JP2014024371A - Vehicle air conditioner - Google Patents

Vehicle air conditioner Download PDF

Info

Publication number
JP2014024371A
JP2014024371A JP2012164054A JP2012164054A JP2014024371A JP 2014024371 A JP2014024371 A JP 2014024371A JP 2012164054 A JP2012164054 A JP 2012164054A JP 2012164054 A JP2012164054 A JP 2012164054A JP 2014024371 A JP2014024371 A JP 2014024371A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle interior
air
heat exchanger
vehicle
refrigerant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012164054A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6049339B2 (en
Inventor
Yoshihiko Otake
慶彦 大竹
Hiroshi Hamamoto
浩 濱本
Kohei Fukawatase
康平 深渡瀬
Akira Komori
晃 小森
Takashi Matsumoto
昂 松元
Katsuyoshi Wakano
勝喜 若野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Japan Climate Systems Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Japan Climate Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Japan Climate Systems Corp filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2012164054A priority Critical patent/JP6049339B2/en
Priority to CN201380036947.1A priority patent/CN104470741B/en
Priority to US14/414,876 priority patent/US10160289B2/en
Priority to EP13823063.6A priority patent/EP2878468B1/en
Priority to PCT/JP2013/001131 priority patent/WO2014016981A1/en
Publication of JP2014024371A publication Critical patent/JP2014024371A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6049339B2 publication Critical patent/JP6049339B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve passenger's comfortability by speeding up the rising of heating of a heat pump device.SOLUTION: An air-conditioning control device estimates whether a high-pressure-side refrigerant temperature of a heat pump device is equal to or lower than a predetermined low temperature, and controls an air-conditioning unit to make an amount of the air blown to an in-vehicle heat exchanger smaller than that in a case of estimating the refrigerant temperature is higher than the predetermined low temperature if estimating that the refrigerant temperature is equal to or lower than the predetermined low temperature.

Description

本発明は、車両に搭載される車両用空調装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle air conditioner mounted on a vehicle.

従来から、例えば、ハイブリッド車や電気自動車等に搭載される空調装置として、ヒートポンプ装置を備えた空調装置が知られている。これら車両用のヒートポンプ装置は、電動コンプレッサと、車室外に配設される車室外熱交換器と、膨張弁と、車室内に配設される車室内熱交換器とを冷媒配管によって順に接続して構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioner including a heat pump device is known as an air conditioner mounted on, for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle. These vehicle heat pump devices connect an electric compressor, a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior, an expansion valve, and a vehicle interior heat exchanger disposed in the vehicle interior in order by refrigerant piping. Configured.

例えば、特許文献1の車両用空調装置は、車室内熱交換器として、空気流れ方向上流側に配設される上流側車室内熱交換器と、下流側に配設される下流側車室内熱交換器とを備えている。下流側車室内熱交換器は、暖房運転モード及び冷房運転モードの両モードで放熱器として作用する。また、上流側車室内熱交換器は、暖房運転モード及び冷房運転モードの両モードで吸熱器として作用する。   For example, a vehicle air conditioner disclosed in Patent Document 1 includes, as a vehicle interior heat exchanger, an upstream vehicle interior heat exchanger disposed on the upstream side in the air flow direction and a downstream vehicle interior heat disposed on the downstream side. And an exchange. The downstream-side vehicle interior heat exchanger acts as a radiator in both the heating operation mode and the cooling operation mode. In addition, the upstream side vehicle interior heat exchanger acts as a heat absorber in both the heating operation mode and the cooling operation mode.

また、例えば特許文献2に開示されているように、暖房運転モードで上流側車室内熱交換器も放熱器として作用させる構成も知られている。すなわち、コンプレッサから吐出した冷媒を下流側車室内熱交換器に流した後、上流側車室内熱交換器に流すように冷媒配管を接続する。これにより、上流側車室内熱交換器によって加熱した空気を下流側車室内熱交換器で再加熱することができるので、暖房能力を向上させることが可能になるという利点がある。一方、冷房運転モードでは、減圧後の冷媒を上流側車室内熱交換器に供給することによって上流側車室内熱交換器を吸熱器として作用させるようにしているので、冷房も行うことができる。   Further, as disclosed in Patent Document 2, for example, a configuration is also known in which an upstream side interior heat exchanger also acts as a radiator in a heating operation mode. That is, the refrigerant pipe is connected so that the refrigerant discharged from the compressor flows through the downstream side interior heat exchanger and then flows through the upstream side interior heat exchanger. Thereby, since the air heated with the upstream vehicle interior heat exchanger can be reheated with a downstream vehicle interior heat exchanger, there exists an advantage that heating capability can be improved. On the other hand, in the cooling operation mode, by supplying the decompressed refrigerant to the upstream side vehicle interior heat exchanger, the upstream side vehicle interior heat exchanger is caused to act as a heat absorber, so that cooling can also be performed.

特開平9−240266号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240266 特開2011−255735号公報JP 2011-255735 A

ところで、例えば、冬季のように外気温度が低く、かつ、長時間放置されてヒートポンプ装置の高圧側の冷媒が外気温度近傍となるまで冷えている状況で車両の暖房を開始する場合がある。   By the way, heating of the vehicle may be started in a situation where the outside air temperature is low and the refrigerant on the high pressure side of the heat pump device is cooled down to near the outside air temperature, for example, as in winter.

しかしながら、そのような状況で暖房運転を開始すると、車室内熱交換器に送風される空気温度が低い状態であるため、コンプレッサから吐出された冷媒が車室内熱交換器を流通する間に空気と熱交換して温度低下してしまい、その温度低下した冷媒が再びコンプレッサに吸入されることになる。その結果、暖房立ち上げ時に冷媒の圧力及び温度が上昇しにくく、暖房の立ち上がりが遅くなって車室に温風を供給するまでに要する時間が長時間化してしまい、乗員の快適性が損なわれるという問題がある。   However, when the heating operation is started in such a situation, the air temperature blown to the vehicle interior heat exchanger is in a low state, so that the refrigerant discharged from the compressor flows into the vehicle heat exchanger while flowing through the vehicle interior heat exchanger. The temperature decreases due to heat exchange, and the refrigerant whose temperature has decreased is sucked into the compressor again. As a result, the pressure and temperature of the refrigerant are unlikely to rise when heating is started, and the time required for supplying warm air to the passenger compartment becomes longer due to the slow start of heating, which impairs passenger comfort. There is a problem.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ヒートポンプ装置の暖房の立ち上がりを速くして乗員の快適性を向上させることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to improve the comfort of passengers by speeding up the heating of the heat pump device.

上記目的を達成するために、本発明では、暖房立ち上げ時には、放熱器となる車室内熱交換器への送風量を低下させるようにした。   In order to achieve the above object, in the present invention, when heating is started, the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger serving as a radiator is reduced.

第1の発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記車室内熱交換器を収容するとともに、該車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットとを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段と、
上記送風量変更手段を制御する空調制御装置とを備え、
上記空調制御装置は、暖房開始時には、暖房開始後所定時間経過した場合に比べて上記車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とするものである。
A first invention includes a heat pump device including a compressor that compresses a refrigerant, a vehicle interior heat exchanger disposed in a vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior;
A vehicle interior air conditioning unit configured to house the vehicle interior heat exchanger and to have a blower that blows air for air conditioning in the vehicle interior heat exchanger and to generate conditioned air and supply the conditioned air to the vehicle interior; A vehicle air conditioner comprising:
An air flow rate changing means for changing the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger;
An air conditioning control device for controlling the air flow rate changing means,
The air conditioning control device performs heating start-up control for controlling the air flow rate changing means at the start of heating so that the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger is smaller than when a predetermined time has elapsed after the start of heating. It is comprised so that it may perform.

この構成によれば、暖房開始時に車室内熱交換器への送風量が少なくなるので、例えば冬季のように外気温度が低く、かつ、長時間放置されてヒートポンプ装置の高圧側の冷媒が外気温度近傍となるまで冷えている状況では、圧縮機から吐出した冷媒が車室内熱交換器を流通する際に外部空気と熱交換する量を低減することが可能になる。よって、冷媒の温度低下が抑制されるので、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒圧力及び温度の上昇が速くなり、暖房の立ち上がりが速くなる。   According to this configuration, since the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger is reduced at the start of heating, the outside air temperature is low as in, for example, winter, and the refrigerant on the high pressure side of the heat pump device is left outside for a long time. In the situation where it is cooled to the vicinity, it is possible to reduce the amount of heat exchanged with the external air when the refrigerant discharged from the compressor flows through the vehicle interior heat exchanger. Therefore, since the temperature fall of a refrigerant | coolant is suppressed, the raise of the refrigerant | coolant pressure and temperature of the high voltage | pressure side of a heat pump apparatus will become quick, and the start-up of heating will become quick.

第2の発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記車室内熱交換器を収容するとともに、該車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットとを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段と、
上記送風量変更手段を制御する空調制御装置とを備え、
上記空調制御装置は、上記ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定し、所定の低温度以下であると推定される場合には、所定の低温度よりも高いと推定される場合に比べて上記車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とするものである。
A second invention includes a heat pump device including a compressor for compressing a refrigerant, a vehicle interior heat exchanger disposed in a vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior;
A vehicle interior air conditioning unit configured to house the vehicle interior heat exchanger and to have a blower that blows air for air conditioning in the vehicle interior heat exchanger and to generate conditioned air and supply the conditioned air to the vehicle interior; A vehicle air conditioner comprising:
An air flow rate changing means for changing the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger;
An air conditioning control device for controlling the air flow rate changing means,
The air conditioning control device estimates whether or not the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device is equal to or lower than a predetermined low temperature. It is configured to perform heating start-up control for controlling the air flow rate changing means so that the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger is smaller than that estimated to be high. To do.

この構成によれば、例えば冬季のように外気温度が低く、かつ、長時間放置されてヒートポンプ装置の高圧側の冷媒が外気温度近傍となるまで冷えている状況では、高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定される。この場合は、車室内熱交換器への送風量が少なくなるので、圧縮機から吐出した冷媒が車室内熱交換器を流通する際に外部空気と熱交換する量を低減することが可能になる。よって、冷媒の温度低下が抑制されるので、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒圧力及び温度の上昇が速くなり、暖房の立ち上がりが速くなる。   According to this configuration, in a situation where the outside air temperature is low and the refrigerant on the high pressure side of the heat pump device is cooled to near the outside air temperature, for example, in winter, the refrigerant temperature on the high pressure side is predetermined. It is estimated that the temperature is below the low temperature. In this case, since the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger is reduced, it is possible to reduce the amount of heat exchanged with the external air when the refrigerant discharged from the compressor flows through the vehicle interior heat exchanger. . Therefore, since the temperature fall of a refrigerant | coolant is suppressed, the raise of the refrigerant | coolant pressure and temperature of the high voltage | pressure side of a heat pump apparatus will become quick, and the start-up of heating will become quick.

第3の発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器を収容するとともに、該第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットと、
上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを制御する空調制御装置とを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内空調ユニットには、上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段を備え、該送風量変更手段は上記空調制御装置により制御され、
上記ヒートポンプ装置は、上記空調制御装置により、上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を放熱器とし、上記車室外熱交換器を吸熱器として作用させる暖房運転モードとされるように構成され、
上記空調制御装置は、暖房開始時には、暖房開始後所定時間経過した場合に比べて上記第1車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とするものある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a compressor for compressing a refrigerant, a first vehicle interior heat exchanger and a second vehicle interior heat exchanger disposed in the vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior. A heat pump device comprising:
The first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger are accommodated, and the air conditioner air is blown to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger. A vehicle interior air conditioning unit configured to generate and supply air to the vehicle interior;
A vehicle air conditioner comprising the heat pump device and an air conditioning control device for controlling the vehicle interior air conditioning unit,
The vehicle interior air conditioning unit includes an air flow rate changing means for changing the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger, and the air flow rate changing means is controlled by the air conditioning control device. And
The heat pump device is set to a heating operation mode in which the air conditioning control device uses the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger as radiators and the vehicle exterior heat exchanger functions as a heat absorber. Configured to
The air conditioning control device starts up the heating to control the air flow rate changing means so that the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger is smaller at the start of heating than when a predetermined time has elapsed after the start of heating. Some are configured to perform control.

この構成によれば、暖房開始時には第1車室内熱交換器への送風量が少なくなるので、圧縮機から吐出した冷媒が第1及び第2車室内熱交換器を流通する際に外部空気と熱交換する量を、第1及び第2車室内熱交換器の両方に多くの外部空気を送風する場合に比べて低減することが可能になる。したがって、冷媒の温度低下が抑制されるので、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒圧力及び温度の上昇が速くなり、暖房の立ち上がりが速くなる。   According to this configuration, since the amount of air blown to the first vehicle interior heat exchanger is reduced at the start of heating, when the refrigerant discharged from the compressor flows through the first and second vehicle interior heat exchangers, external air and The amount of heat exchange can be reduced compared to the case where a large amount of external air is blown to both the first and second vehicle interior heat exchangers. Therefore, since the temperature drop of the refrigerant is suppressed, the rise of the refrigerant pressure and temperature on the high pressure side of the heat pump device is accelerated, and the start-up of heating is accelerated.

また、暖房運転モードでは、第1及び第2車室内熱交換器の両方を放熱器としているので、高い暖房能力が得られる。   Further, in the heating operation mode, since both the first and second vehicle interior heat exchangers are heat radiators, a high heating capacity can be obtained.

第4の発明は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器を収容するとともに、該第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットと、
上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを制御する空調制御装置とを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内空調ユニットには、上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段を備え、該送風量変更手段は上記空調制御装置により制御され、
上記ヒートポンプ装置は、上記空調制御装置により、上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を放熱器とし、上記車室外熱交換器を吸熱器として作用させる暖房運転モードとされるように構成され、
上記空調制御装置は、上記ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定し、所定の低温度以下であると推定される場合には、所定の低温度よりも高いと推定される場合に比べて上記第1車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とするものである。
4th invention is the compressor which compresses a refrigerant | coolant, the 1st vehicle interior heat exchanger and 2nd vehicle interior heat exchanger which are arrange | positioned in a vehicle interior, and the vehicle exterior heat exchanger arrange | positioned outside a vehicle interior A heat pump device comprising:
The first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger are accommodated, and the air conditioner air is blown to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger. A vehicle interior air conditioning unit configured to generate and supply air to the vehicle interior;
A vehicle air conditioner comprising the heat pump device and an air conditioning control device for controlling the vehicle interior air conditioning unit,
The vehicle interior air conditioning unit includes an air flow rate changing means for changing the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger, and the air flow rate changing means is controlled by the air conditioning control device. And
The heat pump device is set to a heating operation mode in which the air conditioning control device uses the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger as radiators and the vehicle exterior heat exchanger functions as a heat absorber. Configured to
The air conditioning control device estimates whether or not the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device is equal to or lower than a predetermined low temperature. It is configured to perform heating start-up control for controlling the air flow rate changing means so that the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger is smaller than that estimated to be high. It is a feature.

この構成によれば、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定される場合には、上記第1車室内熱交換器への送風量が少なくなる。よって、圧縮機から吐出した冷媒が第1及び第2車室内熱交換器を流通する際に外部空気と熱交換する量を、第1及び第2車室内熱交換器の両方に多くの外部空気を送風する場合に比べて低減することが可能になる。したがって、冷媒の温度低下が抑制されるので、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒圧力及び温度の上昇が速くなり、暖房の立ち上がりが速くなる。   According to this structure, when it is estimated that the refrigerant | coolant temperature of the high voltage | pressure side of a heat pump apparatus is below predetermined low temperature, the ventilation volume to the said 1st vehicle interior heat exchanger becomes small. Therefore, when the refrigerant discharged from the compressor flows through the first and second vehicle interior heat exchangers, the amount of heat exchanged with the external air is increased in both the first and second vehicle interior heat exchangers. It becomes possible to reduce compared with the case where it ventilates. Therefore, since the temperature drop of the refrigerant is suppressed, the rise of the refrigerant pressure and temperature on the high pressure side of the heat pump device is accelerated, and the start-up of heating is accelerated.

