JP2014023063A - Imaging device and the control method thereof, image processor and image processing method, program, and storage medium - Google Patents

Imaging device and the control method thereof, image processor and image processing method, program, and storage medium Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device capable of properly performing optical correction corresponding to an exchange type lens unit without the need for a user to particularly being conscious.SOLUTION: A lens exchange type imaging device has acquisition means for acquiring correction data from a mounted lens unit, correction means for performing correction of a signal caused by an optical characteristic of a lens in photographing an image photographed on a predetermined photographing condition, the correction being referred to the acquired correction data, and recording means for recording information and an image corresponding to the correction data acquired by the acquisition means by associating the information with the image.

Description

本発明は、レンズユニットの光学特性に起因する画像劣化を補正する技術に関する。   The present invention relates to a technique for correcting image deterioration caused by optical characteristics of a lens unit.

デジタルカメラ等の撮像装置により得られる画像の高画質化を妨げる一つの要因として、被写体像を結像するために用いられる撮像レンズの光学特性による画像劣化がある。この画像劣化を引き起こす光学特性の例としては周辺減光、歪曲収差、倍率色収差などが挙げられる。これらの光学特性はレンズユニットの光学系により異なるが、レンズユニットの小型化が求められる近年、これら画像劣化の要因となる光学特性を完全に排除した光学系の実現は困難である。そのため、このような画像劣化を画像処理により補正する技術がある。   One factor that hinders the improvement in image quality of an image obtained by an imaging device such as a digital camera is image degradation due to the optical characteristics of an imaging lens used to form a subject image. Examples of optical characteristics that cause this image degradation include peripheral light reduction, distortion, and lateral chromatic aberration. Although these optical characteristics vary depending on the optical system of the lens unit, it is difficult to realize an optical system that completely eliminates the optical characteristics that cause image degradation in recent years when the lens unit is required to be downsized. Therefore, there is a technique for correcting such image deterioration by image processing.

レンズの光学特性を画像から完全に抽出することは非常に困難であるため、画像処理による補正を精度良く行うためには、カメラ内のメモリに、撮像光学系の光学特性を示すデータであって上記補正に用いる光学補正データを記憶させておく方法がある。特に、一眼レフデジタルカメラでは、カメラボディに装着可能な複数種のレンズユニット(撮像光学系)のそれぞれの光学補正データを記憶しておく必要がある。さらに、同じ撮像光学系であっても、焦点距離、撮影距離、絞り値等の光学パラメータによって光学特性が変化する。そのため、複数の光学パラメータに対応する光学補正データをカメラ内のメモリに記憶させ、撮影条件に合致した補正値を算出する。また一眼レフカメラは前述したように複数種のレンズユニットの光学補正データを記憶しておく必要があるが、装着可能なレンズユニットの種類が多数ある場合は、カメラ内のメモリ容量では全てのレンズユニットの補正データを記憶することは困難なこともある。   Since it is very difficult to completely extract the optical characteristics of a lens from an image, in order to perform correction by image processing with high accuracy, data indicating the optical characteristics of the imaging optical system is stored in a memory in the camera. There is a method of storing optical correction data used for the correction. In particular, in a single-lens reflex digital camera, it is necessary to store optical correction data of each of a plurality of types of lens units (imaging optical systems) that can be attached to the camera body. Furthermore, even in the same imaging optical system, the optical characteristics change depending on optical parameters such as a focal length, a shooting distance, and an aperture value. Therefore, optical correction data corresponding to a plurality of optical parameters is stored in a memory in the camera, and a correction value that matches the shooting conditions is calculated. In addition, the single lens reflex camera needs to store optical correction data of a plurality of types of lens units as described above. However, if there are many types of lens units that can be mounted, all the lenses will be used with the memory capacity in the camera. It may be difficult to store unit correction data.

ここで、特許文献1には、前述のようにレンズユニットが装着可能なカメラにおいて、レンズユニット側に補正データを保持しておき、カメラに装着されたときに補正データをカメラ側へ転送する方法が記載されている。また特許文献2には、光学特性の補正をカメラ側で実施する場合において、事前にユーザが補正量を制限することによって、過剰な補正や不正な補正を防ぐ方法が記載されている。   Here, in Patent Document 1, in the camera in which the lens unit can be mounted as described above, the correction data is held on the lens unit side, and the correction data is transferred to the camera side when mounted on the camera. Is described. Patent Document 2 describes a method of preventing excessive correction and unauthorized correction by limiting the correction amount in advance by the user when optical characteristics are corrected on the camera side.

特開2012−078425号公報JP 2012-078425 A 特開2010−187183号公報JP 2010-187183 A

しかしながら、上記特許文献1では、光学補正データをレンズユニットからカメラへ転送することは可能であるが、光学補正データはデータ量が多いこと、レンズユニットとカメラは電気的な接点を介して接続することが一般的である。また、記録されたRAWデータを現像するときの処理については言及がない。   However, in Patent Document 1, it is possible to transfer optical correction data from the lens unit to the camera. However, the optical correction data has a large amount of data, and the lens unit and the camera are connected via an electrical contact. It is common. Further, there is no mention of processing when developing recorded RAW data.

また、上記特許文献2では、ユーザが事前に補正量の上限を設定することによって、過剰な補正や不正な補正を防ぐことができる。しかしながら、ユーザが手動で補正値の上限を設定しなければならず、特にレンズユニットごとに上限値を設定することは非常に手間であり現実的ではない。また、記録されたRAWデータを現像するときの処理については言及がない。   Moreover, in the said patent document 2, an excessive correction | amendment and unauthorized correction | amendment can be prevented because a user sets the upper limit of the correction amount in advance. However, the user must manually set the upper limit of the correction value, and in particular, setting the upper limit value for each lens unit is very troublesome and impractical. Further, there is no mention of processing when developing recorded RAW data.

