５０としては、リレー回路２９やＭＯＳＦＥＴ３０などスイッチング素子を用いることができる他、バッファ回路３１を用いることができ、リレー回路２９やＭＯＳＦＥＴ３０などスイッチング素子を用いる場合には、マイコン２１によってスイッチング素子のオン、オフを制御させるようにする。
また、図９に示すように、ウェイクアップユニット２８への電力供給経路として、内部電源回路２４の出力（電源ユニットの出力電力）を供給する第１経路ＰＳＬ１と、車両電源２５（電源ユニットの入力電力）を供給する第２経路ＰＳＬ２とを設けると共に、これら２つの経路ＰＳＬ１、ＰＳＬ２のいずれか一方を経由してウェイクアップユニット２８に電力供給させるために、各経路ＰＳＬ１、ＰＳＬ２にＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子３２ａ、３２ｂを設けることができる。
In the example shown in FIGS. 5 to 8, as the cutoff circuit 50, a switching element such as the relay circuit 29 and the MOSFET 30 can be used, and a buffer circuit 31 can be used, and the switching element such as the relay circuit 29 and the MOSFET 30 is used. When used, the microcomputer 21 controls on / off of the switching element.
9, as a power supply path to the wake-up unit 28, a first path PSL1 for supplying the output of the internal power supply circuit 24 (output power of the power supply unit) and a vehicle power supply 25 (input of the power supply unit) A second path PSL2 for supplying power) and switching the MOSFETs or the like to each path PSL1, PSL2 in order to supply power to the wake-up unit 28 via one of these two paths PSL1, PSL2. Elements 32a and 32b can be provided.
そして、マイコン２１に電源投入されていない状態、換言すれば、内部電源回路２４から電力供給できない状態では、第１経路ＰＳＬ１のスイッチング素子３２ａを開成状態（オフ状態）に保持する一方、第２経路ＰＳＬ２の閉成状態（オン状態）に保持されるスイッチング素子３２ｂを介して車両電源２５の電力をウェイクアップユニット２８に供給させる。
また、マイコン２１に電源投入された状態、換言すれば、内部電源回路２４から電力供給できる状態では、第２経路ＰＳＬ２のスイッチング素子３２ｂを開成状態（オフ状態）に切り替える一方、第１経路ＰＳＬ１のスイッチング素子３２ａを閉成（オン）させて内部電源回路２４の出力電力をウェイクアップユニット２８に供給させる。
When the microcomputer 21 is not powered on, in other words, in a state where power cannot be supplied from the internal power supply circuit 24, the switching element 32a of the first path PSL1 is held in the open state (off state), while the second path The power of the vehicle power source 25 is supplied to the wake-up unit 28 via the switching element 32b held in the closed state (ON state) of the PSL2.
In a state where the microcomputer 21 is turned on, in other words, in a state where power can be supplied from the internal power supply circuit 24, the switching element 32b of the second path PSL2 is switched to the open state (off state), while the first path PSL1 The switching element 32 a is closed (turned on) to supply the output power of the internal power supply circuit 24 to the wakeup unit 28.
係る構成とすれば、マイコン２１に電源投入され、マイコン２１が電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を読み込むときに、ウェイクアップユニット２８に対して、内部電源回路２４から安定した電力を供給できるので、マイコン２１に入力される電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号の変動を抑制できる。従って、電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号に応じたマイコン２１の制御を安定して行わせることができる。
スイッチング素子３２ａ、３２ｂは、マイコン２１からの制御信号に応じて動作し、スイッチング素子３２ｂはマイコン２１の出力でオフになる常閉型のスイッチング素子であり、スイッチング素子３２ａはマイコン２１の出力でオンになる常開型のスイッチング素子とする。
With this configuration, when the microcomputer 21 is powered on and the microcomputer 21 reads the signal of the electric parking brake switch 13, stable power can be supplied from the internal power supply circuit 24 to the wakeup unit 28. The fluctuation of the signal of the electric parking brake switch 13 input to 21 can be suppressed. Therefore, the control of the microcomputer 21 according to the signal of the electric parking brake switch 13 can be stably performed.
The switching elements 32a and 32b operate in response to a control signal from the microcomputer 21, the switching element 32b is a normally closed switching element that is turned off by the output of the microcomputer 21, and the switching element 32a is turned on by the output of the microcomputer 21. A normally open type switching element is obtained.