また、暖房運転モードでは、第1及び第2車室内熱交換器の両方を放熱器としているので、高い暖房能力が得られる。   Further, in the heating operation mode, since both the first and second vehicle interior heat exchangers are heat radiators, a high heating capacity can be obtained.

第5の発明は、第1から4のいずれか1つの発明において、
上記送風量変更手段は、上記車室内空調ユニット内部の空気流れ方向を切り替えるためのドアであることを特徴とするものである。
According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions,
The air flow rate changing means is a door for switching the air flow direction inside the vehicle interior air conditioning unit.

この構成によれば、送風量の切り替えを容易に、かつ、確実に行えるようになる。   According to this configuration, the air flow rate can be easily and reliably switched.

第6の発明は、第1から5のいずれか1つの発明において、車室外の気温を検出する外気温度センサを備え、
上記空調制御装置は、上記外気温度センサにより検出された車室外の気温に基づいて、車室外の気温が所定温度よりも低い場合には、上記ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定するように構成されていることを特徴とするものである。
6th invention is equipped with the outside temperature sensor which detects the temperature outside a vehicle interior in any one invention of 1-5,
When the air temperature outside the passenger compartment is lower than a predetermined temperature based on the air temperature outside the passenger compartment detected by the outside air temperature sensor, the air conditioning control device determines that the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device is lower than a predetermined low temperature. It is characterized by being configured to be estimated as follows.

すなわち、車室外の気温とヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度とは関連しており、車室外の気温が低ければヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度も低くなる。従って、車室外の気温を検出してヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度を推定することで、推定結果が正確なものとなる。   That is, the temperature outside the passenger compartment is related to the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device, and the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device is lower when the temperature outside the passenger compartment is lower. Therefore, the estimation result becomes accurate by detecting the temperature outside the passenger compartment and estimating the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device.

第7の発明は、第1から5のいずれか1つの発明において、
冷媒温度を検出する冷媒温度センサを備え、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御後に、上記冷媒温度センサで検出された冷媒温度が所定温度よりも高くなったと判定した場合に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
A seventh invention is the invention according to any one of the first to fifth aspects,
A refrigerant temperature sensor for detecting the refrigerant temperature;
The air conditioning control device switches the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control when it is determined that the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor has become higher than a predetermined temperature after heating start-up control. It is comprised so that it may be comprised.

この構成によれば、実際の冷媒温度を検出し、それに基づいて通常暖房に切り替えるようにしたので、暖房の立ち上げを終えた適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   According to this configuration, since the actual refrigerant temperature is detected and switched to the normal heating based on the detected temperature, the normal heating can be performed at an appropriate timing after the start of the heating.

第8の発明は、第1から5のいずれか1つの発明において、
冷媒圧力を検出する冷媒圧力検出センサを備え、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御後に、上記冷媒圧力センサで検出された冷媒圧力が所定圧力よりも高くなったと判定した場合に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
According to an eighth invention, in any one of the first to fifth inventions,
A refrigerant pressure detection sensor for detecting the refrigerant pressure;
The air conditioning control device switches the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control when it is determined that the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor has become higher than a predetermined pressure after heating start-up control. It is comprised so that it may be comprised.

この構成によれば、実際の冷媒温度を圧力し、それに基づいて通常暖房に切り替えるようにしたので、暖房の立ち上げを終えた適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   According to this configuration, since the actual refrigerant temperature is pressurized and switched to normal heating based on the pressure, normal heating can be performed at an appropriate timing after the start of heating.

第9の発明は、第1から5のいずれか1つの発明において、
車室内熱交換器を通過した後の空気温度を検出する空気温度センサを備え、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御後に、上記空気温度センサで検出された空気温度が所定温度よりも高くなったと判定した場合に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
According to a ninth invention, in any one of the first to fifth inventions,
It has an air temperature sensor that detects the air temperature after passing through the vehicle interior heat exchanger,
The air conditioning control device switches the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control when it is determined that the air temperature detected by the air temperature sensor has become higher than a predetermined temperature after heating start-up control. It is comprised so that it may be comprised.

この構成によれば、車室内熱交換器を通過した後の空気温度を検出することで、冷媒温度が上昇しているか否かを的確に推定することが可能になる。そして、車室内熱交換器を通過した後の空気温度に基づいて通常暖房に切り替えるようにしたので、暖房の立ち上げを終えた適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   According to this configuration, it is possible to accurately estimate whether or not the refrigerant temperature is rising by detecting the air temperature after passing through the vehicle interior heat exchanger. And since it switched to normal heating based on the air temperature after passing a vehicle interior heat exchanger, normal heating can be performed now at the appropriate timing which started the heating.

第10の発明は、第1から5のいずれか1つの発明において、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御を開始してから所定時間経過後に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とするものである。
In a tenth aspect of the present invention based on any one of the first to fifth aspects,
The air conditioning control device is configured to switch the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control after a predetermined time has elapsed since the start of heating start-up control.

この構成によれば、暖房立ち上げ制御を開始してから経過した時間に基づいて通常暖房に切り替えるようにしたので、シンプルな制御としながら、適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   According to this configuration, since the switching to the normal heating is performed based on the time elapsed since the start-up control of the heating is started, the normal heating can be performed at an appropriate timing while performing simple control.

第11の発明は、第10の発明において、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房制御に切り替える間の時間を、車室外の気温に応じて変化させるように構成されていることを特徴とするものである。
In an eleventh aspect based on the tenth aspect,
The air-conditioning control device is configured to change the time between the start of heating start-up control and switching to normal heating control in accordance with the temperature outside the passenger compartment.

例えば、極寒期のように外気温度が低い場合には、暖房の立ち上げに要する時間が長時間化することが考えられる。この場合には、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房運転に切り替える間の時間を長くすることで、適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   For example, when the outside air temperature is low as in the extremely cold season, it may be considered that the time required for starting up the heating becomes longer. In this case, normal heating can be performed at an appropriate timing by increasing the time between the start of the heating start-up control and switching to the normal heating operation.

第12の発明は、第10の発明において、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房制御に切り替える間の時間を、高圧側の冷媒圧力に応じて変化させるように構成されていることを特徴とするものである。
In a twelfth aspect based on the tenth aspect,
The air conditioning control device is configured to change the time between the start of heating start-up control and switching to normal heating control in accordance with the refrigerant pressure on the high pressure side.

すなわち、暖房の立ち上げに要する時間が長時間化する場合には、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房運転に切り替える間の時間を冷媒圧力に応じて長くすることで、適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   In other words, when the time required to start up the heating is prolonged, the time between the start of the heating start-up control and the switching to the normal heating operation is lengthened according to the refrigerant pressure, so that the time is appropriate. Normal heating can be performed.

第1の発明によれば、暖房開始時に車室内熱交換器への送風量を低下させるようにしたので、暖房の立ち上がりを速くすることができ、よって、乗員の快適性を向上させることができる。   According to the first aspect of the invention, the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger is reduced at the start of heating, so that the start-up of heating can be speeded up, and thus passenger comfort can be improved. .

第2の発明によれば、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下と推定される場合に、車室内熱交換器への送風量を低下させるようにしたので、暖房の立ち上がりを速くすることができ、よって、乗員の快適性を向上させることができる。   According to the second invention, when the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device is estimated to be equal to or lower than a predetermined low temperature, the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger is reduced. The speed can be increased, and thus the comfort of the passenger can be improved.

第3の発明によれば、暖房開始時に第1車室内熱交換器への送風量を低減することができるので、暖房の立ち上がりを速くすることができ、よって、乗員の快適性を向上させることができる。また、暖房運転モード時には、第1及び第2車室内熱交換器の両方を放熱器として作用させることで高い暖房能力を得ることができ、このことによっても乗員の快適性を向上させることができる。   According to the third aspect of the invention, the amount of air blown to the first vehicle interior heat exchanger can be reduced at the start of heating, so that the start-up of heating can be speeded up, and thus passenger comfort is improved. Can do. Moreover, at the time of heating operation mode, a high heating capability can be obtained by making both the 1st and 2nd vehicle interior heat exchangers act as a radiator, and this can also improve a passenger | crew's comfort. .

第4の発明によれば、ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下と推定される場合に、第1車室内熱交換器への送風量を低減することができるので、暖房の立ち上がりを速くすることができ、よって、乗員の快適性を向上させることができる。また、暖房運転モード時には、第1及び第2車室内熱交換器の両方を放熱器として作用させることで高い暖房能力を得ることができ、このことによっても乗員の快適性を向上させることができる。   According to the fourth invention, when the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device is estimated to be equal to or lower than the predetermined low temperature, the amount of air blown to the first vehicle interior heat exchanger can be reduced. The start-up can be made faster, and therefore passenger comfort can be improved. Moreover, at the time of heating operation mode, a high heating capability can be obtained by making both the 1st and 2nd vehicle interior heat exchangers act as a radiator, and this can also improve a passenger | crew's comfort. .

第5の発明によれば、ドアを用いることで送風量の切り替えを容易に、かつ、確実に行うことができる。   According to the fifth aspect, by using the door, it is possible to easily and reliably switch the air flow rate.

第6の発明によれば、車室外の気温に基づいてヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度を推定するようにしたので、正確な推定結果を得ることができ、これにより適切な制御を行うことができる。   According to the sixth aspect of the invention, since the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device is estimated based on the temperature outside the passenger compartment, it is possible to obtain an accurate estimation result and thereby perform appropriate control. it can.

第7の発明によれば、冷媒温度を検出し、その冷媒温度に基づいて暖房立ち上げ制御から通常暖房制御に切り替えるようにしているので、適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   According to the seventh invention, since the refrigerant temperature is detected and the heating start-up control is switched to the normal heating control based on the refrigerant temperature, the normal heating can be performed at an appropriate timing. Comfort can be further improved.

第8の発明によれば、冷媒圧力を検出し、その冷媒圧力に基づいて暖房立ち上げ制御から通常暖房制御に切り替えるようにしているので、適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   According to the eighth invention, the refrigerant pressure is detected, and the heating start-up control is switched to the normal heating control based on the refrigerant pressure. Therefore, the normal heating can be performed at an appropriate timing, and the passenger's Comfort can be further improved.

第9の発明によれば、車室内熱交換器を通過した後の空気温度を検出し、その空気温度に基づいて暖房立ち上げ制御から通常暖房制御に切り替えるようにしているので、適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   According to the ninth invention, the air temperature after passing through the vehicle interior heat exchanger is detected, and the heating start-up control is switched to the normal heating control based on the air temperature. Usually, heating can be performed, and passenger comfort can be further improved.

第10の発明によれば、暖房立ち上げ制御を開始してから所定時間経過後に通常暖房制御に切り替えるようにしたので、シンプルな制御としながら、適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   According to the tenth aspect of the invention, since the heating start-up control is started and switched to the normal heating control after a lapse of a predetermined time, the normal heating can be performed at an appropriate timing while performing simple control. The comfort can be further improved.

第11の発明によれば、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房制御に切り替える間の時間を外気温度に応じて変化させるようにしたので、外気温度に応じた適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   According to the eleventh aspect of the invention, the time between the start of the heating start-up control and the switching to the normal heating control is changed according to the outside air temperature, so that the normal heating is performed at an appropriate timing according to the outside air temperature. This can be performed, and passenger comfort can be further improved.

第12の発明によれば、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房制御に切り替える間の時間を高圧側の冷媒圧力に応じて変化させるようにしたので、適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   According to the twelfth aspect, since the time between the start of the heating start-up control and the switching to the normal heating control is changed according to the refrigerant pressure on the high pressure side, the normal heating is performed at an appropriate timing. This can further improve passenger comfort.

実施形態1にかかる車両用空調装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner concerning Embodiment 1. FIG. 車両用空調装置のブロック図である。It is a block diagram of a vehicle air conditioner. 下流側車室内熱交換器を空気流れ方向上流側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the downstream vehicle interior heat exchanger from the air flow direction upstream. 車室外熱交換器の正面図である。It is a front view of a vehicle exterior heat exchanger. 暖房立ち上げ運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 in a heating start-up operation mode. 暖房運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a heating operation mode. 冷房運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a cooling operation mode. 除霜運転モードにある場合の図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 when in a defrosting operation mode. 空調制御装置による制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure by an air-conditioning control apparatus. 実施形態1にかかる暖房サブルーチン制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heating subroutine control procedure concerning Embodiment 1. FIG. 実施形態2にかかる暖房サブルーチン制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heating subroutine control procedure concerning Embodiment 2. FIG. 実施形態3にかかる暖房サブルーチン制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heating subroutine control procedure concerning Embodiment 3.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1にかかる車両用空調装置1の概略構成図である。車両用空調装置1が搭載された車両は、走行用蓄電池及び走行用モーターを備えた電気自動車である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle air conditioner 1 according to a first embodiment of the present invention. The vehicle on which the vehicle air conditioner 1 is mounted is an electric vehicle including a traveling storage battery and a traveling motor.

車両用空調装置1は、ヒートポンプ装置20と、車室内空調ユニット21と、ヒートポンプ装置20及び車室内空調ユニット21を制御する空調制御装置22(図2に示す)とを備えている。   The vehicle air conditioner 1 includes a heat pump device 20, a vehicle interior air conditioning unit 21, and an air conditioning control device 22 (shown in FIG. 2) that controls the heat pump device 20 and the vehicle interior air conditioning unit 21.

ヒートポンプ装置20は、冷媒を圧縮する電動コンプレッサ30と、車室内に配設される下流側車室内熱交換器(第1車室内熱交換器)31と、車室内において下流側車室内熱交換器31の空気流れ方向上流側に配設される上流側車室内熱交換器(第2車室内熱交換器)32と、車室外に配設される車室外熱交換器33と、アキュムレータ34と、これら機器30〜34を接続する第1〜第4主冷媒配管40〜43と、第1〜第3分岐冷媒配管44〜46とを備えている。   The heat pump device 20 includes an electric compressor 30 that compresses a refrigerant, a downstream side vehicle interior heat exchanger (first vehicle interior heat exchanger) 31 disposed in the vehicle interior, and a downstream vehicle interior heat exchanger in the vehicle interior. 31, an upstream-side vehicle interior heat exchanger (second vehicle interior heat exchanger) 32 disposed on the upstream side in the air flow direction of the vehicle 31, an exterior heat exchanger 33 disposed outside the vehicle interior, an accumulator 34, 1st-4th main refrigerant | coolant piping 40-43 which connects these apparatuses 30-34, and 1st-3rd branch refrigerant | coolant piping 44-46 are provided.

電動コンプレッサ30は、従来から周知の車載用のものであり、電動モーターによって駆動される。電動コンプレッサ30の回転数を変更することによって単位時間当たりの吐出量を変化させることができる。電動コンプレッサ30は、空調制御装置22に接続されてON及びOFFの切り替えと、回転数が制御されるようになっている。電動コンプレッサ30には、走行用蓄電池から電力が供給される。   The electric compressor 30 is a conventionally well-known vehicle-mounted one, and is driven by an electric motor. By changing the rotation speed of the electric compressor 30, the discharge amount per unit time can be changed. The electric compressor 30 is connected to the air conditioning control device 22 so as to be switched between ON and OFF and to control the rotation speed. Electric power is supplied to the electric compressor 30 from the traveling storage battery.

下流側車室内熱交換器31は、図3に示すように、上側ヘッダタンク47と、下側ヘッダタンク48と、コア49とを備えている。コア49は、上下方向に延びるチューブ49aとフィン49bとを交互に左右方向(図3の左右方向)に配列して一体化したものであり、空調用空気がチューブ49a間を通過するようになっている。空調用空気の流れ方向を白抜きの矢印で示している。チューブ49aは、空気流れ方向に2列並んでいる。   As shown in FIG. 3, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 includes an upper header tank 47, a lower header tank 48, and a core 49. The core 49 is formed by integrating tubes 49a and fins 49b extending in the vertical direction alternately in the left-right direction (left-right direction in FIG. 3), and the air for air-conditioning passes between the tubes 49a. ing. The flow direction of the air-conditioning air is indicated by white arrows. The tubes 49a are arranged in two rows in the air flow direction.