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、ユーザが特に意識することなく、交換式のレンズユニットに応じた光学補正を適正に行える撮像装置を実現することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize an imaging apparatus that can appropriately perform optical correction according to an interchangeable lens unit without any particular awareness of the user.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、レンズ交換式の撮像装置であって、装着されているレンズユニットから、補正データを取得する取得手段と、前記取得した補正データを参照した補正であって、所定の撮影条件で撮影された画像の当該撮影の際のレンズの光学特性に起因する信号の補正を行う補正手段と、前記取得手段で取得した補正データに対応する情報と画像とを関連付けて記録する記録手段と、を有する。   In order to solve the above problems and achieve the object, an imaging apparatus according to the present invention is an interchangeable lens type imaging apparatus, the acquisition means for acquiring correction data from a mounted lens unit, and the acquisition Correction means referring to the correction data, the correction means for correcting the signal due to the optical characteristics of the lens at the time of shooting of the image shot under the predetermined shooting conditions, and the correction data acquired by the acquisition means Recording means for associating and recording corresponding information and images.

本発明によれば、ユーザが特に意識することなく、交換式のレンズユニットに応じた光学補正を適正に行うことができる。   According to the present invention, the optical correction according to the interchangeable lens unit can be appropriately performed without the user being particularly conscious.

本発明に係る実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 実施形態1の光学補正データを例示する図。FIG. 3 is a diagram illustrating optical correction data according to the first embodiment. 実施形態1の光学補正値算出処理を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating optical correction value calculation processing according to the first embodiment. 実施形態1のレンズデータ正当性判定処理を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating lens data validity determination processing according to the first embodiment. 実施形態1の光学補正結果を記録したファイルのデータ構造を例示する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of a file in which an optical correction result according to the first embodiment is recorded. 実施形態2の初期画像表示処理を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating an initial image display process according to the second embodiment. 実施形態2のアプリケーション画面を例示する図。The figure which illustrates the application screen of Embodiment 2.

以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成しても良い。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail. The embodiment described below is an example for realizing the present invention, and should be appropriately modified or changed according to the configuration and various conditions of the apparatus to which the present invention is applied. It is not limited to the embodiment. Moreover, you may comprise combining suitably one part of each embodiment mentioned later.

[実施形態1]以下、本発明を、例えば、静止画や動画を撮影するデジタルカメラなどの撮像装置に適用した実施形態について説明する。   [Embodiment 1] An embodiment in which the present invention is applied to an image pickup apparatus such as a digital camera for taking a still image or a moving image will be described below.

<装置構成>図1を参照して、本発明に係る実施形態の撮像装置の構成及び機能の概略について説明する。   <Apparatus Configuration> With reference to FIG. 1, an outline of the configuration and functions of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

図1に示す撮像装置において、カメラ本体100にはレンズユニット101が装着されており、不図示の被写体像はレンズユニット101の撮像光学系によってカメラ本体100の撮像素子102に結像される。撮像光学系を構成する絞り101aは、Fナンバーの撮影状態設定として開口径が制御される。また、撮像光学系を構成するフォーカスレンズ101bは、被写体の距離に応じて焦点合わせを行うために不図示のオートフォーカス(AF)機構や手動のマニュアルフォーカス機構によりレンズの位置が制御される。レンズユニット内記憶部101cは光学特性による画像劣化を画像処理によって補正する際に必要な光学補正データを保持する不揮発性のメモリである。   In the imaging apparatus shown in FIG. 1, a lens unit 101 is attached to the camera body 100, and a subject image (not shown) is formed on the imaging element 102 of the camera body 100 by the imaging optical system of the lens unit 101. The aperture 101a constituting the imaging optical system has an aperture diameter controlled as an F-number imaging state setting. Further, the focus lens 101b constituting the imaging optical system is controlled in position by an unillustrated autofocus (AF) mechanism or manual manual focus mechanism in order to perform focusing according to the distance of the subject. The in-lens unit storage unit 101c is a non-volatile memory that holds optical correction data necessary for correcting image degradation due to optical characteristics by image processing.

レンズユニット101はカメラ本体100に対して着脱可能であり、他のレンズユニットへの交換が可能である。被写体像は撮像素子102で電気信号に変換され、A/D変換部103でデジタル信号に変換され、画像処理部104に入力される。画像処理部104は光学補正部111と所定の画像処理を行うその他画像処理部112とを有する。光学補正部111では撮像光学系のレンズの光学特性による画像劣化を画像処理によって補正する。その他画像処理部112では画素補間処理や輝度信号処理、色信号処理などの一連の現像処理を行う。光学補正部111とその他画像処理部112での処理の順番は光学補正の特徴に応じて入れ替えても良い。本実施形態における光学補正処理は、例えば周辺光量や倍率色収差補正、歪曲収差補正などの撮像光学系に起因する画像劣化処理全般を意味するものとする。   The lens unit 101 can be attached to and detached from the camera body 100 and can be replaced with another lens unit. The subject image is converted into an electric signal by the image sensor 102, converted into a digital signal by the A / D conversion unit 103, and input to the image processing unit 104. The image processing unit 104 includes an optical correction unit 111 and an other image processing unit 112 that performs predetermined image processing. The optical correction unit 111 corrects image degradation due to the optical characteristics of the lenses of the imaging optical system by image processing. In addition, the image processing unit 112 performs a series of development processing such as pixel interpolation processing, luminance signal processing, and color signal processing. The order of processing in the optical correction unit 111 and the other image processing unit 112 may be switched according to the characteristics of optical correction. The optical correction processing in the present embodiment means all image deterioration processing caused by the imaging optical system such as peripheral light amount, magnification chromatic aberration correction, distortion aberration correction, and the like.