但し、２つの経路ＰＳＬ１、ＰＳＬ２のいずれか一方を経由してウェイクアップユニット２８に電力供給させるための切り替え装置として、１つのスイッチング素子を用いることができ、また、スイッチング素子３２ａ、３２ｂとして、リレー回路を用いることができる。
また、図１０に示すように、マイコン２１が電動駐車ブレーキスイッチ１３の信号を入力するための信号ラインＳＬに、プルダウン抵抗ＲＰＤ（放電回路）を設けることができる。プルダウン抵抗ＲＰＤを設けることで、リレー回路２９やＭＯＳＦＥＴ３０などスイッチング素子のオン、オフに応じて、マイコン２１の入力信号を２値信号とすることができ、マイコン２１は、信号ラインＳＬを介して入力した信号のＡ／Ｄ変換値に基づき、Ａ／Ｄ変換器における異常の有無を自己診断することができる。
However, one switching element can be used as a switching device for supplying power to the wakeup unit 28 via one of the two paths PSL1, PSL2, and a relay is used as the switching elements 32a, 32b. A circuit can be used.
As shown in FIG. 10, a pull-down resistor RPD (discharge circuit) can be provided in the signal line SL for the microcomputer 21 to input the signal of the electric parking brake switch 13. By providing the pull-down resistor RPD, the input signal of the microcomputer 21 can be made into a binary signal according to ON / OFF of the switching elements such as the relay circuit 29 and the MOSFET 30, and the microcomputer 21 is input via the signal line SL. Based on the A / D conversion value of the signal, the presence or absence of abnormality in the A / D converter can be self-diagnosed.
尚、本実施形態では、電動駐車ブレーキを制御対象とする制御装置の例を示したが、制御対象とする車両装置を電動駐車ブレーキに限定するものではなく、手動操作に基づき送出される作動指示信号に基づいて起動させる演算処理装置を含む制御装置に広く適用可能である。
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
In this embodiment, an example of a control device that controls an electric parking brake is shown, but the vehicle device that is a control target is not limited to an electric parking brake, and an operation instruction that is sent out based on a manual operation. The present invention can be widely applied to control devices including arithmetic processing devices that are activated based on signals.
Here, technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment will be described together with effects.
（イ）前記車両装置が、車両の電動駐車ブレーキであり、手動操作に基づき送出される作動指示信号が、電動駐車ブレーキの解除、作動を指示するスイッチ信号である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
上記発明によると、電動駐車ブレーキを制御する演算処理装置への電力供給が遮断されているときには、ウェイクアップユニット側から演算処理装置への電流の流れが抑制され、スイッチ信号に基づき演算処理装置を起動させるウェイクアップ信号のレベルが安定して、電動駐車ブレーキの作動、解除を安定して行わせることができる。
(B) The vehicle apparatus is an electric parking brake of a vehicle, and the operation instruction signal sent based on a manual operation is a switch signal instructing release and operation of the electric parking brake. The control apparatus for vehicles as described in any one.
According to the above invention, when the power supply to the arithmetic processing device that controls the electric parking brake is interrupted, the flow of current from the wake-up unit side to the arithmetic processing device is suppressed, and the arithmetic processing device is controlled based on the switch signal. The level of the wake-up signal to be activated becomes stable, and the electric parking brake can be operated and released stably.
（ロ）前記遮断回路が、バッファ回路である請求項１記載の車両用制御装置。
上記発明によると、バッファ回路によって、ウェイクアップユニット側と演算処理装置側との電流経路を分離し、演算処理装置への電流の流れを遮断する。
(B) The vehicle control device according to claim 1, wherein the blocking circuit is a buffer circuit.
According to the above invention, the buffer circuit separates the current path between the wake-up unit side and the arithmetic processing device side, and interrupts the flow of current to the arithmetic processing device.
（ハ）前記遮断回路としてスイッチング素子が、リレー回路又は半導体素子である、請求項２記載の車両用制御装置。
上記発明によると、演算処理装置に電力が供給されていない状態では、リレー回路又は半導体素子をオフとすることで、演算処理装置への電流の流れを遮断し、演算処理装置に電力が供給されて起動すると、演算処理装置が、リレー回路又は半導体素子をオンとすることで、作動指示信号の入力が可能となる。
(C) The vehicle control device according to claim 2, wherein a switching element as the interruption circuit is a relay circuit or a semiconductor element.