空気流れ上流側のチューブ49a及び下流側のチューブ49aの上端部は、上側ヘッダタンク47に接続されて連通している。上側ヘッダタンク47の内部には、該上側ヘッダタンク47を空気流れ方向上流側と下流側とに仕切る第1仕切部47aが設けられている。第1仕切部47aよりも空気流れ方向上流側の空間が上流側のチューブ49aの上端に連通し、第1仕切部47aよりも空気流れ方向下流側の空間が下流側のチューブ49aの上端に連通している。   The upper ends of the air flow upstream tube 49 a and the downstream tube 49 a are connected to and communicate with the upper header tank 47. Inside the upper header tank 47, a first partition portion 47a that partitions the upper header tank 47 into an upstream side and a downstream side in the air flow direction is provided. The space upstream of the first partition 47a in the air flow direction communicates with the upper end of the upstream tube 49a, and the space downstream of the first partition 47a in the air flow direction communicates with the upper end of the downstream tube 49a. doing.

また、上側ヘッダタンク47の内部には、該上側ヘッダタンク47を左右方向に仕切る第2仕切部47bが設けられている。第1仕切部47aにおける第2仕切部47bよりも右側には、連通孔47eが形成されている。   In addition, a second partition portion 47 b that partitions the upper header tank 47 in the left-right direction is provided inside the upper header tank 47. A communication hole 47e is formed on the first partition 47a on the right side of the second partition 47b.

上側ヘッダタンク47の左側面の空気流れ下流側には冷媒の流入口47cが形成され、また、上流側には冷媒の流出口47dが形成されている。   A refrigerant inflow port 47 c is formed on the left side of the upper header tank 47 on the downstream side of the air flow, and a refrigerant outflow port 47 d is formed on the upstream side.

下側ヘッダタンク48の内部には、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aと同様に、空気流れ方向上流側と下流側とに仕切る仕切部48aが設けられている。仕切部48aよりも空気流れ方向上流側の空間が上流側のチューブ49aの下端に連通し、仕切部48aよりも空気流れ方向下流側の空間が下流側のチューブ49aの下端に連通している。   Inside the lower header tank 48, similarly to the first partition portion 47 a of the upper header tank 47, a partition portion 48 a that partitions the upstream side and the downstream side in the air flow direction is provided. A space upstream of the partition portion 48a in the air flow direction communicates with the lower end of the upstream tube 49a, and a space downstream of the partition portion 48a in the air flow direction communicates with the lower end of the downstream tube 49a.

この下流側車室内熱交換器31は、上記のように構成したことで合計4つのパスを有している。すなわち、流入口47cから流入した冷媒は、まず、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向下流側で、かつ、第2仕切部47bよりも左側の空間R1に流入し、空間R1に連通するチューブ49a内を下へ向かって流れる。   The downstream side vehicle interior heat exchanger 31 has a total of four paths by being configured as described above. That is, the refrigerant flowing in from the inlet 47c first flows into the space R1 on the downstream side of the first partition 47a of the upper header tank 47 in the air flow direction and on the left side of the second partition 47b. It flows downward in the tube 49a communicating with R1.

その後、下側ヘッダタンク48の仕切部48aよりも空気流れ方向下流側の空間S1に流入して右側へ流れてチューブ49a内を上へ向かって流れた後、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向下流側で、かつ、第2仕切部47bよりも右側の空間R2に流入する。   Then, after flowing into the space S1 downstream of the partition 48a of the lower header tank 48 in the air flow direction, flowing to the right and flowing upward in the tube 49a, the first partition of the upper header tank 47 It flows into the space R2 on the downstream side in the air flow direction from 47a and on the right side of the second partition 47b.

次いで、空間R2内の冷媒は第1仕切部47aの連通孔47eを通り、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向上流側で、かつ、第2仕切部47bよりも右側の空間R3に流入し、空間R3に連通するチューブ49a内を下へ向かって流れる。   Next, the refrigerant in the space R2 passes through the communication hole 47e of the first partition 47a, is upstream of the first partition 47a of the upper header tank 47 in the air flow direction, and is on the right side of the second partition 47b. It flows into the space R3 and flows downward in the tube 49a communicating with the space R3.

しかる後、下側ヘッダタンク48の仕切部48aよりも空気流れ方向上流側の空間S2に流入して左側へ流れてチューブ49a内を上へ向かって流れた後、上側ヘッダタンク47の第1仕切部47aよりも空気流れ方向上流側で、かつ、第2仕切部47bよりも左側の空間R4に流入し、流出口47dから外部へ流出する。   Then, after flowing into the space S2 upstream of the partition portion 48a of the lower header tank 48 in the air flow direction, flowing to the left side and flowing upward in the tube 49a, the first partition of the upper header tank 47 is reached. The air flows into the space R4 on the upstream side in the air flow direction with respect to the portion 47a and on the left side with respect to the second partition portion 47b, and flows out to the outside through the outlet 47d.

上流側車室内熱交換器32は、大きさが下流側車室内熱交換器31よりも大きいだけであり、下流側車室内熱交換器31と同様な構造を有しているので詳細な説明は省略する。   The upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 is only larger in size than the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, and has the same structure as the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, so that the detailed description will be given. Omitted.

車室外熱交換器33は、車両の前部に設けられたモータルーム(エンジン駆動車両におけるエンジンルームに相当)において該モータルームの前端近傍に配設され、走行風が当たるようになっている。車室外熱交換器33は、図4に示すように、上側ヘッダタンク57と、下側ヘッダタンク58と、コア59とを備えている。コア59は、上下方向に延びるチューブ59aとフィン59bとを交互に左右方向に配列して一体化したものであり、空調用空気がチューブ59a間を通過するようになっている。   The vehicle exterior heat exchanger 33 is disposed in the vicinity of the front end of the motor room in a motor room (corresponding to an engine room in an engine-driven vehicle) provided in the front part of the vehicle so that traveling wind can strike it. As shown in FIG. 4, the vehicle exterior heat exchanger 33 includes an upper header tank 57, a lower header tank 58, and a core 59. The core 59 is obtained by alternately arranging tubes 59a and fins 59b extending in the vertical direction in the left-right direction so that air for air conditioning passes between the tubes 59a.

チューブ59aの上端部は上側ヘッダタンク57に接続されて連通している。また、チューブ59aの下端部は下側ヘッダタンク58に接続されて連通している。   The upper end of the tube 59a is connected to and communicates with the upper header tank 57. The lower end of the tube 59a is connected to and communicates with the lower header tank 58.

下側ヘッダタンク58の内部には、該下側ヘッダタンク58の内部を左右方向に仕切る仕切部58aが設けられている。下側ヘッダタンク58の左側には冷媒が流入する流入管58bが設けられ、右側には冷媒が流出する流出管58cが設けられている。   Inside the lower header tank 58, a partition portion 58a that partitions the inside of the lower header tank 58 in the left-right direction is provided. An inflow pipe 58b through which refrigerant flows is provided on the left side of the lower header tank 58, and an outflow pipe 58c through which refrigerant flows out is provided on the right side.

従って、この車室外熱交換器33では、流入管58bから流入した冷媒は、下側ヘッダタンク58の仕切部58aよりも左側の空間T1に流入した後、該空間T1に連通するチューブ59aを上へ向かって流れた後、上側ヘッダタンク57に流入して右側へ流れてから、チューブ59aを下へ向かって流れる。その後、下側ヘッダタンク58の仕切部58aよりも右側の空間T2に流入した後、流出管58cから外部へ流出する。   Therefore, in the vehicle exterior heat exchanger 33, the refrigerant flowing from the inflow pipe 58b flows into the space T1 on the left side of the partition 58a of the lower header tank 58, and then passes through the tube 59a communicating with the space T1. Then, the gas flows into the upper header tank 57 and flows to the right, and then flows downward through the tube 59a. Then, after flowing into the space T2 on the right side of the partition 58a of the lower header tank 58, it flows out from the outflow pipe 58c.

図1に示すように、車両にはクーリングファン37が設けられている。このクーリングファン37は、ファンモーター38によって駆動され、車室外熱交換器33に空気を送風するように構成されている。ファンモーター38は、空調制御装置22に接続されてON及びOFFの切り替えと、回転数が制御されるようになっている。ファンモーター38にも走行用蓄電池から電力が供給される。   As shown in FIG. 1, a cooling fan 37 is provided in the vehicle. The cooling fan 37 is driven by a fan motor 38 and is configured to blow air to the exterior heat exchanger 33. The fan motor 38 is connected to the air conditioning control device 22 so as to be switched between ON and OFF and to control the rotation speed. Electric power is also supplied to the fan motor 38 from the traveling storage battery.

尚、クーリングファン37は、例えば走行用インバーター等を冷却するためのラジエータに空気を送風することもできるものであり、空調の要求時以外にも作動させることが可能である。   The cooling fan 37 can also blow air to a radiator for cooling a traveling inverter or the like, for example, and can be operated other than when air conditioning is required.

第1主冷媒配管40は、電動コンプレッサ30の吐出口と下流側車室内熱交換器31の冷媒流入口とを接続するものである。また、第2主冷媒配管41は、下流側車室内熱交換器31の冷媒流出口と車室外熱交換器33の冷媒流入口とを接続するものである。第3主冷媒配管42は、車室外熱交換器33の冷媒流出口と上流側車室内熱交換器32の冷媒流入口とを接続するものである。第4主冷媒配管43は、上流側車室内熱交換器32の冷媒流出口と電動コンプレッサ30の吸入口とを接続するものである。   The 1st main refrigerant | coolant piping 40 connects the discharge port of the electric compressor 30, and the refrigerant | coolant inflow port of the downstream vehicle interior heat exchanger 31. As shown in FIG. The second main refrigerant pipe 41 connects the refrigerant outlet of the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the refrigerant inlet of the vehicle exterior heat exchanger 33. The third main refrigerant pipe 42 connects the refrigerant outlet of the vehicle exterior heat exchanger 33 and the refrigerant inlet of the upstream vehicle interior heat exchanger 32. The fourth main refrigerant pipe 43 connects the refrigerant outlet of the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 and the inlet of the electric compressor 30.

また、第1分岐冷媒配管44は、第2主冷媒配管41から分岐しており、第3主冷媒配管42に接続されている。第2分岐冷媒配管45は、第2主冷媒配管41から分岐しており、第4主冷媒配管43に接続されている。第3分岐冷媒配管46は、第3主冷媒配管42から分岐しており、第4主冷媒配管43に接続されている。   Further, the first branch refrigerant pipe 44 branches from the second main refrigerant pipe 41 and is connected to the third main refrigerant pipe 42. The second branch refrigerant pipe 45 branches from the second main refrigerant pipe 41 and is connected to the fourth main refrigerant pipe 43. The third branch refrigerant pipe 46 branches from the third main refrigerant pipe 42 and is connected to the fourth main refrigerant pipe 43.

アキュムレータ34は、第4主冷媒配管43の中途部において電動コンプレッサ30の吸入口近傍に配設されている。   The accumulator 34 is disposed in the vicinity of the suction port of the electric compressor 30 in the middle of the fourth main refrigerant pipe 43.

また、ヒートポンプ装置20は、高圧側流路切替装置50、低圧側流路切替装置51、第1膨張弁52、第2膨張弁53、第1逆止弁54及び第2逆止弁55を備えている。   The heat pump device 20 includes a high-pressure side flow switching device 50, a low-pressure side flow switching device 51, a first expansion valve 52, a second expansion valve 53, a first check valve 54, and a second check valve 55. ing.

高圧側流路切替装置50は、本発明の流路切替装置を構成するものであり、空調制御装置22によって制御される電動タイプの三方弁である。高圧側流路切替装置50の配設位置は、第2主冷媒配管41の中途部であり、第1分岐冷媒配管44が接続されている。   The high-pressure side flow switching device 50 constitutes the flow switching device of the present invention and is an electric type three-way valve controlled by the air conditioning control device 22. The arrangement position of the high pressure side flow path switching device 50 is in the middle of the second main refrigerant pipe 41, and the first branch refrigerant pipe 44 is connected thereto.

高圧側流路切替装置50には、図示しないが切替弁が内蔵されている。この切替弁を作動させることにより、冷媒の流れを変えたり、各配管への冷媒流入量を変更することができるようになっている。   Although not shown, the high pressure side flow path switching device 50 has a built-in switching valve. By operating this switching valve, it is possible to change the flow of refrigerant and change the amount of refrigerant flowing into each pipe.

低圧側流路切替装置51も上記高圧側流路切替装置50と同様な電動タイプの三方弁で構成されており、空調制御装置22によって制御される。低圧側流路切替装置51は、第4主冷媒配管43の中途部に設けられており、第3分岐冷媒配管46が接続されている。   The low-pressure side flow switching device 51 is also composed of an electric type three-way valve similar to the high-pressure side flow switching device 50 and is controlled by the air conditioning control device 22. The low-pressure side flow switching device 51 is provided in the middle of the fourth main refrigerant pipe 43 and is connected to the third branch refrigerant pipe 46.

第1膨張弁52及び第2膨張弁53は、電動タイプのものであり、流路を絞って冷媒を膨張させる膨張状態と、流路を開放して冷媒を膨張させずに流す非膨張状態とに切り替えられるようになっている。第1膨張弁52及び第2膨張弁53は空調制御装置22によって制御される。膨張状態では、空調負荷の状態に応じて開度が設定される。   The first expansion valve 52 and the second expansion valve 53 are of an electric type, and are in an expanded state in which the flow path is throttled to expand the refrigerant and a non-expanded state in which the flow path is opened and the refrigerant is not expanded. Can be switched to. The first expansion valve 52 and the second expansion valve 53 are controlled by the air conditioning controller 22. In the expanded state, the opening degree is set according to the state of the air conditioning load.

第1膨張弁52は、第2主冷媒配管41の高圧側流路切替装置50よりも車室外熱交換器33側に配設されている。第2膨張弁53は、第3主冷媒配管42の第3分岐冷媒配管46よりも車室外熱交換器33側に配設されている。   The first expansion valve 52 is disposed closer to the vehicle exterior heat exchanger 33 than the high-pressure channel switching device 50 of the second main refrigerant pipe 41. The second expansion valve 53 is disposed closer to the vehicle exterior heat exchanger 33 than the third branch refrigerant pipe 46 of the third main refrigerant pipe 42.

第1逆止弁54は、第3主冷媒配管42に配設されており、第3主冷媒配管42の車室外熱交換器33側から上流側車室内熱交換器32側へ向けての冷媒を流れを許容し、逆方向への冷媒の流れを阻止するように構成されている。   The first check valve 54 is disposed in the third main refrigerant pipe 42, and the refrigerant flows from the vehicle exterior heat exchanger 33 side to the upstream vehicle interior heat exchanger 32 side of the third main refrigerant pipe 42. The refrigerant is allowed to flow, and the refrigerant is prevented from flowing in the reverse direction.

第2逆止弁55は、第2分岐冷媒配管45に配設されており、第2分岐冷媒配管45の主冷媒配管43側から第2主冷媒配管41側へ向けての冷媒を流れを許容し、逆方向への冷媒の流れを阻止するように構成されている。   The second check valve 55 is disposed in the second branch refrigerant pipe 45 and allows the refrigerant to flow from the main refrigerant pipe 43 side to the second main refrigerant pipe 41 side of the second branch refrigerant pipe 45. And it is comprised so that the flow of the refrigerant | coolant to a reverse direction may be blocked | prevented.

また、車室内空調ユニット21は、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を収容するケーシング60と、ケーシング60に収容される空気加熱器61と、ケーシング60内部(車室内空調ユニット21内部)の空気流れ方向を切り替えるためエアミックスドア(温度調節ドア)62と、エアミックスドア62を駆動するエアミックスドアアクチュエータ63と、吹出モード切替ドア64と、送風機65とを備えている。エアミックスドア62が送風量変更手段を構成している。   Further, the vehicle interior air conditioning unit 21 includes a casing 60 that houses the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32, an air heater 61 that is accommodated in the casing 60, and the interior of the casing 60 (the vehicle An air mix door (temperature control door) 62, an air mix door actuator 63 that drives the air mix door 62, a blow mode switching door 64, and a blower 65 are provided to switch the air flow direction in the indoor air conditioning unit 21). ing. The air mix door 62 constitutes a blowing amount changing means.