レンズユニット制御部106はレンズユニット101の制御及びデータ通信を行う。状態検知部107はレンズユニット制御部106を通じて、撮像光学系の焦点距離、撮影距離、絞り値等の撮影条件に関する各種情報を得る。また、レンズユニット制御部106はレンズユニット101内のレンズユニット内記憶部101cに保持されている光学補正データを取得し、記憶部108に保存する。レンズユニット101から光学補正データを取得するタイミングは、装置の起動時でも良いし、処理が間に合うのであれば撮影ごとであっても良い。   The lens unit controller 106 controls the lens unit 101 and performs data communication. The state detection unit 107 obtains various types of information regarding imaging conditions such as a focal length, an imaging distance, and an aperture value of the imaging optical system through the lens unit control unit 106. In addition, the lens unit control unit 106 acquires the optical correction data held in the lens unit storage unit 101 c in the lens unit 101 and stores it in the storage unit 108. The timing of acquiring the optical correction data from the lens unit 101 may be at the time of starting the apparatus, or may be every time if the processing is in time.

本実施形態のようにレンズユニット101からカメラ本体100にデータを転送する場合は、通信が完了しないと起動または撮影ができないため、起動や撮影までの時間を短縮するためにはデータ量をできる限り少なくすることが望ましい。ただし、レンズユニットはズームレンズや単焦点レンズやマクロレンズ等の様々な種類のものが装着される可能性があるため、レンズユニットごとに最適なサイズの光学補正データを転送することが望ましい。   When data is transferred from the lens unit 101 to the camera body 100 as in the present embodiment, activation or shooting cannot be performed unless communication is completed. Therefore, in order to shorten the time until activation and shooting, the amount of data is as much as possible. It is desirable to reduce it. However, since various types of lens units such as a zoom lens, a single focus lens, and a macro lens may be mounted, it is desirable to transfer optical correction data of an optimal size for each lens unit.

ここで図2を参照して、レンズユニット101からカメラ本体100へ転送される光学補正データのデータ構成について説明する。図2に示すように、光学補正データは、ヘッダ領域aと補正格納領域bの2つからなる。ヘッダ領域aは対象レンズユニットのIDが先頭に記録され、以下、分割点数格納領域a1と焦点距離別情報数格納領域a2と分割点情報格納領域a3を含む。   Here, the data structure of the optical correction data transferred from the lens unit 101 to the camera body 100 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the optical correction data is composed of a header area a and a correction storage area b. The header area a is recorded with the ID of the target lens unit at the head, and includes a division point number storage area a1, a focal length information number storage area a2, and a division point information storage area a3.

撮影時に得られる焦点距離、撮影距離、絞り値の全光学パラメータに対応した補正値を光学補正データとして保持するのではなく、上述の各光学パラメータを分割し離散的に選択し、対象の光学パラメータに応じた補正値のみを光学補正データとして保持する。   Rather than holding correction values corresponding to all optical parameters such as focal length, shooting distance, and aperture value obtained at the time of shooting as optical correction data, the above optical parameters are divided and selected discretely, and the target optical parameters Only the correction value corresponding to is stored as optical correction data.

分割点数格納領域a1は各パラメータを離散的に保持する分割点数を記録する領域である。例えば分割点数格納領域a1中の焦点距離分割数zNumは、対象レンズユニットがズームレンズの場合、TeleからWideまでの焦点距離をzNum分割したときの分割点数のデータを保持する。具体的にはWide端が28mm、Tele端が200mmといったレンズユニットであった場合、zNumが4であると、28mmと200mmを4分割(例えば28mm 50mm 100mm 200mm)した分割個数のデータを保持する。この分割数や分割ポイントはレンズユニットごとに最適な値を保持することが望ましい。   The division point storage area a1 is an area for recording the number of division points for discretely holding each parameter. For example, when the target lens unit is a zoom lens, the focal length division number zNum in the division point storage area a1 holds division point data when the focal length from Tele to Wide is divided by zNum. Specifically, when the lens unit has a Wide end of 28 mm and a Tele end of 200 mm, if zNum is 4, data of the number of divisions obtained by dividing 28 mm and 200 mm into four (for example, 28 mm 50 mm 100 mm 200 mm) is held. It is desirable that the number of divisions and the division points have optimum values for each lens unit.

ここでは焦点距離の分割点数を説明したが、焦点距離に限らず撮影距離や絞りについても同様であり、各パラメータに対する光学特性に応じた分割点数を設定することができる。   Although the number of division points of the focal length has been described here, the same applies not only to the focal length but also to the shooting distance and the aperture, and the number of division points according to the optical characteristics for each parameter can be set.

焦点距離別情報数格納領域a2は、焦点距離によって撮影距離や絞りの分割点を可変に設定するための情報を保持する。ズームレンズ型のレンズユニットではズーム位置を変動することにより、開放Fnoや最短撮影距離が変動するタイプのものが存在する。焦点距離別絞り情報zfNumは分割点数格納領域a1中で設定した焦点距離分割数zNumそれぞれに対する最小絞値を設定するための最小絞り値の保持する個数を示す。このように各焦点距離分割位置別に最小絞り値の値を保持できるようにして補正精度を向上することができる。もちろん焦点距離に応じて開放Fnoが変化しないようなレンズユニットに対しては保持する必要がないので0を記載しておけばデータの削減が可能となる。   The focal length information count storage area a2 holds information for variably setting the shooting distance and the aperture dividing point according to the focal length. Some zoom lens type lens units change the open Fno and the shortest shooting distance by changing the zoom position. The focal length-specific aperture information zfNum indicates the number of minimum aperture values for setting the minimum aperture value for each of the focal length division numbers zNum set in the division point number storage area a1. In this way, the correction accuracy can be improved by maintaining the minimum aperture value for each focal length division position. Of course, since it is not necessary to hold a lens unit whose open Fno does not change according to the focal length, data can be reduced if 0 is described.

ここでは焦点距離別絞り情報数zfNumを例として説明したが、焦点距離別撮影距離情報数zdNumについても同様に考えることができる。   Here, the number of aperture information by focal length zfNum has been described as an example, but the number of imaging distance information by focal length zdNum can be considered in the same manner.