According to the above invention, in a state where power is not supplied to the arithmetic processing device, the relay circuit or the semiconductor element is turned off to cut off the current flow to the arithmetic processing device, and power is supplied to the arithmetic processing device. When activated, the arithmetic processing unit turns on the relay circuit or the semiconductor element, whereby the operation instruction signal can be input.
（ニ）前記演算処理装置に前記作動指示信号を入力するためのラインにプルダウン抵抗を設けた、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
上記発明によると、プルダウン抵抗により、信号ラインの断続に応じた２値信号が演算処理装置に入力され、演算処理装置は、Ａ／Ｄ変換結果が２値信号に見合う値であるか否かによって、Ａ／Ｄ変換器の異常の有無を自己診断できる。
(D) The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein a pull-down resistor is provided on a line for inputting the operation instruction signal to the arithmetic processing unit.
According to the above invention, the binary signal corresponding to the signal line interruption is input to the arithmetic processing device by the pull-down resistor, and the arithmetic processing device determines whether the A / D conversion result is a value suitable for the binary signal. The self-diagnosis can be performed for the presence or absence of abnormality of the A / D converter.
（ホ）前記ウェイクアップユニットが、前記作動指示信号に基づき前記演算処理装置に電力を供給させるウェイクアップ回路と、当該ウェイクアップ回路とは別体で、前記作動指示信号を前記演算処理装置に送信させる信号回路とからなり、前記遮断回路を、前記信号回路の入力側又は出力側に設けた、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用制御装置。
上記発明によると、ウェイクアップ回路と、当該ウェイクアップ回路とは別体の作動指示信号を演算処理装置に送信させる信号回路とを含む、ウェイクアップユニットにおいて、演算処理装置がオフ状態であるときに、信号回路を経由して演算処理装置に電流が流れることを抑制できる。
(E) The wake-up unit supplies power to the arithmetic processing unit based on the operation instruction signal, and transmits the operation instruction signal to the arithmetic processing unit separately from the wake-up circuit. The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a signal circuit to be provided, wherein the cutoff circuit is provided on an input side or an output side of the signal circuit.
According to the above invention, in the wakeup unit including the wakeup circuit and a signal circuit that causes the arithmetic processing device to transmit an operation instruction signal separate from the wakeup circuit, when the arithmetic processing device is in the off state The current can be suppressed from flowing to the arithmetic processing unit via the signal circuit.
１０…電動駐車ブレーキ装置（車両装置）、１１ａ、１１ｂ…アクチュエータ、１２…電動駐車ブレーキ制御ユニット（車両用制御装置）、１３…電動駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）、２１…マイコン（演算処理装置）、２３…リレー回路、２４…内部電源回路、２６…駆動回路、２７…電源制御回路、２８…ウェイクアップユニット、２９…リレー回路（遮断回路）、３０…ＭＯＳＦＥＴ（遮断回路）、３１…バッファ回路（遮断回路）、４０…電源ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electric parking brake apparatus (vehicle apparatus), 11a, 11b ... Actuator, 12 ... Electric parking brake control unit (vehicle control apparatus), 13 ... Electric parking brake switch (operation switch), 21 ... Microcomputer (arithmetic processing apparatus) , 23 ... Relay circuit, 24 ... Internal power supply circuit, 26 ... Drive circuit, 27 ... Power supply control circuit, 28 ... Wake-up unit, 29 ... Relay circuit (cutoff circuit), 30 ... MOSFET (cutoff circuit), 31 ... Buffer circuit (Cutoff circuit), 40 ... Power supply unit
Claims (3)
前記演算処理装置に電力を供給する電源ユニットと、
手動操作に基づき送出される前記車両装置の作動指示信号を入力した場合に、前記電源ユニットを起動させて前記演算処理装置に電力を供給させると共に、前記作動指示信号を前記演算処理装置に対して送信するウェイクアップユニットと、
前記演算処理装置への電力供給が遮断されている場合に、前記ウェイクアップユニット側から前記演算処理装置への電流の流れを遮断する遮断回路と、
を含む、車両用制御装置。 An arithmetic processing device for controlling the vehicle device;
A power supply unit for supplying power to the arithmetic processing unit;
When an operation instruction signal for the vehicle device sent out based on a manual operation is input, the power supply unit is activated to supply power to the arithmetic processing device, and the operation instruction signal is sent to the arithmetic processing device. A wake-up unit to send,
A cutoff circuit that shuts off a current flow from the wake-up unit side to the arithmetic processing unit when power supply to the arithmetic processing unit is interrupted;
A control apparatus for a vehicle, including:
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