送風機65は、車室内の空気(内気)と車室外の空気(外気)との一方を選択してケーシング60内に空調用空気として送風するためのものである。送風機65は、シロッコファン65aと、シロッコファン65aを回転駆動する送風モーター65bとを備えている。送風モーター65bは、空調制御装置22に接続されてON及びOFFの切り替えと、回転数が制御されるようになっている。送風モーター65bにも走行用蓄電池から電力が供給される。   The blower 65 is for selecting one of the air in the vehicle interior (inside air) and the air outside the vehicle interior (outside air) and blowing it into the casing 60 as air-conditioning air. The blower 65 includes a sirocco fan 65a and a blower motor 65b that rotationally drives the sirocco fan 65a. The blower motor 65b is connected to the air conditioning control device 22 so as to be switched between ON and OFF and to control the rotation speed. Power is also supplied to the blower motor 65b from the traveling storage battery.

ケーシング60は、車室内においてインストルメントパネル(図示せず)の内部に配設されている。ケーシング60には、デフロスタ吹出口60a、ベント吹出口60b及びヒート吹出口60cが形成されている。これら吹出口60a〜60cはそれぞれ吹出モード切替ドア64によって開閉される。吹出モード切替ドア64は、図示しないが、空調制御装置22に接続されたアクチュエータによって動作するようになっている。吹出モードとしては、例えば、デフロスタ吹出口60aに空調風を流すデフロスタモード、ベント吹出口60bに空調風を流すベントモード、ヒート吹出口60cに空調風を流すヒートモード、デフロスタ吹出口60a及びヒート吹出口60cに空調風を流すデフ/ヒートモード、ベント吹出口60b及びヒート吹出口60cに空調風を流すバイレベルモード等である。   The casing 60 is disposed inside an instrument panel (not shown) in the vehicle interior. The casing 60 is formed with a defroster outlet 60a, a vent outlet 60b, and a heat outlet 60c. These air outlets 60a to 60c are opened and closed by the air outlet mode switching door 64, respectively. Although not shown, the blow mode switching door 64 is operated by an actuator connected to the air conditioning control device 22. Examples of the blowing mode include a defroster mode in which conditioned air flows to the defroster outlet 60a, a vent mode in which conditioned air flows to the vent outlet 60b, a heat mode in which conditioned air flows to the heat outlet 60c, a defroster outlet 60a, and a heat blower These include a differential / heat mode in which conditioned air flows to the outlet 60c, a bi-level mode in which conditioned air flows to the vent outlet 60b and the heat outlet 60c.

ケーシング60内に導入された空調用空気は、全量が上流側車室内熱交換器32を通過するようになっている。   The entire amount of the air-conditioning air introduced into the casing 60 passes through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32.

また、ケーシング60内部には、バイパス通路60dが形成されている。このバイパス通路60dは、上流側車室内熱交換器32を通過した空気を下流側車室内熱交換器31側に流さないようにして、該下流側車室内熱交換器31を迂回させて下流側へ流すためのものである。   Further, a bypass passage 60d is formed in the casing 60. The bypass passage 60d prevents the air that has passed through the upstream vehicle interior heat exchanger 32 from flowing to the downstream vehicle interior heat exchanger 31 side, bypasses the downstream vehicle interior heat exchanger 31, and downstream It is for flowing to.

エアミックスドア62は、ケーシング60内において、上流側車室内熱交換器32と下流側車室内熱交換器31との間に収容されている。エアミックスドア62は、上流側車室内熱交換器32を通過した空気のうち、下流側車室内熱交換器31を通過する空気量を変更することによって、上流側車室内熱交換器32を通過した空気と、下流側車室内熱交換器31を通過した空気との混合割合を決定して吹出空気の温度調節を行うためのものである。   The air mix door 62 is accommodated in the casing 60 between the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 and the downstream side vehicle interior heat exchanger 31. The air mix door 62 passes through the upstream vehicle interior heat exchanger 32 by changing the amount of air passing through the downstream vehicle interior heat exchanger 31 among the air that has passed through the upstream vehicle interior heat exchanger 32. This is for adjusting the temperature of the blown air by determining the mixing ratio of the air that has passed through and the air that has passed through the downstream side interior heat exchanger 31.

エアミックスドア62の開度は、下流側車室内熱交換器31への空気流れを遮断する開度(バイパス通路60dを全開とする開度)と、上流側車室内熱交換器32を通過した空気の全量を下流側車室内熱交換器31に流す開度(バイパス通路60dを全閉とする開度)との間で任意の開度に切り替えられるようになっている。   The opening degree of the air mix door 62 passes through the opening degree that blocks the air flow to the downstream side interior heat exchanger 31 (the opening degree that fully opens the bypass passage 60d) and the upstream side interior heat exchanger 32. It can be switched to an arbitrary opening degree between the opening degree (the opening degree at which the bypass passage 60d is fully closed) through which the entire amount of air flows to the downstream side vehicle interior heat exchanger 31.

下流側車室内熱交換器31を通過した空気及びバイパス通路60dを流通した空気は、ケーシング60内部におけるエアミックスドア62よりも下流側の領域で混合して所望温度の調和空気となる。   The air that has passed through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the air that has passed through the bypass passage 60d are mixed in a region downstream of the air mix door 62 inside the casing 60 to become conditioned air at a desired temperature.

ケーシング60における下流側車室内熱交換器31の下流側には、上記空気加熱器61が収容されている。空気加熱器61は、例えば電流を流すことによって発熱するPTC素子を用いたPTCヒータで構成することができる。空気加熱器61は空調制御装置22に接続され、ON及びOFFの切り替えと、発熱量(電力供給量)が制御されるようになっている。空気加熱器61にも走行用蓄電池から電力が供給される。   The air heater 61 is accommodated on the downstream side of the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 in the casing 60. The air heater 61 can be configured by a PTC heater using a PTC element that generates heat by flowing an electric current, for example. The air heater 61 is connected to the air-conditioning control device 22 so that the ON / OFF switching and the heat generation amount (power supply amount) are controlled. The air heater 61 is also supplied with power from the traveling storage battery.

さらに、車両用空調装置1は、外気温度センサ70と、車室外熱交換器温度センサ71と、高圧側冷媒圧力検出センサ72と、上流側車室内熱交換器温度センサ73と、下流側車室内熱交換器温度センサ74と、吹出空気温度センサ75と、上流側車室内熱交換器センサ(冷媒圧力センサ、冷媒温度センサ)77とを備えている。これらセンサ70〜75、77は空調制御装置22に接続されている。   Further, the vehicle air conditioner 1 includes an outside air temperature sensor 70, a vehicle exterior heat exchanger temperature sensor 71, a high-pressure side refrigerant pressure detection sensor 72, an upstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 73, and a downstream vehicle interior. A heat exchanger temperature sensor 74, a blown air temperature sensor 75, and an upstream vehicle interior heat exchanger sensor (refrigerant pressure sensor, refrigerant temperature sensor) 77 are provided. These sensors 70 to 75 and 77 are connected to the air conditioning control device 22.

外気温度センサ70は、車室外熱交換器33よりも空気流れ方向上流側に配設されており、車室外熱交換器33に流入する前の外部空気の温度(外気温度TG)を検出するためのものである。車室外熱交換器温度センサ71は、車室外熱交換器33の空気流れ方向下流側の面に配設されており、車室外熱交換器33の表面温度を検出するためのものである。   The outside air temperature sensor 70 is arranged on the upstream side in the air flow direction with respect to the vehicle exterior heat exchanger 33, and detects the temperature of the external air (outside air temperature TG) before flowing into the vehicle exterior heat exchanger 33. belongs to. The vehicle exterior heat exchanger temperature sensor 71 is disposed on the downstream surface of the vehicle exterior heat exchanger 33 in the air flow direction, and detects the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 33.

高圧側冷媒圧力検出センサ72は、第1主冷媒配管40における電動コンプレッサ30の吐出口側に配設されており、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力、即ち、下流側車室内熱交換器31を流通する冷媒の圧力を検出する。   The high-pressure side refrigerant pressure detection sensor 72 is disposed on the discharge port side of the electric compressor 30 in the first main refrigerant pipe 40, and the high-pressure side refrigerant pressure of the heat pump device 20, that is, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. The pressure of the refrigerant flowing through the is detected.

上流側車室内熱交換器温度センサ73は、上流側車室内熱交換器32の空気流れ方向下流側に配設されており、上流側車室内熱交換器32の表面温度を検出することによって上流側車室内熱交換器32を通過した外部空気の温度を得るためのものである。   The upstream-side vehicle interior heat exchanger temperature sensor 73 is disposed downstream of the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 in the air flow direction, and detects the surface temperature of the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 to detect the upstream temperature. This is to obtain the temperature of the external air that has passed through the side vehicle interior heat exchanger 32.

下流側車室内熱交換器温度センサ74は、下流側車室内熱交換器31の空気流れ方向下流側に配設されており、下流側車室内熱交換器31の表面温度を検出することによって下流側車室内熱交換器31を通過した外部空気の温度を得るためのものである。   The downstream vehicle interior heat exchanger temperature sensor 74 is disposed downstream of the downstream vehicle interior heat exchanger 31 in the air flow direction, and detects the surface temperature of the downstream vehicle interior heat exchanger 31 to detect the downstream temperature. This is for obtaining the temperature of the external air that has passed through the side vehicle interior heat exchanger 31.

吹出空気温度センサ75は、ケーシング60から吹き出す吹出空気の温度、即ち、車室内へ吹き出す調和空気の温度を検出するためのものであり、車室の所定箇所に配設されている。   The blown air temperature sensor 75 detects the temperature of the blown air blown from the casing 60, that is, the temperature of the conditioned air blown into the vehicle interior, and is disposed at a predetermined location in the vehicle compartment.

上流側車室内熱交換器センサ77は、上流側車室内熱交換器32を流通する冷媒の圧力及び温度を個別に検出するためのものである。   The upstream side vehicle interior heat exchanger sensor 77 is for individually detecting the pressure and temperature of the refrigerant flowing through the upstream vehicle interior heat exchanger 32.

さらに、空調装置1には、車室内の温度(TR)を検出するための車室内温度センサ76が設けられており、このセンサ76も空調制御装置22に接続されている。   Further, the air conditioner 1 is provided with a vehicle interior temperature sensor 76 for detecting the temperature (TR) in the vehicle interior, and this sensor 76 is also connected to the air conditioning controller 22.

空調制御装置22は、例えば、乗員による設定温度や外気温、車室内温度、日射量等の情報に基づいてヒートポンプ装置20の運転モードを設定し、送風機65の風量(送風モーター65bの回転数)やエアミックスドア62の開度を設定するとともに、高圧側流路切替装置50のモードも設定する。   For example, the air conditioning control device 22 sets the operation mode of the heat pump device 20 based on information such as the temperature set by the occupant, the outside air temperature, the passenger compartment temperature, and the amount of solar radiation, and the air volume of the blower 65 (the rotational speed of the blower motor 65b). And the opening degree of the air mix door 62 are set, and the mode of the high-pressure side flow path switching device 50 is also set.

そして、その設定した運転モードとなるようにヒートポンプ装置20を制御し、さらに、設定風量や設定開度となるように送風機65及びエアミックスドアアクチュエータ63を制御するものであり、周知の中央演算装置やROM、RAM等によって構成されている。   Then, the heat pump device 20 is controlled so as to be in the set operation mode, and further, the blower 65 and the air mix door actuator 63 are controlled so as to become the set air volume and the set opening degree. And ROM, RAM, and the like.

また、空調の負荷に応じて電動コンプレッサ30やファンモーター38を制御し、また、必要に応じて空気加熱器61も制御する。   Moreover, the electric compressor 30 and the fan motor 38 are controlled according to the load of air conditioning, and the air heater 61 is also controlled as needed.

空調制御装置22は、通常のオートエアコン制御と同様に後述するメインルーチンにおいて、ヒートポンプ装置20の運転モードの切り替え、送風機65の風量、エアミックスドア62の開度、吹出モードの切り替え、電動コンプレッサ30、送風モーター65bの制御を行い、例えば、ファンモーター38は、基本的には電動コンプレッサ30の作動中には作動するが、電動コンプレッサ30が停止状態であっても、走行用インバーター等の冷却が必要な場合には作動する。   The air conditioning control device 22 switches the operation mode of the heat pump device 20, the air volume of the blower 65, the opening degree of the air mix door 62, the switching of the blowing mode, and the electric compressor 30 in the main routine described later, as in the case of normal auto air conditioning control. The blower motor 65b is controlled. For example, the fan motor 38 is basically operated while the electric compressor 30 is operating, but even when the electric compressor 30 is in a stopped state, cooling of the traveling inverter and the like can be performed. Operates when necessary.

ヒートポンプ装置20の運転モードは、暖房立ち上げ運転モード、通常暖房運転モード、冷房運転モード、除霜運転モードの4種類ある。   There are four types of operation modes of the heat pump device 20: a heating start-up operation mode, a normal heating operation mode, a cooling operation mode, and a defrosting operation mode.

図5に示す暖房立ち上げ運転モードは、例えば外気温度が0℃よりも低く(極低外気時)で、かつ、車両が長時間放置された場合のように、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が外気温程度(所定の低温度)以下となるまで低下していると推定される状況で選択される運転モードである。暖房立ち上げ運転モードでは、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器とし、車室外熱交換器33を吸熱器として作用させる。図中、破線は冷媒の流れが無い冷媒配管を示している。   The heating start-up operation mode shown in FIG. 5 is a refrigerant on the high-pressure side of the heat pump device 20 such as when the outside air temperature is lower than 0 ° C. (very low outside air) and the vehicle is left for a long time. This is an operation mode that is selected in a situation where the temperature is estimated to decrease until the temperature falls below the outside air temperature (predetermined low temperature). In the heating start-up operation mode, the downstream-side interior heat exchanger 31 and the upstream-side interior heat exchanger 32 function as heat radiators, and the exterior heat exchanger 33 functions as a heat absorber. In the figure, a broken line indicates a refrigerant pipe without a refrigerant flow.

この暖房立ち上げ運転モードでは、高圧側流路切替装置50は、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を上流側車室内熱交換器32に流入させるように流路を切り替える。また、低圧側流路切替装置51は、車室外熱交換器33から流出した冷媒をアキュムレータ34に流入させるように流路を切り替える。第1膨張弁52は膨張状態にし、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   In this heating start-up operation mode, the high-pressure side flow path switching device 50 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows into the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32. The low-pressure side flow switching device 51 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the vehicle exterior heat exchanger 33 flows into the accumulator 34. The first expansion valve 52 is in an expanded state, and the second expansion valve 53 is in a non-expanded state.

また、暖房立ち上げ運転モードでは、車室内空調ユニット21のエアミックスドア62の開度を、バイパス通路60dが全開となるように制御する。これが暖房立ち上げ制御である。したがって、暖房立ち上げ運転モードでは、上流側車室内熱交換器32を通過した空気が下流側車室内熱交換器31を通過することはない。   In the heating start-up operation mode, the opening degree of the air mix door 62 of the vehicle interior air conditioning unit 21 is controlled so that the bypass passage 60d is fully opened. This is the heating start-up control. Therefore, in the heating start-up operation mode, the air that has passed through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 does not pass through the downstream side vehicle interior heat exchanger 31.

尚、エアミックスドア62の周縁部のシール性の問題等によって多少の空気が下流側車室内熱交換器31を通過することはあるが、この状態も、エアミックスドア62の開度がバイパス通路60dを全開とする開度にあるとする。   It should be noted that some air may pass through the downstream side heat exchanger 31 due to a sealing problem at the periphery of the air mix door 62, but in this state as well, the opening degree of the air mix door 62 is determined by the bypass passage. It is assumed that the opening is at 60d.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が第1主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、第2主冷媒配管41から高圧側流路切替装置50に流入する。高圧側流路切替装置50に流入した冷媒は、第1分岐冷媒配管44を流れて上流側車室内熱交換器32に流入し、上流側車室内熱交換器32を循環する。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the first main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, and the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. Circulate. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows into the high-pressure side flow switching device 50 from the second main refrigerant pipe 41. The refrigerant that has flowed into the high-pressure side flow switching device 50 flows through the first branch refrigerant pipe 44, flows into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, and circulates through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32.