分割点情報格納領域a3には、分割点数格納領域a1と焦点距離別情報数格納領域a2で設定された分割点の情報が記述される。例えば前述した例である28−200mmのレンズユニットの場合、分割した4点(28mm 50mm 100mm 200mm)をz[0]〜z[3]に格納する。以下同様に絞り分割情報・撮影距離分割情報・像高分割情報が記述される。   In the division point information storage area a3, information on the division points set in the division point number storage area a1 and the focal distance information number storage area a2 is described. For example, in the case of the lens unit of 28-200 mm which is the example described above, the divided four points (28 mm 50 mm 100 mm 200 mm) are stored in z [0] to z [3]. Hereinafter, similarly, aperture division information, shooting distance division information, and image height division information are described.

補正値格納領域bは、分割点情報格納領域a3に格納された各光学パラメータの分割点の組み合わせに対応した補正値を保持する。例えばz[0]−f[0][0]−d[0][0]の領域には焦点距離がWide側の分割点z[0]かつ撮影距離が焦点距離z[0]mmの時の最短撮影距離f[0][0]かつ絞りが焦点距離z[0]mmの時の開放Fnoのd[0][0]の全像高h[0]〜h[hNum]の補正値が記述されている。このようにレンズユニット全領域の光学補正情報を補正値格納領域bに記述しておく。   The correction value storage area b holds a correction value corresponding to a combination of division points of each optical parameter stored in the division point information storage area a3. For example, in the region of z [0] −f [0] [0] −d [0] [0], when the focal length is the division point z [0] on the Wide side and the shooting distance is the focal length z [0] mm. Correction values of the full image heights h [0] to h [hNum] of d [0] [0] of the open Fno when the shortest shooting distance f [0] [0] and the aperture is the focal length z [0] mm Is described. In this way, the optical correction information of the entire lens unit area is described in the correction value storage area b.

以上、レンズユニットから光学補正データが転送されることを前提として説明した。しかしながら、レンズ交換式の撮像装置では、様々なタイプのレンズユニットが存在し、製造時期やレンズユニットのコスト等の特徴によってレンズユニット内記憶部101cに光学補データを保持していないものもある。このようなレンズに関しては事前にカメラ本体100内の記憶部108に光学補正データを格納したり、ユーザがパーソナルコンピュータ(以下、PC)等を用いて外部から取得しても良い。このような場合は事前にデータの保持が可能なため、通信時間を気にする必要がないので、レンズごとにデータサイズを変えずに全てのレンズユニットで余裕を持ったサイズに統一しても良い。当然、このようにレンズユニット内記憶部101cにデータを保持するレンズユニットと、保持しないレンズユニットが混在するシステムも存在し得る。   The above description has been made on the assumption that the optical correction data is transferred from the lens unit. However, there are various types of lens units in the interchangeable lens type imaging device, and some types of lens units do not hold the auxiliary optical data in the in-lens unit storage unit 101c depending on characteristics such as the manufacturing time and the cost of the lens unit. Regarding such a lens, optical correction data may be stored in advance in the storage unit 108 in the camera main body 100, or the user may obtain it from the outside using a personal computer (hereinafter, PC) or the like. In such a case, data can be stored in advance, so there is no need to worry about communication time, so even if all lens units are unified to a size with sufficient margin without changing the data size for each lens good. Of course, there may be a system in which a lens unit that holds data in the in-lens unit storage unit 101c and a lens unit that does not hold data coexist.

図1に戻り、上述のように得られた光学補正データの適用方法について説明する。   Returning to FIG. 1, a method of applying the optical correction data obtained as described above will be described.

光学補正部111は記憶部108に格納された光学補正データから、状態検知部107により取得した撮影条件に対応する補正値を生成し、光学特性による画像劣化を補正する処理に使用する。この補正処理の詳細については後述する。   The optical correction unit 111 generates a correction value corresponding to the photographing condition acquired by the state detection unit 107 from the optical correction data stored in the storage unit 108, and uses the correction value to correct image deterioration due to optical characteristics. Details of this correction processing will be described later.

算出された補正値は画像ファイルに関連付けて記録される。これにより、作成された画像ファイルがどのような補正値で補正が行われたかを後で確認することができる。例えば、作成された画像ファイルを後からPC等のアプリケーションで読み出す場合、これらの情報を参照することによって、画像ファイルに光学補正がなされたかどうかを判定することができる。よって、補正を2重にかけてしまうことを防ぐことができる。   The calculated correction value is recorded in association with the image file. As a result, it is possible to confirm later with what correction value the generated image file is corrected. For example, when the created image file is read later by an application such as a PC, it is possible to determine whether the image file has been optically corrected by referring to these pieces of information. Therefore, it is possible to prevent double correction.

また、後処理がなされていないRAWデータを記録するモードにおいては、上記光学補正結果情報をファイルに付加することにより、画像データ(RAWデータ)を本来の意図通り変更することなく、アプリケーションによって同等の光学補正が可能となる。図5は光学補正結果を記録したファイルのデータ構造を例示している。図5に示す領域501〜503には周辺光量補正や倍率色収差補正や歪曲収差補正がされたか否かを示す補正の有無を記録し、領域505〜507には、各領域の補正の有無に対応する補正結果を記録する。ここで補正しないことを示すフラグ(例えば0)が記録された場合、例えば周辺光量補正が「しない」に設定されていた場合(領域501が0の場合)は周辺光量補正結果領域505に全て0等の無効値を記録する。一方、周辺光量補正が適用された場合(領域501が1の場合)は、算出補正値を領域505に記録する。記録する補正データは、撮影条件に相当する補正データを図2に示す光学補正データから抽出または補間演算等により取得し記録する。   Further, in a mode for recording RAW data that has not been post-processed, by adding the optical correction result information to a file, the image data (RAW data) is not changed as originally intended, but the same as an application. Optical correction is possible. FIG. 5 exemplifies the data structure of a file in which the optical correction result is recorded. In areas 501 to 503 shown in FIG. 5, whether or not peripheral light amount correction, lateral chromatic aberration correction, and distortion aberration correction are performed is recorded. Record the correction result. When a flag indicating that no correction is made (for example, 0) is recorded, for example, when the peripheral light amount correction is set to “do not” (when the area 501 is 0), all of the peripheral light amount correction result area 505 is 0. Record invalid values such as. On the other hand, when the peripheral light amount correction is applied (when the area 501 is 1), the calculated correction value is recorded in the area 505. The correction data to be recorded is acquired by recording correction data corresponding to the shooting conditions from the optical correction data shown in FIG.

ここで、像高分割数hNumはレンズユニットごとに異なる可能性があるので像高分割数領域504に記録する。このようにして求めた補正結果について、像高h[0]〜h[hNum]と対になる周辺光量補正値Vig[0]〜Vig[hNmu]を周辺光量補正結果領域505に記録する。ここでVig[0]〜Vig[hNmu]は対応する像高においてどの程度光量が低下しているかを示す値を記録する。本例では全ての補正において共通の分割数を用いているが、もちろん補正ごとに像高分割数を可変になるように補正データを作成しても良い。その場合は当然各補正毎に像高分割数を記録する必要がある。   Here, since the image height division number hNum may be different for each lens unit, it is recorded in the image height division number area 504. For the correction result thus obtained, peripheral light amount correction values Vig [0] to Vig [hNmu] that are paired with the image heights h [0] to h [hNum] are recorded in the peripheral light amount correction result area 505. Here, Vig [0] to Vig [hNmu] record values indicating how much the light amount is reduced at the corresponding image height. In this example, a common number of divisions is used for all corrections. However, correction data may be created so that the number of image height divisions can be varied for each correction. In that case, of course, it is necessary to record the number of image height divisions for each correction.

同様にして、倍率色収差補正の有無及び結果を領域502、506に記録し、歪曲収差補正の有無及び結果を領域503、507に記録する。倍率色収差の補正値AberRは各像高のGに対するRの色ずれ量を示し、AberBは各像高のGに対するBの色ずれ量を示す。また歪曲収差補正の補正値Distは理想状態に対してどの程度歪んでいるかを示す値を保持している。また補正結果を記録する領域に関して画像ファイルに付加されるメーカーノートの領域に記録するのが一般的であるがこの限りではない。   Similarly, the presence / absence and result of magnification chromatic aberration correction are recorded in areas 502 and 506, and the presence / absence and result of distortion aberration correction are recorded in areas 503 and 507. The lateral chromatic aberration correction value AberR indicates the amount of R color shift with respect to G at each image height, and AberB indicates the amount of B color shift with respect to G at each image height. The correction value Dist for correcting distortion aberration holds a value indicating how much the distortion is distorted with respect to the ideal state. The correction result area is generally recorded in the maker note area added to the image file, but this is not restrictive.

画像処理部104で処理された画像は画像記録媒体109に所定のフォーマットで保存される。また、表示部105には、光学補正処理後の画像に表示用の所定の処理を行った画像を表示しても良いし、光学補正処理を行わない画像を表示しても良い。   The image processed by the image processing unit 104 is stored in the image recording medium 109 in a predetermined format. Further, the display unit 105 may display an image that has been subjected to a predetermined display process on the image after the optical correction process, or an image that is not subjected to the optical correction process.

一連の制御はシステムコントローラ110で行われ、レンズユニットの機械的な駆動はシステムコントローラ110の指示によりレンズユニット制御部106で行う。   A series of control is performed by the system controller 110, and mechanical driving of the lens unit is performed by the lens unit control unit 106 according to an instruction from the system controller 110.

<光学補正値算出処理>次に、図3を参照して、本実施形態の光学補正値算出処理について説明する。以下では、光学補正としているが、周辺光量補正でも倍率色収差補正でも歪曲収差補正でもその他の補正でも同様に扱うことができる。なお、図3の処理は、システムコントローラ110が、記憶部108に格納された制御プログラムを、RAM等のメモリのワークエリアに展開し、実行することで実現される。   <Optical Correction Value Calculation Processing> Next, the optical correction value calculation processing of this embodiment will be described with reference to FIG. In the following, although optical correction is used, peripheral light amount correction, lateral chromatic aberration correction, distortion aberration correction, and other corrections can be handled in the same manner. 3 is realized by the system controller 110 expanding and executing the control program stored in the storage unit 108 in a work area of a memory such as a RAM.

システムコントローラ110は、画像の撮影を行うと、撮影を行ったときの撮影条件を取得する(S301)。ここで言う撮影条件とは光学補正に必要な条件である撮影時のレンズユニット101のレンズIDや焦点距離や撮影距離、絞り値などに相当する。   When the system controller 110 captures an image, the system controller 110 acquires a capturing condition when the capturing is performed (S301). The photographing conditions referred to here correspond to the lens ID, focal length, photographing distance, aperture value, etc. of the lens unit 101 at the time of photographing, which are conditions necessary for optical correction.

S302では、システムコントローラ110は、撮影時のレンズユニット101が光学補正データを通信可能なレンズか否かを判定する。この判定方法は、レンズユニット101側が光学補正データを通信可能であることを示すフラグをカメラ本体側へ送信しても良いし、カメラ本体側でレンズID等から判定しても良い。S302にて光学補正データが通信可能であった場合、S303に進み、システムコントローラ110は、レンズユニット101から取得した光学補正データが正しいか否かを判定する。このようなデータの正当性の判定が必要な理由は、前述したように、レンズユニットとカメラ本体の間の通信は通常の有線通信と比べて不安定である場合があり、正しく通信されない場合や通信したつもりで以前のデータが残っている可能性が高いからである。すなわち、このような不完全な通信が行われた場合、S303の判定を行わずに補正を適用してしまうと、予期せぬ補正結果になる場合や、最悪の場合画像破綻してしまうような補正がなされてしまう可能性があるからである。   In S302, the system controller 110 determines whether or not the lens unit 101 at the time of shooting is a lens capable of communicating optical correction data. In this determination method, a flag indicating that the lens unit 101 side can communicate optical correction data may be transmitted to the camera body side, or may be determined from the lens ID or the like on the camera body side. If the optical correction data can be communicated in S302, the process proceeds to S303, and the system controller 110 determines whether or not the optical correction data acquired from the lens unit 101 is correct. The reason for determining the validity of such data is that, as described above, communication between the lens unit and the camera body may be unstable compared to normal wired communication, and may not be performed correctly. This is because there is a high possibility that the previous data remains due to communication. That is, when such incomplete communication is performed, if the correction is applied without performing the determination of S303, an unexpected correction result may be obtained, or the image may be destroyed in the worst case. This is because there is a possibility that correction will be made.