上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、第4主冷媒配管43から第2分岐冷媒配管45を通って第2主冷媒配管41に流入する。第2主冷媒配管41に流入した冷媒は、第1膨張弁52を通過することで膨張し、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は、外部空気から吸熱して第3主冷媒配管42、第3分岐冷媒配管46を順に通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   The refrigerant that has circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 flows from the fourth main refrigerant pipe 43 into the second main refrigerant pipe 41 through the second branch refrigerant pipe 45. The refrigerant that has flowed into the second main refrigerant pipe 41 expands by passing through the first expansion valve 52 and flows into the vehicle exterior heat exchanger 33. The refrigerant flowing into the exterior heat exchanger 33 absorbs heat from the outside air, passes through the third main refrigerant pipe 42 and the third branch refrigerant pipe 46 in order, and is sucked into the electric compressor 30 through the accumulator 34.

この暖房立ち上げ運転モードでは、電動コンプレッサ30から吐出された冷媒は、下流側車室内熱交換器31を循環するが、下流側車室内熱交換器31には空調用空気が流れないようにエアミックスドア62の開度が設定されているので、下流側車室内熱交換器31を循環する冷媒と外部空気との熱交換は殆ど行われない。よって、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒の温度及び圧力上昇が速くなる。   In this heating start-up operation mode, the refrigerant discharged from the electric compressor 30 circulates in the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, but does not allow air-conditioning air to flow through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. Since the opening degree of the mix door 62 is set, heat exchange between the refrigerant circulating in the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the external air is hardly performed. Therefore, the temperature and pressure increase of the refrigerant on the high pressure side of the heat pump device 20 is accelerated.

図6に示す通常暖房運転モードは、例えば外気温度が0℃よりも低く(極低外気時)、かつ、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が外気温度よりも高い場合等のように、暖房立ち上げ運転モードが不要であると推定される状況で選択される運転モードである。   In the normal heating operation mode shown in FIG. 6, for example, when the outside air temperature is lower than 0 ° C. (very low outside air) and the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device 20 is higher than the outside air temperature, the heating is performed. This operation mode is selected in a situation where it is estimated that the startup operation mode is unnecessary.

通常暖房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32を放熱器とし、車室外熱交換器33を吸熱器として作用させる。   In the normal heating operation mode, the downstream-side interior heat exchanger 31 and the upstream-side interior heat exchanger 32 serve as radiators, and the exterior heat exchanger 33 acts as a heat absorber.

また、通常暖房運転モードでは、車室内空調ユニット21のエアミックスドア62の開度を、乗員の設定温度等から求めた開度となるように制御する。これが通常暖房制御である。したがって、通常暖房運転モードでは、一般に、上流側車室内熱交換器32を通過した空気が下流側車室内熱交換器31を通過することになるので、上記暖房立ち上げ運転モードに比べて下流側車室内熱交換器31を通過する空気量が多くなる。   Further, in the normal heating operation mode, the opening degree of the air mix door 62 of the vehicle interior air conditioning unit 21 is controlled so as to be the opening degree obtained from the set temperature of the occupant. This is normal heating control. Therefore, in the normal heating operation mode, generally, the air that has passed through the upstream vehicle interior heat exchanger 32 passes through the downstream vehicle interior heat exchanger 31, so that the downstream side as compared with the heating start-up operation mode. The amount of air passing through the vehicle interior heat exchanger 31 increases.

すなわち、高圧側流路切替装置50及び低圧側流路切替装置51は、上記暖房運転モードと同様にする。第1膨張弁52は膨張状態にし、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   That is, the high pressure side flow path switching device 50 and the low pressure side flow path switching device 51 are made the same as in the heating operation mode. The first expansion valve 52 is in an expanded state, and the second expansion valve 53 is in a non-expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒は上記暖房運転モードと同様に流れるので、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32に高温状態の冷媒が流入することになる。空調用空気は、下流側車室内熱交換器31及び上流側車室内熱交換器32の両方によって加熱されることになり、よって、高い暖房能力が得られる。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows in the same manner as in the heating operation mode, so that the high temperature in the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 is high. The refrigerant in the state will flow in. The air for air conditioning is heated by both the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32, and thus a high heating capacity is obtained.

図7に示す冷房運転モードは、例えば外気温度が25℃よりも高い場合に選択される運転モードである。冷房運転モードでは、下流側車室内熱交換器31を放熱器とし、上流側車室内熱交換器32を吸熱器とし、車室外熱交換器33を放熱器として作用させる。   The cooling operation mode shown in FIG. 7 is an operation mode selected when the outside air temperature is higher than 25 ° C., for example. In the cooling operation mode, the downstream side interior heat exchanger 31 serves as a radiator, the upstream side interior heat exchanger 32 serves as a heat absorber, and the exterior heat exchanger 33 serves as a radiator.

すなわち、高圧側流路切替装置50は、下流側車室内熱交換器31から流出した冷媒を上流側車室内熱交換器32の流入口に流入しないように、第1膨張弁52側へ流すように流路を切り替える。また、低圧側流路切替装置51は、上流側車室内熱交換器32から流出した冷媒をアキュムレータ34に流入させるように流路を切り替える。第1膨張弁52は非膨張状態にし、第2膨張弁53は膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching device 50 causes the refrigerant that has flowed out of the downstream side interior heat exchanger 31 to flow toward the first expansion valve 52 side so as not to flow into the inlet of the upstream side interior heat exchanger 32. Switch the flow path to. Further, the low-pressure side flow path switching device 51 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the upstream side passenger compartment heat exchanger 32 flows into the accumulator 34. The first expansion valve 52 is in a non-expanded state, and the second expansion valve 53 is in an expanded state.

また、冷房運転モードでは、車室内空調ユニット21のエアミックスドア62の開度を、乗員の設定温度等から求めた開度となるように制御する。   Further, in the cooling operation mode, the opening degree of the air mix door 62 of the vehicle interior air conditioning unit 21 is controlled so as to be the opening degree obtained from the set temperature of the occupant.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が第1主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、第2主冷媒配管41を通って膨張することなく、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は放熱して第3主冷媒配管42を通って第2膨張弁53を通過することで膨張し、上流側車室内熱交換器32に流入する。上流側車室内熱交換器32に流入した冷媒は、上流側車室内熱交換器32を循環して空調用空気から吸熱する。上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、第4主冷媒配管43を通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the first main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, and the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. Circulate. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows into the vehicle exterior heat exchanger 33 without being expanded through the second main refrigerant pipe 41. The refrigerant flowing into the vehicle exterior heat exchanger 33 dissipates heat, passes through the third main refrigerant pipe 42 and passes through the second expansion valve 53, expands, and flows into the upstream vehicle interior heat exchanger 32. The refrigerant flowing into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 circulates through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 and absorbs heat from the air for air conditioning. The refrigerant that has circulated through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 is sucked into the electric compressor 30 through the fourth main refrigerant pipe 43 and the accumulator 34.

エアミックスドア62の開度によって下流側車室内熱交換器31を通過する空気量と、上流側車室内熱交換器32を通過する空気量とが変更されて所望温度の調和空気が生成される。   The amount of air passing through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the amount of air passing through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 are changed depending on the opening degree of the air mix door 62 to generate conditioned air at a desired temperature. .

図8に示す除霜運転モードは、車室外熱交換器33に霜が付着した場合に選択される運転モードである。除霜運転モードでは、下流側車室内熱交換器31、上流側車室内熱交換器32及び車室外熱交換器33を放熱器として作用させる。   The defrosting operation mode shown in FIG. 8 is an operation mode selected when frost adheres to the vehicle exterior heat exchanger 33. In the defrosting operation mode, the downstream side vehicle interior heat exchanger 31, the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, and the vehicle exterior heat exchanger 33 are caused to act as radiators.

すなわち、高圧側流路切替装置50は、下流側車室内熱交換器31を流通した冷媒を、上流側車室内熱交換器32及び車室外熱交換器33に流すように流路を切り替える。また、低圧側流路切替装置51は、車室外熱交換器33から流出した冷媒をアキュムレータ34に流入させるように流路を切り替える。第1膨張弁52は膨張状態にし、第2膨張弁53は非膨張状態にする。   That is, the high-pressure side flow path switching device 50 switches the flow path so that the refrigerant flowing through the downstream side interior heat exchanger 31 flows to the upstream side interior heat exchanger 32 and the exterior heat exchanger 33. The low-pressure side flow switching device 51 switches the flow path so that the refrigerant that has flowed out of the vehicle exterior heat exchanger 33 flows into the accumulator 34. The first expansion valve 52 is in an expanded state, and the second expansion valve 53 is in a non-expanded state.

この状態で電動コンプレッサ30を作動させると、電動コンプレッサ30から吐出された高圧冷媒が第1主冷媒配管40を流れて下流側車室内熱交換器31に流入し、下流側車室内熱交換器31を循環する。下流側車室内熱交換器31を循環した冷媒は、第2主冷媒配管41から高圧側流路切替装置50に流入する。高圧側流路切替装置50から流出した冷媒は、第1分岐冷媒配管44を流れて上流側車室内熱交換器32に流入し、上流側車室内熱交換器32を循環する。上流側車室内熱交換器32を循環した冷媒は、第4主冷媒配管43から第2分岐冷媒配管45を通って第2主冷媒配管41に流入する。また、高圧側流路切替装置50から流出した他の冷媒は、上流側車室内熱交換器32を循環せずに、第2主冷媒配管41に流入する。   When the electric compressor 30 is operated in this state, the high-pressure refrigerant discharged from the electric compressor 30 flows through the first main refrigerant pipe 40 and flows into the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, and the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. Circulate. The refrigerant that has circulated through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 flows into the high-pressure side flow switching device 50 from the second main refrigerant pipe 41. The refrigerant that has flowed out of the high-pressure side flow switching device 50 flows through the first branch refrigerant pipe 44, flows into the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, and circulates through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32. The refrigerant that has circulated through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 flows from the fourth main refrigerant pipe 43 into the second main refrigerant pipe 41 through the second branch refrigerant pipe 45. Further, the other refrigerant that has flowed out of the high-pressure side flow path switching device 50 flows into the second main refrigerant pipe 41 without circulating through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32.

第2主冷媒配管41で合流した冷媒は、車室外熱交換器33に流入する。車室外熱交換器33に流入した冷媒は、外部空気から吸熱した後、第3主冷媒配管42、第3分岐冷媒配管46を順に通ってアキュムレータ34を経て電動コンプレッサ30に吸入される。   The refrigerant merged in the second main refrigerant pipe 41 flows into the vehicle exterior heat exchanger 33. The refrigerant flowing into the exterior heat exchanger 33 absorbs heat from the outside air, and then passes through the third main refrigerant pipe 42 and the third branch refrigerant pipe 46 in order, and is sucked into the electric compressor 30 through the accumulator 34.

暖房立ち上げ運転モード、通常暖房運転モード、冷房運転モード、除霜運転モードのいずれの運転モードであっても、下流側車室内熱交換器31は放熱器として作用する。   In any of the heating start-up operation mode, the normal heating operation mode, the cooling operation mode, and the defrosting operation mode, the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 functions as a radiator.

また、いずれの運転モードであっても、車室外熱交換器33に対して冷媒を流入させる冷媒配管は第2主冷媒配管41であり、また、車室外熱交換器33から冷媒を流出させる冷媒配管は第3主冷媒配管42である。従って、車室外熱交換器33では、常に同一方向に冷媒が流れることなり、冷媒が逆方向にも流れる構成のヒートポンプ装置と比較した場合に、冷媒の分流性について同方向の分流性をのみを考慮した車室外熱交換器33とすればよく、車室外熱交換器33の熱交換性能を比較的容易に高めることができる。   In any of the operation modes, the refrigerant pipe into which the refrigerant flows into the vehicle exterior heat exchanger 33 is the second main refrigerant pipe 41, and the refrigerant from which the refrigerant flows out of the vehicle exterior heat exchanger 33. The pipe is a third main refrigerant pipe 42. Therefore, in the vehicle exterior heat exchanger 33, the refrigerant always flows in the same direction, and when compared with the heat pump device configured so that the refrigerant also flows in the reverse direction, only the flow dividing property in the same direction is obtained for the refrigerant. The outside heat exchanger 33 may be considered, and the heat exchange performance of the outside heat exchanger 33 can be improved relatively easily.

また、いずれの運転モードであっても、下流側車室内熱交換器31の空気流れ方向下流側のチューブ49aに冷媒を流通させた後、上流側のチューブ49aに冷媒を流通させてから排出するようにできる。これにより、下流側車室内熱交換器31の冷媒の流れを外部空気の流れ方向と対向させる、対向流配置となるように下流側車室内熱交換器31を配置することができる。また、いずれの運転モードであっても、同様に、上流側車室内熱交換器32の空気流れ方向下流側のチューブ(図示せず)に冷媒を流通させた後、上流側のチューブ(図示せず)に冷媒を流通させてから排出するようにできるので、上流側車室内熱交換器32も対向流配置が可能となる。   In any operation mode, the refrigerant is circulated through the tube 49a on the downstream side in the air flow direction of the downstream side interior heat exchanger 31 and then circulated through the tube 49a on the upstream side before being discharged. You can Thereby, the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 can be arrange | positioned so that it may become a counterflow arrangement | positioning which makes the flow of the refrigerant | coolant of the downstream vehicle interior heat exchanger 31 oppose the flow direction of external air. In any of the operation modes, after the refrigerant is circulated through a tube (not shown) on the downstream side in the air flow direction of the upstream side vehicle interior heat exchanger 32, the upstream side tube (not shown) is similarly shown. 1), the refrigerant can be discharged after being circulated, so that the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 can also be arranged in a counterflow manner.

下流側車室内熱交換器31を対向流配置とすることで、特に通常暖房モードにおいてより高温の冷媒が下流側車室内熱交換器31における空気流れ方向下流側を流れることになるので、効率よく暖房を行うことができ、暖房性能が向上する。   By arranging the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 in a counter-flow arrangement, a higher temperature refrigerant flows in the downstream side in the air flow direction in the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 particularly in the normal heating mode. Heating can be performed and the heating performance is improved.

また、上流側車室内熱交換器32を対向流配置とすることで、特に冷房モードにおいてより低温の冷媒が上流側車室内熱交換器32における空気流れ方向下流側を流れることになるので、効率よく冷房を行うことができ、冷房性能が向上する。   Further, by arranging the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 in a counterflow arrangement, the refrigerant having a lower temperature flows in the downstream side in the air flow direction in the upstream vehicle interior heat exchanger 32, particularly in the cooling mode. Cooling can be performed well and the cooling performance is improved.

図2に示すように、空調制御装置22は、車室外熱交換器33に霜が付着しているか否かを判定する着霜判定部22aを有している。着霜判定部22aは、外気温度センサ70で検出された外気温度(TG)から、車室外熱交換器温度センサ71で検出された車室外熱交換器33の表面温度を差し引いて、その値が例えば20(℃)よりも大きな値である場合には、着霜していると判定する。すなわち、車室外熱交換器33に霜が付着していると、車室外熱交換器33において冷媒が吸熱できず、冷媒温度が上昇しないことを利用して着霜判定を行っている。従って、上記の20という値は、車室外熱交換器33が着霜しているか否かを判定できる値であればよく、他の値であってもよい。   As shown in FIG. 2, the air conditioning control device 22 includes a frosting determination unit 22 a that determines whether or not frost is attached to the exterior heat exchanger 33. The frosting determination unit 22a subtracts the surface temperature of the vehicle exterior heat exchanger 33 detected by the vehicle exterior heat exchanger temperature sensor 71 from the outdoor air temperature (TG) detected by the outdoor air temperature sensor 70, and the value is obtained. For example, when the value is larger than 20 (° C.), it is determined that frost formation has occurred. That is, if frost is attached to the vehicle exterior heat exchanger 33, the refrigerant cannot be absorbed in the vehicle exterior heat exchanger 33, and the frost determination is performed using the fact that the refrigerant temperature does not rise. Therefore, the value of 20 described above may be a value that can determine whether or not the vehicle exterior heat exchanger 33 is frosted, and may be another value.