ここで、図4を参照して、S303での補正データの正当性の判定処理の一例について説明する。   Here, an example of the determination process of the correctness of the correction data in S303 will be described with reference to FIG.

図4において、S401では、システムコントローラ110は、S301で取得したレンズIDと光学補正データ内のヘッダ領域aに記載されているレンズIDとを比較する。ここで両レンズIDが一致しない場合は、システムコントローラ110は、正しい補正データが記録されていないものとして、Falseと判定する(S405)。一方、両レンズIDが一致した場合は、システムコントローラ110は、焦点距離判定を行う(S402)。ここでは、システムコントローラ110は、S301で取得した撮影条件の焦点距離のデータが補正データ内に存在する値か否かを判定する。具体的には図2の分割点情報格納領域(a−3)の焦点距離分割情報を参照し、S301で取得した焦点距離がz[0]〜z[zNum−1]の間の値になっているかどうかを判定する。ここで撮影焦点距離がz[0]〜z[zNum−1]の間に含まれない場合は撮影条件と補正データの相関がとれていないと判定し、Falseと判定する(S405)。一方、相関がとれた場合はTrueと判定する(S406)。   In FIG. 4, in S401, the system controller 110 compares the lens ID acquired in S301 with the lens ID described in the header area a in the optical correction data. If the lens IDs do not match, the system controller 110 determines that the correct correction data is not recorded, and determines as False (S405). On the other hand, if both lens IDs match, the system controller 110 performs focal length determination (S402). Here, the system controller 110 determines whether or not the focal length data of the imaging condition acquired in S301 is a value existing in the correction data. Specifically, referring to the focal length division information in the division point information storage area (a-3) in FIG. 2, the focal length acquired in S301 is a value between z [0] and z [zNum-1]. Determine whether or not. Here, if the photographing focal length is not included between z [0] and z [zNum−1], it is determined that the photographing condition and the correction data are not correlated, and it is determined as False (S405). On the other hand, when the correlation is obtained, it is determined as True (S406).

同様にS403、S404にて、システムコントローラ110は、S301で取得した撮影条件の絞り値と撮影距離について補正データ内に存在する値との相関がとれた場合はTrue(S406)、相関がとれない場合はFalseと判定する(S405)。   Similarly, in S403 and S404, if the correlation between the aperture value of the photographing condition acquired in S301 and the value existing in the correction data is obtained for the photographing distance, True (S406), the system controller 110 cannot obtain the correlation. In the case, it is determined as False (S405).

図3の説明に戻り、S303での判定の結果がFalseである場合は、システムコントローラ110は、補正非適用フラグ(例えば0)を図5中の各補正に対する補正の有無を示す領域501〜503に記録する(S304)。一方、S303での判定の結果がTrueの場合は、システムコントローラ110は、ファイル記録のために図2の分割点数格納領域a1から像高分割数点hNumを読み出し(S305)、図5中の像高分割数領域504に記録する(S306)。   Returning to the description of FIG. 3, when the determination result in S <b> 303 is False, the system controller 110 sets a correction non-application flag (for example, 0) in areas 501 to 503 indicating whether correction is performed for each correction in FIG. 5. (S304). On the other hand, if the determination result in S303 is True, the system controller 110 reads the image height division number point hNum from the division point number storage area a1 in FIG. 2 for file recording (S305), and the image in FIG. Recording is performed in the high division number area 504 (S306).

その後、システムコントローラ110は、S301にて読み出した撮影条件である焦点距離・撮影距離・絞り値を利用して図2の補正データ中から撮影条件に適した補正値を算出する(S307)。ここで、該当するデータが存在しない場合は最も近い値から補間演算により算出しても良い。このように算出した補正値は、図5に例示したようにそれぞれの補正の種類に応じて領域505〜507に記録される(S308)。最後に正常に補正値が作成されたので、それぞれの補正の種類に応じた補正適用を示す値(例えば1)が領域501〜503に記録される(S309)。   Thereafter, the system controller 110 calculates a correction value suitable for the shooting condition from the correction data of FIG. 2 using the focal length, the shooting distance, and the aperture value, which are the shooting conditions read in S301 (S307). Here, when there is no corresponding data, the nearest value may be calculated by interpolation. The correction values calculated in this way are recorded in the areas 505 to 507 according to the types of correction as illustrated in FIG. 5 (S308). Finally, since the correction value is normally created, a value (for example, 1) indicating the correction application corresponding to each correction type is recorded in the areas 501 to 503 (S309).

一方、S302での判定の結果、光学補正データが通信可能でないレンズユニットであった場合は、システムコントローラ110は、光学補正データが予め記録されている記憶部108にS301で取得したレンズID等から該当レンズに相当する光学補正データが存在するか探索する(S310)。その結果、補正データが存在した場合は、システムコントローラ110は、S307〜S309と同様に補正値を算出して補正結果を記録する。一方、補正データが存在しない場合は、システムコントローラ110は、補正不可能であるので、S304と同様に補正非適用フラグを記録する(S311)。   On the other hand, if the result of determination in S302 is that the lens unit cannot communicate optical correction data, the system controller 110 uses the lens ID acquired in S301 in the storage unit 108 in which optical correction data is recorded in advance. Whether there is optical correction data corresponding to the lens is searched (S310). As a result, if correction data exists, the system controller 110 calculates a correction value and records the correction result in the same manner as in S307 to S309. On the other hand, if there is no correction data, the system controller 110 cannot perform correction, and records a correction non-application flag as in S304 (S311).