次に、図9及び図10に基づいて空調制御装置22による制御手順を説明する。図9はメインルーチンを示すものである。スタート後のステップSA1では外気温度センサ70で検出された外気温度(TG)を読み込む。ステップSA1に続くステップSA2では、外気温度(TG)が0℃よりも低いか、0℃以上であるか判定する。   Next, a control procedure by the air conditioning control device 22 will be described based on FIGS. 9 and 10. FIG. 9 shows the main routine. In step SA1 after the start, the outside air temperature (TG) detected by the outside air temperature sensor 70 is read. In step SA2 following step SA1, it is determined whether the outside air temperature (TG) is lower than 0 ° C. or higher than 0 ° C.

ステップSA2で外気温度(TG)が0℃よりも低いと判定された場合には、ステップSA3に進み、図10に示す暖房サブルーチン制御を行い、メインルーチンのエンドに進む。暖房サブルーチン制御では、車室内空調ユニット21の吹出モードは主にヒートモードが選択される。また、吹出空気の温度が目標温度となるように、エアミックスドア62を動作させる。   If it is determined in step SA2 that the outside air temperature (TG) is lower than 0 ° C., the process proceeds to step SA3, the heating subroutine control shown in FIG. 10 is performed, and the process proceeds to the end of the main routine. In the heating subroutine control, the heat mode is mainly selected as the blowing mode of the vehicle interior air conditioning unit 21. Further, the air mix door 62 is operated so that the temperature of the blown air becomes the target temperature.

ステップSA2で外気温度(TG)が0℃以上であると判定された場合には、ステップSA4に進み、ヒートポンプ装置20を冷房運転モードに切り替えてメインルーチンのエンドに進む。   If it is determined in step SA2 that the outside air temperature (TG) is 0 ° C. or higher, the process proceeds to step SA4, the heat pump device 20 is switched to the cooling operation mode, and the process proceeds to the end of the main routine.

また、車室外熱交換器33に霜が付着している場合には、除霜運転モードを選択する。   Moreover, when frost has adhered to the exterior heat exchanger 33, the defrosting operation mode is selected.

図10に示すフローチャートに示す暖房サブルーチン制御について説明する。スタート後のステップSB1では、外気温度センサ70で検出された外気温度(TG)を読み込む。   The heating subroutine control shown in the flowchart shown in FIG. 10 will be described. In step SB1 after the start, the outside air temperature (TG) detected by the outside air temperature sensor 70 is read.

ステップSB1に続くステップSB2では、外気温度(TG)が−10℃よりも高いか否かを判定する。ステップSB2でNOと判定されて外気温度(TG)が−10℃以下である場合には、車両が冷間始動状態であるとして、ステップSB3に進み、運転モードを暖房立ち上げ運転モードとする。尚、−10という値は、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が低い状態か否かを判定できる値であればよいので、他の値を用いてもよい。   In step SB2 following step SB1, it is determined whether or not the outside air temperature (TG) is higher than −10 ° C. When it is determined as NO in step SB2 and the outside air temperature (TG) is −10 ° C. or lower, it is determined that the vehicle is in the cold start state, and the process proceeds to step SB3 to set the operation mode to the heating start-up operation mode. In addition, since the value of -10 should just be a value which can determine whether the refrigerant | coolant temperature of the high pressure side of the heat pump apparatus 20 is a low state, you may use another value.

暖房立ち上げ運転モードでは、エアミックスドア62がバイパス通路60dを全開とするので、下流側車室内熱交換器31を通過する空気量は、通常暖房運転モードに比べて少なくなる。   In the heating start-up operation mode, since the air mix door 62 fully opens the bypass passage 60d, the amount of air passing through the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 is smaller than that in the normal heating operation mode.

その後、ステップSB4に進み、高圧側冷媒圧力検出センサ72の出力値、即ち、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)を読み込む。冷媒圧力(P)を読み込んだ後、ステップSB5に進み、冷媒圧力(P)が1.0MPaよりも高いか否かを判定する。ステップSB5でNOと判定され、冷媒圧力(P)が1.0MPa以下である場合には、ステップSB4に戻り、再度、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)を読み込み、ステップSB5で同様な判定を行う。つまり、高圧側の冷媒圧力が1.0MPaよりも高くなるまではヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が低い状態であると推定して、暖房立ち上げ運転モードを継続する。   Thereafter, the process proceeds to step SB4, and the output value of the high-pressure side refrigerant pressure detection sensor 72, that is, the high-pressure side refrigerant pressure (P) of the heat pump device 20 is read. After reading the refrigerant pressure (P), the process proceeds to step SB5, and it is determined whether or not the refrigerant pressure (P) is higher than 1.0 MPa. If NO is determined in step SB5 and the refrigerant pressure (P) is 1.0 MPa or less, the process returns to step SB4, and the high-pressure side refrigerant pressure (P) of the heat pump device 20 is read again, and the same applies in step SB5. Make a good judgment. That is, it is estimated that the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device 20 is low until the high-pressure side refrigerant pressure becomes higher than 1.0 MPa, and the heating start-up operation mode is continued.

尚、上記判定圧力値である1.0MPaは、外気温度に応じて変化させてもよい。例えば外気温度が低くなるほど、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度の上昇速度が遅くなるので、判定圧力値を小さくする。   In addition, you may change 1.0 MPa which is the said determination pressure value according to external temperature. For example, the lower the outside air temperature, the slower the increase rate of the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device 20, so the determination pressure value is made smaller.

ステップSB5でYESと判定されてヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力が1MPaよりも高くなった場合には、冷媒温度も高くなっていると推定され、暖房立ち上げ運転が不要であると考えられる。この場合、ステップSB6に進み、通常暖房運転モードに切り替える。   When it is determined as YES in Step SB5 and the refrigerant pressure on the high pressure side of the heat pump device 20 becomes higher than 1 MPa, it is estimated that the refrigerant temperature is also high, and the heating start-up operation is considered unnecessary. . In this case, it progresses to step SB6 and switches to normal heating operation mode.

ステップSB2でYESと判定されて外気温度(TG)が−10℃よりも高い場合には、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が高く、暖房立ち上げ運転が必要ないと推定できるので、ステップSB6に進み、ヒートポンプ装置20の運転モードを通常暖房運転モードとする。   If YES in step SB2 and the outside air temperature (TG) is higher than −10 ° C., it can be estimated that the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device 20 is high and heating start-up operation is not necessary, so step SB6 Then, the operation mode of the heat pump device 20 is set to the normal heating operation mode.

したがって、空調制御装置22は、ステップSB2、SB5においてヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定している。そして、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下と推定する(ステップSB4でNO、ステップSB5でNO)と、暖房立ち上げ運転モードで運転する。一方、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度よりも高いと推定する(ステップSB2でYES、ステップSB5でYES)と、通常暖房運転モードとする。   Therefore, the air conditioning control device 22 estimates whether or not the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device 20 is equal to or lower than a predetermined low temperature in steps SB2 and SB5. And if it estimates that the refrigerant | coolant temperature of the high pressure side of the heat pump apparatus 20 is below predetermined low temperature (NO in step SB4, NO in step SB5), it will drive | operate in heating start-up operation mode. On the other hand, if it is estimated that the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device 20 is higher than a predetermined low temperature (YES in step SB2, YES in step SB5), the normal heating operation mode is set.

つまり、空調制御装置22は、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定される場合には、所定の低温度よりも高いと推定される場合に比べて下流側車室内熱交換器31への送風量が少なくなるように、エアミックスドア62を制御している。   That is, the air-conditioning control device 22 is more downstream when it is estimated that the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device 20 is equal to or lower than the predetermined low temperature than when it is estimated that the refrigerant temperature is higher than the predetermined low temperature. The air mix door 62 is controlled so that the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger 31 is reduced.

暖房運転モード中に着霜判定部22aによって車室外熱交換器33に霜が付着していると判定された場合には、ヒートポンプ装置20の運転モードは除霜運転モードに切り替える。除霜が終了したら暖房運転モードに切り替える。   When the frost determination unit 22a determines that frost is attached to the exterior heat exchanger 33 during the heating operation mode, the operation mode of the heat pump device 20 is switched to the defrost operation mode. When defrosting is complete, switch to heating operation mode.

以上説明したように、この実施形態1によれば、例えば冬季のように外気温度が低く、かつ、長時間放置されてヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒が外気温度近傍となるまで冷えている状況では、高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定される。この場合は、エアミックスドア62によってバイパス通路60dを全開とするので、下流側車室内熱交換器31への送風量が通常暖房運転モード時に比べて少なくなる。これにより、電動コンプレッサ30から吐出した冷媒が下流側車室内熱交換器31を流通する際に外部空気と熱交換する量を低減することが可能になる。よって、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒の温度低下が抑制されるので冷媒圧力及び温度の上昇が速くなって暖房の立ち上がりが速くなり、乗員の快適性を向上できる。   As described above, according to the first embodiment, the outside air temperature is low, for example, in the winter, and the refrigerant on the high-pressure side of the heat pump device 20 is cooled to near the outside air temperature after being left for a long time. Then, it is estimated that the refrigerant temperature on the high pressure side is equal to or lower than a predetermined low temperature. In this case, since the bypass passage 60d is fully opened by the air mix door 62, the amount of air blown to the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 is smaller than that in the normal heating operation mode. As a result, it is possible to reduce the amount of heat exchanged between the refrigerant discharged from the electric compressor 30 and external air when flowing through the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31. Therefore, since the temperature fall of the refrigerant | coolant of the high voltage | pressure side of the heat pump apparatus 20 is suppressed, the raise of a refrigerant | coolant pressure and temperature becomes quick, the start-up of heating becomes quick, and a passenger | crew's comfort can be improved.

また、下流側車室内熱交換器31への送風量の切り替えをエアミックスドア62で行うようにしているので、送風量の切り替えを容易に、かつ、確実に行うことができる。   In addition, since the air mix door 62 is used to switch the air flow rate to the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31, the air flow rate can be easily and reliably switched.

また、暖房立ち上げ運転モード後に、冷媒圧力が所定圧力よりも高くなったと判定した場合に、ヒートポンプ装置20及び車室内空調ユニット21を通常暖房モードに切り替えるようにしたので、実際の冷媒温度に基づいて通常暖房に切り替えることができる。これにより、暖房の立ち上げを終えた適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   In addition, when it is determined that the refrigerant pressure has become higher than the predetermined pressure after the heating start-up operation mode, the heat pump device 20 and the vehicle interior air conditioning unit 21 are switched to the normal heating mode, and therefore based on the actual refrigerant temperature. Can be switched to normal heating. Thereby, normal heating can be performed at an appropriate timing after the start of heating.

また、車室外の気温である外気温度(TG)とヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度とは関連しており、外気温度(TG)が低ければヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度も低くなっていると考えられる。本実施形態では、外気温度(TG)を検出してヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度を推定するようにしているので、推定結果が正確なものとなり、適切な制御を行うことができる。   Further, the outside air temperature (TG), which is the temperature outside the passenger compartment, is related to the high-pressure side refrigerant temperature of the heat pump device 20, and if the outside air temperature (TG) is low, the high-pressure side refrigerant temperature of the heat pump device 20 is also low. It is thought that. In the present embodiment, since the outside air temperature (TG) is detected and the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump apparatus 20 is estimated, the estimation result becomes accurate and appropriate control can be performed.

また、上記実施形態では、ステップSB4で暖房立ち上げ運転モードの後に高圧側の冷媒圧力(P)を読み込み、その後、ステップSB5で暖房の立ち上げ運転を継続すべきか、それとも終了して通常暖房運転モードとすべきかを判定するようにしているが、これに限らず、例えば、暖房立ち上げ運転モードを開始した後に、ステップSB4で上流側車室内熱交換器センサ77で検出された冷媒温度が所定温度よりも高くなったと判定した場合に、ヒートポンプ装置20及び車室内空調ユニット21を通常暖房運転モード(通常暖房制御)に切り替えるように構成してもよい。この場合、実際の冷媒温度を検出し、それに基づいて通常暖房に切り替えることができるので、暖房の立ち上げを終えた適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性を向上できる。   In the above embodiment, the refrigerant pressure (P) on the high-pressure side is read after the heating start-up operation mode in step SB4, and then the heating start-up operation should be continued in step SB5, or it is finished and the normal heating operation is finished. However, the present invention is not limited to this. For example, after starting the heating start-up operation mode, the refrigerant temperature detected by the upstream vehicle interior heat exchanger sensor 77 in step SB4 is predetermined. If it is determined that the temperature is higher than the temperature, the heat pump device 20 and the vehicle interior air conditioning unit 21 may be switched to the normal heating operation mode (normal heating control). In this case, since the actual refrigerant temperature can be detected and switched to normal heating based on the detected temperature, normal heating can be performed at an appropriate timing after the start-up of heating is completed, and passenger comfort can be improved.

また、上流側車室内熱交換器32を通過した後の空気温度を上流側車室内熱交換器温度センサ73により検出し、暖房立ち上げ制御を開始した後に、上流側車室内熱交換器温度センサ73で検出された空気温度が所定温度よりも高くなったと判定した場合に、ヒートポンプ装置20及び車室内空調ユニット21を通常暖房運転モードに切り替えるようにしてもよい。   Further, the air temperature after passing through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32 is detected by the upstream side vehicle interior heat exchanger temperature sensor 73, and after starting the heating start-up control, the upstream side vehicle interior heat exchanger temperature sensor is detected. When it is determined that the air temperature detected at 73 is higher than the predetermined temperature, the heat pump device 20 and the vehicle interior air conditioning unit 21 may be switched to the normal heating operation mode.

この場合、上流側車室内熱交換器32を通過した後の空気温度に基づいて暖房立ち上げ運転モードから通常暖房運転モードに切り替えることができる。よって、適切なタイミングで通常暖房を行うことができ、乗員の快適性をより一層向上させることができる。   In this case, the heating start-up operation mode can be switched to the normal heating operation mode based on the air temperature after passing through the upstream side vehicle interior heat exchanger 32. Therefore, normal heating can be performed at an appropriate timing, and passenger comfort can be further improved.

尚、上記判定に用いる温度は、外気温度に応じて変化させてもよい。例えば外気温度が低くなるほど、高圧側の冷媒温度の上昇速度が遅くなるので、判定に用いる温度を低くする。   The temperature used for the determination may be changed according to the outside air temperature. For example, the lower the outside air temperature, the slower the rising speed of the refrigerant temperature on the high pressure side, so the temperature used for the determination is lowered.

(実施形態2)
図11は、本発明の実施形態2にかかる暖房サブルーチン制御手順を示すフローチャートである。実施形態2は、暖房サブルーチン制御手順が実施形態1のものと異なるだけであり、他の部分は実施形態1と同じである。以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
(Embodiment 2)
FIG. 11: is a flowchart which shows the heating subroutine control procedure concerning Embodiment 2 of this invention. The second embodiment is different from the first embodiment only in the heating subroutine control procedure, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, a different part from Embodiment 1 is demonstrated in detail.

図11に示すフローチャートのステップSC1では、外気温度センサ70で検出された外気温度(TG)を読み込む。   In step SC1 of the flowchart shown in FIG. 11, the outside air temperature (TG) detected by the outside air temperature sensor 70 is read.

ステップSC1に続くステップSC2では、外気温度(TG)が−10℃よりも高いか否かを判定する。ステップSC2でNOと判定されて外気温度(TG)が−10℃以下である場合には、車両が冷間始動状態であるとして、ステップSC3に進み、運転モードを暖房立ち上げ運転モードとする。   In step SC2 following step SC1, it is determined whether or not the outside air temperature (TG) is higher than −10 ° C. If it is determined NO in step SC2 and the outside air temperature (TG) is −10 ° C. or lower, it is determined that the vehicle is in a cold start state, and the process proceeds to step SC3 to set the operation mode to the heating start-up operation mode.