以上説明したように、交換後のレンズユニットからの光学補正データの取得が可能か否かにかかわらず、交換後のレンズユニットの光学補正を適正に行うことができる。また、補正結果をファイルに記録することにより後述するアプリケーション等においても適正に画像処理を施すことができる。   As described above, the optical correction of the lens unit after replacement can be appropriately performed regardless of whether or not the optical correction data can be acquired from the lens unit after replacement. Further, by recording the correction result in a file, it is possible to appropriately perform image processing in an application or the like described later.

[実施形態2]実施形態2として、補正結果を記録したファイルを用いてPC等のアプリケーションにより画像処理を行う例について説明する。   [Embodiment 2] As Embodiment 2, an example in which image processing is performed by an application such as a PC using a file in which correction results are recorded will be described.

図7は、PC等でアプリケーションを起動したときに表示される画面例を示している。   FIG. 7 shows an example of a screen displayed when an application is activated on a PC or the like.

図7において、701はアプリケーション上の画像表示領域であり、ユーザが選択したフォルダ内にある画像を表示する領域である。702は光学補正適用選択領域であり、ユーザが表示された画像に光学補正を適用するかしないかを補正処理ごとに設定することができる。具体的には、「適用」と記載された横のチェックボックスにチェックを入れると該当光学補正が適用されたという意味になる。また、ユーザが選択している画像に対して、アプリケーション上での処理が完了した後にOKボタン703を押下することにより設定した条件で処理された画像を新たに記録することができる。   In FIG. 7, reference numeral 701 denotes an image display area on the application, which displays an image in a folder selected by the user. Reference numeral 702 denotes an optical correction application selection area, and the user can set for each correction process whether or not to apply optical correction to the displayed image. Specifically, checking the horizontal check box labeled “Apply” means that the corresponding optical correction has been applied. In addition, for an image selected by the user, an image processed under the conditions set by pressing the OK button 703 after the processing on the application is completed can be newly recorded.

特に、撮像素子102の出力信号を画像処理部104を通さずに記録されたRAW画像は、撮影後にユーザがPC等で後処理することによって、一般的な画像ファイル(JPEGやBMP)に変換される。このRAW画像をアプリケーションで処理する場合、ユーザが画像を編集する前に最初に表示する画像は、カメラ本体の撮影時の設定に変換してから表示することが望ましい。つまり、RAW画像の撮影時に光学補正が適用される設定であった場合、最初に表示する画像に対しては光学補正が適用されることが期待される。ただし、RAW画像は画像処理前のデータであるため、アプリケーション側で画像を表示する際に光学補正を適用する必要がある。   In particular, a RAW image in which the output signal of the image sensor 102 is recorded without passing through the image processing unit 104 is converted into a general image file (JPEG or BMP) by post-processing by the user with a PC or the like after shooting. The When this RAW image is processed by an application, it is desirable to display the image that is first displayed before the user edits the image after converting it to the setting at the time of shooting of the camera body. In other words, when the setting is such that optical correction is applied when a RAW image is captured, it is expected that the optical correction is applied to an image to be displayed first. However, since the RAW image is data before image processing, it is necessary to apply optical correction when displaying the image on the application side.

ここで、図6を参照して、実施形態2による撮影画像のアプリケーションでの画像表示処理について説明する。   Here, with reference to FIG. 6, the image display process in the application of the captured image according to the second embodiment will be described.

図6において、まずユーザが編集したいRAW画像をアプリケーション上の画像表示領域701から選択する(S601)と、アプリケーションは、選択された画像の図5に示す補正結果の記録領域を参照する(S602)。   In FIG. 6, first, when the user selects a RAW image to be edited from the image display area 701 on the application (S601), the application refers to the correction result recording area shown in FIG. 5 of the selected image (S602). .

次に、アプリケーションは、RAW画像が光学補正が適用される設定で撮影されたかどうかを判定するために各補正の有無を示す領域501〜503を読み込んで撮影時の設定状態を判定する(S603)。ここで光学補正が適用されない設定で撮影されていた場合は、光学補正処理(S604〜S606)をスキップしてその他の画像処理を行う(S607)。ここで言うその他画像処理とは前述の通り画素補間処理や輝度信号処理、色信号処理等の一連の現像処理を意味する。   Next, the application reads the regions 501 to 503 indicating the presence / absence of each correction and determines the setting state at the time of shooting in order to determine whether or not the RAW image has been shot with a setting to which optical correction is applied (S603). . If the image is shot with a setting where optical correction is not applied, the optical correction processing (S604 to S606) is skipped and other image processing is performed (S607). The other image processing here means a series of development processing such as pixel interpolation processing, luminance signal processing, and color signal processing as described above.

一方、光学補正が適用される設定で撮影されていた場合は、アプリケーションは、まず像高分割数情報504を読み込み(S604)、次に、読み込んだ像高分割数情報504に応じて、それぞれの補正結果領域505〜507を読み込む(S605)。ここでレンズユニットごとに像高分割数が可変であると、この像高分割情報を記録しておかないと対応する補正値を正しく読み取れないという問題が発生する。   On the other hand, when the image was shot with the setting to which the optical correction is applied, the application first reads the image height division number information 504 (S604), and then, according to the read image height division number information 504, each application The correction result areas 505 to 507 are read (S605). Here, if the image height division number is variable for each lens unit, there arises a problem that the corresponding correction value cannot be read correctly unless this image height division information is recorded.

次に、アプリケーションは、読み込んだ補正値をアプリケーションの補正に適した形式に変換して補正処理を行う(S606)。その後、その他の画像処理を行い(S607)画像を表示する(S608)。   Next, the application performs correction processing by converting the read correction value into a format suitable for the correction of the application (S606). Thereafter, other image processing is performed (S607), and an image is displayed (S608).

以上説明したように、レンズユニットから光学補正データを取得できない場合でも、アプリケーション上でカメラでの処理と同等の補正を適用することが可能となる。また、補正が適用された画像を選択した場合は、自動的に各補正の光学補正適用選択領域702のチェックボックスにチェックを入れて表示することによってユーザが補正の適否を視認することができる。   As described above, even when the optical correction data cannot be acquired from the lens unit, it is possible to apply correction equivalent to the processing in the camera on the application. In addition, when an image to which correction is applied is selected, the user can visually recognize whether the correction is appropriate by automatically checking and displaying the check box of the optical correction application selection area 702 for each correction.

上述した例では、画像撮影時に光学補正を適用する設定にしていないとアプリケーション上で光学補正が実行されないが、撮影後にユーザが光学補正を適用したくなるケースも想定される。そこで、光学補正を適用しない設定で撮影した場合であっても、像高分割数領域504や補正結果領域505〜507の情報をファイルに記録しておく。そうすることで、ユーザが撮影後に光学補正適用選択領域702のチェックボックスにチェックを入れることで光学補正を適用することが可能となる。   In the above-described example, the optical correction is not executed on the application unless the setting for applying the optical correction at the time of image shooting is performed, but there may be a case where the user wants to apply the optical correction after shooting. Therefore, even when the image is shot with settings that do not apply optical correction, information on the image height division number area 504 and the correction result areas 505 to 507 is recorded in a file. By doing so, it becomes possible for the user to apply optical correction by checking a check box in the optical correction application selection area 702 after shooting.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPUなど)がプログラムを読み出して実行する処理である。
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of this embodiment is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads out and executes the program. It is processing to do.

Claims (11)

レンズ交換式の撮像装置であって、
装着されているレンズユニットから、補正データを取得する取得手段と、
前記取得した補正データを参照した補正であって、所定の撮影条件で撮影された画像の当該撮影の際のレンズの光学特性に起因する信号の補正を行う補正手段と、
前記取得手段で取得した補正データに対応する情報と画像とを関連付けて記録する記録手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
An interchangeable lens imaging device,
Acquisition means for acquiring correction data from the mounted lens unit;
Correction means referring to the acquired correction data, and correction means for correcting a signal caused by optical characteristics of a lens at the time of shooting of an image shot under a predetermined shooting condition;
An image pickup apparatus comprising: a recording unit that records information associated with correction data acquired by the acquisition unit in association with an image.
前記補正データは、レンズユニットごとであって、当該レンズユニットごとに焦点距離、絞り値、撮影距離、及び像高の少なくともいずれか一つのパラメータに対応する情報を含み、
撮影の際の各パラメータを離散的に分割した分割点数と、前記パラメータの分割点ごとの補正値がファイルに記録されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The correction data is for each lens unit, and includes information corresponding to at least one parameter of focal length, aperture value, shooting distance, and image height for each lens unit;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the number of division points obtained by discretely dividing each parameter at the time of shooting and a correction value for each division point of the parameters are recorded in a file.
前記補正手段は、光量補正、色収差補正、歪曲収差補正のいずれかの補正処理を行い、
前記記録手段は、前記補正処理の適用の有無と補正の結果を記録することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
The correction means performs any correction process of light quantity correction, chromatic aberration correction, distortion aberration correction,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the recording unit records presence / absence of application of the correction process and a correction result.
撮影の際のパラメータに対応する情報と前記補正データに対応する情報とを比較することにより、前記補正データの正当性を判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines the validity of the correction data by comparing information corresponding to a parameter at the time of shooting and information corresponding to the correction data. The imaging apparatus of Claim 1. 撮影された画像を選択する選択手段と、
前記選択された画像の撮影の際のレンズの光学特性に起因する信号の補正に用いた補正データを取得する取得手段と、
前記選択された画像の撮影の際の補正を適用するか否かを設定する設定手段と、
前記補正を適用することを設定した場合に、前記取得した補正データを参照して画像の補正を行う補正手段と、
前記補正手段により補正された画像を表示する表示手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
A selection means for selecting a photographed image;
Acquisition means for acquiring correction data used for correcting a signal caused by optical characteristics of a lens at the time of photographing the selected image;
Setting means for setting whether or not to apply correction at the time of shooting the selected image;
A correction unit that corrects an image with reference to the acquired correction data when the correction is set to be applied;
An image processing apparatus comprising: display means for displaying an image corrected by the correction means.
レンズ交換式の撮像装置の制御方法であって、
装着されているレンズユニットから、補正データを取得する取得工程と、
前記取得した補正データを参照した補正であって、所定の撮影条件で撮影された画像の当該撮影の際のレンズの光学特性に起因する信号の補正を行う補正工程と、
前記取得した補正データに対応する情報と画像とを関連付けて記録する記録工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A control method for an interchangeable lens imaging device,
An acquisition step of acquiring correction data from the mounted lens unit;
A correction step that refers to the acquired correction data and corrects a signal caused by optical characteristics of a lens at the time of shooting of an image shot under a predetermined shooting condition;
And a recording step of recording the information corresponding to the acquired correction data and the image in association with each other.
撮影された画像を選択する選択工程と、
前記選択された画像の撮影の際のレンズの光学特性に起因する信号の補正に用いた補正データを取得する取得工程と、
前記選択された画像の撮影の際の補正を適用するか否かを設定する設定工程と、
前記補正を適用することを設定した場合に、前記取得した補正データを参照して画像の補正を行う補正工程と、
前記補正された画像を表示する表示工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
A selection process for selecting a photographed image;
An acquisition step of acquiring correction data used for correction of a signal caused by optical characteristics of the lens at the time of photographing the selected image;
A setting step for setting whether to apply correction at the time of shooting the selected image;
A correction step of correcting an image with reference to the acquired correction data when it is set to apply the correction;
And a display step for displaying the corrected image.
請求項6に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A non-transitory computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the control method for an imaging apparatus according to claim 6. 請求項7に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。   A program for causing a computer to execute the image processing method according to claim 7. コンピュータに、請求項6に記載された撮像装置の制御方法を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the control method for an imaging apparatus according to claim 6. コンピュータに、請求項7に記載された画像処理方法を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute the image processing method according to claim 7.
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