その後、ステップSC4に進み、タイマーを0にセットして計時を開始する。タイマーにより、暖房立ち上げ運転モードによる運転を開始してからの経過時間を得ることができる。   Thereafter, the process proceeds to step SC4, where the timer is set to 0 and time counting is started. The elapsed time from the start of the operation in the heating start-up operation mode can be obtained by the timer.

その後、ステップSC5に進み、タイマーが60秒を越えたか否か、即ち、暖房立ち上げ運転モードによる運転を開始してから所定時間経過したか否かを判定する。ステップSC5でNOと判定されてタイマーが60秒を経過していない場合には、ステップSC5の判定をもう一度行い、60秒経過するまで待つ。   Thereafter, the process proceeds to step SC5, and it is determined whether or not the timer has exceeded 60 seconds, that is, whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the operation in the heating start-up operation mode. If it is determined as NO in step SC5 and the timer has not passed 60 seconds, the determination in step SC5 is performed once again and waits until 60 seconds have passed.

ステップSC5でYESと判定されてタイマーが60秒を経過した場合には、ステップSC6に進み、通常暖房運転モードに切り替える。   If it is determined as YES in step SC5 and the timer has passed 60 seconds, the process proceeds to step SC6, and the mode is switched to the normal heating operation mode.

つまり、この実施形態2では、暖房立ち上げ運転モードによる運転を開始してから所定時間経過後に、ヒートポンプ装置20及び車室内空調ユニット21を通常暖房運転モードに切り替えるように構成されている。ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定するステップは、ステップSC2、SC5である。   That is, in the second embodiment, the heat pump device 20 and the vehicle interior air conditioning unit 21 are switched to the normal heating operation mode after a predetermined time has elapsed since the start of the operation in the heating start-up operation mode. Steps for estimating whether or not the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device 20 is equal to or lower than a predetermined low temperature are steps SC2 and SC5.

したがって、この実施形態2によれば、実施形態1と同様に、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒が外気温度近傍となるまで冷えている状況では、エアミックスドア62によってバイパス通路60dを全開とするので、下流側車室内熱交換器31への送風量が通常暖房運転モード時に比べて少なくなる。これにより、冷媒の温度低下が抑制されるので、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力及び温度の上昇が速くなって暖房の立ち上がりが速くなり、乗員の快適性を向上できる。   Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the bypass passage 60d is fully opened by the air mix door 62 in a situation where the refrigerant on the high pressure side of the heat pump device 20 is cooled to near the outside air temperature. Therefore, the amount of air blown to the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 is smaller than that in the normal heating operation mode. Thereby, since the temperature fall of a refrigerant | coolant is suppressed, the raise of the refrigerant | coolant pressure and temperature of the high voltage | pressure side of the heat pump apparatus 20 becomes quick, the start-up of heating becomes quick, and a passenger | crew's comfort can be improved.

また、暖房立ち上げ運転モードによる運転を開始してから経過した時間に基づいて通常暖房運転モードに切り替えるようにしたので、シンプルな制御としながら、適切なタイミングで通常暖房を行えるようになる。   Moreover, since it switched to the normal heating operation mode based on the elapsed time after starting the operation in the heating start-up operation mode, normal heating can be performed at an appropriate timing while performing simple control.

また、暖房立ち上げ運転モードによる運転を開始してから通常暖房運転モードに切り替える間の時間(所定時間)を、外気温度に応じて変化させるようにしてもよい。具体的には、外気温度が低ければ低いほど、所定時間を長くする。極寒期で外気温度が低い場合には、暖房の立ち上げに要する時間が長時間化することが考えられるが、このような場合に、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房運転に切り替える間の時間を長くすることで、適切なタイミングで通常暖房を行うことができるようになる。   Further, the time (predetermined time) between the start of the operation in the heating start-up operation mode and the switching to the normal heating operation mode may be changed according to the outside air temperature. Specifically, the lower the outside air temperature, the longer the predetermined time. When the outside air temperature is low in the extremely cold season, it may be possible to lengthen the time required to start up the heating, but in such a case, after starting the start-up control of the heating and switching to the normal heating operation By lengthening the time, normal heating can be performed at an appropriate timing.

また、暖房立ち上げ運転モードによる運転を開始してから通常暖房運転モードに切り替える間の時間(所定時間)を、高圧側の冷媒圧力に応じて変化させるようにしてもよい。具体的には、高圧側の冷媒圧力が低ければ低いほど、所定時間を長くする。極寒期で外気温度が低い場合には、高圧側の冷媒圧力が低く、暖房の立ち上げに要する時間が長時間化することが考えられるが、このような場合に、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房運転に切り替える間の時間を長くすることで、適切なタイミングで通常暖房を行うことができるようになる。   Further, the time (predetermined time) between the start of the operation in the heating start-up operation mode and the switching to the normal heating operation mode may be changed according to the refrigerant pressure on the high pressure side. Specifically, the lower the refrigerant pressure on the high pressure side, the longer the predetermined time. When the outside air temperature is low in the extremely cold season, the refrigerant pressure on the high pressure side is low, and the time required to start up the heating may be prolonged.In such a case, the start-up control of the heating is started. By increasing the time between switching to the normal heating operation after that, normal heating can be performed at an appropriate timing.

(実施形態3)
図12は、本発明の実施形態3にかかる暖房サブルーチン制御手順を示すフローチャートである。実施形態3は、暖房サブルーチン制御手順が実施形態1のものと異なるだけであり、他の部分は実施形態1と同じである。以下、実施形態1と異なる部分について詳細に説明する。
(Embodiment 3)
FIG. 12 is a flowchart showing a heating subroutine control procedure according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment only in the heating subroutine control procedure, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Hereinafter, a different part from Embodiment 1 is demonstrated in detail.

図12に示すフローチャートのステップSD1では、外気温度センサ70で検出された外気温度(TG)を読み込む。   In step SD1 of the flowchart shown in FIG. 12, the outside temperature (TG) detected by the outside temperature sensor 70 is read.

ステップSD1に続くステップSD2では、外気温度(TG)が−10℃よりも高いか否かを判定する。ステップSD2でNOと判定されて外気温度(TG)が−10℃以下である場合には、車両が冷間始動状態であるとして、ステップSD3に進み、運転モードを暖房立ち上げ運転モードとする。   In step SD2 following step SD1, it is determined whether or not the outside air temperature (TG) is higher than −10 ° C. If it is determined as NO in step SD2 and the outside air temperature (TG) is −10 ° C. or lower, it is determined that the vehicle is in a cold start state, and the process proceeds to step SD3 to set the operation mode to the heating start-up operation mode.

その後、ステップSD4に進み、高圧側冷媒圧力検出センサ72の出力値、即ち、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)を読み込む。冷媒圧力(P)を読み込んだ後、ステップSD5に進み、冷媒圧力(P)が0.5MPaよりも高いか否かを判定する。ステップSD5でNOと判定され、冷媒圧力(P)が0.5MPa以下である場合には、ステップSD4に戻り、再度、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)を読み込み、ステップSD5で同様な判定を行う。この間、暖房立ち上げ運転モードが継続される。   Then, it progresses to step SD4 and the output value of the high pressure side refrigerant | coolant pressure detection sensor 72, ie, the high pressure side refrigerant | coolant pressure (P) of the heat pump apparatus 20, is read. After reading the refrigerant pressure (P), the process proceeds to step SD5 to determine whether or not the refrigerant pressure (P) is higher than 0.5 MPa. If NO in step SD5 and the refrigerant pressure (P) is 0.5 MPa or less, the process returns to step SD4, and the refrigerant pressure (P) on the high pressure side of the heat pump device 20 is read again, and the same applies in step SD5. Make a good judgment. During this time, the heating start-up operation mode is continued.

ステップSD5でYESと判定されて高圧側の冷媒圧力が0.5MPaよりも高くなった場合には、冷媒の温度が上昇していると推定できる。この場合、ステップSD6に進んでエアミックスドア62を1/2開状態とする。すなわち、上流側車室内熱交換器32を通過した空気を、下流側車室内熱交換器31及びバイパス通路60dの両方に流すことで、下流側車室内熱交換器31によっても加熱する。尚、エアミックスドア62は1/3開状態にしてもよいし、2/3開状態にしてもよい。   When YES is determined in step SD5 and the refrigerant pressure on the high pressure side becomes higher than 0.5 MPa, it can be estimated that the temperature of the refrigerant is increasing. In this case, the process proceeds to step SD6, and the air mix door 62 is set in the 1/2 open state. That is, the air that has passed through the upstream-side vehicle interior heat exchanger 32 is also heated by the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 by flowing through both the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 and the bypass passage 60d. The air mix door 62 may be in a 1/3 open state or in a 2/3 open state.

その後、ステップSD7に進み、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)を読み込む。冷媒圧力(P)を読み込んだ後、ステップSD8に進み、冷媒圧力(P)が1.0MPaよりも高いか否かを判定する。ステップSD8でNOと判定され、冷媒圧力(P)が1.0MPa以下である場合には、ステップSD7に戻り、再度、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)を読み込み、ステップSD8で同様な判定を行う。この間、暖房立ち上げ運転モードが継続される。   Then, it progresses to step SD7 and the refrigerant | coolant pressure (P) of the high pressure side of the heat pump apparatus 20 is read. After reading the refrigerant pressure (P), the process proceeds to step SD8 to determine whether or not the refrigerant pressure (P) is higher than 1.0 MPa. If it is determined NO in step SD8 and the refrigerant pressure (P) is 1.0 MPa or less, the process returns to step SD7, the refrigerant pressure (P) on the high pressure side of the heat pump device 20 is read again, and the same in step SD8. Make a good judgment. During this time, the heating start-up operation mode is continued.

尚、上記判定圧力値である1.0MPaは、外気温度に応じて変化させてもよい。例えば外気温度が低くなるほど、高圧側の冷媒温度の上昇速度が遅くなるので、判定圧力値を小さくする。   In addition, you may change 1.0 MPa which is the said determination pressure value according to external temperature. For example, the lower the outside air temperature, the slower the increase rate of the refrigerant temperature on the high pressure side, so the determination pressure value is made smaller.

また、上記判定圧力値1.0MPaの変更に伴い、ステップSD5(0.5MPa)の判定圧力値を変化させてもよい。   Further, the determination pressure value in step SD5 (0.5 MPa) may be changed in accordance with the change of the determination pressure value 1.0 MPa.

ステップSD8でYESと判定されて高圧側の冷媒圧力が1.0MPaよりも高くなった場合には、ステップSD9に進み、通常暖房運転モードに切り替える。これにより、下流側車室内熱交換器31への送風量が増加する。下流側車室内熱交換器31への送風量が増加すると、高圧側の冷媒圧力が低下してしまうことがある。   When it is determined as YES in Step SD8 and the refrigerant pressure on the high pressure side becomes higher than 1.0 MPa, the process proceeds to Step SD9 to switch to the normal heating operation mode. Thereby, the ventilation volume to the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 increases. When the amount of blown air to the downstream-side vehicle interior heat exchanger 31 increases, the refrigerant pressure on the high-pressure side may decrease.

これに対応するために、ステップSD10では、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力(P)が0.5MPaよりも高いか否かを再度判定する。   In order to cope with this, in step SD10, it is determined again whether or not the refrigerant pressure (P) on the high pressure side of the heat pump device 20 is higher than 0.5 MPa.

ステップSD10でNOと判定されて高圧側の冷媒圧力(P)が0.5MPa以下となるまで低下している場合には、ステップSD6に戻り、エアミックスドア62を1/2開状態として下流側車室内熱交換器31への送風量を低下させる。そして、ステップSD7、SD8を経て高圧側の冷媒圧力が上昇するのを待つ。   When NO is determined in step SD10 and the refrigerant pressure (P) on the high pressure side has decreased to 0.5 MPa or less, the process returns to step SD6 and the air mix door 62 is halved to the downstream side. The air flow rate to the vehicle interior heat exchanger 31 is reduced. Then, it waits for the refrigerant pressure on the high pressure side to rise through steps SD7 and SD8.

ステップSD10でYESと判定されて高圧側の圧力(P)が0.5MPaよりも高い場合にはエンドに進む。   If it is determined as YES in step SD10 and the high-pressure side pressure (P) is higher than 0.5 MPa, the process proceeds to the end.

したがって、この実施形態3によれば、実施形態1と同様に、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒が外気温度近傍となるまで冷えている状況では、エアミックスドア62によってバイパス通路60dを全開とするので、下流側車室内熱交換器31への送風量が通常暖房運転モード時に比べて少なくなる。これにより、冷媒の温度低下が抑制されるので、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒圧力及び温度の上昇が速くなって暖房の立ち上がりが速くなり、乗員の快適性を向上できる。   Therefore, according to the third embodiment, as in the first embodiment, the bypass passage 60d is fully opened by the air mix door 62 in a situation where the refrigerant on the high pressure side of the heat pump device 20 is cooled to near the outside air temperature. Therefore, the amount of air blown to the downstream side vehicle interior heat exchanger 31 is smaller than that in the normal heating operation mode. Thereby, since the temperature fall of a refrigerant | coolant is suppressed, the raise of the refrigerant | coolant pressure and temperature of the high voltage | pressure side of the heat pump apparatus 20 becomes quick, the start-up of heating becomes quick, and a passenger | crew's comfort can be improved.

また、上記実施形態1〜3では、車両用空調装置1を電気自動車に搭載する場合について説明したが、これに限らず、例えばエンジンと走行用モーターとを備えたハイブリッド自動車に車両用空調装置1を搭載することも可能である。   Moreover, although the said Embodiment 1-3 demonstrated the case where the vehicle air conditioner 1 was mounted in an electric vehicle, it is not restricted to this, For example, the vehicle air conditioner 1 is added to the hybrid vehicle provided with the engine and the motor for driving | running | working. It is also possible to install.

また、エアミックスドア62の形式は板状のものであってもよいし、フィルム状のものであってもよく、特に限定されない。   The air mix door 62 may be plate-shaped or film-shaped, and is not particularly limited.

また、上記実施形態では、放熱器となる車室内熱交換器が下流側車室内熱交換器31と上流側車室内熱交換器32との2つある場合について説明したが、これに限らず、本発明は、放熱器となる車室内熱交換器が1つの場合(上記特許文献1の空調装置)にも適用することができる。すなわち、暖房運転モード及び冷房運転モードの両モードで放熱器として作用する車室内熱交換器に対する送風量を、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定される場合に、所定の低温度よりも高いと推定される場合に比べて少なくなるようにエアミックスドア62を制御する。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where there exist two vehicle interior heat exchangers which become a heat radiator, the downstream vehicle interior heat exchanger 31 and the upstream vehicle interior heat exchanger 32, it is not restricted to this, The present invention can also be applied to the case where there is one vehicle interior heat exchanger serving as a radiator (the air conditioner disclosed in Patent Document 1). That is, when it is estimated that the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device 20 is equal to or lower than a predetermined low temperature, the amount of air blown to the vehicle interior heat exchanger that acts as a radiator in both the heating operation mode and the cooling operation mode In addition, the air mix door 62 is controlled so as to be smaller than the case where it is estimated that the temperature is higher than the predetermined low temperature.

この場合も、上記実施形態のものと同様な作用効果を奏することができる。   Also in this case, the same effects as those of the above embodiment can be achieved.

また、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定するにあたっては、高圧側の冷媒温度を検出する温度センサの出力値から推定するようにしてもよいし、高圧側の冷媒圧力を検出して推定するようにしてもよいし、暖房開始時からの経過時間に基づいて推定するようにしてもよく、推定方法は特に限定されない。   In estimating whether the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device 20 is equal to or lower than a predetermined low temperature, it may be estimated from the output value of the temperature sensor that detects the refrigerant temperature on the high-pressure side. The refrigerant pressure on the high pressure side may be detected and estimated, or may be estimated based on the elapsed time from the start of heating, and the estimation method is not particularly limited.

また、上記実施形態では、ヒートポンプ装置20の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定し、所定の低温度以下であると推定される場合に暖房立ち上げ制御を行うようにしているが、これに限らず、例えば、暖房開始時には、高圧側の冷媒温度に関わらず、暖房立ち上げ制御を行い、その後、通常暖房運転に切り替えるようにしてもよい。通常暖房運転に切り替えるタイミングは、例えば、暖房開始から所定時間経過したタイミングであってもよい。   Moreover, in the said embodiment, it is estimated whether the refrigerant | coolant temperature of the high pressure side of the heat pump apparatus 20 is below a predetermined low temperature, and when it is estimated that it is below a predetermined low temperature, heating start-up control is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, at the start of heating, heating start-up control may be performed regardless of the refrigerant temperature on the high-pressure side, and thereafter, switching to the normal heating operation may be performed. The timing for switching to the normal heating operation may be, for example, a timing after a predetermined time has elapsed since the start of heating.

以上説明したように、本発明にかかる車両用空調装置は、例えば電気自動車やハイブリッド車に搭載することができる。   As described above, the vehicle air conditioner according to the present invention can be mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle.

1 車両用空調装置
20 ヒートポンプ装置
21 車室内空調ユニット
22 空調制御装置
22a 着霜判定部
30 電動コンプレッサ(圧縮機)
31 下流側車室内熱交換器(第1車室内熱交換器)
32 上流側車室内熱交換器(第2車室内熱交換器)
33 車室外熱交換器
40〜43 第1〜第4主冷媒配管
44〜46 第1〜第3分岐冷媒配管
50 高圧側流路切替装置(流路切替装置)
61 空気加熱器
62 エアミックスドア(温度調節ドア)
65 送風機
70 外気温度センサ
72 高圧側冷媒圧力検出センサ
73 上流側車室内熱交換器温度センサ
74 下流側車室内熱交換器温度センサ
77 上流側車室内熱交換器センサ(冷媒圧力センサ、冷媒温度センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle air conditioner 20 Heat pump apparatus 21 Car interior air conditioning unit 22 Air conditioning control apparatus 22a Frosting judgment part 30 Electric compressor (compressor)
31 Downstream passenger compartment heat exchanger (first passenger compartment heat exchanger)
32 Upstream vehicle interior heat exchanger (second vehicle interior heat exchanger)
33 Outside heat exchangers 40 to 43 First to fourth main refrigerant pipes 44 to 46 First to third branch refrigerant pipes 50 High-pressure side flow path switching device (flow path switching device)
61 Air heater 62 Air mix door (temperature control door)
65 Blower 70 Outside Air Temperature Sensor 72 High Pressure Side Refrigerant Pressure Detection Sensor 73 Upstream Car Interior Heat Exchanger Temperature Sensor 74 Downstream Car Interior Heat Exchanger Temperature Sensor 77 Upstream Car Interior Heat Exchanger Sensor (Refrigerant Pressure Sensor, Refrigerant Temperature Sensor )

Claims (12)

冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記車室内熱交換器を収容するとともに、該車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットとを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段と、
上記送風量変更手段を制御する空調制御装置とを備え、
上記空調制御装置は、暖房開始時には、暖房開始後所定時間経過した場合に比べて上記車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
A heat pump device including a compressor that compresses the refrigerant, a vehicle interior heat exchanger disposed in the vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior;
A vehicle interior air conditioning unit configured to house the vehicle interior heat exchanger and to have a blower that blows air for air conditioning in the vehicle interior heat exchanger and to generate conditioned air and supply the conditioned air to the vehicle interior; A vehicle air conditioner comprising:
An air flow rate changing means for changing the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger;
An air conditioning control device for controlling the air flow rate changing means,
The air conditioning control device performs heating start-up control for controlling the air flow rate changing means at the start of heating so that the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger is smaller than when a predetermined time has elapsed after the start of heating. An air conditioner for a vehicle that is configured to perform.
冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記車室内熱交換器を収容するとともに、該車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットとを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段と、
上記送風量変更手段を制御する空調制御装置とを備え、
上記空調制御装置は、上記ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定し、所定の低温度以下であると推定される場合には、所定の低温度よりも高いと推定される場合に比べて上記車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
A heat pump device including a compressor that compresses the refrigerant, a vehicle interior heat exchanger disposed in the vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior;
A vehicle interior air conditioning unit configured to house the vehicle interior heat exchanger and to have a blower that blows air for air conditioning in the vehicle interior heat exchanger and to generate conditioned air and supply the conditioned air to the vehicle interior; A vehicle air conditioner comprising:
An air flow rate changing means for changing the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger;
An air conditioning control device for controlling the air flow rate changing means,
The air conditioning control device estimates whether or not the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device is equal to or lower than a predetermined low temperature. It is configured to perform heating start-up control for controlling the air flow rate changing means so that the air flow rate to the vehicle interior heat exchanger is smaller than that estimated to be high. A vehicle air conditioner.
冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器を収容するとともに、該第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットと、
上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを制御する空調制御装置とを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内空調ユニットには、上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段を備え、該送風量変更手段は上記空調制御装置により制御され、
上記ヒートポンプ装置は、上記空調制御装置により、上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を放熱器とし、上記車室外熱交換器を吸熱器として作用させる暖房運転モードとされるように構成され、
上記空調制御装置は、暖房開始時には、暖房開始後所定時間経過した場合に比べて上記第1車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
A heat pump device including a compressor for compressing a refrigerant, a first and second vehicle interior heat exchangers disposed in a vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior; ,
The first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger are accommodated, and the air conditioner air is blown to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger. A vehicle interior air conditioning unit configured to generate and supply air to the vehicle interior;
A vehicle air conditioner comprising the heat pump device and an air conditioning control device for controlling the vehicle interior air conditioning unit,
The vehicle interior air conditioning unit includes an air flow rate changing means for changing the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger, and the air flow rate changing means is controlled by the air conditioning control device. And
The heat pump device is set to a heating operation mode in which the air conditioning control device uses the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger as radiators and the vehicle exterior heat exchanger functions as a heat absorber. Configured to
The air conditioning control device starts up the heating to control the air flow rate changing means so that the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger is smaller at the start of heating than when a predetermined time has elapsed after the start of heating. A vehicle air conditioner configured to perform control.
冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に配設される第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器と、車室外に配設される車室外熱交換器とを含むヒートポンプ装置と、
上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器を収容するとともに、該第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器に空調用空気を送風する送風機を有し、調和空気を生成して車室に供給するように構成された車室内空調ユニットと、
上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを制御する空調制御装置とを備えた車両用空調装置であって、
上記車室内空調ユニットには、上記第1車室内熱交換器及び第2車室内熱交換器への送風量を変更する送風量変更手段を備え、該送風量変更手段は上記空調制御装置により制御され、
上記ヒートポンプ装置は、上記空調制御装置により、上記第1車室内熱交換器及び上記第2車室内熱交換器を放熱器とし、上記車室外熱交換器を吸熱器として作用させる暖房運転モードとされるように構成され、
上記空調制御装置は、上記ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であるか否かを推定し、所定の低温度以下であると推定される場合には、所定の低温度よりも高いと推定される場合に比べて上記第1車室内熱交換器への送風量が少なくなるように、上記送風量変更手段を制御する暖房立ち上げ制御を行うように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
A heat pump device including a compressor for compressing a refrigerant, a first and second vehicle interior heat exchangers disposed in a vehicle interior, and a vehicle exterior heat exchanger disposed outside the vehicle interior; ,
The first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger are accommodated, and the air conditioner air is blown to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger. A vehicle interior air conditioning unit configured to generate and supply air to the vehicle interior;
A vehicle air conditioner comprising the heat pump device and an air conditioning control device for controlling the vehicle interior air conditioning unit,
The vehicle interior air conditioning unit includes an air flow rate changing means for changing the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger, and the air flow rate changing means is controlled by the air conditioning control device. And
The heat pump device is set to a heating operation mode in which the air conditioning control device uses the first vehicle interior heat exchanger and the second vehicle interior heat exchanger as radiators and the vehicle exterior heat exchanger functions as a heat absorber. Configured to
The air conditioning control device estimates whether or not the refrigerant temperature on the high pressure side of the heat pump device is equal to or lower than a predetermined low temperature. It is configured to perform heating start-up control for controlling the air flow rate changing means so that the air flow rate to the first vehicle interior heat exchanger is smaller than that estimated to be high. A vehicle air conditioner.
請求項1から4のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、
上記送風量変更手段は、上記車室内空調ユニット内部の空気流れ方向を切り替えるためのドアであることを特徴とする車両用空調装置。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4,
The vehicular air conditioner is a door for switching an air flow direction inside the vehicle interior air conditioning unit.
請求項1から5のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、
車室外の気温を検出する外気温度センサを備え、
上記空調制御装置は、上記外気温度センサにより検出された車室外の気温に基づいて、車室外の気温が所定温度よりも低い場合には、上記ヒートポンプ装置の高圧側の冷媒温度が所定の低温度以下であると推定するように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
It has an outside temperature sensor that detects the temperature outside the passenger compartment,
When the air temperature outside the passenger compartment is lower than a predetermined temperature based on the air temperature outside the passenger compartment detected by the outside air temperature sensor, the air conditioning control device determines that the refrigerant temperature on the high-pressure side of the heat pump device is lower than a predetermined low temperature. It is comprised so that it may be estimated below, The vehicle air conditioner characterized by the above-mentioned.
請求項1から5のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、
冷媒温度を検出する冷媒温度センサを備え、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御後に、上記冷媒温度センサで検出された冷媒温度が所定温度よりも高くなったと判定した場合に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
A refrigerant temperature sensor for detecting the refrigerant temperature;
The air conditioning control device switches the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control when it is determined that the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature sensor has become higher than a predetermined temperature after heating start-up control. It is comprised as follows. The vehicle air conditioner characterized by the above-mentioned.
請求項1から5のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、
冷媒圧力を検出する冷媒圧力検出センサを備え、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御後に、上記冷媒圧力センサで検出された冷媒圧力が所定圧力よりも高くなったと判定した場合に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
A refrigerant pressure detection sensor for detecting the refrigerant pressure;
The air conditioning control device switches the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control when it is determined that the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor has become higher than a predetermined pressure after heating start-up control. It is comprised as follows. The vehicle air conditioner characterized by the above-mentioned.
請求項1から5のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、
車室内熱交換器を通過した後の空気温度を検出する空気温度センサを備え、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御後に、上記空気温度センサで検出された空気温度が所定温度よりも高くなったと判定した場合に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
It has an air temperature sensor that detects the air temperature after passing through the vehicle interior heat exchanger,
The air conditioning control device switches the heat pump device and the vehicle interior air conditioning unit to normal heating control when it is determined that the air temperature detected by the air temperature sensor has become higher than a predetermined temperature after heating start-up control. It is comprised as follows. The vehicle air conditioner characterized by the above-mentioned.
請求項1から5のいずれか1つに記載の車両用空調装置において、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御を開始してから所定時間経過後に、上記ヒートポンプ装置及び上記車室内空調ユニットを通常暖房制御に切り替えるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
In the vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
The air-conditioning control device is configured to switch the heat pump device and the vehicle interior air-conditioning unit to normal heating control after a predetermined time has elapsed since the start of heating start-up control. .
請求項10に記載の車両用空調装置において、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房制御に切り替える間の時間を、車室外の気温に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
The vehicle air conditioner according to claim 10,
The vehicle air conditioner is configured to change a time between the start of heating start-up control and switching to normal heating control in accordance with the temperature outside the passenger compartment.
請求項10に記載の車両用空調装置において、
上記空調制御装置は、暖房立ち上げ制御を開始してから通常暖房制御に切り替える間の時間を、高圧側の冷媒圧力に応じて変化させるように構成されていることを特徴とする車両用空調装置。
The vehicle air conditioner according to claim 10,
The vehicle air conditioner is configured to change the time between the start of heating start-up control and switching to normal heating control in accordance with the refrigerant pressure on the high pressure side. .
JP2012164054A 2012-07-24 2012-07-24 Air conditioner for vehicles Expired - Fee Related JP6049339B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012164054A JP6049339B2 (en) 2012-07-24 2012-07-24 Air conditioner for vehicles
CN201380036947.1A CN104470741B (en) 2012-07-24 2013-02-26 Air conditioner for vehicles
US14/414,876 US10160289B2 (en) 2012-07-24 2013-02-26 Air conditioning device for vehicle
EP13823063.6A EP2878468B1 (en) 2012-07-24 2013-02-26 Air conditioning device for vehicle
PCT/JP2013/001131 WO2014016981A1 (en) 2012-07-24 2013-02-26 Air conditioning device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012164054A JP6049339B2 (en) 2012-07-24 2012-07-24 Air conditioner for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014024371A true JP2014024371A (en) 2014-02-06
JP6049339B2 JP6049339B2 (en) 2016-12-21

Family

ID=50198465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012164054A Expired - Fee Related JP6049339B2 (en) 2012-07-24 2012-07-24 Air conditioner for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6049339B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016030561A (en) * 2014-07-30 2016-03-07 株式会社日本クライメイトシステムズ Vehicular air conditioner
WO2016208330A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 株式会社デンソー Air-conditioning control device
CN109624650A (en) * 2018-12-12 2019-04-16 上海加冷松芝汽车空调股份有限公司 A kind of air conditioning system for vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0752631A (en) * 1993-08-20 1995-02-28 Zexel Corp Air conditioner for vehicle
JPH0899526A (en) * 1994-08-03 1996-04-16 Nissan Motor Co Ltd Air-conditioning and heating equipment
JP2001030744A (en) * 1999-07-26 2001-02-06 Denso Corp Refrigeration cycle system
JP2001050572A (en) * 1999-08-06 2001-02-23 Calsonic Kansei Corp Air conditioner for automobile
JP2004182168A (en) * 2002-12-05 2004-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vehicular air conditioner
JP2004182109A (en) * 2002-12-04 2004-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vehicular air conditioner
JP2005262948A (en) * 2004-03-17 2005-09-29 Calsonic Kansei Corp Vehicular air-conditioner
JP2011255734A (en) * 2010-06-07 2011-12-22 Japan Climate Systems Corp Air conditioner for vehicle

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0752631A (en) * 1993-08-20 1995-02-28 Zexel Corp Air conditioner for vehicle
JPH0899526A (en) * 1994-08-03 1996-04-16 Nissan Motor Co Ltd Air-conditioning and heating equipment
JP2001030744A (en) * 1999-07-26 2001-02-06 Denso Corp Refrigeration cycle system
JP2001050572A (en) * 1999-08-06 2001-02-23 Calsonic Kansei Corp Air conditioner for automobile
JP2004182109A (en) * 2002-12-04 2004-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vehicular air conditioner
JP2004182168A (en) * 2002-12-05 2004-07-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vehicular air conditioner
JP2005262948A (en) * 2004-03-17 2005-09-29 Calsonic Kansei Corp Vehicular air-conditioner
JP2011255734A (en) * 2010-06-07 2011-12-22 Japan Climate Systems Corp Air conditioner for vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016030561A (en) * 2014-07-30 2016-03-07 株式会社日本クライメイトシステムズ Vehicular air conditioner
WO2016208330A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 株式会社デンソー Air-conditioning control device
JPWO2016208330A1 (en) * 2015-06-23 2017-11-16 株式会社デンソー Air conditioning controller
CN109624650A (en) * 2018-12-12 2019-04-16 上海加冷松芝汽车空调股份有限公司 A kind of air conditioning system for vehicle
CN109624650B (en) * 2018-12-12 2023-09-01 上海加冷松芝汽车空调股份有限公司 Air conditioning system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP6049339B2 (en) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6068229B2 (en) Air conditioner for vehicles
WO2014016981A1 (en) Air conditioning device for vehicle
JP6323489B2 (en) Heat pump system
WO2013128899A1 (en) Air conditioning device for vehicle
JP2005263200A (en) Air conditioner for vehicle
CN106457968A (en) Air-conditioning device for vehicle
WO2015019612A1 (en) Vehicle air-conditioning device
JP6383854B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5957233B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6049339B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5510374B2 (en) Heat exchange system
JP5912052B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6126429B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6009391B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2013177038A5 (en)
JP2014019179A (en) Air conditioner for vehicle
JP5948101B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6228263B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6049338B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5904882B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6049313B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2005247114A (en) Vehicular air-conditioner
JP6009176B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP6004981B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2005297803A (en) Vehicular air-conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160606

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6049339

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees